TWI259857B - Electric sewing machine - Google Patents

Description

1259857 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明有關一種電動缝紉機。 【先前技術】 一般皆知，縫紉機可經由操作與機體連接之控制桿或 腳控制器而起動、停止及控制其驅動速度（缝紉速度）。此 外，一般亦知上述之腳控制器可為無線，以便用無線方式 ® 控制縫紉機，如日本專利2722769號所揭示者。 ' 然而，在使用無線控制器的情況時，可能由於外部雜 訊或機器操作員誤操作該無線控制器而造成麻煩。 例如，當機器操作員正在為車針穿線或者正將布料置 於車針下方時，不小心用腳踩到無線控制器，可能造成缝 紉機起動。此外，無線控制器之實體位置係與機體分離， 萬一有東西置於與機體相隔一距離之無線控制器上，可能 I 會產生一起動信號。 此外，無線控制器可能會受其他器具之起動信號影 響。通常，在屋内會有各種不同頻率的電波，從電視、錄 放影機等等之遙控器所產生的紅外線。無線控制器可能因 為此等信號而誤操作。為了防止此等誤操作，可以對無線 控制器指定一識別碼（ID)，唯有經由一限定的信號確認此 ID，才能使無線控制器生效。然而，起始設定該ID其實是 相當麻煩的。每次變換無線控制器時，皆需要起始設定。 此外，供應無線控制器電源之電池需要更換或充電，亦相 6 1259857 當麻煩。 因此，本發明之目的在於解決使用無線控制器操作缝 匆機時可能遭遇的各種問題。

【發明内容】 為達成前述目的，本發明電動缝紉機設有_無線控制 器，以無線方式與缝紉機導通；一設於縫紉機側之接收器 裝置，用以接收無線控制器產生的指令信號；一控制裝置， 可響應無線控制器的指令信號控制縫紉機的操作；以及一 變更裝置，用以改變控制裝置之控制内容。 該控制内容變更裝置可包括-切換裝4，使該控制裝 置在一有效狀態與一無效狀態間切換。由於切換裴置仏二 在縫紉機側上，機器操作員可以輕易接近與使^切 置，使無線控制H的指令無效，藉此可使肋機 =

雜訊’並m防止因無線㈣器誤操作 : 的誤操作。 巧叇紉機 ^ 讲取1尔砀座生縫匆機之如& t =之=以指示_機之_速度，則該控= s μμ之起動指令信號，用低速起動縫_。應 以便μ &可經由控制内容變更裝置預先選擇低迷起#^ 以便4一無線控制哭 、伴低迷起動， 器的起動_^ 、軸機應無線控制 處理低速起動之軸機。當正常使用縫匆二 7 1259857 紉作業時，可以維持此一低速起動模式。 ‘ 此外，控制内容變更裝置可設定為變更驅動速度指令 ‘ 之控制内容，以限制縫紉機之最高驅動速度。此外，控制 内容變更裝置可經操作以改變驅動速度指令與縫紉機實際 . 驅動速度間的比率。基於此種速度控制内容變更，可確保 . 缝紉作業的安全。此外，構成該無線控制器時，可使之在 縫紉機起動時，於該無線控制器一預定按壓量範圍内，減 0 少縫紉機的速度變更。例如，構成該無線控制器時，可使 之在一初始按壓量範圍内，亦即在一非敏感範圍内時，較 教 不敏感或不進行任何速度變更。 本發明之縫幼機内，可併入上述至少一項或多項控制 裝置。控制内容變更通常可由機器操作員操作該控制内容 變更裝置而達成，或可經由另行提供之控制信號而達成。 此外，該無線控制器之狀況可顯示於縫紉機側。 根據上述之本發明電動缝紉機，可以避免由於無線控 Φ 制器誤操作及/或由於外部雜訊引而起縫紉機誤操作的風 險。 根據本發明，該無線控制器可設一識別信號，當此一 信號產生時，可與預先暫存在缝紉機側之判別信號比對。 萬一所產生的信號非無線控制器之識別信號時，缝紉機可 以不理會來自無線控制器的控制信號。利用一輸入裝置連 接該無線控制器與該縫紉機，即可輕易暫存判別信號。此 外，縫紉機側可設一充電裝置，以便可同時進行無線控制 器的充電與判別信號的暫存。利用該輸入裝置及該充電裝 8 1259857 置上設置的共用連接端子，即可實現此目的。較佳是，該 連接端子係設於縫紉機之機架上。 基於上述之本發明構成元件，可輕易暫存該無線控制 器判別信號；同時，藉由確認無線控制器之識別信號，可 防止縫紉機之誤操作。此外，無線控制器侧可設第二連接 端子。當無線控制器置於機架上時，第二連接端子可與機 架上所設的連接端子接觸。因此，可以同時進行判別信號 之暫存與無線控制器之充電。 【實施方式】 現在參照附圖說明本發明。 如第1圖所示，本發明之電動缝紉機包括一機體1及 一控制器2。機體1及控制器2並非經由電纜電性連接， 而是以無線方式導通。 機體1設有一指示裝置5，其上提供各種指示，包括 從控制器2傳送過來的指令内容。 機體1設有一操作裝置6，可供一機器操作員觸及與 操作。 操作控制器2時，是用腳按壓一彈簧力。施以一初始 壓力時，控制器2產生一信號以起動機體2。施以進一步 壓力時，即作動一可變電阻器26，以響應按壓量而對機體 1提供一速度控制信號，如第5圖所示。機體1響應控制 器2產生的速度控制信號而操作，以預定的縫紉速度（驅 動速度）執行縫匆作業。 9 1259857 如弟3圖所示，控制哭9 >/L女 , F 1值、、，> Jto 2 s又有一傳輸裝置20 ,可對機 體1傳运依照控制器的按壓量所產生的指令风 機體1設有一接收器裝置1〇，二二 20的指令作辦。㈣壯 用以接收來自傳輸震置 控制-二；二置11響應指令信號而作動，以 藉此啟動機體1執行_作章。 根據本貫施例，機體j設有一識別 菜 對應控制器2按壓量之用以檢測 置4之信心制裝置U響應識別裳 #b位車貝⑽作動，並在指示裝 此外，傳送裝置20亦對控制穿置n值、、頌不扣不。 询餘電量資訊，並將 乍的指示’包括根據信號位準在指示襄 置5上kS生更換電池、電池剩餘電量 < =褒置η時，可使之在必要時能產生= 體u呆作，以防縫訪作業期間發生意外。 钱 μ機體1設有一控制内容變更裝置3。經由機器操作員 木乍該裝置3時，可改變縫紉機的控制内容。 、 根據本實施例，控制内容變更1置3包括 使控制器2的指令信號在「有效狀態」*「益 恶」間切換；及-裝置31可改變縫劫機之速度控制、: 切換裝置30係經由機器操作員操作一操作裝置 ^圖）而作動’以使控制器2的按壓操作在「有效」盘「益 :」狀態間切換。亦即，若使切換裝置3〇切換至「益…、 二將不理會經由接收器裝置1〇傳送的控制 -2 m虎。因此’在此情況時，若機體i接收到機器 1259857 驅動信號，控制梦w 裝置]?，你^ 會產生一停止信號傳送至馬達驅動 吏〜裝置作動，將機器馬達維持在停止狀能 3〇 ^ 1° ^ 二。的誤操作產生反應。因此可以確保操作安全 制器被選定為有效狀況時，機體1會響應控 口口勺才曰々“號，執行正常的縫紉作業。 二4圖顯ΐ當切換褒置3°在控制器2之指令信號為有

:了厂空制為2之指令信號為無效狀態間切換時 裝置11的操作方式。 工市J 和首先，控制裝置11確認切換裝置30的狀態（步驟S1)。 若所選取的狀態是使控制器2之指令信號為有效，那麼控 制衣置11會經由接收益震置10接收控制器2之指令信號 θ(步驟S2)，並確認在傳輸裝置2()檢測到的控制器2 ^ 里（步驟S3)，亚依照控制器2之按壓量控制馬達驅 φ 置12與驅動機器馬達（步驟S4)。 、 若步驟S1中選取的狀態是使控制器2之指令信號為無 效，那麼控制裝置11將不理會控制器2之指令信號，並控 制馬達驅動裝置12,以使機器馬達維持在停止狀態 ς S4) 〇 根據本實施例，速度控制變更裝置31具有下列三種可 個別使用或組合使用的功能： 1·變更控制内容，以便響應控制器2於初始按壓時的 起動指令，以低速起動缝紉機。 1259857 2. 變更控制内容，以便依照控制器2的按壓量，以一 驅動速度驅動縫紉機，同時預定一最高驅動速度。 3. 變更控制内容，以改變控制器2按壓量與驅動速度 間的比率。 因此，藉由響應控制器2之初始按壓，控制縫紉機以 低速起動，可達到縫紉作業期間的安全。若縫紉機因外部 雜訊或控制器2誤操作而作動時，因為縫紉機係以低速起 動，所以可降低危險。 機器起動速度可由機器操作員設定。此外，可設定一 曲線用以調節缝紉機驅動速度從低起動速度至正常缝紉速 度之過程。 速度控制變更裝置31之構成係用以限制缝紉機的最 高驅動速度。因此，控制器2之按壓達最高量時，馬達驅 動裝置12驅動機器馬達的速度不會超過由機器操作員選 擇性設定的預定最高驅動速度。 有了具備上述構成之速度控制變更裝置31，可限制最 高驅動速度，使之低於一預定值，並確保缝紉作業的安全。 此外，若控制器誤操作時，機器馬達之驅動速度不會超過 一預定驅動速度。因此，可以維持相當安全的狀況。 此外，速度控制變更裝置31可經由操作而改變控制器 2按壓量與驅動速度間的關係。例如，機器操作員之初始 按壓量有可能錯誤，而控制器2可構成為在初始按壓時較 不敏感，並於響應漸增之按壓量時，減少漸增的速度。控 制器2亦可設置一完全不敏感區，在此區域内時速度控制 12 1259857 無反應。 '較佳是，控制器2按壓量與驅動速度間的關係可由機 k 器操作員依照縫紉物件做選擇性的設定。 根據本發明此一實施例，由於控制内容可由控制内容 . 變更裝置3做不同變更與修改，所以可確保縫紉機的安全 性。尤其是，由於可用切換裝置30使控制器2之指令無效， 所以外部雜訊及控制器的誤操作不會對機體1產生不利的 I 影響。因此，縫紉機的操作具有極高的安全性。 此外，根據本發明此一實施例，控制内容變更裝置3 可經由機器操作員操控操作裝置6而作動。例如，當機器 操作員離開缝紉機而岔斷缝紉作業時，若欲確保安全性， 可經由操作該操作裝置6而使控制器2之操作無效。這與 變更速度控制内容一樣。 此外，控制裝置11係與識別無線控制器2的識別裝置 4連接，所以控制裝置11可以只在響應無線控制器2的信 0 號時才作動。 如第1圖所示，機體1具有一機架19。機架19上設 有多數外露之連接端子40，用以接收控制器2之識別（ID) 碼，並用以充電控制器2。如第2圖所示，機架19之面積 足以支撐控制器2。控制器2之底面設有多數第二連接端 子41。當控制器2放在機架19上時，第二連接端子41可 與機架19上設置的連接端子40配合。由於連接端子40與 第二連接端子41彼此接觸，所以可將控制器2之ID碼傳 送至機體1。 13 1259857 第5圖顯示控制器2之傳輸裝置20，以及機體側方塊 圖之一部份，其中包括識別裝置4。 控制器2中設有可變電阻器26，如前所述。響應控制 器2按壓量而產生的信號，經一類比數位（A/D)轉換器21 被轉換成一數位信號，並經一調變器23調變，然後經由一 傳輸電路24傳送至機體1。 控制器2具有一記憶體22,用以儲存控制器2專有的 ID碼。藉由操作裝置6的啟始設定操作，可經由連接端子 40、41將碼信號傳送至機體1。 傳送ID碼時，係將其附加至A/D轉換器21的信號。 控制器2設有一電池25，電池25可充電，以供應電 力給控制器2。電池25可透過彼此接觸之連接端子40、41 從機體1充電。 電池25可為蓄電池、二次電池、雙電層電容器等等。 機體1設有一充電器17,其與連接端子40之一連接， 並經由連接端子41之一，對控制器2之電池25充電。 機體1進而設有識別裝置4之輸入裝置15。輸入裝置 15與其他的連接端子40連接，用以接收來自控制器2識 別碼記憶體22之ID碼，並將ID碼暫存於一暫存器裝置 16 ° 接收器裝置10内設有一接收電路10a，用以接收根據 控制器2按壓量而產生的速度信號。速度信號隨後經一解 調器10b解調，然後經一解碼器裝置14解碼，最後傳送至 控制裝置11。 14 1259857 電路^號係’、控制&2之ID碼—同從控制器2的傳送 气別壯f 4运勺的杯1D碼係經由解碼器14傳送至識別裳置4。 ΓΛ二=Γ置13。比對袭置_解碼器 H Λ暫存11裝置㈣ =1:致，即會對控制裝置11傳送-指示比對 :Γ=控制裝置11響應來自比對裝置13的信號而 作動，使速度信號無效。 現在參照第6 ®朗本實施㈣操作方式。 餘=制器!置於機架19上，使機架19的連接端子40 i Γ""2以—連接端子41彼此翻；然錢作操作裝 置6，選擇料啟始設錢式（步驟S1)。隨後從控制器 2之π碼記憶體22讀出ID碼（步驟S2、S3)，並將料 暫存在機體1之暫存器裴置㈣（步驟⑷。 當解碼器14收到控制器2的ID碼時，比對裝置13會 比較與判別來自控制器2的ID碼與暫存在暫存器裝置Μ 内的ID碼是否-致（步驟S5)。若兩組ID碼經比對後發 現彼此不-致時，操作維持在停止狀態。若兩組丨d碼一致 日守，則傳达一致信號至控制裝置u (步驟邡）。隨後，控 制衣置11使用控制杰2傳送的速度信號，控制機器馬達（步 驟 S7) 〇 當控制ϋ 2置於機帛19上，且連接端子4〇、41彼此 接觸時，控制器2的電池25可從充電器17充電。 如前所述，根據本實施例，唯當控制器2放在機架19 上的預定位置時，電池25才能從充電器Η充電，同時可 15 1259857 • ^由知作裝置6的操作進行ID碼的啟始設定。因此，可以 非常容易地實施充電作業與ID碼啟始設定。 此外’根據本實施例，控制器2的狀況可顯示於指示 ^置5上。亦即，機體1上可以顯示不同資訊，包括控制 - 為2電池25之剩餘電量、信號位準等等。此外，指示裝置 • 5上亦可顯示更換電源的警告。 上述發明顯然可用多種方式改變。此等改變不應視為 φ脫離本發明精神與範圍。同時，所有此等修改均應包括在 以下申請專利範圍之内。 【圖式簡單說明】 第1圖為-立體外觀圖，顯示具有本發明之縫 及與縫紉機間隔放置之無線控制器； 及詈圖為—立體外觀圖，顯示具有本發明之縫匆機， 及置於缝紉機上之無線控制器；

苐3圖為一方塊圖，顯示本發明之重要部份· 第4圖為一流程圖，顯示本發明之操作方式· ”圖顯示二方塊圖，分別顯示本發明縫：機 控制裔之重要部份；以及 热線 第6圖為一流程圖，顯示本發明之操作方式。 【主要元件符號說明】 1 機體 10 接收器裝置 16 1259857

10a 接收電路 10b 解調器 11 控制裝置 12 馬達驅動裝置 13 比對裝置 14 解碼器裝置 15 輸入裝置 16 暫存器裝置 17 充電器 19 機架 2 控制器 20 傳輸裝置 21 A/D轉換器 22 ID碼記憶體 23 調變器 24 傳輸電路 25 電池 26 可變電阻器 3 控制内容變更裝置 30 切換裝置 31 速度控制變更裝置 4 識別裝置 40 連接端子 41 第二連接端子 1259857 指示裝置 操作裝置

Claims (1)

1259857 十、申請專利範圍·· L種電動縫紉機，其包括： 一機體； 、，—無線控制器，其以無線方式與該機體電性連接， 亚可產生一指令信號； ㈣：接收器裝置’設於該機體上’並接收來自該無線 才工制益之指令信號； 而㈣置’可響應該接收11裝置接收的指令信號 而控制該機體的操作；以及 根撼：，置’可改變該控制裳置之控制内容，以便 乂康°亥私令信號控制該機體操作。 請專利範圍第！項所述之 裝置包括—切拖奘番m t 饵，、甲忒4更 該無線控制器之指令信I在有效舆無效兩種狀態間切換 3.:Γ=ϊ圍第1項所述之電動縫匆機，其中該無線 及指示縫匆機之驅動速度;且其㈣n她機 控制裝置之控制内容，以使該機‘3:置可改變該 起動該縫切機。 ^起動指令可用一低速 第1項所述m句機’其中該益線 產生指令信號，分別用以起動、停止該縫二 19 1259857 及指示缝切機之驅動 控制裝置之控制内容，、二二:/該變更裝置可改變該 -最高驅動速声之㈣… 制器之指令信號設定 制之驅動以使用低於該最高驅動速度限 -動逮度驅動該縫匆機。 女I明專利|&圍第〗項所述之電 =依照其量產生1動速度信號:、= 該無線控制器之*動指令信號舆細 #°驅動之㈣機的實際驅動逮度間的比率。 .如申請專觀圍第5項所述之杨縫 控制器可產生指令信號，分別用/無 幻曰不縫紉機之驅動速度；且其中該變更裝置可改師 空制裝置之控制内容，以於縫匆 义以 控劍哭卢一益―从r θ 力铖起動日守，減少該無線 在一預疋杈壓1範圍内的驅動速度變化。 :申:奮專利範圍第5項所述之電動縫紉機，其中 工制器可依照其按壓量產生一驅動 ^ “、、、、、 織击莊成 勒迷度^唬；且其中該 :更：置可改變該控制裝置之控制内容，以縫_起動 寺，使該無線控制器在一預定按H 變化降為零。 仏“關㈣驅動速度 如申請專利範圍第1項所述之電動 丨 < 〜电動縫紉機 才日示裝置，設於該機體上，用以顯 匕括一 以顯不該無線控制器之狀 20 1259857 9·如申請專利範 裝置可經由機 容。 圍第〗項所述之電 器操作員操作而改 動縫紉機，其尹該變更 ’交5亥控制裝置之控制内 1〇· 一種電動縫紉機 其包括.·

可經；=，：無線方式與該機體電性連接，並 、乍以產生一機器控制信號； 财置’設於該無線控制器側，用以產生一識 …、線控制器之信號； 傳送置，設於該無線控制器側，用以對該機體 寻機盗控制信號及該無線控制器識別信號；

一接收器裝置，設於該機體側，用以接㈣ 控—制器之貞器控制信號及該無線控制器識別信號Γ、 輪人裝置，設於該機體側，以有線方式從該輸出 衣置接收該無線控制器識別信號； —暫存器裝置，設於該機體側，可將該輸入裝置以 有線方式從該輸出裝置接收之無線控制器識別信號，暫 存於其内；以及 —檢測裝置，設於該機體側，用以比較該暫存器裝 置内暫存的無線控制器識別信號與該接收器裝置接收的 無線控制器識別信號；若暫存器裝置内暫存的無線控制 21 1259857 無線控制器識別信號 該無線控制器的機器 器識別信號與該接收器裝置接收的 不一致，則該檢測裝置不理會來自 控制信號。 11制如10項之緣_機，其中該無線控 制心又有-可充電之電源，且該機體設有— =:=，且該輸入裝置及該充電器裝置二 :二1 便在該電源充電時，該輸入裝置可 ，、二‘、·且共料接端子接收該無線㈣㈣別信號。 12如申請專利範圍第u項之電動縫匆機，其中該组丑用 設:該機體之一機架上，且該無線控制器上 出端子;該等第二連接端子係與該電源 預連接，並於該無線控制器置於該機架上之 預&區域日守，接觸該組共用連接端子。 13· —種電動縫紉機，其包括： 一機體； -無線控㈣’以無線方式與職體紐連接 可產生一指令信號； ” —接收器t置，設於該機體側，用以接收來 線控制器之指令信號； °^、、、 ^㈣置’可根據該接收器裝置接收的 號，控制縫紉機的操作； 。 22 1259857 更裝置’可改變該控制裝置之控制内容，以便 根據该指令信號控制縫喊之操作； 用以產生識別 ^ 一輸出裝置，設於該無線控制器側 該無線控制器之信號； 用以對該機體 ，一傳輸裝置，設於該無線控制器側 傳送該無線控制器識別信號； 一接收ϋ裝置’設於該機體側，用以接收該 制器識別信號； , 輸入H设於該機體側，以有線方式從該輸出 裝置接收該無線控制器識別信號； 一暫存器裝置，設於該機體側，可將該輸入裝置以 有線方式從該輸出裝置接收之無線控制器識別信號，暫 存於其内；以及 判別裝置，没於該機體側，用以比較該暫存器裝 置内暫存的無線控制器識別信號與該接收器裝置接收的 • 無線控制器識別信號；若該暫存器裝置内暫存的無線控 制裔識別信號與該接收器裝置接收的無線控制器識別信 號不一致，則該判別裝置不理會來自該無線控制器㈣ 令信號。 14·如申請專利範圍第13項之電動缝紉機，其中該無線控 制器設有一可充電之電源，且該機體設有一充電器裝置 可使該電源充電，且該輸入裝置及該充電器裝置具有一 組共用連接端子，以便在該電源充電時，該輸入裝置可 23 1259857 經由該組共用連接端子接收該無線控制器識別信號。 15. 如申請專利範圍第14項之電動縫紉機，其中該組共用 連接端子係設於該機體之一機架上，且該無線控制器上 設有多數第二連接端子；該等第二連接端子係與該電源 及該輸出裝置連接，並於該無線控制器置於該機架上之 預定區域時，接觸該組共用連接端子。 16. 如申請專利範圍第13項之電動縫紉機，其中該變更裝 置包括一切換裝置，可在有效與無效兩種狀態間切換該 無線控制器之指令信號。 17. 如申請專利範圍第13項所述之電動缝紉機，其中該無 線控制器可產生指令信號，分別用以起動、停止該缝紉 機及指示缝紉機之驅動速度；且其中該變更裝置可改變 該控制裝置之控制内容，以使該機器起動指令可用一低 速起動該缝紉機。 18. 如申請專利範圍第13項所述之電動縫紉機，其中該無 線控制器可產生指令信號，分別用以起動、停止該缝紉 機及指示縫紉機之驅動速度；且其中該變更裝置可改變 該控制裝置之控制内容，對該無線控制器之指令信號設 定一最高驅動速度之限制，以使用低於該最高驅動速度 限制之驅動速度驅動該縫紉機。 24 1259857 19.如申請專利範圍第13項所述之電動缝紉機，其中該無 線控制器可依照其按壓量產生一驅動速度信號；且其中 該變更裝置可改變該無線控制器之驅動指令信號與受該 驅動指令信號驅動之縫紉機的實際驅動速度間的比率。

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