TWI401123B - Rolling method for sheet metal - Google Patents

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TWI401123B
TWI401123B TW100102284A TW100102284A TWI401123B TW I401123 B TWI401123 B TW I401123B TW 100102284 A TW100102284 A TW 100102284A TW 100102284 A TW100102284 A TW 100102284A TW I401123 B TWI401123 B TW I401123B
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Shigeru Ogawa
Tsuyoshi Higo
Kunihiko Wakatsuki
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Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
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    • B21B—ROLLING OF METAL
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Description

金屬板材之輥軋方法 發明領域
本發明係有關於金屬板材之輥軋機，乃一種可賦予高響應度且強力之輥彎曲力之輥軋機。特別是有關於一種即使以遞減彎曲裝置之響應度低於遞增彎曲裝置之響應度之多段輥軋機，亦可賦予高響應之軋板冠高‧形狀控制機能之金屬板材之輥軋方法。
 發明背景
於4段輥軋機或6段輥軋機等多段輥軋機進行軋板冠高‧形狀控制輥軋時之控制方法，有於工作輥軸承座賦予彎曲力之輥彎曲(roll bending)、使輥於輥軸向上位移之輥橫移(roll shift)、於輥配有交叉角之輥交叉(roll cross)等。
該等控制方法中，輥橫移或輥交叉均難以於輥軋中迅速變更設定。因此，不適於要求在輥軋中進行控制之軋板冠高‧形狀控制輥軋。相對於此，輥彎曲裝置可控制油壓，並可於輥軋中變更輥彎曲力，故適於軋板冠高‧形狀控制輥軋。
專利文獻1中記載一種利用具有輥彎曲機構與輥橫移機構之熱精軋機，對由板寬、板厚、鋼種等各異之鋼材接合而成之輥軋材連續輥軋之方法。但，相較於輥彎曲力之變更速度，輥橫移位置之變更速度非常緩慢，因此於輥軋中固定輥橫移位置後，僅以響應度高之輥彎曲力進行冠高控制。
此時，軋板冠高‧形狀控制係藉由輥彎曲裝置之控制速度決定速度，而輥彎曲裝置具有高響應度是一直以來的期望。
專利文獻2中記載，輥彎曲裝置之響應度係由伺服閥之二次配管長度決定(請參照專利文獻2之段落[0014]、第1圖)。因此，乃藉由用以控制遞增側與遞減側之油壓差之伺服閥控制彎曲力。為確保高響應度，故將該等伺服閥配置於輥軋機機架之驅動側與操作側之各入料側及出料側共計4處之機架立柱側面，並將各伺服閥至油壓缸之配管長度設為2m以內。
先前技術文獻 專利文獻
專利文獻1日本專利公開公報特開平第6-55207號
專利文獻2日本專利公開公報特開平第8-215730號
然而，輥彎曲裝置之響應度並非僅由伺服閥至油壓缸之配管長度決定。
舉例言之，第1圖所示之輥軋機，係具有上下一對工作輥1-1、1-2與用以分別支持其等之上下一對支撐輥2-1、2--2之4段輥軋機。該輥軋機係呈遞增彎曲裝置6-1～6-4裝入突出塊5-1、5-2，且遞減彎曲裝置7-1～7-4裝入上下支撐輥軸承座4-1、4-2之形式。該形式之輥軋機，遞減彎曲裝置之響應速度低於遞增彎曲裝置之響應速度。
因此，為控制軋板冠高‧形狀而使工作輥產生遞增彎曲力作用時，可進行高響應控制，但產生遞減彎曲力作用時，無法於輥軋中迅速變更設定。因而無法去除輥軋材料入料側板厚或輥軋材料溫度等輥軋中會變動之干擾因素，以致有製品品質或良品率降低之情形。
又，遞減彎曲裝置之響應度之所以未變高，或為無法使用固定配管之故。即，工作輥因輥軋運轉而比支撐輥容易耗損，故須定期換輥。但第1圖所示之輥軋機，係將遞增彎曲裝置裝入突出塊，故於換輥作業時無須拆裝遞增彎曲裝置之油壓配管，並可藉由固定配管連接油壓控制閥。因此可採用用以進行高響應油壓控制之伺服閥。相對於此，第1圖之輥軋機之遞減彎曲裝置因裝入上下支撐輥軸承座，故每次換輥作業時必須拆裝遞減彎曲裝置之油壓配管。油壓配管拆裝時油壓配管內混入微小異物之可能性提高，因此無法採用用以進行高響應油壓控制之伺服閥。又，因必須藉由撓性配管等呈柔性構造且拆裝自如之油壓配管連接油壓控制閥，以致應傳達之油壓變動經吸收而衰減。
即，可藉由固定安裝之油壓配管連接油壓控制閥，或必須藉由撓性配管等呈柔性構造且拆裝自如之油壓配管連接油壓控制閥，乃致使遞減彎曲裝置之響應度低於遞增彎曲裝置之響應度之最大原因。
又，由於遞減彎曲裝置無法高響應控制，因此輥軋開始時、輥軋完畢時負載或解除遞減彎曲力時造成輥軋不穩定，以致製品品質惡化且產能降低。
亦即尚未負載輥軋載荷之空轉時無法負載遞減彎曲力。因此，必須於輥軋開始時迅速負載遞減彎曲力，另於輥軋完畢時必須迅速回復輥平衡狀態。其中，藉由響應度差之遞減彎曲裝置之控制變更輥彎曲力時，輥軋材料前端尾端因未負載預定之遞減彎曲力以致形狀不良部增長。
即，第2發現在於，第1圖所示形式之輥軋機中產生遞減彎曲力作用時，難以於輥軋中迅速變更設定，因此無法去除輥軋材料入料側板厚或輥軋材料溫度等輥軋中會變動之干擾因素，以致製品品質或良品率降低。
本發明應解決之課題在於提供一種於遞減彎曲裝置之響應度低於遞增彎曲裝置之響應度之輥軋機中，使工作輥產生遞減彎曲力作用時，亦可賦予高響應之軋板冠高‧形狀控制機能之金屬板材之輥軋方法。
本發明人為解決前述課題，經反覆仔細檢討後，發現藉由在遞減彎曲裝置之響應度低於遞增彎曲裝置之響應度之輥軋機中，設定兩彎曲裝置之合力所形成之彎曲力，且輥軋中之控制僅由響應度高之遞增彎曲裝置進行，可進行高響應之軋板冠高‧形狀控制，本發明因而產生。
即，為控制軋板冠高‧形狀，所用之輥軋方法係於產生遞減彎曲力作用作為工作輥彎曲力時，利用響應度高之遞增彎曲裝置變更輥軋開始時及輥軋完畢時之輥彎曲力。高響應之遞增彎曲裝置可補償(彌補)遞減彎曲裝置之響應度。
進而，對於輥軋材料入料側板厚或輥軋材料溫度等輥軋中會變動之干擾，藉由高響應之遞增彎曲裝置之控制，可形成良好之軋板冠高‧形狀，並可顯著改善製品品質及產能。
以第1圖所示之輥軋機為例，其構造係基於換輥時配管拆裝容易度故於遞減彎曲裝置之油壓配管採用呈柔性構造且拆裝自如之油壓配管。因此輥軋機具有遞減彎曲裝置之響應度勢必低於遞增彎曲裝置之響應度之特性。但該輥軋機之構造係將遞增彎曲裝置配置於突出塊，因此兼具可於突出塊中配置大容量之遞增彎曲裝置，及可藉由固定安裝之油壓配管連接油壓控制閥故可形成響應度高之遞增彎曲裝置之優良特性。因此，可達成上述響應度高之輥彎曲力控制。
基於該等上述發現，本發明人完成一金屬板材之輥軋方法之發明，即使於遞減彎曲裝置之響應度低於遞增彎曲裝置之響應度之輥軋機，亦可賦予高響應之軋板冠高‧形狀控制機能。其要旨如下。
(1)一種金屬板材之輥軋方法，係利用輥軋機進行，該輥軋機係具有一用以產生遞增彎曲力之遞增彎曲裝置、及一用以產生遞減彎曲力之遞減彎曲裝置，且前述遞減彎曲裝置之響應度低於前述遞增彎曲裝置者；其特徵在於輥軋開始前，使遞增彎曲力與遞減彎曲力雙方作用，合力為相當於輥平衡力之輥彎曲力並作用於工作輥軸承座。
之後，一面改變遞減彎曲力達預定之輥軋中遞減彎曲力，一面改變遞增彎曲力，使遞減彎曲力與遞增彎曲力之合力維持輥彎曲力。此步驟若最初先將遞減彎曲力設為預定之輥軋中遞減彎曲力，並使遞增彎曲力作用於作業輥軸承座，達到遞減彎曲力與遞增彎曲力之合力形成輥彎曲力之狀態，則可予以省略。
之後，輥軋開始時，繼續控制遞減彎曲力保持在前述預定之輥軋中遞減彎曲力同時改變遞增彎曲力，合力為預定之輥軋中工作輥彎曲力並作用於工作輥軸承座。
輥軋中，藉由控制遞增彎曲力，於維持前述預定之輥軋中工作輥彎曲力之狀態下進行輥軋；之後，輥軋完畢時，改變遞增彎曲力，並與遞減彎曲力合力為相當於輥平衡力之輥彎曲力後作用於工作輥軸承座，且於該狀態下結束金屬板材之輥軋。
之後，為維持前述合力而成之輥彎曲力，減少遞減彎曲力與遞增彎曲力。該步驟若維持遞減彎曲力為預定之輥軋中遞減彎曲力，並將遞增彎曲力作用於工作輥軸承座，達到遞減彎曲力與遞增彎曲力之合力形成輥彎曲力之狀態，亦可予以省略。
(2)如(1)之金屬板材之輥軋方法，係利用輥軋機進行，該輥軋機至少具備一對上下工作輥與一對分別支持該等工作輥之上下支撐輥，並將構成分別與上下工作輥對應之前述遞增彎曲裝置的遞增油壓缸，藉由業經固定之油壓配管連接各自之油壓控制閥且裝入朝輥軋機機架內側突出之突出塊；進而，至少構成與上工作輥對應之前述遞減彎曲裝置的遞減油壓缸，係藉由呈柔性構造且拆裝自如之油壓配管連接油壓控制閥，並裝入上支撐輥軸承座。
(3)如(2)之金屬板材之輥軋方法，係測量前述遞減油壓缸內或該油壓缸相連之油壓配管內的油壓，並依據該測量值控制遞增彎曲力，使作用於工作輥軸承座之輥彎曲力達到預定值。
其中所謂輥彎曲力之預定值，係由輥軋條件等預先求得之輥彎曲力值。此外，作用於工作輥軸承座之輥彎曲力，係遞增彎曲力與遞減彎曲力之合力。
本發明之輥軋方法，係利用響應度高之遞增彎曲裝置進行輥軋開始時及輥軋完畢時之輥彎曲力變更。
因此，基於換輥時之配管拆裝容易度，於遞減彎曲裝置之油壓配管採用呈柔性構造且拆裝自如之油壓配管，如此一來即使為遞減彎曲裝置之響應度低於遞增彎曲裝置之響應度之輥軋機，亦可由高響應之遞增彎曲裝置補償遞減彎曲裝置之響應度，藉以賦予高響應且強力之軋板冠高‧形狀控制機能。
是以，藉由本發明之輥軋方法，即使面對輥軋材料入料側板厚或輥軋材料溫度等輥軋中會變動之干擾仍可形成良好之軋板冠高‧形狀，並可大幅改善製品品質及良品率。
圖式簡單說明
第1圖係顯示本發明目的物之輥軋機之一構造例之側視圖。
第2圖所示者係本發明之輥軋方法之操作流程一例。
第3圖所示者係第2圖之操作流程下輥彎曲力等之時間序列變化。
第4圖所示者係遞減彎曲裝置之響應度低時輥彎曲力等之時間序列變化。
第5圖所示者係本發明之輥軋方法之操作流程另一例。
第6圖所示者係第5圖之操作流程下輥彎曲力等之時間序列變化。
第7圖係顯示本發明目的物之輥軋機之另一構造例之側視圖。
第8圖係顯示本發明目的物之輥軋機之另一構造例之側視圖。
 用以實施發明之型態
以下參照第1圖～第8圖說明本發明之輥軋方法。
第1圖係顯示本發明目的物之輥軋機之一構造例之側視圖，並以該輥軋機為例進行說明。如該圖所示，本發明目的物之輥軋機，係一具有上下一對工作輥1-1、1-2與用以分別支持該等工作輥之上下一對支撐輥2-1、2-2之多段輥軋機。
另，該圖所示之輥軋機係呈薄鋼帶之串列式精軋機等所採用之形式之4段輥軋機，但並非以此為限，6段輥軋機亦可。
且該輥軋機中，朝機架9內側突出之突出塊5-1、5-2中裝入有用以於上工作輥1-1負載遞增彎曲力之上遞增彎曲裝置6-1、6-2、與用以於下工作輥1-2負載遞增彎曲力之下遞增彎曲裝置6-3、6-4。
因此，工作輥1-1、1-2在輥軋運轉下將造成損耗，故須定期換輥。但第1圖之輥軋機無須於換輥作業時拆裝遞增彎曲裝置之油壓配管。各遞增彎曲裝置6-1～6-4可藉由固定安裝之油壓配管連接各油壓控制閥，因此可採用用以進行高響應油壓控制之伺服閥。如此一來，即可形成響應度高之遞增彎曲裝置。
另外，用以於上工作輥1-1負載遞減彎曲力之上遞減彎曲裝置7-1、7-2係裝入上支撐輥軸承座4-1，用以於下工作輥1-2負載遞減彎曲力之下遞減彎曲裝置7-3、7-4係裝入下支撐輥軸承座4-2。
因此，支撐輥2-1、2-2部分雖不及工作輥之程度，但於輥軋運轉下仍將造成損耗，故須定期換輥。如此一來，該輥軋機勢須於換輥作業時拆裝遞減彎曲裝置7-1～7-4之油壓配管，以致拆裝時油壓配管內混入微小異物之可能性提高。因此，各遞減彎曲裝置7-1～7-4難以採用用以進行高響應油壓控制之伺服閥。又，藉由撓性配管等呈柔性構造且拆裝自如之油壓配管連接各油壓控制閥以便於拆裝配管時，因柔性構造之故，乃有吸收油壓之變動以致衰減之情形。
是以，基於換輥時之配管拆裝容易度，於遞減彎曲裝置7-1～7-4之油壓配管採用撓性配管而不採用伺服閥時，遞減彎曲裝置之響應度將低於遞增彎曲裝置之響應度。
因此，為控制軋板冠高‧形狀而產生遞減彎曲力作用以作為工作輥彎曲力時，難以於輥軋中迅速變更設定。如此一來，對於輥軋材料入料側板厚或輥軋材料溫度等輥軋中會變動之干擾因素，無法進行適當之輥彎曲控制，以致有降低製品品質或良品率之情形。
另一方面，尚未負載輥軋載荷之空轉時無法負載遞減彎曲力。運用遞減彎曲力時，必須於輥軋開始時迅速由空轉時之輥平衡狀態切換至遞減彎曲力，再於輥軋完畢時迅速回復輥平衡狀態。
因此，若由響應度差之遞減彎曲裝置控制輥彎曲力之變更，輥軋材料前端尾端可能因未負載預定之遞減彎曲力以致形狀不良部增長。
其中，專利文獻2所載之輥彎曲裝置係由伺服閥之二次配管長度決定輥彎曲裝置之響應度。即，將各伺服閥至油壓缸之配管長度縮短至2m以內，並藉由伺服閥控制遞增側之油壓與遞減側之油壓之差，可確保彎曲力之高響應度。但工作輥或支撐輥之換輥作業必須定期實施，故將遞增側與遞減側雙方做成固定油壓配管不切實際。因此，對於提高產生遞減彎曲作用時之響應度之本案發明之課題，無法充分解決。
本發明之輥軋方法亦解決專利文獻2中之課題。
另，遞增彎曲裝置係指用以將增大輥縫方向上之力施於工作輥軸承座上之油壓裝置。所謂遞增彎曲裝置乃包含其致動器亦即油壓缸之裝置之總稱。本發明為簡化說明，所謂遞增彎曲裝置，在無特別註明下係指其致動器，即油壓缸。並且將遞增彎曲裝置加載於工作輥上之力稱為遞增彎曲力。反之，用以將縮小輥縫方向上之力施於工作輥軸承座上之油壓裝置稱為遞減彎曲裝置，並且將其加載於工作輥上之力稱為遞減彎曲力。但，本發明為簡化說明，所謂遞減彎曲裝置，在無特別註明下係則指其致動器，即油壓缸。
第2圖所示者係本發明之輥軋方法之操作流程一例，再具體言之，係響應度高之遞增彎曲裝置與相較之下響應度稍低之遞減彎曲裝置之操作流程。
又，第3圖顯示在該輥軋方法下，對一根輥軋材料進行輥軋運轉時相伴而生之輥彎曲力等之時間序列變化。第3圖中由上而下顯示輥軋載荷、遞增彎曲裝置之輸出、遞減彎曲裝置之輸出、合力之工作輥彎曲力之時間序列變化。以下根據第2圖、第3圖進行說明。
首先於輥軋開始前，實施對應後續將進行輥軋之輥軋材料之設定計算，並演算‧輸出工作輥彎曲力之設定值FR 。其中FR 演算得出負值，即遞減彎曲力。另，本發明中，輥彎曲力係將遞增彎曲力(遞增方向(拉開輥之方向)之力)定義為正值，並將遞減彎曲力(遞減方向(壓下輥之方向)之力)定義為負值。
輥軋開始前，使遞增彎曲力與遞減彎曲力雙方作用，合力為相當於輥平衡力(FB )之遞增側輥彎曲力並作用於工作輥軸承座。
即，輥軋前之空轉時，假設遞增彎曲裝置輸出為IB (＞0)，遞減彎曲裝置輸出為DB (＜0)，IB +DB 形成輥平衡力FB (＞0)。
另，輥平衡力FB ，係定為即使空轉狀態下之輥軋機加減速，由電動機驅動之工作輥與被動之支撐輥仍不滑動之力，此外DB 係按遞減彎曲裝置之致動器不離工作輥軸承座之程度之最小油壓設定即可。
之後於輥軋開始前之某一時刻(時間軸上之a點)，將足以產生輥軋中工作輥彎曲力FR 作用之預定輥軋中遞減彎曲裝置輸出DS ，按DS =FR -IR 之算式演算得出。且同時輸出DS 及IS ，以使輥平衡力(FB )達到一定。
其中，IR 係輥軋中之遞增彎曲裝置輸出，且預先決定接近可控制DS 之絕對值不致過大之最小值之值，IS 係已設定IS +DS =FB 之遞增彎曲裝置輸出。
因此，於設定時刻，合力之工作輥彎曲力仍維持FB 之狀態，未有實質上之變化。
其次，一開始輥軋後，於繼續控制遞減彎曲力保持一定值同時降低遞增彎曲力，合力而成預定之遞減側之輥彎曲力並作用於工作輥軸承座之狀態下，進行輥軋。
即，於輥軋開始時刻(時間軸上之b點)，將遞增彎曲裝置輸出由IS 變更為IR 。如此一來，於響應慢之遞減彎曲裝置輸出維持DS 之狀態下，藉由響應快之遞增彎曲裝置之控制，可將合力之工作輥彎曲力由輥平衡力FB (＞0)迅速切換為遞減彎曲力FR (＜0)。
另，所謂輥軋開始時(b)係指開始輥軋之時間點，該時間點之偵測，舉例言之，按設定滾軋機之輥軋載荷測量用測力計所偵測之載荷，超過設定計算所預測演算之輥軋載荷之例如30%之時刻之方法決定即可。該數值宜設定於10～30%之間。如此可與輥平衡力之變動有所區別，並可迅速偵測輥軋開始。
之後於輥軋完畢時，將輥彎曲力回復輥軋開始前之狀態，再合力為相當於輥平衡力之遞增側之輥彎曲力並作用於工作輥軸承座，且於該狀態下結束金屬板材之輥軋。
即，於輥軋完畢時刻(時間軸上之c點)，於遞減彎曲裝置輸出維持DS 之狀態下，將響應快之遞增彎曲裝置輸出由IR 回復到IS 。如此一來，可將合力之工作輥彎曲力由遞減彎曲力FR (＜0)迅速切換為輥平衡力FB (＞0)。
另，所謂輥軋完畢時刻(時間軸上之c點)係指輥軋完畢時。該時刻之偵測按設定滾軋機之輥軋載荷測量用測力計所偵測之載荷，低於輥軋中實際輥軋載荷之時間序列平均值之例如50%之時刻之方法決定即可。該數值可任意設定，但宜設定於50～80%之間。如此可與輥軋中之輥彎曲力之變動有所區別，並可迅速偵測輥軋完畢。
之後將輥軋完畢時刻經過例如1～3秒後之時間點設為作業完畢時刻d，於該時刻，將遞增彎曲裝置輸出設為IB ，將遞減彎曲裝置輸出設為DB 。在此變更下，合力之工作輥彎曲力大致維持為輥平衡力FB 。
如第2圖、第3圖所示，本發明之輥軋方法中係利用配置於突出塊之響應度高之遞增彎曲裝置變更輥軋開始時及輥軋完畢時之輥彎曲力。因此，於勢須配備響應度低於遞增彎曲裝置之遞減彎曲裝置時，響應度高之遞增彎曲裝置亦將補償該差異，因此可賦予高響應且強力之軋板冠高‧形狀控制機能。
進而，輥軋中因種種要因(干擾)改變輥軋力時，仍可藉由高響應之遞增彎曲裝置迅速控制，維持最佳工作輥彎曲力。
即，藉由本發明之輥軋方法，即使面對輥軋材料入料側板厚或輥軋材料溫度等輥軋中會變動之干擾，亦可形成良好之軋板冠高‧形狀，並可大幅改善製品品質及良品率。
第4圖所示者係遞減彎曲裝置之響應度低時(特別是具有若反作用力消失則壓力下降之油壓特性時)輥彎曲力等之時間序列變化。如同第3圖，顯示隨著第2圖所示之遞增彎曲裝置與遞減彎曲裝置之操作流程，對一根輥軋材料進行輥軋運轉時相伴而生之輥彎曲力等之時間序列變化。即，顯示遞減彎曲裝置之響應度較第2圖、第3圖慢者之例。
如此例所示，遞減彎曲裝置之響應度低時，響應度高之遞增彎曲裝置於時刻b及c急遽變化，故響應度差之遞減彎曲裝置之輸出將產生變動。結果，合力之工作輥彎曲力於時刻b延遲到達FR ，且於時刻c延遲到達FB 。第5圖所示之輥軋方法即用以解決此一問題。
第5圖所示者係本發明之輥軋方法之操作流程另一例，顯示響應度高之遞增彎曲裝置與響應度低於第2圖、第3圖時之遞減彎曲裝置之操作流程。以下根據該圖進行說明。
第5圖所示之輥軋方法係依據測量遞減彎曲裝置相連之油壓配管內之油壓所得之遞減彎曲力、或設於該裝置中之測力計所測得之遞減彎曲力控制遞增彎曲裝置。即，依遞減彎曲力或遞減彎曲裝置之油壓控制遞增彎曲裝置之輸出，使輥軋前後工作輥彎曲力達輥平衡力FB ，並使輥軋中工作輥彎曲力達FR 。另，其他控制同於第2圖所示之輥軋方法。
以第5圖所示之輥軋方法進行輥軋，即如第6圖所示，遞增彎曲裝置可補償遞減彎曲裝置之輸出變動，且工作輥彎曲力實現高響應之控制。
又，即使不測量輥軋中之遞減彎曲力、或不藉油壓測量進行回饋控制，亦可藉由事先預測遞減彎曲裝置之輸出變動，並設定用以補償該變動之遞增彎曲裝置之輸出，得到同樣效果。
第7圖及第8圖係顯示本發明目的物之輥軋機之另一構造例之側視圖。該等輥軋機業已改良成可由機架窗12承受附加於上工作輥1-1之本體部之輥軋方向力以增大輥縫，而非藉由突出塊5-1、5-2。
其中第7圖所示之輥軋機係於下支撐輥軸承座4-2配備用以於下工作輥1-2負載遞減彎曲力之下遞減彎曲裝置7-3、7-4者。第8圖所示之輥軋機係將下遞減彎曲裝置7-3、7-4配置於位在突出塊5-1、5-2下方之專用突出塊5-3、5-4者。
該等輥軋機均適用本發明之輥軋方法，因此面對輥軋材料入料側板厚或輥軋材料溫度等輥軋中會變動之干擾仍可形成良好之軋板冠高‧形狀，可大幅改善製品品質及良品率。
產業上之可利用性
本發明可運用於鋼板之輥軋上，特別是需要大輥縫之可逆式輥軋機等。
1-1．．．上工作輥
1-2．．．下工作輥
2-1．．．上支撐輥
2-2．．．下支撐輥
3-1．．．上工作輥軸承座
3-2．．．下工作輥軸承座
4-1．．．上支撐輥軸承座
4-2．．．下支撐輥軸承座
5-1．．．入料側突出塊
5-2．．．出料側突出塊
5-3．．．入料側下突出塊
5-4．．．出料側下突出塊
6-1．．．入料側上遞增彎曲裝置
6-2．．．出料側上遞增彎曲裝置
6-3．．．入料側下遞增彎曲裝置
6-4．．．出料側下遞增彎曲裝置
7-1．．．入料側上遞減彎曲裝置
7-2．．．出料側上遞減彎曲裝置
7-3．．．入料側下遞減彎曲裝置
7-4．．．出料側下遞減彎曲裝置
8-1．．．入料側支撐輥平衡裝置
8-2．．．出料側支撐輥平衡裝置
9．．．機架
10．．．輥軋材料
11．．．壓下裝置
12．．．機架窗
第1圖係顯示本發明目的物之輥軋機之一構造例之側視圖。
第2圖所示者係本發明之輥軋方法之操作流程一例。
第3圖所示者係第2圖之操作流程下輥彎曲力等之時間序列變化。
第4圖所示者係遞減彎曲裝置之響應度低時輥彎曲力等之時間序列變化。
第5圖所示者係本發明之輥軋方法之操作流程另一例。
第6圖所示者係第5圖之操作流程下輥彎曲力等之時間序列變化。
第7圖係顯示本發明目的物之輥軋機之另一構造例之側視圖。
第8圖係顯示本發明目的物之輥軋機之另一構造例之側視圖。

Claims (3)

  1. 一種金屬板材之輥軋方法，係利用輥軋機進行，該輥軋機係具有一用以產生遞增彎曲(increase bending)力之遞增彎曲裝置、及一用以產生遞減彎曲(decrease bending)力之遞減彎曲裝置，且前述遞減彎曲裝置之響應度低於前述遞增彎曲裝置者；輥軋開始前，使遞增彎曲力與遞減彎曲力雙方作用，合力為相當於輥平衡力之輥彎曲力並作用於工作輥軸承座；之後，輥軋開始時，一面使遞減彎曲力保持為前述預定之輥軋中遞減彎曲力，一面改變遞增彎曲力，合力為預定之輥軋中工作輥彎曲力並作用於工作輥軸承座；輥軋中，藉由控制遞增彎曲力，於維持前述預定之輥軋中工作輥彎曲力之狀態下進行輥軋；之後，輥軋完畢時，改變遞增彎曲力，使與遞減彎曲力之合力為相當於輥平衡力之輥彎曲力並作用於工作輥軸承座，且於該狀態下結束金屬板材之輥軋。
  2. 如申請專利範圍第1項之金屬板材之輥軋方法，係利用輥軋機進行，其中該輥軋機具有一對上下工作輥與一對分別支持該等工作輥之上下支撐輥；構成分別與上下工作輥對應之前述遞增彎曲裝置的遞增油壓缸，係裝入朝輥軋機機架內側突出之突出塊，且該遞增油壓缸之油壓控制閥連接業經固定之油壓配管；進而，構成與上工作輥對應之前述遞減彎曲裝置的遞減油壓缸，係裝入上支撐輥軸承座，且該遞減油壓缸之油壓控制閥連接呈柔性構造且拆裝自如之油壓配管。
  3. 如申請專利範圍第2項之金屬板材之輥軋方法，係測量前述遞減油壓缸內或與該油壓缸相連之油壓配管內的油壓，並依據該測量值控制遞增彎曲力，使作用於工作輥軸承座之輥彎曲力達到預定值。
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