TWI287828B - Method for printing a pattern and data processing method thereof - Google Patents
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Description
J287828 18272twf.doc/006 ' 9 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種圖形列印系統與其資料處理方 法，特別是有關於一種適用於印刷電路板之圖案列印或顯 示器領域應用的資料格式牌整列印系統與其資料處理方 法。 【先前技術】 在基板上形成微型結構(Microstructure)，例如印刷電 路板(Printed Circuit Board)之電路，已經發展出許多的製 造方法，例如在傳統之印刷電路製造方法，如圖彳之右側 所示，包括許多繁雜之步驟，例如先在基板上形成金屬膜， 以形成下層之金屬膜層。而後再利用光阻塗佈之方式，在 上層塗佈光阻層。經過運用光罩曝光顯影，之後，除去光 阻層之後，即形成預定的圖案。此製造方法不僅繁瑣，也 需要相當昂貴之機器與設備，成本上相當的高。因此，有 齡 人提出運用喷印之技術達到在基板上形成微型結構之方 法。 工業上所需喷印之基板常具有特定的型態，其型態變 化不像二般影像複雜，所以所需的資料處理方式應可不同 於叙〜像的喷印方法，在此可利用喷墨頭旋轉方式來改 變^法完成噴印特定型態基板之目的。在實際的應用上不 可月b依不同的基板解析度，就搭配不同的喷墨頭解析度， 如此一來’會提高生產成本與需常做更換喷墨頭的動作以 J287828 . 18272twf.doc/006 ¥ 適應不同的基板，並支援不同圖檔格式，如JEp(3、TjFF、 GERBER等。另外，有無可搭配之喷墨頭又是一個問題。 在傳統運用喷印之方法製造基板上的微型結構，例如 在國際申請案(PCT)之公開號為W0 02/099848號之公開 案件内容中，主要提出關於實現微塗佈圖案列印所需的系 統模組，主要模組包括調校模組(aNgnment m〇du|e)、清 潔喷墨頭模組（service modu|e)、液滴分析模組（dr〇p _ diagnostics module)、移動模組(m〇tjon moc|U|e)及壓電式 微沈積(piezoelectric microdeposition，底下稱為“pmd”) 之喷墨頭供應模組(PMD head support module)等等。 為達到液滴大小的控制，此公開案之内容中揭露利用 波型或滴數來做控制。為提高列印解析度，此揭露内容亦 提到利用旋轉喷墨頭角度的方式來完成。此篇專利申請案 也提及在生產線上若需噴印多種材料，在只使用一組系統 的情況下，為配合多種材料及製造流程，將會有大量的時 間是花費在更換喷墨頭供應模組及清洗喷墨頭上，為改善 此情況，可利用多組此系統在生產線上作組合以減少更換 喷墨頭供應模組及清洗喷墨頭所需的時間。 、 另外，在國際申請案（PCT)之公開號為w〇 02/098576號之公開案件内容中，揭露一種改良微塗佈圖 案列印σσ貝之方法。為了在微塗佈圖案列印時達到更好的 列印品質時，可改良調校模組(a|丨gnment m〇du|e)、或是 提供尚解析度、或是好的墨滴控制均是不可或缺的。此申 凊案主要是關於改良調校模組的方法，及利用墨滴分析系 1287828 18272twf.doc/006 統並針對各喷墨孔做波型控制，以達到較佳之墨滴控制。 而運用旋轉PMD喷墨頭角度的方式來完成來提高垂直方 向的解析度，並_過時脈(贿♦_)之方式來提高 水平方向的解析度。此過時脈(〇ver_c|〇ckjng)主要是在考 慮過墨滴(D_et)之寬度與喷墨頭之水平與垂直之移 度後增加操作之時脈頻率。 例如圖2A即顯示不正確之噴墨頭驅動波形37〇^、 370-2、......與370-8，而造成對應之墨滴374·1、374-2、 ” 374 8 ’ Μ產生錯誤之大小或位置之移位。例如墨滴 374-4太小又位置有誤，而墨滴374_4太大又位置上也有 誤。而經由運用旋轉PMD噴墨頭角度與調整操作時脈， 可如圖2Β所示，得到正確之喷墨頭驅動波形38〇」、 38〇_2、·"…與380_8，以及正確之墨滴384-1、384-2、 與384-8大小與位置。 另外，在國際申請案（pCT)之公開號為w〇 02/050260號之公開案件内容巾，減—種微塗佈圖案系 統，可噴印特定的圖案於基板上，且為了消除因噴墨孔運 作不正常所導致的密度分佈不均的缺陷。此專利申請案中 ，露，用產生一種可喷印特定圖案的遮罩(fT|ask)，在每一 次，噴印流財需關此遮罩作運計算岐—次喷印 的貧料，以消除因喷墨孔運作不正常所導致的密度分佈不 均的缺陷。如圖3八為欲形成之圖案，而由圖3B之喷墨頭 50 ’根據嘴孔(n0ZZ|e)彳34_1〜13冬n在複數列2〇61〜 2〇6_B中喷出預定位置之墨滴。而此發明所揭露的微塗佈 1287828 18272twf.doc/006 圖案系統，如圖3C所示，其喷墨頭50可根據光罩產生裝 置所產生之光罩，運用多次的移動(如標號210與240所 示）而取得所要之圖案。 上述之傳統方式，皆未揭露如何透過某一運算方式將 基板圖案正確列印出來之方法。也未透露如何要列印之資 料以高速傳輸方式將排整後之列印資料存到記憶體中，以 達到同步觸發之目的。
【發明内容】 本發明提出一種圖形列印系統，利用運算方式將基板 圖案正確列印出來之方法。 土 本發明提出一種圖形列印系統與其資料處理方法，適 用於印刷電路板之圖案列印或顯示器領域朗㈣料格式 牌整列印方法。此圖形列印方法包含了—個描繪(s_ 貧料解譯成Matrix資料的過程，一個喷墨頭與列 調變資，程序，-個資·令解譯叢集與傳輸程序，^ ，憶體資料排整程序H個資料同步觸發程序 南解析度可連續調變列印任意資料之目的。 本發明提供-種圖形列印系統，利用喷墨 =變列印解析度，其特徵在於此旋轉調變的角度，2 墨列P的方向相關，其相關性_為喷墨頭 、 的角度’使得平行於嘴墨列印的移動方向上的 1287828 18272twf.doc/006 2度，與待列印的圖案的平行解析度呈現倍數關係；對於 資料格式方面，並無特定圖檔格式的要求’排整後之列印資 料，存到記憶體當中，以達到同步觸發之目的。 貝 為達上述或是其他目的，本發明提出一種圖形列印系 上述之圖形列印系統包括圖形辨示模組、列印軌跡計 算模組、列印資料填入記憶體模組與喷墨頭驅動模組。此 圖形辨示模级用以接收列印資料圖案，進行檔案轉換 識，並根據製程參數修正影像陣列資料。上述的製程參數 =基版表_親疏水性性f錢對墨水_丨叩到基版 後，產生的落點面積變化，稱為Spreading Factor，是上 述所謂的製程參絲正®獅重要依據。 列印軌跡計算模組，根據列印圖檔，配 數Γ孔之配置，進行二： 十异’以進行區塊列印之操作。其特徵在 二為;墨與的方向相關;其相關性 上的嗔孔H = 4角度 贺墨列印的移動方向 致；其相ϋί性’與待列印的圖案的垂直解析度-随—為魅觀轉的角度，使得平行於喷篆列 的解析度，與待二圖= 當中，《達到同步“之=後之列印資料’存到記憶體 之資體對形卩®魏行區塊列印 據重整後的—减體。喷墨頭驅動模組用以根 卿冲讀，對_列印系統之喷墨頭與噴孔進 1287828 18272twf.doc/006 入喷印區後進行喷墨之操作，以形成列印圖標對應之圖 像。記憶體資料排整程序的特徵在於，根據所選擇的喷孔 資料以及轉換後的切割圖檔資料，依據列印時移動的水平 方向的時序排列’以順序先後排列此一記憶體資料，此記 憶體資料的特徵為一個m*N的記憶區塊，其中n為所選擇 的嘴孔資料數目，m為依據列印時移動的水平方^的時序 排列，觸發訊號的數目（一般為光學尺的差動訊號)或其整 倍數，所排列而成的記憶體資料。特別的是，因為喷墨頭 配合旋轉角度，上述的m*N矩陣資料，其觸發列印的資 料，呈現平行四邊形的資料結構，此平行四邊形資料與所 選擇的喷孔數目以及處發訊號有關。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵和優點能更明顯 易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說 明如下。 【實施方式】 傳統噴墨列印方法之最佳列印析解度是固定的，再以 交錯列印方式來列印，故在需列印不同解析度之應用時， 無法達到其功能。 本發明是利用喷墨頭旋轉搭配交錯式列印來改變垂 直於列印方向的解析度解析度，並以時序控制作為平行於 列印方向解析度的調變。如此的設計可以達到影像資料再 每一個位置的正確列印，避免列印失真造成的缺陷，形成 顯示器應用之“mura”現象。mura是指顯示器亮度不均勻造 1287828 18272tw£doc/006 成各種痕跡的現象，最簡單的判斷方法就是在暗室中切換 到黑色畫面以及其他低灰階晝面，然後從各種不同的角户 看，隨著各式各樣的製程瑕疵，液晶顯示器就有各式各^ 的 mura 〇 7 本發明所提出之圖形列印系統，如圖4A所示，包括 圖形辨示模組430、列印軌跡計算模組44〇、列印資^傳 送模組450、列印資料填入記憶體模組46〇'以及噴墨頭 φ 驅動模組470。當印刷電路板(Printed Circuit Board t底 下簡稱“PCB”)所規劃之電路佈局圖案之圖檔4彳〇傳送到此 圖形列印系統400時，也就是圖案在線上需要列印時，也 就是如圖所示之Pattern on the Fly 420時，此圖播41〇 將經由圖形辨示模組430進行轉換，以達到最佳化之目 的。此轉換程序包括將適合繪圖機(p丨〇tter)列印格式之圖 檔410，例如是蓋爾巴格式(Gerber f〇rmat)，透過影像處 理方法轉換為適合此圖形列印系統4Q0之可列印資料格式 _ (Printable data format)。在此實施例中僅以印刷電路板之 圖檔410說明’然而卻非僅限於此，例如亦可適用於顯示 器領域應用的資料格式牌整列印方法等等。另外，本發明 所提出之此轉換程序所轉換之可列印資料格式，亦考慮整 合圖形列印系統400之製程參數，以達到最佳化演算法則 之處理，此部分以下將詳細介紹。 而在圖案資料(Pattern on the Fly)420將同時由列印 軌跡計算模組440，根據圖案資料所需要的解析度與墨滴 之大小等等參數’配合喷墨頭之位置與其喷孔之配置，進 1287828 18272twf.doc/006 行喷墨頭旋轉角度之計算。而後例如將所要列印的圖像區 分為不同之區塊(Swath)，並根據一個個區塊成像(swath by Swath Pattern)之方式列印。或者是根據這些區塊，以 交錯成像(Interlace Patterning)之方式列印。在進行喷墨頭 旋轉角度之計算以及墨滴控制運算之後，經由列印資料傳 送模組450傳送列印之資料與對應於這些資料之命令，例 如透過通用序列匯流排(Universal Serial Bus，底下簡稱 . USB)傳送。而後經由列印資料填入記憶體模組46()將所 接受到的列印之資料與對應於這些資料之命令進行記憶體 位址之規劃。將每個區塊(Swath)對應之噴孔資料由列印圖 檔抽出，集合成為一陣列，並根據喷墨頭旋轉之角度，將 資料重新排整，此重新排整可透過韌體(n「mware)程式之 撰寫而完成所需要排整之方式。而後排整後的列印資料經 由噴墨頭驅動模組進行驅動，讓喷墨頭之喷孔(n〇zz|e)進 入噴印區後，根據所對應的驅動時序進行喷墨之操作。此 . 嘴墨頭驅動模組可為 Spectra SE_128、Spectra SX-128 或是Canon i950或此領域所可取得之任何喷墨頭驅動模 組。 而本發明所提出之圖形列印方法，如圖4B所示，首 ^在步驟480時先進行影像資料轉換，而後，在步驟482 2進行噴墨頭旋轉調變與列印參數之調整。而後在步驟 進〜t則進行影像資料的切割與排整，之後如步驟486， 料=料的解譯叢集與傳輸之程序。而後再進行記憶體資 正’如步驟488，而後再開始觸發列印，如步驟49〇。 12 1287828 18272twf.doc/006 圖4A與4B之圖形列印系統與方 ’睛參照底下之說明内容。 圖檔格戎轉拖： 在Λ把例中，如圖5A所示，原本適合於給 _㈣列印之蓋爾巴格式(Gerber f_ 式:= 训^透過本發明所提出之最佳化演算法則處理
此圖檔51G轉換為二進位之影像陣列#料，例如將PCB 電路圖形轉換為触資料歧將RS274X 換 =像陣列資料’例如圖5所示之二進位之影像^ 料 5Ί4 〇 在此實施例中，可結合不同圖案有不同之調整參數， 因此可符合製程上之需求，而這些調整參數，例如是製程 差異所考慮之製程參數㈣。另外在—選擇實施例中村 結合喷印製程之參數，以修正影像之資料，達到高品質之
本發明所提出之如 法，包含了底下之特徵 列印圖形。上述的圖案調整參數修正影像，以圖5B作 說明。 520 為一標準影像，具有 521、522、523、524、525、 526、, 527與528等待列印資料，其列印的對象(Dr〇p Landing)疋在基板500上’因為列印的覆蓋情形，使得 531、532、533、534、535、536、537 與 538 等墨點間 覆蓋產生，並且因為濕潤(Wetting)行為，使得產生的線寬 (Line Width)530與540，最後表現的圖檔550，大於原圖 檔520的原先期望的521〜524與525〜528線寬之表 13 1287828 18272twf.doc/006 現。為了解決這個差異，因此對圖檀作整理調整 (Trimming)，這個整理調整流程依照列印的對象（[)「〇ρ Landing)在基板500的流動條件，稱為散佈係數 (Spreading Factor)，對圖檔52〇做修正。修正後的結果 如圖5C所示。 560 為一標準影像，具有 561、562、563、564 565、 566、567與568等待列印資料，其列印的對象(〇「叩 • Landmg)是在基板500上，經過考慮基版表面親疏水性製 程參數，修正標準影像之圖檔560，也就是對圖檔作整理 調整(Trimming)，這個整理調整流程依照列印的對象(Dr〇p Landing)在基板500的流動條件，稱為散佈係數 (Spreading Factor)。使得 571、572、573、574、575、 576、577與578等墨點經修正後產生的線寬（Ljne Width)530A與540A，能符合原先期望的561〜564與565 〜568線寬之表現。使得最後列印出來的圖檔58〇，其尺 I 寸與原圖檔560相同。 整個流程為(1)原圖檔經影像識別，抽離各種次特徵， 如 561、562、563、564、565、566、567 與 568 等待列 印資料等等；（2)根據各種特徵不同，其期待的散佈係數 (Spreading Factor)也不同，根據各種次特徵建立影像修改 内谷(Modification); (3)重新組合各種修整後的次特徵，建 立修整後的影像圖權，以及(4)依據影像圖標，列印出資料。 上述之轉換方法，在一實施例中可參照圖5D所示， 主要疋s^明以早孔贺印不同解析度(點距)的直線，觀察其 而
Ϊ287828 18272twf.d〇c/QQ6 程度轉立點距對應擴散的資料庫。除此之外也可 诗殊賴案做實驗，找出最佳时印條件。假設影 5D Λ的寬度為Ρ ’則一條寬度為Ρ的直線應該會成為圖 早排像素拼成的-條直線59〇,但是依此圖案將喷墨 禮推i上基板時’形成的直線595，其線寬D卻是與與影 =素的寬度P並不姻。這是因為液滴的大小形狀與一 裕像素並不相同，並且多數液滴的重合也會影響線寬。 ^成的線寬與像素的寬度(D-P)就是在此解析度曰(點距)的 月元之下所要對原、始目像修正的值。目為擴散程度與數個 參數皆可能相關，例如喷墨溶液、基板的表面處理、喷印 的點距等等，因此可將轉換之方法設定為如底下-實施例 之函數(1): 、 D = f {溶液特性，基板表面處理，解析度、 ⑴ 只要調整其中一項，可以微調線寬的寬度，一般而 言，在一較佳實施例中當然是調整解析度以及喷印點距。 嘴墨頭1¾整之韓換： 在一實施例中，如圖6所示，假設列印之解析度為 10um，而喷墨頭610之兩個相鄰之噴孔(ν〇ΖΖ|θ)612之解 析度為508um。為了達成列印解析度之要求，必須對喷墨 頭610進行旋轉調變一角度㊀，而使其垂直於喷墨頭61Q 相對於基板運動的方向(標號620所指之方向），噴墨頭的相 對距離(Pitch)之改變。而基板之運動方向如標號630所 示。如圖所示之Pitch從原來的508um轉為所要求解析度之 15 1287828 18272twf.doc/006 10um。而平行於喷墨頭610相對於基板運動的方向，噴墨 頭610的噴墨時間（Firing Timing)也將隨著對喷墨頭61〇進 行旋轉調變角度之改變而調整。 童孔位置與Raster資料解析度之對正：
Raster Data是一種運用於網格為主（Raster-based) 之繪圖方式’這種繪圖方式先將圖案部分以暗(Dark)與明 (Clear)之格式儲存到記憶體中，然後再列印出圖案。這種 繪圖處理方式，能將一個大的暗的區域所包含的明的區域 套在一起，組成正確的圖形。這種方式比起傳統之列印方 式，例如向量為主(Vector-based)之繪圖方式更為省時， 資料量也小。 在一實施例中，提出針對使用Raster_basecU會圖方 式之喷孔位置與Raster Data解析度的對正方法。下列針 對幾個變數參數分別定義如下。“ESC pr#E”為Pattem Resolution Count，也就是設定列印圖槽時，每一個晝素 (Pixel)的間隔距離。“ESC dc#E”為 Pattem Delay
Count ’也就是設定每一個喷墨頭之喷孔(nozzle)因轉角度 造成的編碼計數(Encoder Count)差值。而“ESC RC#E”則 是Pattern Runway count，也就是設定第一個Nozzle到
第一個要噴印位置的距離之計數(c〇unt)數大小。而ESC X#E則是觸發密度計數，控制接收到幾個位置訊號後，再 進行觸發控制。 有四種可能的情況，細節將在底下實施列介紹，包括·· 1287828 18272twf.doc/006 第一種情況：ESC DC#E值小於或等於ESC PR#E 值，且ESC PR#E除以ESC DC#E之餘數r為〇。 第二種情況·· ESCDC#E值小於或等於ESCPR#E 值，且ESC PR#E除以ESC DC#E之餘數r不為〇。 第三種情況：ESC DC#E值大於ESC PR#E值，且 ESC DC#E除以ESC PR#E之餘數R為〇。 第四種情況·· ESC DC#E值大於ESC PR#E值，且 ESC DC#E除以ESC PR#E餘數R不為〇。 在上述第一種與第二種情況，請參照圖7A所示。而 上述第三種與第四種情況，請參照圖7B所示。例如在圖 7B 所示’此 ESC DC#E 值為 1〇〇um，而 ESC PR#E 值 為10um，因此，ESC DC#E除以ESC PR#E之商數q 為10,而餘數R則為0。底下實施列將介紹這些情況之計 算方式。 ° 影像資料的切割與排整 列印資料填入記憶體模組對列印圖檔進行區塊列印 之資料進行重紐填人-記髓。喷墨頭驅純組用以根 據重整後的列印資料’對圖形列印纽之魅頭與喷孔進 入喷印區後進行喷墨之操作，以形成列印圖檔對應之圖 像。記憶體資料排整程序的特徵在於，根據所選擇的喷孔 貧料以及轉換後的切割圖檔資料，依據 水 方向的時序排列，以順序先後排列此-記憶體』 憶體貝枓的特徵為一個巾*N的記憶區塊，纟中N為所選擇 17 1287828 18272twf.doc/006 的喷孔負料數目，m為依據列印時移動的水平方士 排列，觸發減的數目（-般為光學尺的差動訊號 倍數，所排列而成的記憶體資料。特別的是，因為噴^ 配合旋轉角度’上述的m*N矩陣資料，其觸發列印:次 料’呈現平行四邊形的資料結構，此平行四邊形資料與二 選擇的喷孔數目以及處發訊號有關。 ' 〃 如圖8A所示，其主要結構為喷墨頭（p「丨η( Head)813、影像資料811、轉換儲存於記憶體資料812(如 圖示中之平行四邊形影像轉換資料）、不列印空白資料 (Blank Data)814與815、因喷頭旋轉資料觸發延遲資料 (Firing Delay Data)816與817。若為反向列印，則平行四 邊形貧料結構方向與圖8 A相反。
Swath Data影後分則： 在一實施例中，請參照圖8B與8C可使用兩種列印之 方法’包括對一個接著一個的區塊成像(Swath by Swath Pattern)之方式列印，另外是根據這些區塊以交錯成像 (Interlace Patterning)之方式列印。 第一種方法請參照圖8B，首先，將喷墨頭旋轉到特 定角度(此根據前述之計算方式調整到最佳之狀態），然後 依照一個接著一個的區塊成像Swath by Swath的方式列 印。原始圖檔資料則依照所選定的喷孔數目m，區塊 (Swath)數目η，每次切割m列的Swath影像資料傳遞到 硬體準備列印，重複n次依序對區塊(Swath)列印。 1287828 18272twf.doc/006 圖示中所表示之“ESC MI#E”之“Ml”代表記憶體啟始 值(Memory Initiation)，而“ESC MI#E”則代表啟始對第E區
塊整塊記憶體的資料之啟始值。而圖示中所表示之“ESC 之PS即為影像資料的區塊(Pattern Swath)，而 “ESC PS#E”則代表標定在一塊基板上，所要傳輸的影像 資料，會區分為幾個Swath資料，只適用於轉角度之情況。 貫際上’轉角度的情況可以視為交錯區塊(|nter|ace Block) 的數量等於一，每次抓Μ列的喷恐資料的特例。 另外，第二種方法請參照圖8C，則為依照所選定的喷 孔數目m，區塊(Swath)數目η，每次傳遞原始影像資料第 1、η+1、2η+1、.......、mn+1列，共計m列的影像資料， 組合成記第一憶資料區塊之内容並依序列印。而下一次的 影像資料則為第2、n+2、2n+2、.......、mn+2，共計m列 的影像資料，組合成第二記憶資料區塊之内容並依序列 印。依此步驟循序列印完成η個區塊的資料。 圖示中所表示之“ESC Β#Ε”之ΊΒ # Ε”代表第Ε個交 錯記憶資料區塊(丨nterlace Block)，也就是標定丨nter|ace圖 檔有幾個記憶資料區塊。例如有1000列的資料時，當使用 128個喷孔，共計有1000/128=8(四捨五入)個記憶資料區 塊。當然，第8個記憶資料區塊有部分資料為〇，也就是不 列印’且需照樣傳送覆盍記憶體資料，只適用於Interlace 之情況。而圖示中所表示之“ESC G#E”代表所選的喷孔數 量。 圖8D為更進一步的具體概念，若每一個獨立的喷墨 1287828 18272twf.doc/006 頭可驅動的喷孔數被選擇為N，噴墨頭數目p，則一張具有 X列（列的方向平行於喷墨方向）的原影像，可以等分切割成 為X/N個Swath (X整除N)或(X/N+1 )Swath資料(X不整除 N)。如圖所示，上方顯示使用同一顆喷頭82〇列印所有的 影像時，則根據所選擇的喷孔數1，而共有12列，則可分 割為12/1=12個Swath，如圖示中共有共有12個swath。而 若是將影像資料分配到四顆不同的噴頭進行列印，如圖示 鲁 之喷頭832、834、836與838，而此影像為具有12列的原 影像，則可等分為12/4=3個Swath。如圖所示之喷頭832 即對應Swath 1、5與9，喷頭834即對應Swath 2、6與10， 喷頭836即對應Swath 3、7與11，喷頭838即對應Swath 4、8與 12 〇 圖8E更進一部說明多喷墨頭架構時，資料切割分配的 方法。模組1(842)的喷墨頭模組與模組2(844)的喷墨頭模 組，其原始疋義的影像資料尺寸並不相同，例如模組842 的資料為區塊（Block)1〜3，也就是如圖示之B|〇ck data 850、852與854，而模組844的資料為Block 4〜5，也就是 如圖示之Block data 856與858。為了使資料格式一致，因 此，使用插補的方式，將空白資料(也就是說，讀取到的資 料不會觸發喷墨）’填入較少資料的模組的喷墨頭，使得資 料數目與最大模組的喷墨頭一致。如此，各模組，以及各 個噴墨頭，都具有相同的列印Swath資料，不論原來基版 的影像資料是否配合喷墨模組的設計，都可以藉由此一設 計方法，達成無空白間隙的列印目的。 20 1287828 18272twf.doc/006 列印軌跡計算： 在一實施例中，除了可依列印解析度計算喷墨角度外， 並可根據喷墨頭數目及噴孔數，計算每一區塊(Swath)之喷 印資料。如圖9所示，由兩個噴墨頭91〇與92〇進行喷印 資料，而每個喷墨頭具有n個喷孔。則根據這兩個喷墨頭 與η個喷孔，則喷墨可變角度增加了可列印之解析度，對 PCB產業不同需求，提供一可行之方法。 影像資料排整= 在一實施例中，可將每一區塊(Swath)對應喷孔資料由列 印圖檔抽出，集合成一陣列，並依喷墨頭旋轉角度，將資 料重新排整。請參照圖10A，則為全部欲列印之圖檔1〇1〇 内容，包括由某一區塊對應之列印資料在於圖檔1〇1〇之第 1 列(Row 1)、第 1+b列(Row 1+b)、第 1+2b列(Row 1+2b)、 第 1+3b列(Row 1+3b)、…·一直到第 1+nb列（Row 1+nb)。 在此實施例中，可將第1列(Row 1)、第1+b列(Row 1+b)、 第 1+2b列(Row 1+2b)、第 1+3b列（Row 1+3b)、…·一直到 第1+nb列(Row 1+nb)之資料抽出，如圖i〇b所示之區塊列 印資料。而後再根據喷墨頭旋轉之角度，可將資料重新排 整。如圖10C中針對此區塊對應之列印資料根據喷墨頭旋 轉之角度，重新排列為第1欄(Column 1 )、第1 +b欄(Column 1+b)、第 1+2b欄(Column 1+2b)、第 1+3b欄(Column 1+3b)、…·一直到第 1+nb欄(Column 1+nb)之資料。 21 1287828 18272twf.doc/006 喷墨驅動： 喷墨頭旋轉一角度後，喷墨頭進入喷列區，所對應之驅 動時序圖，如圖11A與圖11B所示。在圖11A中，為方 便况明，喷墨頭之喷孔（n〇zz|e)相鄰之距離簡稱為 NP(Nozzle to Nozzle Pitch)，而列印圖檔每一個畫素 (Pixel)的間隔距離為圖案的解析度(pattem Res〇|utj〇n)則 簡稱為PR。而設定每一個噴墨頭之噴孔(n〇zz|e)因轉角度 參 造成的編碼計數(Encoder Count)差值則為圖案延遲計數 (Pattern Delay Count)，簡稱為 DC。而第一個 N〇ZZ|e 到 第個要喷印位置的距離之計數(Count)數大小則為rc。 而XE則是觸發密度計數。 在圖11B中，SysClk為系統之操作時脈訊號，而 Ip一DMARequest訊號則主要為對記憶體進行直接存取 (Direct Memory Access，“DMA”)之要求訊號之觸發開始進 行資料之存取，例如圖示之時間t1。而Ip一DMAACK訊號 則是記憶體接收到此直接存取之要求後所發出確認之= 鲁號，例如時間t2。而後丨p一DMADATA[31:〇]則是代表記情 體開始傳送資料之内容。而資料傳送完畢後，將會發: Ip一DMADone訊號而停止傳送資料，如時間t3，而後^行 下一個階段的直接存取(DMA)之要求，例如時間t4。 订 而喷墨頭驅動模組則如圖11C所示，包含上層 E—APBMainFire元件1110,用以接收拿刃體傳送而來之: 印參數。而E一Firing一Ctrl_top元件1120，則用來控制= 他之元件。而這些被控制的元件包括E—Encoder IF元件 22 1287828 18272twf.doc/006 1130、E_DMA丨nterface 元件 1140、E—BufferManager 元 件 1150、E—Buffer 元件 1160、E—Firing_Output_SE 元件 1170 與 E—Firing一Output—SX 元件 1180。此 E-EncoderJF 元件1130用以產生編碼脈衝（Encoder Pulse)。而 EJDMAInterface元件1140則由記憶體傳遞影像資料到 E_Buffer 元件 1160。而 E_BufferManager 元件 1150 貝ij控 制E_Buffer元件1160暫存區資料之讀寫。另外， E_Firing一〇utput_SE 元件 1170 與 E_Firing_〇utput一SX 元件1180則由E—Buffer元件1160暫存區傳遞影像資料 及喷出脈衝(Firing Pulse)到喷墨頭之驅動電路以進行驅 動喷墨。 搭配上述之喷墨頭調整之轉換與區塊資料（Swath Data)影像分割等等本發明之實施例，在此說明如圖7A與 7B所提到的不同之情況下如何調整喷墨頭之喷孔在何處 與何時觸發噴墨。 如圖7A所述之第一種情況，也就是在喷墨頭調整角度 後，ESC DC#E值(也就是噴墨頭因轉角度造成的編碼計 數Encoder Count差值）小於或等於ESC PR#E值(也就是 解析度），而且ESC PR#E值除以ESC DC#E值的餘數 R為0。若是第m個pixel對正的區塊影像(swath Image) 列的資料，其在列印開始前距離對應的第η個噴孔(Nozzle η)的距離，符合下列關係時，則由噴墨控制(Fjring c〇ntro|) 進行喷墨： 畫素位置Pixel Position (n，m) = ESC RC#E + 23 1287828
18272twf.d〇c/006 (n-1)xESC DC#E + (m-1) x ESC PR#E 或者，加入了觸發計數密度的考量，整個方程式 必須除以觸發計數密度ESC #X值，也就是成為 晝素位置Pixel Position (n, m) = (ESC RC#E +
(n-1)*ESC DC#E + (m-1) * ESC PR#E ) / ESC #X
$月參照圖12所列之表’ ESC DC#E值，也就是圖案延遲 計數(Pattern Delay Count)值也就是噴墨頭因轉角度造成 的編碼計數Encoder Count差值，必須是除頻計數(觸發計 數密度ESC#X值)之倍數，在表中之值為為1。而£3〇 PR#E值為Pattern Resolution Count，也就是設定列印圖 槽時每一個晝素(Pixel)的間隔距離’在表中之值為1Q，而 在此除頻計數(觸發計數密度防〇#乂值)設定為彳，則ESc PR#E值除以ESC DC#E值的商數，在表中為1〇，而餘數r 則為0。 這時候，其實就是如下之觸發順序·· • •(<=128); ，（<=128); (<=128)； (<=128)； (<=128)； (<=128)； (<=128)； (<=128)； 第一次觸發分為1、11、21、31、41、 下一次觸發為2、12、22、32、42、·_ 下一次觸發為3、13、23、33'43、·. 下一次觸發為4、14、24、34、44、.. 下一次觸發為5、15、25、35、45、·. 下一次觸發為6、16、26、36、46、·. 下一次觸發為7、17、27、37、47、_. 下一次觸發為8、18、28、38、48、.. 24 1287828 18272twf.doc/006 (<=128)； • •(<=128) ·( <=128卜 下一次觸發為9、19、29、39、49、. 下一次觸發為 10、20、30、40、50、 以及回到觸發分為1、11、21、31、41、 如圖7B所述之第三種情況，也就是在噴墨頭調整角度 後，ESC PR#E值(也就是解析度）小於或等於ESC DC#E 值(也就疋喷墨頭因轉角度造成的編碼計數Enc〇der Count 差值），而且ESC DC#E值除以ESC PR#E值的餘數R為〇。 右是弟m個pixel對正的區塊影像(Swath Image)列的資 料’其在列印開始前距離對應的第η個喷孔(Nozzle η)的距 離’符合下列關係時，則由喷墨控制(Firing Control)進行 噴墨：
晝素位置Pixel Position (n，m) = ESC RC#E + (n-1)xESC DC#E + (m_1)xESC PR#E 但實際上考慮了除頻(觸發計數密度ESC #X值），整個 方程式的計數(Count)值必須除以ESC #X，也就是成為：
晝素位置Pixel Position (n，m) = (ESC RC#E + (n-1)xESC DC#E + (m-1)xESC PR#E ) / ESC X#E 本發明是利用喷墨頭旋轉方式來改變列印解析度，並支 援不同圖檔格式，且利用高速傳輸方式，將排整後之列印 25 1287828 18272twf.doc/006 ==當中’以細步觸發之目的，避免延 形卩系贿找，包括圖賴示模 、，且：„計异模組 '列印資料傳送模組、列印資料填 =i tt組、以及噴墨頭驅動模組。f印刷電路板(PCB) 所規狀電路佈局圖案之圖檔傳送到 圖權將經由圖形辨示模組進行轉換，以達到二= :另二=:提出之此轉換程序所轉換之可列印資 佳罐;二ΐί:圖形列印系統之製程參數’以違到最 與墨要的解析度 置，進行喷墨頭旋轉角度之計算。在進 之計算以及墨滴控制運算之後，經由列印資二 與f應於這些資料之命令。而後經由』 枓填入雜體核組將所接受到的 』P貝 資料之命令進行記憶體位址之規#::貝=應於這些 每個區塊(s，對應之喷孔資料由歹5圖=1中可以將 為-陣列’並根射墨職轉之肖度θ w㈣集合成 後的列印資料經由噴墨頭驅動模組=整讓 ^進行’ «所對應的驅動 本發明所提出之資料流程與列印方法，步驟包含以下 26 1287828 18272twf.doc/006 幾個要素’其巾在f彡像純轉触料，麟像 成為RaS㈣Data，也就是矩陣型的格狀資料。而在喷墨 旋轉調變與列印參數調整程序時，旋轉喷墨頭，選擇指定 的驅動喷墨孔，以及修正基歸f的差異造成 變化，設定喷墨驅動的波形。而對於影像資料排版，則ί 將將貢料影像做_式的複製，形成—個完整的影像資 料。之後對列印方向影像資料切割排整，做切割後，列印 資料填入記㈣模組_印關進行 重整後填入一記憶體。 貝丁十進仃 記憶體資料排整程序的特徵在於，根據所選 資料以及轉換後的切檔資料，依據列印時移動的水平 方向的時序排列’簡序先後排列此-記憶體資料，此記 ㈣徵為-個m*N的記憶區塊，其中Ν為所選擇 孔貝料數目，m為依據列印時移動的水平方向的時 =’觸發_的數目（-般為光學尺的差動訊號)或其整 土：所排列而成的記憶體資料；特別的是，因為喷墨頭 ，，角度’上述的_矩陣資料，其觸發列印的資 Ϊ遅^現平行四邊形的資料結構，此平行四邊形資料與所 进擇的贺孔數目以及處發訊號有關。 ^對於資料指令解譯叢減傳輸程序中，定義指令傳 傳輸過程。之後對於記憶體㈣排整，是將上 而胃料作排整’填人記憶體。接著，同步觸發列印， 而進入等待列印程序。 雖然本發明已雜佳實關減^上，然其並非用以限 27 1287828 18272twf.doc/006 定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和 範圍内，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範 圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。 【圖式簡單說明】 圖1是說明習知之一種印刷電路製造方法之示意圖。 圖2A〜2B是說明一種習知之改良微塗佈圖案列印品 質之方法之示意圖。 圖3A〜3C是說明一種習知之微塗佈圖案系統，其中 圖3A為欲形成之圖案，而圖3B說明喷墨頭根據噴孔 (nozzle)預定喷印之位置，而圖3c是喷墨頭可根據光罩產 生裝置所產生之光罩進行喷印。 圖4A是說明本發明實施例之圖形列印系統示意圖。 圖4B是說明本發明實施例之圖形列印系統示意圖。 圖5A是說明本發明實施例之最佳化演算法則，將所 要列印之圖擋轉換為二進位之影像陣列資料。 圖5B是說明傳統列印之圖檔所產生之圖像。 圖5C是說明經過本發明實施例之最佳化演算法運算 後列印圖檔所產生之圖像。 圖5D是說明以單孔喷印不同解析度(點距)的直線， 觀察其擴散的程度以建立點距對應擴散的資料庫。 圖6是說明本發明實施例之喷墨頭調整方法。 圖7A~7B是說明本發明實施例之喷孔位置與Raster 28 1287828 18272twf.doc/006 資料解析度之對正方法示意圖。 圖8A說明本發明實施例之對影像進行儲存到記憶體 之示意圖。 圖8B是說明本發明實施例之對影像進行分 資料(Swath Data)後，一個接著一個區塊成像(Swath… Swath Pattern)之方式列印之示意圖。
圖8C是·本發明實_之像騎分割為區塊 資料(Swath Data)後，對區塊以交錯成像(丨咖丨咖 Patterning)之方式列印之示意圖。 圖8D是說明本發明實施例之對影像進 資WSwath Data)後與噴頭之對應示意圖。#£塊 說明本發明實施狀對影像進行分割為區塊 貝枓(Swath Data)後與噴頭之對應詳細示意圖。 ^ 9是朗本㈣實關之除了侧印解 墨角度外，並可根據魅賴目及似數 十= (Swath)之喷印資料方法之示意圖。 中^ £塊 圖^)A〜1()C是朗本發明實關之影 樓=11 主成要=_wa_嘴孔資料二^ 新排整之;=列’並依喷墨頭旋轉角度，將資料重 圖11〇疋§兒明本發明實施例之喷墨驅動方法示 圖11"與邮是說明喷墨頭d 明太恭明士$列區’所對應之驅動時序圖，而圖11C是π 明本發明實施例之噴墨頭驅動模組之示意圖。疋5兄 29 1287828 18272twf.doc/006 圖12是說明本發明實施例之調整喷墨頭之喷孔觸發 喷墨之方法示意圖。 •與370-8 :喷墨頭驅動波形 與374-8 ·•墨滴 •與380-8 :喷墨頭驅動波形 與384-8 :墨滴
【主要元件符號說明】 370-1、370-2、· 374-1 ^ 374-2 > . 380-1、380-2、 384-1、384-2、. 50 :喷墨頭 134-1 〜134_n :喷孔(nozz|e) 410 :圖檔 420 ： Pattern on the Fly 430 :圖形辨示模組 440 :列印執跡計算模組 450 :列印資料傳送模組 460 :列印資料填入記憶體模組 470 :喷墨頭驅動模組 510 :圖檔 512 :最佳化演算法則 514 :二進位之影像陣列資料 520 : —標準影像 521、522、523、524、525、526、527、528、561、 562、563、564、565、566、567 與 568 :等待列印資料 531、532、533、534、535、536、537、538、571、 30 1287828 18272twf.doc/006 572、573、574、575、576、577 與 578 :墨點 530 與 540、530A 與 540A :線 550 :圖檔 560 :標準影像 590、595 :直線 610 :喷墨頭 612 :喷孔 ESC PR#E ·· Pattern Resolution Count，設定列印圖 檔時，每一個畫素(Pixel)的間隔距離 ESC DC#E : Pattern Delay Count，設定每一個喷墨 頭之喷孔(nozzle)因轉角度造成的編碼計數(Encoder Count)差值 ESC RC#E : Pattern Runway Count 第一個 Nozzle 到第一個要喷印位置的距離之計數(Count)數大小 ESC X#E :觸發密度計數 813 ··喷墨頭(Print Head) 811 :影像資料 812 :轉換儲存於記憶體資料 814與815 :不列印空白資料(Blank Data) 816 與 817 :觸發延遲資料(Firing Delay Data) 820、832、834、836 與 838 :喷頭 842、844 :模組 850、852、854、856 與 858 : Block data 910、920 :喷墨頭 1287828 18272twf.doc/006 930 :基板 940 ·電路區塊
SysClk:系統之操作時脈訊號
IpJDMARequest ··對記憶體進行DMA之要求
Ip—DMAACK :記憶體確認訊號
Ip—DMADATA:記憶體傳送資料之内容
Ip一DMADone :傳送資料完成 1110 : E_APBMainFire 元件 1120 : E_Firing_Ctrl_top 元件 1130 * E_Encoder_IF 元件 1140 : E_DMAInterface 元件 1150 : E_BufferManager 元件 1160 : E_Buffer 元件 1170 : E_Firing_〇utput_SE 元件 1180 : EJ^iring-Output-SX 元件 32
Claims (1)
1287828 18272twf.doc/006 十、申請專利範圍： 1·一種圖形列印系統，包括·· _ Γ 經檔案轉換後轉為影像陣列資料，並 根據-基版表面親疏水性製程參數修正該影像陣列資料； 貧料計算模組，根據該影像陣列資料，配合該圖形列 印系統之喷墨砸組位置與其多數個纽之配置 墨頭模組旋轉角度之計算，以進行區制印之操作；、 印貝料填人記憶難組’對铜印_進行區塊列 印之資料進行重整後填入一記憶體；以及 喷墨頭驅動模組，用以根據重整後的列印資料，對該 圖形列印系統之喷墨頭與喷孔進人喷印區後進行噴墨之操 作，以形成該列印圖檔對應之圖像。 2·如申明專彳彳範圍帛1項所述之圖形列印纟、、统，更包 括一列印資料傳送模、组，用以經由匯流排傳送列印之資料。 3·如申請專利範圍第]項所述之圖形列印系統，其中 將該列印圖槽為-種蓋爾巴格式(Gerber f_at)格式之圖 檔，轉換後轉為之影像陣列資料為一種網格為主 (Raster-based)資料格式之網格資料(Raster Data)。 4·如申請專利範圍第3項所述之圖形列印系統，其中 該喷墨頭模組位置與其多數個喷孔之配置，進行喷墨頭模 組旋轉角度之計算，包括考慮該網格資料之解析度參數、 喷墨頭模組旋轉後相鄰噴孔時間間距距離參數、與該些噴 孔中第一個喷孔到第一個要喷印位置的距離之計數數量大 小參數。 33 1287828 18272twf.doc/006 其中 更老:如Γ清專利範圍第4項所述之圖形列印季统 更考慮-觸發S度計數之參數0 卩系4 6·如申請補範圍第4項所述之_ f嘴墨頭模組位置與其多數個喷孔之配置，進其中 組方疋轉角度之計算包括考慮·· 進仃贺墨頭模 一當該⑽喷孔_ _轉參數小 貧料t解析度參數’且網格資料 參數除以; 贺孔時關距距離參數後之餘數為〇時，除以該相鄰 當該相鄰喷孔時間間距距離參數 料，析度參數’且網格資料之解析度參==資 孔時間間距距離參數後之餘數不為〇時，該相心 當^㈣孔日㈣間距距離參數A於軸料 析度參數，且網格資料之解析度參 ：抖, 間距距離參數後之餘數為Q時， Μ㈣孔N·間 析紐離紐切朗格資料之解 析度參數，且赌·讀之騎度參 間距距離參數後之缝不為G時， 彳目㈣孔時間 分別產生不同之噴墨頭模組旋轉角度。 7·，中請，範圍f6項所述之圖“印系統，其中 U相抑孔_間距距離參數小於或等於該網格資料之 解析度參數’且網格資料之解析度參數除以該相鄰喷孔時 間間距距離錄後之餘數為〇時，若是第m健素對一正 的區塊影像(Swath lmage)列的資料，其在列印開始前距離 對應的第n個喷孔的距離，符合下列關係時，則由喷墨控 34 1287828 18272twf.doc/006 制(Firing Control)進行喷墨： 畫素位置(n，m)==該些喷孔中第一個喷孔到第一個 要噴印位置的距離之計數數量大小參數+(n-1)x噴墨頭模 組旋轉後相鄰喷孔時間間距距離參數+(m-i)x該網格資料 之解析度參數。 8·如申請專利範圍第6項所述之圖形列印系統，其中 當該相鄰喷孔時間間距距離參數小於或等於該網格資料之
解析度參數，且網格資料之解析度參數除以該相鄰噴孔時 間間距距離參數後之餘數為0時，若是第m個畫素對一正 的區塊影像(Swath丨mage)列的資料，其在列印開始前距離 對應的第η個喷孔的距離，符合下列關係時，並考慮該觸 發計數密度參數，則由喷墨控制(Rr|ng C〇ntr〇|)進行噴墨： 晝素位置(n，m)=(該些喷孔中第一個喷孔到第一個 要喷印位置的距離之計數數量大小參數+(η_1)χ噴墨賴 組旋轉後相鄰喷孔時㈣距距離參數+(m_1)x該網料 之解析度參數）/該觸發計數密度參數。 、 如申請專利範圍第1項所述之圖形列印系統，其中 ΞΞίΪΪίίϊ與ΐ多數個嘴孔之配置’進行噴墨頭模 喷墨頭數ί與喷;[數ΐ括考慮該噴墨頭模組位置所擁有的 中進項所述之_印系統，其 塊，並㈣該列印圖檔分為多數個區 Pattern)之方式列印接者—個區塊(Swath ~ —th 35 1287828 18272twf.doc/006 11·如申請專利範圍第1項所述之圖形列印系統，其中 進行區塊列印之操作包括將該列印圖檔分為多數個區塊， 並根據交錯成像(Interlace Patterning)之方式列印。 12·如申請專利範圍第1項所述之圖形列印系統，其 中可將該列印圖檔中對應於每個區塊(Swath)之資料先由 該列印圖檔抽出並集合成一陣列，並依該喷墨頭模組旋轉 角度，將該陣列資料重新排整。 13·如申請專利範圍第彳項所述之圖形列印系統，其 中上述喷墨頭旋轉角度之計算中，喷墨頭模組旋轉方向可 以調變其噴孔間的間距，而該間距方向與喷墨頭模組相對 於該影像陣列資料之基板運動的方向垂直。 14.如申請專利範圍第彳項所述之圖形列印系統，其 中上述喷墨頭旋轉角度之計算中，喷墨頭模組旋轉方向可 以調變其喷孔間的間距，而時間間距距離方向與喷墨頭模 組相對於該影像陣列資料之基板運動的方向平行。 15·如申請專利範圍第彳項所述之圖形列印系統，其 中該列印資料填入記憶體模組對該列印圖檔進行區塊列印 之資料進行重整之方法，若該喷墨孔的使用數目為m、而 切割該列印圖檔為η個資料區塊，則其特徵在於每次傳遞 咸列印圖插之資料第1、η+ι、2η+1、.......到mn+1列， 共計m列的資料組合成為第一記憶資料區塊之内容並依 序列印，而後下一次的資料則為第2、n+2、2n+2、....... 到mn+2列，共計m列的資料組合成為第二記憶資料區塊 之内容並依序列印，以此方式完成11個資料區塊存入該記 36 1287828 18272twf.doc/006 憶體。 16_如申請專利範圍第1項所述之圖形列印系統，其 中δ亥列印資料填入記憶體模組對該列印圖槽進行區塊列印 之資料重整並存入該記憶體之特徵在於將平行於一列印方 向的列印資料，根據不同的喷墨頭旋轉角度後的輸入值， 計异噴孔時間間距距離，將平行於列印方向的列印資料進 行平移。 ' 17_ —種適用於圖形列印之資料處理方法，包含： 進行一影像資料轉換程序，將一影像資料轉換成為一 矩陣型的格狀資料(Raster Data); ' . 進行一喷墨旋轉調變與列印參數調整程序，旋轉一喷 墨頭，選擇指定的一個或多個驅動喷墨孔，以及修正基版 性質的差異造成的喷墨參數變化，設定喷墨驅動的波形； 進行一影像資料排版程序，將該資料影像做一陣列式 的複製，形成一個影像資料； 進行一列印方向影像資料切割排整程序，做切割後， 將一列印資料填入一記憶體模組，對該列印圖檔進行區塊 列印之資料進行重整後填入一記憶體； 進行一資料指令解譯叢集與傳輸程序，定義指令傳輸 命令以及一傳輸路徑； 進行一記憶體資料排整程序，將該影像資料作排整後 填入該記憶體；以及 進入同步觸發列印程序，用以接收到一觸發信號後即 進行列印。 37 1287828 18272twf.doc/006 中該記17項賴之㈣處理方法，其 次 心耘序的特徵在於，根據所選擇的噴孔 二二以，轉換後的切割圖槽資料’依據列水 記: 的喷孔資料數目而m為依據^^ ^^為所選擇 =排列’依據該觸發訊號的數目或“倍數7,：:歹向:: 資料社槿x歹印的資料’王現—平行四邊形的 發訊二行四邊形資料與所選擇⑽ 19.如申請專利範圍第17項所述之資料處理 盆 =該噴錢轉調變，其喷墨頭模組位置與其該些喷& 格資料之解析度參數、嘴墨頭模組旋轉後相鄰噴 置的距離之計數數量大小參數。 #鱗贺印位 20.如申請專利範圍第17項所述之資料處理 旋翻變，無料賴組位置與其多數個 魏之配置’騎魅賴組旋㈣度之計算包括 資間距距離參數小於或等於該:格 噴二 =離數參數二^ 38
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