TWI407133B - Use the positioning method of dynamic mobile phone reference point - Google Patents

Description

使用動態式行動電話參考點的定位方法

本發明是有關於一種定位方法，特別是指一種使用動態式行動電話參考點的定位方法。

現有的一種行動電話定位方法，適用於一組行動電話及至少三組可與該行動電話以通訊訊號進行聯繫的基地台，當該行動電話將該等通訊訊號依訊號的接收強度轉換成相對應的距離後，藉由已知的該等基地台的絕對座標，即可計算出該行動電話的估測位置。

然而，由於環境的變化(如基地台之間的新建建築物)會影響訊號的接收強度，因此，使得該方法所得到的估測位置與實際位置之間會有不小的誤差。

因此另一種修正方法是改善該等基地台的發射訊號，並針對環境的變化而對發射訊號的大小進行補償，雖然在定位精準度上有得到改善，但是對突然發生的環境變化(如突來的陣雨)仍然無法修正其所帶來的干擾，而使該行動電話的定位上不夠穩定。

因此，本發明之目的，即在提供一種可以提供更精準定位的使用動態式行動電話參考點的定位方法。

於是，本發明使用動態式行動電話參考點的定位方法，是先自一行動節點分別接收鄰近的複數行動電話參考點所發出的複數參考點辨識碼，並量測相對應該等行動電話參考點的接收訊號強度，接著該行動節點傳送相對應的該等參考點辨識碼及該等接收訊號強度至一位置伺服器，接下來該位置伺服器自相對應該等參考點辨識碼的該等行動電話參考點中辨識出實際位置最接近該行動節點的至少二目標行動電話參考點，隨後該位置伺服器接收來自該等目標行動電話參考點所在位置的即時目標參考點訊號強度，最後該位置伺服器利用該等即時目標參考點訊號強度及相對應該等目標行動電話參考點的接收訊號強度進行運算，並運算出該行動節點的行動節點位置。

本發明之功效在於該等接收訊號強度及該等目標參考點訊號強度是即時更新，可因應不同氣候環境狀況而得到該行動節點的準確位置。

有關本發明之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

參閱圖1與圖2，本發明使用動態式行動電話參考點的定位方法之該較佳實施例是實現於一行動節點2、複數行動電話參考點3，及一位置伺服器4。

該行動節點2具有行動通訊功能及網路通訊功能的至少其中一種功能，且可對該位置伺服器4及鄰近的該等行動電話參考點3分別接收與傳送不同的通訊命令，並可量測出該行動節點2於所在地點相對應該等行動電話參考點3的接收訊號強度(Received Signal Strength Indication，RSSI)。於本實施例中，該行動節點2為一種具有全球行動通訊系統(Global System for Mobile Communications，GSM)的行動通訊功能的行動電話，但也可以是一種具有行動通訊功能的個人數位助理(PDA)。

該等行動電話參考點3密集地設置於傳統的行動基地台之間，每一行動電話參考點3包括一於通訊中辨識身份的參考點辨識碼，及一以經緯度方式表示的參考點實際座標。該等行動電話參考點3具有行動通訊功能及網路通訊功能的至少其中一種功能，並可對該位置伺服器4及該行動節點2分別接收與傳送不同的通訊命令，每一行動電話參考點3並可量測出所在地點的參考點訊號強度。於本實施例中，該等行動電話參考點3是分別安裝於建築物的頂端，並可透過全球行動通訊系統與該行動節點2進行通訊。

該位置伺服器4具有行動通訊功能及網路通訊功能的至少其中一種功能，且還具有一記錄相對應該等行動電話參考點3的該等參考點辨識碼及該等參考點實際座標的資料庫(圖未示)。於本實施例中，該位置伺服器4是連接於網際網路，並可與該行動節點2與該等行動電話參考點3進行網路連接。

該較佳實施例包含下列步驟51、52、53、54、55、56、57。

於該步驟51中，該行動節點2分別接收鄰近的複數行動電話參考點3所發出的該等參考點辨識碼，並量測相對應該等行動電話參考點3的該等接收訊號強度。

於該步驟52中，該行動節點2傳送相對應的該等參考點辨識碼及該等接收訊號強度至該位置伺服器4。

於該步驟53中，該位置伺服器4利用該資料庫進行查詢，並於相對應該等參考點辨識碼的該等行動電話參考點3中辨識出實際位置最接近該行動節點2的二目標行動電話參考點3’。

於該步驟54中，該位置伺服器4朝該等目標行動電話參考點3’分別傳送查詢相對應該等目標行動電話參考點3’的即時目標參考點訊號強度的命令，其中，所指即時目標參考點訊號強度即為相對應該等目標行動電話參考點3’的該等參考點訊號強度。

於該步驟55中，該位置伺服器4接收來自該等目標行動電話參考點3’所在位置的即時目標參考點訊號強度。

於該步驟56中，該位置伺服器4利用該等即時目標參考點訊號強度及相對應該等目標行動電話參考點3’的接收訊號強度的比例進行運算，先依比例計算出該行動節點2相對該等目標行動電話參考點3’的比例位置，再配合該等參考點實際座標進一步計算出該行動節點2的行動節點位置，該行動節點位置即為以經緯度表示的實際位置。

於該步驟57中，該位置伺服器4將該行動節點位置傳送至該行動節點2，使用者即可於該行動節點2上顯示目前所在的實際位置。

使用時，由於該等目標參考點訊號強度是經由即時量測而得到，因此配合同樣即時量測到的該等接收訊號強度，可準確的計算出該行動節點2相對該等行動電話參考點3的位置，即所述的該行動節點位置，相較於現有的行動電話定位方法，本發明可避免環境的即時變化所帶來的誤差，同時較為密集的該等行動電話參考點3的設置還能夠進一步提高位置的精準度。

綜上所述，藉由分別自該行動節點2及該等目標行動電話參考點3’所即時量測到的該等接收訊號強度及該等目標參考點訊號強度，該位置伺服器4可計算出該行動節點2的位置，並可因應不同氣候環境狀況而可正常使用，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

2．．．行動節點

3．．．行動電話參考點

3’．．．目標行動電話參考點

4．．．位置伺服器

圖1是本發明使用動態式行動電話參考點的定位方法的一較佳實施例的應用示意圖；及

圖2是該較佳實施例的流程圖。

51、52、53、54、55、56、57．．．為使用動態式行動電話參考點的定位方法的步驟

Claims (6)

1. 一種使用動態式行動電話參考點的定位方法，包含下列步驟：(A)自一行動節點分別接收鄰近的複數行動電話參考點所發出的複數參考點辨識碼，並量測相對應該等行動電話參考點的接收訊號強度；(B)該行動節點傳送相對應的該等參考點辨識碼及該等接收訊號強度至一位置伺服器；(C)該位置伺服器自相對應該等參考點辨識碼的該等行動電話參考點中辨識出實際位置最接近該行動節點的至少二目標行動電話參考點；(D)該位置伺服器接收來自該等目標行動電話參考點所在位置的即時目標參考點訊號強度；及(E)該位置伺服器利用該等即時目標參考點訊號強度及相對應該等目標行動電話參考點的接收訊號強度進行運算，並運算出該行動節點的行動節點位置。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之使用動態式行動電話參考點的定位方法，其中，每一行動電話參考點包括一參考點實際座標，於該步驟(E)中，該行動節點位置是先利用該等即時目標參考點訊號強度與相對應的該等接收訊號強度的比例計算出相對位置，並配合該等參考點實際座標進一步計算出該行動節點位置。
3. 根據申請專利範圍第2項所述之使用動態式行動電話參考點的定位方法，更包含一位於該步驟(D)之前的步驟(D-1)，於該步驟(D-1)中，該位置伺服器朝該等目標行動電話參考點分別傳送查詢該等即時目標參考點訊號強度的命令。
4. 根據申請專利範圍第3項所述之使用動態式行動電話參考點的定位方法，其中，於步驟(C)中，該位置伺服器自一記錄有該等參考點辨識碼及該等參考點實際座標的資料庫中查詢出實際位置最接近該行動節點的該等目標行動電話參考點。
5. 根據申請專利範圍第4項所述之使用動態式行動電話參考點的定位方法，其中，該行動節點、該等行動電話參考點及該位置伺服器分別具有行動通訊功能及網路通訊功能的至少其中一種功能。
6. 根據申請專利範圍第5項所述之使用動態式行動電話參考點的定位方法，其中，該行動節點為一種行動電話。