TWI384423B - 以聲音事件為基礎之緊急通報方法與系統以及行為軌跡建立方法 - Google Patents

Description

以聲音事件為基礎之緊急通報方法與系統以及行為軌跡建立方法

本發明係關於一種以聲音事件為基礎之緊急通報方法與系統以及行為軌跡建立方法。

近年來相關熱門產業如居家照護等，逐漸將資通訊技術運用至相關照護服務中，以其降低照護費用。已有一些緊急通報系統導入給獨居老人應用。緊急通報系統約可分為幾類。例如一類是醫療照護單位的紅燈鈴系統(Nursing Call System)，當病人需要協助時，按下紅燈鈴通報護理站或護理人員之呼叫器以請求協助。另一類是提供一般家庭照護的緊急呼叫鈴，同樣提供一個緊急按鈕(或拉繩)，當病患需要協助時，可按下緊急按鈕(或拉扯拉繩)，就可發出通報訊息(一般為警鈴)。

現有的緊急通報技術例如台灣專利公開號200737056揭露一種倒地緊急通報裝置，是透過裝置角度與裝置靜止時間來偵測倒地事件，並即時發送具識別碼的求救訊號給群組內的其他倒地緊急通報裝置，以採取緊急援助措施。台灣專利公告號(Issue Number)588840揭露一種個人緊急通報裝置，是透過外部撥入或無線方式的緊急按鈕啟動，也可藉由接收現場的響聲及對話內容，然後透過無線電方式發送至監控中心的緊急求救的 無線傳訊器。

另外，如第一圖所示之美國專利號6518889所揭露的隨身的聲音偵測裝置(Voice－activated Personal Alarm)。可偵測特定語言性詞彙，如HELP，並送出如GPS定位裝置所接收的位置資訊。

現存的緊急通報技術尚未發現可偵測其他非自主性發出之聲音、或人與環境互動所發出之聲音等，並送出聲音事件訊息，來實現主動式危險事件通報或情境推論異常行為預警通報等的緊急通報技術。

本發明所揭露的實施範例中，可提供一種以聲音事件為基礎之緊急通報方法與系統。

在一實施範例中，所揭露者是有關於一種以聲音事件為基礎之緊急通報方法，用在特定的生活空間。此方法可包含：擷取一遠端單元所在環境中的聲音訊號；透過一種聲音事件偵測方法，將擷取出的聲音訊號分類成至少一種聲音事件；以及當此至少一種聲音事件出現了預定的緊急事件時，自動發出緊急事件通報訊息。

在另一實施範例中，所揭露者是有關於一種以聲音 事件為基礎之行為軌跡建立方法，此行為軌跡建立方法可包含：透過一事件偵測方法，持續偵測最新的聲音事件，並持續紀錄所偵測到的聲音事件；將持續所偵測到的聲音事件以字元代號命名之，而得到多個聲音事件代號序列；將此多個事件代號序列兩兩比對，找出多個相同字串；算出此多個相同字串出現機率與長度，並設定機率與長度門檻值，以求出符合的預選字串；透過一種分類演算法，將預選字串分為多種類別，每一類別分別代表一行為類別；以及歸納每一類別符合的預選字串而建立出一行為軌跡。

在另一實施範例中，所揭露者是有關於一種以聲音事件為基礎之緊急通報系統，此緊急通報系統可包含：一訊號感測器，擷取一個以上之外部輸入的聲音訊號，並輸出其感測訊號與記錄其位置；一聲音事件偵測器，與此訊號感測器連接，並根據該感測訊號之至少一特徵參數與該位置來決定出相對應之多種聲音事件；以及一通報與預警元件，與此聲音事件偵測器連接，並根據此多種聲音事件的訊息，來執行通報及警示提醒功能。

茲配合下列圖示、實施範例之詳細說明及申請專利範圍，將上述及本發明之其他特徵與優點詳述於後。

本發明以聲音事件為基礎，主動偵測被照護者是否處於危險情況下，可在出現緊急事件預警時，發出緊急事件通報訊息，以設計出緊急通報機制以及行為軌跡建立機制。本揭露的一實施範例中，可提供一種以聲音事件為基礎之緊急通報方法。

第二圖以一範例流程說明一種以聲音事件為基礎之緊急通報方法，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。此緊急通報方法可用在特定的生活空間，例如住家房間、客廳、浴廁、醫院病房及各類型封閉性特定的生活空間。參考第二圖，首先擷取一遠端單元(Remote Unit)所在環境中的聲音訊號，如步驟210所示。再透過一種聲音事件偵測方法，將擷取出的聲音訊號分類成至少一種聲音事件，如步驟220所示。

然後，判斷此至少一種聲音事件是否出現了預定的緊急事件，如步驟230所示。是的話，自動發出緊急事件通報訊息，如步驟240所示。否則回至步驟210。換句話說，當此至少一種聲音事件出現了預定的緊急事件時，自動發出緊急事件通報訊息。

在步驟210中，遠端單元所在的環境可包括如床上、床邊、走道、客廳、廚房、樓梯、浴室、廁所、馬桶周圍以及輪椅周圍等環境。

在步驟220中，聲音事件的類別基本上可分為一般聲音事件以及緊急聲音事件，其中緊急聲音事件是預定的聲音事件，例如是上下床跌倒、上下輪椅跌倒、走路時跌倒/滑倒、喝水嗆到、臨時呼吸中止、爭吵/吵架、哭喊/唉痛、呼叫/求救、突發疾病、破壞東西掉落翻覆、無法完成正常上廁所流程以及進入危險地區等聲音觸發之事件；一般聲音事件例如是走路/移動、上下床、上下輪椅、開/關門、使用水龍頭、大小便、馬桶沖水、喝水等聲音觸發之事件。

在步驟230中，聲音觸發之緊急事件可包括如上下床跌倒、上下輪椅跌倒、走路時跌倒/滑倒、喝水嗆到、臨時呼吸中止、爭吵/吵架、哭喊/唉痛、突發疾病、無法完成正常上廁所流程以及進入危險地區等。可能觸發緊急事件之聲音可包括如人類非自主性發出之無意義聲響、人與牆壁或地板或物品碰撞發出之有意義聲響等。在步驟240中，緊急事件通報訊息可透過多種方式來發出，例如可透過聲音、光線、顯示螢幕或震動等方式來發出。

根據本發明，第二圖中的範例方法可進一步結合聲音訊號與其他感測訊號來偵測聲音事件，並持續將所偵測到之聲音事件記錄下來，並在出現緊急事件時，發出緊急事件通報訊息。其範例流程如第三圖所示。與第二 圖中的範例流程不同處為步驟320，此步驟320結合聲音訊號與其他感測訊號320a來偵測聲音事件。

第四圖以一範例流程，進一步說明聲音事件偵測方法，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。參考第四圖，首先將擷取出的聲音訊號進行聲音端點偵測，以產生多個聲音段(步驟410)。接著擷取出各聲音段的特徵參數(步驟420)。以此特徵參數與預存的特徵參數進行聲音訊號比對(步驟430)，並決定出聲音事件的類別(步驟440)。

在步驟410中，聲音端點例如可由音量(Volume)、過零率(Zero Crossing Rate)、頻譜的變異數或頻譜的熵(Entropy)來決定。在步驟420中，特徵訊息可選自下列參數：共振峰(Formants)、線性預測係數(Linear Prediction Coefficient，LPC)、倒譜(Cepstral Coefficient)係數、Mel倒譜係數(MFCC)以及感知線性預測係數(Perceptual LPC)。

在步驟430中，聲音訊號比對方法例如可採用訊號型態比對方法，如動態時間校正(Dynamic Time Warping)方法，或是統計模型比對方法，如隱馬爾可夫模型(Hidden Markov Model，HMM)方法等。

聲音事件偵測方法也可再包括根據連續性之聲音事件來偵測緊急事件，例如偵測到一連續性之「撞擊聲音」以及「哭喊/唉痛聲音」，因此判斷為『疑似跌倒』之緊急事件。

以下說明幾個結合聲音訊號與其他感測訊號來判斷出事件的例子。例如結合馬桶周圍的聲音與施加於馬桶上之壓力變化來決定緊急事件，當馬桶上之壓力剛消失而馬桶周圍發出物理撞擊地面之聲音，則偵測出「可能跌倒」之緊急事件；結合馬桶周圍的聲音與位於馬桶墊上之壓力感測器，可判斷出「使用馬桶」事件；結合沖水聲與裝設於馬桶沖手按鈕之壓力感測器，可判斷出「馬桶沖水」事件；結合洗手聲與裝設於水龍頭之開關感測器，可判斷出「洗手」事件；結合物體著地聲與裝設於床周圍地板之壓力感測器，可判斷出「下床」事件；結合物體著地聲與裝設於天花板之超音波感測器，可判斷出「跌倒」事件。

持續記錄判讀之事件，當結合一定事件量後，可進一步判斷出進階事件。例如結合「使用馬桶」、「馬桶沖水」與「洗手」事件，可進一步判斷出進階事件「上廁所」。

根據本發明，本揭露之以聲音事件為基礎之緊急通 報方法的範例可再包括一種異常行為決定方法，來持續判讀最新之行為是否為一異常行為。第五圖以一範例流程，進一步說明異常行為決定方法，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。參考第五圖，此異常行為決定方法透過聲音事件偵測方法(步驟510)，持續偵測最新的聲音事件(步驟510a)，並持續紀錄所偵測到的聲音事件(步驟510b)。累積一定聲音事件數量後，透過一行為軌跡建立方法(步驟520)，輸出一行為軌跡模式520a。接著，透過最近之連續的聲音事件，偵測最新之行為(步驟530)，並與歷史之行為軌跡模式比較(步驟540)；當發現異常時，發出異常行為通報訊息(步驟550)。

步驟510 a中，除了偵測最新的聲音事件外，還可以包括偵測此最新聲音事件的發生時間與位置；類似地，步驟510 b中，除了紀錄所偵測到的聲音事件外，還可以包括紀錄所偵測到的聲音事件的發生時間與位置。步驟520中，一行為可由單一聲音事件或兩個以上之聲音事件所構成。承上述，本揭露的範例中，異常行為的判斷可以根據聲音事件的發生時間、發生地點、持續時間以及發生頻率來決定之。舉一例說明，假設某一照護對象被持續紀錄所偵測到之平均固定「上廁所」的事件，從此事件開始發生到此事件結束為5分鐘，某一天卻持續20分鐘才完成該「上廁所」事件，此時，經由異常行為決定方法，則判斷出有異常狀況，並發送異常行為通報 訊息給照護人員。

所以，透過聲音事件偵測方法(步驟510)，持續偵測最新的聲音事件(步驟510a)，並持續紀錄所偵測到的聲音事件(步驟510b)之後，第六圖以一範例流程，進一步說明行為軌跡建立方法，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。參考第六圖，首先將聲音事件以字元代號命名之，得聲音事件代號序列E1~EN(步驟610)。再將聲音事件代號序列E1~EN兩兩比對，找出相同字串W1~WK(步驟620)。然後算出字串W1~WK出現機率與長度，並設定機率與長度門檻值，以求出符合的預選字串(步驟630)。再透過一種分類演算法，將預選字串分為M種類別，每一類別分別代表一種行為類別(步驟640)。最後，歸納每一類別符合的預選字串而建立出一行為軌跡(步驟650)。

在步驟640中，分類演算法有多種可選用，例如是k－means演算法、Fuzzy c－means演算法、品質門檻聚集(Quality Threshold Clustering)演算法、現場敏感赫序(Locality Sensitive Hashing，LSH)演算法、決策樹演算法或是貝氏機率分類演算法等。

第七a圖與第七b圖是說明步驟610的一個工作範例，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。第七a 圖中，將20種類別的聲音事件分別以字元代號A~T來命名。第七b圖中，將每一聲音段分成幾個小段，每一小段對應第七a圖中的一個聲音事件的類別，因此有一字元代號對應之。換句話說，每一聲音段代表一個聲音事件序列Ei。若有N個聲音段，則得N個聲音事件序列E1~EN以及每一序列其聲音事件相對應的代號，如第七b圖所示。將第七b圖中，此N個聲音事件序列E1~EN，兩兩比對，可找出相同字串的範例如HIJI。

第八圖是第七b圖的範例經由行為軌跡建立方法所建立出的行為軌跡的一個範例示意圖，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。

承上述，在本揭露的另一實施範例中，提供一種以聲音事件為基礎之緊急通報系統，可用於特定的生活空間，例如包括浴廁、醫院病房、一般住家房間及客廳等。如第九圖所示，此緊急通報系統900包含一訊號感測器910、一聲音事件偵測器920、以及一通報與預警元件930。訊號感測器910擷取一個以上之外部輸入的聲音訊號910a，並輸出其感測訊號910b與記錄其位置910c。聲音事件偵測器920與訊號感測器910連接，並根據感測訊號910b之至少一特徵參數與其位置910c來決定出相對應之多種聲音事件的訊息920b。通報與預警元件930與聲音事件偵測器920連接，並根據此多種聲音事件 的訊息，來執行通報及警示提醒功能，例如可透過聲音輸出裝置、光線輸出裝置、顯示螢幕或震動裝置等來送出緊急事件通報訊息。

緊急通報系統900可結合多種裝置，例如馬桶、床墊、輪椅、門窗等，透過此結合，訊號感測器910可擷取出其他的感測訊號。以下舉幾個範例來說明。

例如，緊急通報系統900可與一馬桶裝置結合，訊號感測器910還可擷取出由馬桶之坐墊或沖水開關觸發之壓力訊號及開關訊號；或是與一床墊裝置結合，訊號感測器910還可擷取出由床墊上之人體或物體觸發之壓力訊號、開關訊號、溫度訊號、濕度訊號及生理訊號；或是與一水龍頭裝置結合，訊號感測器910還可擷取出由水龍頭之開關觸發的壓力訊號及開關訊號；或是與一輪椅裝置結合，訊號感測器910還可擷取出由輪椅之坐墊、輪子或煞車開關觸發之壓力訊號及開關訊號；或是與一門窗裝置結合，訊號感測器910還可擷取出由門窗之開關觸發之壓力訊號及開關訊號；或是與一天花板裝置結合，訊號感測器910還可以擷取出裝設於天花板之超音波感測器之測距訊號。

緊急通報系統900可透過如上述裝置的結合，以及透過聲音訊號與這類擷取出的其他感測訊號320a來決定 緊急事件。例如與一馬桶裝置結合後，可透過聲音與施加於馬桶上之壓力變化來決定緊急事件，當馬桶上之壓力持續時間過久且馬桶周圍發出用力之聲音，則偵測出「可能無法從馬桶起身」之緊急事件。例如與一馬桶上方之天花板裝置結合後，可透過聲音與天花板之超音波測距訊號來決定緊急事件，當馬桶周圍發出物體著地之聲音且超音波測距訊號經運算後判斷出可能跌倒之結果，則偵測出「可能跌倒」之緊急事件。

上述異常行為決定方法或行為軌跡建立方法可以採用模組或軟體方式來執行，並整合於緊急通報系統900。在本揭露的另一實施範例中，提供一種以聲音事件為基礎之緊急通報系統，如第十圖所示，此緊急通報系統1000除了包含一訊號感測器910、一聲音事件偵測器920、以及一通報與預警元件930，還可包括一行為軌跡建立模組1010或是一異常行為決定模組1020。

聲音事件偵測器920分別可與行為軌跡建立模組1010與異常行為決定模組1020連接，並將決定出的相對應之多種聲音事件的訊息提供給軌跡建立模組1010與異常行為決定模組1020。如第十圖所示，軌跡建立模組1010持續記錄聲音事件的訊息，當累積一定聲音事件量後，歸納出一行為軌跡1010a，其中一行為可由單一聲音事件或兩個以上之聲音事件所構成，可依聲音事件出 現機率、聲音事件數量等參數來決定。異常行為決定模組1020持續偵測最新之行為，並與一歷史之行為軌跡模式比較，當發現異常行為時，發出異常行為通報訊息1020a。可依行為的發生時間、發生地點、發生順序、持續時間、發生頻率等參數來決定行為是否異常。

綜上所述，本揭露的實施範例可提供一種以聲音事件為基礎之緊急通報方法與系統以及行為軌跡建立方法。此緊急通報機制可用在特定的生活空間，來偵測緊急事件與異常行為，並主動式發出通報與預警訊息，並可透過與多種裝置的結合，以及透過聲音訊號與其他感測訊號來決定緊急事件。此可能觸發緊急事件之聲音可來自人類非自主性發出之無意義聲響、人與牆壁或地板或物品碰撞發出之有意義聲響。

惟，以上所述者僅為本發明之實施範例，當不能依此限定本發明實施之範圍。即大凡本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍。

210‧‧‧擷取一遠端單元所在環境中的聲音訊號

220‧‧‧透過一種聲音事件偵測方法，將擷取出的聲音訊號分類成至少一種聲音事件

230‧‧‧判斷此至少一種聲音事件是否出現了預定的緊急事件

240‧‧‧自動發出緊急事件通報訊息

320‧‧‧結合聲音訊號與其他感測訊號來偵測聲音事件

320a‧‧‧其他感測訊號

410‧‧‧擷取出的聲音訊號進行聲音端點偵測，以產生多個聲音段

420‧‧‧擷取出各聲音段的特徵參數

430‧‧‧以此特徵參數與預存的特徵參數進行聲音訊號比對

440‧‧‧決定出聲音事件的類別

510‧‧‧聲音事件偵測方法

510a‧‧‧持續偵測最新的聲音事件

510b‧‧‧持續紀錄所偵測到的聲音事件

520‧‧‧累積一定聲音事件數量後，透過一行為軌跡建立方法

520a‧‧‧行為軌跡模式

530‧‧‧透過最近之連續的聲音事件，偵測最新之行為

540‧‧‧與歷史之行為軌跡模式比較

550‧‧‧當發現異常時，發出異常行為通報訊息

610‧‧‧將聲音事件以字元代號命名之，得聲音事件代號序列E1~EN

620‧‧‧將聲音事件代號序列E1~EN兩兩比對，找出相同字串W1~WK

630‧‧‧算出字串W1~WK出現機率與長度，並設定機率與長度門檻值，以求出符合的預選字串

640‧‧‧透過一種分類演算法，將預選字串分為M種類別，每一類別分別代表一種行為類別

650‧‧‧歸納每一類別符合的預選字串而建立出一行為軌跡

A~T‧‧‧聲音事件類別代號

E1~EN‧‧‧聲音事件序列

900‧‧‧緊急通報系統

910‧‧‧訊號感測器

920‧‧‧聲音事件偵測器

930‧‧‧通報與預警元件

910a‧‧‧聲音訊號

910b‧‧‧感測訊號

910c‧‧‧位置

920b‧‧‧聲音事件的訊息

1010‧‧‧行為軌跡建立模組

1020‧‧‧異常行為決定模組

1010a‧‧‧行為軌跡

1020a‧‧‧異常行為通報訊息

第一圖是隨身之聲音偵測裝置的一個範例示意圖。

第二圖是一範例流程圖，說明一種以聲音事件為基礎之緊急通報方法，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。

第三圖是以一範例流程，進一步說明聲音事件偵測方法，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。

第四圖以一範例流程，說明聲音事件偵測方法，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。

第五圖以一範例流程，說明異常行為決定方法，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。

第六圖以一範例流程，說明行為軌跡建立方法，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。

第七a圖是聲音事件以字元代號命名的一個範例表，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。

第七b圖是序列事件代號的一個範例表，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致

第八圖是經由行為軌跡建立方法所建立出的行為軌跡的一個範例示意圖，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。

第九圖是以聲音事件為基礎之緊急通報系統的一個範例示意圖，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。

第十圖是以聲音事件為基礎之緊急通報系統的另一個範例示意圖，並且與本發明之某些揭露的實施範例一致。

210‧‧‧擷取一遠端單元所在環境中的聲音訊號

220‧‧‧透過一種聲音事件偵測方法，將擷取出的聲音訊號分類成至少一種聲音事件

230‧‧‧判斷此至少一種聲音事件是否出現了預定的緊急事件

240‧‧‧自動發出緊急事件通報訊息

Claims (23)

1. 一種以聲音事件為基礎之緊急通報方法，該方法包含：擷取多個聲音訊號以及感測一遠端單元所在環境中的其他感測訊號；藉由利用一聲音事件偵測方法，將所擷取到的多個聲音訊號以及該其他感測訊號結合成至少一種聲音事件；以及透過該聲音事件偵測方法，持續偵測聲音事件，並持續紀錄偵測到的聲音事件；累積一定聲音事件數量後，透過一行為軌跡建立方法，產生一行為軌跡；透過最近之連續的聲音事件，偵測一最近的行為並且比較該最近的行為與該行為軌跡的一歷史；以及當偵測到一異常行為時，發出一通報警示訊息；其中該行為軌跡建立方法產生該行為軌跡依據如下：將符合的預選字串分類成多種行為類別來建立該行為軌跡，該符合的預選字串是由以一字元代號來命名每一聲音事件而決定的，以形成持續被偵測到的聲音事件的多個字元代號序列，藉由將該多個字元代號序列兩兩比對，找出多個相同字串，以及根據每一相同字串的出現機率與長度，符合化每一類別的每一相同字串。
2. 如申請專利範圍第1項所述之緊急通報方法，其中該聲音事件偵測方法至少包括： 將該擷取出的聲音訊號進行聲音端點偵測，以產生多個聲音段；擷取出該多個聲音段之各聲音段的至少一特徵參數；以及以該至少一特徵參數與預存的特徵參數進行聲音訊號比對，以決定出一相對應的聲音事件類別。
3. 如申請專利範圍第1項所述之緊急通報方法，其中該方法還包括一種異常行為決定方法，來持續判定該最近的行為是否為一異常行為，其中一行為是由一單一聲音事件或是兩個以上聲音事件所構成。
4. 如申請專利範圍第1項所述之緊急通報方法，其中該行為軌跡建立方法至少包括：以多個字元代號命名該偵測到的聲音事件，而得到代表該偵測到的聲音事件的多個字元代號序列；將該多個字元代號序列兩兩比對，找出至少一相同字串；算出該至少一相同字串的出現機率與長度，並設定該機率與長度門檻值，以求出至少一符合的預選字串；藉由利用一種分類演算法，將該至少一符合的預選字串分為多種類別，每一類別分別代表一行為類別；以及歸納每一類別之該至少一符合的預選字串來建立出一行為軌跡。
5. 如申請專利範圍第1項所述之緊急通報方法，其中該聲音事件偵測方法還包括偵測該至少一聲音事件的發 生時間與位置，並紀錄該至少一聲音事件的該發生時間與位置。
6. 如申請專利範圍第5項所述之緊急通報方法，其中該至少一聲音事件的發生位置係在一封閉性特定的生活空間。
7. 如申請專利範圍第1項所述之緊急通報方法，其中能觸發一緊急事件的一聲音係來自人類非自主性發出的一無意義聲音、或是人與牆壁或地板或物品碰撞發出的一有意義聲音。
8. 一種以聲音事件為基礎之行為軌跡建立方法，包含：利用一聲音事件偵測方法，藉由結合所擷取到的多個聲音訊號以及其他感測訊號，來持續偵測聲音事件，並且持續紀錄偵測到的聲音事件；以多個字元代號命名該持續所偵測到的聲音事件，而得到代表該偵測到的聲音事件的多個字元代號序列；將該多個字元代號序列兩兩比對，找出至少一相同字串；算出該至少一相同字串的出現機率與長度，並設定該機率與長度門檻值，以求出至少一符合的預選字串；藉由利用一種分類演算法，將該至少一符合的預選字串分為多種類別，每一類別分別代表一行為類別；以及歸納每一類別之該至少一符合的預選字串來建立出一行為軌跡；其中透過最近之連續的聲音事件，偵測一最近的行為 並且比較該最近的行為與該行為軌跡的一歷史；以及當偵測到一異常行為時，發出一通報警示訊息。
9. 如申請專利範圍第8項所述之行為軌跡建立方法，其中該聲音事件偵測方法將多個擷取出的聲音訊號分類成至少一種聲音事件。
10. 一種以聲音事件為基礎之緊急通報系統，該系統包含：一訊號感測器，用來擷取一或多個聲音訊號及感測由外部輸入的其他感測訊號，並且輸出所擷取到的聲音訊號與該其他感測訊號，以及記錄所擷取到的聲音訊號與該其他感測訊號的位置；一聲音事件偵測器，與該訊號感測器連接，並且根據所擷取到的聲音訊號與該其他感測訊號的位置以及至少一特徵參數與該位置，決定出多個相對應的聲音事件；以及一通報與預警元件，與該聲音事件偵測器連接，並且根據該多個相對應的聲音事件的一行為軌跡，執行通報與警示功能；其中該系統包括一行為軌跡建立模組，該模組在累積一定聲音事件數量後，透過一行為軌跡建立方法來產生該行為軌跡，並且產生該行為軌跡依據如下：將符合的預選字串分類成多種行為類別來建立該行為軌跡，該符合的預選字串是由以一字元代號來命名該多個聲音事件的每一聲音事件而決定的，以形成持續偵測到的聲音事件的多個字元代號序列，藉由將該多 個字元代號序列兩兩比對，找出多個相同字串，以及根據每一相同字串的出現機率與長度，符合化每一類別的每一相同字串。
11. 如申請專利範圍第10項所述之緊急通報系統，其中一行為係由一單一聲音事件或是兩個以上聲音事件所構成。
12. 如申請專利範圍第10項所述之緊急通報系統，其中該系統還包括一異常行為決定模組，以持續偵測一最近的行為，並與該行為軌跡的一歷史比較，當偵測到一異常行為時，發出一異常行為通報警示訊息。
13. 如申請專利範圍第10項所述之緊急通報系統，其中該系統與一馬桶裝置結合，該訊號感測器還擷取出由該馬桶裝置之坐墊或一沖水開關觸發之一壓力訊號及一開關訊號。
14. 如申請專利範圍第10項所述之緊急通報系統，其中該系統與一床墊裝置結合，該訊號感測器還擷取出由該床墊裝置上之一人體或物體觸發之一壓力訊號、一開關訊號、一溫度訊號、一濕度訊號或一生理訊號。
15. 如申請專利範圍第10項所述之緊急通報系統，其中該系統與一天花板裝置結合，該訊號感測器還擷取出裝設於該天花板之一超音波測距訊號。
16. 如申請專利範圍第10項所述之緊急通報系統，其中該系統與一水龍頭裝置結合，該訊號感測器還擷取出由該水龍頭裝置之一開關觸發的壓力訊號或一開關訊 號。
17. 如申請專利範圍第10項所述之緊急通報系統，其中該系統與一輪椅裝置結合，該訊號感測器還擷取出由該輪椅裝置之一坐墊、輪子或煞車開關觸發的一壓力訊號或一開關訊號。
18. 如申請專利範圍第10項所述之緊急通報系統，其中該系統與一門窗裝置結合，該訊號感測器還擷取出經由開與關該門窗裝置而被觸發的一壓力訊號或一開關訊號。
19. 如申請專利範圍第10項所述之緊急通報系統，其中能能觸發一緊急事件的一聲音係來自人類非自主性發出的一無意義聲音、或是人與牆壁或地板或物品碰撞發出的一有意義聲音。
20. 如申請專利範圍第10項所述之緊急通報系統，其中該聲音事件為一一般聲音事件或是一緊急聲音事件。
21. 如申請專利範圍第10項所述之緊急通報系統，其中該系統裝設於一生活空間，該生活空間係選自浴廁、醫院病房、一般住家房間及客廳。
22. 如申請專利範圍第20項所述之緊急通報系統，其中該緊急聲音事件是一預定的聲音事件，並選自上下床跌倒、上下輪椅跌倒、走路時跌倒/滑倒、喝水嗆到、臨時呼吸中止、爭吵/吵架、哭喊/唉痛、呼叫/求救、突發疾病、破壞東西掉落翻覆、無法完成正常上廁所流程以及進入危險地區之聲音所觸發的事件。
23. 如申請專利範圍第20項所述之緊急通報系統，其中該一般聲音事件是選自走路/移動、上下床、上下輪椅、開/關門、使用水龍頭、大小便、馬桶沖水、喝水之聲音所觸發的事件。