TWI404357B - 發射功率控制方法與系統 - Google Patents

Description

發射功率控制方法與系統

本發明係關於一種發射功率控制方法與系統，特別是指一種無線網路終端裝置發射功率控制的方法與系統。

隨著微機電技術的進步與無線傳輸技術之發展，無線感測網路(Wireless Sensor Networks)的應用已越來越普及。無線感測網路是由一到數個無線資料收集器以及為數眾多的感測器(Sensor)所構成的網路系統，而元件之間的通訊方式則是採用無線通訊方式，因此可以任意擺放感測器或是無線資料收集器，佈置安排上極為方便快速。在無線感測網路的架構下，感測器的設計以省電、價格低廉、體積小、且具有感應環境裝置為目標，可以針對環境中我們所感興趣的事物(如溫度、光影、色彩、聲音等)做偵測行為，並將所收集的資料透過無線傳輸裝置將資料回傳給資料收集器，而後，我們就可以根據資料收集器所收集的資料，了解環境的狀態，並進行災害預警等相關應用。

請參考第1圖，其為一習用之以有線骨幹為基礎的居家環境監控系統示意圖。其中，在一居家環境監控系統1中一控制中心11透過有線網路12，如電力線(Power line communication,PLC)、Ethernet、CAN Bus等，與多個叢集頭(Cluster Head)13形成一個區域網路。每一叢集頭13會與多個終端裝置(End Device)14進行無線通訊，形成一個星狀拓撲，其中，該終端裝置可為感測器(Sensor)，例如溫度、濕度、亮度、磁簧開 關與煙霧感測器等，以及例如警報器、燈光控制、門窗驅動、冷凍空調(HVAC)與緊急事件處理設備(如灑水器、發電機、抽風機等)之驅動器(Actuator)，該無線通訊可使用如ZigBee、Z－Wave、WiBree、Bluetooth、Insteon、WiFi、UWB等通訊協定。感測器14會週期性地回傳感測資訊至叢集頭13，再由叢集頭透過有線網路12轉送至控制中心11。控制中心11內有定義相對的條件與反應控制法則，例如當煙霧感測器回傳偵測到火災，則控制中心即觸發警報器與灑水器等驅動器。此外，控制中心可具有閘道器功能，藉由Internet提供使用者遠端監控居家安全的功能，或將緊急訊息傳至使用者手機或是Email等。

請參考第2圖，其為一習用之以無線骨幹為基礎的居家環境監控系統示意圖。在第2圖中，一居家環境監控系統2使用無線的骨幹網路架構。由一控制中心21透過無線網路協定，與各叢集頭23形成一個網狀網路(Mesh Network)22。相同的，每一叢集頭23會與多個終端裝置24通訊，形成一個星狀拓撲，如前所述。

在上述的例子中可知，不論以有線骨幹或無線骨幹為基礎的環境監控系統，其終端裝置14、24皆需獨立的電源供應，一般即為電池。由於終端裝置14、24在偵測環境、並將資料傳輸給後端的叢集頭13、23時，往往都會耗費為數可觀的電力，而對一個公司或家庭單位來說，其感測器終端裝置的數量與其更換電池的操作方式，是相當繁複耗時的。因此如何節省終端裝置14、24的電能消耗而延長其使用時間，減少電池更 換的頻率，是無線感測網路相關應用上很重要的課題。

職是之故，申請人乃經悉心試驗與研究，並一本鍥而不捨之精神，終構思出本案「發射功率控制方法與系統」，以下為本案之簡要說明。

本發明之目的在於提供一種發射功率控制方法與系統，利用終端裝置之發射功率控制，減少終端裝置之電能消耗，進而增加終端裝置之使用壽命。

根據本發明的構想，提出一種終端裝置發射功率控制方法，包括：(A)以複數個彼此不同的發射功率廣播其功率級別訊息；(B)設定一終端裝置的發射功率為該終端裝置所接收到的功率級別訊息中的最小值。

根據本發明的構想，提出一種調整偵測裝置發射功率的方法，包括：(A)計算一偵測裝置的一訊息傳送成功率；(B)比較該訊息傳送成功率與一第一門檻值；以及(C)若該訊息傳送成功率低於該第一門檻值，則將該偵測裝置用以發送該偵測訊息的發射功率提高一個功率級別。

根據本發明的構想，提出一種終端裝置發射功率控制系統，包括一終端裝置和一叢集頭節點，其中該終端裝置用以感測一環境狀態，並傳送一環境狀態訊息，該叢集頭節點用以接收該環境狀態訊息，並以至少一不同的發射功率廣播其功率級別訊息；其中，該終端裝置接收該叢集頭節點的廣播，並以該終端裝置所接收到的功率級別訊息中的最小值為該終端裝置 的發射功率，用以傳送該環境狀態訊息。

如前述本發明之發射功率控制方法與系統，得藉由下列實施例及圖示說明，俾得更深入之了解：

本發明之技術手段將詳細說明如下，相信本發明之目的、特徵與特點，當可由此得一深入且具體之了解，然而下列實施例與圖示僅提供參考與說明用，並非用來對本發明加以限制。

首先請參閱第3圖，其為本發明之發射功率控制方法第一實施例的流程示意圖，並請同時參閱第4圖，其為本發明之發射功率控制方法第一實施例的感測網路佈置示意圖，在第4圖中，叢集頭43為終端裝置441、442、443三個終端裝置的叢集頭，其有三個發射功率級別，由低至高為L1、L2、L3。首先，依據第3圖所示的流程，叢集頭43以不同的發射功率，依序以L1廣播方式發送訊息封包(步驟312)，各訊息封包內包含有叢集頭43用以發送的功率級別資訊，其後，各個終端裝置接收叢集頭43的廣播訊息並儲存至記憶空間內(步驟322)。由於各個終端裝置因距離或遮蔽的不同，其接收叢集頭43訊息的能力亦有所不同，如第4圖所示，終端裝置441、442、443與叢集頭43的距離由近至遠佈置。以下以一般情況下的訊息傳遞狀況假設，當叢集頭43以較低發射功率L1廣播時，僅終端裝置441可以接收到包含發射功率L1訊息的訊息封包；同理，當叢集頭43以較L1高一個級別的發射功率L2廣播時，則終端裝置441與442皆可以接收到該包含發射功率 L2訊息的訊息封包，但終端裝置443仍能未能接收到該訊息封包；最後，當叢集頭43以最高的發射功率L3廣播時，則所有的終端裝置441、442、443皆可以接收到該包含發射功率L3訊息的訊息封包。各終端裝置皆將所接收到包含發射功率級別訊息之廣播封包儲存起來，因此，終端裝置441會收到包含發射功率L1、L2、L3三個發射功率級別訊息之廣播封包，終端裝置442則會收到L2、L3二個發射功率級別訊息，而終端裝置443僅收到L3一個發射級別訊息。

其後，為了節能考慮，各終端裝置會設定其發射功率為前述儲存之發射功率級別中的最小值(步驟324)，例如，終端裝置441會將其發射功率設為L1，終端裝置442設為L2，而終端裝置443則設為L3。

為了確保其所設定的功率是可與叢集頭43通訊的，因此各終端裝置會各自傳送一個招呼(Hello)訊息給叢集頭43(步驟326)，該叢集頭43接收到該招呼訊息後則各回傳一確認(ACK)訊息(步驟314)，該終端裝置則再確認是否有收到叢集頭43回傳的確認訊息封包(步驟327)，如果是，則表示雖用此較低的發射功率，但仍是可與叢集頭43通訊的，即完成該終端裝置本身發射功率的設定(步驟330)。如果該終端裝置沒有收到確認訊息封包，則再增加其發射功率一個級別(步驟328)，再次以高一級的發射功率送出招呼訊息給叢集頭43(步驟326)，其後步驟則如前所述。

當終端裝置的發設功率設定完成之後，若外在環境的佈局改變，例如人或傢俱的移動，可能遮蔽了終端裝置傳送訊息回 至該叢集頭的路徑，而影響訊息的送達，此時，則必需動態地調整終端裝置的發送功率，以確保發送訊息可為叢集頭所接收。對於無線感測網路而言，以環境監控系統應用為例，大部分是以終端節點回傳感測資訊至叢集頭的單向通訊為主，加上一般物理現象(如溫度)的變化需要一段時間，以及同一監控範圍內通常會有多個感測節點偵測，因此對單一節點而言，些許的封包遺失是可以接受的。

請參閱第5圖，其為本發明之發射功率控制方法第二實施例的流程示意圖。如第5圖所表示，其為一終端裝置在正常操作時動態調整其發射功率的流程，各終端裝置會使用前階段設定的發射功率，週期性地回傳感測訊息至叢集頭(步驟512)，而為了反應訊息實際傳輸的狀況(例如有新增遮蔽物干擾)，各終端裝置在一固定時間(例如每一小時)或一特定情況(例如每回傳1000個封包)下，計算其封包傳遞率(Packet Delivery Ratio,PDR)(步驟514)，其中該封包傳遞率係指該終端裝置在一固定時間內發送一偵測訊息封包總數量，與成功發送該偵測訊息封包至一叢集頭或其它訊息接收端的訊息封包數量的比率。

封包傳遞率可藉由該終端裝置在傳送感測資訊時是否有收到來自叢集頭的確認訊息來累積計算。其後將封包傳遞率與一預設的門檻值(Threshold)作比較(步驟516)，例如70%或80%，如果該封包傳遞率過低，則增加該終端裝置的發射功率一個發射功率級別(步驟517)，反之，若該封包傳遞率已高於該預設的門檻值甚多，則減少該終端裝置的發射功率一個 發射功率級別(步驟518)。

此外，亦可將該封包傳遞率分別與二個門檻值作比較，分別是一個較低的第一門檻值，與一個較高的第二門檻值，亦即，希望該終端裝置的封包傳遞率保持在該第一門檻值與第二門檻值之間，以兼顧訊息傳輸的品質與省電效能。若該封包傳遞率低於該第一門檻值，則將該終端裝置的發射功率提高一個功率級別，若該封包傳遞率高於該第二門檻值，則將該終端裝置的發射功率降低一個功率級別。

上述的終端裝置發射功率動態調整，係因在無線感測網路應用上，一般對於週期性的感測資訊回傳，些許的封包遺失是可以接受的，因此本發明可設定較低的封包傳遞率要求，以減少節點電耗。然而，當一非週期性的突發事件發生時，由於該事件可能為一重要的環境變化甚至可能為一嚴重的災害，為了避免訊息遺失，而可即時的反應，必需確保該非週期性的特定訊息能夠被傳送至叢集頭，或至控制中心進行後續的處理或發佈警報。

請參閱第6圖，其為本發明之發射功率控制方法第三實施例的流程示意圖。在第6圖中，當一終端裝置偵測到一非週期性的緊急事件(步驟612)，例如一煙霧感測器偵測到火災發生等的緊急意外，則直接將終端裝置的發射功率調至最大值(步驟614)，並以最大功率發送一警告訊息(步驟616)，以避免封包遺失的可能性發生。

請參考第7圖，其為本發明之發射功率控制方法與系統其中一實施例之組成示意圖。在第7圖中，一感測網路發射功率 控制系統7包括一終端裝置71、一叢集頭節點73、一控制中心75以及一警報裝置77。其中終端裝置71係用以感測一環境狀態，並傳送一環境狀態訊息，其包括一感測單元711、一訊息接收單元712、一訊息發送單元713、一儲存單元714、一處理器單元715以及一獨立電源716。該叢集頭節點73則用以接收該環境狀態訊息，並一開始以至少一不同的發射功率廣播其功率級別訊息，該終端裝置接收該叢集頭節點的廣播，並以該終端裝置所接收到的功率級別訊息中的最小值為該終端裝置的發射功率，用以傳送該環境狀態訊息。

控制中心75與該叢集頭節點聯結，用以接收、儲存、顯示並處理該叢集頭節點收集並傳送的該環境狀態訊息，且/或控制該叢集頭節點廣播其功率級別訊息，其內可建置依法則(Rule－Based)所建立的資料庫，用以比對收到的感測資訊，並反應進行的動作。警報裝置77則至少與該控制中心75、叢集頭節點73、和該終端裝置71其中之一聯結，用以發送一警報。

在終端裝置71中，感測單元711係用以感測該環境狀態；訊息接收單元712則用以接收該叢集頭節點廣播的該功率級別訊息，以及接來來自該叢集頭節點的回傳確認訊息；訊息發送單元713則與感測單元711和處理器單元715電聯結，其具有一動態功率調整單元，可以設定以不同的發射功率發送一訊息，該訊息包括一招呼訊息、該環境狀態訊息、或一警報訊息；儲存單元714與該訊息接收單元712電聯結，用以儲存所接收到的該功率級別訊息；處理器單元715與感測單元711、訊息 接收單元712、訊息發送單元713、儲存單元714電聯結，用以決定訊息接收單元712接收到的該叢集頭節點所廣播之功率級別訊息的最小值；獨立電源716一般為一電池，用以提供終端裝置71所有的驅動電源。

該處理器單元715並計算該訊息發送單元713發送訊息到達該叢集頭節點73的一訊息成功率，並將該訊息成功率與一第一門檻值及一第二門檻值比較，根據該比較結果調整該訊息發送單元的發射功率。例如，該訊息成功率可為一封包傳遞率，即終端裝置71在一固定時間內發送訊息封包總數量與成功發送至該叢集頭節點73的訊息封包數量的比率，若該訊息成功率低於該第一門檻值，則將終端裝置71的發射功率提高一個功率級別，反之，若該封包傳遞率高於該第二門檻值，則將終端裝置71的發射功率降低一個功率級別。

此外，當感測單元711偵測到一非週期性的緊急事件，經處理器單元715判定後，該訊息發送單元713即將其發射功率調至最大值，並發送一緊急訊息，以確保緊急訊息的成功傳送，叢集頭73接收到該緊急訊息後往回傳到控制中心75，即可控制該警報裝置77發出一警報，且/或將該緊急訊息經網路或通訊傳送至相關人士的行動電話或終端系統。

終端裝置71或該叢集頭亦可具備獨立的警報裝置717、737，當感測單元711偵測到一緊急事件時，經處理器單元715判斷確定後，即可在傳送緊急訊息的同時，亦獨立發佈一警報，以達先期警報的效果。

一較佳的實施方式是在感測網路發射功率控制系統7 中，其終端裝置71、叢集頭節點73和控制中心75具有唯一的識別碼，且控制中心75具有一依法則(Rule－Based)建立的資料庫，用以儲存所接收的該環境訊息以及一反應行為。

此外，終端裝置71與叢集頭節點73間的訊息傳送可使用如ZigBee、Z－Wave、WiBree、Bluetooth、Insteon、WiFi以及UWB等之通訊協定技術；叢集頭節點73與控制中心75間的訊息傳送則可使用如ZigBee、Z－Wave、WiBree、Bluetooth、Insteon、WiFi、UWB等無線協定，或是電力線(power line communication,PLC)、Ethernet、CAN bus等有線協定。

縱上所述，本發明提供之發射功率控制方法與系統，的確可以在無線感測網路中，在發揮其既有功能的情況下，調整各終端裝置的發射功率以達有效益的節省電力消耗，而進一步延長各終端裝置的壽命。此外，由於經由叢集頭廣播功率級別的方式，無需經由定位各個終端裝置的位置，或經由叢集頭與各終端裝置間繁複的通訊協商(Negotiation)過程，僅需經由少量的招呼與確認訊息交換，即可使各個終端裝置快速的收斂至最佳的發射功率設定，在時間與通訊容量亦具有相當的效益，同時亦進一步的節省各個終端裝置在設定階段的用電量。

換言之，本發明揭露了一省電、快速、易於設定且兼具彈性的發射功率控制方法與系統，其適合於各種無線感測網路，或環境偵測系統，其節省終端裝置的用電量、延長終端裝置的使用壽命、減少通訊負載度的效益是明顯而特出的，故本發明存在顯著的產業利用性與進步性。

雖然本發明已以數個實施例揭露如上，然其並非用以限 定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

11、21、75‧‧‧控制中心

12‧‧‧有線網路

22‧‧‧無線網路

13、23、43、73‧‧‧叢集頭

14、24、71‧‧‧終端裝置

310‧‧‧叢集頭開始

312‧‧‧以不同的功率級別廣播

314‧‧‧接收終端裝置訊息並回傳確認訊息

320、510、610‧‧‧終端裝置開始

322‧‧‧接收並儲存不同的功率級別訊息

324‧‧‧設定發射功率為已接收之最小功率級別

326‧‧‧發送招呼訊息

327‧‧‧收到回傳確認訊息

328‧‧‧發射功率提高一個功率級別

330‧‧‧結束設定階段

441‧‧‧第一終端裝置

442‧‧‧第二終端裝置

443‧‧‧第三終端裝置

L1、L2、L3‧‧‧發射功率級別

512‧‧‧回傳感測訊息回叢集頭

514‧‧‧週期性地計算封包傳遞率

516‧‧‧封包傳遞率和一門檻值比較

517‧‧‧發射功率提高一個功率級別

518‧‧‧發射功率降低一個功率級別

612‧‧‧偵測到一非週期性的緊急事件

614‧‧‧終端裝置發射功率調至最大值

616‧‧‧發送一警告訊息

618‧‧‧結束

77、717、737‧‧‧警報裝置

711‧‧‧感測單元

712‧‧‧訊息接收單元

713‧‧‧訊息發送單元

714‧‧‧儲存單元

715‧‧‧處理器單元

716‧‧‧獨立電源

第一圖：習用之以有線骨幹為基礎的居家環境監控系統示意圖；第二圖：習用之以無線骨幹為基礎的居家環境監控系統示意圖；第三圖：本發明之發射功率控制方法第一實施例的流程示意圖；第四圖：本發明之發射功率控制方法第一實施例的感測網路佈置示意圖；第五圖：本發明之發射功率控制方法第二實施例的流程示意圖；第六圖：本發明之發射功率控制方法第三實施例的流程示意圖；第七圖：本發明之發射功率控制方法與系統一實施例的組成示意圖。

310‧‧‧叢集頭開始

312‧‧‧以不同的功率級別廣播

314‧‧‧接收終端裝置訊息並回傳確認訊息

320‧‧‧終端裝置開始

322‧‧‧接收並儲存不同的功率級別訊息

324‧‧‧設定發射功率為已接收之最小功率級別

326‧‧‧發送招呼訊息

327‧‧‧收到回傳確認訊息

328‧‧‧發射功率提高一個功率級別

330‧‧‧結束設定階段

Claims (27)

1. 一種終端裝置發射功率控制方法，包括：(A)以複數個彼此不同的發射功率廣播其功率級別訊息；以及(B)設定一終端裝置的發射功率為該終端裝置所接收到的功率級別訊息中的最小值。
2. 如申請專利範圍第1項的終端裝置發射功率控制方法，更包括：(A1)儲存該終端裝置所接收到的功率級別訊息於該終端裝置。
3. 如申請專利範圍第1項的終端裝置發射功率控制方法，更包括：(C)確認該終端裝置是否可與一訊息接收端通訊；若該終端裝置不能與該訊息接收端通訊，則將該終端裝置的發射功率提高一個功率級別。
4. 如申請專利範圍第3項的終端裝置發射功率控制方法，其中該訊息接收端為一叢集頭節點(Cluster Head)，其中步驟(C)更包括：(C1)該終端裝置以所設定的發射功率發送一招呼(Hello)訊息；(C2)若該終端裝置未收到該叢集頭節點回傳的一確認(ACK)訊息，則將該終端裝置的發射功率提高一個功率級別；以及(C3)重覆步驟(C1)和步驟(C2)，直到該終端裝置收到該叢集頭節點回傳的該確認訊息為止。
5. 如申請專利範圍第4項的終端裝置發射功率控制方法，更包括：(D1)該終端裝置發送一偵測訊息； (D2)該叢集頭節點接收該偵測訊息，並將該偵測訊息傳送至一控制中心；(D3)將該偵測訊息與該控制中心的一資料庫作比對；(D4)若該偵測訊息符合一特定事件，則發布一警報；以及(D5)儲存該偵測訊息。
6. 如申請專利範圍第1項的終端裝置發射功率控制方法，更包括：(E)計算該終端裝置於一固定期間的一封包傳遞率；(F)比較該封包傳遞率與一第一門檻值，若該封包傳遞率低於該第一門檻值，則將該終端裝置的發射功率提高一個功率級別；以及(G)比較該封包傳遞率與一第二門檻值，若該封包傳遞率高於該第二門檻值，則將該終端裝置的發射功率降低一個功率級別。
7. 如申請專利範圍第6的終端裝置發射功率控制方法，其中該封包傳遞率係指該終端裝置在一固定時間內發送一偵測訊息封包總數量與成功發送該偵測訊息封包至一訊息接收端的訊息封包數量的比率。
8. 如申請專利範圍第7的終端裝置發射功率控制方法，其中該訊息接收端為一叢集頭節點，而該封包傳遞率可藉由該終端裝置所接收到該叢集頭節點的一回傳確認訊息累積計算。
9. 如申請專利範圍第1項的終端裝置發射功率控制方法，更包括：(H)若該終端裝置偵測到一特定事件，則將該終端裝置的發射功率提高至最大級別，並發送一警告訊息。
10. 如申請專利範圍第1項的終端裝置發射功率控制方法，其中 該終端裝置可為一火焰偵測器、煙霧偵測器、溫度偵測器以上其中之一或其組合，該特定事件可為一火災。
11. 一種終端裝置發射功率控制系統，包括：一終端裝置，用以感測一環境狀態，並傳送一環境狀態訊息；以及一叢集頭節點，用以接收該環境狀態訊息，並以至少二不同的發射功率廣播其功率級別訊息，其中，該終端裝置接收該叢集頭節點的廣播，並以該終端裝置所接收到的功率級別訊息中的最小值為該終端裝置的發射功率，用以傳送該環境狀態訊息。
12. 如申請專利範圍第11項的終端裝置發射功率控制系統，更包括：一控制中心，其與該叢集頭節點聯結，用以接收、儲存、顯示並處理該叢集頭節點傳送的該環境狀態訊息，並控制該叢集頭節點廣播其功率級別訊息；以及一警報裝置，其與該控制中心和該終端裝置至少其一聯結，用以發送一警報。
13. 如申請專利範圍第11項的終端裝置發射功率控制系統，其中該終端裝置更包括：一感測單元，用以感測該環境狀態；一訊息接收單元，用以接收該叢集頭節點廣播的該功率級別訊息及該叢集頭節點的一回傳確認訊息；一儲存單元，其與該訊息接收單元電聯結，用以儲存所接收到 的該功率級別訊息；一處理器單元，其與該訊息接收單元電聯結，用以決定所接收到的該功率級別訊息的最小值；一訊息發送單元，其與該感測單元和該處理器單元電聯結，並具有一動態功率調整單元，可以不同的發射功率發送一訊息，該訊息包括一招呼訊息、該環境狀態訊息、與一警報訊息；以及一電源，用以提供該終端裝置驅動電能，其中，該處理器單元並計算該訊息發送單元所發送訊息到達該叢集頭節點的一訊息成功率，並將該訊息成功率與一第一門檻值及一第二門檻值比較，根據該比較結果調整該訊息發送單元的發射功率。
14. 如申請專利範圍第13項的終端裝置發射功率控制系統，其中，該電源是一電池。
15. 如申請專利範圍第13項的終端裝置發射功率控制系統，其中該訊息成功率為一封包傳遞率，係指該終端裝置在一固定時間內發送訊息封包總數量與成功發送至該叢集頭節點的訊息封包數量的比率，若該該訊息成功率低於該第一門檻值，則將該終端裝置的發射功率提高一個級別，若該封包傳遞率高於該第二門檻值，則將該終端裝置的發射功率降低一個級別。
16. 如申請專利範圍第13項的終端裝置發射功率控制系統，其中該訊息發送單元用最大發射功率發送該警報訊息。
17. 如申請專利範圍第11項的終端裝置發射功率控制系統，其中該終端裝置與該叢集頭節點間的訊息傳送可使用以下通訊協定技術至少其一：ZigBee、Z-Wave、WiBree、Bluetooth、Insteon、WiFi 以及UWB。
18. 如申請專利範圍第12項的終端裝置發射功率控制系統，其中該叢集頭節點與該控制中心間的訊息傳送可使用ZigBee、Z-Wave、WiBree、Bluetooth、Insteon、WiFi、UWB等無線協定，或是電力線(power line communication,PLC)、Ethernet、CAN bus等有線協定。
19. 如申請專利範圍第12項的終端裝置發射功率控制系統，其中該終端裝置、該叢集頭節點和該控制中心具有唯一的識別碼，且該控制中心更具有一資料庫，用以儲存所接收的該環境訊息以及依法則建立的一反應行為。
20. 一種調整偵測裝置發射功率的方法，包括：(A)計算一偵測裝置的一訊息傳送成功率，(B)比較該訊息傳送成功率與一第一門檻值；以及(C)若該訊息傳送成功率低於該第一門檻值，則將該偵測裝置用以發送該偵測訊息的發射功率提高一個功率級別。
21. 如申請專利範圍第20項調整偵測裝置發射功率的方法，其中該訊息傳送成功率係指在一固定時間內或一特定訊息量時該偵測裝置發送訊息的總數量和成功發送至該訊息接收端的訊息數量的比率，該訊息傳送成功率可藉由該終端裝置所接收到該訊息接收端的一回傳確認訊息數量累積計算。
22. 如申請專利範圍第20項調整偵測裝置發射功率的方法，更包括：(D)比較該訊息傳送成功率與一第二門檻值；以及 (E)若該訊息傳送成功率高於該第二門檻值，則將該偵測裝置用以發送該偵測訊息的發射功率降低一個功率級別。
23. 如申請專利範圍第20項的調整偵測裝置發射功率的方法，更包括：(F)若該偵測裝置偵測到一特定事件，則將該偵測裝置的發射功率提高至最大級別，並發送一警告訊息。
24. 如申請專利範圍第23項的調整偵測裝置發射功率的方法，其中該偵測裝置可為一火焰偵測器、煙霧偵測器、溫度偵測器以上其中之一或其組合，該特定事件可為一火災。
25. 如申請專利範圍第20項的調整偵測裝置發射功率的方法，更包括：(F)若該偵測裝置偵測到一特定事件，則將該偵測裝置的發射功率提高至最大級別，並發送一警告訊息。
26. 如申請專利範圍第20項的調整偵測裝置發射功率的方法，更包括：(A1)一訊息接收端以至少二不同的發射功率廣播該不同的發射功率的功率級別訊息；(A2)設定該偵測裝置的發射功率為該偵測裝置所接收到的功率級別訊息中的最小值；(A3)確認該偵測裝置是否可與該訊息接收端通訊；以及(A4)若該偵測裝置不能與該訊息接收端通訊，則將該終端裝置的發射功率提高一個功率級別。
27. 如申請專利範圍第26項的調整偵測裝置發射功率的方法，其 中該訊息接收端為一叢集頭節點，其中步驟(A3)確認該偵測裝置是否可與該訊息接收端通訊係由該偵測裝置發送一招呼訊息，並接收到由該叢集頭節點回傳的對應該招呼訊息的一確認訊息。