TWI373350B - - Google Patents

Description

1373350 .· 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明與室内運動器材有關，特別是關於一種可收折 . 的橢圓運動機（Elliptlcal)。 【先前技術】 擴圓運動機是—種能以左、右二踏板承載使用者的雙 腳’進而導引雙腳在概呈橢圓形的封閉軌跡上運動的室= 運動器材。1996年的美國第5, 540, 637號專利揭露—種典 型的橢圓運動機，其主要是以左、右二支樓桿分別支撑^ 述二踏板，各支樓桿的前端連接在一曲柄機構上而可作沾 f運動’後端則可對應地在―導執上前後往復位移，使^ 二端之間所支樓的踏板可受導引在一概呈橢圓形的 封閉執跡上運動。 、上揭結構仍是目前許多侧運動機的原型，，然而，作 内運動器材，無法在不使用時供人收折成較為集 一直是此類橢圓運動機令人感到不便的缺點。 此!4人冒提供如美國第6，149,551號專利所揭的可 運動機’其主要特徵是將左、右二導執的前端 以及接在主架體的底部後端，同時在導軌的後端 丄:中間區段的一預定部位設置可相互配合的 將二：此’當不使用前述橢圓運動機時，使用者可 ==其前端(即與曲柄樞接部位)為轴往上翻折，並 導:^=九以其前端為輪往上翻折9〇度或更多，使 “後而抵接並扣合切椁底面的前述預定部位，也 1373350 巧支撐桿及導執大致豎立並共同構成如「人― ^n藉此將橢圓運動機收折成佔地較少的收 折狀態。 T過’上揭可收折的漏運動機至少具有下述尚待改 進之處：

士心―、當㈣行收折之前’使用者必縣令曲柄機構 I止於—特定角度’才能在翻折支標桿及導轨時，順 利左、右二側的導轨與支撐桿相互扣合。反之，若在 2曲柄缝下即將支樓桿往上翻折，料轨後端通常不 月b’a好抵及支撐桿底面的前述預定部位，此種狀況下，使 用者只好單手捉著賢立的支樓桿向上或向下施力迫使曲柄 轉動’或者^必須放回導執及支樓桿重新來過，不甚方 便。 二、 在進行收折或展開時，使用者都必須分別處理 左、右二側的支撐桿及導執，較為麻煩。舉例而言，當要 收折時，使用者可能先站至機台左側’以左手捉住支撐桿、 以右手捉住導轨，分別施力將支撐桿及導執往上翻折，而 原本是支撐桿後端（的滚輪）搭置在導轨表面，在翻折過程 中則適時使支撐桿後端離開導軌，再使導軌後端擺入支撐 桿底面一側，最後以導執後端抵接支撐桿底面的前述預定 部位；如此將左側定位之後，使用者再走至機台右側，以 右手捉住支撐桿、以左手捉住導執......，用相同方式處理 右側的支撐桿及導軌。可想像的，要由收折狀態展開成使 用狀態時的反向操作亦是如此費事。 三、 在抬高支樓桿及導軌的收折過程中，使用者必 1373350 須承擔支撐桿、踏板、導執等構件的重量，較為費力。相 反地，在放τ導軌及支撐桿的展開過程t，導執及支撐桿 可施沉重、快速地翻倒及落地，較不安全。 除了上揭技術，申請人另外也曾請准過美國第6 1 % 927號專利的可收折的橢圓運動機，惟其進行收折時必項 使左、右二導軌縮短、使左、右二支撐桿對折、使儀錶支 柱倒下’手續更是繁複。 。此外’美國第7, 462, 135號專利亦揭示一種可收折的 =圓運動機’其係將一種習知跑步機當中的跑步台與固定 5間的連結機構運用至橢圓運動機，使_運動機的大 =機構能類似前述跑步台一般供人調整其相對於地面的仰 ，在*使用相前端為軸整個往上翻轉至直立狀 二SI:折的部分而言’上揭橢圓運動機的主要缺點在 折乎是整座機台在進行翻轉，所以使用者在收 :=承_圓運動機的大部重量——不只支撐桿、踏 置算μ退包合曲柄機構、皮帶傳動組、飛輪、阻力裝 置專’所以更為吃力.相s^ 〇 衣 台_運動機由直:狀:;也’在展開使用時’尤如-整 包含上揭機構在内，匕=;可能容易發生危險。此外’ ^知可收折的橢圓運動機通常會因為 了收折的舰而使得結構複雜化、大型化。 【發明内容】 本發明的主要目的 機，其在收折狀種可收折的概圓運動 積，可在不使用時節的前後長度及較少的佔地面 至内空間，並且方便收存及搬運。 1373350 本發明的另一目的在於提供一種可收折的橢圓運動 機，能讓制者快速、簡便地將其由❹狀騎合成收折 狀態，或由從折狀態展開成使用狀態。 本發明的再一目的在於提供一種可收折的橢圓運動 機，其結構«單’而且在❹狀態下亦只有適當的前後長 度，不因可收折功能而使結構過度複雜化或大型化。 本發明的又一目的在於提供一 機，使用者在進行收折時較為省力， 為安全。 種可收折的橢圓運動 而且在進行展開時較

f了達成前述目的，依據本發明提供的一較佳實施 Ο⑴述橢圓運動機包含一設有曲柄機構的主架體，前述 主条體後方框接-具有左、右二導執的翻轉架，另有左、 右，支樓桿分別將其—繞轉部（通常為前端）樞接在前述曲 柄機構的對應曲柄’使可沿—圓職跡環繞曲柄軸，並將 -往復4(可為後端或中間區段一預定部位）配接在對與 =述導執，使可在導軌的長度範圍内沿導軌運動。當^ 目對於主架體位在—使用角度時，橢圓運動機處於使 ^ ’此時支撐桿的往復部可伴隨繞轉部作繞圓運動而 的一前折返點及一後折返點之間作往復運動，使 ，連接在支撐桿上的踏板受導引於—封閉軌跡上運動。去 翻轉架由前述使用角度往上翻轉至一收折角度時，導執I 的後折返點對應部位由—較低的起點位置圓弧地移動至— 點位置’而且支撐桿的往復部仍保持在導轨的長 又乾圍内，如此使橢圓運動機處於收折狀態。 其中，基於前述曲柄機構的曲柄軸位置、曲柄長度以 1373350 及前述支撐桿的繞轉部至往復部的長度可定義出一極限圓 周’其代表故折狀態下前述導軌的最後端可能最靠近曲柄 軸的界限（再往内即無法讓左、右二支撺桿的往復部同時保 持在導軌上）。前述翻轉架相對於主架體的轉軸位置高於前 逑起點位置，及/或比前述圓形執跡的後緣更靠前方。其於 前述轉軸位置以及轉軸至前述後折返點的長度可定義 翻轉_ ’其錄自由雜時導|Λ上的後折返料應部位 的可旎移動路徑。前述翻轉圓周與前述極限圓周在一高於 前述起點位置的極限位置相交，而且，由前述起點位置沿 翻轉圓周至前述極限位置的圓弧長度大於6〇度。 士藉由上揭結構特徵，本發明的橢圓運動機可在不使用 時供人收折成前後長度及佔地面積較小的收折狀態，而 且，使用者基本上只要抬高或放低前述翻轉架，即可將橢 圓運動機由使用狀態折合成收折狀態，或由收折狀態展^ 成使用狀態，操作較為快速、簡便、省力、安全。其中， 即^使導執的長度僅足夠提供支撐桿的往復部作往復運動 (意謂前述後折返點即位在導執的最後端），前述翻轉架也 可由使用角度往上翻轉60度以上，亦即翻轉架投影在水平 面上的前後長度大致可縮短一半以上，如此，橢圓運動機 可兼顧使用狀態及收折狀態下的前後長度。 【實施方式】 接著配合附圖詳細說明本發明一較佳實施例的結構、 動作及功效。必須先聲明的是，因為本發明涉及—種可收 折的橢圓運動機，部份構件可進行翻轉，所以本說明書中 對於某些構件或其部位冠以「前」、「後」或「頂」、「底」 等，有時只是以橢圓運動機處於使用狀態下為準的方便指 示’並非限定固定不變的空間關係。 請參閱第1圖並搭配參閱第2至4圖，本實施例的橢 圓運動機（1〇)主要包含一主架體（2〇)、設在主架體（2〇)上 的一曲柄機構（30)、連接在主架體（2〇)後方的一翻轉架 、輕接在曲柄機構（30)與翻轉架（4〇)之間的左、右二 支撐桿（50)、分別設在前述二支撐桿（5〇)上的左、右二踏 板（55)、分別設在主架體（20)兩侧的左、右二擺臂（6〇)、 以及耦接前述二擺臂（60)與前述二踏板（55)的左' 右二連 桿（65)。 4述主架體（20)此穩疋架置在地面上，主要包含水平 貼地的底座（21)、固接在底座（21)上方的框架（22)、以及 由框架（22)頂部往上延伸的支柱（23)。接近支柱（23)頂端 的位置固設一扶手（24)，可供使用者在運動時扶握。此外， 支柱（23)頂端用以裝設橢圓運動機（10)的操控儀錶，惟圖 中省略未示。 前述曲柄機構（30)設在主架體（20)的框架（22)上，包 含軸向對應於左右方向的曲柄軸（31)以及分別固接在曲柄 軸（31)相對二端的左、右二曲柄（32)(註：各曲柄（32)為— 十字形骨架的其中一分支’此為習知結構），前述二曲柄 (32)的尾端以曲柄軸（31)為圓心維持180度相對。除了曲 柄機構（30)，主架體（20)的框架（22)上還設有與曲柄機構 (30)連接的皮帶傳動組、飛輪、阻力裝置等，但因相關部 分都是本領域中的周知慣用技術’而且與本發明的重點益 1373350 ， 關’所以省略說明。 請參閱第6、7圖（僅顯示主架體（2〇)局部及前述翻轉 架（40)) ’翻轉架（4〇)具有相互平行的左、右二導軌（41)， 各導轨（41)呈直桿狀，具有一前端及一後端，前述二導轨 (41)的刚端之間連結一前橫桿（42)、後端之間連結一後橫 桿（43)，如此構成一長方框而使左、右二導執（41)相對固 f。由前橫桿（42)的中央往前凸伸一長臂（44)，其軸向與 剞述長方框所構成的平面之間形成一預定仰角。長臂（44) 鲁 i ^以對應於左右方向的轉軸（45)槌接在主架體（2〇)的 框架（22)後緣，使得翻轉架（4〇)能相對於主 第6圖所示的角度（以下稱使用角度）與如第7圖^2 度（以下稱收折角度）之間上下翻轉。 如第4圖所示，當翻轉架（4〇)位在前述使用角度時， 翻轉架（40)的前橫桿（42)、後橫桿（43)底部的腳塾（似） (431)會同時支撐在地面上’使前述二導執⑷)概呈水平並 =祕面（註：在本實施例中，導軌⑷）此時的前端略高 • 二後鳊’形成4度左右的仰角’惟習知技藝中的完全水平、 前高後低或後高前低的導執均不影響本發明所著眼的後述 功效）。如第12圖所示’當翻轉架⑽位在前述收折角度 時’前述二導轨（41)概略垂直於地面，而且前端距離地面 -段高度。在本實施中，前述收折角度與使用角度正好相 差90度。 請搭配茶閱第8圖，翻轉架（4〇)的長臂（44)前端設有 平行相對的左側夾板⑽及右側夾板（47)，前述二夾板 ⑽⑹包失在主架體⑽）的框架⑽後緣_預定部位的 1373350 左、右二側，其間連結橫向樞穿框架（22)的前述轉軸（45)。 前述左側夾板（46)概呈以轉軸（45)為圓心的扇形，其内側 面在接近弧邊處設有以轉軸（45)為圓心、弧長略大於90 度的弧形凹槽（461)，並且在對應凹槽（461)二端的位置分 別設有貫穿板面的一第一定位孔（462)及一第二定位孔 (463)(參閱第6、7圖），前述二定位孔（462)(463)以轉軸 (45)為圓心的角距離為90度。在主架體（20)的框架（22) 對應於前述弧形凹槽（461)的位置設有一鎖定機構（70)，其 主要包含一管狀殼體（71)、一插銷（72)及一壓縮彈簧 (73)，前述殼體（71)的容孔軸向對應於左右方向，前述插 銷（72)同軸容納於殼體（71)内但左端凸出於外，可沿自身 軸向在限定範圍内左右位移，前述彈簀（73)的相對二端分 別抵於殼體（71)及插銷（72)，其伸展彈力往左推頂插銷 (72)。當翻轉架（40)翻轉至前述使用角度或收折角度時， 前述第一定位孔（462)或第二定位孔（463)會恰好對合插銷 (72)的軸心，使得持續受到彈簀（73)推頂的插銷（72)能以 其左端嵌穿左側夾板（46)，藉此將翻轉架（40)鎖定在使用 角度或收折角度。 請參閱第9圖，在翻轉架（40)的右側導執（41)後端附 近設有一可扳轉的解鎖件（74)，其與前述鎖定機構（70)的 插銷（72)之間連結一鋼索（75)(註：鋼索（75)沿著翻轉架 (40)的管材由後端延伸至前端，圖中僅示意性地繪出其頭 尾兩端）。當插銷（72)處於如第8圖所示的鎖定狀態時，解 鎖件（74)受到鋼索（75)往前拉扯而呈現如第9圖當中實線 所示的正常狀態。當使用者施力（抵抗前述彈簧（73)的伸展 10 1373350 ， 彈力）將解鎖件（74)往後扳動成如第9圖當中假想線所— 的掀開狀態時，可透過鋼索（75)將插銷（72)沿其軸向^ 右側，使插銷（7 2 )左端抽離第一定位孔（4 6 2 )或第二定位 (463)，讓翻轉架（4〇)能進行翻轉。 岫述左、右二支撐桿（5〇)的前端各自利用一軸承（Η) 樞接在前述曲柄機構（3〇)對應側邊的曲柄（32)尾端，形成 可沿一圓形轨跡（T1)作繞圓運動的繞轉部（參閱第4圖）。 各支撐桿（50)的後端底部樞設一滾輪（52)，可滾動地搭置 在對應側邊的導執（41)頂面，形成可沿著導執（41)直線滑 動的往復部。如第4、5圖所示，各支樓桿（5〇)的中央偏後 位置设有一凸台（53)，當翻轉架（4〇)位在使用角度、而且 支撐桿（50)的前端沿圓形轨跡（T1)作繞圓運動時，支撐桿 (50)的後端會對應地在導軌上的一前折返點（ρι)與一 後折返點（Ρ2)之間沿一往復執跡（Τ2)作往復運動（註：圖中 係以滾輪（52)軸心的移動路徑為準；若以滚輪（52)底緣與 導轨（41)頂面間的接觸點為準，亦不影響本案中的相關描 • 述）’同時，支撐桿（50)的前述凸台（53)頂端（以下稱支撐 部）會對應地在一類似擴圓形的封閉執跡（Τ3)上循環運動。 前述左、右二踏板（55)各將其接近前端的一預定部位 沿左右方向的軸線樞接在對應側邊的支撐桿（5 〇)的支撐部 上’使得各踏板（55)的接近前端位置受支撐及導引在前述 封閉軌跡（Τ3)上運動，而且踏板（55)後端可相對於前端上 下偏轉。前述左、右二擺臂（60)各將大致中央部位沿左右 方向的軸線Μ接在主架體（2〇)的支柱（23)對應側邊，使其 頂端及底端可相互反向地前後搖擺，.其中，頂端形成矸供 上373350 使用者在運動時捉握的握把（61)。前述左、右二連桿（65) 各將其前端樞接在對應側邊的擺臂（60)底端，並且將其後 端固接在對應側邊的踏板（55)外側面。 如第1至4圖所示，當翻轉架（40)定位在使用角度時， 概圓運動機（1 〇)對應處於可供人運動的使用狀態。如第 4'5圖示意’運動時，當使用者雙腳（及雙手協同）施力使 左、右二踏板（55)沿前述封閉執跡（T3)運動時，支撐桿（5〇) 的前端及後端即分別沿圓形軌跡（T1)及往復轨跡（T2)運

動，透過曲柄機構（30)使左、右腳（及左、右手）反向運動， 並且藉由前述飛輪及阻力裝置獲得運動慣性及阻力。有關 橢圓運動機的上述運動方式及原理，因為屬於習知技術（例 女剷揭美國第5, 540, 637號專利所揭），所以此處僅作簡要 插述。 應附帶說明的是，本實施例中的踏板（55)、支撐桿（5〇 及連柃（65)二者之間的關係，也可改用前揭637號專利肖 揭示的結構，即，連桿（65)與支撐桿⑼）各自以其前、指 ^端之間的-預定部位相互樞接’而踏板⑽則是固㈣ ^桿⑽的後端，如此，踏板（55)同樣能被導引在一則 Μ 運t以及在運動中規律地變化其與支撐桿⑽& 、夾角；若採用這樣的結構，則支樓桿（5〇) 的部位，視為本發明中的「切桿的支樓部」。另夕卜 明動機也可能省略前述擺臂⑽及連^ =手部運動的功能，而且踏板 在運動中規#地錢其與切桿⑽ 當不使用前述_運動機⑽時，使用者可將其折名 1373350 成如第12、13圖所示的收折狀態。一般而言，使用者可站 至橢圓運動機（10)的後方’彎下腰用右手扳動翻轉架（40) 右後角落的解鎖件（74)，使鎖定機構（70)的插銷（72)抽離 翻轉架（40)的第一定位孔（462)，在此狀態下用左乎捉握翻 轉架（40)的後橫桿（43)將其往上拉提，使翻轉架（4〇)以其 前端的轉軸（45)為軸向上向前翻轉。當翻轉架（4〇)離開使

用角度後，使用者右手即可放開解鎖件（74)，並可由導轨 (41)底側協助將翻轉架（40)往前上方推動。在翻轉過程 t，鎖定機構（70)的插銷（72)左端一直抵在翻轉架（4〇)的 前述弧形凹槽（461)内，俟翻轉架（4〇)到達收折角度，插銷 (72)即自動***第二定位孔（463)鎖定翻轉架（4〇)。 要將上述橢圓運動機G0)由收折狀態展開使用時，也 是先用右手扳動解鎖件(74)以解除翻轉架(4〇)的鎖定狀 態，然後用左手捉握翻轉架⑽）的後橫桿（43)往後下方拉 動’使翻轉*(4G)以轉軸⑷）為軸向下向後翻倒，至翻轉 架（40)後半部^平著地，亦即到達使用角度 ’再受鎖定機

構（70)自動鎖定。 ％ 但忖 ^ 田頌疋機構C70)的插銷（72)被鋇 定位’插銷（72)左端雖然抽離前述第 (461)内，藉此可阳：(463) ’但仍位在前述弧形Κ 止翻轉架⑽由收;’角翻度 轉動範圍’特別η 間連直)::=2)與主架體⑽)的底座⑵ 有預定強度的伸展彈、目力簧（&1Γ聊喊⑽’事 71 §翻轉架（40)定位在使用芦 1373350 時，氟彈餐（80)概呈水平且被㈣在收縮狀態；當翻轉架 (40)5位在收折角度時，氣彈簧（8〇)呈傾斜狀且完全伸 展。藉此’在上述收折過程中，氣彈簧（8())的彈力可協助 翻轉繫（40)往上翻轉，讓使用者較為省力；反之在上述 展開過程中’ $彈*⑽）的彈力可阻緩翻轉架（⑹往下翻 倒的速度及力量’較為安全。 二Γ第乂圖分別顯示運動時左側支樓桿(5〇)後端 的滾輪（52)位在―執⑷）上的後折返點（p2)及前折返點 ⑽時的狀態（註：右側滾輪（52)的活動範圍相 表示 橢圓運動機⑽的導執⑹基本上只f要對應前述往復軌 跡⑽的隨（以下職核）即可達^ 在本料财，左'红導轨⑷）均具錢 段後方的-增長段㈤）’而且，翻轉架⑽在前述二導轨 ⑹的增長段⑷υ内側分別固設—樞條 ’ 的外側面設有—平行於導執⑷）的料⑽），各= ⑽）前端開放而後端封閉’兩端之間的長度（即第14财 :=於!ΓΓ跡⑽長度的一半，本例為往復轨 :二Τ2)的二刀之一弱。此外’如第3圖及第ι〇圖所示，各 支撐桿⑽在滾輪⑽的軸位錢有_㈣凸伸的卡銷 (54)。當滾輪（52)位在導軌⑷）上的後折返點⑽時，卡 銷（54)恰好位在溝槽（481)的前端開D處。 如第π圖所示（註：模擬橢圓運動機（1〇)由第4圖的 =大態往上翻轉45度後的變化），當使用者將翻轉竿 40)由使用角度往上翻轉時，搭置在導執⑹上的支二桿 (50)後端也會被一起托高’而且’在翻轉一定角度後，立 14 中一支撐桿（5 Ο)(例如圖中的左側支撐桿）後端會先沿著導 軌（41)越過前述後折返點（P2)對應部位而滑入增長段 (411)，使對應的卡銷（54)隨之進入溝槽（481)内。隨著翻 轉架（40)逐漸抬高，前述支撐桿（5〇)的後端也會不斷地沿 著導轨（41)後退，直至到達導轨（41)的最後端，亦即卡銷 (54)抵止於溝槽（481)的封閉端。在到達收折角度的過程 :，前述支撐桿（50)的後端會一直抵止在導執（41)最後 =，而另一側的支撐桿（50)後端也會滑入導軌（41)的增長 &(411)但不會到達最後端。以上動作，無論在翻轉之前 曲柄機構（30)停止於何種角度’亦即無論左、右二滾輪（52) 位在導軌（41)上的哪個位置，基本上都會相同。 依據本杈佳貫施例預設的部件尺寸及空間關係，前述 J : 機?.〇)收折之後通常即如第12圖所示(或是左、 水平^反工曲柄機構（3〇)的左、右二曲柄（32)大致呈現 衡承受左、右二支撐桿⑽的向下重量，其 低，盆戶^垃，曲柄（32)(例如圖中的左側曲柄）尾端略 停留在導：(二？：(5〇)接近垂直狀態，而且滾輪⑽ (仙1)的封閉端，如取谈端位置，亦即卡銷（54)抵止在溝槽 端稍高，其所承接0第14圖所示；朝向前方的曲柄（32)尾 也位在導執(41) =切桿⑼）呈傾斜狀，而且滾輪（52) 前述二連桿（65)岣^長段（411)上，但是位置較低；同時， 直狀，前述二擺臂（6支標桿（50)牽引其後端上升而轉成縱 在收折狀態下，前过、〇)則是在側視下完全重疊。如圖所示’ 擺臂（60)錢桿轉架⑽、支撑桿⑽）、踏板（55)、 )等，全都概呈直立狀集縮在主架體 1373350 :2〇)的底座⑵)正上方範圍内’使橢圓運動機(ι〇)形成前 後長度及佔地面積明顯減少的收折狀態。 _在收折狀態下，翻轉架（40)受到鎖定機構（70)鎖定及 ，彈簧⑽推頂而能穩固在收折角度。各支樓桿⑽的後 =則因卡銷（54)位在翻轉架⑽的溝槽⑽）内，既益法， 向上滑出’也不能往前方脫離導軌⑷），所以能 =配接在導軌⑹上，使支撑桿⑽（特別是其中接近垂 ，脫落、翻倒之虞。在上述機制中，支樓桿⑽的卡 枰4 ^成—卡抵部，而翻轉架（切的框條（48)對應於溝 端的部位形成能独前述卡㈣的後端擔止 二;tr執(41)實質上的最後端;框條⑽對應於溝 桿搭靠在導軌上的斜度’本發明可能：^前 之德2所述’在一般狀況下’前述橢圓運動機(10)收折 之後會自然呈現類似第12圖所示的 =0)收折 ΐ中的曲柄機構(30)或擺臂(60)等構件並未、皮：’因為 當受到外力時仍會產生位移。舉例而t，若==所以 本對齊的左、右二雜臂f °右將第12圖中原 往前推，即會使:蝴桿二Π:弋別往後拉及 二’::柄機構(3。)，應反轉(圖中順時=5°如): 第 沿著㈣)下降時’右側的滾輪(=):= 1373350 卡銷（54)抵止於溝槽（481)的封閉端而使曲柄機構 (30)無法再反轉，而此時左側的卡銷（54)仍未離開溝槽 (481)，如第16圖所示。在第15圖的狀態下左右二曲 柄（32)明顯傾斜，當前述外力消失時，因 ⑽所承受的向下重量大於左側曲柄(32)，所以曲柄機： (30)具有正轉（圖中逆時鐘旋轉）的傾向，亦即左側支撐桿 (5〇)升高、右側支撐桿（5〇)降低，通常能自行回復到如 12圖所示的狀態。 第17圖顯不本發明另一較佳實施例的橢圓運動機 f收折狀態’其中的構件組成、部件尺寸及空間關係 :和耵揭實施例一模一樣——除了導執⑷，）的增長段 11 )及溝槽（481，）縮短預定長度。在本實施例的設定 I ’虽翻轉架（40，）依位置相同的轉軸⑷，）由前述使用 度翻轉至前述收折角度時，左、右二支樓桿（5〇，）的卡銷 同時抵止在溝槽（481，）的封閉端，如第18圖所 得曲柄機構⑽’）既無法正轉也無法反轉，藉此讓所 皮此牽制而固定在如圖所示狀態。本實施例中 篦'丨a9同、度（L 2)紐於前一實施例的溝槽長度α 1)(請比較 '及第14圖）’意謂導執⑷，）最後端與前述基本段 ^义罔近’使得導執⑷，）的整體長度可因此縮短（請比較 時，/2及第/2圖），如此，當翻轉架（40’）位在使用角度 门。，尺平的導執⑷，)前後矩離較短，使橢圓運動機 )在使用時的佔地面積進一步縮小。 後方某些條件下’本發明甚至不需使導軌在基本段 曰加任何長度，即可達成實質相同的收折動作及功 二:n f:明每樣的結構之前，以下要先借用前揭 一貝把例解析本發明的技術思想及其原理。 ^參閱第19除：結構同於第4圖，僅 “ ·! 干（〇)的前述繞轉部（本例取 轴承轴心）與料往復部（本例取滾輪⑽轴心）之間 的距離定義為「連结長声.、，x i 4 ±。 α )」’ W述繞轉部與曲柄機構 (3 )—的曲柄軸⑻之間的距離（即前述圓形執跡⑼的半 D義$「曲柄長度(L4)」。請搭配參閲第20®，曲柄機 二2支撐桿(5°)定義出一「極限圓周(⑴」，前述極限 =⑴以曲柄軸⑶）為圓心，而半徑（Η)長度為「連結 長又（L3)的平方減去曲柄長度（L4)的平方之後再開平方 根」。前述極限圓周⑹）代表「收折狀態下，前述導執⑹ 的後止點可能最靠近曲柄轴⑶）的界限」，詳而言之，假設 收折後‘執（41)的後止點恰好位在前述極限圓周（⑴上 (註：f實上’第17 _所示的結構正是如此），則左、右二 支稽桿（50)的往復部均會抵止在導執⑷）最後端，而且 左、右二連結長度（L3)與左、右二曲柄長度（L4)在側視下 會構成如第20圖所示的等腰三角形，依據畢氏定理 (Pythagorean theorem)可得知前述三角形的高（即前述極 限圓周（C1)的半枚（rl))長度如上所述；假設收折後導執 (。41)的後止點位在前述極限圓周（C1)外側，則左、右二支 樓杯（50)的往復部尚可在導轨（41)後端之前彼此反向地有 限度活動’例如第12、15圖所示；假設收折後導軌（41) 的後止點位在前述極限圓周（C1)以内，則絕對無法讓左、 右二支撐桿（50)的往復部同時保持在導軌（41)上，亦即至 1373350 少有一者必須脫離導執（41)。 另一方面’翻轉架（40)定義出一「翻轉圓周（C2)」，前 述翻轉圓周（C2)以轉軸（45)為圓心，以轉軸（45)至前述後 折返點（P2)的距離（L5)為半徑，其代表「翻轉架自由翻轉 時’導執（41)上的後折返點（P2)對應部位的可能移動路 徑」。第19圖中的p3及P4分別為翻轉架位在前述使 用角度及收折角度時，導執（41)上的後折返點（P2)對應部 位所在位置（以下稱起點位置及終點位置）。前揭實施例中

的收折角度與使用角度相差90度，換言之，由前述起點位 置（P3)沿翻轉圓周（C2)至前述終點位置（p4)的圓弧長度 (以下稱翻轉角度）為9〇度。如圖所示，本發明中的前述翻 轉圓周（C2)與前述極限圓周（cl)會在一高於前述起點位置 (P3)的極限位置（p5)相交，而且，由起點位置（p3)沿翻轉 圓周（C2)至前述極限位置（p5)的圓弧長度（以下稱極限角 度）大於60度’例如在前揭實施中約為72度，其具體意義 是’就算本發明中的導軌（41)沒有設置增長段（411)，翻轉

架（40)也能由使用角度往上翻轉6〇度以上，直至導執（41) 上的後折返點（同時也是後止點）對應部位到達前述極限位 置（P5)。以導執（41)在使用狀態下呈現水平來說，翻轉6〇 度以上即代表收折狀態下的導轨⑷）投影在水平面上的前 後長度至少會縮短一半。 前揭實施例中的翻轉角度⑽度）之所以能超過㈣ 离二：用条二吏仔支撐桿(5〇)的往復部能在翻轉架(4° 開使肖度㈣過導轨⑹上的後折返點⑽對⑹ 19 1373350 位。例如在第17圖的第二較佳實施例中，適當的溝槽長度 使得導軌（4Γ )隨著翻轉架（40’）往上翻轉90度時，後止點 (對應於溝槽（481’）封閉端）恰好位在前述極限圓周（C1)上 (圖中未示）。而在第一較佳實施例中，較長的溝槽（481) 使得導轨（41)後止點的移動路徑（C3)與極限周周（C1)的交 點（P6)位在更前方，也就是說，如果沒有鎖定機構（70)的 限制，前述翻轉架（40)將可翻轉超過90度，直至導軌（41) 的後止點到達前述交點（P6)。 由上可知，在其他參數不變的前提下，導軌（41)的增 長段（411)愈長，導執（41)後止點的移動路徑與前述極限圓 周的交點通常就在愈前方，亦即翻轉架（40)可能翻轉的角 度就愈大。當然，基於實務考量，導執（41)不宜過度增長， 以免影響橢圓運動機在使用狀態下的佔置空間。從另個角 度來講，同樣要能提供一定的翻轉角度（例如90度），翻轉 架（40)的轉軸（45)如果位在不同位置，所需的導軌（41)長 度也會不同。舉例來說，請想像第4圖中的翻轉架（40)的 長臂（44)並未上斜，而是平行於地面，亦即轉軸（45)設在 圖中所示位置的正下方接近地面處，那麼，翻轉架（40)可 能往上翻轉個四十度，左、右二支撐桿（50)就會都卡抵在 導執（41)最後端，使得翻轉架（40)無法繼續翻轉；於是， 導執（41)必須再往後增長（可能需要一倍的往復軌跡長 度），才能使翻轉架（40)得以翻轉90度；顯然，這麼長的 導執應該不是使用者及生產者能夠接受的。反之，若能適 當設定翻轉架（40)的轉軸（45)位置，即可在最短的導軌長 度下提供所需的翻轉角度。 20 如第4圖所示， (45π)位置高於往復執跡 於最高的前折返點（Pl) 延長線，更具體而言， ’前揭實施例中的翻轉架（40)的轉軸 跡（T2)上最低的後折返點（p2)，也高 ’並且還往上偏離往復轨跡（了2 )的 轉軸（45)位置高於圓形軌跡（τι)的 象並接近圓形執跡（Τ1)的後緣；基於上述轉軸（45)位置 並配合其他構件的相對關係，而能完成如第12圖所示的收 折狀態。 第21圖簡單示意本發明另一可能實施態樣下的翻轉 木轉軸位置及其翻轉範圍，為了與前揭實施例對比，圖中 的曲柄軸（51)、圓形執跡（Τ1)、極限圓周（C1)、使用狀態 下的導軌往復轨跡（Τ2)等相關位置都與前揭實施例相同； 不同的是’翻轉架的轉軸由前揭實施例的45位置往前上方 调整至45’位置’而且導執沒有設置增長段，亦即導轨上 的後折返點與後止點位在同一位置。因為轉軸位置不同於 前’所以當翻轉架由使用角度往上翻轉時，導軌上的後折 返點（同時也是後止點）會由相同的起點位置（Ρ3/Ρ3’）沿著 新的翻轉圓周（C2,）移動。依據預設關係，前述翻轉圓周 (C2’）會在距離起點位置（Ρ3’）9()度、同時又是位在前揭實 施例中的終點位置（P4)正上方的一極限位置（p5’）與極限 圓周（C1)相交。如此’雖然導轨沒有設置增長段’但在使 用狀態下也可提供相同的往復軌跡（T2)以完成相同的踏板 運動，而且在翻轉90度卡止後，導執角度及其後端投影在 水平面上的位置都與前揭實施例相同，所以也能完成實質 相同的收折狀態。 要提醒的是，前揭實施例中的框條（48)是大致等長地 1373350 設置在導軌（41)增長段（411)的内側，如果導轨沒有設置辦 長段，同樣可在導軌的後止點一帶設置類似前述框^ (48)，亦即保留類似前述卡銷（54)及溝槽（481)的配合結 構，使收折狀態下的支撐桿不會脫離導執。 σ… 第22圖示意本發明再一可能實施態樣下的翻轉架轉 軸位置及其翻轉範圍，其中，轉軸（45〃）較接近地面，高^ 未高於導執在使用狀態下的往復軌跡最低點’而且位 前調整至比圓形執跡⑼的後緣更靠前方，甚至比曲柄轴 (31)更靠前方，如此亦可使導執最後端由同樣的起點位置 (Ρ3 )沿翻轉圓周（C2")移動至同樣的終點位置（ρ4„)。 本發明提供的可收折的橢圓運動機具有以下優點： 一、由於在收折狀態下，所有構件都集縮在主架體 的底座正上方範圍内，因此橢圓運動機的前後長度及佔= 面積可明顯減少，例如前揭實施例可完全減 執_分’整體縮減率超過二分之一，使能 内空間，並且便於收存及搬運。對製造者而言，亦可利用 =折=精省包裝容積’以及減少購買者拆箱後的組 衣作業而&南產品友善性。 二 '想要進行收折時，使用者無需在乎構件（例如曲 柄機構）的停止位置，任何狀態下均可直接開始收折摔作。 :二撇開解鎖動作不談，基本上使用者只要以一個動作 了一抬尚或放低翻轉架，即能將整台橢圓運動機由使用狀 態折合成收折狀態，或由收折狀態展開成使用狀能 十分快速、簡便。 〜、木作 三'本發明的基本構件與習知橢圓運動機差異不 22 1373350 大，而且不僅能收折集縮，在使用狀態下也只有適當的前 後長度，例如前揭實施例最多僅比無法收折的同型橢圓運 動機增加約導執三分之一的長度，甚且依實施選擇也可完 全不增加導轨長度，所以不會因為可收折的功能而使結構 過度複雜化或大型化，使得成本較低，並能兼顧收折狀態 及使用狀態的佔置空間。 四、在進行收折或展開操作時，使用者能以雙手抬 高或放低翻轉架，而且只要承擔翻轉架及部分支撐桿等的 重量，不像前揭習知技術必須承擔幾乎整座機台的重量， 或是必須用單手托扶及翻折設有踏板的支撐桿，所以動作 較為輕鬆省力。配合前述氣彈簧的輔助上推及阻缓下降， 更能省力、安全地進行操作。

23 1373350 【圖式簡單說明】 第1圖疋本發明_較佳實關的左後方立體圖，顯示 =運動機處於使用狀態’而且左舰輪位於其往復 的後折返點； 第2圖是本發明-較佳實施例對應於第1圖狀態的右 刖方立體圖； 、目同第3圖疋本發明—較佳實施例對應於第1圖狀態的後 視圖； 相r目ί 4圖疋本發明一較佳實施例對應於第1圖狀態的左 側視圖， 第5 _似第4圖’只不過其中的左侧滾輪位於其往 =轨跡的前折返點；第5圖與第4圖共同示意本發明一較 佳貫施例供人運動時的動作態樣； 第6圖顯不本發明—較佳實施例當 體之間的結合關係’其中的翻轉架位在使用角i 产第7圖類似第6圖’只不過其中的翻轉架位在收折角 第8圖是沿第4圖當中的卜τ剖線得到的剖視圖，主 要在顯不翻轉架的樞接結構及其受鎖錢構鎖㈣結構； 第9圖是本發明—較佳實施例#中的右側導軌後端部 2 =剖視圖，主要在顯示解鎖件的設置結構並示意其 第10圖是本發明一較佳實施例對應於第 :墳’主要在顯示滾輪、卡銷、導轨、溝㈣： 24 1373350 第Π圖是本發明一較佳實施例的左側視圖，顯示橢圓 運動機處於使用狀態與收折狀態之間的過渡狀態； 第12圖是本發明一較佳實施例的左側視圖，顯示橢圓 運動機處於收折狀態，而且曲柄機構卡止於無法再正轉的 角度； 第13圖是本發明一較佳實施例對應於第12圖狀態的 左後方立體圖；

第^4圖是沿第12圖當中的η _ η剖線得到的剖視圖， 其中顯示左側卡銷抵止於溝槽的封閉端； 一第15圖類似第12圖，只不過是顯示曲柄機構卡止於 热法再反轉的角度； 1第16圖是沿第15圖當中的皿_皿剖線得到的剖視圖， /、中，示右側卡銷抵止於溝槽的封閉端；

第Π圖疋本發明另一較佳實施例處於收折狀 左側視圖； 了 J

顯八第18圖是沿第17圖當中的1V — IV剖線得到的剖視圖， 〜不，、右二侧的卡銷同時抵止於溝槽的封閉端； 「第19圖顯不本發明一較佳實施例中的「翻轉圓周 極限圓周」的空間關係； /、 第20圖示意本發明中的「極限 具體 +徑求法； 具 第21圖示意本發明另一可能實施態樣下的翻轉年鲭 軸位置及其翻轉範圍； 粉木軚 第22圖示意本發明再一可能實施態樣下的翻 軸位置及其翻轉範圍。 25 1373350 【主要元件符號說明】

10 橢圓運動機 20 主架體 21 底座 22 框架 23 支柱 24 扶手 30 曲柄機構 31 曲柄轴 32 曲柄 40 翻轉架 41 導轨 411 增長段 42 前橫桿 421 腳墊 43 後橫桿 431 腳墊 44 長臂 45 轉軸 46 左側夾板 461 弧形凹槽 462 第一定位孔 463 第二定位孔 47 右側夾板 48 框條 481 溝槽 50 支撐桿 51 軸承 52 滾輪 53 凸台 54 卡銷 55 踏板 60 擺臂 61 握把 65 連桿 70 鎖定機構 71 殼體 72 插銷 73 彈簧 74 解鎖件 75 鋼索 80 氣彈簧 26

Claims (1)

1373350 _七、申請專利範圍： 1. 一種可收折的橢圓運動機，包含有： 一主架體； 一曲柄機構，具有一框設在前述主架體的曲柄軸， 以及可環繞前述曲柄轴作相對繞轉的一左曲柄及一右曲 柄； 一翻轉架，以一對應於左右方向的轉軸與前述主架 體枢接，可相對於前述主架體在一使用角度及一收折角度 丨之間翻轉；前述翻轉架具有一左導執及一右導執，各前述 導軌上設定有一前折返點、一後折返點及一後止點；當前 述翻轉架位在前述使用角度及收折角度時，前述導轨上的 前述後折返點對應部位分別位在一起點位置及一終點位 置； 一左支撐桿及一右支撐桿，各具有一繞轉部、一往 復部及一支撐部；前述二支撐桿的繞轉部分別樞接在前述 二曲柄，使可沿一圓形軌跡環繞前述曲柄軸；前述二支撐 B 桿的往復部分別配接在前述二導執，使可在前述導轨的長 度範圍内沿導轨運動；當前述翻轉架位在前述使用角度 時，前述支撐桿的往復部可伴隨前述繞轉部沿前述圓形轨 跡作繞圓運動而在前述導軌上的前、後二折返點.之間作往 復運動；當前述翻轉架位在前述收折角度時，前述支撐桿 的往復部仍保持在前述導執上；以及 一左踏板及一右踏板，分別與前述二支撐桿的支撐 部連接， 其中，在側視之下：前述支撐桿的繞轉部與往復部 27 1373350 之間的距離定義為連結長度，前述繞轉部與前述曲柄軸之 間的距離定義為曲柄長度；前述曲柄機構及前述支樓桿定 義出一極限圓周，前述極限圓周以前述曲柄軸為圓心，以 前述連結長度的平方減去前述曲柄長度的平方之後再開平 方根為半徑；前述翻轉架的前述轉軸位置高於翻轉架位在 前述使用角度時的前述前、後二折返點當中的較低點；前 述翻轉架定義出一翻轉圓周，前述翻轉圓周以前述轉軸為 圓心，以前述轉軸至前述後折返點的距離為半徑；前述翻 轉圓周與前述極限圓周在一高於前述起點位置的極限位置 相交，前述翻轉圓周上的前述起點位置與前述極限位置之 間的圓弧長度大於60度。 2. 依據申請專利範圍第1項所述的可收折的橢圓運動 機，其中，當前述翻轉架翻轉至前述導軌上的前述後折返 點對應部位位在前述極限位置時，前述導轨投影在水平面 上的前後長度，小於前述翻轉架位在前述使用角度時’前 述導軌投影在水平面上的前後長度的一半。 3. 依據申請專利範圍第1項所述的可收折的橢圓運動 機，其中，前述橢圓運動機在前述翻轉架位於前述收折角 度時的整體前後長度，小於前述橢圓運動機在前述翻轉架 位於前述使用角度時的整體前後長度的一半。 4. 依據申請專利範圍第1項所述的可收折的橢圓運動 機，其中，前述導軌上的前述後折返點距離前述後止點一 段實際距離，前述距離小於前述前、後二折返點之間的距 離的一半；前述翻轉圓周上的前述起點位置與前述終點位 置之間的圓弧長度，大於前述翻轉圓周上的前述起點位置 28 1373350 與前述極限位置之間的圓弧長度。 5. 依據申請專利範圍第1項所述的可收折的橢圓運動 機，其中，前述導執上的前述後折返點與前述後止點位在 同一位置；前述翻轉圓周上的前述起點位置與前述終點位 置之間的圓弧長度，等於或小於前述翻轉圓周上的前述起 點位置與前述極限位置之間的圓弧長度。 6. 依據申請專利範圍第4或第5項所述的可收折的橢 圓運動機，其中，前述使用角度與前述收折角度相差約90 度。 7. 依據申請專利範圍第1項所述的可收折的橢圓運動 機，其中，各前述支撐桿的前述往復部附近設有一卡抵部， 各前述導執的前述後止點附近設有一可擋抵前述卡抵部的 前側擋止部。 8. 依據申請專利範圍第1項所述的可收折的橢圓運動 機，其中，前述橢圓運動機還包含有左、右二擺臂及左、 右二連桿，前述二擺臂左右相對地枢接在前述主架體，各 具有可相互反向地前後搖擺的一頂端及一底端，前述二連 桿各將其中一端樞接在對應的前述擺臂的底端，並將另一 端連接在對應的前述踏板；當前述翻轉架位在前述收折角 度時，前述二擺臂在側視之下重疊。 9. 一種可收折的橢圓運動機，包含有： 一主架體； 一曲柄機構，具有一樞設在前述主架體的曲柄軸， 以及可環繞前述曲柄軸作相對繞轉的一左曲柄及一右曲 柄， 29 1373350 一翻轉架，以一對應於左右方向的轉軸與前述主架 體樞接，可相對於前述主架體在一使用角度及一收折角度 之間翻轉；前述翻轉架具有一左導執及一右導軌，各前述 導軌上設定有一前折返點、一後折返點及一後止點；當前 述翻轉架位在前述使用角度時，前述導執上的前述後折返 點對應部位位在一起點位置； 一左支撐桿及一右支撐桿，各具有一繞轉部、一往 復部及一支撐部；前述二支撐桿的繞轉部分別樞接在前述 二曲柄，使可沿一圓形軌跡環繞前述曲柄軸；前述二支撐 桿的往復部分別配接在前述二導執，使可在前述導轨的長 度範圍内沿導轨運動；當前述翻轉架位在前述使用角度 時，前述支撐桿的往復部可伴隨前述繞轉部沿前述圓形轨 跡作繞圓運動而在前述導軌上的前、後二折返點之間作往 復運動；當前述翻轉架位在前述收折角度時，前述支撐桿 的往復部仍保持在前述導執上；以及 一左踏板及一右踏板，分別與前述二支撐桿的支撐 部連接； 其中，在側視之下：前述支撐桿的繞轉部與往復部 之間的距離定義為連結長度，前述繞轉部與前述曲柄軸之 間的距離定義為曲柄長度；前述曲柄機構及前述支撐桿定 義出一極限圓周，前述極限圓周以前述曲柄軸為圓心，以 前述連結長度的平方減去前述曲柄長度的平方之後再開平 方根為半徑；前述翻轉架的前述轉軸位置比前述圓形執跡 的後緣更靠前方；前述翻轉架定義出一翻轉圓周，前述翻 轉圓周以前述轉軸為圓心，以前述轉軸至前述後折返點的 30 1373350 距離為半徑；前述翻轉圓周與前述極限圓周在一高於前述 起點=置的極限位置相交，前述翻轉圓周上的前述起點位 置與前述極限位置之間的圓弧長度大於6〇度。 '依_專利_ 9項所述的可收折的橢圓運 動機，八中，則述轉軸的位置比前述曲柄轴更靠前方。 11.種可收折的橢圓運動機，包含有： 一主架體； /柄機構’具有—樞設在前述主架體的曲柄轴， 以及可環繞前述曲柄軸作相對繞轉的—左曲柄及一右曲 柄； 體樞接一= 轉架’以一對應於左右方向的轉軸與前述主架 榦：對於前述主架體在一使用角度及-收折角度 述翻轉:且度與前述收折角度相差約90度;前 -前右導軌，各前述導軌上設定有 述後止之間二ΐΓ?ΐ:?ί點’前述後折返點與前 離的一半；的㈣’小於别述前、後二折返點之間的距 復部及一杯f、右支撐桿’各具有-繞轉部、-往 二曲柄，2 j述二支揮桿的繞轉部分別枢接在前述 桿的往復部分-接支撐 度範圍内沿導執運動；當前述翻轉;^在：^導=長 跡作繞圓運動而在前述轉_前述圓形執 復運動，㈣的月”後二折返點之間作往 田别逑翻轉架位在前述收折角度時，前述支樓桿 31 1373350 的往復部仍保持在前述導轨上；以及 部連接。 左踏板及一右踏板，分別與前述二支撐桿的支撐 12.依據申請專利範圍第u項所述的可收折的橢圓運 動機其中’ ^述導執上的前述後折返點與前述後止點之 間的距離’小於前述前、後二折返點之間的距離的三分之 13.依據申請專利範圍第12項所述的可收折的橢圓運

動機，其中’前述導執上的前述後折返點與前述後止點位 在同一位置。

32