TWI307482B - - Google Patents

Description

.1307482 γ 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 尤指自動調整錄影解析度 本發明係關於一種人臉追蹤管制系統， 的人臉追蹤管制系統。 【先前技術】 不論是金融機構或是經常會有Α4現金 機，-方面嚇阻歹徒不要有非份之想^大夕會褒設攝影 辦搶崎 進打拍攝，頂錄定位置特定朗叫喃攝因= 心_被拍攝的人，仍可能會沒驗到完整㈣像。、 二題Γ廠商提出中華民國專利公告號第咖6 滅以衫像擷取之物體追蹤辨識技術為麵 並藉著追财式針雌定場所作錄频控 =裝置」， 物體(例如人員）進行監控。 (其讀對會移動的 2能夠藉著魏方式針對場所作錄影監控，除了追縱技術 Μ286384 Ε 邊。構」。有了此類攝影機之後，在接受到相對的控制命令 =便能使賊㈣攝魏稱垂直、水平旋轉，進行無缝、無 死角的拍攝動作。 5 1307482 f 監控外’絲加上酬監控的話，將會是更完整的 此，嫩·錢第編52_「臉部攝影/觸 對象進働卜細鱗私允許特定 .=冑==_，_偷㈣存在時， 、”見人員未脫去t全帽時，自動門就不會開啟。 异㈣·特定規職行魏監控或識別 _從影像中掌握到人員的穿著仁右僅 對象㈣转身於相城相同的可疑 緣數置上太多，仍然很難滿足追查上的需求 臉的可疑對象在數量上就比較能夠一會有相似或人 重=追查獅，㈣彡物人物树晰將會十分 I般來說，若趙得清_人齡彡像，除了改制紐 外，那就是採用較高解析度進行錄影。只是，若 2 >行錄f彡’所佔關難A小財十分颂，這觀使1必^花 媒體。但是金融機構(例如無人銀行)並非隨時都 會有人員灿，故也結_有監控上喊求 地採用高解析度作錄影。 目…、也不需持續 【發明内容】 本發明之轉目时提供—種自__鱗析賴人臉追蹤管 6 • 1307482 主要基於人臉辨識、人臉追縱技術，僅在拍攝獲得的影 中3有=臉時’錄影模叙才以高解析紐攝影機拍攝獲得相對 析度的衫像’以節省所需儲存影像的容量。 :於上述目的’本㈣自動輕錄影解減的人臉追縱管制系統 識該=顺技㈣部分可舰人麟識齡·人臉特徵而辨 識該，IV像巾7^含有人臉，*人臉追職酬透過追蹤模組、位 移裝置依據人臉在^像㈣絲資減麟频轉，進而達到 ，縱的效果。域’僅在影像含有人臉時，才使錄賴組以高解 析度使攝影她攝麟麵崎度的影像。 關於本發明之優點與精神可以藉由以下的發明詳述及所附圖式得 到進一步的瞭解。 【實施方式】 本發明自細鶴影解析度的人臉追蹤管㈣統，主要基於人臉 辨識、人臉追·術’縣影射含有人糾，相高解析度方 式拍攝獲得相對解析度的影像，以節省所需儲存影像的容量。在 其他情況時’則以低解析度拍攝或酬攝影機的模式，避免拍攝、 儲存過多沒有人臉的影像。 f參閱第1 ^ f 1目為本發明自動調整錄影解析度的人臉追蹤 官制系統之示意圖。如第丨圖所示，在本發明自動調整錄影解析 度的人臉追崎财統中，具有運算處理能力的主機⑺可包含本 7 .1307482 γ 發明系統村域齢嫩_卿！ 16、《魏㈣ =摄資料庫22。主機财透過有線(例峨32)或無線； 連接至攝職12、位移裝置14。攝频12可輯場所中的影像 32(如第3Α圖所示），並可分別提供级 組16。 刀做供、，'°錄衫模組20、人臉辨識模 簡略而言，本發明自動調整錄影解析度的人臉追縱管制系統中， 人臉辨識技術_何透過人臉觸触16雜人鱗徵而辨識 影像32中是否含有人臉34(如第3Α圖所示），而人臉追縱技術則 透過追賴組臟計算丨场柿财的賴_、位雜置 14依據座標細撕彡機12·移魏的效果⑷第 3㈣所示）。然後，僅在影像含有人臉時，才使錄影模⑽以古 解析度使攝雜㈣麵得挪高蝴愤的觀 : 料庫22中。 貝 因此，由於存在有人臉時均以高解析度影像，故在發生搶案時就 能提供較為清_册’同雜於触絲更缺供完整影像(例 如從進入騎義越麵、_崎⑽程），但在魏沒有人臉 的情況時’則以低解析度拍攝或關閉攝影機的模式，避免又拍攝、 儲存過纽有人_影像。底下’將觸如何讓攝影機12被位移、 以及如何達到追蹤效果作說明。 唷麥閲第Ζ圖，弟/團馮枣發明位移奘罟夕；立回 一 τ 夕衣直<不忍圖。如第2圖所 示，本發明位移裝置14進-步包含步進馬達·3〇、馬達伽 8 ,1307482 7 ’提供越多馬達 更能提供越多元 28b、微步級電路26a、26b、控制器24。這其中 28a、28b、以及相對的微步級電路26a、26b時， 化的攝影機12的拍攝角度。 以2組分卿_機12提供垂錢轉、水平旋轉為例，配合步進 馬達機具30的特殊機械設計，可藉著馬達撕、咖所提供的扭 轉力量帶動步進馬達機具3G，進㈣動其所承_攝影機，而 使攝影機12被位移至指定位置。 _具體來說，當控制器24收到座標資訊(來自追縱模組18所提供， 且如第3A圖所示之人臉34在影像32 +的座標位置）時，會依據 人臉的座標資訊轉換成馬達28a、28b所需旋轉的角度，並透過相 對於馬達28a、28b的微步級電路26a、26b驅動馬達28a、28b， 實際完成攝影機12的位移。換言之，追蹤模組18僅會在影像％ 中含有人臉時才能產生出人臉的座標資訊，因此若人臉不存在於 影像34中時，當然就無須計算座標資訊。 籲請參閱第3Α〜3Β圖’第3Α~3Β圖為本發賴影機的位移示意圖。 如第3Α圖所示’藉著攝影機丨2所拍攝獲得的影像32中具有人臉 34的存在’並且透過分析、計算後可掌握到影像32、人臉糾的 中心點32a、34a。 在獲得影像32、人臉34的中心點32a、34a之後，藉著如第2圖 以及相關描述的位移方法，為對應於人臉34在影像32中的座標 資訊而移動攝影機12時，亦即以如第3B圖所示之箭頭方向36使 9 1307482 „的拍攝中心點32a接近於人臉_ 來，由於在追蹤結束後人臉34 ” 34a。如此— ^人臉34又_其他方向移_ 分’ =攝_，—即時地再進行:第：^ 此外，關於判斷影像32中是否含有人臉把，此部 Adaboost機器學習演算法，亦即主要 ，考 分類器來將物件分類，而所訓練 斤訓練出來的 驟來達成： 由下列三個步

2. 3.

一種新圖像 選擇可用來區別物件的特徵；而為了加迷， 的表示法，稱為「整體影像」。 ^行Adaboost演算法。 细c_de進行加速，物#合齡越錢複雜分類 器的-種方法，使得原本要經過所有弱的分類器的分類 的情形，可賴由足步結合触越錢複雜的分類器來 快速分類出來。 在實作過財’可糊錢InteI f彡像處理實驗室·發之開放 碼OpenCV人臉追蹤函式進行人臉追蹤運算，其中包括計算人臉中 心、背景錄影與人臉巾^座標輸^，並針對特定部分作了修改後， 將本系統設置於實驗室門π，讓欲進人實驗是人員進行八小時測 試動作，其中包括臉上無遮蔽物之人員、戴口罩人員、帶半罩式 1307482 安全帽人貞、帶全罩式安全帽人貞、戴q與半罩式安全帽人員 和帶口罩與全罩式安全帽人員。 人臉追賴識率包含兩部份，第—部份^輸人雜為人臉，系 統觸為人臉之正鱗。第二部份為：輪人影像不為人臉，系統 判斷為人臉之錯判率。綜合以上兩部份，本系統之人臉追蹤之辨 識率為97. 3%。人臉追縱演算法經過長時間的測試並確認計算人臉 中心點之座標餘後，便將人臉追縱程式與馬達控制電路結合， _經職調、測試後(八小時測試)完成即時自動化人臉追縱纽。 藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明 之特徵與精神，而鋪以上述_露雜佳具體實_來對本發 明，齡純關。減地，其目的是料能涵蓋各觀變及具 相等性的雜於本發撕料請之專利細的範脅内。 【圖式簡單說明】 第1圖為本發明自動調整錄影解析度的人臉追卿制系統之示音 圖。 u 第2圖為本發明位移裝置之示意圖。 第3A〜3B圖為本發明攝影機的位移示意圖。 【主要元件符號說明】 10主機 1307482 12攝影機 14位移裝置 16人臉辨識模組 18追縱板組 20錄影模組 22資料庫 24控制器 φ 26a、26b微步級電路 28a、28b 馬達 30步進馬達機具 32影像 32a、34a中心點 34人臉 36箭頭方向

Claims (1)

1307482 * J 十、申請專利範圍： 1、一種自動調整錄影解析度的人臉追蹤警制系統， 該人臉追蹤管制系統包含： ， 一攝影機，拍攝一場所中之一影像； 一人臉辨識模組，依據一人臉特徵而辨識該影像 中是否含有一人臉； ❿ 一追蹤模組，在該影像中含有該人臉時，計算該 人臉在該影像中的一座標資訊； 一錄影模組’係以低解析度或高解析度使該攝影 機拍攝以獲得相對解析度之該影像·，以及 一位移裝置’承㈣攝影機，並對應於該人臉在 該影像中的該座標資訊而移動該攝影機； • ，、中在該影像中含有該人臉時，該錄影模組係 以间解析度使該攝影機拍攝以獲得相對解析 度的該影像。 2如申明專利fe園第i項所述之自動調整錄影解析 度的人臉追縱官制系統，其中該位移裝置包含： 一馬達； 一微步級電路，驅動該馬達； 13 J3074S2 -步進馬達機具，承载該攝影機，且在至少—個 該馬達的帶動下，使該攝影機被位移； 一控制器，與該好級電路電性連接，依據該人 臉的該座標資訊轉換成該馬達所需旋轉的角 度，並透過該微步級電路而驅動該馬達。

如申明專利氣圍第2項所述之自動調整錄影解析 度的人臉追蹤管制系統，其中該馬達包括一第一 馬達，用以垂直旋轉該攝影機以及一第二馬達， 用以水平旋轉該攝影機。 4、 如申請專利範圍第!項所述之自動調整錄影解析 度的人臉追縱管制系統’其中在對應於該人臉在 該衫像中的該座標資訊而移動該攝影機時，係使 該攝影機的拍攝中心點接近於該人臉的中心點。 5、 如申请專利範圍第丨項所述之自動調整錄影解析 度的人臉追縱管制系統，其中在該影像未含有該 人臉時，該錄影模組以低解析度使該攝影機拍攝 以獲得相對解析度的該影像。 14