TW320664B - - Google Patents

Description

3^0664 A7 B7 經濟部中央梂準局貝工消費合作社印装 五、發明説明（1 ) 本發明係有關於具有自動門蓋啓閉裝置之洗濯機。尤 其是洗灌機之自動門蓋啓閉裝置的控制方法，其在自動門 蓋啓閉動作發生不正常狀況之情況，爲了減少裝置之強制 動作引起之洗灌機損壞的可能性停止自動門蓋啓閉之動 作。 典型之直立式洗濯機具有門蓋，設於洗濯機之主體之 頂部上，其開啓及關閉水槽和衣物槽之入口。使用者在不 同的場合開啓及關閉洗濯機之門蓋，例如：當自衣物槽放 入或取出衣物時；當要加洗劑、在洗後另外還要洗及/或漂 洗時的衣物時；及當重配置衣物槽内之衣物以消除洗濯機 之不平衡狀況時。 近年來，大容量之家用電器在顧客間極受歡迎。在此 趨勢下，洗濯機亦設計爲大容量，因此其門蓋變成大又重。 因此，使用者難以用手開啓洗灌機之門蓋。 爲了解決習知之問題，申請人提出一種裝置，其洗濯 機之門蓋由簡單的鍵輸入（如後所詳述）而自動地開啓及關 閉。此裝置包括開啓/關閉開關，用以發送命令以開啓或關 閉門蓋；開啓感測器用以感測門蓋開啓；關閉感測器，用 以感測門蓋關閉。 裝置亦包括電子門蓋馬達，其產生動力用以開啓及關 閉門蓋；及微處理器，由各感測器根據自洗濯機之控制面 板發出之開啓或關閉門蓋命令供應訊息而據以測定門蓋之 狀態，然後根據測定控制電子馬達之動作。各感測器經由 簧片開關達到監測門蓋之開啓及關閉。 (請先閲讀背面之注項再填寫本頁) -*

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S 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） 320664 A7 ____ B7 經濟部中央標率局負工消费合作社印装 五、發明説明（2 ) 上述配置中，若微處理器接收開啓感測器檢測到門蓋 開啓和關閉感測器感測到門蓋沒有關閉之門蓋開啓/關閉 命令，門蓋馬達關閉門蓋。或微處理器接收之門蓋開啓/ 關閉命令，若關閉感測器感測到門蓋關閉及開啓感測器沒 有感測到門蓋開啓，門蓋馬達開啓門蓋。 當使用具有自動門蓋開啓/關閉裝置之洗濯機，可能遇 到裝置難以執行正常開啓/關閉任務之場合。例如，當重物 放在洗碟機之門蓋或衣物放置高過衣物槽之入口，自動門 蓋開啓/關閉裝置不能正常地動作。 當自動門蓋開啓/關閉裝置遇到此些情形時，若微處理 器感測到開啓或關閉門蓋之命令，其需忽略此命令以減少 洗濯機之損壞的可能性。因此，有一防止門蓋馬達和相關 於自動門蓋開啓/關閉動作之其它構件之損壞的需求。 本發明係一種洗灌機之自動門蓋啓閉裝置的控制方 法，其滿足上述之需求。 本發明之目的係提供一種洗濯機之自動門蓋啓閉裝置 的控制方法，若有防礙正常門蓋開啓及關閉動作存在，其 停止門蓋馬達之強制動作，減少相關於自動門蓋開啓/關閉 動作之其它構件之損壞的可能性。 本發明包括以下步驟：測定是否有錯誤存在於回應洗 灌機之門蓋開啓或關閉之命令而執行之自動門蓋開啓或關 閉動作；測定錯誤的動作是否依連續進來的門蓋之開啓或 關閉之命令而重複多於預定次數；及當錯誤的動作重複多 於預定次數時，忽咯接連之門蓋之開啓或關閉之命令。此 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) •Λ:' 訂 Λ — 經濟部中央揉準局工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3 ) 創新方法，更包括步驟：在錯誤發生後，洗濯機之門蓋回 至其原來狀態及當動作發生錯誤時洗濯機門蓋之被手動地 開啓或關閉的情況清除登記之錯誤次數。 此外，開啓或關閉動作中錯誤之出現能根據自動門蓋 開啓或關閉動作首次檢測到後在指定時間之期間是否發生 門蓋之開啓/關閉狀態之反轉而測定。 爲了使熟悉此技藝人士更了解本發明，以下將配合所 附圖式及較佳實施例來詳細説明本發明： 第1圖係繪示本發明之具有自動門蓋啓閉裝置之洗濯 機之斷面圖； 第2(A)至2(E)_係分別繪示本發明之洗濯機的自動門 蓋開啓/關閉動作的放大圖； 第3圖係方塊圖，其繪示本發明之自動門蓋啓閉裝 置； 第4圖係流程圖，其繪示本發明之自動門蓋啓閉裝置 的控制方法。 請參考第1圖，其係繪示本發明之具有自動門蓋啓閉 裝置之洗濯機之斷面圖。 具有自動門蓋啓閉裝置之洗灌機包括圓柱形水槽2， 其位於主體1内部；衣物槽3，其可旋轉地裝設於水槽2 内及具有複數孔4,流通其和水槽2之間之水；及門蓋20， &置在主體之頂部上，開啓及關閉水槽2和衣物槽3乏入 Π 〇 門蓋20包括前半構件21，覆蓋主體1之頂部之前方， 本紙張逋用中轉率（CNS〉A4^_ (21GX297公羡） (請先閲讀背面之注f項再填寫本頁) ----·--------Ί-ΊΊ.ΙΛ ---- ——*1 訂------Λ-----! A7 五、發明説明（4 ) SIT:覆蓋主體1之頂部之後方。形成門蓋-棧：疋城形成在主^之後端之第一较鍊23旋轉，且前 半構^之後端由第二絞鍊24連結後半構件以前端。 备門蓋20開啓，前半構件21朝後半構件以底面轉 =接近第H4,後半料向上轉純近第—絞練Μ。 近第-絞鍊23之地方具有驅動/旋轉裝置3〇，其轉動門 蓋2〇艰向或逆向。物旋轉裳置30包括門蓋馬達31 , 其供給動力至門蓋20而開啓/關閉動作；及轉動構件Μ， 連結門蓋馬達31之轉動細32。轉動構件33包括模形轉動 板34、自轉動板34之前方圓圏地突出之第一突起物35及 第一突起物36。 門蓋20之後半構件22的後部上，具有凸輪構件5〇， 訂 接近第一絞鍊23而形成，其包括第一齒51、第二齒52和 第三齒53。當轉動構件33和門蓋馬達31之順向或逆向旋 轉（開啓門蓋之移動定義爲順向旋轉）轉動，第一突起物35 Λ 和第二突起物36嚙合第一齒至第三齒51至53且轉移其轉 動力。 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 在主體1之後部的預定點上，具有門蓋開啓感測器， 感測門蓋開啓，實施最好固定地裝設防止簧片開關28。永 久磁石27固定在自後半構件22延伸之槓桿26上。當門蓋 20完全開啓時，永久磁石27產生之磁力關閉簧片開關28 之接點。 在主體1之前部的預定點上，具有門蓋關閉感測器， 檢測門蓋關閉，實施最好固定地裝設防水簧片開關65。永 本紙張尺度埴用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公着） 3^0664 經濟部中央梂準局貝工消费合作社印製 A7 五、發明説明（5 ) 久磁石66固定在門蓋上相對防止著片_ 65之位置。當

Hit 20完全關閉時，永久磁石66產生之磁力關閉簧片開 關65之接點。 在王體1之前万下部的預定點上有脚開關，實施最好 固定地裝设防水勞片開關6卜其產生命令以開啓或關閉門 蓋20。簧片開關61之接點被永久磁石62提供踏板6〇之 磁力控制；踏板一般由板片彈簧63握持打開。使用者用腳 壓下踏板60，永久磁石62接近簧片開關61藉以關閉簧片 開關之接點。 其它參考數字代表下列元件：25，手柄，用來手動地 開啓或關閉門蓋20 ; 80,較子，用來平順門蓋2〇之開啓 /關閉動作；及6,洗濯馬達。 開啓感測器28、關閉感測器65和簧片開關61之構成 及位置能做各式修改及變化，並不限於上述較佳實施例。 例如，簧片開關61能配置在洗濯機之上部的適當地方使手 動作。此種情況，簧片開關61和其它控制鍵位於形成在主 體1之前方頂部上之控制面板（未圖示）上。 依本發明之較佳實施例，雖然接點設計爲由機械接點 動作之一般其它型開關能代替發明的簧片開關，但考慮關 於洗濯機之正常操作之不可避免的溼氣，開啓感測器28、 關閉感測器65及開啓/關閉感測器61由防水簧片開關達 成。但，其它機械地動作或光電開關也能使用。 第2(A)至2(E)圖係分別繪示本發明之洗濯機的自動門 蓋開啓/關閉動作的放大圖。

^ -Ί_~~. 一-- f · - - · ·-. , (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 f丨 ; - I*« 經濟部中央梂隼局貝工消费合作社印装 A7 B7 五、發明説明（6 ) 如第2(A)圖所繪示，當門蓋20完全地關閉，第一突起 物35和第二突起物36不在第一齒51、第二齒52、第三 齒53的旋轉半徑内，所以能手動地開啓或關閉門蓋2〇。 此時，若踏板60壓下藉以發出開啓門蓋20之命令，轉動 板34順向旋轉，第一突起物35嚙合第一齒51，如第2(B) 圖所示。若門蓋馬達31繳續其順向旋轉，轉開後半構件 22且第二突起物36嚙合第二齒52，如第2(C)和2(D)國所 示。第二齒52轉動藉以完全開啓門蓋20後，第二突起物 36離開第二齒52。大约此時，門蓋馬達31停止動作如第 2(E)圖所示，轉動板34被門蓋馬達31之慣性力繼績旋轉 一段預定時間。 當洗濯機之門蓋20完全地開啓時，使用者也能手動地 關閉門蓋20。 爲了自動地關閉門蓋20，本發明之自動門蓋開啓/關 閉裝置以逆向順序執行前述之門蓋開啓步騍。 更具體地説，當使用者壓下踏板60時，門蓋馬達31 以逆向旋轉楔形轉動板34。因此，第二突起物36嗔合第 三齒53，如第2(C)圖所示。當門蓋馬達31以逆向繼續， 其逐漸降低門蓋20之後半構件22，且當和第二齒52嚙合 的時候第一突起物35開始旋轉，如第2(B)和2(C)i|所示。 當第二齒52繼續旋轉藉以完全關閉門蓋20時，第一 突起物35自第二齒52離合。大约此時，門蓋馬達31停止 動作，而楔形轉動板34被門蓋馬達31上之慣性力缦續其 旋轉一段預定時間，如第2(A)圖所示。因此，自動門蓋啓 9 本紙張认適用中國國家標準（哪）二胁（210父297公麓) --- (請先閲讀背面之注^^項再填寫本頁)

320664 經濟部中央標準局WC工消费合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（7 ) 閉裝置回至第2(A)®之狀態。 第3圖依本發明之洗濯機之自動門蓋開啓/關閉裝置 的方塊圈。 裝置之迴路係有鍵輪入單元130，經其發送開啓或關 閉門蓋20之命令；開啓感測單元110，用以感測門蓋開啓； 關閉感測單元120，用以感測門蓋關閉；門蓋馬達31，其 供給動力用以開啓及關閉門蓋20，及燈具145，其照明衣 物槽3之内部。裝置亦包括馬達/燈具驅動器14〇，其使門 蓋馬達31和燈具145活動；蜂鳴器驅動器150，其動作蜂 鳴器，由產生蜂音聲可聽見地顯示門蓋20之目前動作狀態 上之訊息，及微處理器1〇〇，其由分析開啓感測單元n〇 和關閉感測單元120供給之訊息控制門蓋20之動作。開 啓感測單元110和關閉感測單元120分別包括簧片開關28 和65。馬達31係直流馬達，其轉動頻率由齒輪箱以預定 比率減少。 以下描述本發明之創新的洗濯機之自動門蓋啓閉裝置 的控制方法。 第4圖係流程圖，描述本發明之洗濯機之自動門蓋啓 閉裝置的控制方法。下列的程式之本體爲微處理器100。 如第4圖所示，一旦電源施加至洗濯機，微處理器100 執行程式起始（S10)，所以錯誤次數設爲“0”。然後，微處 理器100測定（S12)錯誤次數是否超過自然數N(此較值實 施例N=3)。若微處理器1〇〇測定（S12)錯誤次數少於3，其 嫌續至步驟14，步驟14測定是否接收到開啓或關閉門蓋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

A -訂 經濟部中央橾準局負工消费合作社印製 A7 ______B7___ 五、發明説明（8 ) 20之命令。 若沒有檢測到開啓門蓋20之命令，其回至主常式。此 迴珞構成***之候用模式。若檢測到開啓或關閉門蓋20 之命令，其指示（S16)門蓋開啓/關閉***依門蓋20之目前 狀態執行開啓動作或關閉動作。更具體而言，若門蓋20 開啓，微處理器100逆向動作門蓋馬達31俾關閉門蓋20 ; 若門蓋20關閉，其順向動作門蓋馬達31以開啓門蓋20。 其後，若微處理器100由評估門蓋20不在正常方式之 開啓或關閉情況而測定（S18)門蓋開啓/關閉動作是否有 錯。造成此狀態可能爲：重物放在門蓋20上或衣物掉下超 過衣物槽之入口。 微處理器以門蓋馬達31之順或逆向轉動之開始後一 指定時間門蓋20之開啓/關閉狀態是否發生反轉之評估爲 根據，其由開啓感測單元110和關閉感測單元120供給。 微處理器100認爲（S18)此反轉爲開啓/關閉***之正常動 作狀態，而其不存在爲動作之錯誤。若没檢測到錯誤，錯 誤次數清除和同時地停止（S32)門蓋馬達31之動作。然後 微處理器100回至主常式，系統進入備用模式。 若檢測到錯誤，微處理器100移至步驟20(S20)，在此 其將錯誤次數增加1，然後至步驟22，在此其動作門蓋馬 達31以使門蓋20回至當門蓋開啓/關閉命令時之其位置。 微處理器100亦認爲（S18)在動作中有錯誤，即使門蓋烏達 31動作門蓋20也不移動。 上述過程之重覆期間，若微處理器100測定（S12)錯誤 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -----Μ.ΙΊ--.--”------- 訂------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 320664 A7 B7 五、發明説明（9 ) 次數超過N，其至步驟24(S24)以測定門蓋20是否手動地 開啓或關閉。當門蓋馬達31不動作時微處理器1〇〇由開啓 感測器28或關閉感測器65之輸出訊號中狀態反轉之出現 之測定而爲。 若門蓋20手動地關閉，微處理器1〇〇執行步踩 26(S26)，其清除錯誤次數，然後回至備用模式。若門蓋2〇 沒被手動地開啓或關閉（S24)，其測定（S28)開啓或關閉20 之命令之出現，然後藉由步驟30(S30)忽略門蓋開啓/關閉 命令或如果沒出現門蓋開啓/關閉命令直接回至備用模 式。換言之，即使使用者由使用簧片開關61發送開啓/關 閉命令，微處理器100忽略它且不允許門蓋馬達31動作。 如上所述，在有妨礙自動門蓋開啓/關閉裝置之正常動 作的情況，本發明停止自動門蓋開啓/關閉裝置，藉以防止 由於裝置之強制動作而可能的洗濯機之相關構件的損壞。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央樣率局貝工消费合作社印策 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨〇><297公釐）

Claims (1)

1. A8 B8 第85113363號申請專利範面修正本 g88 修正日期：86/〇5,29 六'申請專利範圍 1. 一種洗濯機之自動門蓋啟閉裝置的控制方法，包括以 下步驟： 測定是否有錯誤存在於回應洗濯機之門蓋開啟或關閉 之命令而執行洗濯機之門蓋的開啟或關閉； 依連績進來的命令來測定錯誤的動作是否重複多於預 定次數，因而執行門蓋的開啟或關閉；及 -當重複的錯誤動作式數多於預定次數時，忽略後續之 執行門蓋的開啟或關閉命令，並且在發生錯誤時，清除經 由手動開啟或關閉洗濯機之門蓋所產生的錯誤次數。 2. 如申請專利範圍第1項所述之方法，更包括以不步 驟：每當錯誤發生時，洗濯機之門蓋回復至原始狀態。 3. 如申請專利範圍第1項所述之方法，其中，測定是否 有錯誤存在於自動門蓋之開啟或關閉動作的步驟係根據自 ’ 動門蓋之開啟或關閉動作開始後所指定的一段期間内，門 蓋之開啟/關閉狀態是否發生轉換而進行。 4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之方法，其 中’該錯誤次數為3。 --------Γ 裝-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經殊部中央揉準局貝工消費合作社印策 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) Μ規格（210X297公釐）