TW510789B - Massage machine and physiological quantity measuring device used in the same - Google Patents

Description

510789 五、發明說明α) [發明之領域] 本發明係關於可對受治療者之各部位施行1或複數種 類之按摩的按摩機，特別是，可以管理受治療者的健康狀 態的健康管理按摩機，以及關於利用皮膚溫度感測器或發 汗量感測器等生理量感測器檢測待治療者自律神經系統之 生理量，並根據該生理量來控制按摩動作之按摩機的生理 量測定電路。 [發明背景] 一般，按摩機係如第1圖所示，在以腳（11 )、座 (12)、靠背（13)、及左右一對之扶手（14)(14)所成的椅子 本體（10)上，組裝具有複數施療子（21)的按摩機構（2)而 構成，且使該等複數個施療子（2 1 )邊振動邊上下往復移動 而對人體施行按摩者。 此種按摩機中，有在治療之前檢測酸疼等之發硬部 位，對最適的部位進行集中的按摩之按摩機（日本國公開 專利公報平9 - 7 5 4 1 3號）。利用此按摩機，可對受治療者之 酸疼部施行集中的按摩。 然而，先前之按摩機，因不能檢知待治療者之「舒 服」、「痛」等心理狀態，故有不僅無法得知是否對受治 療者實施了真正有效的按摩而改善受治療者之健康狀態， 而且無法進行可提高放鬆（relax)度或爽快（refresh)度之 有效的按摩之問題。 於是，有檢知受治療者之脈博、皮膚溫度、皮膚電氣 反射（GSR)等之生理量（放鬆狀態檢知要素），以依照受治

313415.ptd 第9頁 510789 ，五、發明說明（2) 療者之放鬆度來控制按摩機構的按摩機（日本國公開專利 公報平6 - 2 0 9號）。利用此按摩機，可在對於特定部位的特 定按摩動作中，藉由監視受治療者生理量之變化而檢知待 治療者之心理狀態，因此能進行可提高放鬆度或爽快度之 有效的按摩。 按摩機係對肩膀、背、腰、腳部等之複數部位，進行 敲打、揉搓、敲打揉搓、滾動等複數種類之按摩動作，依 應施行按摩的部位及按摩之種類，受治療者之生理量係呈 現不同的變化。於是，在對於各部位實施各按摩動作的過 中，檢測受治療者之皮膚溫度或GSR之變化，根據其變 I量，即可檢知該部位在實施該其按摩時之受治療者的心 • k狀態。 然而，先前之按摩機，在對受治療者之某部位進行按 摩動作所檢知的心理狀態，與從該受治療者聽取的主觀心 理狀態之間，並不能獲得充分高的相關關係，結果，有不 能進行有效的按摩動作的問題。 [發明之要旨] 本發明之第1目的，係提供一種可判斷受治療者之健 ~康狀態是否因按摩而改善，並可將判斷結果作為健康管理 •指針來活用之健康管理按摩機。 本發明之第2目的，係提供一種可在對受治療者之各 部位進行按摩動作的按摩機中，從受治療者之生理量正確 地檢知心理狀態之生理量檢測電路。 為了達成上述第1目的，關於本發明的健康管理按摩

313415.ptd 第10頁 510789 五、發明說明（3) 機係具有：生體資訊感測器，用來檢測受治療者之自律神 經系統之生體資訊；心理狀態判斷裝置，根據所檢測的生 體資訊判斷受治療者之心理狀態；以及履歷保持裝置，用 來保持每一個待治療者之心理狀態的履歷。 依上述本發明之健康管理按摩機，由於可根據受治療 者之自律神經系統之生體資訊判斷受治療者心理狀態之 「舒服」、「痛」等，故可根據所判斷之心理狀態之履歷 判定受治療者之身體狀況。例如，「痛」的心理狀態持續 時，判定為即使按摩身體狀況亦未改善，心理狀態從 「痛」變化為「舒服」時，則判定為改善了身體狀況。因 而，可判斷受治療者之健康狀態是否因按摩改善，並可將 判斷結果作為健康管理之指針來活用。 具體的構成中，生體資訊感測器包含從GSR(皮膚電氣 反射）感測器、脈博感測器及皮膚溫度感測器選出的1或複 數個感測器。該等感測器所檢出的生體資訊，已知會因受 治療者之放鬆度或緊張度而變化，受治療者為放鬆狀態 時，變成低值的活性度，待治療者在緊張狀態時，變成高 值的活性度。因而，根據該等感測器所檢出的生體資訊之 變化，可以高可靠度地推定發硬感、身體狀況等受治療者 的心理狀態。 例如，以脈博感測器構成生體資訊感測器時，在脈博 數降低時可判斷為放鬆狀態（「舒服」狀態），脈博數上升 時可判斷為緊張狀態（「痛」狀態）。又，生體資訊感測器 由皮膚溫度感測器構成時，皮膚溫度上升時可判斷為放鬆

313415.ptd 第11頁 五、發明說明（4) :U膚溫度降低時可判斷為緊張狀態。再者，由gsr ::f成生體資訊感測器時，GSR降低時可判斷為放鬆 狀恶，GSR上升時可判斷為緊張狀態。 氣 心^ ^的構成中’履歷保持裝Ϊ，纟有計數在對各 赵桂要按摩動作中受治療者被判斷為緊張狀態的次數之計 "’亚將計數裝置的計數值作為心理狀態之履歷加以 矣t \依該具體的構成，計數值相對地增大時，可判斷為 崎體狀况在惡化’反之計數值相對地減少時，可判斷為身 體狀1在改善。此處，若為具有顯示裝置以顯示對特定部 餐的^摩動作中計數值的變化之構成，就能定量地把握計 、值變化之傾向’故可更正確地判斷身體狀況之變化。 依如上述之本發明的健康管理按摩機，可判斷受治療 之健康狀恶是否因按摩而改善，並可將判斷結果作 康管理之指針來活用。 € ^ 又’欲達成上述第2之目的，本發明人等係將先前之 :摩，在對受治療者之某部位實施某按摩動作所檢知的心 狀恶’與從该受治療者聽取的主觀心理狀態之間，不能 j分獲得高相關關係的理由，釋明如次。亦即，先前之按 機，係以一個信號檢測器將用以檢測皮膚溫度之熱阻器 =hermlstQr)的輸出信號轉換為電壓，同時以-個信號檢 2為將用以檢測發汗量之GSR電極輸出信號轉換為電壓， ϋ艮據兩信號檢測器之輸出電壓，檢出皮膚溫度之變化及 之變化i但由於該等信號檢測器必須在對應於皮膚溫 又或GSR的變化幅度之廣範圍產生必要的輸出電壓，故其

510789 五、發明說明（5) 信號轉換特性，係相對於輸入信號的變化之輸出信號的變 化為較小者，不能獲得充分的檢測精度。 例如，皮膚溫度的變化幅度比體溫大，假設在1 5 °C到 38°C之範圍欲獲得0V至5V之輸出電壓時，成為每1°C為 0.22V之信號轉換時性。又，GSR其變化之幅度為數+ ΚΩ至 數千ΚΩ之大，在這樣的廣範圍欲獲得充分的輸出電壓 時，信號轉換特性乃變成為非線性，例如在〇至1㈣〇 Κ Ω 之範圍雖然能得到比較大的輸出電壓之變化，但是在2 0 0 0 Κ Ω附近其輸出電壓之變、匕大幅度地變小於5 0 Κ Ω附近（例 如約.1 / 7 )，而使測定精度降低。 再者，將生理量檢測電路構成為多階段，可如第1 5圖 或第1 6圖所示，獲得輸出信號相對於輸入信號的關係不同 的複數個信號轉換特性，而藉由選擇依輸入信號的大小而 定的適當的信號轉換特性，增大各信號轉換特性之輸出信 號相對於輸入信號的變化，則可以提高測定精度。 然而，採用該方法時，在同部位進行同種類之按摩動 作的過程，伴隨輸入信號之變動，切換應該用於信號轉換 處理的信號轉換特性時，因每一信號轉換特性的誤差會不 同，故該誤差之差異就成為輸出信號之變化呈現，而使生 理量之測定精度降低。 於是，關於本發明之按摩機之生理量測定電路，係以 可發揮輸出信號相對於輸入信號的關係不同的複數個信號 轉換特性之複數信號轉換部構成，將生理量感測器之輸出 信號轉換為生理量檢測信號的生理量檢測電路。該等複數

313415.ptd 第13頁 510789 >五、發明說明（6) 個信號轉換特性，係為了分擔信號轉換處理而使輸入信號 之範圍互相重複。 在根據從上述生理量檢測電路獲得的生理量檢測信號 而生成生理量資料的信號處理電路中，在對同部位的同按 摩動作過程中，依照生理量檢測電路的任一個信號轉換特 性而獲得的全部之生理量檢測信號，包含於該信號轉換特 性之有效輸出範圍内時，係僅根據該生理量檢測信號生成 在該過程之一連串的生理量資料，其以外的情況，則根據 依照1或複數個信號轉換特性而獲得的生理量檢測信號， 成在該過程之一連串的生理量資料。 ^ 依上述本發明之生理量測定電路，在對同部位的同按 _摩動作過程中所獲得的生理量檢測信號，若有跨於生理量 檢測電路之複數信號變換特性時，只要是包含在任何1個 信號轉換特性之有效輸出範圍内，即根據依該信號轉換特 性轉換的生理量檢測信號，生成在該過程之一連串的生理 量資料，故可抑制伴隨信號轉換将性之切換的生理量的檢 出，結果，可防止伴隨著信號變換特性的切換之測定精度 的降低。 具體言之，生理量感測器係為測定皮膚溫度的皮膚溫 感測器，前述生理量檢測電路具有：成為測定對象的溫 度範圍之一部分互相重複的低溫側之信號轉換特性及高溫 側之信號轉換特性。在此狀況，信號處理電路，在對同部 位的同按摩動作過程中所獲得的全部之生理量檢測信號， 包含於低溫側之信號轉換特性之有效輸出範圍内時，係僅

313415.ptd 第14頁 五、發明說明（7) 側=號轉換特性獲得的生理量檢 二度/料，“外的情況，則根 測信號，生號轉換特性所得的生理量檢 烕在該過耘之一連串的皮膚溫度資料。 量感測器，ϊ Ϊ 2 ί為測定—對電極間之電阻值的發汗 的電阻值之i圍互相ί檢：電路，係具有：成為測定對象 增益側之信號變換特性禝在2增益側之信號轉換特性及高 同部位的同按摩動作過程中況，信號處理電路，在對 號，包含在高增益側之信號=J:的全部之生理量檢出信 時，係僅根據依高增益側b換特性之有效輸出範圍内 測信號，生成在該過程之—t唬轉換特性獲得的生理量檢 情況，則根據依低增益側行串的發汗量資料，其以外的 測信號，生成在該過程之一 °號轉換特性獲得的生理量檢 依如上述本發明之按二2的發汗量資料。 精度檢出受治療者之生理旦，的生理量測定電路，可以高 心理狀態，並依此能進行=，故可正確地檢知受治療者之 [實施例之詳細說明]有政的按摩動作。 以下，對本發明之實施 之。 〜、’按照圖面具體地說明 本發明的健康管理按摩 (1 1 )、座（1 2 )、靠背（！ 3 )、 糸如第1圖所示，在由腳 成椅子本體（1〇)上，組裝具及左右一對之扶手（14)(14)所 一、有複數個施療子（21)的按摩機

510789 ，五、發明說明（8) " ~ ------ 構（2j來構成，而藉由將該等複數個施療子（21)邊振動邊 上下在復移動，對人體施行按摩者。 器（7)來使該按摩機動作。 狳作遙控 顯干ί=7)Λ如第2圖所*，在縱型之殼(7〇)表面配備 f i i 操作紐（72)所構成。在殼（70)之右側 己方i t發光元件及受光元件構成的脈博感測器 (，由…、阻體構成的皮膚溫度感測器（53)，同時在殼

(7 0)之兩側面’配備由一耕雷士 r A ^ ^.ί ?? r r 1 ^ ^ •對電極（51&)(51^)所構成的〇31^ ί Ϊ ^ iL 2 所示以左手握住時，就形成為食指接 •皮p皿又感測IS ( 53)、中指接觸脈博感測器 产及小指接觸GSR感測器⑸)之一電極(51b) 觸二 GSR感測器（51)之另一電極（51 )。 手按觸於 又，遙控器⑺之顯示器如第3圖所示顯示了施 予按摩的部位、發硬度、舒適度、發硬部之位置。又，切 換晝面，就顯示如第9圖所示之肩膀發硬度之計數值的變 化。 第4圖係表示上述按摩機之控制系統的構成，由gsr 測器、、脈，感測器（52)及皮膚溫度感測器（53)構成的 =體貝訊感測裔（5)，係連接於由微電腦所構 •⑷之輸入埠。控制電路⑻之輸出埠連接制電 連接有按摩機構… 第5圖係表示生體資訊感測器（5 )所檢出的生體， 亦即’ GSR、纟膚溫度及脈博數’與待治療者（使用者）°之

第16頁 510789 五、發明說明（9) ' 心理狀態間的關係。如圖示，GSR、皮膚溫度及脈博數之 變化隨自律神經系統之活性程度而異，活性度低時Gsr及 脈博數降低，皮膚溫度則上升。活性度稍微低時GSR雖持 平，但皮膚溫度上升，脈博數降低。活性度稍微高時，' GSR就從持平上升，皮膚溫度降低，脈博數則上升。再 者，活性度高時GSR會大幅上升，且皮膚溫度降低，脈博 生體資訊如此變化時’受治療者之心理狀態在低活 度時’就可推定為放鬆而舒服的狀態，活性度稍微高 係例如為按摩發硬部時所受到的獨特之感受，可推=兔丄 雜痛及舒服雙方的心理狀態（r活性」狀態），活性声二二 可推定為感到痛的狀態。又，活性度為中立時，可^ =守 無舒服亦無痛的中間之狀態。 疋為 一 ί Λ顯示上述控制電路（6)為了推定發硬感^ 的步驟。f先在步驟S21將各部位之發硬度予以初始' 在步驟S22調整被施療子之位置至肩膀、背、腰、， 任-部位。其後於步驟S23，實行揉#、敲打：之 f、及滾動之各種按摩動作，並計測該過程之生理4 j溫度、GSR及脈博數）。然後在步驟s24， 里（皮 來判定：理狀態(痛、活性、中間性、放鬆步驟 接者在步驟S25 ’判斷其判定結果是否 活性」’在此判斷為是時則於計數完施療部位之」/

;:前進至步驟S27,判斷對所有部位的按摩動作是發否T

510789 ，五、發明說明（10) 在步驟S 2 7判斷為否時係回到步驟s 2 2，反覆判定按摩 動作及心理狀態。在步驟S27判斷為是時，前進至步驟 S2^，針對各部位判定發硬感。亦即，使a為發硬度之臨界 ’士而發硬度之計數值大於八時，判定為有發硬感，不 大於、吩則判疋為無發硬感。然後，儲存該等之判定結果 於上述。己k、體（6 1 )。其後，前進至步驟s 2 9，將發硬感判 定結果顯示在顯示器（7丨）。 第8圖係表示心理狀態（痛、活性、中間性、放鬆）之 判疋步驟。首先在步驟1，從G s R感測器取入生波形，並 斷是否為例如手從感測器離開所產生之波形的異常，在 此判斷為是時，於步驟s 2進行異常的顯示。波形為正常時 ¥步驟S3進行雜訊去除處理後，前進至步驟δ4，檢出各相 位區間（各按摩動作）的G S R之變化。斜率的檢出，則可採 用以例如最小平方近似方式算出GSR的變化斜率的方法。 又，在步驟S 5，從脈博感測器取入生波形，並判斷波 形是否異常，在此判斷為是時係於步驟S 6進行異常的顯 示。波形為正常時於步驟S7進行雜訊去除處理後，在步驟 S 8檢測脈博。其後前進至步驟s 9，檢出各相位區間的脈博 k之變化。斜率的檢出，可採用比例如最小平方近似方式 •出脈博數的變化斜率之方法。 又，步驟S 1 0係從皮膚溫度感測器取入生波形，並判 斷波形是否為異常，於此判斷為是時，在步驟S11進行異 常的顯示。波形為正常時於步驟S12進行雜訊去除處理 後，前進至步驟S 1 3以檢出各相位區間的皮膚溫度之變

313415.ptd 第18頁 510789 五、發明說明（11) 化。斜率的檢出，可採用以例如最小平方近似方式算出皮 膚溫度的變化斜率之方法。 實行步驟S4、S9及S13後，前進至步驟S14，組合第6 圖所示之GSR之變化△ G、皮膚溫度之變化△ T、及脈博之 變化△ Η後，判定「痛」、「活性」「中間性」、「放 鬆」。又，第6圖係根據第5圖所示關係公式化進行心理狀 態之推定者。 接著，於第8圖之步驟S15，將各相位（各按摩動作）之 心理狀態的判定結果顯示在遙控器等上。而且，將步驟 S4、S9、S13、S14及S15反覆各相位之次數分後，前進至 步驟S 1 6，從各位相之判定結果判定總合的「發硬感」 等，顯示其結果在上述顯示器（7 1 )，結束所有步驟。又， 各相位之判定結果，係儲存入上述記憶體（6 1 )。 上述按摩機，係可藉由遙控器（7)之操作更新發硬感 判定結果之履歷，並將根據該履歷的健康狀態之診斷結果 顯示於顯示器（71)，第9圖即表示其步驟。首先在步驟 S 3 1，從上述記憶體（6 1 )讀出發硬感判定結果之履歷，在 步驟S 3 2實施發硬感的判定後，於步驟S 3 3更新發硬判定結 果之履歷。其後，在步驟S3 4根據發硬感判定結果之履歷 的變化傾向，診斷受治療者身體狀況之變化，然後於步驟 S 3 5，顯示發硬感判定結果之履歷或診斷結果。 第1 0圖係顯示出表示發硬感判定結果之履歷的變化傾 向例。從圖示之例可觀察到實線所示之早晨（工作前）的肩 膀發硬度之計數值及點線所示之傍晚（工作後）的肩膀發硬

313415.ptd 第19頁 510789 ，五、發明說明（12) -度之計數值，都為上升傾向，尤i /汰 ^ ^ ^ ^ ,勺上开彳貝门尤其在傍晚肩膀發硬感有增 有很高的靡，故依本發；；=及計數值之間存在 至為明顯。 线…的發硬感判定方式之妥當性 痛电Z U二匕第11圖（b)，係分別對於肩膀發硬感及腰 td f觀值(0至100)與推定發硬度(計數值）， 發硬产：：㈣】其ΐ果圖表化者，從該等圖4，亦可知 @ Μ及推定值之間存在有报高的相關性，依本 ^明的發硬感判定方式可謂相當妥當。 • t上述’依本發明的健康管理按摩機，從如第10圖所 ^之肩膀發硬度之計數值的變化傾向，可診斷出在對各部 :2按摩：堂治療者的身體狀況之變〖，且可將診斷結果 作為健康管理之指針來活用。 定電路 ^ 本發明的按摩機如第12圖所示，以微電腦（105)控制 按摩機構（2)之動作，並將用來測定皮膚溫度的熱阻體 (1〇1) ’及用來測定發汗量的GSR電極（1〇2)裝著於受治療 •者的指尖等。熱阻體（丨〇丨）係透過皮膚溫度檢測電路（丨〇 3 ) g接於微電腦（105)，GSR電極（102)係透過GSR檢測電路 t)連接於微電腦（1 0 5 )。皮膚溫度檢測電路（1 〇 3 )，係 由高溫側皮膚溫度檢測部（1 3 1 )及低溫側皮膚溫度檢測部 (/32)所構成，GSR檢測電路（1〇4)係由GSR檢測部（141)及 第二段放大部（1 4 2 )所構成。 第1 3圖係表示皮膚溫度檢測電路（1 〇 3 )之具體的電路

313415.ptd 第20頁 510789 五、發明說明（13) 構成’伴隨著皮膚溫度的變化之熱阻體（1 〇丨）的電阻值變 化’分別由高溫側皮膚溫度檢測部（丨3 1 )及低溫侧皮膚溫 度檢測部（1 3 2 )轉換為電壓變化，並分別作為高溫侧^ $ 檢測彳έ號及低溫側溫度檢測信號而輸出。 第1 5圖係表示於皮膚溫度檢測電路（丨〇 3 )之高溫側皮 膚溫度檢測部（1 3 1 )的輸入信號（溫度）與輸出信號（電壓） 之關係（信號轉換特性）A，及於低溫側皮膚溫度檢測部 (1 3 2 )的輸入信號（溫度）與輸出信號（電壓）之關係（信號轉 換特性）B ’在2 7 C附近2個信號轉換特性互相重複。在 此，高溫測及低溫側之信號轉換特性A、B，係都在4. 75y 以下成為有效輸出電壓，且任一之信號轉換特性皆具有大 於先前的傾斜。 ^ 第14圖係表示GSR檢測電路（1〇4)之具體的電路構成， 伴隨著發汗量的變化之一對GSR電極（1 〇2)間之電阻值變 化’首先由G S R檢測部（1 4 1 )將之轉換為電壓變化，該電壓 變化再經第二段放大部（142)來放大，然後分別作為低^增 益側GSR檢測信號及高增益側GSR檢測信號而輪出。一曰 第16圖係表示，於GSR檢測電路（1〇4)之GSR檢測部 (1 4 1 )的輸入信號（電阻）與輸出信號（電壓）之關係（'信。號轉 換特性）C，及於第二段放大部（1 4 2 )的輸入信號（電阻）與 輸出信號（電壓）之關係（信號轉換特性），在7 2 5 κ Ω以上'2 個信號轉換特性互相重複。在此，低增益側及高增益側之 信號轉換特性C、D，4· 75 V以下皆為有效輸出電壓ί且在 有效輸出電壓範圍内，高增益側之信號轉換特性的一

313415.ptd 第21頁 510789 ，五、發明說明（14) 較高電阻值之範圍’呈現較大的傾斜。 第1 7圖係表示微電腦（1 〇 5 )所實行的皮膚溫度測定步 驟。首先在步驟S1選擇了判定生理量的模式時，於步驟S2 移動揉搓球至最初之按摩部位後，實行夕驟S 3之資料收集 步驟。亦即，開始對於特定部位的特定按摩動作，就在步 驟S 3 1開始利用皮膚溫度感測器（熱阻體）的皮膚溫度的測 定，依高溫側之信號轉換特性及低溫側之信號轉换特性而 獲得的資料（電壓值）每l〇ms收集一次。其後，經過約丨5秒 結束1個按摩動作時，於步驟S 3 2結束測定’同時將1 5 0 0個 Φ溫側、低溫側資料保持於記憶體。 • 其後，在使揉搓球移動至下一個按摩部位的過程當 中，實行步驟S4之資料處理。首先在步雜S41，廢棄前$秒 間之貢料，並於步驟S 4 2將每一秒間的資料平均化，而保 持高溫側、低溫側皆丨〇個之資料。其次於步驟S43，判斷 低溫側的資料是否全部在第1 5圖所示之有效輪出電壓 4· 以下。於此判斷為是時前進至步驟S45，根據低溫側 之資料檢知皮膚溫度之變化，並根據該檢知來判定生理 ，然後輸出其結果。 久 t對於此，在步驟S43判斷為否時則前進至步驟S44， 低溫側及高溫側之資料中選擇有效輸出範圍之資料，、 再根據該： = 根據該資料檢知皮膚溫度之變化， 步驟S46消除所來/彳定/理反應然後輸出其結果。其後，在 ,^ ^ ^ 所有的資料。然後，開始對於下一個按廑却 ^作’同時進行步驟S3 1之皮膚溫度感測器的

510789 五、發明說明（15) 定 第18圖係表示微電腦（105)所實行的GSR測定步驟。首 先於步驟S5選擇判定生理量的模式時，在步驟％根據gsr 輸出來判斷手指是否有碰觸到GSR電極，GSR輸出為〇 5mv 以上時就確認為有碰觸。然後在步驟S7將揉搓球移動於最 初之按摩部位後，就實行步驟88之資料收集步驟。亦即， 開始對於特定部位進行特定之按摩動作，就於步驟s8i 始利用GSR感測器（GSR電極）的GSR之測定，依高增益側之 信號轉換特性及低增益側之信號轉換特性而獲得的資料 (電壓值）’每一 1〇mS收集一次。其後，經過約15秒結 摩動作時，/於步驟S82結束測定，同時保持15〇〇個高增益 側、低增盈側之資料於記憶體。 其後’在使揉搓球移動至下一個按摩部位的過程當 中丄實打步驟S9之育料處理。首先在步驟S9i將每一秒間 的貪料平均化’而保持高增益側 '低增益側皆（5個之資 料。其次於步驟S92廢棄手指從電極離開的期間（輸出〇5v 以了）之資料後，於步驟S93判斷高增益側之資料是否全部 f第16圖所不之有效輸出電壓4· 75v以下。在此判斷為是 曰守前進至步驟S95，根據高增益側之資料檢知gsr之 亚根據該檢知判定生理反應1後輪出其結I。相對於此， ^步驟S93判斷為否時則前進至步驟S94，根據低增益側之 = 之變化’並根據該檢知判定生理反應然後輸 出其結果。 其後，於步驟S96消除所有的資料。然後，開始對於

313415.ptd 510789 ，五、發明說明（16) 下一個按摩部位的按摩動作，同時進行步驟S81之GSR測 定。 依上述按摩機，於皮膚溫度之測定中，採用具有如第 1 5圖所示之高溫側及低溫側之信號轉換特性之高感度的感 測器，在高溫側之區域進行使用高溫側之信號轉換特性的 測定，在低溫側之區域則進行使用低溫側之信號轉換特性 進行的測定，故可獲得比以往高的測定精度。 又於GSR之測定中，則除了如第1 6圖所示的低增益側 之信號轉換特性外，還在高電阻區域進行使用可發揮高增 的信號轉換特性之測定，故可獲得比以往高的測定精 I。再者，皮膚溫度及G S R之任一測定皆然，在對同部位 #進行同種類之按摩過程中，只可採用1個信號轉換特性之 測定，並採用依該信號轉換特性而獲得的生理量檢測資料 來測定皮膚溫度及GSR之變化，故可防止伴隨著信號轉換 特性的切換而產生的誤差。

313415.ptd 第24頁 510789 圖式簡單說明 [圖式之簡單說明] 第1圖係表示本發明之健康管理按摩機之使用狀態的 斜視圖。 第2圖係表示搖控器之外觀的斜視圖。 第3圖係表示搖控器的顯示之顯示例圖。 第4圖係表示按摩機之控制系統之構成的方塊圖。 第5圖係說明生體資訊之變化與心理狀態的關係之圖 表。 第6圖係從生體資訊之變化判定心理狀態所用的定則 之圖表。 第7圖係表示發硬感之判定步驟的流程圖。 第8圖係表示心理狀態之判定步驟的流程圖。 第9圖係用以表示發硬感判定結果之履歷及診斷結果 的步驟之流程圖。 第10圖係表示肩發硬度之計數值變化之圖表。 第1 1圖（a)及第1 1圖（b)係分別表示對發硬度之主觀值 及推定值之回歸分析（regression analysis)結果的圖 表。 第1 2圖係表示本發明按摩機之生理量測定電路的構成 之方塊圖。 第1 3圖係表不皮膚溫度檢測電路之構成之電路圖。 第1 4圖係表示G S R檢測電路的構成之電路圖。 第1 5圖係表示皮膚溫度檢測電路之信號轉換特性之圖 表0

313415.ptd 第25頁 510789 .圖式簡單說明 第1 6圖係表示G S R檢測電路之信號轉換特性之圖表。 第1 7圖係表示皮膚溫度測定步驟之流程圖。 第1 8圖係表示G S R測定步驟之流程圖。 [元件符號說明] 2 按摩機構 5 生 體 資 訊 感 測 器 6 控制電路 7 遙 控 器 10 椅子本體 11 腳 12 座 13 靠 背 14 扶手 21 施 療 子 § G S R感測器 51a 、51b 電 極 Ψ2 脈博感測器 53 皮 膚 溫 度 感 測 器 Βι 記憶體 71 顯 示 器 72 操作紐 101 敎 阻 體 102 G S R電極 103 皮 膚 溫 度 檢 測 電路 104 GSR檢測電路 105 微 電 腦 131 高溫側皮膚溫 度 檢 測 部 132 低溫側皮膚溫 度 檢 測 部 141 GSR檢測部 142 第 段 放 大 器

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Claims (1)

1. 510789 六、申請專利範圍 1. 一種健康管理按摩機，係以施療子對受治療者施予按 摩者，具有··生體資訊感測器，用來檢測受治療者之 自律神經系統之生體資訊；心理狀態判斷裝置，根據 所檢測的生體資訊判斷待治療者之心理狀態；以及履 歷保持裝置，用來保持每一個受治療者之心理狀態的 履歷，並可根據受治療者之心理狀態的履歷，判定受 治療者之身體狀況。 2. 如申請專利範圍第1項之健康管理按摩機，其中生體資 訊感測器，包含從皮膚電氣反射感測器 '脈博感測器 及皮膚溫度感測器選出的1或複數個感測器。 3. 如申請專利範圍第2項之健康管理按摩機，其中心理狀 態判斷裝置，係在生體資訊感測器由皮膚電氣反射感 測器構成時，皮膚電氣反射下降時判斷為放鬆狀態， 皮膚電氣反射上升時判斷為緊張狀態。 4. 如申請專利範圍第2項之健康管理按摩機，其中心理狀 態判斷裝置，係在生體資訊感測器由脈博感測器構成 時，脈博數下降時判斷為放鬆狀態，脈博數上升時判 斷為緊張狀態。 5. 如申請專利範圍第2項之健康管理按摩機，其中心理狀 態判斷裝置，係在生體資訊感測器由皮膚溫度感測器 構成時，皮膚溫度上升時判斷為放鬆狀態，皮膚溫度 降下時判斷為緊張狀態。 6. 如申請專利範圍第2項之健康管理按摩機，其中心理狀 態判斷裝置，係依照從皮膚電氣反射、脈博及皮膚溫

   313415.ptd 第27頁 510789 ，六、申請專利範圍 度所選出的1或複數個生體資訊之變化，判斷受治療者 的活性度之高低，活性度低時判斷為放鬆狀態，活性 度高時判斷為緊張狀態。 7.如申請專利範圍第1項之健康管理按摩機，其中履歷保 持裝置，係具有計數在對各部位的按摩動作中受治療 者被判斷為緊張狀態的次數之計數裝置，並將計數裝 置的計數值作為心理狀態之履歷加以保持。 8·如申請專利範圍第7項之健康管理按摩機，其中復具有 顯示在對特定部位的‘按摩動作中計數值的變化之顯示 f 裝置。 一種生理量測定電路，係利用生理量感測器檢測受治 ' 療者之生理量，再根據該生理量之變化控制按摩動作 之按摩機的生理量測定電路，具有生理量檢測電路， 連接有生理量感測器；以及信號處理電路，根據從生 理量檢測電路獲得的生理量檢測信號，生成生理量資 料，前述生理量檢測電路係由以生理量作為輸入信 號、檢測信號作為輸出信號，可發揮輸出信號相對於 輸入信號的關係不同的複數個信號轉換特性之複數個 ^ 信號轉換部所構成，該複數個信號轉換特性，其輸入 •信號的範圍係為了分擔信號轉換處理而互相重複，前 述信號處理電路，係在對同部位的同按摩動作過程 中，依生理量檢測電路之在一個信號轉換特性而獲得 的所有生理量檢測信號，包含在該信號轉換特性之有 效輸出範圍内時，僅根據該生理量檢測信號，生成在

   313415.ptd 第28頁 510789 六、申請專利範圍 該過程之一連串的生理量資料，其以外之情況，則根 據依1或複數個信號轉換特性而獲得的生理量檢測信 號，生成在該過程之一連串的生理量資料。 1 0 ·如申請專利範圍第9項之生理量測定電路，其中生理量 感測器係為測定皮膚溫度的皮膚溫度感測器，前述生 理量檢測電路昇有成為測定對象的溫度範圍之一部分 互相重複的低溫側之信號轉換特性及高溫側之信號轉 換特性。 _

   11.如申請專利範圍第10項之生理量測定電路，其中前述 信號處理電路，係在對同部位的同按摩動作過程中獲 得的所有生理量檢測信號，包含在低溫側之信號轉換 特性的有效輸出範圍内時，僅根據依低溫側之信號轉 換特性而獲得的生理量檢測信號，生成在該過程之一 連串的皮膚溫度資料，其以外之情況，則根據依低溫 側及高溫側之2個信號轉換特性而獲得的生理量檢測信 號，生成在該過程之一連串的皮膚溫度資料。

   12·如申請專利範圍第9項之生理量測定電路，其中生理量 感測器係為測定一對電極間之電阻值的發汗量感測 器，前述生理量檢測電路，具有成為測定對象的電阻 值之範圍互相重複的低增益側之信號轉換特性及高增 益側之信號轉換特性。 13.如申請專利範圍第12項之生理量測定電路，其中前述 信號處理電路，係在對同部位的同按摩動作過程中獲 得的所有生理量檢測信號，包含於高增益側之信號轉

   第29頁 510789 ，六、申請專利範圍 換特性之有效輸出範圍内時，僅根據依高增益側信號 轉換特性獲得的生理量檢測信號，生成在該過程之一 連串的發汗量資料，其以外之情況，則根據依低增益 側之信號轉換特性獲得的生理量檢測信號，生成在該 過程之一連串的發汗量資料。

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