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A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印裂 五、發明説明 ( ! ) 1 1 (產業上之利用領域） 1 1 本 發 明 係 U 於 在 既 定 之 觀 澜 位 置 上 觀 m 對 象 物 之 方 法 1 1 及 裝 置 > 本 發 明 尤 其 是 闞 於 覼 澜 道 路 上 之 車 輔 並 藉 觀 测 /·—V 請 1 先 結 果 随 時 間 之 m 移 1 Μ 测 定 車 幅 之 通 台 數 車 m 速 度 閱 it 1 車 種 等 之 資 料 (Μ下餹稱 「交通流量賁料j ) 之 交 通 流 背 1¾ 1 I 之 1 量 測 量 裝 置 » 及 觀 测 停 車 場 内 之 停 留 車 幢 之 停 車 埸 觀 m 注 意 1 # 裝 置 〇 項 | 再 I (已往技術） 填 寫 本 1 裝 已 往 > 已 開 發 出 之 测 定 交 通 流 量 之 裝 置 係 在 道 路 之 上 頁 1 I 方 設 置 攝 m 櫬 Μ 攝 取 道 路 上 之 既 定 位 置 » 並 白 所 得 之 影 1 1 像 其 時 間 性 m 移 测 定 道 路 上 車 m 流 量 之 裝 置 〇 1 1 此 裝 置 事 先 記 憶 著 道 路 上 並 不 存 在 對 象 物 之 播 影 作 為 1 訂 背 景 膨 像 » 並 抽 出 前 述 撬 影 懺 所 攝 取 的 影 像 與 此 背 最 影 1 像 之 差 異 部 份 作 為 有 闞 車 轜 之 m 像 • 依 序 逭 蹤 此 抽 出 之 1 [ 結 果 » 藉 Μ 測 JR 道 路 上 之 車 辆 流 量 ( 電 氣 學 會 技 術 報 告 1 1 第 5 1 2 號 第 80 8 1 頁 ) 〇 1 另 外 也 有 提 案 不 記 憧 背 景 影 像 t 而 代 Μ 記 慵 1 個 階 線 I 段 前 攝 入 之 影 像 並 白 此 影 像 減 去 新 的 影 像 » Μ 抽 出 只 1 有 車 輛 位 置 之 變 化 的 方 法 C. 1 再 者 « 近 年 也 有 發 表將 擓 影 懺 攝 入 之 影 像 作 成 每 小 畤 1 I 蓄 積 之 時 空 影 像 » Κ 测 量 交 通 流 量 資 料 之 技 術 (DTT 法） 1 (電子黄訊通信學會論文誌V 〇 1 J77 -D -IN 0 . 10 Ρ .20 1 9 1 1 2026 9 1994 ) ，藉此方法， 從每小時之影像抽出車輻 1 I 之 輪 m 等 之 特 徵 壘 資 料 後 ， m 此 特 徽 最 賁 料 作 成 投 影 於 1 1 -3 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 X 297公釐） 3 ㈣ 443 ΑΊ Β7 經濟部中央標隼局負工消費合作杜印製 五、發明説明 ( > ) 1 1 與 車 帽 移 動 方 向 平 行 之 方 向 粬 上 之 -. 維 實 料 Ο 此 一 維 寶 1 1 料 再 與 時 間 系 列 併 列 而 作 成 由 方 向 軸 對 時 間 m 組 成 二 維 1 1 影 像 (DDT 影像> 1 然 後 g 此 DDT 影 像 抽 出 朗 既 定 方 向 移 請 1 先 動 之 物 體 〇 閱 讀 1 另 外 » 欲 辨 別 各 停 車 埸 是 否 有 空 位 時 * —. 般 係 Μ 上 述 背 I 之 1 之 第 1 或 第 2 方 法 » 亦 即 9 藉 攝 取 覼 测 位 置 所 得 之 _ 入 注 意 1 m 像 與 背 景 m 像 之 差 異 部 份 t 或 鞴 m 入 m 像 與 前 一 陏 段 事 項 再 1 攝 入 之 影 像 之 差 別 部 份 * Μ 辨 別 停 車 埸 是 否 有 空 位 0 填 寫 本 1 裝 (發明所解決之課題） 頁 1 I 利 用 輸 入 影 像 興 背 最 影 像 之 差 異 部 份 Μ 澜 量 交 遒 流 量 1 1 之 情 形 時 9 須 記 愤 因 應 晝 夜 Λ 睛 天 時 Λ 南 天 時 等 種 種 環 1 1 境 之 背 景 影 像 1 但 是 推 定 必 要 之 環 墒 上 贅 更 改 因 應 瑁 境 1 訂 變 化 之 背 景 影 像 有 其 界 限 而 無 法 期 待 Μ 高 精 確 度 抽 出 車 1 輞 之 影 像 資 料 Ο 另 外 * 使 用 上 述 第 1 第 2 、 第 3 之 各 1 方 法 時 * 會 有 將 車 m 影 子 和 匯 所 吹 動 之 樹 影 等 在 路 面 上 1 1 移 動 之 影 子 » 或 夜 間 車 燈 之 反 射 光 和 映 琨 在 濕 溜 溜 路 面 1 上 之 車 輛 影 子 等 ， 車 輔 外 之 動 態 誤 認 為 係 車 m 而 檢 澜 線 I 之 問 題 〇 1 再 者 > 若 按 已 往 之 各 方 法 者 • 在 路上有大 型 車 輛 或 塞 車 1 時 * 在 晝 面 上 無 法 匾 刖 各 車 轜 » 而 恐 怕 會 有 將 多 台 車 轜 1 I 誤 測 為 — 台 之 虞 Ο 另 外 * 大 型 車 _ 影 子 之 影 像 遮 蓋 到 相 1 鄰 線 道 而 與 後 方 之 小 型 車 輔 相 ft 時 • 此 影 子 和 小 型 車 _ 1 1 會 被 誤 測 為 大 型 車 m 等 » 畢 竟 » 無 法 正 確 地 辨 別 道 路 上 1 I 之 車 _ 之 台 數 和 車 種 〇 1 1 -4 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ,, 录和製 數激， 像平來。和通 法朗抽各骤 間度 背算且 多特物 影之狀等上交 方置中之步 相確 種滅大 藉之象 之觸形別路之 之裝像出 2 是精 種之置 係中對 取接之種道度 物影影抽第 也之 稹像裝 的像別 钃所物、澜確 象遢各述之 ，別 蓄影有 目膨辨 所物象數觀精 對之之前位 言辨 K 各， 其各 Μ 櫬象對個法高 澜上得對定 而低 « 行此 ，的料 影對出、方行fltM 攝.，係 置降 憶進因 者得賁 播與抽在之進 種台自 «U 裝而。記於， 成獲闞。各於 Μ 存述 Μ 一甬，步應 澜化虞有用成 作所相者述影 «之上果 為將影 1 對 觀變之需有構 而躭度體前投，物用结 明：攝第之 之之子，需 « 鼴並高物將，上象利澜 發豳行之間 壜度影法及硬 問，其的係禰面對係覼。 之實進份像 車照等方，之 述置藉禰的座平之的其別 項續時部影 停之輛之像理 上位，澜目維直上目據辨 1 連同緻行 於上車往影處。於澜* 観之三垂置之根輛¾)第序置特進 ) 對置之巳之算題眼觀澜地明之想位明並車 W 圃依位之份 彡 * 位區些畤蓮問著取維度發份假測發，及2:#範，澜中部 ( 間測地瑄小等之係攝三確本部之覼本部量B2利為親像激明 之観郾，每算高明懺行精，擞直握，内測 Μ 専激之影特 説 述因相者和加本發影進高外特垂把且埸之 U 讅特定個之 Μ 上有澜再像積成本攝份可另之成確而車量«申其既每像發 會誤 影累作 台部則 中面正 停流¥ ,向出影 、 五 _ , . 裝 訂·------ —線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ2()7公釐） A7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 部維面實 之接内 之垂之點 依計徽之點.，平資物 緻三平型R物群«想貼影 為.，特間表驟之影象 特之直棋 步象將 C 步假影投。徽》 性像代步》 投對 各份垂維 4 對別者 5 於投述較特步表膨個 4 接此述 出部想二 第述群面第而該前比其 1 代行每第物將前 抽» 假之 逑舫一平述理各與行，第別進之之象和別 K 特之定。前據每直前處有據進法之個點後禰對.，辨 悬各直既骤為根依垂為影含根料方同其表應座與驟 Μ 澜之垂與步作檷，之作投別點資澜相示代對維於步 ， 維出成料 5 ，座後想，之個各型覼項表各所三膨 5 較 三抽面資第為維解假為«定之横 *1 定之對之投第比 行將平影之明三分述明步設内維物第特定針點標之 Μ 之投物發之Μ前發 4 ，醑二之園份特；表座上加 份驟 _ 此象之份加於之第點範述頊範部述驟代維面料 部步接將對項部係影項述膨此前 4利徽前步各三平資 戡 3 物藉述 2 緻«投 3 前投對與第専特對 3 出之直型 特第象和前第特置標第播各針並圈謫之針第抽黏垂横 ) 各之對 ·，別圏各位座園於之時權範申像；之並表想維 ^ 之檷與R辨範將之維範對成同加利與影驟位量代假二 。 ( 應座於步 Μ 利係上三利係生，係専施各步定测各之之驟 明 對維膨 4 ，専理面之専理上 _u誧實之 2 係維之直定步 説 所三投第較請處平括請處面範置申續出第翮三出垂既 6 Μ 對之檷之比申影之包申較平定位按連抽之應行抽成興第 發 .，份座上料 投觸所 比直既之 序對黏對進將面料之 、 五 ： r _ 裝------訂·----- —線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（<?呢）六4規格（2丨0:<2叩公麓） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ·'、 ) 1 1 按 申 謫 專 利 ϋ 圃 第 5 項 之 發 明 t 則 作 為 前 述 投 m 處 理 1 1 係 與 申 嫌 專 利 皤 園 第 2 項 之 處 理 相 同 * 而 甲 請 專 利 範 園 1 1 第 6 項 之 發 明 » 則 作 為 前 述 之 比 較 處 理 係 與 申 請 專 利 範 請 1 先 _ 第 3 項 之 處 理 相 同 > 分 別 付 諸 貢 豳 〇 閱 ik 1 申 讁 專 利 範 匾 第 7 項 發 明 之 物 體 觀 澜 裝 置 f 其 係 具 備 背 | 之 1 ; 朝 向 覼 測 位 置 配 置 之 兩 台 kk 上 之 攝 m 装 置 ; 白 各 攝 影 注 意 1 I 裝 置 同 時 所 攝 取 之 各 影 像 抽 出 各 俪 特 緻 部 份 之 特 m 抽 出 举 項 | 再 I 手 段 ; 針 對 被 前 述 特 徽 抽 出 手 段 抽 出 之 個 別 影 像 之 特 微 填 寫 本 1 裝 部 份 進 行 影 像 間 的 對 應 闥 係 定 位 之 對 應 闞 僳 手 段 1 針 對 頁 '«_·/ 1 I 被 前 述 對 應 闞 係 手 段 所 定 過 對 應 Μ 係 之 各 特 激 部 份 進 行 1 1 三 維 湖 量 並 抽 出 各 特 激 部 份 之 三 維 座 禰 之 座 禰 抽 出 手 段 1 I ; 記 憶 對 象 物 之 二 維 横 型 資 料 之 記 惬 手 段 » 對 對 象 物 所 1 訂 接 觸 的 平 面 能 垂 直 般 的 位 置 * 設 定 一 假 想 垂 直 平 面 t 將 1 t. 刖 述 座 禰 抽 出 手 段 所 抽 出 之 各 特 激 部 份 之 三 維 座 檷 投 m 1 於 此 假 想 垂 直 平 面 上 之 投 影 手 段 \ 和 將 Λ,Α. 刖 述 投 影 手 段 進 1 行 投 影 之 结 果 與 記 憧 於 前 述 記 懦 手 段 之 二 維 横 型 實 料 加 1 Μ 比 較 之 比 較 手 段 〇 線 I 甲 誧 專 利 範 園 第 10項 發 明 之 物 黼 覼 澜 裝 置 係 與 串 m 専 1 I 利 範 _ 第 7 項 相 同 9 其 侥 具 備 著 甬 台 Μ 上 之 撬 m 裝 置 1 及 特 微 抽 出 手 段 針 對 被 前 述 特 微 抽 出 手 段 抽 出 之 各 影 1 I 像 之 特 微 部 份 特 定 表 示 其 個 別 代 表 性 特 徽 點 之 代 表 點 特 1 定 手 段 針 對 被 前 述 代 表 點 特 定 手 段 特 定 之 各 代 表 點 逭 1 1 行 各 影 像 間 之 對 應 關 係 定 位 之 對 應 闞 係 定 位 手 段 * 對 被 1 I 前 述 對 應 鼷 係 定 位 手 段 定 過 對 應 闞 係 之 每 傾 代 表 點 進 行 1 1 -7 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（2⑴x 297公缓） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 段垂座想之之 述平別面 述各對與 路最 置之像徽 手想述假膨較 前之群平 前之，並 道澜 裝置影特 出假前此投比 藉觸每直 藉成時榷 測 Μ 量位各述 抽定藉於行以 據接按垂 於生同加 觀， 测测之‘前 檷設將影進加 根物，想 對上，係 種移 量觀取藉 座.，並投段料 則象後假 則面圈闢 一遷 流向攮對 之段，禰手賣 ，對群述 ，平範置 於性 通朝時針 欏手置座影型 明述分前 明直定位U間 交上同 ； 座憧位維投横 發前以於 發垂既之 係時 之Μ置段 維記面三述維 之對加影 之想之點。明之 明台裝手 三之平之前二 項禰段投 項假點影成發果。發兩影出 之料之點將之11座手禰10於影投構之结置之置攝抽 點資觸表和段 第維影座 第而投述之項澜裝項配各激 表型接代.，手 及三投維 及理別前較14覼之13方自特 代横物各段憧 „〇 各述三 9 處個與比及此料第上間之 各維象之手記 第之前之 第彩有據做13據賁圃之時份 出二對出影述 園出將内 _ 投括根料第依量範路定部 ) 抽之於抽投前 範抽係群 篛之包點賁鼷，流利道既激 t Μ 物直所之於 利段U該 利行定各型範量通專在每特 ( ，象垂段上憶。專手置各。專進設之横利流交請：；個 明 定對在手面記段謫出位在成誧段，内維專轜之申著置各 説 測憶面出平輿手申抽之括構申手點園二請車上闞備裝出 Μ 維記平抽直果較按標上包之按影影範述申之路有具影抽 4三·，直禰垂结比 座面將上 投投此前 上道 係撬中 ' 五 ： : 裝 .-IT-----— 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（_ 210x297公1 ) 五、發明説明（ A7 B7 應定 對係 之 Μ 間應 • 對 影述 行前 進藏 份於 部對 激 .， 特段 之手 像位 影定 各係 之U 出應 抽對 所之 段位 手定 出係 油闞 抽道 並著 量沿 測定 維設 三 ； 行段 進手 份出 部抽 激禰 特座 各之 之標 係座 闞維 應三 對之 位份 定部 所微 段特 手 位 各之部就；段段测申 了定出高車辨 出路擞 ·，段手手覼 除係抽定之所 特段 各手 之影 出投 抽之 段上 手面 出平 抽直 禰垂 座想 逑假 前該 藉於 將影 並投 面禰 平座 直維 垂三 想之 假份 之部 擞 手憧 憧記 記述 之前 型於 播憶 狀記 形與 面果 側結 的之 轜影 車投 各行 其進 慵段 記手 輛影 車投 種述 數前 多將 別 Μ 辨 ， 轜果 車結 之之 輛別 車辨 之所 上段 路手 道別 別辨 辨 _ Μ 車 賴述 ，前 較蹤 比追 型序 横依 各和 之 ； 段 手 澜 觀 之 ,Η 置應 裝對 ft段 测手 *出 流抽 通激 交特 之 ， 闞置 有裝 明膨 發撬 通項之 交14同 之第相 輛園述 車範上 上利與 路專備 道請具 申 檷既 座足 述滿 前可 用 ， 利中 有檷 具座 另維 1.1 » 三 外之 之份 段部 手激 出特 抽各 禰之 座出 ，抽 段所 手段 位手 定 係 別辨 辨« Μ 車 ，述 係前 閫轚 置追 位序 對衣 相和 之 ， 標段 座手 維刖覼 三辨 Μ 之輔果 件車結 條之之 度輔別 高 定 手 澜 観 之 量 滾 之 _ 霞 1〇Γ 上 路 道 澜 上段 路手。 道別段 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝-

，1T 線 經濟部中央標隼局員工消費合作社印黎 测 乃 0 置 於 裝 用 测 種 觀 一 場 於 車 Η停 係 之 明U 發輛有 之車明 項之發 16車之 及停 5 J 1 内 第區 函地 範之 利吠 專形 鏑定 申既 在 項 5 IX 第 _ 範 利 専 謫 申 之 區 地 該 向 朗 上 Μ 台 兩 特出 β抽 各所 出段 抽手 中出 像抽 影徵 各特 入述 置攝前 £ 時 Μ 方同就 上置； 之裝段 e 膨手 地攝出 述各抽 前由微 在；特 : 置之 著裝份 備影部 具攝微 本紙張尺度適用中國國家標隼（C'NS ) Λ4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 2 ) 1 I 之 各 影 像 之 特 激 部 份 進 行 影 像 間 之 對 應 闞 係 定 位 之 對 應 1 1 關 係 定 位 手 段 > 就 Μ 前 述 對 應 圔 係 定 位 手 段 定 對 應 之 1 1 各 特 激 部 份 進 行 三 維 澜 量 並 抽 出 各 特 激 部 份 之 三 維 座 禰 'V 請 1 先 之 座 檷 抽 出 手 段 ； 設 定 位 於 與 前 述 地 區 之 車 輔 設 置 面 成 閱 ik 1 垂 直 位 置 上 之 假 想 垂 直 平 面 » 並 將 刖 述 抽 出 手 段 所 抽 出 背 ιέ I 之 1 之 各 特 擻 部 份 之 三 維 座 檷 投 影 於 該 假 想 垂 直 平 面 上 之 投 意 1 I 影 手 段 ； 對 於 多 數 種 類 之 車 m » 記 憶 各 車 m 之 形 狀 横 型 事 項 1 再 I 之 記 憶 手 段 f 將 前 述 投 m 手 段 所 進 行 之 投 影 结 果 與 記 憶 填 寫 本 1 裝 於 m 述 記 憧 手 段 之 各 镆 型 比 較 * Μ 辨 別 前 逋 地 匾 内 車 轜 頁 1 I 之 辨 別 手 段 〇 1 1 串 誧 專 利 範 匯 第 16項 之 停 車 埸 覼 澜 裝 置 » 則 除 了 具 備 1 I 與 上 述 相 同 之 摄 影 裝 置 s 特 m 抽 出 手 段 » 對 應 U 係 定 位 1 訂 手 段 » 座 禰 抽 出 手 段 之 外 * 另 具 備 著 利 用 在 前 述 座 禰 抽 出 手 段 所 抽 出 之 特 微 部 份 之 三 維 座 欏 中 滿 足 既 定 高 度 條 1 t 件 之 三 維 座 檷 > Μ 辨 別 •AX. 刖 述 地 區 内 車 幅 之 辨 別 手 段 〇 1 I (作用） 1 申 請 專 利 範 _ 第 1 及 第 7 項 之 發 明 f 其 係 g 藉 由 兩 台 線 I 以 上 之 攝 影 裝 置 擓 取 覼 澜 位 置 所 獾 得 之 影 像 中 抽 出 各 影 1 像 之 特 微 部 份 > 接 著 白 瑄 些 特 戡 部 份 之 影 像 間 之 對 應 矚 1 係 抽 出 各 特 激 部 份 之 三 維 座 檷 > 然 後 將 抽 出 之 三 維 座 禰 1 1 投 影 於 與 對 象 物 接 觸 之 平 面 成 垂 直 之 假 想 垂 直 平 面 上 9 1 抽 出 對 象 物 之 形 狀 0 1 1 將 此 投 膨 之 结 果 輿 對 象 物 之 棋 型 資 料 比 較 * 藉 此 9 1 I 把 握 覼 Mi 两 位 置 上 之 對 象 物 之 種 別 Λ 位 置 > 個 數 等 〇 1 1 -1 〇- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（2丨OX 297公釐〉 A7 B7 經濟部中央標準局Μ工消費合作社印製 五、發明説明 ( 9 ) 1 1 申 請 専 利 範 _ 第 4 及 第 1 0 項 之 發 明 * 即 與 上 述 相 間 > 1 1 若 自 藉 由 兩 台 Κ 上 之 攝 影 裝 置 攝 取 之 影 嫌 抽 出 各 個 特 微 1 1 部 份 者 » 乃 更 對 於 各 特 戡 部 份 特 定 表 示 其 代 表 性 特 激 點 V 請 1 先 例 如 特 激 部 份 之 中 心 點 ) 〇 對 被 特 定 之 各 代 表 點 也 與 閱 I 讀 1 I 丄』· 刖 述 — 樣 抽 出 維 座 禰 並 將 此 抽 出 結 果 投 m 於 假 想 垂 背 Τ& 1 之 1 直 平 面 上 據 所 得 之 结 果 辨 別 對 象 物 〇 注 意 1 I 申 請 專 利 範 園 第 2 、 5 8 1 1 項 之 各 發 明 » 則 根 據 事 項 1 再 | 對 象 物 接 觸 之 平 面 上 之 位 置 鼷 係 將 抽 出 的 三 維 座 禰 予 填 寫 本 1 裝 分 群 後 • 依 每 群 進 行 刖 述 假 想 垂 直 平 面 之 投 影 處 理 » 因 頁 1 I 此 • m 使 有 多 數 對 象 物 存 在 » 也 能 因 應 其 位 置 闞 係 作 m 1 1 別 之 辨 別 〇 1 I 請 専 利 範 _ 第 3 6 、 9 12項 之 各 發 明 9 按 每 一 1 訂 m 想 垂 直 平 面 上 之 各 投 影 點 對 包 括 有 投 影 點 之 既 定 範 画 内 之 各 點 f 根 據 與 投 影 黏 之 距 m 付 諸 加 權 並 與 横 型 賁 1 1 料 比 較 » 藉 Μ 消 除 —* 維 jatf 量 時 所 產 生 之 誤 差 〇 1 4 申 請 專 利 範 圃 第 1 3項 之 發 明 » 即 於 道 路 上 方 配 置 m 台 1 K 上 之 攝 m 裝 置 9 Μ 攝 取 覼 拥 位 置 並 於 每 既 定 時 閜 取 進 線 | 摄 得 之 影 像 • 與 上 述 相 同 之 方 法 » 抽 出 各 m 像 中 之 特 徽 1 1 部 份 之 二 維 座 檷 後 > 將 此 抽 出 結 果 投 影 於 沿 著 道 路 之 假 1 想 垂 直 平 面 上 〇 藉 此 位 在 道 路 上 之 物 體 之 側 面 形 狀 則 1 I 被 投 影 於 假 想 垂 直 平 面 上 〇 另 外 » 因 記 憧 手 段 上 記 憧 有 1 多 數 種 類 之 車 麵 俩 面 形 狀 横 型 f 故 藉 由 比 較 逭 些 横 型 輿 1 1 JL<_ 刖 述 之 投 影 结 果 • 就 可 辨 別 道 路 上 之 車 輔 種 別 台 數 及 1 | 位 置 〇 1 1 -1 1 - 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) Λ4規格（2丨Ο 297公釐）

ο ύ S 4 ti 3 α7 Β7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 申 m 專 利 範 _ 第 1 4項 之 發 明 > 由 於 白 配 置 在 道 路 上 方 1 1 之 兩 台 W 上 之 攝 影 装 置 所 獲 得 之 影 像 中 抽 出 特 m 部 份 後 1 1 ， 對 各 特 激 部 份 與 上 述 相 同 逭 行 對 應 Μ 係 定 位 及 三 維 測 /--V 請 1 先 量 後 > 利 用 可 滿 足 既 定 高 度 條 件 之 二 維 座 禰 之 相 對 位 置 閱 讀 1 鼷 係 • Μ 辨 別 道 路 上 之 車 輯 > 故 可 抽 出 例 如 夜 間 行 駛 時 背 面 I 之 1 之 燈 光 等 施 加 辨 別 處 理 〇 因 此 • m 然 不 易 抽 出 表 示 夜 間 意 1 等 車 轜 形 狀 之 影 像 • 也 能 辨 別 道 路 上 之 車 轜 進 而 9 能 事 項 I 再 | 進 行 高 精 確 度 之 交 通 m 躉 之 澜 Μ C 填 寫 本 1 裝 申 謫 専 利 範 園 第15,丨6項之 發 明 y 係 朝 向 既 定 形 狀 之 地 匾 頁 1 | 配 置 兩 台 上 之 擓 m 裝 置 而 同 時 進 行 攝 影 ， 並 與 上 逑 1 1 相 同 之 方 法 對 所 攝 得 之 各 影 像 抽 出 其 特 激 部 份 之 — 維 座 1 I 禰 Ο 然 後 t 在 申 講 專 利 範 _ 第 1 5項 之 發 明 上 1 將 所 抽 出 1 成 訂 之 各 三 維 座 標 投 m 於 與 地 區 車 幅 之 設 置 面 垂 直 之 假 想 垂 直 平 面 上 > 並 將 投 影 結 果 與 各 種 車 辆 形 狀 之 攢 型 比 較 1 I 9 因 而 連 停 在 地 區 内 之 車 輔 之 車 種 也 能 辨 別 Ο 1 \ 又 申 請 專 利 範 _ 第 16項 之 發 明 1 藉 抽 出 之 各 三 維 座 檷 1 是 否 滿 足 既 定 之 高 度 條 件 來 辨 別 場 内 是 否 有 車 «8 存 在 〇 線 I (發明之實拖型戆） 1 1 下 面 將 舉 出 5 届 實 例 Μ 說 明 本 發 明 有 翮 之 各 種 型 m 0 1 各 實 豳 例 皆 同 時 將 兩 台 攝 影 欐 3a 3b 朗 向 覼 澜 對 象 之 1 I 道 路 或 停 車 場 進 行 攝 影 » 各 攝 影 櫬 之 輪 入 影 像 抽 出 邊 1 緣 構 成 點 等 特 擞 部 份 9 然 後 9 對 此 特 微 部 份 進 行 各 影 像 1 1 間 之 對 應 闞 係 定 位 並 算 出 特 激 部 份 之 三 維 座 禰 〇 接 著 • 1 I 將 二 維 座 禰 投 影 於 傾 想 垂 直 平 面 上 9 或 抽 出 具 有 該 既 定 I 1 -1 2- 1 1 1 1 本紙張尺廋適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2!Κ 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ί " ) 1 1 高 度 資 料 之 座 標 點 > 最 後 利 用 處 理 之 结 果 胞 加 對 象 物 1 1 (本情形係車_> 之 観 m 處 理 〇 1 1 (實施例） /--V 請 1 先 圓 1 表 示 本 發 明 之 —. 實 施 例 有 Μ 之 交 通 流 最 瀏 量 裝 置 閱 讀 1 之 設 置 例 Ο 背 I 之 1 此 交 通 流 量 澜 量 裝 置 之 m 成 係 在 道 路 1 正 横 向 上 配 置 意 1 I F 字 狀 之 桿 2 » 於 此 稈 2 上 裝 設 兩 台 攝 影 櫬 3 a 3b 及 控 事 項 | 再 I m 處 理 裝 置 4 » 各 攝 影 櫬 3 a Λ 3b 自 上 方 對 道 路 攝 影 > 所 填 寫 本 1 裝 播 得 之 影 像 則 於 控 制 處 理 裝 置 4 處 理 » 藉 辨 別 通 過 道 頁 1 I 路 1 之 各 車 道 之 車 辆 台 數 及 車 種 » 澜 量 特 定 車 辆 之 通 m 1 1 速 度 t 及 檢 測 其 違 規 停 車 之 車 輔 〇 1 | 前 述 桿 2 其 横 棧 部 份 凸 出 於 道 路 上 各 攝 m 懺 3a Λ 3b 1 訂 成 m 列 裝 設 於 固 定 在 各 横 棧 間 之 垂 直 棒 6 上 〇 另 外 > 控 制 處 理 裝 置 4 因 須 保 養 、 點 檢 等 而 設 置 在 捍 2 之 底 部 附 1 | 近 0 1 y _ 2 為 表 示 前 述 攝 影 檐 3 a 3b 之 設 置 例 〇 1 前 述 撬 影 3 a 3b具 有 焦 點 距 離 相 同 之 鏞 頭 f 其 各 供 線 1 面 則 m 對 於 前 述 垂 直 棒 6 成 既 定 角 度 傾 斜 設 置 之 畏 支 撐 1 1 板 7 7 所 支 it 〇 這 時 各 攝 影 m 3 a 3b 之 光 輸 係 朗 垂 直 1 1 於 支 掙 板 7 之 長 向 方 向 上 > 亦 即 » 明 道 路 之 方 向 作 平 行 1 I 配 置 9 同 時 調 整 各 攝 膨 镧 之 裝 設 位 置 為 使 其 各 攝 影 面 能 1 位 於 同 —- 平 面 上 〇 1 1 另 外 > 在 前 述 支 if 板 7 之 攝 影 機 3 a 之 支 撐 位 置 與 攝 影 1 I 橢 3b之 間 連 接 有 短 補 強 板 8 » 藉 將 此 補 強 板 8 之 另 ___. 靖 1 1 -1 3- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（ΙΠΟΧ〗9"/公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明 ( 1 > ) 1 1 部 固 定 在 垂 直 棒 6 1 Μ 維 持 支 撐 板 7 之 傾 斜 〇 1 1 圈 3 為 表 示 前 述 攝 m 櫬 3 a 3b之 其 他 設 置 例 〇 1 1 在 此 例 的 各 攝 影 機 3 a 3 b > 其 兩 侧 面 係 鷓 由 垂 直 裝 設 >>·*-v 請 1 I 於 前 述 垂 直 棒 6 之 甬 塊 支 if 板 7a 7b所 支 撐 * 各支 撐 板 先 閱 1 7a \ 7b 即 雜 補 強 板 g 而 被 保 持 在 水 平 方 向 上 • 藉 Μ 穩 定 t ιέ I 之 1 攝 影 懺 之 位 置 〇 埴 m 情 形 也 是 調 整 各 攝 m 檐 3 a % 3b之 位 注 意 1 1 置 為 能 使 各 個 光 袖 朗 道 路 方 向 成 相 互 平 行 者 〇 又 t 在 此 事 項 | 再 I . 例 時 * 由 於 上 方 之 撬 膨 櫬 3 a 之 蝠 影 面 被 裝 K 於 比 下 方 填 寫 本 1 裝 撬 影 機 3b 之 攝 影 面 較 後 退 之 位 置 * 故 在 進 行 後 述 之 m 像 頁 1 1 處 理 前 9 須 應 其 後 退 距 難 將 擓 影 機 3 a 之 m 像 加 Μ 擴 大 處 1 1 理 〇 1 | 再 者 9 攝 影 櫬 3 a 、 3b 之 設 置 例 不 僅 限 於 上 述 » 如 Η 4 1 訂 所 示 那 樣 9 作 成 將 各 攝 影 懺 3 a 3b收 容 於 箱 型 單 元 25内 之 體 化 裝 置 » 並 Μ 支 撐 板 7 及 補 強 板 8 支 撐 之 m 成 亦 1 | 可 〇 1 又 此 實 施 例 雖 Μ m 台 攝 影 機 攝 影 道 路 » 但 不 只 限 於 1 此 » 也 可 採 用 3 台 κ 上 之 攝 影 櫬 C 另 外 * 裝 設 攝 影 機 之 線 I 桿 也 不 限 定 為 上 述 之 F 字 型 桿 2 t 也 可 改 良 既 有 之 電 信 1 I 桿 或 路 燈 桿 而 加 Μ 利 用 0 1 1 圈 5 為 表 示 上 述 之 交 流 量 澜 量 裝 置 之 霣 氣 構 成 〇 1 I 前 述 控 m 處 理 部 4 之 櫞 成 包 括 有 A/D _ 換 部 10 a、 1 10b 影 像 記 憶 黼 11 a、 1 lb • 邊 緣 影 像 紀 憧 鱷 12 a、 1 2b 9 1 1 邊 緣 抽 出 部 1 3 » 對 應 闞 係 定 位 處 理 部 14 9 三 維 座 檷 算 出 1 I 部 15 » 攝 影 m 參 數 記 憧 部 16 • 投 影 處 理 部 17 » 車 道 賁 料 1 1 -1 4- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2丨OX 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（ ) 1 1 記 憶 部 1 8 » 播 型 資 料 記 憶 部 19 比 較 判 斷 部 20 • 處 理 結 1 1 果 記 憶 部 21 1 追蹤處理部2 2等 〇 1 1 前 述 A/ D 轉 換 部 1 0 a 、10b 係 用 於 分 別 將 來 白 前 述 攝 影 請 1 先 櫬 3a Λ 3b之 類 比 II 之 視 頻 (v i d € 0 ) 信 號 轉 捵 為 m 淡 m 像 閲 1 信 號 > 轉 換 後 之 影 像 信 虢 分 別 貯 存 於 m 像 記 慵 醴 11 a、 背 ιέ I 之 1 11 b 〇 意 事 項 1 另 外 在 下 面 之 說 明 裡 貯 存 於 影 像 記 憧 體 11 a 内 之 | 再 I 攝 影 櫬 3a 之 影 像 m 為 厂 第 1 影 像 J » 而 貯 存 於 影 像 記 慵 填 寫 本 1 裝 體 lib 内 之 攝影櫬3b之 m 像 則 稱 為 厂 第 2 影 像 J 〇 頁 1 I 6 ( 1 ) 1 (2) 係 分 別 為 第 1 影 像 Λ 第 2 影 像 之 具 體 例 1 1 » 分 別 生 成 包 括 有 道 路 上 之 車 道 % 車 m 車 輞 之 影 子 等 1 | m 像 之 膨 像 資 料 〇 1 訂 前 述 邊 緣 抽 出 部13像 用 於 為 分 別 白 各 影 像 記 憶 體 11 a \ 11 b 取 出 第 1 影 像 % 第 2 影 像 而 生 成 邊 緣 影 像 其 係 1 | 按 每 個 影 像 掃 描 如 1 7 所 示 之 拉 普 拉 斯 式 濉 波 器 JK 抽 出 1 1 零 交 叉 點 (Z e r 0 C Γ 0 S si n g P Ο 1 n t ) 、再者， 邊緣抽出部 1 13算 出 前 述 零 交 叉 點 之 座 檷 並 生 成 將 此 座 禰 位 置 之 影 素 線 I 作 為 黑 影 素 » 其 他 之 影 素 即 作 為 白 影 素 之 2 值 邊 緣 影 像。 1 I 另 外 * 上 述 之 邊 緣 抽 出 處 理 並 不 限 定 於 拉 普 拉 斯 式 濾 1 波 器 * 也 可 利 用 索 加 m 波 器 等 邊 緣 抽 出 濉 波 器 〇 1 I 將 第 1 影 像 所 生 成 之 邊 緣 影 像 ( Μ 下 稱 為 厂 第 1 邊 緣 1 影 像 J ) 及 將 第 2 m 像 所 生 成 之 邊 緣 膨 像 ( Μ 下 稱 為 厂 1 1 第 2 邊 緣 影 像 J ) 分 別 貯 存 於 第 1 邊 緣 m 像 記 憶 黼 12 a 1 I 及 第 2 邊 緣 影 像 記 憶 體 12b 内 〇 1 1 -1 5- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標·準（C’NS ) Λ4現格（210 v 297公釐） A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ί4 ) 1 1 _ 8 ( 1 ) (2 ) 係 躭 前 述 6 ( 1 ) (2) 所 示 之 第 1 2 m 1 1 像 分 別 表 示 簧 施 上 述 之 邊 緣 抽 出 處 理 之 結 果 » 抽 出 了 相 1 1 當 於車 輛 或 車 影 輪 m 之 邊 嫌 成 份 Ο 請 1 先 上 述 邊 緣 影 像 之 生 成 * 及 貯 存 於 邊 緣 影 像 紀 慷 體 12 a 閱 1 Λ 12b 之 處 理 結 束 後 » 接 著 • 由 對 應 闞 係 定 位 處 理 部 14 背 1¾ 1 之 1 對 各 邊 緣 m 像 内 之 邊 緣 構 成 點 進 行 對 應 Μ 餘 定 位 處 理 • 注 意 1 I 其 次 藉 三 維 座 禰 算 出 部 1 5 對 被 定 位 對 應 醑 係 之 各 邊 緣 櫞 事 項 1 1 再 I 成 點 進 行 三 維 座 禰 之 算 出 處 理 〇 填 寫 本 1 裝 _ 9 ( 1 ) (4) 為 表 示 前 述 對 應 U 係 定 位 處 理 部 1 4 之 對 頁 1 I 應 RI 係 定 位 處 理 之 具 體 例 9 下 面 將 參 照 各 _ 詳 细 說 明 其 1 1 對 應 闞 係 定 位 處 理 部 14 之 處 理 〇 1 I 苜 先 9 對 應 關 係 定 位 處 理 部 14 白 前 述 邊 緣 m 像 記 憧 體 1 訂 12 a 之 第 1 瑾 緣 m 像 E 1 (_ 9 (1 >所示> 抽 出 既 定 之 邊 緣 構 1 成 點 P 〇 其 次 » 對 應 闥 係 定 位 處 理 部 14乃 著 暇 於 舫 述 邊 1 I 緣 影 像 記 憶 黼 12b 之 第 2 邊 緣 影 像 E2 (_ 9 (2 >所示>, 將 1 I 邊 緣 m 像 E2 内 位 於 前 述 邊 緣 構 成 點 P 之 外 延 極 線 1 (e pi P 0 1 a r 1 in e) L 上 之 邊 掾 構 成 點 q 1 、 q 2 、 q ξ i 、 <31 4 線 I q ? ，而抽出作為邊蝝構成點P 之對應候補點 ) 1 I 另 外 « 瑄 種 情 形 時 * 攝 影 機 3 a 3b 因 如 觭 述 那 樣 配 置 1 成 縱 列 > 故 外 延 極 線 L 垂 直 於 y 輪 而 能 容 易 抽 出 對 應 候 1 I 補 點 〇 1 其 次 » 對 應 闞 係 定 位 處 理 部 1 4在 第 1 影 像 記 憧 黼 11 a 1 1 内 之 第 1 膨 像 G 1 (_ 9 (3 )所示> 上 » 設 定 m 前 述 邊 緣 構 1 I 成 點 P 相 同 座 禰 (X « yu )上之點P 為中心點之既定大小 1 1 -1 6- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（K ) 之視窗Wu。另外，對應闞係定位處理部14也是自第2影 像記憶髓Ub内之第2影像G2(H9(4)所示 > 上抽出分別 位與前述對應候補點u〜q5相間位置（X、yi >、（X、 y2 )、 （X、ys )、 （X、 >、 （X.' ys > 上之酤 Q 〜Q5 , 並Μ這些點QiKQt為中心而將具有與前述視窗W相同 大小之視窗Wi設定在影像G2上。 俟設定各視窗後，對應鼷係定位處理部14即對第2影 像上之各視窗Wi〜W5分別Μ下（1)式算出各視窗與第 1影像上之視窗W4之差異度C 。 另外，在下式裡，^ (χ、y >及gL (χ、y >係分別表示视 窗〜内之既定膨素之亮度值及視窗匕（1^ = 1〜5)内之既定 影素之亮度值。另外，i 、《!係分別因應视窗之大小而 變動之變敝。 (數式1 ) r 2 (x+i, yu+j) —gh (x+i, yL+j) } ----(1) 對應鼷係定位處理部14比較視窗躭各視窗《1〜W5 求出之差異度C ,將差異度會成為最小之視窗判斷為對 應視窗Wu。接著，將位於輿視窗中心點&相間座禰（X、 >上之第2邊续膨像上之點Ql決定為前述第1邊緣膨 像之邊緣構成點p之對應點。 _10表示躭前述各視窗Wi〜Ws算出輿視窗Wjj之差異 度之結果。 在此圏示例上，第2視窗W2上之差異變成最小，從而 — 17 — 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 X 297公釐） _ ^ . 裝------訂-----—線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 1 b ) 1 1 ♦ 對 前 述 邊 緣 構 成 點 P 第 2 邊 緣 影 像 中 之 對 應 點 被 視 為 1 1 係 q ' 1 ( ) 1 1 另 外 f 也 可 不 計 算 上 述 之 差 異 度 » 代 而 對 各 視 窗 V L /-—v 請 1 先 W ;施加輿視窗W U 間 之 正 規 化 相 互 相 闥 m 算 » 並 判 m 閱 讀 1 獾 得 最 高 相 闞 值 之 視 窗 為 對 應 於 視 窗 »ϋ 之 視 窗 Ο 背 1¾ I 之 1 上 述 之 對 應 闞 係 定 位 處 理 若 躭 兩 邊 緣 膨 像 内 之 所 有 邊 注 意 1 | 緣 構 成 點 施 行 者 1 二 維 座 禰 算 出 部 1 5 即 利 用 對 應 各 邊 緣 举 項 1 再 | 影 像 E1 、 E2間 之 邊 緣 構 成 點 P Λ q 之 座 禰 (X Λ yu )， (X 填 寫 本 1 裝 yL >與記憧於攝影體參數記憶部1 6内之各擓膨機3 a、 頁 s- 1 I 3b之 參 數 * 根 據 二 角 Mi 棚 量 之 原 理 算 出 對 應 各 邊 緣 構 成 點 1 1 之 三 維 座 摞 〇 1 1 圈 11 表 示 上 述 三 角 測 量 原 理 〇 1 訂 nan 國 中 P 表 示 車 道 上 之 對 象 物 23 (在此係車_ > 上 之 既 定 之 特 戡 點 » 在 刖 述 第 1 影 像 G 1 第 2 影 像 G2分 別 顯 出 此 ! | 特 激 點 P 之 物 點 像 Pu PL。 1 Ί 再 者 » 画 中 » U 及 L 分 別 表 示 攝 影 櫬 3 a 之 焦 點 及 攝 影 1 櫬 3b之 焦 點 〇 線 I 對 應 於 上 述 所 對 應 的 物 點 像 Pu \ PL之 三 維 座 檷 (X 、 Y 1 1 、 z ) 係 相 當 於 特 激 點 P 之 空 間 位 置 〇 因 此 f 對 此 對 象 物 1 23之 所 有 特 徼 點 施 行 上 述 之 方 法 者 ， 白 可 把 握 對 象 物 23 1 I 之 立 體 形 狀 0 1 根 據 此 一 原 理 » 三 維 座 標 算 出 部 15 即 JW 下 (2 )〜（4 > 式 1 1 算 出 對 應 各 邊 緣 構 成 點 之 三 維 座 檷 〇 1 I (數式2 ) 1 1 -1 8- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNSi ) A4規格（2!0，υ7公f ) 經濟部中央標準局Μ工消費合作社印製 〇ϋ〇4^3 Α7 Β7 五、發明説明（η)

X Χ= — (Hs ϊηθ+Zcos θ) ...· (2)

F (數式3 ) y l γ=Η-- Be 〇 s Θ ----(3) y u~y l (數式4 > B F y l Z = - — - B s i η Θ ----(4) (y u~y l) c 〇 s Θ y u~y l 但在上述各式裡，B 、F 、H及0係分別表示各撬影 櫬之基嫌長，各攝影蠼縯頭之焦點距離，第2攝膨機3b 之高度資料及攝影機之俯角。 俟算出對應所有的邊緣構成點之三維座標後投膨處理 部17便沿著埴路之長度方向設定假想垂直平面，將前述 三維座檷算出部所算出之三維座禰投膨於此假想垂直平 面。 圈12表示投膨處理部之一例。 圈中X 、y 、z係為特定各三維座標用之空間座__ ，前述假想垂直平面（園中之R )係視沿著道路之位置上 與z粬平行之水平_H ,及輿y輪之垂直輸v而特定。 反映各個三維座標點之高度賁料（y座欄 >,和自所攝 取之影像正面看時之深度賁料（z座禰）之黏乃被投影於 前述假想垂直平面R上。因此，從正面看此一假想垂直 平面R時，則如圏1 3所示，抽出了自道路傍邊看到之前 述各邊緣成份。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（21()X 297公釐） ； ： I 裝 訂 1 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作杜印製 五、發明説明 ( ) 1 1 表 示 從 観 m 位 置 看 到 之 道 路 上 各 車 道 之 位 置 Μ 係 之 賁 1 1 料 (亦即X 座檷及Ζ 座禰） 係 被 記 存 於 前 述 車 道 資 料 記 憧 1 1 部 1 8 » 參 照 此 記 憶 資 料 而 豳 加 投 影 處 理 者 > 即 可 按 每 車 請 1 先 道 投 影 各 三 維 座 欄 0 另 外 > 也 可 不 用 此 車 道 記 憧 部 18 * 閱 讀 1 代 而 三 維 座 檷 算 出 部 1 5與 投 影 處 理 17間 配 設 後 述 之 分 類 背 面 I 之 1 處 理 部 32 » 將 各 二 維 座 禰 根 據 道 路 寬 度 方 向 之 位 置 鼷 係 意 1 I 加 Μ 分 群 然 後 > 躭 每 群 施 加 投 影 之 構 成 亦 可 0 事 項 | I 如 _ 14 (1 )( 2 ) (3 ) 所 示 > 針 對 普 通 囑 車 、 卡 車 % 客 趣 填 寫 本 1 裝 車 等 多 數 種 類 之 車 m * 表 示 其 各 侧 面 形 狀 横 型 之 二 維 賁 頁 1 I 料 HD 1 MD2 .、 MD3- -- 係 記 憧 於 前 述 携 型 資 料 記 憧 部 19 0 1 1 比 較 辨 別 部 19對 於 前 述 m 想 垂 直 平 面 R 依 序 播 瞄 瑄 些 側 1 1 面 形 狀 横 型 (以下籣稱為 「撗型」 ) > 藉 此 * 可 辨 別 顯 現 1 訂 在 假 想 重 直 平 面 R 上 之 投 影 點 究 竟 在 表 示 著 什 麽 〇 1 另 外 • 各 車 _ 之 m 型 未 必 限 定 為 表 示 18 面 整 體 形 狀 » 1 I 亦 可 如 15 (1 )〜m 所 示 那 樣 9 將 表 示 前 述 各 横 型 之 一 1 1 部 份 形 狀 之 二 維 資 料 (圖中實線所示部份） 作 為 撗 型 資 料。 1 園 16 表 示 對 於 前 述 _ 13所 示 之 投 影 結 果 利 用 圈 14 (1 ) 線 | 之 横 型 HD 1 進 行 比 較 處 理 之 例 子 C 1 | 比 較 判 騰 部 20將 假 想 垂 直 平 行 面 R 之 原 點 0 作 為 初 期 1 位 置 > 依 序 在 Η 轴 方 向 上 掃 瞄 刖 述 镆 型 MD1 » 在 各 掃 瞄 1 I 位 置 上 計 數 横 型 MD1 内 所 包 括 之 投 影 點 之 數 巨 η 9 此 投 1 影 點 數 η 若 超 m 既 定 之 臨 界 值 TH 時 > 則 下 式 (5) 算 出 1 1 與 此 横 型 MD1 重 叠 之 投 m 部 份 之 評 價 值 Eh i 〇 1 I 另 外 9 在 (5 ) 式 中 * hk 和 vk \ hi 、 LH Λ V ( h ) 係 分 別 表 1 1 -20- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（ΉΟΧ297公釐） B7 五、發明説明（4 ) 示假想垂直平面R上之點之座檷，横型左纗點之Η座禰 ,横型之Η軸向之長度，座檷h (0<h<LH)上之高度之函 數。另外，Si係用後述之（6)式表示。 (數式5 E h j = Σ h k€ S ι I V (hk-hi) -V, n ⑸ (數式6 )

Si= {h, I 〇<h._hj<LN 經濟部中央標準局員工消費合作社印f 另外，重叠於撗型之投影黏之數r>若低於前述 時，比較判断部20即將該掃瞄位置上之評價值設 大值MAX 。 比較判賺部20以所有之棋型，掃瞄假想垂直平 算出各掃瞄位置上之評價值，自獾得之结果中將 之最小評價值之横型車種判醱為投膨部份之車種 所得之最小評價值時之座檷所示）決定為 之先頭位置。 上述之判囊結果旋即被貯存於Λ理結果記憧部 後，每隔既定時間豳加相同之處理，其處理结果 存於處理結果記憧部21。 處理結果記憶部21即如_17所示，具有用於記 道抽出之車轜之先頭位置（舫述丽16之座禰之 (M下稱為「處理结果記憶表」），按每處理時刻 (6) 睡界值 定為最 面R並 所獲得 .更將 該車轜 21。然 依序貯 憧每車 表TB t ,、 ^ Γ I 裝-------訂------— —線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) t t 3 一 -順序記憶其表示所抽出車輻之先頭位置之 21 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（>") 數值。 追蹤處理部22則從上述處理結果記憶表TB,於每處理 時刻取出所檢測之車_位置，使其分別對應一陏段前之 處理時刻所檢涮值中的任一值，Μ判斷車轜之時間性位 置變化。 現假定在某處理時刻t ,檢測出J台之車輛，將其中 第j號（1蕊檢澜出之車輔之先頭位置定為hjU^ 時，追蹤處理部2 2在下一個處理時刻t i+1畤之各檢测結 果中，從和前述hjUi)之差異最低於既定睡界值之差異 量中再抽出與hjUi)之距鑼為最小之檢澜结果，並將其 視為處理時刻ti+1時之第j號車幅之先頭位置hj (ti+1 ) 〇 另外，此種對應闢係定位處理在滿足上述條件之賁料 當超逢既定之檢測線Det (_18(1>(2)所示）時即告结束 。又，於處理時刻t i+1上，若未存在可滿足上述條件之 資料時，追腔處理部21則中止其後之對應W係定位處理。 _18(1)(2>為表示根據前述之對應W係定位處理而判 賺之各車轜之位置變化、 匾中X記號係描綸毎處理時間之檢測结果，各虚線表 示之軌跡乃顯示對應闢係定位之檢澜結果，亦即，各車輛 之位置變化。 檢測線Det係對應道路上之既定水平線，追蹤處理部 21當各軌跡超越此檢測線Det時（_18(1)中，、 t 2 、t3所示者）即進行通通車_之計數處理，同時將 期通過後之檢測值和即將通«前之數次檢測結果採取樣 -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ·4規格（21»Χ.297公f ) ^ ： 批衣 -----iT------ 0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（W ) 本，再利用這些檢測結果來算出車輔之通蟻速度。 現在就第u號之軌跡U = l, 2, 3,--->採樣LH個檢澜 值，將其中第η次（ISnSN)採樣之檢測值之座禰定為 (tu„, hu„)者，藉此軌跡所示之車轜通過速度V即以下 η n u (7 )式表示之。 (數式7 >

Ehun· tun — — ZhunZtUn η Ν η η

Vu = --- ----(7) 2tUn2 — — (Etun) 2 η Ν 另外，在各車__轜行駛之狀懸時可獾得如_18(1) 所示之跡，但在等候魟燈或阻塞時，則如圈1 8 (2 )所 示那樣只獾得各處理時間之檢測值嫌乎沒有變化之結果。 若按上述之方法者，則不虞誤將車輛之影子等平面賁 料檢測為車麵，可拖行正確地辨別車辆之高精確度澜量 廉理。 而且，除了移動中之車_速度外，也能榇澜停在車道 上之車輛或物體，因此，可把握姐塞狀況或正確施行違 規停車及陣礙物等油出。 _19為表示交_流量拥最裝置之其他構成例。 本實施例也和前述相同，Μ兩台攝影機3a、3b同時攝 取之影像辨別在道路上各車道行駛之車輛，由該辨別結 果之時間性變遷來测嫌交通流鼉，但在此對前述_5之 構成附加，亦即，對控制裝置4之構成附加特徵選揮部 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公f ) ： 裝------^訂·-----—線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 A7 _ B7 五、發明説明（>> ) 30,代表點抽出部3】、分類處理部32、座摞選揮部33、 加權範_設定部34等構成，藉Μ鏞短處理時間且施行高 精確度之測量處理。 特擻壤擇部30係用於自貯存於邊緣影像記憧《12a、 12b之各邊緣影像薄揮作為處理對象候補之特激部份， 在此則對每邊緣影像，將邊緣構成點連结之既定數Μ上 之部份取出而作為特微部份。 代表點抽出部30,對埴些被選揮之特激部份，抽出相 當於各特擞部份之中心點之瑾緣構成點，作為代表該特 微部份之1點。 麵20(1)(2)為表示對於前述·8 (1>(2)所示之邊緣膨 像_加特徽選擇之例子，另外，匾21表示在前述圏20(2> 中被虛媒包園之領域内之影像抽出其代表點（圏中，Μ X註記表示）之結果。往後之處理，因只Μ逋些代表點 為處理對象，故能大幅度提高處理速度。 對應闞係定位處理部14,對抽出之各代表點施行各邊 緣膨像間之對應闞係定位處理，三維座檷算出部15即利 用此對應鼷係定位结果對各代表點算出三維座禰。分類 處理部32對所算出之三維座檷利用個別X座禰施行集束 (clustering)處理，而應此處理結果將各代表黏加Μ分 群。 _22為表示就各代表點算出三維座檷结果之一例，在 車道L1輿L2之境界近傍之空間内，及在第1車道L1有闞 之ΧΖ平面上分別抽出多數個代表點。 -24- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（2! 0 X 2W公釐） ： Γ^、1Τ-----. I 線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 i 圖 23係 表 示 上 述 圈 22之 各 代 表 點 之 分 群 結 果 » 位 於 車 1 1 道 L 1 輿 L2 之 境 界 近 傍 之 各 代 表 點 及 位 於 XZ 平 面 上 之 各 代 1 1 表 點 係 分 別 被 分 類 為 第 1 群 G 1 及 第 2 群 G2 rv 請 1 先 结 束 此 分 群 處 理 後 > 投 影 處 理 剖 17 即 躭 各 群 所 包 括 之 閱 ik 1 代 表 點 之 三 維 座 檷 按 每 群 施 行 投 影 處 理 〇 背 ιέ | 之 1 座 禰 壤 擇 部 33 白 各 群 之 投 影 處 理 结 果 選 擇 成 為 最 终 處 意 1 | 理 對 象 之 代 表 點 〇 本 實 施 例 係 將 相 當 於 車 m 之 襠 板 位 置 事 項 1 再 I 之 y 座 檷 作 為 臨 界 值 • 座 禰 m 揮 部 33 即 白 投 影 於 前 述 假 填 寫 本 1 裝 想 垂 直 平 面 R 上 之 各 代 表 點 中 壤 出 具 有 高 於 此 臨 界 值 賁 頁 1 I 料 之 點 • 作 為 車 幡 之 構 成 點 候 補 1 1 HI 國 24 (1 )(2 ) 分 別 表 示 對 舫 述 群 G 1 G2 t 豳 行 前 述 之 座 1 I 標 選 擇 處 理 後 之 投 影 結 果 > 群 G2之 各 投 影 點 即 作 為 m 音 1 訂 被 去 除 〇 [ 因 藉 由 上 述 之 處 理 9 車 麵 之 膨 子 等 ♦ 位 於 道 路 平 面 上 1 | 之 對 象 物 有 闞 之 投 影 點 被 去 除 • 故 m 餘 之 投 影 黏 即 如 下 1 述 般 • 藉 加 權 範 麵 設 定 部 34施 行 加 權 範 _ 之 設 定 處 理 > 1 然 後 » 藉 比 較 處 理 部 20依 序 施 行 被 包 括 在 此 設 定 範 園 之 線 I 各 點 與 記 憶 於 m 型 資 料 記 憶 部 1 9之 各 横 型 之 比 較 處 理 〇 1 下 面 將 參 照 _ 25 29說 明 上 述 加 權 範 之 設 定 處 理 輿 1 1 比 較 處 理 之 詳 细 Ο 1 I 加 播 範 _ 設 定 部 34對 於 各 投 m 點 * 如 Η 25所 示 » 將 投 1 影 點 基 於 中 心 撬 影 櫬 參 數 之 方 向 設 定 只 有 擴 張 既 定 長 度 1 1 之 線 份 WL » 作 為 相 當 於 刖 述 二 維 座 禰 之 測 量 時 所 產 生 之 1 I 誤 差 幅 度 Ο 1 1 -25- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2彳0>< 297公釐） Α7 Β7 五、發明説明（ 現在把第i號之投影點《iiHV平面上之座禰定為（hi, ν±),在由攝影櫬3a、3b所攝取之各輸人影像上對應投 影點W i之點之y座禰分別定為y &、yu，則Μ投影點Wi 為中心點之擴張線份W L之各端點q + 、Wi —之座標（h ,v i+ > , ( h卜，v 土 J分別由下（8 )〜（1 1 >式求出。 再者，下面數式中，B 、F 、Η 、β表示與前逑（2) 〜（4)式所使用之攝膨攏參數相同之參數。另外.各式 中e係表示藏輸入彩像上之1個影素所示之實際長度。 (黻式8 > (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) h

BF y B s i η (yui — yLi—e) c 〇 s θ y ui y Li ⑻ (數式9 > v j- = H— (數式10> y l i B c 〇 s 0 ⑼

Yvi — y

BF hi〆 y l (yui-yLi + e) cos y ui~y L> + e 經濟部中央標準局員工消費合作杜印裝 (10) (數式11 > v i +=H— y B c 〇 s (11) y u i ~ y l i + e 比較判断部20依序讀取棋型資料記憧部19之各棋型M ，如圈26所示，將在横型Μ之寬度r之範_内含有兩點 26- 本紙張尺度適用中國國家標準（C’NS ) A4規格（210X297公釐） A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( >1 ) 1 1 Μ 上 投 影 點 之 範 圃 SR設 定 為 棋 型 之 掃 瞄 範 園 〇 1 1 此 後 9 比 較 判 斷 部 20 ， 則 如 騙 27所 示 按 每 一掃 瞄 範 1 1 園 SR 内 之 横 型 Η 之 各 播 瞄 位 置 hi > 求 出 前 述 擴 張線 份 WL 請 1 先 與 横 型 Μ 之 交 點 Zi 之 座 禰 » 同 時 » 算 出 此 交 點 Zi與 投 m 閱 讀 1 點 wp 距 離 D. X 9 及 位 於 此 交 點 Z. X 側 之 端 點 wi (或W ) 背 面 之 1 與 投 影 點 Wi間 之 距 離 Ei 〇 另 外 » 比 較 判 m 部 20就此 投 影 意 1 I 點 Wi 藉 將 算 出 之 D] 、 Ei 之 比 率 镰 用 於 下 (1 2) 式 ,以 算 出 項 真 ί I 在 此 交 點 Zi 之 位 置 上 横 型 Μ 實 際 存 在 之 確 率 SPi (_ 28所 填 寫 本 1 裝 示 >俾作為投影點Wi之評價值， 然後， 算出這些評價值 頁 1 | SP i之總和SPi 作 為 與 前 述 掃 瞄 位 置 hi 上 之 投 彩資 料 之 1 1 模 型 之 缠 合 度 〇 1 1 (數式1 2 ) 1 訂 CDt/Ei)2 1 S P i = =ε 2 a · * _ (12) 1 | 另 外 » 在 上 式 中 e 係 為 白 然 對 數 之 底 i 另 σ之 值 取 1 I 2 或 3 0 1 藉 由 上 述 方 法 • 在 横 型 Μ 與 各 擴 張 嬢 份 WL之 間， 施 行 線 | 應 各 交 點 Zi與 投 m 點 wi 之 距 m 之 加 權 比 較 9 而 可去 除 rr ! 維 座 檷 算 出 時 之 誤 差 t» 1 1 另 外 * 此 加 權 比 較 有 Μ 之 構 成 也 可 遽 用 於 第 1實 施 例 1 I 之 裝 置 0 1 1 _ 29係 表 示 前 述 掃 瞄 範 園 SR 上 之 比 較 處 理 结 果， 比 較 1 1 判 斯 部 20乃 判 跚 前 述 評 價 值 SP i成為最大值之掃瞄位S 1 I ho 〇 係 為 相 當 於 横 型 Μ 車 種 之 先 頭 部 份 之 位 置 〇 1 1 -2 7 ~ 1 1 1 1 本紙張尺度.適用中國國家標隼（CNS ) A4規格（210 乂 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 此 判 藤 结 果 被 貯 存 於 處 理 結 果 記 憧 部 21 t 然 後 » 與 第 1 1 1 實 拖 例 相 同 > 藉 追 蹤 處 理 部 22施 行 各 車 輛 之 時 間 性 位 1 1 置 變 化 和 速 度 澜 量 等 之 處 理 〇 'S 請 1 先 上 述 所 之 兩 個 實 m 例 皆 係 各 自 攝 影 機 3 a 3b 撬 入 之 閱 讀 1 影 像 抽 出 邊 緣 構 成 點 • 接 著 根 據 此 抽 出 結 果 ♦ 將 影 像 上 背 面 I 之 1 之 特 徴 都 份 投 影 於 沿 著 道 路 之 假 想 垂 直 平 面 辨 別 車 m 意 1 I » 而 在 夜 間 等 不 易 抽 出 * 麗 於 車 _ 特 微 之 車 頂 和 前 播 Μ 事 項 1 再 I 玻 璃 等 之 像 部 份 之 狀 態 下 將 各 _ 入 影 像 行 諸 二 值 化 填 寫 本 1 裝 處 理 而 將 車 燈 之 影 像 作 為 特 微 部 份 抽 出 * 利 用 此 抽 出 結 頁 1 I 果 Μ 測 量 交 通 流 ft 之 方 法 也 是 有 效 0 1 1 團 30為 表 示 因 應 夜 間 處 理 之 交 通 流 量 澜 裝 置 之 構 成 1 I 例 > 控 制 處 理 部 4 包 括 有 一* 值 化 處 理 部 35 .二 值 m 像 記 1 訂 憶 體 36 a、 36b ， K 替 代 第 1 實 施 例 之 邊 緣 抽 出 部 13 1 邊 1 緣 影 像 記 憶 體 12 a、 1 2b 〇 1 I 圈 3 1 (1 )( 2 ) 及 fBJ _ 32 (1 )1 2 ) 分 別 表 示 白 各 個 攝 影 機 3a Λ 1 1 3b 搌 得 之 入 影 像 例 〇 再 者 • 任 何 例 若 註 明 (1 ) 之 面 1 皆 表 示 貯 存 於 第 1 影 像 記 憶 體 11 a 内 之 第 1 _ 入 影 像 9 線 I 註 明 (2) 之 _ 面 則 表 示 貯 存 於 第 2 影 像 記 憶 體 11 b 内 之 1 第 2 輪 入 m 像 〇 1 1 二 值 化 處 理 部 35對 各 影 像 記 慵 黼 11 a ’ 1 1 b内 之 輸 入 影 1 I 慊 m 行 將 個 別 亮 度 值 超 m 既 定 臨 界 值 之 m 素 轉 換 為 黑 影 1 1 素 之 處 理 9 並 將 其 結 果 所 得 之 值 影 像 貯 存 於 二 值 影 像 1 1 記 憶 醴 36 a、 36b 内 〇 1 ! 圈 33 (1 )( 2 ) 及 _ 34 (1 )( 2 ) 分 別 表 示 前 述 _ 31 (1 )( 2) 之 1 1 -28- 1 ! 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210x:297公f ) A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 各 輪 入 m 像 經 二 值 化 處 理 後 所 得 之 影 像 及 前 述 圈 32 (1 ) 1 1 (2 ) 之 各 _ 人 影 像 經 值 化 處 理 後 所 得 之 m 像 9 xa. m 述 任 1 1 -一 2 值 影 像 皆 將 車 燈 部 份 作 為 黑 影 素 抽 出 0 請 1 先 對 應 Μ 係 定 位 處 理 部 1 4對 於 各 2 值 影 像 中 之 黑 影 素 > 閱 ik 1 與 ΐ d. 刖 逑 相 同 9 施 行 影 像 間 之 對 應 闞 係 定 位 處 理 參 維 座 背 ώ | 之 1 禰 算 出 部 15則 對 被 定 m 對 應 闞 係 之 各 影 素 施 加 二 維 座 禰 注 意 1 I 之 算 出 處 理 〇 結 果 抽 出 包 括 有 各 輸 入 影 像 上 車 燈 部 份 事 項 | 再 | 之 位 置 並 將 其 _ 出 至 比 較 判 斷 部 20 〇 填 寫 本 1 裝 般 汽 車 Λ 機 車 、 大 型 車 m 等 車 輛 別 之 車 燈 數 和 設 置 頁 1 1 位 置 有 翮 之 窗 W· 料 記 憶 於 横 型 資 料 記 憶 部 19 比 較 判 蹰 部 1 1 20 比 較 此 記 憶 資 料 與 前 述 三 維 座 檷 算 出 部 15所 做 的 算 出 1 1 結 果 * 藉 辨 別 那 種 車 « 位 於 那 個 位 置 0 1 訂 鼷 35及 _ 36係 分 别 表 示 採 用 前 述 _ 33 (1)(2) 之 2 值 影 1 像 做 二 維 座 標 算 出 之 結 果 及 採 用 Λ.Λ. 月Μ 述 34 (1 )(2) 之 2 值 1 | 影 像 做 二 維 座 檷 算 出 之 結 果 〇 1 [ 圈 中 « 記 號 係 表 示 相 當 於 被 抽 出 之 各 特 微 部 份 之 中 心 1 點 之 一 點 (Μ下稱 「特黴點」 ) 〇 比 較 判 贩 部 20將 相 當 於 線 I 檷 m 播 板 之 高 度 位 置 之 y 座 禰 至 既 定 高 度 位 置 間 作 為 1 I 認 識 範 園 » 抽 出 y 座 禰 值 被 包 括 在 此 認 識 範 圃 内 之 特 徽 1 點 作 為 表 示 車 燈 之 特 激 點 候 補 〇 另 外 9 比 較 判 騰 部 20比 1 I 較 被 抽 出 之 各 特 激 點 之 位 置 醑 係 與 前 述 横 型 資 料 記 憶 部 1 19 内 之 記 憶 資 料 9 藉 Μ 辨 別 道 路 之 車 轜 種 類 及 其 位 置 〇 1 1 再 者 * 各 圓 中 點 嬢 部 份 係 表 示 根 據 車 道 賁 料 記 慵 部 18 1 I 內 之 位 置 資 訊 之 車 道 境 界 線 » 藉 此 位 置 賁 訊 白 可 確 認 所 1 1 -29- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 判 斷 之 車 輛 係 位 於 那 -一 條 車 道 〇 1 1 例 如 * 在 相 當 於 楢 板 之 正 上 方 位 置 之 位 置 * 存 在 有 相 1 1 隔 相 當 於 普 通 載 客 車 車 燈 之 間 隔 之 間 隔 並 平 行 於 道 路 之 請 1 先 寬 度 方 向 之 特 激 點 組 (例如， 圈35中之特徽點0 1 和 〇 1 ， 閱 1 及 特 激 點 0 9和0 4 之 各 組 )之情形， 比較判斷部2 0乃將 背 ιέ I 之 1 這 些 特 徴 點 之 位 置 視 為 普 通 載 客 車 之 先 頭 位 置 〇 另 外 9 意 1 I 若 有 包 括 相 當 於 楢 板 之 正 上 方 位 置 之 高 度 寶 料 之 單 獅 特 事 項 | 再 I 徵 點 (例如圃35中之特激點0 )時， 比較判断部2 0將此 填 寫 本 1 裝 特 徽 點 之 位 置 辨 別 為 有 櫬 車 存 在 〇 另 外 • 相 當 於 車 燈 之 頁 1 I 特 激 點 之 組 間 隔 若 比 普 通 載 客 車 車 燈 之 間 隔 大 » 且 在 此 1 1 特 激 點 組 之 附 近 有 多 數 特 激 點 存 在 時 (圓36中之各特激 1 1 點 ) » 比 較 判 斷 部 20乃 將 此 特 徽 點 群 判 斷 為 表 示 大 型 車 1 訂 m » 另 外 ， 再 白 各 特 擻 點 之 位 置 闞 係 辨 別 車 種 (卡車' 1 m 車 客 運 車 等 ) 1 1 I 另 外 下 南 時 道 路 上 移 m 之 車 燈 m 子 » 沿 路 路 燈 和 標 1 \ 識 之 影 像 被 當 作 特 激 點 抽 出 時 » 這 些 特 激 點 之 y 座 檷 由 I 於 在 刖 述 認 識 範 _ 外 » 故 被 判 断 為 非 反 映 車 _ 之 特 徽 點 線 I 〇 藉 此 > 不 m 誤 將 車 賴 Μ 外 之 物 黼 作 為 車 輔 檢 測 出 縱 使 1 1 在 夜 間 也 得 Μ 高 精 確 度 辨 別 車 輛 C 1 比 較 判 斷 部 20之 判 醱 结 果 便 依 序 貯 存 於 處 理 结 果 記 憶 1 I 部 2 1 « 然 後 » 藉 追 m 處 理 部 22施 行 與 刖 述 第 1 Λ 第 2 實 1 m 例 相 同 之 處 理 0 1 1 上 述 之 各 實 例 都 是 有 鼷 交 通 流 澜 量 裝 置 t 但 上 述 1 I 之 車 _ 覼 測 方 法 並 不 僅 限 於 行 駛 中 之 車 轜 t 也 可 m 用 於 1 1 -30- 1 I 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（(TNS ) A4規格（210乂 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明 ( Μ ) 1 1 停 車 中 之 車 _ 〇 1 1 園 37為 表 示 本 發 明 親 用 於 停 車 塌 観 澜 裝 置 之 例 子。 1 1 此 停 車 場 觀 m 裝 置 係 在 多 數 停 車 鼷 (圈示例為_停車 請 1 先 區 >之停車場附近辨別車_之停車狀況， m -既定間隔 閱 ik 1 設 置 有 停 車 區 40 Λ 40 > 各 在 長 度 方 向 (_中筋頭A 所示 背 面 I 之 1 之 方 向 )匾隔4 僩， 宽度方向區隔2 個， 餹計設有8個 注 意 1 孝 停 車 面 隔 AR 〇 項 | 再 I 本 實 施 例 係 在 每 個 停 車 區 40之 長 度 方 向 A 之 延 長上 配 填 寫 本 1 裝 置 由 攝 影 櫬 3a 、 3b及 控 制 處 理 裝 置 4 , 姐 成 之 觀 測 裝置 頁 1 I 觀 測 該 停 車 區 40内 之 各 停 車 區 隔 AR 0 1 1 另 外 • 本 實 豳 例 中 » 各 攝 影 機 3 a 3b係 Μ 與 前 述相 同 1 1 位 置 關 係 裝 設 在 電 燈 桿 41 上 〇 1 訂 而 且 I 各 控 制 處 理 裝 置 4， 所 進 行 之 觀 測 結 果 被 送至 未 1 圈 示 之 管 理 中 心 之 電 腦 ， 來 把 握 停 車 場 整 Η 之 使 用狀 況。 I I _ 38係 表 示 上 述 観 測 裝 置 之 電 氣 構 成 〇 1 1 控 制 處 理 裝 置 4 ' 係 與 前 述 圓 5 相 同 f 具 備 A/D 轉換 部 1 1 0 a、 1 Ob > 影 像 記 憧 艚 11 a、 1 lb ♦ 邊 緣 影 像 記 憶 體12 a 線 | 12b 1 邊 緣 抽 出 部 13 * 對 應 鼷 係 定 位 處 理 部 14 » —-* 維 1 座 檷 算 出 部 15 » 攝 影 懺 參 數 記 憶 部 16 • 投 m 處 理 部17 9 1 1 横 型 賁 料 記 慵 部 19 • 比 較 判 Mr 部 20之 外 ， 另 包 括 有用 於 1 1 記 憧 各 停 車 區 隔 AR 之 位 置 賁 訊 (例如停車區隔AR之各頂 1 1 點 之 座 檷 等 )之地匾資料記愤部42 t 1 1 俟 BS 39 (1 )(2) 所 示 之 _ 入 m 像 貯 存 於 影 像 記 憶 鱷11 a 1 I 11 b 後 > 邊 緣 抽 出 部 13 即 對 這 些 入 影 像 » Μ 與前 述 1 1 -3 1 - 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） ^ υ ο 4 ^ 3 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 第 1 及 第 2 頁 施 例 相 同 之 方 法 > 抽 出 水 平 方 向 瑾 緣 構 成 1 1 點 0 结 果 » 生 成 如 圓 40 (1 ) 2) 所 示 那 樣 的 邊 緣 m 像 並 記 1 1 存 於 邊 緣 m 像 記 憶 臞 1 2 a 1 2b 〇 ，S 請 1 先 其 次 « 藉 由 對 應 U 係 定 位 處 理 部 1 4及 三 維 座 禰 算 出 部 閱 ik 1 1 5並 Μ 與 前 述 各 實 豳 例 相 同 之 方 法 » 進 行 各 邊 緣 構 成 黏 背 I 之 1 之 影 像 間 之 對 應 闞 係 定 位 處 理 > 及 定 m 對 應 闞 係 的 各 點 意 1 I 之 二 維 座 摞 算 出 處 理 ·：> 項 I 再 I 投 影 處 理 部 1 7在 停 車 匾 之 長 度 方 向 9 亦 即 沿 著 各 停 車 填 寫 本 1 裝 區 隔 AR 之 寬 度 方 向 設 定 假 想 垂 直 平 面 R ' f 並 將 算 出 之 各 頁 1 I 二 維 座 棟 投 影 於 此 假 想 垂 直 平 面 R , 上 〇 1 1 另 外 * 本 投 m 處 理 係 根 據 前 述 地 鼷 資 料 記 憶 部 42 内 之 1 1 記 憶 資 料 對 停 車 區 40之 每 列 進 行 0 1 訂 _ 41 及 圈 42係 分 別 表 示 前 述 投 影 處 理 之 ------ 例 及 做 過 此 1 投 影 廉 理 之 假 想 垂 直 平 面 R ' 白 正 面 看 之 狀 態 表 示 » 各 停 1 | 車 區 隔 内 之 車 幅 之 正 面 或 背 面 之 形 吠 之 投 影 料 乃 被 分 1 1 離 抽 出 〇 1 如 _ 43 (1 )(2 ) 所 示 » 表 示 各 種 車 m 之 正 面 形 狀 或 背 面 線 I 形 狀 之 横 型 被 記 憶 於 横 型 資 料 記 憶 部 19 内 r 比 較 判 断 部 1 20係 Μ 與 前 述 第 1 實 施 例 相 同 之 方 法 依 序 掃 瞄 m 想 垂 直 1 平 面 R ' 上 之 模 型 • 進 行 車 轜 之 辨 別 〇 1 I 這 時 > 比 較 判 斷 部 20 __. 判 斷 相 當 於 許 多 横 型 中 之 車 1 麵 之 存 在 位 置 者 • 再 與 刖 述 地 區 資 料 記 憶 部 42 内 之 記 憧 1 1 資 料 對 照 > Κ 辨 認 該 判 斷 之 位 置 係 相 當 於 那 個 停 車 區 隔 1 I » 最 後 將 表 示 那 種 車 輔 停 在 那 個 停 車 匾 隔 之 實 料 傳 送 至 1 1 -32- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（C’NS ) Λ4規格（210Χ29·；公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 i 管 理 中 心 〇 1 1 另 外 ， 上 述 之 實 細 例 係 在 停 車 Μ 之 寬 度 方 向 上 設 定 假 1 1 想 垂 直 平 面 R * 並 將 各 車 輛 之 正 面 形 狀 投 影 其 上 9 但 並 不 S 請 1 先 只 限 於 此 * 也 可 在 停 車 區 之 長 度 方 向 上 設 定 假 想 垂 直 平 閱 ik 1 面 • 並 將 各 車 轄 之 面 形 狀 投 影 其 上 〇 另 外 > 上 述 之 實 背 ιέ I 之 1 施 例 係 對 併 排 於 同 一 列 之 停 車 位 區 隔 同 時 逸 行 投 影 處 理 注 意 1 拳 但 也 可 對 每 涸 停 車 區 隔 個 別 行 投 m 處 理 〇 項 1 -S- 1 另 外 » 除 了 此 停 車 場 観 測 處 理 外 » 若 另 利 用 前 述 第 1 填 寫 本 1 \ 第 2 實 施 例 辨 別 行 駛 各 停 車 區 40之 周 邊 蠼 路 之 車 輯 的 頁 1 I 話 t 亦 可 辨 別 欲 停 車 之 車 _ 和 欲 駛 離 停 車 埸 之 車 _ * 從 1 1 而 » 能 對 停 車 埸 整 體 作 統 —^ 管 理 1 1 上 述 停 車 場 觀 拥 裝 置 係 根 據 二 維 座 檷 之 投 影 處 理 kk 辨 1 訂 別 車 輔 » 但 也 可 代 而 藉 根 據 算 出 之 -‘ 維 座 標 所 表 示 之 高 1 度 資 料 來 辨 別 車 m 之 m 成 Ο 1 I 園 44係 表 示 瑄 種 情 形 之 裝 置 構 成 例 » 控 制 處 理 裝 置 4 ' 1 1 具 備 著 根 據 算 出 之 各 二 維 座 檷 和 各 停 車 區 位 置 之 賁 訊 * 1 Μ 辨 別 各 停 車 匾 隔 内 是 否 有 車 輛 之 有 無 停 車 辨 別 部 45 〇 線 | 另 外 » 其 他 與 各 實 施 例 相 間 之 構 成 即 用 相 同 之 符 號 » 1 其 詳 细 說 明 從 略 〇 1 1 有 無 停 車 辨 別 部 45 乃 根 據 貯 存 在 地 匾 賁 料 記 憶 部 42之 1 I 各 停 車 區 隔 AR 之 位 置 資 訊 » 將 算 出 之 各 —- 維 座 檷 按 每 停 1 1 車 區 隔 加 Μ 分群 〇 1 1 例 如 9 將 前 述 nan 國 4 1 所 示 之 維 座 檷 之 算 出 結 果 加 Μ 分 1 I 群 者 » 則 成 為 園 45 (1 )(2) 所 示 之 結 果 〇 1 1 -33- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2!〇X297公釐） Β7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 另 外 1 有 無 停 車 辨 別 部 45對分 額 為第 m 號 之 群 » 算 1 1 出 該 群 内 所 包 括 之 IT 維 座 禰 點之 個 數PT m及瑄些座檷點 1 1 之 高 度 寶 料 之 平 均 值 A Dm . 接著將這些算出之資料PT\ η. 請 1 V 先 A Dm分別與既定之臨界值比較，藉以辨別靨於群g m之停 閱 ik 1 車 區 隔 AR 内 有 否 車 m ο 背 ιέ I 之 1 .X.J. 刖 述 二 維 座 禰 點 之 個 數 ΡΤ m 與設定於相當於車賴之 意 1 I 邊 緣 構 成 點 之 平 均 數 之 值 之 臨界 值 TH a 比 較 〇 另 外， 高 事 項 1 再 I 度 平 均 ADm條輿兩種睡界值TH2 > TH 3比較， 其中臨界 填 寫 本 1 裝 值 TH 2 係 設 定 為 相 當 於 普 通 客理 車 之平 均 高 度 之 值， 而 頁 1 I 臨 界 值 TH 3 刖 設 定 為 相 當 於 大型 車 輔之 平 均 高 度 0 1 1 在 jk-«. 刖 逑 群 8 m 中 t 當 前 述 ΡΤ 大於K界值TH L » 而ADm 介 1 | 於 臨 界 值 TH 2 輿 臨 界 值 TH 3 之間 時 ,有 無 停 車 辨 別部 45 1 訂 對 鼷 於 此 群 gm 之 停 車 Ht 隔 AR辨別 有 普通 客 理 車 存 在。 另 1 外 > 當 PTm大於臨界值TH ! 9 而A Dm 取大 於 睡 界 值 TH 2 之 1 | 值 時 * 顧 於 群 gm 之 停 車 區 隔 AR則 被 辨別 有 大 型 車 _存 在。 1 1 另 外 y 當 PT m低於雎界值TH t , A Dm低 於 臨 界 值 TH 2 時 1 f 刖 該 當 之 停 車 區 隔 被 辨 別 為並 無 車轜 存 在 〇 線 I 再 者 « 上 逑 各 實 拖 例 為 辨 別道 路 上或 停 車 埸 内 之車 輛 1 1 y 但 並 不 限 定 於 車 m 9 亦 可 辨別 各 種對 象 物 負 對 於测 量 1 1 該 對 象 物 位 置 之 畤 間 性 變 m ,也 可 邃用 相 同 之 方 法， 白 1 1 不 待 言 〇 1 1 (發明效果） 1 1 申 請 専 利 範 園 第 1 及 第 7 項之 發 明， 其 白 m m 台Μ 上 1 I 之 攝 m 裝 置 對 觀 Mh 测 位 置 擓 影 所得 之 影像 抽 出 各 影 像之 特 1 1 -3 4- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五、發明説明 ( ) 1 1 微 » 接 著 白 瑄 些 特 激 部 份 之 膨 像 間 之 對 應 Μ 係 抽 出 各 特 1 1 微 部 份 之 二 維 座 檷 後 » 將 抽 出 之 各 二 維 座 標 投 影 於 與 對 1 1 象 物 接 觸 之 平 面 成 垂 直 之 假 想 垂 直 平 面 上 > 將 此 投 影 m 請 1 先 果 與 對 象 物 之 横 型 資 料 比 較 • K 辨 别 對 象 物 〇 閱 1 藉 此 » 可 正 確 地 把 握 觀 ΜΛ 测 位 置 t 之 對 象 物 之 種 別 位 背 \έ I 之 1 置 Λ 個 數 等 » 且 不 會 將 對 象 物 之 影 子 等 平 面 資 料 誤 認 為 注 意 1 1 對 象 物 • 故 可 大 樞 度 提 昇 觀 测 之 精 確 度 〇 举 項 I 再 I 請 専 利 範 _ 第 4 及 第 1 0項 之 發 明 > 其 與 上 述 相 同 白 填 寫 本 1 裝 藉 由 兩 台 Μ 上 之 攝 影 裝 置 攝 取 之 影 像 抽 出 各 個 特 微 部 份 頁 1 I 接 著 對 各 特 激 部 份 特 定 表 示 其 代 表 性 特 激 之 點 > 然 後 1 1 » 對 被 特 定 之 各 代 表 點 之 三 維 座 禰 執 行 與 前 述 相 同 之 投 1 I m 處 理 及 比 較 判 斷 處 理 » 故 可 大 幅 度 縮 短 處 理 時 間 〇 1 訂 申 請 專 利 範 園 第 2 、 5 > 8 Λ 11 項 之 發 明 » 其 係 由 於 1 根 據 對 象 物 接 觸 之 平 面 上 之 位 置 Μ 係 加 Μ 分 群 後 参 按 每 1 I 群 將 抽 出 之 三 維 座 禰 投 影 於 前 述 假 想 垂 直 平 面 上 f 縱 使 1 1 有 多 數 對 象 物 存 在 時 ♦ 亦 可 應 其 位 置 Μ 係 個 別 加 Μ 辨 別。 1 率 請 専 利 範 匾 第 3 6 、 9 、 12敗各發 明 ， 即 按 毎 個 線 I 假 想 垂 直 平 面 上 之 各 投 m 點 對 含 有 投 影 黏 之 既 定 範 圃 1 1 内 之 各 點 ♦ 拖 行 根 據 與 投 影 點 之 距 離 之 加 榷 並 與 棋 型 資 1 1 料 比 較 « 藉 Μ 消 除 三 維 測 量 時 所 產 生 之 誤 差 * 並 可 提 1 | 高 對 象 物 之 辨 別 精 確 度 〇 1 1 申 請 専 利 範 圃 第 13項 之 發 明 » 係 在 道 路 上 方 配 置 兩 台 1 1 K 上 之 撬 影 裝 置 並 於 每 既 定 時 間 取 進 攮 m 所 得 之 m 像 * 1 I 而 輿 上 述 方 法 相 同 » 在 抽 出 各 m 像 中 之 特 繳 部 份 之 三 維 1 1 -3 5- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） A7 B7 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 座 檷 後 * 將 此 抽 出 結 果 投 膨 於 沿 著 道 路 之 假 想 垂 直 平 面 1 1 上 » 再 將 此 投 影 結 果 與 多 黻 種 車 轄 之 側 面 形 狀 横 型 資 料 1 1 比 較 * 因 此 • 可 正 確 辨 別 道 路 上 之 車 輔 種 別 台 數 及 位 請 1 先 1 置 而 正 確 澜 量 其 交 通 潦 最 〇 另 外 > 鷓 上 述 之 比 較 處 理 » 閱 讀 1 能 Μ 良 好 精 確 度 抽 出 父 通 胆 塞 Λ 車 _ 重 叠 之 情 形 0 再 者 背 I 之 1 * 此 比 較 處 理 係 在 ___* 維 平 面 上 進 行 9 故 除 了 可 縮 小 砸 體 注 意 1 1 構 成 外 也 能 提 高 處 理 速 度 y 進 而 能 提 供 價 廉 又 高 精 確 度 事 項 1 1 再 1 之 交 通 流 最 测 最 裝 置 〇 填 寫 本 I 裝 甲 講 專 利 範 圃 第 1 4項 之 發 明 » 其 係 自 藉 由 m 置 在 道 路 頁 1 I 上 方 之 台 Μ 上 之 攝 影 裝 置 攝 取 之 影 像 中 抽 出 特 嫌 部 份 1 1 後 » 對 各 特 激 部 份 與 上 述 相 同 » 豳 行 對 應 »1 係 之 定 位 % 1 1 二 維 測 量 » 利 用 可 滿 足 既 定 高 度 條 件 之 維 座 檷 來 辨 別 1 訂 道 路 上 之 車 m * 因 此 * 縦 使 在 夜 間 也 能 根 據 車 燈 部 份 之 1 位 置 闞 係 施 行 高 精 確 度 之 交 通 流 量 澜 最 0 I I 申 講 専 利 範 園 第 1 5項 之 發 明 » 其 係 朗 向 既 定 形 狀 之 地 1 I 區 配 置 兩 台 上 之 擓 影 裝 置 而 同 時 進 行 攝 m » 對 所 獲 得 1 之 m 像 即 與 上 述 相 同 之 方 法 抽 出 特 激 部 份 之 三 維 座 檷 » 線 | 接 著 9 將 抽 出 之 三 維 座 檷 投 影 於 與 停 車 區 之 車 輛 之 設 置 1 面 成 垂 直 之 假 想 垂 直 平 面 上 » 然 後 將 投 影 結 果 輿 各 種 車 1 1 m 之 形 狀 横 型 比 較 • 因 此 » 可 正 確 地 辨 別 停 車 區 内 之 車 1 I 輛 〇 1 I 另 外 > 串 謫 専 利 範 画 第 16項 之 發 明 ♦ 其 係 因 應 所 抽 出 1 ! 之 各 三 維 座 欏 可 否 滿 足 既 定 之 高 度 條 件 而 能 籣 簞 地 辨 別 1 I 停 車 匾 内 有 否 車 m 存 在 〇 1 1 -36- 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210:< 297公釐） ^〇〇443 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 1 再 者 » 於 申 請 專 利 範 圃 第 1 5 » 1 6 項 之 發 明 上 也 能 實 現 1 1 減 少 硬 體 之 構 成 和 提 高 處 理 之 速 度 » 遒 而 > 一 舉 解 決 已 1 1 往 停 車 場 測 量 之 各 種 問 題 〇 /<·"、 請 1 先 1 (_面之篛單說明> 閱 讀 1 _ 1 係 表 示 本 發 明 之 第 1 實 豳 例 有 鬭 之 交 m 流 最 測 量 背 1¾ 1 I 之 1 裝 置 設 置 例 之 說 明 圈 〇 注 1 I 圓 2 係 表 示 m 台 攝 影 橢 之 設 置 例 之 斜 視 〇 事 項 1 I 再 I _ 3 係 表 示 攝 影 櫬 之 其 他 設 置 例 之 斜 視 鼷 〇 填 寫 本 1 裝 圈 4 係 表 示 將 镊 影 懺 —_. 體 化 之 例 子 斜 視 圈 〇 頁 '' 1 | _ 5 係 表 示 交 通 潦 最 測 置 裝 置 之 電 氣 構 成 之 方 塊 _ 0 1 1 圈 6 係 表 示 白 各 攮 m m 輸 入 影 像 之 例 子 說 明 _ 〇 1 1 _ 7 係 表 示 拉 普 拉 斯 式 滤 波 器 之 說 明 _ 〇 1 訂 匾 8 係 表 示 邊 緣 影 像 之 抽 出 例 之 說 明 匾 〇 1 團 9 係 表 示 對 應 Μ 係 處 理 方 法 之 說 明 _ 〇 I | _ 10係 例 示 因 對 應 闞 係 處 理 所 做 之 差 異 度 邇 算 結 果 之 1 [ 說 明 鼷 〇 1 圓 11 係 表 示 二 角 測 定 原 理 之 說 明 圖 〇 線 | _ 12係 表 示 二 維 座 禰 之 投 影 方 法 說 明 圈 〇 I 匾 13係 例 示 對 假 想 垂 直 平 面 投 m 之 結 果 說 明 _ 〇 1 1 匾 1 4依 表 示 側 面 形 狀 横 型 之 說 明 Η 〇 1 I 圈 15係 表 示 横 型 之 其 他 設 定 例 之 說 明 〇 1 1 圈 1 6係 表 示 比 較 判 鼸 處 理 結 果 之 說 明 nan Ββ 〇 1 1 _ 17係 表 示 處 理 結 果 記 憧 邾 之 實 料 構 成 說 明 園 〇 i I 圈 18 係 表 示 各 種 處 理 時 車 _ 位 置 之 檢 m 值 所 對 應 之 结 1 1 -3 7 - 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨OX 297公釐） A7 B7 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明 ( ) 1 i 果 說 明_ 〇 1 1 1 圈 1 9係 表 示 第 2 實 施 例 有 Μ 之 交 m 潦 Μ 測 量 裝 置 之 構 1 1 成 方 塊園 〇 請 1 先 _ 20係 表 示 特 徽 邇 揮 結 果 之 說 明 _ 〇 閱 讀 1 _ 21係 表 示 代 表 黏 抽 出 結 果 之 脫 明 _ 〇 背 面 1 I 之 1 麵 22係 表 示 對 代 表 點 蓮 算 三 維 座 欏 之 算 出 结 果 說 明 _。 意 1 事 1 _ 23係 表 示 對 圃 22之 各 二 維 座 禰 進 行 分 類 處 理 之 m 果 項 再 1 說 明 填 寫 本 1 裝 ΓΒΙ _ 24係 表 示 按每 群 投 m 三 維 座 禰 之 結 果 說 明 鼸 〇 頁 1 I 25係 表 示 加 權 範 國 之 設 定 方 法 之 說 明 鼸 0 1 1 圈 26係 表 示 横 型 之 播 瞄 範 _ 說 明 匾 〇 1 1 _ 27係 表 示 加 播 後 之 比 較 處 理 方 法 之 原 理 說 明 騸 〇 1 訂 画 28係 表 示 各 投 影 點 之 評 價 值 之 概 念 說 明 圈 〇 1 29係 表 示 比 較 判 m 處 理 結 果 之 說 明 麵 〇 1 1 圖 30係 表 示 第 3 實 m 例 有 闞 之 父 通 流 最 測 量 裝 置 之 構 1 I 成 方 塊_ 0 1 _ 31係 表 示 白 各 攝 m 懺 輪 入 影 像 之 例 子 說 明 黼 〇 線 | 圈 32係 表 示 白 各 攝 影 櫬 輸 入 影 像 之 例 子 說 明 圖 0 1 j 画 33係 表 示 將 3 1 之 各 _ 入 影 像 予 K 2 值 化 處 理 後 之 1 1 结 果 說明 圖 d 1 1 圖 3 4係 表 示 將 麵 32之 各 m 入 影 像 予 Μ 2 值 化 處 理 後 之 1 | 結 果 說明 鼸 0 1 1 _ 35係 表 示 特 激 點 之 三 維 座 檷 之 算 出 結 果 說 明 圈 〇 1 I _ 36像 表 示 特 激 點 之 三 維 座 禰 之 算 出 結 果 說 明 〇 1 1 - 3 8 - 1 1 1 1 本紙悵尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210/ 297公t ) 3ύ⑷3 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（β) 1 1 _ 37係 表 示 第 4 實 施 例 有 Μ 之 停 車 場 觀 測 裝 置 之 設 置 1 1 例說明Η 〇 1 1 _ 38係表 示 停 車 場 覼 測 裝 置 之 構 成 方 塊 圖 α 請 1 先 1 團39係 表 示 白 各 攝 影 櫬 輸 入 之 影 像 之 例 子 說 明 _ 0 閱 讀 1 圔4 0係表示 邊 緣 m 像 抽 出 例 之 說 明 圈 0 背 1 I 之 1 麵41係 表 示 —二 維 座 m 之 算 出 結 果 與 投 影 處 理 之 闞 係 說 注 意 1 章 明_。 項 | 再 I 圖42_ 表 示 投 影 處 理 结 果 之 說 明 圈 〇 填 寫 本 1 裝 圖43係表示 横 型 形 狀 之 說 明 _ <- 頁 V✓ 1 I _ 44係 表 示 第 5 實 施 例 有 闞 之 停 車 壜 覼 測 装 置 之 構 成 1 1 方塊園。 1 1 麵45係 表 示 將 __. 維 座 禰 加 Η 分 群 後 之 結 果 說 明 Η 〇 1 訂 (符號說明） 1 3a ' 3b 攝 影 拥 1 I 4 控 制 處 理 裝 置 1 | 13 邊 緣 抽 出 部 1 14 對 應 U 係 處 理 部 線 | 15 三 維 座 標 產 生 具 1 I 17 投 影 處 理 部 1 1 18 镆 型 賁 料 記 愤 部 1 I 20 比 較 判 斷 部 1 3 1 代 表 黏 抽 出 部 1 1 34 加 權 範 _ 設 定 部 1 I 35 2 值 化 處 理 部 1 1 45 有 無 停 車 判 斷 部 1 1 -39- 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準·（ rNS： ) ,\4坭格‘：210x2〇7公嫠）

Claims (1)

1. 8 8 8 8 ABCD 測觀} 觀場正 體車修 物停日 之及5 法置月 方裝丨 其量 用測{ 俣通 及流 法通 方交 測之 觀置 體裝 物此 卩用案 號使利 39及專 65以 J 10,置 85置裝 第裝测 年 上以台 兩將 一了 yil 施 I- 遘 1為 歡特其 法 方 :測 圍觀 範體 利物 專種 諳一 Φ 1六、 對 並 對 之 .間 影驟像 攝步影 行1其 進第位 時之定 同份份 置部部 位徽激 測特特 觀其之 之出像 定抽影 既像各 向影之 朝之出 置得抽 裝攝述 影所前 攝一對 之每 量 測 維 三 加.， 施驟 份步 部 3 徵第 特之 各標 之座 後維 係三 關之 驟應份 步對部 2 過數 第定特 之 各 係6出 翮對抽 應 而 物 象 ，’ 對驟 與步 於 4 影第 投之 標上 座面 維平 三直維 之垂二 份想之 部假定 激之既 特直與 各垂料 之成資 出面影 抽平投 所之此 將觸將 接 別 辨 較 比 料 資 型 模 第 述 前 中 其 法 方 測 覼 體 物 〇 之 驟項 步 1 LO 第 第圍 之範 物利 象專 對請 述申 前如 前按直 據，垂 根後想 標群假 座分述 維 Μ 前 三加於 之係影 份闢投 部置槱 激位座 特之維 各上三 將面之 係平括 理之包 處觭所 影接内 投所群 之物該 驟象將 步對群 4 述每 方 測 觀 0 物 之 項 1 任 項 2 第 或 項 1- 第 〇 圍 者範 理利 處專 之請 面申 平如 3 I m ' I In —I n 1^1 I n V > ^----n _ I _ _ T n .^1 _ n m I 、-°^--- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標率局貝工消費合作社印袈 4 包 第別 述分 前定 藉設 於 ， 對點 係影 理投 處各 較之 比上 之面 驟平 步直 i 5 3 第想 述假 前於 中成 其生 ，驟 法步 各述 之前 内與 圍並 範權 此加 對之 ，係 時闞 同置 ，位 圃之 範點 定影 既投 之述 點前 影與 投據 述根 前行 有施 括點 上並Μ , 台檄 兩影 將攝 :行 行進 施時 。 連同 者一而 理為向 處徵方 '之特瀏 較其觀 比，之 相法定 互方既 料測向 資觀朝 型體機 模物影 維種攝 二一之 本紙張尺度逋用中國國家標率（CNS ) A4規格（2丨Ο X 297公釐）

   A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局貝工消费合作社印褽 六、申請專利範圍 1 1 就 每 一 獲 得 之 影 像 中 抽 出 其 特 徵 部 份 之 第 1 步 驟 • 1 1 對 月IJ 述 所 抽 出 之 各 影 像 之 特 徵 部 份 分 別 特 定 表 示 其 1 1 代 表 性 特 激 點 之 第 2 步 驟 « ,--N 請 1 先 1 對 Λ Λ. 月ίί 述 所 特 定 之 代 表 點 進 行 影 像 間 之 對 應 R8 係 定 位 閱 1 之 第 3 步 驟 • 背 1 之 1 對 每 . 被 定 遇 對 應 闢 係 之 各 代 表 點 施 加 三 維 測 量 而 意 1 I 抽 出 各 代 表 點 之 三 維 座 標 之 第 4 步 软 • 事 項 1 I 再 | 將 所 抽 出 之 各 代 表 點 之 三 維 座 檷 投 影 於 與 對 象 物 所 填 % 1 本 接 觸 之 平 面 成 垂 直 之 假 想 垂 直 平 面 上 之 第 5 步 驟 » 頁 -—^ 1 I 將 此 投 影 資 料 與 既 定 之 二 維 模 型 資 料 加 以 比 較 » 1 1 辨 別 前 述 對 象 物 的 第 6 步 m 〇 1 | 5 .如 申 請 專 利 範 圍 第 4 項 之 物 體 觀 測 方 法 r 其 中 前 述 第 1 訂 5 步 驟 之 投 影 步 驟 係 將 各 代 表 點 之 — 維 座 標 根 據 Οι··*. 月tJ 述 1 對 象 物 所 接 觸 之 平 面 上 之 位 置 關 係 加 Μ 分 群 » 然 後 對 1 | 每 群 將 該 群 内 所 包 括 之 三 維 座 檷 投 影 於 W· 月U 述 假 想 垂 直 1 | 平 面 上 之 投 影 處 理 者 〇 1 I 6 .如 甲 請 專 利 範 圍 第 4 項 或 第 5 項 任 一 項 之 物 體 觀 測 方 it 法 » 其 中 JtUU 刖 述 第 6 步 驟 之 比 較 處 理 係 對 於 藉 前 述 第 5 1 I 步 驟 之 投 影 處 理 而 在 假 想 垂 直 平 面 上 生 成 之 各 投 影 點 1 1 * 設 定 個 別 包 括 有 該 投 影 點 之 既 定 範 圍 » 同 時 對 此* 1 I 範 圍 内 之 各 點 賦 與 根 據 與 前 述 投 m 點 之 位 置 R8 係 之 加 1 1 1 權 • 並 與 Λ Λ. 月u 述 二 維 横 型 資 料 作 比 較 者 〇 1 1 7 . — 種 物 體 觀 測 裝 置 • 其 係 具 備 著 • • 朗 向 觀 測 位 置 所 配 1 I 置 之 兩 台 上 之 攝 影 裝 置 2 - 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 六、申請專利範圍 自_由各攝影裝置同時攝取之各影像中抽出俚別特 激部份之特戡抽出手段； 對藉由前述特徵抽出手段所抽出之各影像之特徵部 份定位影像間之對應《係之對應iw係定位手段； 對藉由前述對應闞係定位手段而被定過對應醑係之 各特徵部份施行三維測量而抽出各特徴部份之三維座 標之座摞抽出手段： 記憶對象物之二維横型資料之記憶手段； 設定假想垂直平面使其與對象物所接觸之平面成垂 直，並將前述座標抽出手段所抽出之各特徵部份之三 維座標投影於此假想垂直平面上之投影手段； 將前述投影手段所做之投影結果與記憶於前述記憶 手段上之二維模型資料加Μ比較之比較手段。 8. 如申請專利範圍第7項之物體觀測裝置，其中前述投 影手段係將前述座標抽出手段所抽出之各特徵部份之 三維座標根據前述對象物所接觸之平面上之位置Μ係 加以分群後，對每群將該群内所包括之三維座檷投影 於前述假想垂直平面上者。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 9. 如申請專利範圍第7項或第8項任一項之物體觀測裝 置，其中前述比較手段係對於藉前述投影手段所做之 投影處理而在假想垂直平面上生成之各投影點，設定 個別包括有該投影點之既定範圍，同時，對此範圍内 之各點根據與前述投影點之位置瞄係加權並與前述 二維模型資料加以比較者。 _ 3 — 本紙垠尺度適用中國國家橾準（CNS > Α4現格（2丨0Χ297公釐） A8 Βδ C8 D8 經濟部中央標準局貝工消費合作社印装 π、申請專利托圍 1 1 10 . 一 種 物 體 觀 測 裝 置 r 其 係 具 備 著 ： 朝 向 覼 測 位 置 所 1 1 配 置 之 兩 台 以 上 之 攝 影 裝 置 • « 1 I 白 藉 由 各攝影裝置同時攝入之各影 像 中 抽 出 個 別 特 擞 ✓—S 請 1 先 1 部 份 之 特 戡 抽 出 手 段 » 閱 1 對 藉 由 月，J 述 抽 出 手 段 所 抽 出 之 各 影 像 之 特 戡 部 份 特 背 1 之 1 定 表 示 其 個 別 代 表 性 特 戡 之 代 表 點 特 定 手 段 5 注 意 1 I 對 藉 由 前 述 代 表 點 特 定 手 段 所 特 定 之 各 代 表 點 進 行 事 項 1 I 再 | 影 像 間 之 對 應 鼷 係 定 位 之 對 應 RI 係 定 位 手 段 ； 4 1 本 對 藉 由 月!J 述 對 應 關 係 定 位 手 段 定 過 對 應 闞 係 之 各 代 頁 1 | 表 點 施 行 三 維 測 量 而 抽 出 各 代 表 點 之 三 維 座 標 之 座 標 1 1 抽 出 手 段 t 1 | 記 憶 對 象 物 之 二 維 横 型 資 料 之 記 憶 手 段 » 1 訂 設 定 與 對 象 物 所 接 觸 之 平 面 成 垂 直 之 假 想 垂 直 平 面 1 » 並 將 Λ.Λ- 刖 述 座 標 抽 出 手 段 所 抽 出 之 各 代 表 點 之 三 維 座 1 | 標 投 影 於 此 假 想 垂 直 平 面 上 之 投 影 手 段 » 1 1 將 月U 述 投 影 手 段 所 做 之 投 影 結 果 與 記 憶 於 前 述 記 憶 1 1 手 段 之 二 維 模 型 資 料 加 以 比 較 之 比 較 手 段 〇 狹 11. 如 申 請 專 利 範 圍 第 10項 之 物 體 觀 測 裝 置 t 其 中 前 述 1 1 投 影 手 段 係 將 藉 由 月(J 述 座 標 抽 出 手 段 所 抽 出 之 各 代 表 1 1 點 之 三 維 座 標 根 據 -fc Λ. 刖 述 對 象 物 所 接 觸 之 平 面 上 之 位 置 1 I 闞 係 加 分 群 後 9 對 每 群 將 該 群 内 所 包 括 之 三 維 座 標 1 1 投 影 於 V*. 月U 述 假 想 垂 直 平 面 上 者 〇 1 1 12 . 如 申 請 專 利 範 圍 第 10項或第 11項 任 一 項 之 物 體 親 測 1 I 裝 置 > 其 中 前 述 比 較 手 段 -4 係 — 對 藉 由 前 述 投 影 手 段 所 做 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4現格（210 X 297公釐） 六、申請專利範圍 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 設圃述 之交 Μ 各 施 特標 手垂 之 憶輛 ，範前 輔之 台 之 份 各座 出想 型 記車 點此與 車上 兩 入 部；之維 抽假 横 述之 影對並 上路 之 攝 徵段係三 標一 吠 前輛 投.榷 路道 置 時.，特手關之 座此 形 於車 各時加 道量 配 同段之位應份 述於 面 憶上 之同係 測測：所 置手像定對部 前影 側 記路 成，W 觀來著置 裝出影係遇徴 將投 之 與道 生圍置‘ 為移備位 影抽各闢定特 ，標 輛 果別 上範位 係遷具測 攝戡之應段各 面座 車 结辨 面定之 其性為覼 個特出對手出 平維 各 影 Κ 平既點。 ，間戡之 各之抽之位抽 直三 憶 投， 直之影者置時特上 由份所位定 Μ 垂之 記 '的較 垂點投較裝之其路 藉部段定係， 想份；， 做比 想影述比量果，道 自徵手係鼷量 假部段輛 所Μ 假投.前互測结置向 間特出闞應測：之激手車 段加 在其與相量測裝朝；時別抽應對維段路特影之 手型 而有據料滾觀之方置定個徵對述三手道各投類 影模及 理括根資通應料上裝既出特之前行出著之之種.，投各； 處包點型交因資路影一油述間由施抽沿出上數段述之段 影別各揆種並量道攝每中前像藉份標定抽面多手前上手 投個之維一量流在之在像對影對部座設所平就憶將段別 之定内二 .流通 上 影 行 激之 段直 記 手辨 3 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4規格（210Χ297公釐） A8 B8 C8 D8 經濟部中央標率局貝工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1 1 依 序 追 蹤 U- 刖 述 車 轄 辨 別 手 段 所 辨 別 之 结 果 1 觀 测 1 1 道 路 上 車 流 之 觀 測 手 段 〇 1 1 14. 一 種 交 通 滾 量 測 量 裝 置 • 其 係 為 觀 測 道 路 上 之 車 流 X—«S 請 1 先 1 並 因 應 觀 測 结 果 之 時 間 性 變 遷 » 以 測 董 道 路 上 之 交 通 閱 讀 1 滾 量 資 料 之 裝 置 • 其 特 擞 為 具 備 著 ： 背 ιέ 1 I 之 1 在 道 路 上 方 朗 向 道 路 上 之 觀 測 位 置 配 置 兩 台 Μ 上 之 1 事 1 攝 影 裝 置 » 項 再 1 按 每 一 既 定 時 間 白 藉 由 各 搔 影 裝 置 同 時 攝 人 之 各 影 填 寫 1 本 像 中 抽 出 個 別 特 徵 部 份 之 特 徵 抽 出 手 段 ; 頁 、〆 1 I 對 前 述 特 激 抽 出 手 段 所 抽 出 之 各 影 像 之 特 徵 部 份 施 1 1 行 影 像 間 之 對 應 翮 係 定 位 之 對 應 闞 係 定 位 手 段 » 1 1 對 Λ..4. 月 述 對 應 m 係 定 位 手 段 所 定 過 對 應 關 係 之 各 特 徵 1 訂 部 份 施 行 三 維 測 量 > K 抽 出 各 特 激 部 份 之 三 維 座 標 之 1 座 標 抽 出 手 段 « 1 1 利 用 藉 由 刖 述 座 標 抽 出 手 段 所 抽 出 之 各 特 徵 部 份 之 1 I 三 維 座 標 中 1 可 滿 足 既 定 高 度 條 件 之 三 維 座 檷 之 相 對 1 1 位 置 關 係 * W 辨 別 道 路 上 車 輛 之 車 輛 辨 別 手 段 依 序 追 m >, 4. 刖 述 車 輔 辨 別 手 段 所 辨 別 之 结 果 » 觀 測 - ί 1 道 路 上 車 流 之 觀 測 手 段 〇 1 1 15 . 一 種 停 車 場 観 測 裝 置 » 其 係 用 於 觀 測 停 在 既 定 形 狀 1 I 地 區 内 之 車 輛 之 裝 置 • 其 特 激 為 具 備 著 • 1 | 在 前 述 地 區 之 上 方 朝 向 地 區 配 置 之 兩 台 Μ 上 之 攝 影 1 1 裝 置 » 1 I 白 藉 由 各 攝 影 裝 置 同 時 攝 6 入 之 各 m 像 中 抽 出 個 別 特 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) 見格（210X297公釐） A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 六、申請專利範 圍 1 1 激 部 份 之 特 激 抽 出 手 段 1 1 對 > d. 刖 述 特 激 抽 出 手 段 所 抽 出 之 各 影 像 之 特 戡 部 份 施 1 1 行 影 像 間 之 對 應 鼷 係 定 位 之 對 應 Ν9 係 定 位 手 段 9 請 1 » 先 1 對 前 述 對 m 鼷 係 定 位 所 定 遇 對 應 閫 係 之 各 特 擞 部 份 閲 讀 1 施 行 三 維 測 量 f 抽 出 各 特 徴 部 份 之 三 維 座 檷 之 座 標 背 ιέ 1 之 1 抽 出 手 段 » 注 意 1 1 設 定 對 前 述 地 區 車 輛 之 設 置 面 成 垂 直 之 假 想 垂 直 平 事 項 1 I 再 I 面 • 並 將 前 述 座 標 抽 出 手 段 所 抽 出 之 各 特 徵 部 份 之 三 填 % 1 本 維 座 標 投 影 於 此 假 想 垂 直 平 面 上 之 投 影 手 段 頁 1 I 對 多 數 種 類 之 車 輔 > 記 憶 各 車 輛 之 形 狀 模 型 之 記 憶 1 1 手 段 » 1 1 將 > Λ. 刖 述 投 影 手 段 所 投 影 之 結 果 與 記 憶 於 Χ.Λ. 刖 述 記 憶 手 1 訂 段 上 之 各 横 型 加 以 比 較 » Κ 辨 別 前 述 地 區 内 車 輛 之 辨 1 別 手 段 〇 1 I 16. 一 種 停 車 場 覼 測 裝 置 9 其 係 用 於 觀 測 停 在 既 定 形 狀 1 | 地 區 内 之 車 輔 之 裝 置 » 其 特 戡 為 具 備 著 ： 1 1 在 ,* Λ. 則 述 地 區 之 上 方 朝 向 地 區 配 置 之 兩 台 以 上 之 攝 影 綠. 裝 置 • 1 自 藉 由 各 攝 影 裝 置 同 時 攝 取 之 各 影 像 中 抽 出 個 別 特 1 1 微 部 份 之 特 戡 抽 出 手 段 • 1 1 對 前 述 特 擞 抽 出 手 段 所 抽 出 之 各 影 像 之 特 戡 部 份 施 1 1 行 影 像 間 之 對 應 關 係 定 位 之 對 應 闞 係 定 位 手 段 • 1 1 對 由 前 述 對 應 闞 係 定 位 所 定 過 對 應 闢 係 之 各 特 .截 部 1 I 份 施 行 維 測 量 • Μ 抽 出 各 7 特 徵 部 份 之 維 座 檷 之 座 1 1 1 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Μ現格（210X297公釐） 3uS4^3 μ8 C8 D8 六、申請專利範圍 標抽出手段；及 利用前述座標抽出手段所抽出之各特徵部份之三維 座標中可滿足既定高度條件之三維座標，Μ辨別前述 地區内車輔之辨別手段。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局貝工消費合作社印«- 一 8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4规格（210Χ297公釐）