TWI229323B - Track-searching control method of optical disc drive - Google Patents

Description

1229323 五、發明說明（1) 發明之領域 案號 90112005 曰 修正 I車 指煞 尤加 ，施 法定 方決 的度 軌速 尋動 機滑 磲之 光片 制碟 控光 種於 一對。 供相法 提座方 係頭制 明取控 ： 發讀的 明 本據式 說 根方 景 種力 背 你W丨、〜貝汛杜嘗，為存取 輕薄、保管方便、可以用高密的數位資訊， 片，已成為現代資訊生活不可^;大量資料的光J積 上的資料要配合光碟機才能行在^儲存媒體。光砰 資料存取速度的以，光碟丁 ，著對光j二 上光碟片資料儲存密度增加，如if已日漸提高，再ί 精確高效率的資料存取，Β =有效控制光碟機力二 點。 疋今日產業界研發的^仃 請參考圖一。圖一為一 圖。為了圖示的清晰，光^ ^光碟機1 〇構造的示意 關的部份皆已略去。光 擁、/中與本發明技術揭露無 存的資料（為圖示之产晰機10係用來讀取光碟片1 2上儲 出）。光碟片12上的^料碟片12有部份未於圖中繪 上；沿著光碟片12 _向々都是儲存在特定的執道（track) 複數段執道；在圖=二二這儲存有資料的執道可區分為 3 0 C。光碟機j 〇包^ 一就纷出了三條執道3 0 A、3 〇 B與 有一馬達14，用來帶動承載台16旋

1229323 ____塞號90112005_ 年月 日 條正_ 五、發明說明（2) 轉’並連帶地使置於承載台16上的光碟片旋轉。至於光 碟機1 〇用於存取資料的構造，則包括有一讀取頭座 (s 1 e d ) 2 0，以可沿滑執1 8左右（即沿方向2 2 )滑動的方 式δ又置’頃取頭座20上另外有一個可在讀取頭座2〇上進 行左右（即沿方向2 6 )小範圍滑動的致動器2 4 ; —光學 讀取頭2 8 (通常為一透鏡）則固定在致動器2 4上。在致 動器24上的光學讀取頭28可導引一光線（通常是雷射 光）入射光碟片12的下表面，當這入射的光線由光碟片 之執道調變並反射回光學讀取頭2 8後，光碟機丨〇就能據 以項出光碟片上儲存的資料了。 當光碟機10要f買取儲存於光碟片12上不同執道之資 料時’就要進行跨執操作。譬如說，當光碟機丨〇讀取執 道30 A之資料後，要繼續讀取存在執道3 〇c之資料。此 時，讀取頭座20會快速移動到靠近執道3 〇c附近的位置， 再由致動器2 4微調至精確的位置，以便光學讀取頭2 8能 正確地讀取執道3 0 C上的資料。 # & 在習知控制讀取頭座2 0的方法中，當讀取頭座2 〇要 由對應於光碟片上一軌道的啟始位置（也就是讀取頭座 初始之位置）移動到一目標位置（即對應於光碟片上目 標軌道之位置）時，會先對讀取頭座20施加一加速力， 使讀取頭座2 0由啟始位置開始朝目標位置加速移動。在 移動的過程中會進行一尋執過程，以瞭解讀取頭座2 〇本 身的位置。等到讀取頭座2 0已接近目標位置時，再對讀

第6頁 1229323 _案號90112005_年月曰 修正_ 五、發明說明（3) 取頭座20施加一作用固定之反向（與加速力方向相反） 煞車力，使讀取頭座2 0減速，最後再進行尋執過程，使 讀取頭座2 0能鎖定至目標位置。 在以上的習知控制方法中，對讀取頭座2 0施加之煞 車力，其大小與作用時間都是事先設定的固定值。在這 種情況下，若讀取頭座2 0在由啟始位置滑動到目標位置 的過程中速度較高，作用固定之煞車力就不能適時將讀 取頭座20的速度減慢至適當的程度，甚至讀取頭座20的 速度會因為未能及時減慢而越過目標位置；錯過對應目 標執道位置的讀取頭座2 0必須要在後續的校正過程花較 長的時間，才能重新回到對應目標軌道的目標位置。另 一方面，若讀取頭座2 0的速度不高，則習知控制方法中 作用固定的煞車力會使讀取頭座2 0的速度過早減慢，也 要花較長的時間才能到達目標位置。無論上述何種情 況，習知控制方法都要花較長的時間，才能將讀取頭座 2 0鎖定至目標位置；這樣是無法達到光碟機高效率資料 存取要求的。此外，由於硬體製造過程中必定會產生的 差異，使得各光碟機中施力機構（通常為一伺服機構） 所施加的加速力都有或多或少的不同，習知控制方法中 僅以作用固定之煞車力控制，也無法適應各光碟機因硬 體生產所造成的差異；而這些差異也會使應用習知控制 方法的光碟機要以較長時間才能使其讀取頭座鎖至目標 位置而使讀取效率低落。

1229323 _案號90112005_年月日__ 五、發明說明（4) 發明概述： 因此，本發明主要目的在於提供一種可根據讀取頭 座相對於光碟片滑動之速度決定煞車力之控制方法，以 解決習知控制方法的缺點。 發明之詳細說明： 請參考圖二。圖二為本發明控制方法控制讀取頭座 由對應於光碟片上一軌道之啟始位置（即讀取頭座的初 始位置）出發，最終鎖定至目標位置（也就是對應目標 軌道之位置）的流程圖。本發明控制方法的重點，就是 依據讀取頭座通過一中間位置之滑動速度，動態地決定 煞車力的作用方式。本發明控制方法的控制流程，可描 述如下： 步驟4 0 :開始本發明控制方法的流程。此時讀取頭座已 經從啟始位置受加速力驅動而開始滑動。 步驟4 2 :偵測讀取頭座距離目標位置所剩的距離。這步 驟可由光碟機解析由光學讀取頭收到的反射光，以便瞭 解讀取頭座目前的位置對應到光碟片上的哪一個執道。 步驟4 6 :判斷讀取頭座是否已到達目標位置（也就是對 應目標執道的位置）。如果是，到步驟5 6 ;如果不是， 繼續進行到步驟4 8。 步驟4 8 :判斷讀取頭座是否已到達中間位置。中間位置 是距離目標位置一預設距離的位置。譬如說，中間位置

1229323 ____案號90112005 _年月 日 條不 五、發明說明（5) 可以疋對應於目標執道之前一執的位置，或是對應於目 才示軌道之别四分之^ 一執的位置。總而言之，中間位置是 在啟始位置與目標位置之間的位置。甚至，在本發明控 制方法中’可以選定兩個或兩個以上的中間位置。鐾如 說’中間位置A是對應於目標軌道前一執的位置，中間位 置B疋對應於目標執道前四分之一執的位置。無論本發明 中選定的中間位置有幾個，只要讀取頭座已達到其中一 個，就繼續進行至步驟5 2。若否，則進行至步驟fo。 步驟5 0 ··進行一般性的尋執過程。此尋執過程就如同習 知控制方法中的尋執過程，在此不再贅述。完成此步驟 後，繼續遞迴至步驟4 2。 步驟52 :根據步驟48的判斷，當讀取頭座之位置已到達 中間位置時，就會進行至此步驟。在此步驟中，會根據 讀取頭座相對於光碟片的速度決定煞車力之作用時間。 首先，先依據讀取頭座速度的大小，決定一煞車計量β c (brake counter)的大小，再根據煞車計量的'大小，決定 煞車力之作用量。煞車計量與讀取頭座速度的關係有多 種計算方式，一具體實施例可舉例如下： 若3000>V ， Be二0 ; 若8000>V>=3000 ，Bc=(V-3000)/1000 ; 若 V>=8000 ，Bc=(V-8000)/500+5 〇 其中V就是讀取頭座相對於光碟片的速度。請注意此處v 之單位是以業界慣用的單位，即每秒穿過的執道數（軌/ 秒，t r a c k / s e C )作為V之單位。計算出煞車計量B c後， 就可據以決定煞車力之作用時間，並繼續進行至少騍

1229323 _案號90112005_年月曰 修正_ 五、發明說明（6) 5 2。煞車力作用時間的決定方式，可以是以下公式： 作用時間= Bc$取樣週期 即煞車力作用時間為煞車計量與取樣週期的乘積。其中 取樣週期為取樣頻率的倒數。光碟機會以取樣頻率之觸 發，感測讀取頭座位置。舉例來說，取樣頻率會是1 7 6 . 4 千赫（KHz，即一千赫茲）。 步驟5 4 :根據步驟5 2決定出的煞車力作用時間，施加煞 車力於讀取頭座。由於在本發明控制方法中煞車力作用 量的大小不一定，在實際施加煞車力時，係固定煞車力 的大小，但改變煞車力作用的時間，以完成不同的作用 量；或是固定施加煞車力的時間，但改變煞車力的大 小，以達到不同的作用量。完成此步驟後，本發明控制 方法會遞迴至步驟4 2。 步驟5 6 :若步驟4 6判斷讀取頭座已到達目標位置，就會 進行到此步驟。既然讀取頭座已到達對應目標軌道之目 標位置，此步驟也就是本發明控制方法的結束。 請注意，在本發明控制方法進行的過程中，會以一 定時脈觸發步驟4 2的進行（即偵測讀取頭座之位置）。 隨著步驟4 2的進行，後續的步驟也會跟著進行下去，並 在該時脈下一次觸發時，遞迴至步驟4 2，又再一次進行 步驟4 2後續的步驟，直到讀取頭座到達目標位置、本發 明控制方法進行至步驟5 6為止。通常步驟4 2進行的時脈 比光碟片的轉速快很多，也就是說，在讀取頭座由對應 某一軌道的位置進行到對應次一執道的位置，步驟4 2及

第10頁 1229323 _案號90112005_年月日__ 五、發明說明（7) 其後續步驟已遞迴進行許多次了。 相較於習知控制方法僅以固定作用量之煞車力控制 讀取頭座，本發明之控制方法會根據讀取頭座在某些定 點（即中間位置）的相對於光碟片之滑動速度，動態地 決定煞車力作用量的大小。在本發明控制方法下，即使 用較大的加速力將讀取頭座加速到較快的速度，也可以 施加適當作用量的煞車力，使讀取頭座能適時的減速至 易於鎖軌的速度。因為讀取頭座能以較高的速度移動， 就能較快抵達接近目標位置的地方；而本發明控制方法 中所施加適當作用量的煞車力，又能確保讀取頭座能適 時地減速而不會錯過目標位置。這樣不僅能保持了讀取 頭座鎖執的精確程度，也可縮短鎖執過程的時間，達到 光碟機高速存取的目的。另外，即使各光碟機施力機構 之硬體在生產過程中各有差異，也能藉由本發明控制方 法做適應性的補償，而不會影響光碟機存取的效能。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申 請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明專利 之涵蓋範圍。

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Claims (1)

1229323 _案號 90112005_年月日_Ifi_ 六、申請專利範圍 1 . 一種光碟機尋執控制方法，用來讀取一光碟片上的 資料； 該光碟機包含有一可對該光碟片進行相對滑動的讀 取頭座（s 1 e d )，而該方法包含有： 當該讀取頭座要由該光碟片上一啟始位置滑動至一 目標位置時，在該讀取頭座位於一中間位置時，動態地 根據該讀取頭座相對於該光碟片滑動之速度決定一對應 的煞車力，並對該讀取頭座施加該煞車力。 2. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該中間位置係位 於該啟始位置與該目標位置之間。 3. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該光碟沿徑向 (radial direction)可區分為複數個儲存資料的執道 (track)，該啟始位置、目標位置與中間位置均對應於該 光碟上的特定軌道。 4. 如申請專利範圍第3項之方法，其中該中間位置對應 之執道大約在該目標位置對應執道之前一執。 5. 如申請專利範圍第3項之方法，其中該中間位置對應 之執道大約在該目標位置對應執道之前四分之一執。 6. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該煞車力之大小

第13頁 1229323 _案號90112005_年月曰 修正_ 六、申請專利範圍 為定值，而施加該煞車力於該讀取頭座之時間長短係由 該讀取頭座相對於該光碟片滑動的速度決定。 7. 如申請專利範圍第1項之方法，其中該煞車力施加於 該讀取頭座之時間為定值，而該煞車力之大小係由該讀 取頭座相對於該光碟片滑動的速度決定。

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