TW539853B - Grain quality judging sample container, grain quality judger, grain quality judging system, grain image reading device, sample arraying jig for the grain image reading device, sample arraying method, and sample arrayer for the grain image reading device - Google Patents

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Toshiyuki Sato
Soichi Yamamoto
Tsuneyoshi Goto
Hiroshi Arai
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Yamagataken
Yamamoto Seisakusho Inc
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Description

539853 五、發明說明 發明之領域 本發明係關於一種穀粒品質判定樣本容器、一種穀粒品 質判定器(判定裝置)、一種穀粒品質判定***、一種穀粒影 像讀取裝置、一種穀粒影像讀取裝置用樣本排列型架、一種 樣本排列方法、以及一種穀粒影像讀取裝置用樣本排列器 (排列裝置)。 相關技術之説明
在曰本專利編號2815633中,其披露利用照射光在一粒 接一粒被運送的米穀上並且利用量測各米穀之被反射的光 數量而用以判定被去殼的米、經工廠製造或加工而成的米或 者未去殼的米之等級的米穀品質判定裝置。但是,各米穀品 質是利用照射光線在其上而決定,並且所披露之裝置有檢視 需要極長時間之問題。
在編號7-33151之審查公開的日本實用性模式申請 中,說明一種用以判定米穀品質之米穀品質判定裝置,其將 米榖一粒接一粒地置放在樣本碟所形成之許多凹處中之其 中一分別的凹處且以光線照射該米穀,並且根據來自米穀之 被反射的光或者被傳送的光而使用掃瞄器以擷取穀粒影像。 但是,在上述之米縠品質判定裝置中,米穀品質依據來 自米穀之被反射的光或者被傳送的光所得到的影像而被決 定。因此,在使用被反射光之情況中,可能區別損壞的米、 未去殼的米 '枯死的米、褐色的米、藍色未成熟的米或者被 有害昆蟲損害之有顏色的米,但是不容易高度精確地區別破 裂的米核。在使用被傳送光之情況中,可能區別破裂的米 4 539853
五、發明說明(2) 核,但疋不易區別其餘有缺陷的米穀。在任何一種情況中, 仍然存有米穀品質無法高度精確地被決定之未解決的問題。 尤其是’其中破裂的米核具有裂痕或者破損面的缺陷。 因此’破裂的米核之判定比有缺陷的米穀(例如它們的外形 或者顏色不正常的破裂的米穀或者有顏色的米穀)是更加地 不易。因此,即使破裂的米核可能被傳送的光學影像所區
別,其檢測精確性仍然低,並且提高檢測内部破裂之精確性 是將來重要的目標。
有鑑於這樣的背景,我們已發展出一種穀粒影像讀取裝 置,其能夠解決那些問題,並且考慮到穀粒影像讀取裝置之 發展,從各觀點進一步地改進而具有一種高的額外價值。其 被考慮的一點是,不管是穀粒或者樣本,當它們被置於由透 明玻璃平板製造的樣本基座上時,皆利用一簡單方法快速地 被排列在預定方向之預定區間上。這是因為,如果樣本可以 一疋區間以預定方向被置於樣本基座上,比較於樣本被任意 地置於樣本基座上,則樣本可在相同的狀況之下被光線照射 而有更同質性檢視結果。如果以適當的密度置放樣本在樣本 基座上而無任何部分重疊之缺點可被省略的話,進一步地, 則得到縮短工作時間週期的優點。
發明概I 本發明已解決上面指出之問題並且提供一種穀粒品質 判定樣本容器、一種穀粒品質判定器以及一種穀粒品質判定 系統’其可高度精確地判定,例如米穀粒之穀粒品質。 本發明之另一目的是提供一種能夠改善穀粒品質判定 539853 五、發明說明(3 精確性之穀粒影像讀取裝置以及使用該讀取裝置之穀粒品 質判定裝置。 本發明之另一目的是提供一種穀粒影像讀取裝置,其能 夠利用增強判定破裂的米核之精確性而改進穀粒品質判定 精確性。
本發明之進一步目的是提供一種使用於穀粒影像讀取 裝置之樣本排列型架,其可簡單地且快速地以排列狀態安置 樣本穀粒在樣本基座上,一種使用該型架之樣本排列裝置, 以及一種穀粒影像讀取裝置之樣本排列器。 依據本發明之一論點,所提供之穀粒品質判定樣本容器 包含有:一組樣本基座,其具有一透明底面用以置放穀粒在 其上,一組光源,其被配置在樣本基座上面用以發射光以照 壳被置於樣本基座上之樣本;以及一組傾斜光窗,其用以使 來自光源之被放射光在一傾斜的方向均質化,以至於二維地 被置於樣本基座上之穀粒可被光線以一傾斜的方向照射。
依據本發明,當被安置在樣本基座上之樣本被照亮時, 從光源被放射的光線在利用一傾斜光窗的傾斜方向被均質 化’以至於二維地被置於樣本基座上之穀粒被光線以一傾斜 方向照射。此處,穀粒不需要有規律地被置於樣本基座上, 而可以任意地被置於樣本基座上。因此,利用傾斜方向的光 線照射穀粒,如果在穀粒中具有破裂平面,則陰影可容易地 被形成。這陰影可利用光線照射透明的底面並且使用兩種光 線而被看到··從光源被放射的且經由樣本基座底面被傳送的 被傳送光;以及從底面側被放射且被穀粒反射的被反射光, 6 539853 五、發明說明(4) 以至於該穀粒品質可高度精確地被決定。 依據本發明另一論點,提供一種穀粒品質判定樣本容 器,其包含:
一組樣本基座,其具有用以置放穀粒在其上之透明的底 面;以及一種二維地被排列的多數個光發射元件,其具有相 對於樣本基座之樣本置放面傾斜的光發射方向,以至於二維 地被置於樣本基座上之穀粒可被光線以傾斜的方向照射。 依據本發明這論點,不是使用傾斜的光窗而是利用與樣 本基座之樣本置放面相對傾斜光發射方向二維地被排列之 許多光發射元件,被置於樣本基座上的穀粒被光線以傾斜的 方向照射。不使用傾斜的光窗使結構可被簡化。
仍然依據本發明另一論點,提供一種穀粒品質判定樣本 容器’其包含:一組樣本基座,其具有透明底面用以置放穀 粒在其上;一組光發射元件陣列,其包含一維地被排列的多 數^固光發射元件以具有相對於樣本基座之樣本置放面傾斜 的光發射方向,以至於被置於樣本基座上之穀粒可被光以傾 斜的方向照射;以及移動裝置,用以在相交光發射元件之排 列方向之方向移動樣本基座以及光發射元件陣列之至少一 組0 依據本發明這論點,至少一組樣本基座和具有許多一維 地被排列的光發射元件之光發射元件陣列被移動以便掃 as ’以至於被置於樣本基座上之穀粒可被光以傾斜的方向照 射0 依據本發明這論點,具有一維地被排列的光發射元件之 539853 五、發明說明(5) 光發射元件陣列被使用以至於光發射裝置數量可較小於本 發明上述論點的數量。 本發明上述分別論點之光線照射方向是在30至60度範 圍之内’最好是相對於樣本基座之樣本置放面為30度。 依據本發明進一步之論點,提供一種穀粒品質判定器, 其包含:一種依據本發明任一論點之穀粒品質判定樣本容 器;一組掃瞄器,其用以從穀粒品質判定樣本容器之底面側 讀取穀粒影像;以及根據掃瞄器所讀取之穀粒影像用以判定 穀粒品質之判定裝置。 依據這穀粒品質判定器,穀粒影像利用兩種光線而被讀 取’亦即’被反射的光線和被傳送的光線:來自被配置在掃 瞄器光源之光線;以及來自被配置在穀粒品質判定樣本容器 上光源之光線,以至於穀粒品質可高度精確地被決定。 在影像將被輸入至穀粒品質判定器的情況中,關閉傾斜 方向、的光線而讀取被反射的光學影像以及導通傾斜方向的 光線而讀取的影像,並且被輸入至判定裝置,之影像間之操 作所抽取之榖粒内部資訊及穀粒表面資訊是有效的。因此, 可能區別部分有顏色的穀粒例如破裂的米核或者白色鼓起 部分的米。 一種穀粒品質判定系統終端機利用提供一組穀粒品質 判定器而可構成,其具有下列功能:累積或者計算影像以及 判定結果;壓縮資料;將資料編碼;記錄資料於輔助儲存元 件媒體中;列印資料;經由網路散佈資料;並且利用密碼保 濩1料,或者選自先前功能之多數個功能。 ,、 539853
五、發明說明(6) 一種穀粒品質判定系統利用連接多數個穀粒品質判定 系統終端機、以及管理裝置而被構成,該管理裝置利用網路 以顯示由掃瞄器所讀取的影像及判定裝置之判定結果。 這系統利用比較管理裝置中被顯示的影像及利用掃瞄 器讀取的和判定裝置之判定結果而被引動,以判定穀粒品質 判定器是否正常地起作用以及穀粒品質判定器之判定結果 是否錯誤,因而根據判定結果有效地管理穀粒品質判定器之 動作。 依據本發明進一步之論點,提供一種穀粒影像讀取裝 置’其包含:一組掃瞄器主韹,該主體包含:一組樣本基座, 其被配置在影像讀取位置並且具有由透明材料所製造用以 二維地置放穀粒在其上之底部部份;以及掃瞄裝置,其具有 一組可沿著樣本基座底部部份移動用以照射穀粒的光照射 部份’及用以接收被穀粒反射的被反射光之光接收部份;以 及一組覆蓋構件,其相對於掃瞄器主體樣本基座而可打開/ 可關閉,且包含當關閉時用以傾斜地照射穀粒之傾斜光線裝 置’其中穀粒之影像使用兩種光線而被讀取:一種是從傾斜 光線裝置被放射之被傳送的光線,其被傳送經由穀粒並且被 掃猫裝置之光接收部份所接收;以及一種是從光照射部份被 放射之被反射的光線,其被穀粒所反射並且被掃瞄裝置之光 接收部份所接收。 根據本發明這論點,具有由透明材料製造之底部部份的 樣本基座被配置在穀粒影像讀取裝置掃瞄器主體之影像讀 取位置。在穀粒被二維地置於樣本基座上之後覆蓋構件被關 539853
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五、發明說明(8) 體側邊上配置樣本基座,其可能減低”覆蓋構件”之尺寸和重 量。結果’覆蓋構件可開啟地被附加於掃瞄器主體之樣本基 座上’或者兩組構件也可被整合。 依據本發明進一步之論點,提供一種穀粒影像讀取裝 置’其包含:榖粒影像讀取裝置;以及判定裝置,其與穀粒 影像讀取裝置連接以根據從穀粒影像讀取裝置被傳送的影 像> 以判定穀粒品質。 依據本發明這論點,穀粒影像被穀粒影像讀取裝置讀 取。這影像資訊被傳送至連接穀粒影像讀取裝置的判定裝 置’穀粒品質利用該判定裝置根據輸入之影像資訊而被決 定。 依據本發明之穀粒品質判定裝置具有改進穀粒品質判 定精確性之傑出效果。 依據本發明進一步之論點,提供一種穀粒影像讀取裝 置,其包含:一組掃瞄器主體,其包含:一組樣本基座,被 配置在影像讀取位置且具有由透明材料製造之用以二維地 置放穀粒在其上底部部份;以及掃瞄裝置,具有光照射部份 可沿著樣本基座底部部份移動的而用以光線照射穀粒,和光 接收部份用以接收被穀粒反射之被反射的光;以及一組覆蓋 構件’其相對於掃瞄器主體之樣本基座而可打開/可關閉並 且包含當關閉時用以傾斜地照射穀粒之光源,其中掃瞄裝置 之光照射部份具有相對於樣本基座之樣本置放面有一預定 傾斜角度之一光軸方向,並且其中光源被固定在覆蓋構件中 樣本基座樣本置放面的末側以便具有具有相對於樣本基座 11 539853
五、發明說明(9) 之樣本置放面有一預定傾斜角度之一光軸方向。 依據本發明這論點,穀粒被二維地置於配置在掃瞄器主 體之影像讀取位置的樣本基座上方表面,並且覆蓋構件接著 被關閉。在這狀態中,穀粒影像被讀取。 掃瞄器主體具有能夠沿著樣本基座底部部份移動的掃 瞄裝置,以至於當移動掃瞄裝置時利用導通光照射部份,從 光照射部份被放射至穀粒的且被穀粒反射的光線被光接收 部份所接收。因此,可得到穀粒之反射光學影像以讀取穀粒 表面狀態,例如穀粒之外形或者顏色,因而高度精確地發現 榖粒不正常的表面(例如,破裂的米、未去殼的米、枯死的 米、褐色的米、藍色未成熟的米、被有害昆蟲損害之有顏色 的米)。 進一步地,覆蓋構件具有光源以至於掃瞄裝置之光接收 部份接收利用導通光源從光源被放射的且經由穀粒被傳送 的光線。因此,被傳送的穀粒光學影像可被得到以至於穀粒 内部狀態(例如,不論穀粒是否具有内部裂痕平面)可被讀取 以發現内部不正常的穀粒(例如,破裂的米核)。 此處於本發明中,被配置在覆蓋構件側邊上之光源的光 軸方向被設定為相對於樣本基座之樣本置放面有一預定傾 斜角度以至於從光源被放射的光傾斜地入射在穀粒内部的 裂痕平面上並且任意地被反射在内部的裂痕平面上。此處於 本發明中,光源被配置在覆蓋構件樣本基座之樣本置放面末 端側上以至於所有樣本基座之樣本置放面上方的穀粒可被 光線傾斜地照射。因此,將被光接收部份所接收的光數量由
12 539853 五、發明說明(ίο) 於有意地形成之隨機反射而增加,以至於穀粒的内部裂痕平 面光亮度成為不同並且被反射成為陰影。結果,内部的裂痕 平面非常清楚地被反射在影像中。
另一方面’在本發明中,掃瞄裝置光照射部份之光軸方 向同時也被設定相對於樣本基座之樣本置放面有一預定傾 斜角度以至於穀粒被從光照射部份所放射的光傾斜地照 射。進一步地,一部分被反射在穀粒表面上,但是其餘部份 被引介進入穀粒内部並且任意地被反射在穀粒的内部裂痕 平面上。因此將被光接收部份所接收的光數量被增加,其提 供穀粒的内部裂痕平面的一組清晰成像。 因此依據本發明,從掃瞄裝置光照射部份之觀點以及覆 盖構件側邊上光源之觀點來看,穀粒内部裂痕平面的檢測精 確性可被提高。結果,可能提高破裂的米核之判定精確性以 及穀粒品質之判定精確性。
依據本發明進一步之論點,提供一種使用於具有掃瞄器 主體之穀粒影像讀取裝置之樣本排列型架,其包含:一組樣 本基座,被配置在影像讀取位置且具有由透明材料製造用以 二維地置放穀粒在其上之底部部份;以及掃瞄裝置,其具有 可沿著樣本基座之底部部份移動且以光線照射穀粒的光照 射部份,及用以接收被穀粒反射之被反射光的光接收部份, 其包含··一組樣本排列型架主體,其被形成為盤狀而可被置 於樣本基座底部部份之上方表面,以及包含一底部壁面部 份,其在預定區間具有多數個洞孔而具有可容納一穀粒大 小,其一 般被形成為穀粒形狀以及在預定方向具有一較長的 13 五、發明說明(u) 轴方向;以及一組移動構件,其被形成之尺寸可在樣本排列 型架主體底部壁面部份上方表面上滑動且可被置於底部壁 面°卩伤上方表面上,以及具有如那些多數個第一洞孔之相同 形狀和樣型的多數個第二洞孔。 依據本發明這論點,移動構件首先被置於樣本排列型架 主體底部壁面部份之上方表面上。這移動構件被形成以便相 對於樣本排列型架主體底部壁面部份上方表面而滑動以至 於其可在樣本排列型架主體中滑動。在樣本排列型架主體 中,進一步地,形成許多的第一洞孔,其一般被形成為穀粒 I狀並且它們的較長軸方向指向一預定方向。在移動構件 中’對應地形成許多的第二洞孔,其具有如第一洞孔的相同 形狀和樣型。因此,利用相對於樣本排列型架主體稍微地滑 動移動構件,可建立其中第二洞孔從第一洞孔被偏移之一種 狀態。利用第一洞孔對於第二洞孔的這偏移,沒有樣本排列 型架主體底部壁面部份第一洞孔之部份被置放在第二洞孔 之下。簡而言之,第二洞孔底面被形成。在這狀態中,當穀 粒或者樣本被置放進入樣本排列型架主體時並且當這樣本 排列型架主體及移動構件被震動時或當被置放進入之穀粒 以手指端或者小鏟撥動時,穀粒一粒接一粒地進入移動構件 第二洞孔。在這之後,超出之穀粒從樣本排列型架主體被移 除。 在這狀態中,樣本排列型架主體和移動構件接著被置放 在樣本基座底部壁面部份上方表面上,並且移動構件相對於 樣本排列型架主體底部壁面部份稍微地被滑動。接著, 539853 五、發明說明(12) 洞孔被重疊在第一洞孔上。結果,導致第二洞孔和第一洞孔 彼此連通以至於樣本基座底部部份之上方表面成為第一洞 孔底面。接著,輸入第二洞孔之穀粒掉落進入第一洞孔並且 被置於樣本基座上方表面上。在這之後,樣本排列型架主體 和移動構件被提昇並且從樣本基座被移動。在這移動之後的 狀態中,許多穀粒具有它們較長的軸方向在一預定方向並且 以預定的區間被排列。依據本發明,當穀粒或者樣本利用穀 粒影像讀取裝置之樣本排列型架因此而被置於樣本基座上 方表面上時,穀粒可簡單地且快速地被置於被排列狀態。 當樣本因此被排列且被安置在樣本基座上方表面上 時,穀粒影像使用掃瞄器主體而被讀取。明確地說,當從掃 瞄裝置光照射部份之光線照射穀粒時,在穀粒上被反射之被 反射光利用沿著樣本基座底部部份移動掃瞄裝置而被光接 收部份所接收。結果,被反射的穀粒之光學影像可被讀取。 依據本發明進一步地之論點,提供一種使用於穀粒影像 讀取裝置之樣本排列型架之樣本排列方法,其包含··第一步 驟,置放移動構件在樣本排列型架主體底部壁面部份上方表 面上並且保持在第一洞孔從第二洞孔偏移的狀態;第二步 驟’置放榖粒在樣本排列型架主體狀態中作為樣本並且一粒 接一粒地將穀粒引進到第二洞孔;第三步驟,置放樣本排列 型架主體以及移動構件在樣本基座底部部份上方表面上;第 四步驟,相對於樣本排列型架主體底部壁面部份滑動移動構 件且將第二洞孔重疊在第一洞孔上;以及第五步驟,從樣本 基座提昇且移動樣本排列型架主體及移動構件。 15 539853 五、發明說明(13 依據本發明這論點,穀粒或者樣本可利用下面的方式以 排列狀態被置於掃瞄器主體樣本基座上方表面上。 在第一步驟,移動構件被置於樣本排列型架主體底部壁 面部份上方表面上。接著,移動構件之第二洞孔和樣本排列 型架主體之第一洞孔被保持以便前者從後者偏移。因此無樣 本排列型架主體第一洞孔之部份提供第二洞孔之底面。接 著,在第二步驟,穀粒或者樣本被放進入樣本排列型架主 體。接著,當樣本排列型架·主體和移動構件被震動時或者當 穀粒以手指端或者刀具傾斜地被放進入時,穀粒一粒接一粒 被引介進入第二洞孔。接著,在第三步驟,樣本排列型架主 體和移動構件被置於樣本基座底部部份上方表面上。接著, 在第四步驟,移動構件相對於樣本排列型架底部壁面部份滑 動以將第二洞孔重疊在第一洞孔上。因此,導致第二洞孔和 第一洞孔彼此連通以至於樣本基座底部部份上方表面提供 第一洞孔之底面。接著,第二洞孔中之穀粒降落進入第一洞 孔且被置於樣本基座上方表面上。接著,在第五步驟,樣本 排列型架和移動構件從樣本基座被提昇並且被移動。在這移 動之後,許多的穀粒以預定區間被排列而使它們的較長軸在 指向預定方向。 利用這構造,可得到穀粒或者樣本可以被排列狀態簡單 地且快速地被置於樣本基座之上的傑出效果。 依據本發明進一步論點,提供一組具有掃瞄器主體之穀 粒影像讀取裝置之樣本排列器,其包含有··一組樣本基座, 被配置在影像讀取位置且具有由透明材料製造用以二維地 16 五、發明說明(ι〇 置放穀粒在其上之底部部份;以及掃瞄裝置,具有可沿著樣 本基座底部部份移動以光線照射穀粒的光照射部份,及用以 接收被穀粒反射之被反射光的光接收部份;其包含有:被形 成為盤狀之樣本排列平板,及包含相隔預定區間具有可容納 一穀粒之大小的多數個洞孔之底部壁面部份,其一般被形成 為穀粒形狀並且在預定方向具有較長的軸方向;以及一組樣 本排列器主體,包含有··一組支撐構件,一般被形成為例如 可適合於樣本排列平板底部壁面部份之框架形狀;以及一組 透明的平板’被配置在支撐構件底部部份上並且被置於用以 置放樣本排列平板底部壁面部份之樣本基座底部部份上方 表面上。 依據本發明這論點,樣本排列平板底部壁面部份首先 被置於透明的平板上以至於樣本排列平板能適合於樣本排 列器主體之支樓構件。因此,在樣本排列平板中形成的許多 洞孔之底面可利用透明平板而被關閉。簡而言之,底面被形 成在洞孔上。在這狀態中,穀粒接著被放置到樣本排列平板 上’並且樣本排列平板垂直或者水平地被震動,或者穀粒以 手指端或者小鏟被撥動。因此,穀粒一粒接一粒地被引進入 洞孔。接著’當排列平板被裝設在樣本排列器主體中時,樣 本排列器主體被置於樣本基座底部部份上方表面上。接著, 樣本排列平板從樣本排列器主艎被移除。在這移除之後的狀 態中,許多的穀粒因此被置於透明的平板上方表面上,它們 以預疋區間被排列而使它們的較長軸指向一預定方向。 此處,當樣本以被排列的狀態被置於樣本排列器主體 539853 五、發明說明(l5)
明的平板上方表面上時,穀粒影像使用掃瞄器主體而被讀 取。更明確地說,當從掃瞄裝置光照射部份以光線照射穀粒 時,利用沿著樣本基座底部部份移動掃瞄裝置,被穀粒反射 的被反射光被光接收部份所接收。因此,可能讀取穀粒被反 射的光學影像。此時,樣本基座底部部份是由透明材料所製 造’並且樣本排列器主餿的透明平板同時也是透明的。因 此’利用被置於樣本基座底部部份上方表面上之樣本排列器 主體’毀粒影像可簡單地和快速地被讀取。 圖形之說明 第1圖是本發明實施例之一種穀粒品質判定系統的分 解圖; 第2圖是一種穀粒品質判定器第一實施例之分解圖; 第3圖是展示一種具有被打開的覆蓋構件之穀粒品質 判定樣本容器第一實施例的分解圖;
第4A圖是展示一種具有被關閉的覆蓋構件之穀粒品質 判定樣本容器的第一實施例之分解圖,並且第4B圖是第4A 圖之側視圖; 第5圖是展示一種在影像資訊R和b之間關係的良好 穀粒區域的圖形; 第6圖是展示一種在影像資訊G和B之間關係的良好 穀粒區域的圖形; 第7圖是展示一種在影像資訊R和G之間關係的良好 穀粒區域的圖形; 第8A圖是一種分解圖,其展示具有被關閉的覆蓋構件
18 539853 五、發明說明(l6) 之穀粒品質判定樣本容器的第二實施例,並且第8B圖是第 8A圖之側視圖; 第9A圖是一種分解圖,其展示具有被關閉的覆蓋構件 之穀粒品質判定樣本容器的第三實施例,並且第9b圖是第 9A圖之側視圖;
第10A圖是一種分解圖,其展示具有被關閉的覆蓋構 件之穀粒品質判定樣本容器之第三實施例之修改,並且第 10B圖是第i〇A圖的側視圖; 第11A圖是一種分解圖,其展示具有被關閉的覆蓋構 件之穀粒品質判定樣本容器的第四實施例,並且第丨丨B圖是 第11A圖之側視圖; 第12圖是一種戴面圖形,其展示依據具有被打開的覆 蓋構件之第五實施例的穀粒影像讀取裝置之整個構造; 第13A圖是一種部份圖形,其展示第12圖展示之具有
被關閉的覆蓋構件之穀粒影像讀取裝置的整個構造,並且第 1 3 B圖是其側視圖; 第14A圖是對應至第13A圖的一種載面圖,但是展示 穀粒影像讀取裝置之第六實施例(表面光源型式),並且第 14B圖是一種側視圖; 第15A圖是對應至第13A圖的截面圖,但展示穀粒影 像讀取裝置之第七實施例(二維光發射二極體型式),並且第 15B圖是一種側視圖; 第16A圖是對應至第13八圖之截面圖,但展示穀粒影 像讀取裝置之第八實施例(亦即,二維光發射二極體型式之 539853 五、發明說明(l7) 另一範例)’並且第16B圖是一種側視圖; 第17A圖是對應至第13A圖之一種戴面圖,但展示穀 粒影像讀取裝置之第九實施例(一維光發射二極體型式),並 且第1 7B圖是一種側視圖; 第1 8 A圖是一種部份圖形,依據具有被關閉的覆蓋構 件之第十實施例而展示穀粒影像讀取裝置之整個構造,並且 第1 8B圖是一種相同之側視圖; 第19圖是一種分解圖,其展示一種構成本實施例基本 部份之概念; 第20圖是一種分解圖,其展示當依據本實施例使用穀 粒影像讀取裝置而看到破裂的米核之時的影像;
之狀態;
11 ’其以放大尺度展示在樣本 洞孔,如第23圖之展示,(並 第24圖是一種頂部平面圖,; 排列型架主體中被形成之第一洞孔 且第二洞孔被形成在移動構件中); 第25圖是一種縱向截面圖, 其展示其中移動構件被裝 20 . 539853
五、發明說明(is) 設在樣本排列型架主體中之狀態; 第2 6 A圖疋^一種基本部份之放大截面圖’並且展示當 移動構件之第二洞孔相對於樣本排列型架主體的第一洞孔 被偏移時的穀粒狀態,以及第26B圖是基本部份之一種放 大戴面圖並且展示當第二洞孔與第一洞孔被對齊時之穀粒 狀態; 第27圖是一種透視圖,其展示一種依據第十三實施例 之樣本排列器; 第28圖疋第27圖展不之樣本排列器的縱向截面圖;以 及 第29圖是對應至第28圖之縱向截面圖,但展示用以說 明依據第十三實施例樣本排列器效應之比較。 敷佳實施例之詳細說明 本發明之實施例將參考附圖而詳細說明。第一實施例係 關於一種穀粒品質判定系統,其利用結合一組穀粒品質判定 樣本容器以及一組穀粒品質判定器實施例而被構成。 如第1圖之展示,被構成之本實施例的穀粒品質判定系 統1 〇包含有:與網路12,例如LAN,連接之多數個客戶電 腦14 ; 一組管理伺服器電腦16 ;以及一組穀粒品質判定樣 本容器20(參考至第2圖)。各客戶電腦14,當米穀被置於 主體之玻璃面上時,被連接用以分解穀粒,例如品質判定樣 本容器20中之米粒,之米穀影像成為rgB三種顏色(亦即, 紅色、綠色和藍色)的一組彩色掃描器1 8,以讀取且將它們 輸入至客戶電腦14。這彩色掃描器18被作為商業上可用的 21 539853 五、發明說明(l9 ) 彩色掃描器之範例。在這彩色掃描器中,如第2圖之展 示,被裝設之掃猫單元22包含有:一組光源,用以照亮穀 粒24,例如被置於掃猫器主體玻璃UA表面上之穀粒品質 判定樣本容器20中的米穀;以及利用將它們分解成為RGB 三種顏色而用以讀取被光源照亮穀粒之影像色彩的CCD。 利用移動掃瞄單元22完成二維掃瞄以至於被置於掃瞄器主 體玻璃表面上之穀粒品質判定樣本容器2〇中之穀粒24的影 像被讀取。 · 客戶電腦14提供之功能有:將影像和判定結果相加; 壓縮資料;將資料編碼·,記錄資料在輔助儲存元件媒體中; 列印 > 料,經由網路分佈資料;及利用密碼保護資料,並且 被構造以作為穀粒品質判定系統終端機。 如第3圖和第4A圖以及第4B圖之展示,穀粒品質判 定樣本容器20具有一組盒子形狀的樣本基座3〇,其具有一 組上方被打開的面以及由透明的透明平板構件構建之底面 30A,例如透明的玻璃平板或者透明的薄片。此處,不僅底 面同時地全部樣本基座3〇均可由透明玻璃平板之透明平板 構件或者透明的薄片所製造而透明。樣本基座3〇底面之内 部側被製成平坦以任意地置放多數個穀粒(或者樣本),最好 是多數個穀粒,以決定它們的品質。在這實施例中,樣本基 座30之底面被製造成平坦的,但不是成凹狀的,以便用以 一粒接一粒地接收米穀以至於穀粒可任意地被置放。覆蓋構 件32利用樞紐3 1而可開啟地被附於樣本基座3〇上。 覆蓋構件32底面内側被形成以反射光線,並且多數個 22 539853
五、發明說明(20) 寺干狀光源36 ’例如螢光燈,平行地被附帶至覆蓋構件32内 部。
在桿狀光源36之光照射側,亦即,在桿狀光源36和樣 本基座30之間’平行於底面樣本基座3〇被配置傾斜光窗 3 8而使來自桿狀光源之光線照射方向被同質化,以至於被 置於樣本基座上之穀粒30可以傾斜地被照射。這傾斜光窗 38是由塑膠薄片構件所構成,其中許多用以傾斜地傳輸光 線的光通道3 8A平行地被形成。相對於樣本基座3〇底面之 光線傾斜角度,亦即,相對於樣本基座3〇底面之光通道38A 之角度可被設定在30至60度範圍之内,其中3〇度之角度 是適當的。將被使用的傾斜光窗38可作為"光控制面板,,之 示例(其為習知之曰本Edmond科技貿易公司之商品名)。
因此被構成之穀粒品質判定樣本容器2〇被組合,如第 2圖之展示,與客戶電腦14連接之掃瞄器18作用為判定單 元,並且被置於掃猫器18之玻璃面上以至於其與掃猫器a 和客戶電腦1 4 一起構成穀粒品質判定器。 這裡將說明本實施例之作用。首先,由本發明得知,利 用具有習知等級的穀粒(亦即,沒有缺陷等級的穀粒)充填穀 粒〇〇質判疋樣本谷器以進行教導步驟,以至於判定結果可能 是沒有缺陷的。當穀粒品質和判定結果不相符合時,則進行 教導利用調整R信號的最小Rmin和最大Rmax和判定表之 梯度al、a2、b 1及b2而使穀粒品質與判定結果相符合,其 中第5至7圖展示之兩組顏色被組合,以用以判定預定的穀 粒品質。當另一等級之穀粒將被決定時,被分類為被決定等 23 五、發明說明(21 ) 級之穀粒可以被充填進入縠粒品質判定樣本容器,並且可進 行教導以確保判定結果是沒有缺陷的。由這些教導,目標等 級之穀粒可被決定而當作是沒有缺陷的。 接著,穀粒品質判定樣本容器2〇之覆蓋構件32被打 開,並且被決定的穀粒(或者樣本)24被充填。在這之後,覆 蓋構件32被關閉,並且穀粒品質判定樣本容器2()被置於掃 猫器18之玻璃面上。當桿狀光源36被導通時,它放射光線。 這被放射的光線方向利用傾斜光窗3 8而傾斜地被均質化以 至於被置於樣本基座30上之穀粒24或者米穀在相對於樣本 基座30置放面之30至60度範圍之内被光線以傾斜的方向 照射。 當掃瞒器18之掃瞄單元22在這狀態中被驅動並且被移 動時’穀粒24被掃瞄單元22之光源從底面側被照亮,並且 來自桿狀光源3 6照射光的傳送光線以及來自掃瞄單元2 2 光源之照射光的反射光被輸入至彩色C C D以至於被反射光 和被傳送光之影像被彩色CCD所讀取。 此時’穀粒24被光線以傾斜的方向照射。如果穀粒中 有破裂面呈現,則照射光線被破裂面遮蔭而形成陰影。這此 陰影被掃瞄器所檢測,並且利用穀粒品質判定處理而被決 定,不論其分別的色彩信號是否在預定範圍内之區域中。接 著,可能高度精確地判定穀粒品質。 榖粒品質判定處理被達成以利用操作在被反射影像以 及被照射影像之間的關係而抽取穀粒内部和表面之資訊,其 中被反射影像利用將桿狀光源36“〇FF”以關閉傾斜方向的 539853 五、發明說明(22)
光而僅以掃瞄器18之掃瞄單元22之亮光進行讀取,且被照 射影像利用將桿狀光源36“〇N”以容許光在傾斜的方向之被 傳送傾斜光線而被讀取。這判定是有效的,因為可區別部份 有顏色的穀粒,例如破裂穀粒之白色鼓起部分的穀粒。此 處,利用從傾斜地被傳送的光照射影像減去被反射的影像, 得到榖粒内部之資訊(或者影像信號),並且從被反射的影 像,而得到穀粒表面之資訊(或者影像信號)。
這裡將§兒明毅粒品質判定之例行程序。各客戶電腦1 4 從掃瞄器18擷取穀粒影像信號,並且決定對於分別像素的 二種RGB顏色之分別的影像信號,alB>R>a2B且 Rmin<R<Rmax條件是否被滿足,如第5圖之展示,並且 blB>G>b2B且Gmin<G<Gmax條件是否被滿足,如第6圖 之展示’並且clG>R>c2G且Rmin<R<Rmax是否被滿足, 如第7圖之展示。這裡:Rmin指示R顏色之最小影像信號; Rmax指示R顏色之最大影像信號;Gmin指示G顏色之最 小影像信號;Gmax指示G顏色之最大影像信號;並且al、 &2、1^^2、(:1和〇2表示第5至第7圖展示之直線常數指 不之斜度。 在抽取並且決定穀粒内部和表面之部分資訊之情況 中’不論上面指定的條件是否被滿足,可以依據在穀粒内部 和表面上分別的部分資訊(或者影像信號)而決定。 如果R/G/B上這些條件被滿足,進一步地,決定穀粒 128在顏色上是沒有缺陷的。如果不然,則決定穀粒128在 顏色上是有缺陷的(亦即,枯死的、有褐色的、藍色未成熟 25 539853 五、發明說明(23) 的、被有害昆蟲損害而有顏色的或者未去殼的)。但是,對 於這些沒有缺陷的情況,破裂的米依據面積比率(亦即,較 大或者較小之像素數目)而被決定(雖然未去殼的米基本上 也依據面積比率而被決定),並且破裂的米核依據讀取陰影 (亦即,突然改變的光度)而被決定,如之前的說明,以傾斜 的光線照射它而在米内部被形成。因此,可能將穀粒1 2 8 分級。 進一步地,利用掃瞄器所擷取之影像以及客戶電腦14 之判定結果從客戶電腦14週期地被傳送至伺服器電腦j 6 以至於它們被顯示在伺服器電腦16之屏幕上。利用比較熟 習之操作員以掃瞄器1 8所擷取之影像以及客戶電腦丨4之判 定結果,因此,可能檢查穀粒品質判定器之電腦是否正常地 工作,並且判疋結果是否分佈在分別的穀粒品質判定器之 間,因而有集中管理。 ‘在已說明之實施例中,穀粒品質判定器使用連接網路之 電腦而被構成。但是,本發明可使用包含功能如判定單元並 且不必連接網路之一種獨立型式電腦的穀粒品質判定器,而 不受到上面之限制。 這裡將說明穀粒品質判定樣本容器之另一實施例,其可 被使用在目前說明之穀粒品質判定器和穀粒品質判定系統 中。第8A和8B圖展示穀粒品質判定樣本容器之第二實施 例,其中表面光源40被使用以代替第4A和4B圓之桿狀光 源。這表面光源40具有,如第8B圖之展示,與傾斜的光 窗平行地被配置之矩形擴散平板40A,以及被裝設在擴散平
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五、發明說明(24) 板40A相對侧上之一對桿狀光源40B。 當桿狀光源40B變亮時,擴散平板40A中之光線傳輸 以至於它們被放射而作為來自擴散平板4〇A上方和下方之 擴散光。另一方面,從表面光源40被放射的擴散光,利用 傾斜的光窗38以傾斜的方向被均質化,以便以傾斜地方向 照射被置於樣本基座上之穀粒24。
在此實施例中,表面光源被使用以均勻地照射傾斜的光 窗以至於穀粒可被光線以傾斜的方向均勻地照射。 這裡將說明穀粒品質判定樣本容器之第三實施例。在這 實施例中,光發射二極體(LED)被使用作為光源以便照射被 置於樣本基座上之穀粒,以傾斜的方向而不需使用傾斜的光 窗。
在覆蓋32之内部,如第9A和9B圖之展示,許多的 LED44以二維形狀(η列X m行)被配置,其具有光發射方 向’亦即光轴方向,分別地在30至60度範圍之内傾斜,最 好是相對於樣本基座之樣本置放面為30度。這些LED為單 色的LED之示例,但可以利用另外地配置rgb三種顏色之 LED而被修改以一起產生白色光。 這裡,在這實施例中,所有的LED被排列以具有共同 的光發射方向。但是,如第10A和1 〇B圖之展示,可以另 外地配置具有相對的光發射方向之一維L E D陣列4 4 A和 44B。在這情況中’穀粒以兩種不同的方向傾斜地被照射以 至於它們的品質可更有效地被決定。 這實施例不使用傾斜的光窗以至於結構可被簡化。 27 539853
五、發明說明(25) 這裡將說明穀粒品質判定樣本容器之第四實施例。在這 實施例中,一種led陣列被使用以作為光源且以一方向被 移動而相交LED陣列之方向’因而光線以傾斜的方向照射 所有被置於樣本基座上之穀粒。
如第11 A和11B圖之展示,第四實施例利用在覆蓋構 件32内部配置一組LED陣列46而被構成,LED陣列46 由相對於樣本基座之樣本置放面被傾斜之光發射方向之一 維方向被排列的許多光發射·元件而被構成,以至於可在一方 向移動以相交LED之陣列方向。被使用以移動[ED陣列46 的機構可為習知的驅動機械裝置,例如傳動帶驅動機構。 這實施例之穀粒品質判定樣本容器被裝設以便使用在 掃瞄器上,如之前的說明。在影像讀取時,掃瞄單元將被移 動並且LED陣列同步地被移動以至於將被掃瞄器光源照亮 之部份以及將被LED陣列照亮之部份可以重疊,因為掃瞄 單元是可移動地被裝設在掃瞄器上。
在這實施例中,當LED陣列被移動時,來自LED陣列 之光照射方向可以被改變以至於前向通道和反向通道可能 具有不同的光照射方向。因此,利用這些往復的移動,穀粒 傾斜地在兩方向被照亮,參考第丨〇A和丨〇b圖之說明,以 至於穀粒品質可更有效地被決定。 這實施例配合使用一種LED陣列之範例加以說明。但 是,其可使LED陣列移動,其中如第丨〇A圖展示之LED陣 列44A和LED陣列44B被組合而具有相對的光發射方向。 在這實施例中,當安裝LED陣列時,樣本基座可以被移動 28 五、發明說明(26) 或者樣本基座和LED陣列可以從彼此之相對方向被移動。 進一步地’上述分別的實施例可以使用有機El元件代 替 LED 〇 參考第12至17圖,這裡將說明依據本發明之穀粒影像 讀取裝置以及使用該讀取裝置之穀粒品質判定裝置的實施 例0 依據第五實施例之彩色掃描器丨丨8或者穀粒影像讀取 裝置被使用以代替穀粒品質判定系統1 〇之掃瞄器1 8。 第12和13圖是截面圖,其展示一組彩色掃描器118 之分解構造。如所展示,這彩色掃描器118被構成以包含: 一組掃瞄器主體120,在其上方末端面上具有一組影像讀取 面,以及一組覆蓋構件122 ,其用以覆蓋掃瞄器主體12〇之 影像讀取面。 更明確地說,掃瞄器主體120具有一組盒子形狀的罩殼 124。這罩殼124上方末端面通常被打開以便可移動地安置 一組玻璃樣本基座125。此處,樣本基座126不需要一定由 玻璃平板所製造,亦可以由壓克力平板或者由另一透明材料 製造的平板構件所製造。多數的穀粒(亦即,樣本:米或者 J、麥穀粒)128可二維地被置於上述構造之樣本基座126上。 進一步地,在掃瞄器主體120之罩殼124中,配置一組 掃瞄單元130作為,,掃描裝置"。該掃瞄單元13()被配置以面 向樣本基座126並且可沿著樣本基座126之底面在第12圖 的箭頭方向往返地移動(以供用於二維掃瞄ρ進一步地,掃 瞄單疋1 3 0被構成以包含··一組光照射部份(或者一組 539853 五、發明說明(27
源)1 32,以用光線照射穀粒丨28 ;以及光接收部份丨34,用 以接收被傳送的光,其為稍後說明之覆蓋構件122側上之光 源140所照射且經由樣本基座126上之穀粒128被傳送光 線,以及從光照射部份132被照射且被穀粒丨28所反射之被 反射的光。第12圖等,包含光照射部份132和光接收部份 134之整體被指定為掃瞄單元"ι3〇 "。進一步地,掃瞄單元 130之光接收部份134被構成以包含彩色CCD,且分解被置 於樣本基座126上之穀粒影像128成為RGB三種顏色(亦 即,紅色、綠色和藍色)因而讀取並且輸出它們至客戶電腦 14 〇 另一方面,覆蓋構件122具有一組相對薄的罩殼135 , 其以樞紐在其下方末端一側被安裝在掃瞄器主體丨2〇上方 末端一面。因此,覆蓋構件122可在樞軸上環繞著一組樞紐 136轉動以至於其進行如用以打開/關閉掃瞄器主體12〇之 影像讀取面的覆蓋功能。此處,覆蓋構件122之打開/關閉 型式可以是如這實施例中之靠樞紐轉動的型式或可以是一 種滑動型式或者兩者之複合型式。覆蓋構件122之下方末端 一面通常被打開,並且多數個桿狀光源14,例如螢光燈, 以一預定區間被配置在開孔138中深處(亦即,覆蓋構件122 之内部)(參考第13B圖)。 在面向覆蓋構件122開孔138之位置,進一步地,被配 置一組由塑膠平板構件製造的傾斜光窗142。這傾斜的光窗 142被配置一組關閉的覆蓋構件122,(如第nA圖之展示” 以便使從光源140以傾斜方向被照射的光線方向均質化,以 30 539853 五、發明說明(μ)
至於被置於樣本基座126上方表面上之穀粒128可被光以傾 斜的方向照射。因此,在傾斜的光窗142中,並置用以傳輸 經由傾斜方向的光線之許多光通道1 42A。相對於樣本基座 126底面之光線傾斜角度,亦即,光通道142A相對於樣本 基座126底面之角度最好是被設定在大約3〇度至6〇度範圍 之内,而該角度最好大約是30度。進一步地,將被使用的 傾斜光窗142可以是“光控制面板(light CONTROL PANEL)”(其為日本 Edm〇nd 科技公司…Edm〇nd Scientific Japan Co. Ltd.之商品名)。 此處’光源140和傾斜的光窗142對應於本發明之”傾 斜光線裝置”。 接著’這實施例之動作和效應將說明如下。
首先’利用置放具有習知等級(亦即,沒有缺陷等級的 穀粒)穀粒128在樣本基座126上以至於判定結果可能沒有 缺fe而進行教導。當穀粒品質和判定結果不相符合時,可利 用調整R信號之最小Rmin和最大Rmax以及判定表之斜度 al、a2、bl和b2而使得穀粒品質和判定結果相符合以進行 教導’其中第5 i 7圖展示之兩組顏色被組合,以便判定一 預疋的穀粒A質。f另一等級之穀粒j 28將被決定時,被分 類為所決定等級之穀粒128可以被置於樣本基座126上,並 且可以進行教導以確保判定結果是沒有缺陷的。由這些教 導,目標等級之穀粒128可被決定為沒有缺陷。 接著’用以判定穀粒128品質之作業實際地被完成。 首先被置於樣本基座126上之穀粒影像128被讀取。
31 539853 五、發明說明(29) 明確地說’覆蓋構件122在樞軸上環繞著樞紐136轉動,並 且許多的穀粒128二維地被置於樣本基座126上。在這之 後,覆蓋構件122被關閉。在這狀態中,掃猫器主體12〇 之掃瞄單元130被驅動並且沿著樣本基座126底面被移動 (以供用於二維掃瞄)。結果,穀粒128被來自掃瞄單元 之光照射部份132的光線所照射,並且從穀粒128經過且返 回之被反射的被反射光被掃瞄單元13〇之光接收部份134 所接收。被反射光之接收結果被構成光接收部份丨3 4之彩色 CCD所分解成為RGB(紅色、綠色和藍色)顏色,並且這些 色彩成份被作為影像(將被稱為"被反射的影像„)資訊而輸 出至客戶電腦14。因此,被反射的穀粒128影像可被得到 以讀取穀粒表面狀態,例如穀粒128之外形或者顏色,因此 表面有缺點的穀粒128 (亦即,有顏色的米例如破裂的米、 未去殼的米、枯死的米、有褐色的米、藍色未成熟的米、或 者被'有害昆蟲損害之米)可高度精確地被檢查。 依序地,在覆蓋構件1 22側邊之光源1 40被點亮而以光 線照射榖粒1 28。在這實施例之情況中,傾斜的光窗1 42被 介於光源1 40和樣本基座1 26之間以至於穀粒1 28在大約 30度至60度範圍之内傾斜地被從光源1 40之照射光均勻地 照射。因此,穀粒1 28使用傾斜的光窗142傾斜地被光所照 射。這是因為光線容易被破損的或者破裂的表面形成陰影, 如果穀粒1 28中之任何一粒形成陰影的話,以至於穀粒内部 狀態,例如破裂的或者破裂的面,可利用讀取該陰影而被讀 取,因而提高檢測不正常的穀粒(或者破裂的米核)128内部 32 539853
五、發明說明(30 ) 之精確性。 在上述狀態中,掃瞄器主體120之掃瞄單元130被驅動 並且如同之前般(二維掃瞄)沿著樣本基座126底面而被移 動。結果,從覆蓋構件12 2側邊上之光源14 0被放射且經由 穀粒1 28被傳送之被傳送光線以及從光照射部份丨32被放射 以照射穀粒128且被穀粒1 28反射之被反射的光線皆被掃瞄 單元130之光接收部份134所接收^換言之,這掃瞄單元 130之光接收部份1 34同時地接收從覆蓋構件122側邊之光 源14〇放射的且經由穀粒128傳送的被傳送光線以及從掃瞄 單元130側上光照射部份132被放射的且被穀粒128反射又 被返回之被反射的光線兩者。同時接收被傳送的光線和被反 射的光線之接收結果被組成光接收部份1 3 4之彩色C C D分 解且被讀取成為RGB(亦即,紅色、綠色和藍色)並且被作為 影像(將被稱為”被傳送/被反射光學影像”)資訊而輸出至客 戶電腦1 4。 根據因此而得到的影像資訊,穀粒1 28之品質判定處理 被完成。明確地說,一組影像間操作處理利用從被傳送/被 反射的光學影像(或者被接收的信號值)減去被反射的光學 影像(或者被接收的彳§號值)而被完成。因此,被傳送的光學 影像(或者被接收的信號值)被得到以至於穀粒内部狀態(例 如,破裂/斷裂面)可被讀取以高度精確地發現内部不正常的 穀粒(例如,破裂的米核)1 28。 依據這實施例,利用在被傳送/被反射的光學影像以及 被反射的光學影像之間進行影像間操作,可抽取穀粒内部之 33 539853 五、發明說明(31 ) 影像資訊和穀粒丨28表面之影像資訊。在這情況中,在穀粒 内部128上之影像資訊可從上述影像間操作之結果而被決 定’並且穀粒128表面之影像資訊可從被反射之光學影像而 被決定。結果’破裂的穀粒和部份有顏色的穀粒,例如白色 鼓起部分穀粒,可清楚地被決定以獲得高度精確的品質判 定。 此處’影像讀取操作已被說明,其中說明被反射之光學 影像稍早地被讀取因而被傳送/被反射的光學影像稍後地被 讀取之情況。然而,此等操作並不受限制於此,並且穀粒 12 8之影像可以倒反順序地被讀取。 上述如何判定穀粒128品質之方法是相似於第一實施 例。 因此’根據這實施例,彩色掃瞄器11 8中之樣本基座 126被配置在掃瞄器主體12〇側邊上,並且覆蓋構件122與 掃猫器主體120被整合在一起,以至於穀粒128之影像被使 用兩種光線而讀取:使用光源1 40和在覆蓋構件1 22側邊之 傾斜光窗142上之被傳送光線;以及使用在掃瞄器主體120 側之掃瞄單元1 30光照射部份1 32上被反射光線。因此,可 高度精確地檢測破裂的米核和有顏色的米。結果,穀粒i 28 之品質判定精確性可因採用一種使用彩色掃描器11 8之穀 粒品質判定裝置11 〇而被改進。 特別地,依據這實施例之彩色掃描器Π 8被構成以使用 傾斜光窗142而以光線傾斜地照射穀粒。因此,當穀粒1 28 内部是破損/破裂的時,陰影容易地在穀粒128中被形成, 34 32539853 以至於破裂的米核之判定精確性(或者品質判定精確性)可 因讀取陰影而被提高。
進一步地,依據這實施例之彩色掃描器n8中,樣本基 座126被配置在掃瞄器主體12〇側邊上,以至於覆蓋構件 !22可為較小的尺寸並且輕些。換言之,如果在覆蓋構件 側邊具有樣本基座126,則覆蓋構件122將超出被稱為,,覆 蓋構件之尺寸,而成為”箱子”之形態。如這實施例,利用 配置樣本基座126在掃瞄器主體120側邊上,尺寸和重量可 從“箱子”被減低至"覆蓋構件"之尺寸和重量。結果,覆蓋構 件122可打開地被附帶至掃瞄器主體12〇之樣本基座126 上,並且這兩組構件也可被整合。
進一步地,在依據這實施例之彩色掃描器118中,使用 傾斜的光窗142而調整照射方向以便來自光源14〇之照射光 在傾斜方向均勻地照射穀粒1 2 8❹因此,不必要因為傾斜的 光線而在光源140側邊上有元件。結果,依據這實施例,可 能簡化覆蓋構件1 22之内部結構並且便利覆蓋構件1 22之製 造。 依據這實施例,在穀粒品質判定系統1 〇中,進一步地, 當僅被傳送的光被接收之時,影像資訊利用在被傳送的/被 反射的光學影像和被反射光學影像之間進行影像間操作而 被決定,如使用彩色掃描器11 8讀取一般。因此,可能採用 現有之掃猫單元1 3 0。結果,可能以合理的成本提供穀粒品 質判定系統1 0。 這裡將說明依據本發明穀粒影像讀取裝置之第六至第 35 539853 五、發明說明(33) 九實轭例。此處,相同於第五實施例的構造部份之說明將利 用共同參考號碼標出它們而被省略。 如第14A和14B圖之展示,彩色掃描器15()具特徵於 表面光源152被使用以代替覆蓋構件122側上桿狀光源 140。表面光源152被構成,如第14B圖之展示,以包含: 一組平行於傾斜光窗142被配置之矩形擴散平板152A:以 及一對被配置在擴散平板1 52 A相對側上之桿狀光源丨52B。 虽才干狀光源1 52B被導通時,依據構造,它們的光經由 擴散平板152A傳輸並且被照射而作為來自擴散平板i52a 之上方和下方面的擴散光。這些擴散光利用傾斜的光窗142 在一方向傾斜地被均質化而以傾斜的方向照射被置於樣本 基座126上之穀粒128。因此,照射光相對於傾斜光窗142 比那些使用桿狀光源1 40者更被同質化因而提高被置於樣 本基座126上之穀粒128以傾斜方向的光照射同質性。 ‘如第15A和15B圖之展示,彩色掃描器16〇具特徵於 許多的光發射二極體(LED) 162,該二極體二維傾斜地被配 置以代替光源14 0和在覆盖構件1 2 2側邊上之傾斜的光窗 1 42。明確地說,分別的光發射二極體! 62之光軸方向被設 定在大約30度至60度範圍之内,最好是相對於樣本基座 126樣本置放面大約為30度,並且多數的光發射二極體ι62 以二維形態(n列xm行)被配置。在這實施例中,單色光發 射二極體1 62被使用,但可以利用配置RGB三組顏色之光 發射二極體162而不同地以整體產生白色光。 利用這構造,其中多數的光發射二極體162二維地以_ 36 539853
五、發明說明(34) 預疋傾斜角度被配置’傾斜光窗142可被省掉。結果,依據 這實施例,覆蓋構件122側邊上之結構可被簡化。
在這實施例中’光發射二極體1 62之所有的光發射方向 (或者光轴方向)被設定在共同的方向。但是,如第16a和 1 6B圖之展示’此構造可以被修改成為一種實施例(亦即, 第八實施例),其具有相對光發射方向的一維光發射二極體 陣列1 64和1 66之被交互地排列。在這修改例中,穀粒! 2 8 被兩組不同方向的光傾斜地照射以至於它們的品質可更有 效地被決定。
如第17A和17B圖之展示,彩色掃描器170(第九實施 例)具特徵於光發射二極體陣列1 72以一維方向被配置並且 分別傾斜地被配置以代替光源1 40以及在覆蓋構件! 22侧邊 上之傾斜的光窗142,又該光發射二極體陣列172在一方向 被移動(亦即,第17A圖箭頭之方向)而相交(以直角角度)於 其陣列方向。一種習知的驅動機構,例如一種傳動帶驅動機 構可被應用至本機構以移動一維光發射二極體陣列1 72。 依據這構造,穀粒1 28被從以一維方向被配置之光發射 二極體陣列1 7 2之被放射的光線所傾斜地照射,以至於一維 的傾斜光線性質可被維持。為了從這一維照射形成為二維照 射,進一步地,在一方向充分地移動光發射二極體陣列1 72 以相交光發射二極體陣列1 72之陣列方向。此時,掃瞄單元 1 3 0和光發射二極體陣列1 72被同步地移動以至於將被掃瞄 器主體1 20光照射部份1 32照射之部份以及將被光發射二極 體陣列1 72照射之部份可以相符合。不同地,光發射二極體 37 539853 五、發明說明(35) 陣列172可被留下而不被移動,樣本基座126可以在一方向 被移動以相交光發射二極體陣列1 72之陣列方向。在這修改 例中,掃瞄單元1 3 0被保持在一對應至光發射二極體陣列 1 72之位置。可以採用另一構造,其中光發射二極體陣列1 72 和樣本基座126以一相對方向彼此相互地移動。依據這實施 例’採用任何的這些方法,不僅傾斜的光窗丨42可被省掉, 同時將被使用的光發射二極體陣列1 72之數目也可被大大 地減低。結果,依據這實施·例,成本也可被大大地降低。 在較早說明的構造中,光發射二極體陣列1 72之光照射 方向可以在前向通道及反向通道之間被改變。在這情況中, 穀粒128被光以兩種不同的方向傾斜地被照亮,如第ι6Α 和1 6B圖之說明,利用光發射二極體陣列丨72之相互的移 動,以至於榖粒128之品質可更有效地被決定。 進一步地,上述構造說明其中使用一組光發射二極體陣 列1 72之情況。但是,可以使得具有第丨6 a圖展示之構造 的光發射二極體陣列1 64和1 66(亦即,光發射二極體陣列 被組合以具有彼此相反之光發射方向)移動。 進一步地,如第1 5至1 7圖之展示,分別的實施例使用 光發射二極體162以及光發射二極體陣列164、166和172。 但是,本發明不受限制於那些元件,而可以使用有機的EL 元件。 依據本發明之穀粒影像讀取裝置的實施例將參考第18 至2 1圖而被說明。依據示範第十實施例之,,穀粒影像讀取裝 置的彩色掃描器2 1 8被使用以代替穀粒品質判定系統1 0
38 539853
五、發明說明(36) 之掃瞄器18。 第18A和18B圖是截面圖,其展示彩色掃描器218之 分解構造。如第18A和18B圖之展示,彩色掃描器218被 構成以包含:一組在其上方末端面上具有一影像讀取面之掃 瞄器主體220 ;以及一組覆蓋構件222,用以覆蓋掃瞄器主 體220之影像讀取面。 更明確地說,掃瞄器主體220具有一組盒子形狀的罩殼 224。這罩殼224在它的上方末端面通常被打開,其中玻璃 樣本基座226可移動地被配置。此處,樣本基座226不一定 是由玻璃平板所製造,而可以由壓克力平板或者另外透明材 料的平板所製造。在因此被構成之樣本基座226上,可二維 地配置許多的穀粒(亦即,例如去殼的米之樣本)228。 進一步地,在掃瞄器主體220之罩殼224中,配置作用 如同”掃描裝置,’之一組掃瞄單元230。掃瞄單元230被配置 面對樣本基座226以便可沿著樣本基座226底面以第18A 圖箭頭方向而往復運動(供用於二維掃瞄)。進一步地,掃瞄 單元230被構成以包含:一組供用於以光線照射穀粒228 之光照射部份(或者光源)232 ;以及一組光接收部份234 ,用 以接收從稍後說明之覆蓋構件222側上之光源280被放射的 且經由樣本基座226上之穀粒228被傳送之被傳送的光線以 及從光照射部份232被放射的且被穀粒228反射之被反射的 光線。第18B圖中,包含光照射部份232和光接收部份234 之整體被指定為掃瞄單元”230’•。進一步地,掃瞄單元230 之光接收部份234被構成以包含彩色CCD,並且分解被置 39 發明說明 於樣本基座226上穀粒228之影像成為RGB三種顏色(亦 17,紅色、綠色和藍色)因而讀取並且輸出它們至客戶電腦 14 〇
另一方面,覆蓋構件222具有一組相對薄的罩殼235 , 其下方末端側被以樞紐安裝至掃瞄器主體22〇 一上方末端 側。因此,覆蓋構件222可在樞軸上環繞著樞紐236轉動, 以至於其進行打開/關閉掃瞄器主體220之影像讀取面之覆 蓋的功能。此處,覆蓋構件222之打開/關閉型式可以是如 這實施例中靠樞紐轉動之型式或者可以是一種滑動型式或 者兩者之複合型式。覆蓋構件222之下方末端側通常被打開 以形成一組開孔238 ,其中光發射二極體陣列構成之光源 280以一維方向被配置在其深處。
在故貫施例中,光源280被固定在覆蓋構件222中樣本 基座226之樣本置放面226八末端側上。如第19圖之展示, 進一步地,光源280之光軸方向(亦即,照射光c之方向) 相對於樣本基座226樣本置放面226A被傾斜一預定角度 Θ1。另一方面,掃瞄單元230之光軸方向(亦即,照射光A 之方向)同時也相對於樣本基座226樣本置放面226A被傾 斜一預定角度Θ2。 傾斜角度Θ1和Θ2將於下面說明。此處,"傾斜"代表光 之傾斜度’其中來自光源280之照射光c以及來自光照射 部份232之照射光A”傾斜地”照射榖粒(破裂的米核)228之 内部的裂痕平面P。這”傾斜”具有兩種效應:隨機反射容 易地發生在穀粒内部裂痕平面P ;以及(2)穀粒228可被照 40 539853
五、發明說明(列) 射’即使緊密地被配置,光線甚至經由它們的空隙而照射。 在一極端的範例中,即使在穀粒(破裂的米核)228被光直接 地照射在上頭的情況中,隨機反射亦難以發生在内部裂痕平 面P。因此,在這情況中,效應(1)無法被達到,而被排除 在外。在緊密地被配置之穀粒228剛好由旁邊被光線照射的 情況中,相對地,後面之穀粒(破裂的米核)被帶頭的穀粒228 隱藏以至於光無法到達内部裂痕平面p。在這情況中,因 此’效應(2)無法被達到,而被排除在外。 這裡將說明這實施例之作用和效應。 首先’依據這實施例之彩色掃描器2 1 8的基本作用(或 者整個作用)將被說明如下。 首先,置放具有已知等級(亦即,沒有缺陷等級的穀粒) 之穀粒228在樣本基座226上以至於判定結果可能沒有缺陷 而進行教導。當穀粒品質和判定結果不相符合時,可利用調 整R信號之最小Rmin和最大Rmax以及判定表之斜度、 a2、b 1和b2而使得穀粒品質和判定結果相符合以進行教 導’其中第5至7圖展示之兩個顏色被組合,以判定一預定 毅粒品質。當另一等級之穀粒228被決定時,被分類成被決 定之等級的穀粒228可以被置於樣本基座226上,而進行教 導以確保判定結果是沒有缺陷的。利用這些教導,目標等級 之穀粒228可被決定而作為沒有缺陷。 接著,用以判定穀粒228品質之作業實際地被完成。 首先,被置於樣本基座226上之穀粒228影像被讀取。 明確地說,覆蓋構件222在樞軸上環繞著樞紐236轉動,並 41 五、發明說明(39) 且許多的榖粒228被二維地置於樣本基座226上。之後,覆 蓋構件222被關閉。在這狀態中,掃瞄器主體22〇之掃瞄單 疋230被驅動並且沿著樣本基座226底面被移動(或者二維 掃瞄)。結果,穀粒228被從掃瞄單元230之光照射部份232 之光所照射,並且經過穀粒228且從穀粒228返回之被反射 的反射光被掃瞄單元230之光接收部份234所接收。被反射 的光之接收結果被構成光接收部份234之彩色CCD所分解 而成為RGB(紅色、綠色和藍色)顏色,並且這些彩色成份被 作為影像(被稱為”被反射的影像”)資訊而輸出至客戶電腦 14。因此,可得到的被反射的穀粒226之影像以便讀取穀粒 表面例如穀粒228之外形或者顏色狀態,以至於表面有缺點 的穀粒(亦即,有顏色的米,例如破裂的米、未去殼的来、 枯死的米、有褐顏色的米、藍色未成熟的米、或者被有害昆 蟲損害之米)22 8可高度精確地被檢查。 ‘依序地’在覆蓋構件222側邊上之光源28〇被打亮而以 光線照射穀粒228。在這實施例之情況中,光源28〇由具有 相對於樣本置放面226A 一預定角度之傾斜光軸的一維光發 射二極體陣列所構成,以至於穀粒228被來自光源28〇之照 射光傾斜地照射。因此,穀粒228被光傾斜地照射。這是因 為光線容易地被破裂的或者斷裂的面形成陰影,如果穀粒 228中之任何一粒穀粒破裂的話,以至於穀粒内部狀態例如 破裂的或者破裂的面可利用讀取陰影而被讀取,因而提高内 部不正常的穀粒(或者破裂的米核)228之檢測精確性。 在上述狀態中,掃瞄器主體22〇之掃瞄單元23〇被驅動
42 539853 五、發明說明(40)
並且如先前(供用以二維掃瞄)地沿著樣本基座226底面而被 移動。結果,從覆蓋構件222上側邊之光源280被放射且經 由穀粒228被傳送的被傳送光以及從光照射部份232被放射 以照射穀粒228且被穀粒228反射的被反射光皆被掃瞄單元 230之光接收部份234所接收。換言之,這掃瞄單元230之 光接收部份234同時地接收從覆蓋構件222側邊上之光源 280放射的且經由穀粒228被傳送的被傳送光線以及從掃瞄 單元230側之光照射部份232放射的且被穀粒228反射且被 返回之被反射光線兩者。同時被接收之被傳送的光線和被反 射的光線之接收結果被分解成為並且被組成光接收部份 234之彩色CCD所讀取之RGB(亦即,藍色、綠色和藍色), 並且被輸出作為至客戶電腦14的影像(將被稱為”被傳送/被 反射光學影像”)資訊。
根據因此被得到的影像資訊,穀粒228之品質判定處理 被完成。明確地說,影像間操作處理利用從被傳送/被反射 的光學影像(或被接收的信號值)減去被反射光學影像(或者 被接收的仏號值)而被完成。因此,被傳送的光學影像(或者 被接收的k號值)被得到,以至於穀粒内部之狀態(例如,破 裂的/斷裂的面)可被讀取以便高度精確地發現内部不正常 的穀粒(例如,破裂的米核)228。 依據這實施例,在被傳送/被反射的光學影像和被反射 光學影像之間進行影像間操作,可抽取穀粒228内部之影像 資訊以及穀粒228表面之影像資訊兩者。在這情況中,毅粒 228内部之影像資訊可從上述影像間操作結果而被決定,並 539853
五、發明說明(41 ) 且穀粒228表面之影像資訊可從被反射光學影像而被決 定。結果,破裂的穀粒和部份有顏色的穀粒,例如白色鼓起 部分縠粒,可清楚地被決定以獲得高度精確的品質判定。 此處,影像讀取操作已利用舉例而說明其中被反射之光 學影像早先地被讀取而被傳送/被反射的光學影像稍後地被 4取之情況〇但疋,操作不受限制於此,而且穀粒之影像 228可以倒反順序地被讀取。在這實施例之情況中,進一步 地,從較低成本之觀點,光·源280可被固定在覆蓋構件222 之預定位置,以至於在較接近光源28〇之部份和離開光源 280之部份之間的光亮度成為不同。這不同的光亮度利用軟 體裝置而被更正。 依據這實施例之彩色掃瞄器2 1 8和穀粒品質判定系統 1 〇的根本作用在此之前已被說明,但是下面將說明之作用 同時也可依據實施例而被達成。 本發明中,更明確地說,光源280之光軸方向在相對於 樣本基座226樣本置放面226A以預定角度Θ1被傾斜,如第 19圖之說明。因此,從光源28〇被放射的光線c ,傾斜地 進入榖粒(破裂的米核)228之内部裂痕平面p並且在内部裂 痕平面P上任意地被反射(如第丨9圖之任意地被反射的光線 R1)。因此,將被掃瞄單元230之光接收部份234所接收之 任意地被反射的光線R1之數量增加。在這實施例中,光源 280被配置在覆蓋構件222中樣本基座226樣本置放面226A 之上方末端側,以至於所有被置於樣本基座226樣本置放面 226A上的穀粒228可傾斜地被光線c所照射。
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五、發明說明(42)
另一方面,掃瞄單元230光線照射部份232之光軸方向 同時也相對於樣本基座226樣本置放面226A被傾斜預定角 度Θ2(雖然從光照射部份232被放射的光線A基本上應該在 穀粒228表面上被反射並且被光接收部份234所接收)。因 此,一部伤之光A不在穀粒(破裂的米核)228表面上被反 射,但是傾斜地被入射在内部裂痕平面p之上,以至於其 任意地在内部裂痕平面P上被反射(如第19圖之任意地被反 射的光線R2)。因此,增加將被掃瞄單元23〇光接收部份234 接收之任意被反射光線R2的數量。 依據這實施例,更多任意被反射的光線(R]+R2)可在穀 粒(破裂的来核)之内部裂痕平面p上被產生,以產生將被光 接收早το 234接收的光b之強度差量(參考第19圖)(或者加 強光線B)。結果,依據這實施例,穀粒228之内部裂痕平 面P可清晰地被投射而作為影像中之光亮度差量,如第2〇 圖之展示。
因此,依據這實施例,在彩色掃瞄器228中樣本基座 226被配置在掃瞄器主體220側邊上,並且覆蓋構件222與 抑瞄器主體220被整合在一起,以至於穀粒之影像228被使 用兩種光線而讀取:使用覆蓋構件222側邊上光源28〇之被 傳送的光線,以及使用在掃瞄器主體22〇側邊上掃瞄單元 230光照射部份232之被反射的光線。因此,可高度精確地 檢測破裂的米核和有顏色的来。結果,穀粒之品質判定精確 性228可使用彩色掃描器228之穀粒品質判定***ι〇而被 改進。
45 539853 五、發明說明(43) 特別疋’依據這實施例,彩色掃描器2 1 8之光源2 8 0 被固疋在覆蓋構件222之樣本基座226樣本置放面226A末 糕側上,並且光源280之光軸方向相對於樣本基座226樣本 置放面226A以預定角度Θ1被傾斜,因而掃瞄單元23〇光照 射部份232之光軸方向也相對於樣本基座226樣本置放面 226 A以預定角度Θ2被傾斜。因此,在裂痕平面p存在於穀 粒228中之情況,其可被反射而作為影像上之光亮度差量。 因此,依據這實施例,彩色掃描器218可特別地提高破裂的 米核之判定精確性,以至於從改進穀粒228品質之判定精確 性的觀點上,其是明顯地優異。 這裡將說明依據本發明之第十一實施例的穀粒影像讀 取裝置。相同於第十實施例之構件的說明將利用共同的參考 號碼指示而被省略。 如第21圖之展示,這實施例具特徵於掃瞄單元23〇之 光學照射部份232以及在覆蓋構件222側邊上之光源28〇 可彼此無關地被導通/被切斷。 依據這構造,可得到三種光學照射模式方法,其任意一 組可被選擇。 例如,在僅有光源280被導通之情況中,被建立一種模 式,其中從光源280被放射的光線c被傾斜地入射在穀粒 228内部裂痕平面p之上,以至於僅有任意地在内部裂痕平 面p上被反射之任意被反射的光線R1被光接收部份234所 接收。因此,在這模式中,將被光接收部份234所接收的光 線B被B1所指示。在光源28〇被切斷因而僅有光照射部份 46 539853 五、發明說明(44)
232被導通之情況,相對地,其被建立一種模式,其中從光 fc、射部份232被放射的一部份光A傾斜地被入射在穀粒228 内部裂痕平面P之上,以至於僅有在内部裂痕平面p上任 意地被反射的任意被反射的光線R2被光接收部份234所接 收。因此,在這模式中,將被光接收部份234所接收的光線 B被B2所指示。在光源280和光照射部份232皆被導通之 情況中,進一步地,其被建立一種模式,其中光線A和c 皆傾斜地被入射在穀粒228内部裂痕平面p之上,以至於 在内部裂痕平面P上任意地被反射之任意被反射的光線ri 和们被光接收部份234所接收。因此,在這情況中,將被 光接收部份234所接收的光線B是B1+B2。
此處,這三組模式從内部裂痕平面p清晰度之觀點被 比較。最佔優勢的模式是第三模式,其中任意地被反射的光 線之光接收強度是最強烈的;其次優勢的模式是第一模式; 且接著之優勢模式是第二模式。 因此,依據這實施例,可依據需要而選擇光照射模式。 依據第五至第十一實施例之穀粒品質判定系統ι〇被構 成以至於彩色掃描ϋ 118或者218與客戶電腦14連接並 且以至於客戶電腦14與網路12連接。但是,本發明應該不 受限制於該構造,但可以採用—種構造,其中作為判定裝置 之獨立型式電腦被使用而作為客戶電腦14但不是與網路12 連接。 進-步地’依據第五至第十一實施例之穀粒品質判定系 統10被構成’以至於制讀取被傳送/被反射的光學影像以 47 五、發明說明(45) 腦14中進行影像間操作 本發明應該不受限制於此 而 及被反射光學影像並且在客戶電 得到被傳送的光學影像。但是, 而可以採用下面的方法。 /、上述方法相反的一種方法,是利用讀取被傳送的光學 影像並且利用進行影像間操作以得到被反射光學影像。明確 地說,掃猫單it 13〇或者230之光照射部份132或者232 被構成以便可被導通/切斷。利用傾斜光線裝置之光源以及 光照射部份132或者232兩者被導通,可得到當在從先前的 光源被放射且經由穀粒128或者228傳送的被傳送光以及從 稍後被放射且被穀粒i 2 8或者2 2 8反射的被反射光兩者皆被 光接收部们34或者234所接收之時的影像資訊(或者被傳 送/被反射的光學影像資訊卜進一步地,利用傾斜光線裝置 之光源被導通但是光照射部份132或者232被切斷,可得到 僅當從先前被放射且經由穀粒128或者228被傳送之被傳送 光被光接收部份134或者234所接收之時的影像資訊(或者 被傳送的光學影像資訊p進一步地,這些影像資訊部分被 輸出至客戶電腦14,其中被反射之光學影像利用從被傳送 的/被接收的光學影像減去被傳送的光學影像而被決定。而 且,利用這方法,相似於先前各實施例,可能獲得高精確性 之品質判定。 依據另一方法,如上述之方法,掃瞄單元13〇或者230 之光照射部份132或者232被構成以便可被導通/切斷。利 用傾斜光線裝置光源被導通但是光照射部份丨32或者232 被切斷’可得到僅當從先前的光源被放射且經由穀粒1 28 48 539853 五、發明說明(46)
或者228被傳送之被傳送光被光接收部份134或者234所接 收之時的影像資訊(或者被傳送的光學影像資訊)。進一步 地,利用傾斜光線裝置光源被切斷但是光照射部份1 32或者 232被導通’可得到僅當從稍後被放射且被穀粒128或者228 反射之被反射光被光接收部份134或者234所接收之時的影 像資訊(或者被反射光學影像資訊)。進一步地,這些影像資 訊部分被輸出至客戶電腦14。依據這構造,被傳送的光學 影像資訊和被反射之光學影像資訊分別直接地被得到,因此 不需要進行影像間操作。因此,客戶電腦14可從兩種光輸 入影像資訊直接地判定穀粒128或者228之品質。因此,因 為不需要影像間操作,穀粒128或者228之品質可在縮短的 時間週期内被決定。 依據上述第十和第十一實施例,在彩色掃描器2 1 8中, 使用由光發射二極體陣列所構成之光源28(^但是,本發明
應該不受限制於此,而可以使用一種桿狀光源(例如,螢光 燈)。 參考第22至26圖,這裡將說明用於穀粒影像讀取裝置 之樣本排列型架實施例以及使用該型架之樣本排列方法。 樣本排列型架3〇〇被提供以便以一種被排列之狀態置 放穀粒128在上述彩色掃描器118樣本基座126(或者樣本 置放面)之上方表面上,並且可在第五至第九實施例之彩色 掃描器11 8中被使用。 第22圖是彩色掃描器Π8之一種透視圖。當覆蓋構件122 在樞軸上環繞著樞紐136轉動並且被打開時,樣本基座 49 539853 五、發明說明(47) 呈現以至於第23圖展示之樣本排列型架300被設定在樣本 基座126之上方表面。 樣本排列型架300被構成以包含:一般被形成為一種盤 狀之一組樣本排列型架主體3〇2 ;以及被置於樣本排列型架 主體302上之一組移動構件3〇4。這裡,樣本排列型架主體 3 02以及移動構件304可以由樹脂或者金屬所構成。 樣本排列型架主體302被構成以包含:一組底部壁面部 份3 02A ’其被形成為如樣'本基座丨26上方表面之相同形 狀;以及從底部壁部分302A週邊之邊緣部份被提昇之較短 之側壁部份302B和302C與較長的側壁部份302D和302E。 在一較長之側壁部分302D上,形成朝向另一較長的側壁部 份302E延伸的返回部份306。進一步地,在另一較長的側 壁部份3 0 2 E上’形成向外延伸之一組p卸接部份3 〇 8 ^進一 步地,在一側壁面部份302B上,形成被置放接近返回部份 306之一組矩形排出埠310。進一步地,在底部壁面部份 302A中,形成一些(例如,1,〇〇〇個)第一洞孔312。如第24 圖之展示’該專第一洞孔312被形成為具有6mm長度和3mm 寬度而可容納一穀粒12 8之軌道形狀。 返回至第23圖’移動構件304被構成以包含:一組矩 形平面基部部份304A,其被置於樣本排列型架主體302底 部壁面部份302A上;一組梯狀啣接部份3〇4B,其被形成 在基部部份304A之一較長侧部份;以及從基部部份3 04A 另一較長的側部份被提高的一組高出部份304C。由於移動 構件304能適合於樣本排列型架主體302中,如第25圖之 50 539853 五、發明說明(48 展示,故移動構件3 〇 4 11知控:#ο λ m ^ & 卸接。^份304B能適合於樣本排列型 架主體302之•部份,並且移動構件m之高出部份 304C能適合於樣本排列型架主體3()2返回部份_之下方 側。進-步地,在這狀態中,在移動構件綱冑出部份3〇4c 和樣本排列型架主體3〇2之一較長側壁部份3〇2d之間,形
成-組預定的空隙314,其之大小形成移動構件3〇4相對於 樣本排列型架主體302的移動衝程。此處,移動構件3〇4 基部部份3G4A之寬度大致地等於樣本排列型架主體3〇2底 部壁面部们02A ±方表面,α至於移動構件3()4僅可相對 於樣本排列型架主體302在第25圖箭頭方向滑動。進一步 地,在移動構件3 04基部部份3 04Α中,形成一些第二洞孔 316 ,其具有如型架主體3〇2第一洞孔3丨2之相同形狀和樣 型。在移動構件304基部部份304A之(四個)週邊部份(也對 應於樣本排列型架主體3〇2底部壁面部份3〇2A之(四個)週
邊部份),形成不具有用以置放穀粒128之洞孔的無洞孔部 份 3 1 8。 接著’這實施例之作用和效應將被說明如下。 在這實施例中’樣本排列型架300被使用而以下面的方 式置放縠粒128在彩色掃描器118樣本基座126之上方表面 (或者樣本置放面)上。 首先,移動構件3 04被放於樣本排列型架主體3 〇2中, 以至於移動構件304基部部份304A被置於樣本排列型架主 體3 02底部壁面部份3〇2A之上方表面上。接著,啣接部份 3〇4B被拉動以導致移動構件3〇4較接近樣本排列型架主體 51 539853
五、發明說明(49) 3〇2啣接部份308,如第25圖之展示。結果,移動構件3〇4 之第二洞孔3 1 6和樣本排列型架主體3〇2之第一洞孔3 η 被保持住以至於先前的洞孔從後面的洞孔偏移❹如第2 6 a 圖之展示,不具有第一洞孔之樣本排列型架主體3〇2之部份 32〇提供第二洞孔之底面(這些置放和保持作用屬於第一步 驟)。接著,穀粒128或者樣本被放進入樣本排列型架主體 3〇2,如第25圖箭頭B之指示。接著,利用震動樣本排列 型架主體302和移動構件304,穀粒128 一粒接一粒地被引 介進入到第二洞孔3 16或者利用手指端或者小鏟將穀粒128 耙放進入第二洞孔316,(這些放進和引介作用屬於第二步 驟)。接著,樣本排列型架3 00被傾斜以導致排出埠3丨〇向 下因而從樣本排列型架主體302排出埠31〇排出超量的穀粒 128。大部分超量的穀粒因此從排出埠31〇被排出,但是許 多穀粒128仍然可以留在移動構件3〇4基部部份3〇4A之上 方表面。在這情況中,其餘穀粒128可以被置放在移動構件 304之無洞孔部份318處。 在這狀態中,樣本排列型架主體3〇2和移動構件3〇4 接著被安置在樣本基座126上方表面上(這置放作用屬於第 二步驟)。接著,移動構件3 04被移動而遠離樣本排列型架 3〇〇底部壁面部份3〇2A,移動構件3〇4高出部份3〇4(:延伸 而鄰接樣本排列型架主體302之一較長側壁面部份3〇2d, 並且第二洞孔3丨6被重疊在第一洞孔3丨2上。如第26B圖 之展不,因此,第二洞孔3 1 6和第一洞孔3丨2彼此相通以至 於樣本基座126上方表面提供為第一洞孔底面。接著,被輸
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五、發明說明(50) 入第二洞孔316之穀粒128降落進入第一洞孔312以至於它 們被置於樣本基座126上方表面上(這些滑動和覆蓋作用屬 於第四步驟)。接著,樣本排列型架主體3〇2和移動構件3〇4 被提高並且從樣本基座126被移動。在被移動狀態中,如第 22圖之展示,許多的穀粒128以預定的區間被排列以至於 它們較長的中心線被指向一預定方向(這些提高和移動作用 屬於第五步驟)。 當樣本穀粒1 28使用依據這實施例之樣本排列型架3〇〇 因此而被置於樣本基座126上方表面上時,它們可簡單地和 快速地被置於排列的狀態。 進一步地,依據這實施例,在樣本排列型架3〇〇中形成 排出埠3 1 0以及無洞孔部份3 1 8。因此,超量之穀粒1 2 8可 在一短時間經由排出埠3 1 0而被排出,並且其餘穀粒丨28 , 在超量之穀粒1 28被排出之後留下者,可被置放在無洞孔部 伤318上’以至於非必要的穀粒128可有效地被排除。依據 這實施例,其結果是縮短用以置放樣本穀粒128在樣本基座 126上之操作時間週期。 上述的實施例已依模式被說明,其中樣本排列型架3〇〇 被使用於構成之彩色掃描器11 8,其包含有··具有樣本基座 126和掃瞄單元130之掃瞄器主體220;以及覆蓋構件122, 具有光源1 40和傾斜的光窗1 42用以作用為傾斜光線裝置。 但是,依據本發明使用於穀粒影像讀取裝置之樣本排列型$ 同時也可被應用至除了上述構造之外的模式中之彩色掃描 器。明確地說,本發明同時也可被應用至彩色掃描器,其不 53 539853 五、發明說明(si 具有被配置在覆蓋構件122側邊上之光源(因此其功能僅作 為用以覆蓋樣本基座126之一種覆蓋),但是其具有僅由具 有樣本基座126和掃瞄單元130之掃瞄器主體120所構成之 基本部份。 進一步地,在上述實施例中,在兩者之間的大小關係被 設定以至於移動構件3 04僅可在相對於樣本排列型架主體 3 02之第25圖箭頭a的方向移動。但是,本發明應該不受 限制於此,但可以被構成以至於移動構件3〇4僅可在垂直於 第25圖箭頭A方向之一方向(亦即,樣本排列型架主體3〇2 較長的側壁部份302D和302B之縱向)或者相對於樣本排列 型架主體3 02之兩方向移動。 在上述的實施例中,進一步地,無洞孔部份3 1 8被形成 在移動構件304基部部份304A所有的週邊部份以及樣本排 列型架主體302之底部壁面部份302a中。但是,本發明應 該不《受限制於此,而可以採取一種構造,其中無洞孔部份被 形成在樣本排列型架主體3〇2和移動構件3〇4之至少一週邊 側中。 參考第27至29圖,這裡將說明依據本發明使用於穀粒 影像讀取裝置之樣本排列器的實施例。 這樣本排列器3 5 0被提供以便以一種被排列的狀態置 放穀粒128在上述彩色掃描器n8之樣本基座】26上方表面 (或者樣本置放面)上並且可被使用於第五至第九實施例之 彩色掃描器11 8中。 第27圖是樣本排列器35〇之透視圖。如所展示,樣本 54 539853
五、發明說明(52 )
排列器350被構成以包含:一般被形成為盤狀之一組樣本排 列平板352;以及用以置放樣本排列平板352於一適合狀態 之樣本排列器主體354。 樣本排列平板3 52被構成以包含:在頂部平面圖中具有 一矩形形狀之底部壁面部份252A;從底部壁面部份352a 週邊邊緣部份被提高的側壁部份352B、352C、352d和 352E ;以及自一較短側壁部份352B被延伸的啣接部份部份 352F。命接部份352F具有被設定為較大於稍後說明的樣本 排列器主體354之支撐構件360厚度的一長度A(同時也參 考第28圖)。進一步地,在樣本排列器平板352底部壁面部 份3 52A中’形成一些(例如! looo個)洞孔356。各洞孔356 被形成為具有3.0mm至3.3mm較短直徑和5.5mm至6.0mm 較長直徑之軌道形狀以便可接受穀粒128。進一步地,樣本 排列平板352具有被設定為i.5mm至2.0mm之厚度,用以 防止兩個樣本穀粒丨28進入洞孔356。進一步地,在樣本排 列平板352底部壁面部份352a之(四個)週邊部份,形成具 有見度B之無洞孔部份3 5 8。此處,樣本排列平板3 5 2可以 由金屬或者樹脂所製造。 另一方面’樣本排列器主體1 54被構成以包含··在頂部 平面圖中被形成為矩形框架形狀之支撐構件36〇並且被形 成為可適合於樣本排列平板352底部壁面部份352A之形 狀;以及以一組以適合狀態被固定在支撐構件36〇下方末端 部份之透明平板362。此處,支撐構件360是由金屬或者樹 脂所製造,並且透明平板362是由玻璃平板或者例如壓克力
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五、發明說明(53) 之樹脂所製造。 由於樣本排列平板3 52能適合於樣本排列器主體3 54, 如第28圖之展示,樣本排列平板352之底部壁面部份352a 被置於透明的平板362之上方表面上,並且在樣本排列平板 352中被形成之洞孔356被透明平板362所關閉。進一步 地,由於樣本排列器350被置於樣本基座126上方表面上, 故透明平板3 62被置於樣本基座126上方表面上。 接著’這實施例之作用·和效應將被說明如下。 在上述教導之後,使用樣本排列器350將穀粒128以被 排列的狀態置於樣本基座126上。明確地說,樣本排列平板 3 52被放入樣本排列器主體354中。在這狀態中,樣本排列 平板352之洞孔356由於樣本排列器主體354的透明平板 3 62而被關閉。在這狀態中,所須數目或者更多的穀粒128 接著被放到樣本排列平板352上。接著,樣本排列器35〇 垂直地與水平地被震動,或者被置放之穀粒128被利用手指 端或者小鏟而一粒接一粒地引介穀粒128進入到洞孔356。 接著,啣接部份部份352F被支撐且被提昇而以第28圖箭 頭C之方向在樞軸上轉動樣本排列平板3 52。結果,超量之 穀粒128被帶到樣本排列平板352之無洞孔部份358。在這 之後,當啣接部份部份352F被支撐時,樣本排列平板352 從樣本排列器主體354被移除。因此,穀粒128被置於樣本 排列器主體354透明平板162的上方表面以便以預定的區間 在預定之方向被排列。最後,彩色掃描器丨! 8之覆蓋構件 列器
122在植軸上圍繞樞紐136轉動且被打開,並且樣本排 56 539853 五、發明說明(54) 主體354被置放在樣本基座126上方表面上。 接著’在覆蓋構件122被關閉之後,穀粒之影像1 28 之讀取作業被完成。這作業由於樣本排列器主體354被置於 樣本基座126上方表面上而完成,如之前的說明。
因此,依據這實施例,使用樣本排列器350將樣本穀粒 128置於樣本基座126上方表面上,以至於穀粒128可簡單 地且快速地被置於排列狀態。 依據這實施例,在樣本排列器350中,進一步地,在樣 本排列平板352底部壁面部份352A週邊部份中無洞孔部份 358被形成以至於超量的穀粒128可被安置在無洞孔部份 3 5 8 °因此’非所須的穀粒丨2 8可有效地被移除。結果,依 據這實施例,可能縮短用以置放樣本排列器主體354在樣本 基座126上之工作時間週期。
進一步地,依據這實施例,樣本排列器35〇具有下面第 29圖展示之構造優點。第29圖展示之範例是依據這實施例 的樣本排列器350之一種修改。明確地說,由玻璃或者樹脂 所製造的透明平板372被固定在樣本排列平板370下方末端 面上。但是,利用這構造,灰塵容易進入到在樣本排列平板 370和透明的平板372中被形成之許多的洞孔374之間(進 入到空隙),以至於其逐漸地被投射在影像中。這構造是不 利的’因為灰塵導致在穀粒128品質判定中之錯誤。進一步 地’時常清潔灰塵也是麻煩的。在依據這實施例之樣本排列 器350的情況中,相對地,樣本排列平板352和樣本排列器 主體354被分離以至於灰塵問題可被避免。因此,依據這實 57 539853
五、發明說明(55) 施例之樣本排列器350,可能改進穀粒128之品質判定和維 護。 這實施例已在模式中被說明,其中樣本排列器35〇被使 用於被構成之彩色掃描器118中以包含:具有樣本基座126 和掃猫單元130之掃猫器主體12〇;以及具有光源14〇和傾 斜的光窗142以作用如同光學射線裝置之覆蓋構件122。但 是,不受限於這說明,依據本發明之穀粒影像讀取單元之樣 本排列器同時也可以另一模式被應用至彩色掃描器。例如, 本發明也可以被應用至彩色掃描器,其不具有被配置在覆蓋 構件1 2 2側邊之光源(因此其僅作用為供用以覆蓋樣本基座 126之覆蓋)’但是其具有僅由具有樣本基座126和掃瞄單 元130之掃瞄器主體12〇構成的基本部份。 在上述實施例中,進一步地,啣接部份部份352F僅在 樣本排列平板352之一側被形成。但是,本發明應該不受限 制於此,而也可以採用一種構造,其中一種相似之啣接部份 352G(如參考第27圖)在其他側上被形成。在這修改中,樣 本排列平板3 5 2可以兩手被提起。 在上述的實施例中,進一步地,無洞孔部份3 5 8被形成 在樣本排列平板352底部壁面部份3 52A的所有週邊部份 中。但是,只要無洞孔部份3 5 6被形成在樣本排列平板3 5 2 底部壁面部份352A之至少一組週邊部份即已足夠。 在上述的實施例中,進一步地,支撐構件36〇和透明平 板362是由分離部件所製造。如果透明平板是由樹脂,例如 壓克力平板,所形成,則支撑構件和透明的平板可以被整合 58 539853
五、發明說明(56) 一起。 在上述的實施例中,進一步地,支撐構件360被形成為 在頂部平面圖中之矩形框架形狀。但是,支撐構件不需要被 形成於所有的周圍,而可以被形成在相對於透明平板分別側 邊之狀長度部份上,以至於可置放樣本排列平板352。這
冓仏充刀地有纟特別是在切構件和透明的平板被整合之 情况中’如之前的說明。
59 539853 五、發明說明(57) 元件標號對照表 10···· •穀粒品質判定系統 12···· •網路 14··** •客戶電腦 16.··· •管理伺服器電腦 18..... •彩色掃描器 18A… …掃瞄器主體玻璃 20..... •穀粒品質判定樣本容器 22..... •掃瞄單元 2 4..... •穀粒 3 0..... •樣本基座 30A"· …透明平板底面 3 1..... •较鏈 3 2..... •覆蓋構件 3 6..... •桿狀光源 3 8..... •傾斜光窗 3 8 A… …光通道 y| ·Ζ| · · · · · •LED 44Α, 44B……LED陣列 4 6..... • LED陣列 118··· …彩色掃描器 120… …掃瞄器主體 122… …覆蓋構件 124… …罩殼
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五、發明說明(58) 126··· …樣本基座 1 2 8… …樣本穀粒 130… …掃瞄單元 132… …照射部份 134"· …接收部份 135"· …罩殼 13 6"· …樞紐 138… …開孔 140"· …光源 142··· …傾斜光窗 142A ......光通道 150"· …彩色掃描器 152··· …表面光源 152A· ......矩形擴散平板 152B. ……桿狀光源 160"· …彩色掃描器 162"· …光發射二極體(LED) 164, 1 66......一維光發射二極體陣列 170"· …彩色掃描器 172… …二極體陣列 218"· …彩色掃描器 220… …掃瞄器主體 222··· …覆蓋構件 224"· …罩殼 61 539853 五、發明說明(59) 226...... 樣本基座 226A … …樣本置放面 22 8...... 榖粒 23 0...... 掃瞄單元 232...... 光照射部份 234...... 光接收部份 235 ...... 罩殼 23 6...... 樞紐 ' 23 8...... 開孔 2 80...... 光源 3 00...... 樣本排列型架 302...... 樣本排列型架主體 302A… …底部壁面部份 3 0 2 B …· ••較短側壁面部份 302C··· · ••較短側壁面部份 302D…. …較長的側壁部份 302E··· · ••較長的側壁部份 304…… 移動構件 304A··· · …矩形平面基部部份 3 04B …· ••梯狀啣接部份 3 06...... 返回部份 3 0 8...... 啣接部份 3 10...... 矩形排出埠 3 12...... 第一洞孔
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五、發明說明(6〇) 3 14...... 預定空隙 3 16...... 第二洞孔 318…… 無洞孔部份 3 20...... 樣本排列型架主體之部份 350…… 樣本排列器 3 52...... 樣本排列平板 352A … …底部壁面部份 352B··· ••較短側壁部份 352C··· ••較短側壁部份 352D … ••較短側壁部份 352E··· · ••較短側壁部份 352F··· · ••啣接部份部份 352G…. …啣接部份 3 5 4...... 樣本排列器主體 3 5 6...... 無洞孔部份 3 5 8...... 無洞孔部份 3 60...... 支撐構件 3 62...... 透明的平板 370...... 樣本排列平板 372…… 透明平板 3 74...... 洞孔 63

Claims (1)

  1. 539853
    六、申請專利I色圍 1. 一種穀粒品質判定樣本容器,其包含: -組樣本基座,其具有透明的底面供用以置放穀粒在 其上面; ,、且光源λ被配置在該樣本基座上面供用以發射光線 以照亮被置於該樣本基座上之樣本;以及 一組傾斜的光窗,用以使從該光源以傾斜的方向被放射
    的光線均質化,以至於二維地被置於該樣本基座上之穀粒可 被光以傾斜的方向照射。 2. 一種穀粒品質判定樣本容器,其包含: 組樣本基座,其具有透明的底面供用以置放穀粒在 其上面,以及 多數個光發射裝置二維地被排列以具有相對於樣本基 座之樣本置放面傾斜之光發射方向,以至於二維地被置於該 樣本基座上之穀粒可被光以傾斜的方向照射。
    3 · 一種穀粒品質判定樣本容器,其包含: 一組樣本基座,其具有透明的底面供用以置放穀粒在 其上面; 一組光發射元件陣列,其包含多數個光發射元件一維地 被排列以具有相對於樣本基座之樣本置放面傾斜之光發射 方向,以至於被置於該樣本基座上之穀粒可被光以傾斜的方 向照射;以及 移動裝置,用以將該樣本基座和該光發射元件陣列之至 少一組在相交該光放射元件之陣列方向的方向移動。 4· 一種穀粒品質判定樣本容器,其包含: 64 539853 六、申請專利範圍 依據申請專利範圍第1項之穀粒品質判定樣本容器; —組㈣II ’用以從穀粒品f判定樣本容器底面侧讀取 穀粒影像;以及 而判定 判定裝置,用以根據該掃瞄器所讀取之穀粒影像 穀粒品質。 5. 一種穀粒品質判定樣本容器,其包含: 依據申請專利範圍第2項之穀粒品質判定樣本容器; 一組掃猫器’用以從穀粒品質判定樣本容器底面側讀取 毅粒影像;以及 而判定 判定裝置,用以根據該掃瞄器所讀取之穀粒影像 穀粒品質。 種穀粒品質判定樣本容器,其包含: 依據申請專利範圍第3項之穀粒品質判定樣本容器, 一組掃瞄器,用以從穀粒品質判定樣本容器底面側讀取 穀粒影像;以及 判定裝置,用以根據該掃猫器所讀取之影像穀粒而判定 榖粒品質。 7· 一種使用依據申請專利範圍第4項之穀粒品質判 定器的影像輸入方法,其利用切斷傾斜方向的光線所讀取的 反射光學影像以及利用導通傾斜方向的光線而讀取的影像 〜像間操作而抽取榖粒内部上之資訊以及穀粒表面上之 資訊 8. 一種使用依據申請專利範圍第5項之穀粒品質判 定器的影像輸入方法,其利用切斷傾斜方向的光線而讀取的 65 539853
    六、申請專利範圍 反射光學影像以及利用導通傾斜方向的光線而讀取的影像 之影像間操作而抽取穀粒内部上之資訊以及穀粒表面上之 資訊。 9· 一種使用依據申請專利範圍第6項之穀粒品質判 疋Γ的〜像輸入方法,其利用切斷傾斜方向的光線而讀取的 反射光子衫像以及利用導通傾斜方向的光線而讀取的影像 之影像間操作而抽取穀粒内部上之資訊以及穀粒表面上之
    為訊。 1〇* 一種提供依據申請專利範圍第4項之穀粒品質判 疋裔之穀粒。口0質判定系、統終端機,其具有下面功能:積聚影 像和判定結果;壓縮資料;將資料編碼;記錄資料於輔助儲 存元件媒體中:列印資料;經由網路以分佈資料;以及利用 〜組密碼以保護資料。
    Π· 一種提供依據申請專利範圍第5項之穀粒品質判 疋器之榖粒品質判定系統終端機,其具有下面功能··積聚影 象和判疋結果’壓縮資料;將資料編碼;記錄資料於輔助儲 存兀件媒體中:列印資料;經由網路以分佈資料;以及利用 組密碼以保護資料。 6 12·—種提供依據申請專利範圍帛之毅粒品質判 定器之穀粒品質判U統終端機,其具有下面功能:積聚影 像和判定結果;壓縮資料;將資料編碼;記錄資料於輔助儲 存兀件媒體中:列印資料;經由網路以分佈資料;以及利用 〜組密碼以保護資料。 13· 種破粒品質判定系統,其包含有: 66 539853 六、申請專利範圍 與網路連接並且依據申請專利範圍第1 〇項之多數個榖 粒品質判定系統終端機;以及 與該網路連接用以顯示被該系統終端機讀取之影像和 該判定裝置之判定結果的管理裝置。 14· 一種榖粒品質判定系統,其包含有. 與、,、罔路連接並且依據申凊專利範圍第1丨項之多數個榖 粒品質判定系統終端機;以及 與該網路連接用以顯示被該系統終端機讀取之影像和 該判定裝置之判定結果的管理裝置。 15. 一種榖粒品質判定系統,其包含有: 與網路連接並且依據巾請專利範圍第12項之多數個穀 粒品質判定系統終端機;以及 與該網路連接用以顯示祜#么 ”、貝7Γ被邊糸統終端機讀取之影像和 該判定裝置之判定結果的管理袭置。 t 16. 一種榖粒影像讀取裝置,其包含有: 一組掃瞄器主體,豆白合. 匕3 · 一組樣本基座,其被配置在 影像έ買取位置並且且右由读日日ΑΑ I I ^有由透明的材料製造用以二維地置放 穀粒在其上之底部部份;以及槁 乂及知喊裝置,其具有可沿著該樣 本基座底部部份移動以用央始 動用先線照射穀粒之光照射部份,和用 以接收被穀粒反射的被反射光之光接收部份;以及 裝置; -組覆蓋構件’其相對於該掃晦器主體樣本基座可打開 /可關閉’且包含當關閉時用以傾斜地照射穀粒之傾斜光線 其中榖粒之影像使用兩種光線而被讀取:―種是自該傾 539853 六、申請專利範圍 斜光線裝置放射的被傳送光,其被傳送經過穀粒且被該掃瞄 裝置光接收部份所接收;以及另一種是自該光照射部份被放 射之被反射光,其被穀粒所反射且被該掃瞄裝置光接收部份 所接收。 17.依據申請專利範圍第16項之穀粒影像讀取裝置, 其中該傾斜光線裝置包含··一組穀粒照射光源;以及傾 斜的光窗,用以調整照射方向以至於穀粒可被從光源放射的 光以傾斜的方向均勻地照射’。 18·依據申請專利範圍第16項之穀粒影像讀取裝置, 其中该傾斜光線裝置包含:二維地被排列以及被設定光 發射方向以便利用它們的光線以傾斜的方向照射穀粒的多 數個光發射元件。 19.依據申請專利範圍第16項之穀粒影像讀取裝置, 其中該傾斜光線裝置包含··一維地被排列以及被設定 光發射方向以便利用它們的光以傾斜的方向照射榖粒的多 數個光發射裝置,並且 其中該光發射元件和該樣本基座之至少一組在相交於 該光發射元件之陣列方向的方向被移動。 20· 一種穀粒品質判定裝置,其包含有: 依據申請專利範圍第16項之穀粒影像讀取裝置;以及 判定裝置’其與該穀粒影像讀取元件連接而用以根據從 該穀粒影像讀取裝置傳送之影像資訊而判定穀粒品質。 21·依據申請專利範圍第20項之穀粒品質判定裝置, 其中該㈣裝置輸出下面兩影像資訊至該判定裝
    539853 六、申請專利範圍
    置·當從先前的光源被放射且被傳送經由穀粒的被傳送光以 及從稍後被放射且被穀粒反射的被反射光同時地被該光接 收部份接收之時,利用導通該傾斜光線裝置的光源和該掃猫 裝置的光照射部份,而被得到的影像資訊;以及當僅從後面 被放射且被穀粒反射的被反射光被該光接收部份接收之 時,利用切斷該傾斜光線裝置的光辱但是導通該光照射部 份,而被得到的影像資訊,並且 其中該判定裝置利用從當被傳送的光及被反射的光同 時地被接收之時的影像資訊減去當僅被反射的光被接收之 時的影像資訊’而決定當僅被傳送的光被接政之時的影像資 訊,並且判定穀粒品質。
    22·依據申請專利範圍第2 0項之穀粒品質判定裝置, 其中該掃瞄裝置輸出下面兩影像資訊至該判定裝置:當從先 月’J的光源被放射且被傳送經由穀粒的被傳送光以及從稍後 被放射且被穀粒反射的被反射光同時地被該光接收部份接 收之時,利用導通該傾斜光線裝置的光源以及該掃瞄裝置的 光照射部份,而被得到的影像資訊;以及當僅從先前的被放 射且經由穀粒被傳送的被傳送光是被該光接收部份接收之 時,利用導通該傾斜光線裝置之光源但是切斷該光照射部 份,而被得到的影像資訊,並且 其中該判定裝置利用從當被傳送的光和被反射的光同 時地被接收之時的影像資訊減去當僅被傳送的光被接收之 時的影像資訊,而決定當僅被反射的光被接收之時的影像資 訊,並且判定穀粒品質。 69 申請專利範圍 23·依據申請專利範圍第2 0項之穀粒品質判定裝置, 其中该掃瞄裝置輸出下面兩影像資訊至該判定裝置:當僅從 先七的光源被放射且被傳送經由榖粒的被傳送光被該光接 收部份接收之時,利用導通該傾斜光線裝置的光源但是切斷 5亥掃瞄裝置之光照射部份,而被得到的影像資訊;以及在當 僅自稍後被放射且被榖粒反射的被反射光被該光接收部份 接收之時,利用切斷該傾斜光線裝置的光源但是導通該光照 射部份’而被得到的影像資訊。 24· —種縠粒影像讀取裝置,其包含: 、、且掃目田為主體,其包含:一組樣本基座,其被配置在 〜像靖取位置並且具有由透明的材料製造用以二維地置放 穀粒在其上之底部部份;以及掃目苗裝置,其具有可沿著該樣 本基座底部部份移動以用光照射縠粒的光照射部份,和用以 接收被榖粒反射的被反射光之光接收部份;以及 一組覆盍構件,其相對於該掃瞄器主體之樣本基座關而 可打開/可關閉’且包含當關閉時用以傾斜地照射縠粒的一 組光源; 其中.亥知目田衣置之光照射部份具有被設定相對於該樣 本基座之樣本置放面具有一預定傾斜角度的光軸方向,並且 其中該光源被固定在該覆蓋構件之該樣本基座樣本置 放面的末端側上以便呈右妯< —4 〃有被6又疋相對於該樣本基座之樣本 置放面具有-預定傾斜角度的光軸方向。 2 5.依據申請專利範if]笛〇」e J乾圍弟24項之榖粒影像讀取裝置, 其中該掃目苗裝置光照射部份夺方 知和4先源被構成以便可彼此無 539853 申請專利範圍 關地被導通/切斷。 26·-種使用於具有—組掃目苗器主體之縠粒影像讀取 裝置之樣本排列型架,該掃㈣主體包含一組樣本基座, 其被配置在影像讀取位置且 夏1具有由透明的材料製造用以二 維地置放穀粒在其上之庙Λ 底。ΜΡ份;以及掃目S裝置,其具有可 沿著該樣本基座底部部份移 助以用先一射殺粒的光照射部 份,和用以接收被榖粒反射 欠射的被反射光之光接收部份,該樣 本排列型架包含: -組樣本排列型架主體,其被形成為如盤狀而可被置於 該樣本基座底部部份上方表面上,且包含-組底部壁面部 份,其具有相隔預定區間而i々仏 士 了谷 >内一殺粒之大小之多數個洞 孔,其一般被形成如穀粒形纟 〜狀亚且在預定方向具有較長的軸 方向;以及 '组移動構件’其被形成之大小可在樣本排列型架主體 底。P壁面部份上方表面上滑動且可被置於該底部壁面部份 上方表面上’並且具有如該多數個第一洞孔之相同形狀和樣 型的多數個第二洞孔。 .依據申明專利範圍第26項之榖粒影像讀取裝置的 认本排列型架’其中該樣本排列型架主體在其側壁部份具有 、排出超出之毅粒之一組排出埠以及被配置在該移動構 件至夕一週邊部份側上用以臨時置放其餘穀粒之一組無祠 孔部份。 28· 一種使用依據申請專利範圍第27項之榖粒影像讀 取衣置之;^本排列型架的樣本排列方法,其包含有·· -71 - 539853 、申請專利範圍 第一步驟,用以置放該移動構件在該樣本排列型架主體 底邛土面上方表面上並且保持兩者之狀態為第一洞孔 從第二洞孔偏移; 第一 v驟用以置放穀粒在樣本排列型架主體上作為樣 本亚且一粒接一粒地將該榖粒引進到第二洞孔; 第乂驟用以置放該樣本排列型架主體和該移動構件 在樣本基座底部部份上方表面上; 第四步驟’用以相對於該樣本排列型架主體底部壁面部 份滑動該移動構件並且重疊第二洞孔在第—洞孔之上;以及 第五步驟,用以從樣本基座中提昇並且移動該樣本排列 型架主體和該移動構件。 馨 29.-種供用於具有㈣器主體之縠粒影像讀取穿置 之樣本排列器,其包含:一組樣本基座,其被配置在影像讀 取位置且具有由透明的材料製造用以二維地置放穀… 上之底部部份;以及㈣裝置,其具有可沿著該樣本基座底 部部份移動以用光照射縠粒的光照射部份,及用以接收被穀 粒反射的被反射光之光接收部份,其包含有: 权 -組被形成為盤狀之樣本排列平板,並且包含底部壁面 部份,其具有相隔預定區間而可容納一穀粒之大小之多數個 :孔’其-般形成為穀粒形狀且在預定方向具有較長的轴方 ,-組樣本排列器主體’其包含:_組支撐構件,—般被 形成為可適合於該樣本排列平板底部壁面部份之一組框架 形狀’以及一組透明平板’其被配置在該支撐構件底部部份 -72- 539853
    t、申請專利範圍 上並且被置於用以置放該樣本排列平板底部壁面部份的該 樣本基座底部部份上方表面上。 30. 依據申請專利範圍第29項之供用於穀粒影像讀取 裝置之樣本排列器,其中該樣本排列平板具有一組無洞孔部 份被形成在該樣本排列平板底部壁面部份至少一組週邊部 份上並且不具有形成於其中之該等洞孔。 -73 -
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