TWI357317B - - Google Patents

Description

1时年.:11:月[^日梭正_寅 1357317 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 [0001] 本發明是有關於一種内視鏡擺頭裝置，特別是有關於利 用彈性元件内之四向可撓體，以第一線體方向、第二線 體方向、第三線體方向及第四線體方向彎折一角度之内 視鏡四向擺頭裝置。 【先前技#ί】

[0002] 目前，内視鏡四向擺頭裝置被廣泛應用於檢測消化道器 官上。請參閱第1圖，其係為習知技藝之内視鏡四向擺頭 裝置之示意圖。圖中，内視鏡四向擺頭裝置91之前端設 置有擺頭結構92、複數個第一環狀金屬931、複數個第二 環狀金屬932、及複數個鉚釘94，每一第一環狀金屬具有 相面對之第一鉚孔951及第二鉚孔952，此些第二環狀金 屬932具有相面對之第三鉚孔953及第四鉚孔（圖中未示） ，藉由每一鉚釘94分別穿入每一鉚孔中，以連接第一環 狀金屬931及第二環狀金屬932，藉由包覆於複數個環狀 金屬内之第一線體961、第二線體962、第三線體963及 第四線體964各別拉動擺頭結構92時，擺頭結構92得以轉 向至相對應之方位，以控制内視鏡頭921，導致内視鏡進 入到體内空腔體積中，例如胃部等，可以觀察到腔體内 部大部份的組織影像。 [0003] 惟習知技藝之内視鏡四向擺頭裝置91因其每一環狀金屬 、鉚孔及鉚釘必須要求尺寸精度達0. 2mm以下，因此為維 持結構上之精密，將造成生產之繁瑣及成本大量增加、 價格昂貴。 097130581 表單編號A0101 第3頁/共17頁 1003405933-0 1357317 [0004] [0005] [0006] [0007] [0008] 097130581 100年11月02日修正替換頁 再者，由於習知技藝之内視鏡四向擺頭裝置之每一環狀 金屬結構上之限制，使其轉折之角度有所限縮固定，而 未達到大範圍之轉折角度，因此無法完整地觀察腔體内 部的組織影像，造成遺漏腔體内部某一組織影像的缺點 ，讓傳統内視鏡之四向擺頭裝置於應用受到極大的限制 另外，一旦將已拉動之第一、第二、第三或第四線體鬆 脫時，每一彎折之第一、第二環狀金屬將無法回歸原位 ，而停駐在拉動時之角度，使用者必須拉動另外相對之 第一線體、第二線體、第三線體或第四線體，以回復原 本之位置，將造成使用者極大之不便。 有鑑於習知技藝之各項問題，為了能夠兼顧解決之，本 發明人基於多年研究開發與諸多實務經驗，提出一種内 視鏡四向擺頭裝置，以作為改善上述缺點之實現方式與 依據。 【發明内容】 有鑑於此，本發明之目的就是在提供一種内視鏡四<擺 頭裝置，利用可彎折之彈性元件及四向可撓體，即可提 供結構簡單之内視鏡四向擺頭裝置。 本發明之另一目的就是在提供一種内視鏡四向擺頭裝置 ，利用可撓曲之彈性元件及四向可撓體，使此彈性元件 及四向可撓體之彎折角度不受結構上之干涉。 緣是，為達上述目的，依本發明提出一種内視鏡四向擺 頭裝置，包含擺頭機構、彈性元件、支撐部及至少一四 表單編號A0101 第4頁/共17頁 1003405933-0 [0009] 1357317 idcigil·月冗曰接正㈣^頁 向可撓體。擺頭機構具有内視鏡頭、相面對之第一、第 二連接部、相面對之第三、第四連接部。彈性元件係套 設於擺頭機構，此彈性元件内具有一第一容置空間。支 撐部係套設於彈性元件，此支撐部内具有一第二容置空 間。四向可撓體係位於第一容置空間，且介於第一、第 二、第三及第四連接部間，此四向可撓體一端連接擺頭 機構，另一端連接支撐部。 [0010] • 第一、第二、第三及第四線體，係各別連接於相對應之 第一、第二、第三及第四連接部，且經由第一容置空間 而穿越第二容置空間。當各別拉動第一線體、第二線體 、第三線體及第四線體時，四向可撓體係各別往第一線 體方向、第二線體方向、第三線體方向及第四線體方向 彎折一角度。 [0011] 承上所述，因依本發明之内視鏡四向擺頭裝置，具有以 下優點： [0012] • (1)此内視鏡四向擺頭裝置可藉由結構簡單之彈性元件及 四向可撓體，以提供造價低廉之内視鏡四向擺頭裝置。 [0013] (2)此内視鏡四向擺頭裝置可藉由具有彈性之彈性元件， 使彎折後之彈性元件回復原位。 [0014] (3)此内視鏡四向擺頭裝置可藉由可撓曲之彈性元件及四 向可撓體，使彈性元件及四向可撓體之彎折之曲率半經 較小。 [0015] (4)此内視鏡四向擺頭裝置可更精準控制鏡頭彎曲的方向 及位置。 097130581 表單編號A0101 第5頁/共17頁 1003405933-0 1357317 100年11月02日接正替¥頁 【實施方式】 [0016] 以下將參照相關圖式，說明依本發明之内視鏡四向擺頭 裝置之實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元 件係以相同之符號標示來說明。 [0017] β月一併參閱第2圖至第4圖，其係為本發明之内視鏡四向 擺頭裝置之第~實施例示意圖、第一實施例側視示意圖 及第一實施例支撐部後視示意圖。圖中，内視鏡四向擺 頭裝置1包含擺頭機構2、彈性元件3、支撐部4、至少一 四向可撓體5、第一線體61、第二線體62 '第三線體63及 _ 第四線體64。擺頭機構2具有内視鏡頭20、相面對之第一 連接部21、第二連接部22以及相面對之第三連接部23及 第四連接部24，其中第一連接部21視需要可為一第一連 接孔211，第二連接部22視需要可為一第二連接孔221， 第三連接部23視需要可為一第三連接孔231，第四連接部 24視需要可為一第四連接孔241，或者視需要亦可以焊接 之方式連接（圖中未示），以提供第一線體61 '第二線體 62、第三線體63及第四線體64卡合於相對應之第一連接 | 孔211、一第二連接孔221上、第三連接孔231及第四連 接孔241 〇 [0018] 彈性元件3，係為一彈簧，係套設於擺頭機構2，此彈性 元件3内具有一第一容置空間31。支撐部4係套設於彈性 元件3 ’此支撐部4内具有一第二容置空間41、相面對之 一第一穿孔42、一第二穿孔43以及相面對之一第三穿孔 44、一第四穿孔45，第一穿孔42係與該第一連接部21同 一側’第二穿孔43係與該第二連接部22同一側，第三穿 097130581 表單編號Α0101 第6頁/共17頁 1003405933-0 1357317

.切0#.11.月[^日:桉正§^頁 孔44係與該第三連接部23同一側，第四穿孔45係與該第 三連接部23同一側，其中擺頭機構2及支撐部4係為環狀 金屬。 [0019] 至少一四向可撓體5視需要可為四向撓曲之金屬材質或塑 膠材質，其中四向可撓體5之形狀係為四向撓曲之矩形狀 、不規則狀及圓柱狀其中之一，此實施中之四向可撓體5 係以四向撓曲之圓柱狀加以表示。四向可撓體5係位於第 一容置空間31，且介於第一連接部21、第二連接部22、 第三連接部23及第四連接部24間，此四向可撓體5視需要 可以單邊、中心或雙邊各一而置於第一容置空間31内， 四向可撓體5—端固定於擺頭機構2，另一端固定於支撐 部4，以防止四向可撓體5以自身為軸心而旋轉。 [0020] 第一線體61、第二線體62、第三線體63及第四線體64， 係為金屬線及塑膠線其中之一，係各別連接且固定於相 對應之第一連接部21、第二連接部22、第三連接部23及 第四連接部24，且經由第一容置空間31而穿越第二容置 Φ 空間41。其中，第一線體61及第二線體62係各別穿設於 第一穿孔42及第二穿孔43中，第三線體63及第四線體64 係各別穿設於第三穿孔44及第四穿孔45中，以控制四向 可撓體5之彎折方向。 [0021] 請參閱第5圖，其係為本發明之内視鏡四向擺頭裝置之第 二實施示意圖。圖中，第二實施第之組成結構大致與第 一實施例相同，故其相同部位之詳細說明便加以省略， 其差異處在於第二實施例四向可撓體5係為彈簧，與第一 實施例使用可撓曲之金屬柱體、塑膠柱體作為之四向可 097130581 表單編號A0101 1003405933-0 1357317 100年11月02日修正替換頁 撓體有所不同。此四向可撓體5—端係連接擺頭機構2， 另一端係連接支撐部4，以支撐並且擺動四向可撓體5 — 端之擺動機構。

[0022] 請參閱第6圖至第9圖，其係為本發明之内視鏡四向擺頭 裝置之第一實施例第一作動示意圖、第二作動示意圖、 第三作動示意圖及第四作動示意圖。圖中，當各別拉動 連接於擺頭機構2之第一線體61、第二線體62、第三線體 63及第四線體64時，彈性元件3及四向可撓體5係各別往 第一線體方向71、第二線體方向72、第三線體方向73及 第四線體方向74彎折一角度0，此角度Θ大致為0度至 180度。藉由四向可撓體5往第一線體方向71、第二線體 方向72、第三線體方向73、第四線體方向74四者及彈性 元件3之彎折係以較小之曲率半徑r，因此可以完整地觀 察腔體内部的組織影像，防止腔體内部某一組織影像遺 漏的缺失，讓内視鏡四向擺頭裝置1於應用上不受到限制 ，並且，一旦將已拉動之第一線體61、第二線體62、第 三線體63或第四線體64鬆脫時，擺頭機構2將隨同彎折之 彈性元件3回歸原位，而不會一直停駐在原本拉動時之角 度位置上，因此不會造成使用者極大之不便。 [0023] 以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本 發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均 應包含於後附之申請專利範圍中。 【圖式簡單說明】 [0024] 第1圖係為習知技藝之内視鏡四向擺頭裝置之示意圖； 第2圖係為本發明之内視鏡四向擺頭裝置之第一實施例示 097130581 表單編號A0101 第8頁/共17頁 1003405933-0 1357317 ·1〇σ^1^02θ 意圖； 第3圖係為本發明之内視鏡四向擺頭裝置之第一實施例側 視不意圖， 第4圖係為本發明之内視鏡四向擺頭裝置之第一實施例支 撐部後視示意圖； 第5圖係為本發明之内視鏡四向擺頭裝置之第二實施例示 意圖， 第6圖係為本發明之内視鏡四向擺頭裝置之第一實施例第 一作動示意圖；

第7圖係為本發明之内視鏡四向擺頭裝置之第一實施例第 二作動示意圖； 第8圖係為本發明之内視鏡四向擺頭裝置之第一實施例第 三作動示意圖；以及 第9圖係為本發明之内視鏡四向擺頭裝置之第一實施例第 四作動示意圖。 【主要元件符號說明】 [0025] 1、91 :内視鏡四向擺頭裝置； 2、92 :擺頭機構； 20、921 :内視鏡頭； 21 :第一連接部； 211 :第一連接孔； 22 :第二連接部； 221 :第二連接孔； 23 :第三連接部； 231 :第三連接孔； 24 :第四連接部； 097130581 表單編號A0101 第9頁/共17頁 1003405933-0 1357317 100年.11月02日按正替換頁 241 :第四連接孔； 3:彈性元件； 31 :第一容置空間； 4:支撐部； 41 :第二容置空間； 4 2 :第一穿孔； 43 :第二穿孔； 44 :第三穿孔； 45 :第四穿孔；

5:四向可撓體； 61、 961 :第一線體 62、 962 :第二線體 63、 963 :第三線體 64、 964 :第四線體 71 :第一線體方向； 72 :第二線體方向； 73 :第三線體方向； 74 :第四線體方向； 931 :第一環狀金屬； 932 :第二環狀金屬； 94 :鉚釘； 9 51 :第一柳孔； 952 :第二鉚孔； 9 53 :第三鉚孔； 0 :角度；以及 r :曲率半徑。 097130581 表單編號A0101 第10頁/共17頁 1003405933-0

Claims (1)

1. ίύο年.;iij oz 日修正 1357317 七、申請專利範圍： 1 . 一種内視鏡四向擺頭裝置，包含： 一擺頭機構，具有一内視鏡頭、相面對之一第一連接部、 一第二連接部、以及相面對之一第三連接部、一第四連接 部； 一彈性元件，係連接於該擺頭機構，該彈性元件内具有一 第一容置空間； 一支撐部，係連接於該彈性元件，該支撐部内具有一第二 容置空間； 至少一四向可撓體，係為實心柱狀體，並位於該第一容置 空間，該四向可撓體一端固定於該擺頭機構，另一端固定 於該支撐部，以防止該彈性元件潰縮；以及 一第一線體、一第二線體、一第三線體及一第四線體，係 各別連接該第一連接部、該第二連接部、該第三連接部及 該第四連接部，且經由該第一容置空間而穿越該第二容置 空間； 其中，藉由各別拉動該第一線體、該第二線體、該第三線 體及該第四線體，該四向可撓體係各別往一第一線體方向 、一第二線體方向、一第三線體方向及一第四線體方向彎 折一角度。 2 .如申請專利範圍第1項所述之内視鏡四向擺頭裝置，其中 該第一連接部、該第二連接部、該第三連接部及該第四連 接部係係固定於該第一線體、該第二線體、該第三線體及 該第四線體之一端。 3.如申請專利範圍第1項所述之内視鏡四向擺頭裝置，其中 097130581 表單編號A0101 第11頁/共17頁 1003405933-0 丄乃/317 該支撐部具有相面對之-第-穿孔、―第二穿^^— 對之一第三穿孔、一第四穿孔，該第一穿孔、該第二穿孔 係各別與該第一連接部、該第二連接部同一側，該第三穿 孔、該第四穿孔係各別與該第三連接部、該第四連接部同 —側β •如申請專利範圍第3項所述之内視鏡四向擺頭裝置，其中 該第一線體及該第二線體係各別穿設該第一穿孔、該第二 穿孔中，該第三線體及該第四線體係各別穿設該第三穿孔 、該第四穿孔中，以控制該四向可撓體之彎折方向。 .如申請專利範圍第1項所述之内視鏡四向擺頭裝置，其中 5亥四向可撓體係為四向可撓曲之金屬材質或塑膠材質。 .如申請專利範圍第1項所述之内視鏡四向擺頭裝置，其中 該彈性元件係為彈簧'軟管及編織管之可撓式材料其中之 -，以包覆四向可撓體且維持其管狀之結構。 .如申請專利範圍第1項所述之内視鏡四向擺頭裝置，其中 該擺頭機構及該支撐部係為環狀金屬。 ，如申請專利範圍第1項所述之内視鏡四向擺頭裝置’其中 該第一線體'該第二線體、該第三線體及該第四線體係為 ® 金屬線及塑膠線其中之一。 .如申請專利範圍第1項所述之内視鏡四向擺頭裝置，其中 該四向可撓體係為四向撓曲之矩形狀、不規則狀及圓柱狀 其中之一。 097130581 表單編號Α0101 第12頁/共17頁 1003405933-0