TWI305185B - Apparatus, systems and methods for levitating and moving objects - Google Patents

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TWI305185B
TWI305185B TW92109356A TW92109356A TWI305185B TW I305185 B TWI305185 B TW I305185B TW 92109356 A TW92109356 A TW 92109356A TW 92109356 A TW92109356 A TW 92109356A TW I305185 B TWI305185 B TW I305185B
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drive
disc
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TW92109356A
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TW200402375A (en
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J Lamb Karl
T Sparks Michael
D Gossage Scott
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Magna Force Inc
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles

Landscapes

  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

1305185 玖、發明說明: 【交叉參考之相關申請案】 本申請案係2002年7月2日申請、且目前仍在審查中之美國 專利申請案第丨。/189,丨44號的部份連續申請案(eQntinuati〇n Μ叫,且該案又為2003年U28日發證之美國專利案第 6,別,799號、及2002年4月23曰申請之美國臨時申請案第 60/375,220號的部份連續申請案。 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關於一種移動物體之裝置、系統及方法。更, 特別地,-本發明係有關於藉減小之摩擦及增高之效率來使 物體浮載、加速及減速。 【先前技術】 在匕去數十年中已多次嘗試磁性浮載列車、輸送系統及 =關I運輸裝置,以盡力提供更有效率的人員及貨物運輸 裝f。可在授予Van derHeide的美國專利案第4,356,772號、 授予T〇tSGh的美國專利案第4,8〇5,761號、及授予Geraghty等 的美國專利案第5,⑷,Q29號中發現這種系統之—些範例。 認等系統係藉具有均勻極性之磁鐵可互相排斥、及具有相 、2丨之兹鐵可互相吸引的一般特性來作動。儘管這類系 充f利申叫案已申請了數十年’但目前仍未發展出一種 可在實際情況下實施的移動人員及貨物用系統。 【發明内容】 本發明係指一種 特別地’本發明之 浮載及加速物體之裝置、系統及方法。 具體實施例係允許磁性地浮載物體且相 84990 1305185 對於譬如列車軌道及類似物等軌道磁性地加速物體。 在—具體實施例中’該系統係包含橫向地互相間隔的複 數個下方轨,及具有與該等下方軌對正之複數個上方軌的 -物體。該等下方軌具有互相緊靠且對正的複數個永久磁 鐵,使得該下方軌之上方表面沿其長度方向具有一相同特 性。該下方軌,亦具有-鐵質背板,且該鐵質背板係沿該軌 道長度與該等永久磁鐵導電性地連結。該等上方軌具有相 對著該等下方軌中之磁鐵對正的複數個永久磁鐵,以浮載 該物體。該等上方軌亦具有與該等永久磁鐵導電性地連結 的一鐵質背板。 ° 本發明之另一具體實施例包括複數個第一軌、待搬運之 -物體、-第三軌、及一驅動圓盤。每一該等第一軌皆具 有在其上方表面對正的複數個永久磁鐵。該等永久磁鐵^ 疋向,可使沿每-該等第一軌之一長度建立一均句極性。 待運輸之物骨重具有配置成可在動作期間對正該H轨的 複數個第二軌。該等第二軌具有安裝於其上的複數個永久 磁鐵,且將孩等永久磁鐵定向成與該等第—軌中之磁鐵極 性相對著。結果,該物體將浮載於該等第—軌上方。 二係沿該等第一軌之長度延伸。該第三軌係由譬如鋼 銘寺-導電材料製成。該圓盤係連接至待運輸之該物體·; ί相對相物體旋轉。該圓盤係承載著複數個永久磁鐵。 =孩圓盤:使得該等永久磁鐵在作動期間將與該第三軌 …近hi盤之旋轉、且更重要地係鄰接該第三軌之謗 磁鐵的運動將造成職,以沿著該第三軌在相對 84990 1305185 著忒圓立相對旋轉之—方向上加速該物體。 、據本發月之更—具體實施例包含有相似於上述者之複 數軌及%體,但其中該驅動系統包含有數個第三軌、及 一個或更多相對應圓盤,以提高該驅動系統之效率。該或 該等圓盤可央於却/ Λ ; β寺平行之第三軌之間,以有效地使 孩等圓盤所產生之加速/減速力加倍 依據本!"月心又—具體實施例包含有一個或更多磁性軌 ’其可為譬如上述去击认甘丄、 中的,、中心一。然而,在本具體實 Ιί於該軌上方之特殊物體係譬如-大型飛機庫門 Π 門或窗的安裝架部份。該門或窗之安裝架部 :配置成對正該或該等軌的複數個相對之上方磁鐵。 :上等上方磁鐵無需互相接觸,而可沿著該門或 自疋長度万向互相間隔。 【實施方式】 ::細說明大體上係指—種浮載一小車或其他物體於一 :發I、,對於該軌道加速物體的系統、裝置及方法 。本發月义眾夕具體實施例 .^ Λ J允冻將一物體浮載於一軌道 万 物體加速及減速而無需接觸該軌道。緣是, 這種具體實施例可提供料 名疋 汾日貝·貝物疋回效率運輸裝置 下月及圖1至圖25中,將提出本發明某幽且體實施例 之許多特殊詳細說明,以首、s π &、 一八阮貫施例 …… 解這種具體實施例。然而 ,熟知此項技藝之人士縣 士將可了解到,本發明可具有额外且 體實施例或無需以下說明中 、有额外- 施。本發明人係細邵設計即可實 歹】車(人車、電聯車等)車廂、 84990 1305185 窗作為具體實施例來作說明,但可充份地理解到,本發明 之系統及裝置將可結合船隻、火箭、或太空船之發射器; 原材料、產品、或其他貨品之輸送機系統;或任何其他型 式之物品等來一同作業。 圖1係顯示用於浮載且加速物體的一系統〗〇。系統丨0係包 含一軌道12、及配置成相對於該軌道而沿著縱向上任—方 向移動的一小車14。軌道12係包含一對支持軌16及一驅動 軌 18。 . 在圖示之具體實施例中,支持執16及驅動軌1 8係由沿軌.(鲁 道12之一長度方向互相間隔的複數個底腳2〇支持。底腳2〇 係如技藝中普遍了解者固定至地面。圖示具體實施例中之 驅動軌1 8係譬如藉由形成於該驅動軌下方緣處之一凸緣而 直接安裝至底腳20。圖示之驅動軌1 8係沿每一底腳2〇長度 之中心設置。然而,熟知此項技藝之人士將可理解到,根 據小車14之特殊設計,可設想將驅動軌丨8定位至支持軌j 6 内侧、外侧、上方及下方的其他位置處。 在圖示具體實施例中,支持軌16係藉由複數個柱件22及| 托架24而連結至底腳20,且沿著該等底腳之相對末端延伸 。然而,熟知此項技藝之人士將可理解到,其如同驅動軌 般’不同之配置亦屬可能。 每一支持軌16之上方表面皆承載著沿其長度方向之一可 作動邵延伸的複數個永久磁鐵26。在圖示具體實施例中, 支持軌16中之永久磁鐵26皆具有相同長度。圖示之永久磁 鐵26係沿軌道12長度方向互相緊靠,以提供充份固定不變 84990 1305185 之一磁力,而使小車14沿該軌道平順地移動。定向永久磁 鐵26,使得沿著各支持軌丨6之每一磁鐵的極性皆與相鄰之 永久磁鐵垂直地對正。本發明人已理解到,並非必須要每 一永久磁鐵26皆對正才可使本發明作動。然而,圖示具體 實施例係作為一較佳具體實施例之一範例。 圖2及圖3係最清楚地圖示出,依據本發明特殊具體實施 例的小車14。小車14係包含一對相對著之侧軌28,該等側 軌係互相間隔,以大體上對正軌道12的支持軌16。在圖示 具體貫施例中,該等側軌係由譬如鋼等之一鐵質材料製成 。具有相同特性之其他材料亦可取代鋼材。 連附至每一側執28底面者係另一組永久磁鐵30,當小車 14嚙合軌道12時,該組永久磁鐵將對正支持軌16上之永久 磁鐵26。在圖tf具體實施例中,侧軌28中之永久磁鐵3〇皆 具有相同長度。支持軌16中之每一永久磁鐵26的長度並不 相同,而在此情況下係較側軌28中之永久磁鐵3〇長度更長 。熟知此項技藝之人士在檢視本揭露案後將可立刻理解到 ,長度不同將可防止支持軌永久磁鐵26中之兩相鄰接缝同 時對正側軌永久磁鐵30中之兩相鄰接縫,因此得避免磁性 齒槽效應轉矩(C〇gglng)。小車14上之永久磁鐵3〇係定向至 ,使其極性與支持軌16永久磁鐵26者相反。結果,小車14 將汗載於軌道12上方。在圖示具體實施例中,連附至侧軌 28之永久磁鐵30係互相緊靠著。然而,本發明人已理解到 ,並非必須要該等永久磁鐵互相接觸才可使小車丨4在軌道 12上平順行駛。 84990 1305185 小車14具有一平台32(圖2),以承載人員或物體。本發明 可配置成承載貨物或人員,且因此平台32可具有眾多配置 。譬如,平台32可呈一列車車廂或一貨櫃型式。相同地, 可調整平台32及小車14之尺寸,使其僅承載微小物體。 小車14側邊處具有沿該小車長度方向互相間隔的複數個 滾予36。滾子36係定位成,當該小車未與軌道12適當對正 時’該等滾子將接觸支持軌16。滾子36係環繞垂直軸旋轉 ’且因此不致對小車14沿軌道12之運動造成明顯影響。本 發明人已設想到,可由眾多各式裝置取代滾子36,來使小 車14保持沿軌道12中心運動。 如圖3所示,一電池3 8、一馬達40、及一驅動圓盤42係包 覆於該特殊小車1 4内。圖示之電池3 8係與目前汽車中使用 者類似的一 1 2伏特電池。然而,本發明人已理解到,可由 譬如燃料電池等眾多各式電源來取代電池38。 馬達40係藉由一皮帶44而連結驅動圓盤42。然而,本發 明人已相似地理解到,馬達4〇及皮帶44可呈其他配置,只 要驅動圓盤4 2能夠以可控制式旋轉來使小車14相對於軌道 12加速或減速即可。包含一車載控制系統4 5 (圖6 ),以允許 一使用者藉可控制地加速及減速驅動圓盤42之旋轉,來控 制小車14之速度及加速度。 圖4係顯示當與軌道12嚙合時,小車14側軌28上之永久磁 鐵3 0的相對方位。如上所述’永久磁鐵3 〇之極性係與永久 磁鐵2 6之極性相反。此外’在該特殊具體實施例中,永久 磁鐵30之橫向尺寸係大於永久磁鐵26之橫向尺寸。本發明 84990 -11- 1305185 人已理解到,該等永久磁鐵26、30可具有相同尺寸、或永 久磁鐵2 6可大於永久磁鐵3 0。然而,熟知此項技藝之人士 將可理解到,當該等磁鐵係如先前技藝地具有相同寬度時 ,則需要額外的橫向支持及/或控制,以在該等磁鐵之間保 持最佳化的橫向穩定性。相反地,在圖示具體實施例中, 上方磁鐵3 0之磁性底腳係較下方磁鐵2 6者寬,因此當然可 提供额外的橫向穩定性。 一鐵質背墊材料46係定位至支持軌16之永久磁鐵26下方 。如同側軌2 8 —般’鐵質背墊材料4 6可為鋼材或一等效材 料。背墊46係沿侧軌16長度方向延伸。 圖5中最清楚地顯示出,馬達40上之一驅動皮帶輪48將作 動皮帶44,以使連附至驅動圓盤42之一被驅動皮帶輪5〇旋 轉。馬達40係安裝於一橫構件52上,且該橫構件再接著安 裝至小車14。相似地,驅動圓盤42係安裝至橫構件”之一 底面。驅動圓盤42係藉可旋轉式安裝於一對軸承“上,以 相對於小車14旋轉。 如圖7所示,第三軌18具有一頸部%及一凸緣兄。凸緣^ 係安裝至底腳20,以扣持第三軌18相對於軌道12固定地到 正。頸部56係呈延伸軌道12長度方向的—平坦板件。圖开 具體實施例中之驅動圓盤42具有分隔在第三軌18頸部5" -側上的-對磁鐵轉子60。每一磁鐵轉予6〇皆具有一非鐵 質裝架圓盤62 ’且該非鐵質裝架圓盤係由較佳地以軟鋼集 成之一鐵質背㈣盤64所支持。該等裝架圓糾可由銘或 -適當的非磁性複合材料製成,且皆組裝有互相間隔且雖 84990 •12· 1305185 置在環繞著-轉轴68之-圓中的複數個永久磁鐵66,而其 中該轉軸係承載著驅動圓盤42。每一永久磁鐵“皆緊靠: 驅動圓盤42之外側上而抵住各別之背塾圓盤64。相鄰之永 久磁鐵6 6的極性可相反。每—士 _ 母水久磁鐵66接精由一氣隙 而與頸部5 6間隔。 裝架圓盤62係安裝至轉軸68,以與該轉抽一同旋轉。驅 動圓盤42相料頸部56之旋轉將造成永久磁鐵㈣該頸部 之間、在大體上正切該驅動圓盤之一方向上的相對運動、 該切線方向係對正該軌道長度。如工業上一般已知者,一 永久磁鐵與一導電材料之間的相對運動將造成一渦電流, 其可驅策該導電材料追隨該永久磁鐵。然而,纟目前的情 況下,由於頸部56中之導電材料係固定至底腳2〇,因此該 導電材料無法追隨該永久磁鐵。反而,將施加一相等且相 反< 力:r至承載著永久磁鐵66的該小車上。該相反之力量 係使該小車在相反於永久磁鐵66運動的一方向上加速 '缘 是,驅動圓盤42相對於頸部56之受控制旋轉,可使小車14 相對於軌道12加速或減速。 工業上亦已知’可調整的間隙耦合可用來增加及減小永 ^磁鐵66與頸部56之間的合力。本發明人係將美國專利案 第6,005,3 17號;$國專利案第M72,258號;美國專利案第 ,242,832號以引用的方式完全併入本文中,來揭露可用於 調整永久磁鐵66與頸部56之間間隔的各種結構。更,本發 明人已理解到,可使用—單—磁鐵轉子62來代替—對 轉子。 84990 •13- 1305185 本發明之具體實施例具有優於先前技藝輸送系統的眾多 優點。譬如’結合遠等軌道中之對正極性與該鐵質背I材 料,將產生一鈿有力且始終一致的磁力,以允許承載大量 重物且當沿該軌道運輸該重物時允許平滑的運動。相似地 ,結合入該小車側軌中之鐵質背墊材料將提供相同優勢。 此外,包容於該小車上的該磁性驅動圓盤係允許嚴密地 控制、有效率地加速及減速。由於該驅動圓盤並未接觸該 第三軌,因此該兩部件之間無任何磨耗。更,由於該驅動 圓盤係包容於該小車上,因此可獨立地控制每一該小車沿 該执道加速及減速。 圖9及圖9A係顯示依據本發明另一具體實施例的一軌道 112及一小車114。一般而言,圖9中顯示之小車U4及軌道ιΐ2 係與上述及圖i至圖8中所示者相似地作動。然而特別地, 導引系統及驅動系統兩者皆與上述者不同。緣是,以下未 討論之元件、特徵及優點將假設與上述者相似或相同。 在圖不之具體實施例中,一驅動軌丨18係相似於上述者包 含-凸緣158及一頸部156。此外’ 一蓋板157係定位於頸部 156之相對側上,且沿驅動軌118長度延仲。在本特殊具體實 ,例中,頸部156及凸緣158係由鋼製成,而蓋板157係由鋁 製成。然而,本發明人理解到,蓋板ί57可由任何其他導電 材料製成,頸部156可由較佳地為譬如鋼等一鐵質材料的任 何其他材科製成,且凸緣158可由任何適當材料製成。在圖 不具體實施例中’蓋板157中之㈣作為-組下方磁鐵轉子 142的等體’且頸部156中之鋼係作為每-該等相對蓋板 84990 _ 14- 1305185 的一鐵質背板。 如上述具體實施例,下方磁鐵轉子142係定位於驅動軌 11 相對側上’且其可作動而使小車114相對於軌道⑴ 加速及減速。然而,在本特殊具體實施例中,兩對相對著 的下方磁鐵轉子142係定位成,某一對位於另—對沿驅動 軌118的前方(圖10中最清楚地顯示)。每一對下方磁鐵轉予 142皆環繞一下方轉軸168旋轉,以使下方磁鐵轉子142與 驅動軌11 8之間產生相對運動,並且使小車丨14相對於軌道 112加速或減速。 如圖10所示,每一下方轉軸168皆具有固定至其上的一槽 輪159,以使下方磁鐵轉子142反應一水平皮帶161之運動而 旋轉。水平皮帶161係由一中心皮帶輪163驅動,且該中心 皮帶輪再接著由一垂直皮帶丨65驅動。不同於由馬達4〇直接 驅動皮帶的先前具體實施例,本具體實施例中之垂直皮帶 165係由一對上方磁鐵轉子167驅動。該等上方磁鐵轉子〗67 係負擔一上方轉軸169、及驅動垂直皮帶165的一上方皮帶 輪 171。 上方磁鐵轉子167環繞著上方轉軸169的旋轉將造成上方 皮帶輪171旋轉,再接著驅動垂直皮帶165而轉動中心皮帶 輪163。中心皮帶輪163之旋轉將驅動相對著的水平皮帶161 ’且每一該等水平皮帶皆驅動設於成對下方轉軸168其中之 一上的一槽輪159。下方轉軸168之旋轉將造成兩對下方磁 鐵轉子142旋轉。如上所述’磁鐵轉子142相對於驅動軌118 之旋轉將造成小車114相對於軌道112加速或減速。 84990 • 15· 1305185 .载轉子I 67之速度及功率係經由相對著的一對導體轉 子#向運動而調整’其中該等導體轉子係定位成,由 相對側端來面對著上方磁鐵轉子167。導體轉子173、及與 其相對著的上方磁鐵轉予167之功能係與技藝中已知的可 調整間隙鶴合相似。如此,自導體轉予173轉移至上方磁鐵 轉予167的扭力’可藉由改變該兩者之間的—間隙175尺寸 而變化。在圖9所示之具體實施例中,上方轉軸169左側端 ”、耦口間隙1 75係大於該上方軸右側端上|。本發明人理 ” J S耦口係合作驅動上方轉軸169’且可獨立地或聯合_ 地調整相對著㈣合,以使自導體轉子173轉移至上方磁鐵 轉子1 67的扭力增加或減少。 可將一馬達140移向或遠離上方磁鐵轉予167,以調整間 隙⑺。馬達14〇具有自其突出的一驅動轉軸η?,且該驅動 轉軸係連結至導體轉子173。馬達14Q係在—滑動襯套Μ處 文裝至小車m’且該滑動襯套係沿—調整桿m橫向滑動。 滑動概套”9可藉由一雙動作氣缸183而沿調整捍i8i前後 運動。氣缸183係使滑動襯套179沿著調整桿181、在一對内 止動件185與-對相對著的外止動件187之間運動。由於導 體轉子173係安裝於馬達刚上,因此該等馬達之軸向運動 將造成孩等導體轉子軸向運動,而得調整間隙175。 馬達H0係藉由譬如圖9中所示之一開關185等的一致動 器而作動。圖示之開關185係連料譬如為—電池a?的一 電:與馬達140之間,且可致動該等馬達朝任—方向旋轉, 以使小車114相對於軌道112加速或減速。 84990 -16· 1305185 圖11A及圖11B係分別顯示,與驅動軌118分離、及嘴合該 驅動軌的下方磁鐵轉予142。纟一下方磁鐵轉子142皆藉由 乂 接式t裝的-搖擺臂189而鏈結至小車114,以使該磁鐵 裒、.^〇大致水平轴擺動,使得該磁鐵轉子垂直地運動 而與堪動軌m嘴合與分離。一對欖線191係自'绞車193起 而沿γ輪195行進,且由一致動器197控制來調整每一下方 磁鐵轉子142之高度。 可舉升或降下磁鐵轉予142,以補償小車U4之荷重。特別 地,當一荷重較重時,小車114將行駛於軌道112上之較低位 置處,且為了補償,可舉升磁鐵轉子142,反之亦然。 圖12及圖13係|員不依據本發明—具體實施例之一特殊煞 車總成202。圖12中顯示之煞車總成2〇2係處於分離配置, 且在圖13中者係處於嘴合配置。 煞車總成202包含一氣力活塞2〇4、一致動器2〇6、及一對 相對的煞車槓桿208。氣力活塞2〇4係藉一對氣路21〇而連接 至一控制單元212。控制單元212係引導加壓空氣通過該等 氣路210而到達氣力活塞2〇4、或自該氣力活塞通過該等氣 路,以在該氣力活塞中加壓一内室(未顯示)且使—活塞(未 顯示)在該氣力活塞中相對於該氣力活塞作軸向運動。致動 器206係連結至該内活塞,以當該内活塞受控制單元之丨之控 制時,與該内活塞一同運動。 煞車槓桿208係於一對細長形溝槽214處連結至致動器 206。當致動器206向下運動時,煞車槓桿2〇8中之—銷216 將沿溝槽214向内滑動。當銷216沿溝槽214向内運動時,煞 84990 •17· 1305185 車槓桿208將環繞一樞接點2丨8旋轉且煞車墊22〇將旋轉遠 離驅動軌118。當致動器206如圖13中所示者向上運動時,銷 216將沿溝槽214向外運動且煞車槓桿2〇8將環繞樞接點21 8 旋轉,以壓緊煞車緊靠驅動軌118。由於煞車總成2〇2係牢固 地連附至小車114,因此當煞車墊22〇壓緊而緊靠驅動軌ιΐ8 時’ f亥小車將相對於軌道112靜止。 圖14至圖16係顯示一磁鐵總成3〇〇,及配置有這種磁鐵總 成,以便於在困難情況下靈巧操控的一小車314。如圖15最 清楚地顯示,磁鐵總成300係包含有包覆於一滑動車架3〇4-内的一永久磁鐵302,以在一托架306内橫向運動。滑動車 架304係包含一本體308,且具有定位於本體3〇8上方的一鐵 貝背板3 1 0 ’其中該本體係接收面朝下的磁鐵3〇2。永久磁 鐵302係接觸鐵質背板31〇,以增強由該等永久磁鐵施加至 該軌道中相對磁鐵(未顯示)上的力量效果。一對臂3丨2係將 /月動車架304連接至一橫向軸314。配置一槪套316,以允許 /骨動車架304沿橫向軸314長度運動。一對滾子318係藉由各 別之裝架桿320而連結至滑動車架304。滚子318係藉由壓縮 軸承322而扣持至其各別之裝架桿32〇,且該等裝架桿再接 著藉由各別之螺帽324而扣持至滑動車架304。壓縮軸承322 允终丨衣子318環繞著裝架桿320自由旋轉。定位於本體308與 滚子318之間的一套筒326係在該本體與滚子之間保持一需 求的間隔。 如圖16所示’磁鐵總成3 0 0係藉由托架3 〇 6而安裝至小車 3 1 3上之縱向結構性構件3 2 8。橫向轴3 14係定向成大體上 84990 18· 1305185 垂直於縱向結構性構件328 車自由地橫肖㈣。_成3GG相對於該小 繞-缘角、軍: 中顯示之小車313係配置成可環 道二:::此,磁鐵總成3。°已横向運一 她成獨二 A。由於每—磁鐵總成扇皆可與其他磁鐵 二成獨互地自由運動,因此滾子318可依需要 裝w:: 的軌道型式。可藉由彈簧或其他 壓磁鐵總成 ’使其運動成可沿-筆直長度之軌 =動的-配置。相同,也,磁鐵總成3〇〇可配置成 限制地運動。 圖17係概略顯示配置成沿—筆直長度軌道運動的本變型 具體實施例小車313。磁鐵3()2係對正縱向結構性構件似, 、允汴小車;313以一需求之對正來沿該軌道運動。 圖18至圖21係顯示依據本發明更一具體實施例之小車與 I系統為了 楚且簡潔地描述,該系統中屬於前述說 月之範圍内及/或已在先前圖式中顯現的部份,皆省略而不 再贅述。如圖18及圖19中大致顯示者,依據本特殊具體實 施例之一小車配置有一驅動系統4 〇 〇,用於在轉彎期間使該 等驅動圓盤與該等驅動軌保持適當地對正;一多重軌驅動 軌系統402,用於提供額外的加速及減速;及一改良式支持 軌系統404,有助於建造及保養。 驅動系統400係藉由一對互相相對之滑動車架4〇6及一滑 動懸承托架408而安裝置一小車上。如以下之詳細說明,驅 動系統400之元件係配置成,可在該三個連接件之連接處、 相關於該小車作一體式地侧向運動。 84990 •19· 1305185 以上已關於滑動車架300詳細說明過滑動車架4〇6。緣是 ’此處不再對滑動車架406之細部設計重複贅述。滑動懸承 托架408包含一上方固定托架410及一下方軛總成412。固定 托架410係配置成藉由連結件或相似者而連附至該小車上 之一結構性構件。下方軛總成412係藉可滑動式安裝至—侧 向軸414,以相關於固定托架41〇、且因此相關於該小車橫 向地運動。結果,如下所述,整個驅動系統4〇〇將可一體式 地相關於琢小車作自由地橫向運動,而不論該小車在該軌 道上之對正及定位,皆允許該驅動系統與驅動軌系統402保-持一所需之對正。 在圖式顯示之具體實施例中,一對磁鐵轉子416係藉由軛 總成412而自懸承托架4〇8懸吊著。軛總成412之相對的下方 末端係連附至磁鐵轉子416之一轉軸418的相對末端◊磁鐵 轉予416係藉由複數個壓縮軸承422(圖19)或相似者而連結 至轉軸418’以環繞著該轉軸作一體式地旋轉。懸承托架4〇8 及輛總成412係在動作期間仍目定至該小車,以使磁鐵轉子 416維持在相對於該小車之一固定的垂直位置中。 —磁鐵轉子416係藉由一剛性框架424及一橫構件426而固 疋至驅動系統400之其餘部份。橫構件426係在兩個相對之 滑動車架4G6之間橫向地延伸,且在沿著驅動系統彻寬度 、中〜位置處連附至框架424。橫構件426係堅固地固定 至框架424 ’且該框架係堅固地固定至轉軸418,以使該三 ~件之間保持一固定的實體關係。本發明人已理解到,驅 動執系統402可定位於沿著支持執系統404寬度上之其他位 84990 -20- 1305185 置處,且因此磁鐵轉子416將可在其他位置處連附至該橫構 件、或甚至可配置成不包含有一橫構件。 一馬達428係安裝至框架424上,且藉由一皮帶430而連接 至磁鐵轉子416。皮帶430可具有齒型,用於嚙合馬達428上 之一帶輪432(圖19)及磁鐵轉子416上之一槽輪434(圖19)上 的互補齒型,以降低在該系統中發生滑移之可能性。一控 制系統436係連結至該馬達,以在動作期間内,藉可控制式 地來驅動磁鐵轉子4 1 6。 - 每一磁鐵轉予416皆具有環繞著其周圍而呈圓周式定位· 的複數個永久磁鐵420。如上所述,磁鐵轉子416係定位成 ’使該等轉子之一下方部位於驅動軌系統4〇2内。圖式顯示 之驅動軌系統402包含三個平行導體軌438,其中每一個皆 由譬如鋁等一導電材料製成。 設於橫構件426相對末端上之滑動車架406係藉由橫向輛 440而連結至該小車,例如在一先前具體實施例中結合圖^ $ 所顯示及說明者。如該處中所詳細討論者,當該小車相關 於該軌道侧向運動時,滑動車架406將允許該連附之系統横 向地&浮,而在此情況下即係允許磁鐵轉予416相對於導體 軌438保持一所需之位置。藉由回顧圖16即可理解驅動系統 4 0 0相對於該小車之運動。 圖18及圖19中所顯示之具體實施例包含有定位於沿該軌 道寬度之中心處的三個平行導體軌438。磁鐵轉予416係交 織毛導體軌43 8之間。結果,每一永久磁鐵42〇皆作用於兩 相鄰之導體軌438上,以有效地產生兩倍於僅—導體軌時所 84990 -21- Ϊ305185 可能產生者的加速或減速力。在圖式顯示之具體實施例中 ,兩磁鐵轉子41 6係同時作用於三個導體軌438上_每—該等 轉予皆定位於兩軌之間-其可有效地使一單一轉子及一單— 軌所產生之力量知鬲為四倍。支持軌系統4〇4與導體軌438 之固定的相對定位,將可使磁鐵轉予416在各該等導體軌之 間保持於工作對正狀態。本發明人已理解到,可使用眾多 不同之配置來提高該等轉子加速及減速該小車時所需之力 量,及該等導體軌可設置於沿著該轨道寬度之任一位置點 處、或甚至設於該軌道外側。 圖2 0及圖21係顯示滑動車架4 〇 6、及支持軌系統4 〇 4中之 某一支持軌442。相似於上述中之滑動車架3〇〇,滑動車架 406包含複數個上方臂444、一上方永久磁鐵446、複數個導 引桿448、及複數個導引滾子45〇。上方臂⑽係扣持著橫向 軸440,且允許滑動車架4〇6相關於該小車作側向運動。為 了輔助這種運動,該兩構件之間的連結件包含軸襯或其他 可減少摩擦之元件。導引桿448係在動作期間内,於支持軌 442之相對側上向下方延伸’且導引滚子彻係藉由愿縮轴 承4„52或相似者而安裝至該等導引桿。如此,導引滾予450 可環繞著導引桿448自由旋轉,以在動作期間内,降低滑動 車架406與支持軌442之間的力量。 可將整個支持軌442形成為一預先製造之總成,其包含一 基座454、—列永久磁鐵456、及一外蓋d如此,可:工 廠内製造整個支持軌442,且接著僅需放置於適當位置中及 安裝至譬如一新結構或基礎、或-既存之列車軌道上即可 84990 •22- 1305185 。在圖式顯示之具體實施例中,支持軌442係烊接至一下方 支持構件460。本發明人已理解到,可由其他方式來製造及 安裝支持軌442 ’而不致脫離本發明之精神。 圖式顯示之具體實施例中的一本體454係呈一矩形剖面 •^結構用鋼,且因此,其可作為相似於上述中者的一鐵質 扣緊件。請了解到,該系統可包含定位於基座454與永久磁 鐵456之間的一分離之鐵質背板,然而製造這種配置需要額 外的材料及人工。圖式顯示之基座454係呈矩形剖面,且其 主軸係垂直地延伸以提供最大的彎曲阻力。請理解到,可 如同圖22中所示者一般地改變基座454之大小尺寸、外型、 方位、及其他細部設計,而不致脫離本發明之精神。 圖式顯示之外蓋458係成型為,自基座454之一侧至其相 對側地延伸覆蓋永久磁鐵456。如此,外蓋458可協助將永 〇磁鐵456扣持於其所需之位置中、及協助其定位。更,外 ""458可防止油、碎屑、或其他外來物質接觸永久磁鐵456 。外蓋458之外側表面可具有鐵氟龍滑行件462或其他特徵 ,以更進一步地降低支持軌442與導引滾子45〇之間的摩捭 效應。 ① 、—圖21所示,支持軌442之各部份可製造成單一總成,且 接著由僅將琢等支持軌部份安裝至—結構或既存之列車軌 道上的承包商,將其安裝於實際場所中。可在工廠中將支 = 442製造出譬如螺栓孔464等特徵’以有助於將該等部 份安裝於實際場所中。這種特徵將允許在製造廠之環境、 而非實際場所中執行許多關鍵之製造作業,以減少安裝之 84990 -23- 1305185 時間及成本;譬如,壓縮上述中之永久磁鐵456時需要相♦ 大之力量,才得驅迫相鄰之磁鐵且將該等磁鐵保持於適當 位置中。典型地可在製造廠之環境下,更快速且更有效^ 地實施這種工程。 圖22係顯示一支持軌542之一變型具體實施例,其包含一 基座554及一永久磁鐵556。在本特殊具體實施例中,基座 554係由具有一圓形剖面之一管件製成β藉由這種配置,將 可製造出不需側邊滑行件的支持軌542,且為了減小該系統 中之摩擦,基座554可塗佈減少摩擦用之塗料或其他塗層。- 基座554之剖面外型本質上即可使其與複數個導引滾子 僅接觸一小面積’如此將可更進一步地減小鄰接元件之間 的摩擦。 圖23至圖25係顯示依據本發明一特殊具體實施例之一門/ 窗系統600。系統6〇〇包含一門6〇2或窗、或相似者,其係自 軌道604懸吊著且配置成沿著該軌道作可滑動式地開啟 與關閉H6G2可為用於—倉庫、飛機庫、或其他結構之任 何型式的門,然而基於本發明之可減小摩擦的固有特徵, 使本發明對於笨重的門特別有用。 可藉由相似於上述中所說明或相對應圖式中所顯示之複 數個軌或軌道其中之一的方式,來配置軌道6〇4。如圖Μ所 不’圖式所示之軌道604係與圖2〇中所示者相同地具有一基 …複數個永久磁鐵656、一外蓋658、及複數個滑行件 —。可藉由托架666等連結件將該軌道安裝至一牆壁或天 ί匕板上。 84990 -24· j3〇5185 門602係藉由複數個車架606而自軌道6〇4懸吊著。如同上 述t所討論之滑動車架一般,車架6〇6包含一上方磁鐵646 、複數個導引桿648、及複數個導滾予65〇,以允許該車 架以一最小摩擦、沿著軌道604之長度平滑地運動。 門602係藉由複數個彎曲連桿組6〇8而連附至車架6〇6,其 中孩等彎曲連桿組係配置成,將該門懸吊於該軌道正下方 。是以,門602之重量可在車架6〇6上施加一向下方之力量 而不致產生任何扭力。如此,可將車架6〇6設計成,僅支 持門602向下方之重量。用於支持門6〇2之車架6〇6的數量,. 可根據孩門之重量、每一該等車架中之上方磁鐵646的數量 及大小尺寸、以及每一該等磁鐵所施加之力量而定。圖式 顯示之車架606可在軌道604之方向上、沿著該門之長度均 勻地互相間隔。 本申請人理解到,可對上述具體實施例實施各種修飾及 變型而不致脫離本發明之精神。譬如,可藉一個、兩個或 更多驅動圓盤來製造小車’以沿前向及反向方向獨立地或 集體地加速及減速該小車。相同地,可包含更多或更少支 持軌,以更改一特殊系統之浮載力及重量分配特徵。如上 所述’可將該驅動圓盤及第三軌定位於其他位置中,譬如 位於該小車上方而成為「懸浮」I置。熟知此項技藝之人 士將可’目楚明白其他的修飾及變型。緣是,應僅根據以下 之申請專利範圍來解釋本發明之範圍。 本說明書中所參考及/或列於本申請案資料表中的以上所 有美國專利案、美1[專利巾請公開案、美國專利中請案、 84990 •25· 1305185 係以引用 併::::申請案及非專利公開㈣ 【圖式簡單說明】 圖1係依據本發明—具體實施例之—軌道及π 道上方之-小車的等角視圖。 ⑦载於該軌 圖2係圖1小車的等角視圖。 圖3係圖2之小車移除其一平台時的等角视圖。 圖4係圖1之軌道及小車之一部份的端視圖。 圖5係圖1之軌道及小車的端視圖。 圖6係圖1小車之一驅動總成的等角視圖。 圖7係沿一直徑剖面顯示,與圖 圖6驅動總成的一圓盤剖面圖。 1軌道之— 第二軌嚙合之 圖8係某一圖7圓盤的側視圖。 小車的端 圖9係本發明一變型具體實施例之—軌道及 視圖。 圖9 Α係圖9小車之一部份的放大视圖。 圖10係沿剖面10-10觀察得之圖9小車剖面圖。 圖11A係顯示處於分離配置之圖10小車一却 1物的概略視 圖。 圖11B係顯示處於嚙合配置之圖11A小車—部份的概略視 圖。 圖12係圖9之軌道及小車一部份的端視圖,其圖示處於一 分離配置的一煞,車系統。 圖13係圖12之軌道及小車的一部份,其顯示該煞車系統 84990 • 26- 1305185 處於一嗤合配置。 圖14係圖9小車之一磁鐵總成的平面圖。 圖15係沿剖面15-15觀察之圖14磁鐵總成剖面圖。 圖!6係概略圖示一小車之平面圖,其中該小車具有排列 成用於環繞一緣角運行的磁鐵。 圖1 7係概略圖示一小車之平而岡 甘rb、. t i 干心卞曲圖’其中蔹小車具有排列 成用於線性運行的磁鐵。 圖18係依據本發明—變型具體實施例之—部份軌道、及 一小車之一驅動系統的放大等角视圖。 圖19係圖18之部份軌道及驅動系統的後侧等角视圖,其 中已沿一徑向截面將一驅動圓盤剖開。 圖20係沿著圖18之部分執道及驅動系統之一縱向軸的剖 面正視圖。 圖21係一整個軌之一部份的等角視圖,其中—部份業已 切除。 圖22係沿著該軌道及驅動系統之一變型具體實施例之一 縱向軸的剖面正视圖。 圖23係依據本發明—特殊具體實施例之一軌道及一門板 的等角視圖。 圖24係圖23之門板及轨道之一部份的放大正視圖。 圖25係沿著圖24中之剖面25-25所看到的圖23之軌道及門 板的剖面圖。 【圖式代表符號說明】 10 用於浮載且加速物體的系統 84990 -27- 1305185 12, 1 12, 330, 軌道 604 14, 114, 313 小車 16, 442, 542 支持軌 18 驅動軌 20 底腳 22 柱件 24, 306, 666 托架 26 永久磁鐵(下方磁鐵) 28 侧軌 30 永久磁鐵(上方磁鐵) 32 平台 36, 318 滚子 38, 187 電池 40, 140, 428 馬達 42 驅動圓盤 44, 430 皮帶 45 車載控制系統 46 (鐵質)背墊(材料) 48 驅動皮帶輪 50 被驅動皮帶輪 52, 426 橫構件 54 抽承 -28- 84990 1305185 56, 156 頸部 58, 158 凸緣 60, 416 磁鐵轉子 62 (非鐵質)裝架圓盤 64 (鐵質)背墊圓盤 66, 302, 420, 456, 556, 656 永久磁鐵 68, 418 轉軸 70 氣隙 118 驅動軌 142 下方磁鐵轉子 157 蓋板 159, 434 槽輪 161 水平皮帶 163 中心皮帶輪 165 垂直皮帶 167 上方磁鐵轉子 168 下方轉軸 169 上方轉軸 171 上方皮帶輪 173 導體轉子 175 間隙 177 驅動轉軸 179 滑動襯套 84990 -29- 1305185 181 調整桿 183 氣缸 185 開關 185 内止動件 187 外止動件 189 搖擺臂 191 欖線 193 絞車 195, 432 帶輪 197, 206 致動器 202 煞車總成 204 氣力活塞 208 煞車槓桿 210 氣路 212 控制單元 214 溝槽 216 銷 218 枢接點 220 煞車墊 300 磁鐵總成 304, 406 滑動車架 308 本體 310 鐵質背板 312 臂 -30 - 84990 1305185 314, 440 橫向轴 316 襯套 320 裝架桿 322, 422, 452 壓縮抽承 324 螺帽 326 套筒 328 縱向結構性構件 400 驅動系統 402 多重軌驅動軌系統 404 改良式支持軌系統 408 滑動懸承托架 410 上方固定托架 412 下方輛總成 414 側向軸 424 剛性框架 436 控制系統 438 平行導體軌 444 上方臂 446 上方永久磁鐵 448, 648 導引桿 450, 650 導引滾子 454, 554, 654 基座 458, 658 外蓋 460 下方支持構件 -31 · 84990 1305185 462, 662 滑行件 464 螺栓孔 600 門/窗系統 602 門 606 車架 608 彎曲連桿組 646 上方磁鐵 84990 -32 -

Claims (1)

  1. I〜§ 1305祕So%56號專利申請案 月>〇日修(萆)正本 中文申請專利範圍替換本(97年6月) 拾、申請專利範圍: 或貨物等物件之系統,該系統包 1· 一種用於移動譬如人員 括: 軌道’具有一長度; 一物體,配置成沿著該執道運行; 、-驅動軌系統,包括沿該軌道長度方向延伸之至少一 導電執;及 至少一驅動圓盤,連結至該物體,以相對於該物體環 、、方疋轉軸紅轉’該至少一驅動圓盤具有環繞著該旋轉 車相間的複數個永久磁鐵,該至少一驅動圓盤係定 位成使其-部份極接4該導電軌且在該導電軌面前可 控制地旋轉’以在該等者之間產生—渦電流,使該物體 相對於該執道加速及減速。 2. 如申請專利範圍第1瑁 έ 項之系統,其中該至少一驅動圓盤 可相對於該物體而沿著—橫向方向運動,及直中該至少 一驅動圓盤之位置係可控制,以與該驅動㈣統保持一 所需之對正。 3. 如申請專利範圍第1項之系統’其中該至少-驅動圓盤 可相對於該物體而沿著一橫向方向運動,及其中該至少 一驅動圓盤係與該轨道間隔—固定距離,使得該至少一 驅動圓盤與該驅動轨系統保持—所需之對正。 4·如申請專利範圍第!項之夺統,其中該至少—驅議 係精可滑動式連結至該物邁,以相對於該物體而沿著一 橫向方向運動。 84990-970620.doc 1305185 5.如申晴專利範圍第1項之系統’其中該至少一驅動圓盤 可相對於該物體而沿著一橫向方向運動,及其中該至少 一驅動圓盤係藉由一剛性連桿組而與該執道間隔,可調 整β玄剛性連桿組之尺寸,冑該至少一驅動圓盤與該驅動 執系統保持一所需之對正。 6. 如申請專利範圍第巧之系統,其中該至少—驅動圓盤 可相對於該物體而沿著一橫向方向運動,及其中該至少 一驅動圓盤係藉由一剛性連椁 件組而與該軌道間隔,可調 整該剛性連桿組之尺寸’使該至少一驅動圓盤與該驅動 軌系統保持-所需之對正’該剛性連桿組係配置成,可 使其與該轨道之間產生一較少量的摩擦。 7. 如申請專利範圍第1項之系統 .其中該等導電軌之數量 係較該寺驅動圓盤者多一個, 垃邮ι门ή Μ及其中該等導電軌及該 專驅動圓盤係配置成,可 —該等驅動圓盤皆定位於 兩導電執之間。 8. 9. 其中該物體包括一車輛。 其中該物體包括一列車 其中該物體包括一貨運 其中該物體包括一門。 其中該物體包括一窗。 ’其中該至少一驅動圓盤 中心處。 如申請專利範圍第丨項之系統, 如申請專利範圍第1項之系統 車廂。 10·如申請專利範圍第1項之系統 用載具。 11. 如申請專利範圍第丨項之系統, 12. 如申請專利範圍第1項之系統, 13. 如申請專利範圍第丨項之系統 係δ又在相關於該物體一寬度之 84990-970620.doc 1305185 ^轨道來輸送譬如人員或貨物等物件之車輛 ,、中該轨道具有至少—支持軌,配置成支持且導引該 輛及至;一導電驅動轨,平行於該支持執延伸,該 導電驅動執係定位至相闕於該支持軌之一固定高度處 ,該車輛包括: 至少—驅動圓盤’連結至該車柄,以環繞—旋轉轴而 相關於5亥車輛旋轉,該旋轉軸係與該車輛運行之一需求 :向至少大體上垂直’該至少一驅動圓盤具有複數個永 叫磁鐵’且該等永久磁鐵係與該旋轉軸互相間隔且環繞 者錢轉轴,該至少一驅動圓盤係定位於該車輛上 得該至少:驅動圓盤之—部份可在動作期間内至少接 近遠固疋向度’該至少—驅動圓盤係藉可運動式連結至 為車輛以相關於该車輔作橫向地可控制式運動,使得 〇亥至J 一驅動圓盤可右叙从如日日-Vi 動作期間内相關於該導電驅動 軌保持一所需之關係。 申料利範圍第14項之車輛,其中該至少—驅動圓盤 且、=一剛性連桿組’且該剛性連桿組在其末梢端處 八有一滚子,該滾子係與該至少-驅動圓盤間隔一既定 距離’使得該滾子可在動作期間内接觸該支持轨,以及 使得駐少-驅動圓盤在動作期間内與該支持軌維持 固定距離,以保持該所需之關係。 16.如申請專利範圍第14項之車輛,其中 係連結至一剛性連桿組,且兮剛駆動固盤 且該剛性連桿組在其末梢端虚 具有-對滚子,該等滾子係與該至少一驅動圓盤間隔— 84990-970620.doc 1305185 现定距離’使得該等滚子可在動作期間内接觸該 =目對側邊’以及使得該至少—驅動㈣在動作期間内 :该支持轨維持一固定距離,以保持該所需之關係。 ^申請專利範圍第u項之車輛,其中該至少—驅動圓盤 :連結至兩個互相相對之剛性連桿組,且每一該等剛性 =桿組皆在其末梢端處具有—滾子,該等滾子係與該至 = 隔—既定距離,使得該等滾子可在動作 二内接觸該等互相相對之支持軌,以及使得該至少一 驅動圓盤在動作期間内與該支持軌維持一固 保持該所需之關係。 Λ 18·如申請專利範圍第U項之車輛,1中 係連結至兩個互相相m I /、 ^ 一驅動圓盤 相相對之剛性連桿組,且每一該篝 連才干組皆在其末梢端處且一 與該至少-驅動圓盤門隔! 子’該等成對滾子係 在動作期間内接觸既定㈣’使得該等滾子可 ,以及使得該至:=:相對之支持軌的相對側邊 維持-μ距離在動作期間内與該支持軌 種料對正—車 柄上之挺動輪與一絲、苦L 的方法,其尹該軌道具有至少一 〈上之驅動軌 將該驅動輪連^ * 支持執,該方法包括: 車輛運行之一方 u輛,使得該驅動輪可相關於該 將該車^ 作側向地自由運動,·及 動輪延伸到軌道上’使得-剛性連桿組自該驅 支持轨之S:::以使該驅動輪與該至少- 84990-970620.doc 1305185 2〇· —種有助於開啟及/或關閉一門或類似物之系統,該系統 包括: 一軌道,具有沿著該軌道之一長度方向延伸的至少一 第一軌,該等第一軌係承載著複數個第一永久磁鐵,該 等第一永久磁鐵之磁極係互相對正,而使每一該等第一 執之一上方表面皆具有沿著該長度一可作動部的一均 勻極性;及 一門,具有複數個第二永久磁鐵,該等第二永久磁鐵 之定向,係與相對應之該等第一軌中之永久磁鐵的極性 互相相對著,而使該門浮載於該軌道上方。 21. 如申請專利範圍㈣項之系統,其中該複數個第二永久 磁鐵係互相間隔。 22. 如申請專利範圍第2()項之㈣,其尚包括設於該門上之 .丨件八了扣持邊專第二永久磁鐵,而使該等者與 忒等第一永久磁鐵達成一所需之對正。 種藉磁1·生來浮載及移動物體的系統,該系統包括: 二執道,具有沿該軌道-長度延伸的至少-第-軌, 及第#九係承载著磁極互相對正的複數個第一永久磁 鐵使知每一該等第一軌之一上方表面皆沿該長度之一 可作動σ[5具有—均句極性,每—該等第—永久磁鐵皆具 有沿該軌道方向測量出的-第一長度; 物體,具有配置成對正該至少一第一軌的至少—第 一轨,5玄第一軌係承載著複數個第二永久磁鐵,且其中 該等永久磁鎩伤令& , t 係疋向成與相對應之該第一軌中的永久 84990-970620.doc 1305185 磁鐵極性相對著,使得該物體浮裁於該軌道上—梦 等第二永久磁鐵皆具有沿該執道方向測量出的二 長度,該第二長度係不同於該第—長度. 一第三軌,由一導電材料製成, 凡涵弟二軌係沿該軌道 長度方向延伸;及 至少一圓盤,連結至該物體, m μ相對於該物體環繞一 旋轉轴旋轉,該至少一圓殽且古广& 4 ^ 圓邋具有%繞著該旋轉軸互相間 隔的複數個永久磁鐵,該至少— ^ ν 圓盤係定位成使其一部 份極接近該第三軌且在該笫=站 ’、 次昂二執面前可控制地旋轉,以 在該圓盤中之永久磁鐵與該第三軌之導電材料之間產 生一渦電流,使該物體相對於該軌道加速及減速。 2 4.如申請專利範圍第2 3 Jf夕έ μ 、之糸統,其中該複數個第一執包 括兩第一軌。 25. 如申請專利範圍第23項之系統,其中該第—軌中之每一 該複數個第-永久磁鐵皆與該各別第―執中之相鄰第 一永久磁鐵接觸。 26. 如"專利範圍第23項之系統,其中該第一永久磁鐵的 k向尺寸係不同於g亥第二永久磁鐵的一相對應橫向 尺寸。 27’如申明專利範圍第23項之系統,其中該第一永久磁鐵的 也、向尺寸係小於該第二永久磁鐵的一相對應橫向尺 寸。 28·如申請專利範圍第”項之系統,其尚包括在該至少一第 軌中接觸δ亥複數個第—永久磁鐵的一鐵質扣緊件構 84990-970620.doc 1305185 件。 29.如申請專利範圍第23項之系統,其尚包括接觸該複數個 第-永久磁鐵的-第—鐵質扣緊件構件,及接觸該第二 複數個永久磁鐵的一第二鐵質扣緊件構件。 1如申請專利範圍第23項之系統,其尚包括接觸該複數個 第-水久磁鐵的-鐵質扣緊件構件,該扣緊件構件係定 位於最遠離該軌上方表面之該等第一永久磁鐵的—表 面上。 3!•如申請專利範圍第23項之系統,其尚包括設於該至少— 第:軌上之-鐵質扣緊件及一導電蓋,該扣緊件係接觸 該等第一永久磁鐵且定位於最遠離該軌上方表面之該 等第-纟久磁冑的一表面i ’該導電蓋係定位於該第一 軌上方表面之上。 32.如申請專利範圍㈣項之系統,其尚包括連結至該執道 及該物體的複數個導引構件,以使該物體與該執道保持 對正。 33·如申請專利範圍第23項之系統,其尚包括連結至該軌道 的複數個導引構件及連結至該物體的複數個互補滾子 ,以使該物體與該軌道保持對正。 34. 如申請專利範圍第23項之系統,其尚包括連結至該物體 的複數個滾子,該等滾子係藉由—間隙而與該等軌間隔 ,以使該物體與該軌道保持對正。 35. 如申請專利範圍第23項之系統,其中該第三軌係呈一 細長形板件型式,且該旋轉軸係至少大體上垂直於該 84990-970620.doc 1305185 板件。 36.=申請專利範圍第23項之系統,其中该至少_圓盤包括 定位成在該第三軌附近碇轉的一對圓盤。 37·如中請專利範圍第23項之系統,其中該至少—圓盤係藉 ^運動式連結至該物體1在該圓盤_之永久磁鐵接近 «亥第一軌的一嚙合位置,與該圓盤尹之永久磁鐵間隔該 第三執足以至少大體上消除其間渴電流之一距離的一 分離位置之間可控制地運動。 38·如申請專利範圍第23 系統,其中該至少一圓盤包括 定位成在該第三軌附近旋 W盜匕括 Μ ^ ^^ 5 ^ 專的—對圓盤,該成對圓盤係 藉了運動式連結至該物體,、 近該第三軌的一嚙合位置,访在°亥圓盤中之永久磁鐵接 該第三執足以至少大體上、,Γ該圓盤中之永久磁鐵間隔 -分離位置之間可控制::動除其間渦電流之-距離的 84990-970620.doc -8-
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