TW305800B - - Google Patents

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經濟部中央榡隼局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（1 ) [發明所屬的技術領域〕 本發明係爲關於在衝壓機或裁斷機等把持板狀的工作 件的工作件夾持具之異常檢測裝置。 [先行技術〕 衝壓機等的板材加工機係爲以工作件夾持具把持被載 藺在工作台的工作件端部，由於使其朝X，Y軸方向移動 工作夾持具，因而將所把持的工作件加工部位使其位於機 械所具有的加工部而進行加工。 〔發明所欲解決之課題〕 . 以此形成爲使其將工作件朝X，Y軸方向移動而送至 加工部，但由於種種的原因，會造成工作件從工作件夾持 具脫離。假若發生此工作件脫離，則造成對於工作件無法 正確的加工之加工上的問題，或工作件飛脫至工作台外， 造成危害到作業者之安全性的問題，或損傷到機械的其他 部分之機械耐久性的問題等。 本來，機械構造上，使其不致脫離工作件已有種種措 施，但在以下的狀況，仍會產生工作件脫離的可能性。 1 /就是持有工作件夾持具的把持力，也無法對抗工 作件的慣性之情況。 2/在工作件加工中，衝壓模具卡在工作件內，在該 原樣的狀態下使其移動工作件夾持具之情況。 3 /特別是對薄狀工作件的加工，連接以衝壓加工所 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2I0X 297公釐） --------I—------------j . 他 (請先"讀背面之注意事15-'填寫本頁) 修正 A7 B7 補充 五、發明説明（2 ) --------一 篆------訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 形成的製品工作件與素材工作件之連結部（也被稱爲微連 接頭）卡到工作台上的滾珠其他零件，在原樣的狀態下使 其移動工作件夾持具。 本發明係爲在簡單的構造下可以經常地監視工作件脫 離狀態或是發生工作件脫離所得到的狀態之工作件夾持具 把持異常，在異常的情況，則立刻使其停止機械。 〔用以解決課顆之手段〕 爲了達成上述目的，在申請專利第1項所記載的發明 ，係爲把持工作件之工作件夾持具的異常檢測裝置，設有 檢出前述工作件夾持具的變形之裝置，及根據所被檢出的 工作件夾持具的變形狀態判定工作件夾持具的把持異常之 異常判定裝置。 在申請專利第2項所記載的發明，設有控制工作件夾 持具的移動之裝置，前述異常判定裝置，在判定工作件夾 持具的把持異常時，將工作件夾持具異常資訊送出至控制 前述的移動之裝置。 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 在申請專利第3項所記載的發明，前述檢出變形的裝 置，係爲被安裝在工作件夾持具的工作件把持部以外的部 分。 在申請專利第4項所記載的發明，異常判定裝置，係 爲當工作件夾持頭把持工作件而移動時，在工作件脫離時 的變形狀態，使其移動工作件夾持具的變形狀態的情況， 送出工作件夾持具異常資訊。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） c 年 :Γ 4 A7 B7 五·、發明説明（3 ) 在申請專利第5項所記載的發明，異常判定裝置，係 爲當工作件夾持具把持工作件而移動時，在工作件脫離時 的變形狀態，確認移動工作件夾持具的變形狀態後，送出 工作件夾持具異常資訊。 〔實施例〕 根據第1圖至第3圖說明本發明的實施例。第1圖係 爲表示本發明的工作件夾持具之斷面圖及其異常檢測裝置 之方塊圖，第2圖係爲表示變形測規的檢出程度之電壓v —時間t的圖形，第3圖係爲表示衝壓機的工作件送出部 之平面圖。 如第3圖所示，在前退於工作台3 〇的前後（Y軸方 向）之往復床3 1的前面，被設有延伸至左右（X軸方向 )的交差滑動板導引軌3 2 ，在左右自由移動的設置該導 引軌3 2交差滑動板3 3，被安裝有把持工作台3 0上的 工作件之複數個工作件夾持具3 4。 交差滑動板3 Q ，係以被設在往復床3 1的進退驅動 裝置3 5而使其左右移動。此進退驅動裝置3 5 ，具有以 馬達作回轉驅動的往復螺桿3 7 ，及旋合在該螺桿3 7的 滾珠螺帽3 8 ，滾珠螺帽3 8介由連結構件3 9而被連結 至交差滑動板3 3。 如第1圖工作件夾持具3 4 ，係爲在下側的固定夾持 片3 4 b以支軸3 4 c的回轉而自由開閉轉動的安裝上側 的可動夾持片3 4 a 0 _ 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210X297公釐） ^^^1 ^^^^1 n^i« n^i HI I Λ m^i am— a^n— --、 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 3〇58〇〇 五、發明説明（4 ) 在前述上側的可動夾持片3 4 a之後方（第1圖右側 〉被安裝有氣缸2 1的連桿先端2 1 a，由於該連桿 2 1 a的昇降，上側的可動夾持片3 4 a以支軸3 4的回 轉而使其開閉轉動。也就定在連桿2 1 a (上側的可動夾 持片3 4 a的後部）銜接於制動器2 2的下降位置（圇示 的狀態），工作件夾持具34爲開著，相反地，在上昇位 置工作件夾持具3 4爲閉著而可以把持工作件W。 工作件W，通常的情況，工作件先端面在接觸到工作 件夾具3 4的喉部3 4 d的狀態下被把持。 但是在加工比機械尺寸還大型的工作件時必須有工作 件夾持具3 4的再把持動作的情況，從前述喉部3 4 d間 隔若干距離的狀態下（未接觸的狀態）使其把持，在再把 持動作的情況，當接觸到喉部3 4 d，則由於未支撑工作 件W因而以工作件夾持具固定所以會偏向錯誤的位置。 在前述上側的可動夾持片3 4 a的上面，貼著有檢測 夾持片3 4 a的變形之變形測規4。 然且，爲了處理以該變形測規4的檢出結果，設置有 變形增幅器3 ，及判定裝置2 ，及NC裝置1。 變形增幅器3 ，係爲採取前述變形測規4的檢出結果 (電壓），經增幅該資料後送出至判定裝置2。 判定裝置2 ，係爲從前述變形增幅器3所接收到的資 料檢出工作件夾具3 4的異常，若判定爲異常時，將工作 件夾具異常信號送出至NC裝置1。 N C裝置1係爲從判定裝匮2收到該工作件夾具異常 本紙張尺度適用中國固家標皁（CNS ) Λ·!現格（2丨0x29·?公煃） --------—批衣— (請先閱讀背面之注意事方.+.填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印«. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（5 ) 信號則立刻進行使其緊急停止的處理。具體的是使其停止 朝工作件輸送部X，Y軸方向的工作件輸送，同時衝壓驅 動機構在動作中，當然此情況也使其停止。 前述變形測規4係爲在工作件夾持具3 4開著狀態時 被貼著，工作件夾具3 4移轉至閉著狀態，則變形測規4 被壓縮。 前述判定裝置2係爲檢測工作件夾持具3 4的把持異 常。第2圖係爲表示變形測規的檢測結果（增幅資料）以 電壓V與時間t的圓形。 V 3所示的電壓準位，係爲工作件夾持具3 4開著狀 態之定常狀態時準位。 · f該狀態，使其可動前述上側的可動夾持片3 4 a而 把持工作件W，則變形測規4成爲被壓縮的狀態，至時間 t 1之間所出現的準位Vi爲止降下電壓。若此準位Va被 檢測，則沒有任何問題，工作件夾持具3 4被判斷爲正常 ，且對工作件進行加工。 假若，工作件W不知何因從工作件夾持具3 4脫離， 則如時間t 2的區間所示，從準位V i朝向V 3輸出電壓在 時間t 2的前半有較大變化。此變化係由於工作件脫離作 用朝解除變形測規4的壓縮狀態之方向的機能。其後，再 度漸漸地開始下降電壓，工作件從工作件夾持具3 4完全 地脫離，則到達準位V 2。此準位V 2 (時間t 3的區間） 係爲未把持著工作件，但是由於以氣缸2 1供給動力，所 以形成爲工作件空把持狀態，且形成爲比準位V 1還高的 --------- ^------、玎------'^ (請先W讀背面之注意事V···填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（21〇Χ2()7公慶） 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 _B7___五、發明説明（6 ) 準位。 然且，在這此準位Vi與乂2之間被設定爲異常準位 V x。判斷裝置2，在從變形測規4的電壓超越所被設定 的異常準位乂^時）下達工作件夾持具3 4爲異常的判定 Ο 也就是異常準位vx，係爲從表示工作件夾持具把持 著工作件時的工作件夾持具的變形狀態（正常狀態）之準 位Vi至表示脫離工作件的變形狀態（異常狀態）之準位 v2，爲了檢測移動工作件夾持器的狀態而被設定。 在此處，工作件夾持具3 4的異常，係爲表示工作件 W的完全脫離或工作件W脫離可能的較大狀態。 ’ 在第2圖所示的異常準位Vx，於工作件W尙未完全 從工作件夾持具3 4脫離的時間t 2，因可以檢測異常， 所以能在工作件W完全脫離前使其停止機械。 當然，異常準位Vx因應於必要可以變更設定，例如 異常準位乂^比準位V2還高的準位，確實地防止異常檢出 的誤認，且能減少機械的停止。在此情況，工作件完全脫 離之前，對於使其停止機械是不會改變的。 另外，異常準位Vx因應於必要，可以變更設定，所 以各種機械工作件夾持具也都可以對應。 前述變形測規4 ，到達上側的可動夾持片3 4 a的上 面之工作件夾持具3 4的把持部的把持動作，因被安裝在 沒有直接關係的處所，所以可以經常地檢出工作件夾持具 3 4的異常。也就是單是將檢出工作件w的把持之感應器 ----------^------1T------^ (請先閲讀背面之注意事填寫本頁) 本紙伕尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（2ΙΟΧ297公釐） 五、發明説明（7 ) 安裝在夾持具3 4的喉部3 4 d，進行工作件夾持具3 4 的再把持動作等的情況，對於異常檢測是不能的，如上所 述，在本構成則完全無此問題。另外安裝在上側的可動夾 持片3 4 a的上面則從變形測規4的配線不致形成爲複雜 〇 進而因只貼著變形測規4 ，所以與在前述喉部3 4 d 安裝觸碰感應器或空氣感應器的情況等作比較則構成較爲 簡單，仔細措施上述過的異常準位V x之設定，則工作件 夾持具異常的預知也有可能。 然而，前述變形測規4的檢測結果，不單侷現於電壓 準位，用電流値進行準位設定等的檢出亦可。 另外，前述變形測規4 ，不侷限於在工作件夾持具 3 4開著狀態下貼著，相反地在閉著狀態貼著亦可。此情 況，工作件夾持具3 4移轉到開著狀態則失眞測規被伸長 0 〔發明效果〕 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明的效果如下所示。 申請專利第1項的發明之情況，由於檢出工作件夾持 具的變形，而判定工作件夾持具的把持異常，所以工作件 夾持具的物理變化能確實的檢測異常。 申請專利第2項的發明之情況，前述異常判定裝置， 當下達與工作件夾持具的把持異常之判定時，對於控制工 作件夾持具的移動之裝置送出工作件夾持具異常資訊，因 本_紙張尺度適用中國國家標牟（CNS ) A4規格（21〇'乂297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 3〇58〇〇 五、發明説明（8) 而形成爲能立刻使其停止機械，且提高安全性。 申請專利第3項的發明之情況，檢測前述變形的裝置 ，由於是被安裝在工作件夾持具的工作件把持部以外的部 分，所以可以經常的監視工作件夾持具的把持異常。例如 也可以監視過去不可能的工作件夾持具3 4之再把持動作 後的把持異常。 申請專利第4項的發明之情況，異常判定裝置，當工 作件夾持具把持工作件而移動時，在工作件脫離時的變形 狀態，使其移轉工作件夾持具的變形狀態的情況，形成爲 送出工作件夾持具異常資訊，因而可能盡速檢出把持異常 ，在工作件完全脫離發生前，能使其停止機械。更能提高 安全性。 申請專利第5項的發明之情況，異常判定裝置，當工 作件夾持具把持工作件而移動時，在工作件脫離時的變形 狀態，確認移轉工作件夾持具的變形狀態後，使其送出工 作件夾持具異常資訊，因而可以防止把持異常的誤判定。 〔圖面之簡單說明〕 第1圖係爲表示本發明工作件夾持具的斷面圖及其異 常檢出裝置之方塊圖。 第2圖係爲表示變形測規的檢出準位之電壓v —時間 圖形。 第3圖係爲表示衝壓機的工作件輸送部之平面圖。 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS)A4規格（210><297公釐）—U _ ^^^1 am* ^^^^1 ^^^^1 im tm - 1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ΑΊ Β7 五、發明説明（9 ) 〔圖號說明〕 1 : N C裝置 判定裝置 變形增幅器 動 a_9 滑 差 交 3 3 〇 件 作 缸工 氣..:W 1 2 具 持 夾 規件 測作 眞工 失： • · Λ4 4 3 ----------1------ir------^ (請先，閲讀背®'之注意事〆，P填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（2!ΟΧ 297公釐） 12

Claims (1)

1. B8 C8 D8 六、申請專利範圍 附件2 第85107947號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 围f 民國86年1月修正 丨之.丨 1 一種工作件夾持具異常檢測裝置，係爲把持工 作件的工作件夾持具的異/常B測裝置，設有檢測前述工作 件夾持具的樂形之裝置，及根據所被檢測的工作件夾持具 的變形狀態而判定工作件夾持具的把持異常之異常判定裝 置。 2 .如申請專利範圍第1項的工作件夾持具之異常檢 測裝置，其中設置控制工作件夾持具的移動之裝置’前述 異常判定裝置’在判定了工作件夾持具的把持異常時’將 工作件夾持具異常資訊送出至控制前述工作件夾持具的移 動之裝置。 3 .如申請專利範圍第1或2項的工作件夾持具之異 常檢測裝置，其中檢測前述變形的裝置，係被安裝在工作 件夾持具的工作件把持部以外的部分° 經濟部中央標隼局貝工消費合作社印製 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 4 .如申請專利範圍第2項的工作件夾持具之異常檢 測裝置，其中前述異常判定裝置’當工作件夾持具把持工 作件而移動時，在工作伴脫離時的變形狀態，使其移轉工 作件夾持具的變形狀態的情況’送出前述工作件夾持具異 常資訊。 5 .如申請專利範圍第2項的工作件夾持具之異常檢 測裝置，其中前述異常判定裝® ’當工作件夾持具把持工 本紙張尺度適用t國國家樣準（CNS > A4規格（210X297公釐） ^05800 A8 58 C8 D8 、申請專利範圍作件而移動時，在工作件脫離時的變形狀態，確認移轉工 作件夾持具的變形狀態後，送出前述工作件夾持具異常資 訊 111 m n^i m m 1^1 In in ml I, Js (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）