TW424272B - Post-CMP wet-HF cleaning station - Google Patents

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TW424272B
TW424272B TW88101929A TW88101929A TW424272B TW 424272 B TW424272 B TW 424272B TW 88101929 A TW88101929 A TW 88101929A TW 88101929 A TW88101929 A TW 88101929A TW 424272 B TW424272 B TW 424272B
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Anand Gupta
Chris Karlsrud
Periya Gopalan
Daniel R Trojan
Jeffrey B Cunnane
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Speedfam Ipec Corp
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Description

4 2 427 2 __案號88101929 Μ年"曰π日 修正 五、發明說明(2) ' ' - 發明之技術範嘴 本發明一般係關於矽晶圓等半導體工件之清洗裳置。 更具體言之’本發明係關於一種方法,採用濕化學溶液^ 去表面污物,埋入之金屬性離子、鬆弛之氧化物、 = 力以及微細刮痕。 … 發明背景 本發明為本申請人於1 9 98年2月9曰提出美國專利 案09/020, 979號之部份接續申請β 從工件表面除去異物是半導體裝置製造中的關鍵要件 。有污物或異物存在會導致此等裝置的關鍵性故障或永久 性縮短壽命.。 在半導體裝置製造中’使用矽工件,稱為「晶圓」。 晶圓典型具有扁平的圓形碟狀型。先由矽錠塊切^晶^, 進行多次光罩、侵蝕、介電質和導體定著過程,在晶圓上 產生微電子結構和迴路’進行此等製程的晶圓表面,在製 程步驟之間典型上必須加以拋光或平整,以確保適當平坦 性,因此容許使用照相石版印刷法,在晶圓表面建造另外 介電質和金屬化層。 今已開發出化學機械平整(CMP)機,將矽晶圓表面拋 光或平整至製造積體電路組件等必要的平坦條件。C Μ Ρ法 和機器在技術上業已公知’並載於多項美國專利。其例包 含Arai等人的美國專利4,805,348號(1989年2月發證), Gill的美國專利4, 811,522號(1989年3月發證),Arai等 人的美國專利5,099,614號(1992年3月發證),Karlsrud
第6頁 2000. 11.08. 006 4 2,427 2 _案號8幻0]929__约年f丨月ί〇日_修正 _ 五、發明說明(3) 等人的美國專利5, 329, 732號(1994年7月發證), Masayoshi等人的美國專利5, 476,890號(1995年12月發證 )’ Karl srud 等人的美國專利5, 498, 196 和5,498, 199 號( 均1 996年3月發證),以及Tali eh等人的美國專利 5, 558, 568 號(1 996 年 9 月發證)。 CMP加工典型上於晶圓在拋光墊片以機械方式拋光時 ’必須將抛光漿液5丨到晶圓表面。漿液典型上含有細磨粒 ’諸如氧化矽和氧化鋁,分散於鹼性或酸性媒質内,亦可 添加界面活性劑等化學清洗组成勿。因此,晶圓之CMP加 工會留下污物’諸如剩餘的漿液粒,不要的金屬性離子( 鈉,、鉀、鉄、鉻、鎳、錳、鋅、鈦等),以及晶圓表面上 的微刮痕。為除去此等表面污物’晶圓典型上在cMp後的 清洗機内清洗。 使用脫 亦可使 能,同 可除去 性離子 内可能 另 清洗晶 ,兼用 機械作 習用CMP後的清洗機内,晶圓利用一組件沖洗刷’ 離子(DI )水、氨、或各種其他化學溶液沖洗,晶圓 用超音波清洗法清洗,於此,工件可經高頻超音波 時浸於D I水或氫氧化銨内。雖然沖洗和超音波清洗 若干表面污物,但不能除去表面應力,植入的金屬 ,微刮痕,以及被晶圓的CMP加工損壞的氧化物層 含有的不良污物或瑕症。 ^ ^化氫(KF )等適當清洗液,可組合機械作用來 雖然清洗液可從晶圓除去若干受損的氧化物層 機械作用和侵蝕液可能引進次顯微的刮傷,從實施 用的所用機構,可能增加顆粒。另外,此項清洗法
4 2^2 (2 乒、發明說明(3) 的進一步缺點是安全性和廢物遺棄的問題。 典型上,CMP平整和CMP後清洗是在單獨機器内進行。 俟晶圓在cmp平整機上平整後,晶圓即傳送到⑶?後清洗機 。傳送晶圓所需時間增加整體加工時間,並增加污物在晶 圓表面乾燥的可能性,為有助於防止污物在晶圓表面上乾 燥’晶圓是在濕環境内傳送,需要特殊處理和設備。工件 從一機移送到另一機,有增加晶圓破裂的另外缺點。
Q CMP後清洗之後’可採用化學侵蝕清洗法,從晶圓除 去受損的氧化,物層。在習用化學侵蝕清洗法中,晶圓是垂 直彷傲HF溶液等化學溶液靜態液内。然而,此法有若干缺 點’例如重複清洗操作時,HF溶液逐漸降解,以致難以控 制從晶圓除去的氧化物層量。另外,在循環之旧溶液會在 ,圓,面又增加另外顆粒,晶圓放入HF溶液内時’表面蝻 著的氣泡亦可造成不均勻侵蝕晶圓。此外,氧化矽與HF反 應’會形成說化矽和水分子。氟化矽和水分子都會留在晶 圓表面和HF溶液間的界面,造成晶圓的低侵蝕率和不均勻 侵银。尤其是留在界面的水會將晶圓表面的HF濃度稀釋, 造成侵餘不均勻且侵蝕率較低。 典型上’晶圓的化學侵蚀清洗,是在為處理有害化學 品而,計的特別濕枱上進行。晶圓在CMP後清洗機内清洗 後’晶圓即移送到化學侵蝕清洗機。晶圓從一機移送到另 一機’又會增加總共處理時間,污物容易在晶圓表面乾燥 ,^有破裂之虞。所以,需要裝置從工件表面除去污物和 受知的氧化物層,以克服與現有習知方法相關的各種缺
第8頁 4 2 4 2 7 2 ' ---- 五、發明說明(4) 點。 I明概要 ,/本發明係關於一種裝置,在CMp平整和CMP後清洗之後 t工件表面除去鬆弛氧化物、表面應力、金屬性離子、 /Ip ,和微細到痕。此舉係在工件經拋光和/或平整以及 後清洗之後’從工件表面除未受損氧化物層完成之。 按照本發明,工件係從前一處理站實質上按水 ^入化學侵•清洗站。1件從而以,f上水 =向 0 件容器内,於…件上下表面均暴露。其次 液排入容器内,,使工件浸入清洗液内。另夕卜, =
::各種表面移動。從工件表面除去適當氧化物層後,、J ^取出清洗液’#出淋洗液’從卫件表面淋洗清洗 最後’工件移送到另一處理站。 液。 _圖式簡單說明 本發明參照附圖說明如下,同嫌轳 ,其中: Π樣號碼一般指同樣元件
圖1為具有CMP後清洗站和化學侵蝕清洗站的積 機代表例俯視平面圖; 積體CMP 圖2為圖1所示機器採用的裴料/卸料站 站侧視圖; 份指標 圖3A為另一清洗機代表例之俯視平面圖· 圖3B為圖3A所示清洗機之侧視圖; ’ 圖4為圖3 A所示清洗站採用的水執之俯 圖5為圖4沿5-5線之水軌斷面圖; 十面圈; 424272 五、發明說明(5) 圖6為沖洗站之側視圖; 所示沖洗站之俯視平面圖; 二化學侵蝕清洗站之俯視平南圖; 沿9-9線的化學侵韻清洗站之斷面圖; 視平Ϊ圖所示化學侵蝕清洗站聯合水執的具體例之俯 圖10B為圖ί〇Α所不化學侵蝕清洗站聯合 之侧視 圖, 圖11Α為所示化學侵蝕清洗站聯合水軌的另一具體例 之俯視平面圖; 圖1 為圏11A所示化學侵蝕清洗站聯合水執之侧視 圖; 圖1 2 A為圖11A和圖丨丨B所示化學侵蝕清洗站内所用刀 緣架之侧視圖; 圖12B為圖12A所示刀緣架之俯視平面圖; 圖12C為圖12A所示刀緣架之背視圖; 圖1 3至圖1 5為化學侵蝕清洗站又一具體例之斷面圖; 圖1 6為化學侵蝕清洗站之透祝圖; 圖1 7為圖1所示清洗站所利用之旋乾站斷面圖。 .本發Jg較佳具體例之詳細說明 現參見圖1和圖2,表示積體化學機械平整(CMP)機100 代表例。此機1 0 0整合CMP站與CMP後清洗站和化學侵蝕清 洗站’用以減少全部處理時,污物在工件上乾燥 < 虞,以 及工件在不同機間傳送引起破裂之虞。此機100包括工件
第10寅 424272 五、發明說明(6) 裝料/卸料站200、指標站400、CMP站600和清洗站800。 0 機器人臂1 2 0把工件從裝料/卸料站2 0 0傳送到指標站 400。機器人臂120可從裝料/卸料站200把五片工件裝到指 標站400的指標枱410上。其次,多頭傳送總成420把載體 頭440移動到指標枱410附近,檢起五片工件(圖2)。傳送 總成420再側面移動入CMP站600和拋光枱61 0上方“傳送總 成420即下降,使五片工件緊壓拋光枱610。為增進拋光處 理,宜提供拋光漿液,而個別載體即轉動並徑向振盪越過 拋光表面。所用拋光漿液可例如為包括膠體氧化;5夕粒之水 質漿液。以此方式,工件表面即被拋光和/或平整。雖然 在上述具體例中,同時平整五片工件,但精於此道之士均 可很快明白一次可以拋光任何數量的工件,而不悖本發明 精神和範圍。CMP法的詳細說明可參見1997年9月10日提出 的美國專利申請案08/926, 700號,於此列入參玫。 不幸’工件兼用拋光漿液的塢械式拋光,會留下刮痕 ’拋光處理之後,工件上會留有漿液材料和其他污物,此 等污物和刮痕會導致由工件所製成裝置的故障或縮短使用 壽命。所以’工件是在清洗站&〇〇内清洗、侵姓和乾燥。 因此’肢臂460從指標站400提升工件,移到清洗站 800。清洗站800宜含有第一、第二、第三、第四水軌8 〇2 、803、804、806,沖洗站820、845,化學侵银清洗站850 和旋乾站890。 在本發明較佳具體例中,清洗站8 〇 〇内的各分站(沖洗 站820、845,化學侵蝕清洗站8 50,旋乾站89〇 ),一次處
424272 五、發明說明(7) -- 理一個工件。因此’工件是裝在清洗站内的水軌⑽之上 ,並留在水軌802内,直到沖洗站82〇空出可接受次一工件 。更具體參見圖4和圖5,水軌8〇2包含分段銷808,以助維 持工件於水軌内。當沖洗站82〇空出要接受工件時,分段 銷8 08下降。朝前的流體喷嘴812提供爆發或穩定流動的流 體’而弯角流體噴口 814有助於促成工件到沖洗站820上。 以類似方式’水執8 〇 3可從沖洗站8 2 0移送工件到沖洗站 845 ’而水軌804連同水軌8〇6從沖洗站845移送工件到化學 侵蝕的清洗站8 5 0。
水軌80 2、803、804、806亦含有複數流體喷口,把流 體向上拋射,支持工件,使工件和水軌間實質上消除機械 式接觸。使用水軌802、803、804、806在諸站間傳送工件 ,有保持工件潮濕的額外優點,因而防卓污物在工件表面 乾燥。在較佳具體例中,水軌802、803、804、806用來移 送工件的流體,包含脫離子水a 當沖洗站820空出時,水軌804把工件移到沖洗站820 ,如圖1所示。茲參見圖6和圖7,沖洗站820包含複數對滾 輪、底板821、頂板822、後板823、前板824。可用市售沖 洗站,諸如德國Wacker Cheratronic公司的製品。
工件在工件輸入處825進入沖洗站820。複數對滾輪同 時清洗工件的頂面和底面,逼工件通過沖洗站820。底滾 輪(即滾輪826、828、830 '832、834)順時鐘方向轉動’ 如圖6所示。另外,各偶數對滚輪的頂滚輪(即滾輪829、 8 33 ),亦如圖6所示順時鐘方向轉動。最後,各奇數對滾
第12頁 42427 2 五、發明說明(8) 輪的頂滾輪(即滾輪827、831、835)反時鐘方向轉動。因 此’奇數對滾輪(即滾輪826、827、830、831、834、835) 逼工件通過沖洗站820。偶數對滾輪(即滾輪828、829、 832、833)即在工件移動通過沖洗站820時,清洗其頂面和 底面。另外’毛刷可以逆向轉動,以維持晶圓在沖洗站 820内,直至水軌8〇4可以接受工件。
兹參見圖7 ’頂板8 22包括一或以上的流體進口,構成 分佈流體至沖洗站8 2 0内的分開部位或拿部。頂板8 2 2宜包 食許多岐管,配置成把流體輸送到沖洗站82〇内的特定位 置。具體而言’板8 2 2包括第一流體進口 836,與第—岐管 837相通,此第一岐管837構成把第一種流體分配到滚輪箱 内許多滚輪附近。第一岐管837宜設置成沿—或以上頂滚 輪的長度實質上平均釋放流體。頂板822又包括第二流體 進t? 838,同樣構成與第二岐管839相通’將第二雖流體分 配於遍及滾輪箱的不同部位,例如首先若干對滾輪^佔^ 域。頂板822又包括第三流體進口$4〇,與第三岐管Μ!相°° 通’構成分配第三種流體遍及滾輪箱的第三區,例如S 最後若干對滾輪之區域’頂板δ22亦可包含第四流體 842,與第四岐管843相填。
各岐敢構成與其餘岐管不通流體。然而,一或以上请 體進口可聯結在一起,使單一流體可施加於一岐管以上: 在圖7具體例中’岐管構成分配清洗液至相鄰滾輪之 或之間(浪輪如圖7内虛線所示)。 _ 多種不同化學物類例如水、清洗漪 β π欣、界面活性劑、磨
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擦減少劑、各種溶液之pH控制劑),可經偉於頂板822上的 岐管施加。個種流體進口可聯結在一起使不同化學物可 施加於滾輪箱的分別區域。以此方式,通過第一組滾輪的 工件可暴露於第一種化學溶液,並稍後暴露於在滚輪箱的 較後階段内之第二種化學溶液。例如,第一滾輪箱可蔣清 洗液和脫離子水混合物分配於工件上,以便利較重清洗, 而第二滚輪箱可僅將脫離子水分配到工件上,達成淋洗。 在較佳具體例中,工件利用水軌從沖洗站8移送 到冲洗站8 2 0 ^精於此道之士均知沖洗站8 4 5可免而將工
件從沖洗站820直接移送到化學侵蝕清洙站85〇 ,並不悖本 發明的精神和範圍。
不响工件疋沖洗一次或二次,工件用脫離子水等化學 物沖洗無法除去到痕或其也表面瑕疵,或可能在工件上植 入刮痕或期間表面瑕疵内之污物。企圖更有效除去此等涔 物和到痕,可兼用耵和沖洗。然而,兼用HF和機械式沖洗 ,本身在=件表面會引起次微細刮痕,可能會捕集金屬離 子=其他/亏物。沖洗刷本身在侵蝕過獐中亦會引進顆_。 如前所述,工件表面的污物和刮痕會導致由工件所製造裴 置故障或永久性縮短使用壽命。因此,亟需從工件表面瞭 去此專污物和將刮痕弄光滑。 當化學侵蝕清洗站850空出時,水軌8〇4將工件從沖涑 站820傳送到化學侵蝕清洗站850,如圖1所示。特別參見 圖10A和圖10B ,畲化學侵儀清洗站空出可接受工件時 ,分段銷850即卞降。‘彎角流體喷口 853有助於逼使工件向
第14頁 424272 五、發明說明(ίο) 刖沿第一水執8 〇 4,到第二水軌8 0 6上。同理,彎角流體喷 口 854有助於逼俛工件沿第二水軌8 06向前進入工件容器 8 56 °在較佳具體例中’苐”水執8 04和第二水軌806以間 隙855分開’使得第一水軌8〇4内所用流體不會與第二水軌 8 06内所用流體混合。以此方式分開第一水軌8〇4和第二水 執巧6 ’有助於防止污物運動進入工件容器856内,減少工 件谷器856内所用化學物的稀釋,並防止工件容器g56内所 用化學物流入第一水軌8〇4内。 3 兹參見圖8和圖9,工件容器攻5 6宜包含開口852(圖16) ’可用作動閘總成866關閉。承受槽874在工件容器856下 f構成可以捕集從工件容器856溢流或漏出的流體。工件 容器856和承受槽874由具有機械強度並可耐化學物的適當 材料形成。在較佳具體例中,工件容器856和承受槽874是 由聚趟化材料’諸如商業化產品ULTEM形成。
繼續參見圖8和圖9,作動閛總成866宜包含堰868、連 桿870和作動器872。堪868連接至連桿87〇,從而接至作動 葬872 °在較佳具體例’作動器872為技術上公知的氣缸。 凡精於此道之士均知有其他各種作動器可用來作動堰868 當作動器8 7 2移動到第一位置,堰8 β 8即升到「關閉」位 置’如圖13所示。具體而言’堰86δ適切關閉工件容器856 内的開口 852 (圖16),容許工件容器856内充填流體。堰 868足夠大到使工件容器856可充填填體至其液位可使工件 足以浸入流體内。堰8 6 8亦可適當構成在流體流過工件容 器8 56時減少擾流。在較佳具體例中關閉時堰$即傾钭
4 2 42 7 2 五、發明說明(11) ,使流體溢流過堰8 6 8 ’進入承受糟8 7 4,由此減少流入工 件容器856内的流體發生擾流,如圖14所示。當作動器872 流至第一位置時’堪868降低至「’開啟」位置。如圖15所 示。吏具體而言’堰868適度移動離開工件容器8 56的開口 852(圖16),使流體可從工件容器856排放,容許機器人進 出傳送工件至下τ處理站。特別如圖15所示,機器人臂適 度構成以濕端作動器進入工件容器856,取出工件。
Q 在工件容g 856接受工件之前,作動閛總成866關閉, 方便工件容器8 5 6充填淋洗溶液。具體而言,流體口 8 6 0適 度構成分配諸如脫離子(DI)水等淋洗流體於工件容器856 内。因此’流體口 860與流體供應系統適度聯結。供應淋 洗流體至流體口的各種系紙,在技術上已屬公知。例如, 流體口 860可與附設於供應管的喷嘴聯結D供應管再與淋 洙液供應總線聯結。供應總線内雉持一定供應壓力,以便 供靡工件容器856内淋洗液均勻流動。來自總源的D I水經 過濾和泵送,供應至供應總線。另外,第一流體口 860構 成與分配氟化氫(HF)溶液的清洗液之第二流體口 862流體 截然分開。第二流體口 862類似第一流體口 860,與IJF供應 系統適度聯結。流體口 862可與附設於供應管的喷嘴聯結 。供應管從而與HF溶液供應總線聯結。程式規劃濃度的HF 利用精緻的混合器和耗用器供應至HF溶液供應總線。HF可 從總源供應至HF溶液供應總線,或將HF過濾並再循環。因 此,第一流體口 860與第二流體口 862隔離分配工件容器 856内之淋洗液。
第16頁 4 2 4 2 7 2 五、發明說明(12) 除第一流體口860外’流體分配岐管864亦分配工件容 器856内之淋洗流體。茲參見圖16,流體分配岐管864包含 複數喷嘴8 6 5a,以分配工件容器85 6内之淋洗流體。另外 ’複數喷嘴865a以實質上水平方式構成,以工件容器856 内實質上層流形態移動淋洗液。淋洗液以工件容器8 5 6内 實質上層流形態運動,有助於將工件從水軌8 〇 6逼入容器 856内。此外,喷嘴865a經適當構成,使其與構成分配清 洗液的喷嘴865b流體分開。因此,嗔嘴865a與喷嘴865b隔 離分配工件容器856内的琳洗液。流體分配岐管864亦以各 種構型構成於工件容器8 5 6内θ例如,流體分配岐管8 6 4可 與工件容器856 —體形成。另外,魂體分配岐管864可形成 附設於工件容器856、的管件或喷嘴。另外,流體可用技術 上公知的各糧流體供應系統供應至流體分配岐管864。例 如,喷嘴865a可以流體口 860的同樣方式構成供應淋洗 液。 茲參見圖1 0Α和圖1 〇Β,工件利用水軌8〇4移送到'水軌 8 06。水軌806逼使工件向前進入充填淋洗液的工件容器 85 6内。構埠在水軌8〇6上方的水軌8〇?,可用來協助逼使 工件進入工件容舞856内。工件以角度進入工件容器856内 的淋洗液令,由此減少附著於工件表面的氣泡亮。在工件 進入工件容器856内的淋洗液中時,工件與複數刀緣支持 體858接觸。具體而言,刀緣支持體858在接近工件進入工 件容器内之處適度彎肖’以助工件進入工件容器託6内 。淋洗液利用流體輸送岐管864在容器856内以實質上層流
第17頁 424272 五、發明說明(13) ' -------- :態=,也有助於逼使工件沿力緣支持 外,在較佳具禮例中,刀緣支持體858是由諸n 品TEFLOW之聚四氟乙烯(f>TFE)材料劁士 ,^商業化產 緣支持體858間的摩擦。因此,工件机以;》工件和刀 工件和刀緣支持體858間最少接觸方J行。最:8,58 ’以 觸及刀緣支持體858的直立部859,再署私刀缺:’工个 a 冉置於刀緣支掊體 i持:Γ所示,因此’刀緣支持體858以實質上水平導向 支持工件,並實質上暴露工件的全部上下表面 茲參見圖UA和圖11B之本發明另一具體例,採用 的^7#,進入工件容器856時可停止工件向前運動。銷857 =構造使工件邊緣與銷857接觸,在工件進入工件容器856 二:止工件向前運動。同理’在工件容器856内的 利用流體輪送岐管M4設定運動時,可防止工件運動。 如圖12A、圖12B、圖12C所示’刀緣支持體8 與工件邊緣的點接觸,支持該工,,因此增加工 件暴路面積。另外,刀緣支持體858切角,以減少與工件 的面接觸。刀緣支持體858接近流體輸送岐管的末端 縮,當工件容器856内的流體利用流體輸送岐管864設定運 動時’可減少擾流。 建 晶圓存在察覺器大約構成檢測工件何時 =器856内。在一具體例内,使用志學察覺器。光射裝置 863裝在托架861上,而光受裝置(圖上未示)安在工件容 與光射裝置863呈直立對準。如圖UA所示,光射 裝63對準使工件大約位在工件容器856内時,透射至光
4 2 4 2 7 2 五、發明說明(14) 受裝置的光束被打斷。凡精於此遒之士均知,各種檢測裝 置均可用。 參見圖8和圖9,當工件實質上水平位於工件容器856 内時,作動閘總成866開啟,從工件容器856排放淋洗液。 支持工件實質上水平,有助於維持工件表面的淋洗液膜, 因而防止污物在工件表面乾燥。因此,工件容器856和刀 緣支持體858定在適當水平,確保工件支持在實質上水平 導向。
一旦淋洗流體從工件容器856排出,作動閘總成&66關 閉,使工件容器856充填清洗液。具體而言,流體口 862適 當構成分配清洗液,諸如氟化氫(HF)溶液,於工件容器 856内,除流體口 862外,流體分配^岐管&64亦分配HF溶液 於工件容器856内。茲參見圖16,流體分佈岐管864構成複 數喷嘴&65b,喷嘴865b構成在工件容器856内以實質上層 流形態,實質上以水平方式移動HF溶液,尤其在接近工件 表面。因此,喷嘴8 6 5b構成在工件表面的上下方,使流體 以層流流過工件的上、下表面9在較佳具體例中,HF溶液 以層咸形態流過工件的上、下表面,再流過堰8 6 8 ’進入 承受槽874 ’如圖14所示。HF溶液流動時攪動HF溶液’使 HF溶液的新鮮部份與工件的各表面接觸,因而造成溶液的 更平均應用。此外’ HF溶液在工件容器856内減少再循環 ,確保HF溶液的新鮮部份與工件接觸。HF溶液的層流亦有 助於逐出可能附著於工件表面的氣泡,因而避兔侵蝕遍程 中的沖蝕效應〇另外,HF溶液的層流有助於從工件表面逐
第19頁 424272 五、發明說明(15) 出氧化發和HF反應形成的氟化妙和水分子。在本發明脈絡 中’層流指HF溶液分層運動為特徵的流動。具體而言,層 流和湍流不同’在層流中的相鄰流體層並無顯微混合。 〇 在較隹具體例中’可用較低濃度的HF溶液。所用HF溶 液濃度可從25份水對1份HF至200份水對1份HF。使用較低 濃度的HF溶液有許多黌點。例如較低濃度的HF溶液造成侵 蝕率較慢,則肿溶液分散時間較多,以致侵蝕更均勻。侵 蝕率較慢亦提供工件與工件間處理時間誤差邊際較大,因 而增加工件與工件之均勻性。從工件表面淋洗較低濃度HF 所需時間少。另外’以低濃度酸作業比高濃度酸為安全, 因而所需有害化學物運送程序和裝置較少。然而,HF溶液 激度太你會造成系統内工件產量減少。在本發明最佳具體 例中’使用濃度為5 0份永對1份HF。
工件浸於HF溶液内充分時間,以除去適當的氧化物層 。除去的氧化物暈在5〇-1 00A不等。HF從工件除去氧化物 ’(特別)是HF溶液濃度和溫度的函數。高濃度HF溶液造成 除去率較快。同理’ HF溶液溫度較高,造成除去率較快。 然而HF溶液溫度高會產生有害的jjF蒸氣。在本發明最佳具 體例中’工件是在周溫而濃度為5〇 札⑴抓的犯溶液内 f泡大約20秒’從工件表面除去大約5〇 a的氧化物,因而 從工件表面除去污物,使微刮痕平滑。 茲參見圖8和圖9,作動閘總成8 6 6開啟,從工件容器 8 5 6排放HF溶液。作動閘總成§ 6 6再關閉,容許工件容器
第20頁 42427 2 五、發明說明(16) 856充填淋洗流體。更具體而言,諸如脫離子(DI)水等淋 洗液,通過流體口 8 6 2分配於工件容器8 5 ο内。D j水亦經流 體分配岐管864内的複數喷嘴865a分配。另外,淋洗溶液 以實質上層流形態在工件容器856内運動,尤其是接近工 見表面,淋洗溶液在工件容器85β内以實質上層流形態運 動,藉從工件表面除去任何剩餘污物,而便於更徹底淋 洗。 一
其次,作動閘總成8 6 6開啟,從工件容器85 6排放淋洗 溶液。然後’機器人1 2 0取回淋洗後的工件,從工件容器 8 56除去。工件從工件容器S56除去時,作動閘總成8 66關 閉’而工件容器8 5 6充填淋洗液,為下一晶圓準備,從工 件容器856取回淋洗過的工件後,機器人12〇即移送至旋乾 茲參見圓17,旋乾站890包含旋乾器892,封閉在罩或 遮板893限定之室892内。旋乾器892包含工件平台894,在 平台利用馬達8 95高速旋動時,可牢靠保持工件於其上。 宜=成貫穿平台894的複數減質量通孔,以減少旋&器392 質量,因而減少旋動周期的加速和減速時間。 複數夾持指桿896樞裝在平台8 94外周的周圍,
器人120夾持放在平台894上的工件邊緣。指捍包含在 平台894上方延伸並結合工件的頭部896a,以及在平么8 下方延伸的幹部896b ?夾持指桿896或至少與工 二 部份896a,係由Ertalyte等軟質柔性材料製成, 或到傷把持的工件。安裝在平台894下方的彈簧加載會柱貝塞; 4 2 4 2 7 2 五、發明說明(17) # "p896b ^ a ^ 於旋乾器m上的工件H6於爽持或固持位置。裝载 «私游系 的工件不直接置於平台8 94上,而是放在也 疋軟質柔性材料製成的支持銷898。 〇 梅安裝在平台894下方的作動器總成899,用來撬開夾持 才曰桿’釋放把持的工件如下。總成899可藉附設於氣缸9〇〇 而直立運動。當作動器總成899向上移動時,形成總成899 一部份的凸輪環901,即與夾持指桿896的幹部896b接觸, 幹部沿凸輪環9 01的凸輪表面滑動時,即被逼徑向朝内樞 動’從而造成頭部896 a徑向朝外樞動,以釋放工件,並提 供可裝工件的餘隙。 因此’在機器人1 2 0從化學侵蝕清洗站8 5 〇取回淋洗過 的工件後’即傳送土件到旋乾器89〇的平台894上,夾持指 桿896利用作動器總成899保持在開啟位置,直至工件已裝 入並適當定位。俟機器人120離開後,作動器總成899即降 低,脫離與幹部8〖6b的接觸’柱塞897又偏壓夾持指桿896 朝向關閉位置,以囪定工件供旋乾。平台894利用馬達895 最好在約1. 〇秒内加速至大約4, 000 rpm,在此速度旋動最 好約2 0秒,從工件表面除去全部水和其他顆粒,再最好約 1. 0秒内減速回到空轉狀態。 旋轉中’對把持在平台8 94上的工件施加離心力,把 水滴徑向朝外抽出工件表面外。為配合此乾燥步驟,可在 遮板8 9 3上方安裝空氣流動模組,以導釘強制空氣柱越過 工件上表面。
4 2 4 2 7 2 五、發明說明(18) 一旦乾燥完成,作動器總成899又向上運動’以結合 幹部896b,造成夾持指桿896運動至釋放位豊’一如上述 。總成δ99維持於此位置,直至乾燥工件已被機器人120取 回,並空出旋乾站890。機器人120在把乾工件送回到工件 原來的卡匣長孔内。 雖然本發明係就積體CMP機1 0 0加以說明,惟本發明亦 可用在分開的清洗機750,如圖3Α和圖3Β所示。茲參見圖 3Α和圖3Β,清洗站700宜含有第一、第二、第三、第四水 軌702、703,、704、706,沖洗站72 0、745,化學侵蝕清洗 站750和旋乾站790。與清洗站800 (圖1)相對地,在清洗站 750内,機器人120把工件移至清洗站700。工件按清洗站 8 0 0同樣方式沖洗,化學侵蝕清洗和旋乾。 雖然特定具體例,包含特定製法步驟、製法參變數、 溶液等已說明如上,但精於此道之士閱讀本内容町知對揭 示具體例有备種修飾。所以,須知該具體例僅對廣泛發明 舉例說明而非限制,故本發明不限於圖示和上述特定具體 例0
第23.頁 ΙΗΗΒΗ

Claims (1)

  1. ^^( d 88 1 0Ί 9 2 9
    種從工件除去污物並使微到痕平滑之免洗襞置 9 包括: 工件容器; 平導向支:機構,'U持工件於該工件容器内呈實質上水 流體輸送總成,以輪送清洗溶液至該工件容器者 椹槿出ΐ:請專利範圍第1項之清洗枣I,其中該支持機 構成支持該工件,使工件表面有實質董暴露者。 3.如申請專利範圍第2項之清洗裝置其中該支持機 刀緣支持體,而該刀緣支持體在該工件容器構成將 工件導引入該工件容器内,並支持工件於該工件容:内 者。* 4. 如申請專利範面第3項之清i裝置,其中該刀緣支 持艘弯曲成利用在工件邊緣的點接觸來支持工件者? 5. 如申請專利範圍第3項之mi,其中該刀緣支 持想之一部份斜縮,在該工件容器充填流艘,且流體設定 在運動時,可減少擾流者' 6. 如申請專利範团第3項之洗,其中該刀緣支 持艘之一部份提高,以防止工件在該工件容器内運動者。I 7. 如申請專利範面第1項之清洗裝置,又包括銷構成 於該工件容器内鄒接該支持機構,以防止工件在該工件容 器内運動者。· 8. 如申請專利範团第1項之,其中該工件容 器又包括在其内形成的開口,和作動閛總成’其中該作動
    第24頁 42427 2 六、申請專利範面 閘總成關閉該開口時方 方便從該工件容器排放 9.如申請專利範圍 液係氟化氯(HF)溶液者 1 0.如申請專利範圍 送總成進一步構成輸送 Π .如申請專利範園 液和該清洗溶液係彼此 溶液以隔離方式輪送至 12.如申請專利範圍 送總成包括複數洞孔, 充填流艎者。 13·如申請專利範圍 送總成又包括複數流设 流饉口係彼此不通流艘 該工件容器者。 14·如申請專利範園 送總成包括在該工件容 岐管又包括複數喷嘴, 流艟接近該工件以實質 15·如申請專利範園 嘴構成以實質上水平方 16.如申請專利範面 嘴包括輸送該清洗溶液 便該工件容器充填流體,而開啟時 流艘者。 第1項之清洗裝置,其中該清洗溶 0 第1項之清洗裝置,其中該流體輸 淋洗溶液至該工件容器者。 第10項之清洗裝要,其中該淋洗溶 不相流通,使該淋洗溶液和該清洗 該工件容器者β 第1項之清洗裝置,其中該流體輸 形成於該工件容器内,以供該容器 第12項之清洗裝置,其中該流體輸 口’分別附設於該複數洞孔,而該 ,使不同流髏可以隔離方式輸送至 第1項之清洗裝置,其中該流體輸 器内之流艟輪送岐管,該流體輸送 構成在該工件容器内運動流體,使 上層流形態流動者。 第14項之清洗裝置,其中該複數喷 向輸送流«至該工件容器者。 第14項之奇洗裝置,其中該複數噴 的第一組喷嘴,和輸送淋洗溶液的 ΜΗ 第25頁 424272 六、申請專利範圍 第二組喷嘴,而該第一和第二組喷嘴彼此不通流體,使該 清洗溶液和該淋洗溶液以隔離方式輸送至該工件容器者。 1 7. —種從工件除去污物並使微刮痕平滑之清洗萝置’ 包括: 工件容器,具有形成於其内之開口,以及操作上與 該工件容器聯結之作動閘總成; 複數支持體構件,構成支持工件於該工件容器内呈 實質上水平導向;和 流體輸送總成,以輸送清洗溶液至該工件容器者。
    18. 如申請專利範面第17項之清洗裝置,其中該流體輸 送總成又構成輸送淋洗溶液至該工件容器,而該淋洗溶液 和該清洗溶液彼此不耳流艟,使該淋洗溶液和該清洗溶液 以隔離方式輪送至該工件容器者。 19. 如申請專利範面第17項之清洗遒鼉,其中該作動閘 總成又包括: 堰; 連桿構件,具有連接該堰之第一端,和第二端; 作動器,連接至該連桿構件之該第二端,其中該堰 因應該作動器運動而關閉該開口者·
    20·如申請專利範面第19項之清洗裝置,其中該作動器 在第一位置(諸如關閉該開口,以方便該工件容器充填該 清洗溶液)和第二位翼(諸如該堰開啟,以方便讓清洗溶 液從該工件容器排放)之間移動者❶ 21.如申請尊利範園第19項之清洗裝置,其中铕堪和該
    424272 六、申請專利範圍 工件容器之尺寸係方便該工件容器充填該清洗溶液’至實 質上浸沒該工件者。 22. 如申請專利範圍第21項之清洗裝置,其中當該工件 容器充填該清洗溶液時,該堰傾斜以減少擾流者。 23. 如申請專利範圍第1 7項之清洗裝置,其中該支持構 件傣構成支持該工件,使工件表面有實質量暴露者。 24·如申請專利範圍第1 7項之清洗裝置,其中該流體輪 送總成包括在該工件容器内_之流體输送岐管,該流體輸送 岐管又包括複數喷嘴,構成在該工件容器0運動流體,使 流體接近該工件以實質上層流形態流動者。 25. —種從工件除去污物並使微刮痕平滑之清洗裝置, 包括: 件容器; 數支持件構 導向;以及 體輸送總成 該工件容器 質上層流形 申請專利範 該工件容器 的上、下表 申請專利範 在其内形成 該工件容器 複 質上水平 流 洗溶液在 處,以實 26. 如 送系統在 接近;件 27. 如 器又包括 總成關閉 ’構成支持工件於該工件容器内呈實 ,使工件暴露於清洗溶 内運動,使該清 態流動者 液,並使該清 洗溶液在接近該工件 圍第25項之清洗裝置,其中該流體輸 内運動該清洗溶液,使該清洗溶液在 面’以實質上層流形態流動者。 圍第25項之清洗裝置,其中該工件容 的開口’和作動閘總成,而該作動閘 内形成之該開口,以方便該工件容器
    第27胃 424272
    之 〇 從 該 工 件 容 器 排 出 者 〇 清 洗 裝 置 J 又 包 括 水 軌 3 之 清 涞裝 置 9 其 中 該 水 軌 包 之 主 水 執 9 和 逼 該 工 件 進 入 之 清 洗 裝 置 9 其 中 該 主 副 琉 體 者 〇 使微 舌!| 痕 平 滑 之 清 洗 裝 置 7 站 傳 送 工 件 » 9 構成支持工件於該工件容器内呈實 使該工件在該工件容器内暴露於氟
    六、申請專利範圍 充填流體’並開啟以方便該流 28_如申請專利範園第25項 以傳送該工件至該工件容器者 29.如申請專利範圍第28項 括從前一處理站傳送該工件用 該工件容器用之副水軌者。 30·如申請專利範圍第29項 水軌是利用間隙分開,具不通 31. —種從工件除去污物並 包括: 水執,構成自前一處理 孓件容器; 複數支持構件 質上水平導向;以及 流體輪送系統 化氫(HF)溶液者。 32.如申請專利範圍第31項之清洗裝置,其中該水軌構 成以實質上水平導向傳送工件者。 3 3.如申請專利範圍第31項之清洗裂置,其中該工件容 器又包括在其内形成的開口,和作動閘總成,其中該作動 閘總成關閉該開口時方便該工件容器充填流體,而開啟時 方便從該工件容器排放流體者。 34.如申請專利範圍第31項之清洗裝置,其中該流體輸 送總成包括在該工件容器内之流體輸送岐管,該流體輸送
    42427 2 六、申請專利範園 岐管又包括複數噴嘴,構成在該工件容器内運動流體,使 流體接近該工件以實質上層流形態流動者。 35. —種拋光和清洗工件用的整合機,包括: 指標站’把持進一步處理之前的未拋光工件; 拋光站,用以將未拋光工件加以拋光; 第一移送機構,將未拋光工件從該指標站傳送至該 抛光站’並將拋光後的工件移送至該指樨站; 清洗站,以清洗拋光後的工件; 第二移送機構,將拋光後的工件從該指標站移送至 該清洗站;
    化學侵蝕清洗站’從清洗過工件除去受損的氧化 層;以及 第三移送機構,將清洗過的工件移送至該化學侵叙 清洗站者。 36.如申請專利範圍第35項拋光和清洗工件用之整合 ’又包括: 裝料/卸料站,有複數平台以接受要加以拋光、清 洗、侵餘和乾燥的工件之卡度;以及 第四移送機構,將該工件從該卡匣移送至該指標站
    者。 37·如申請專利範圍第35項拋光和清洗工件用之整合機 ’又包括: 乾燥站,將侵蝕後工件加以乾燥; 第五移送機構’將侵蝕後工件移送至該乾燥站;以
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