TW214532B - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
TW214532B
TW214532B TW082100334A TW82100334A TW214532B TW 214532 B TW214532 B TW 214532B TW 082100334 A TW082100334 A TW 082100334A TW 82100334 A TW82100334 A TW 82100334A TW 214532 B TW214532 B TW 214532B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
item
conveying device
conveying
bracket
belt
Prior art date
Application number
TW082100334A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Kamilla Sillner
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kamilla Sillner filed Critical Kamilla Sillner
Application granted granted Critical
Publication of TW214532B publication Critical patent/TW214532B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30Belts or like endless load-carriers
    • B65G15/58Belts or like endless load-carriers with means for holding or retaining the loads in fixed position, e.g. magnetic
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32Individual load-carriers
    • B65G17/323Grippers, e.g. suction or magnetic
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0092Treatment of the terminal leads as a separate operation
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/043Feeding one by one by other means than belts
    • H05K13/0439Feeding one by one by other means than belts incorporating means for treating the terminal leads only before insertion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2924/00Indexing scheme for arrangements or methods for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies as covered by H01L24/00
    • H01L2924/0001Technical content checked by a classifier
    • H01L2924/0002Not covered by any one of groups H01L24/00, H01L24/00 and H01L2224/00

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Belt Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

214532 Λ 6 Β6 經濟部屮央標準局员工消费合作社印製 五、發明説明(i ) 發明說明 本發明偽關於一種如申請專利範圍第1項所述之輸送裝 置。 在習知之輸送装置中,如德國專利DE-PS第1231624號, 該輸送裝置是被用作平板或圓H,尤指玻璃圓Η之輸送裝 置,其偽採用兩根鍵條為其輸送工具,該兩根鏈條是在兩 傾平行且相互保持距離之垂直平面内分別構成一封閉之提 環並被驅動而旋轉,以及構成柵欄狀之牽轉具或托架,並 分別以兩端固定在鏈條上,而且是在垂直於鐽條所構成平 面之方向内伸長,在各托架上則分別裝設有吸盤狀之夾持 具,各夾持具可對輸送工具移動並供各平板之容納及夾持 之需。 在此種習知之輸送裝置中,並未對夾持具之運動精確性 方面提出有持別之要求,因而,亦不能達到在運動上之精 確性,主要是由於其構成輸送工具之鍵燦偽用多數鍵節形 成關節式之連接,故在縱向或輸送方向内會造成相當大的 間隙,因而,亦構成相當大的不準確性。由此所産生的誤 差,例如,亦直接與每一夾持具對一驅動導輪間之相對位 置有關。 . 此外,基本上對一金屬輸送帶之製造方面,在習用之方 法中是採用不锈鋼及兩端焊接,以構成一無端輸送帶(德 國專利DE-OS第3109797號>。 因此,本發明之目的是能掲示一種輸送裝置,雖然,該 輸送裝置具有一種構造簡單的造形,但是,其夾持之蓮動 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) 本紙張尺度用中國困家標準(CNS)甲4規格(210x297公龙) 21.4532 Λ 6 136 經濟部屮央櫺準工消t合作社印製 五、發明説明(2) 則可能沿輸送路線産生較高的精確性。 為了能解決此種問題,一種相當於申請專利範圍第一項 特激部份所構成之輸送裝置可達成本發明之目的。 由於一種金屬帶之應用,而以一種綱帶為宜,此種鋼帶 並不具有顯箸的伸長現象,因而,在輸送路線相當長的情 況下,例如,亦可能沿輸送機所構成之工作站使夾持具産 生相當精確的定位,而不必需要對一精確的定位而言在各 痼別之工作範圍或工作站上設置一種夾持具或托架之持殊 分度。 具有托架及在該處裝設有夾持具之金屬帶亦可以特別簡 單之方式置造。由於各托架是裝設在金屬帶之外側上,而 各別夾持裝置是以其凸面之彎曲支承面裝設在金颶帶之内 側上,故此種金屬帶亦可經由導輪而被引導,使在金屬帶 内不致有皺曲(buck丨ing)現象出現。 在一種優越的實例中,各夾持元件,例如,各凸肩及在 該凸肩上所装設的各襯套或各梢釘狀之元件均同時至少與 一導輪之各内隙産生接合性的”鑲齒” n〇gging)作用,因 此,對夾持具而言,僅藉此種導輪之逐步驅動卽可達到一 種不滑動、極精,確的定位。 在本發明之一種設計中,該輸送設備可用作電氣構造元 件之製造或加工装置之組成部份。所謂”製造或加工’’則 在本發明之意義上包含有各構造元件之極不同之製造或加 工可能性,尤指電氣構造元件之切斷或値別進給(s e p e r a -te f e e d i n g ),而各電氣元件則在一種所諝之導架(L e a d (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度通用中Η國家標準(CNS)f 4規格(210x297公垅) Λ 6 Β6 五、發明説明(3 frame)上構成,各構造元件在其長度上之變形及/或在其 接頭上之成形,在顧及事先至少在一檢驗及測量站上所求 得之數值下,並在持殊之輸出站上進行檢驗及/或測量及/ 或此種構造元件之分類或控制輸出,在一分類站内將構造 元件置入滑槽或容器,以及由一輸送皮帶接收等。 在電氣構造元件之製造及加工方面,最好採用導架之型 式,例如,在一輸出站上之一種複式導架,並在對輸送帶 之輸送方向垂直之一軸向内輸入。 經濟部屮央標準局CX工消t合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 最好分類工作是在一輸出站上完成,換言之,在一輸送 皮帶站上設有構造元件之一輸送皮帶,因此,該輸送皮帶 在該處同樣亦在對輸送方向垂直之軸向内輸入。因此,可 使進給及/或輸送皮帶站之造形特別簡單。為了使構造元 件之測量以及該構造元件之接頭成形可起見,最好能裝設 至少一轉向站,藉該轉向之助,可使在輸送帶之夾持具上 所保留之各構造元件能轉動,因而,使各構造元件之接頭 能位於與輸送方向垂直之一軸向内。在輸送皮帶之前,則 各構造元件能經由另一轉向站而再次轉向,使各構造元件 之接頭被放置在輸送方向内,因而,於各構造元件被放置 在一輸送皮帶之.各内隙後,可使其接頭位於與輸送皮帶縱 向垂直之方向内。經過第一次之轉向,則可能使各構造元 件之測量及/或各接頭之成形更為持別簡化。 各構造元件之造形則以在元件之上側及下側略呈平面為 宜,最好為方石狀物體,而且,在該物體之互相對置之兩 側面上裝設隔開的接頭。 本紙張尺度通用中B Η家標準(CNS)甲4規格(210x297公釐) 214532 A 6 B6 經濟部屮央櫺準局眞工消费合作社印製 五、發明説明(4)1 本發明之其他造形則如在申請專利範圍之各附靥項中所述。 本發明將參照所附各圖式並以實例方式詳述於後,其中 第1圖偽根據本發明供最小構造元件用之輸送機之最簡 化平視圖,而且,是在該輸送機應用於電氣構造元件之一 製造或加工裝置上; 第2圖偽在裝設有多數電氣構造元件所顯示之雙導架長 度内之示意平視圖; 第3圖偽在導架内,一經由衝製而成之一個別構件及其 彎曲接頭之側視圖; 第4 圖偽一封閉泡面輸送皮帶(Blister conveying belt)之長度内及在該皮帶内所容納構造元件之剖面圖; 第5圖偽從導架内對各構造元件之衝製及將各構造元件 放置在接變容器内或在泡面皮帶内,在其間各値別加工I 步 驟之簡化示意圖; 第6圖係輸送機之一輸送帶長度内之平視圖; 第7圖偽在一導輪範圍内或相當於第1圖剖面線I-Ι範 圍内之輸送帶剖面圖; 第8圖偽操作及衝壓站之示意及側視剖面圖; 第9圖偽為與第8圖相似之示意垂直剖面圖,以說明在 該位置所装設夾持具,一導軌,以及在本發明之另一實例 中所裝設之一真空供給軌; 第10圖偽在第9圖之輸送方向内一段網帶之平視圖; 太疳ίΛ用Ψ因因宏itSiCNS)甲4規格(210x297公册) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央櫺準局员工消费合作社印製 214532 A6 __Ββ_ 五、發明説明(5 ) χ. 第11圖為在第9圖之輸送機中所應用構成夾持元件之螺 釘放大剖面圖。 在各圖中,參考數字1所代表所謂之雙導架(Double-lead frame),該雙導架係以習知之方式並用適合電氣構 造元件5接頭線(引線 > 之金屬或合金以衝製金屬條製造而 成,其製造方式是使該導架在一中間條狀部份2及由兩側 面所構成外側條狀部份3或4之間則形成各構造元件5之位 置,而各外側部份互相在導架1之縱向内保持相等距離並 經由容後構成各電氣構造元件5之接頭線7 (引線)之材料 腹片6而與各條狀部份2及3或4並與導架互相連接。在 雙導架中,各構造元件5是在縱向伸長之兩排内構成兩個 構造元件,而且,該兩個構造元件是分別位於中間部份2 之兩側,在中間條狀部份内並以等距離衝壓有各貫穿孔2 ’ ,在加工期間則可能由該貫穿孔使導架1産生可控制及逐 |精確之進給作用。 各構造元件5則用以下詳述之裝置從導架1内被衝製而 成,與各接頭7緊接之各材料腹片<3則被彎曲成S形或Z 形,使該接頭之各端部位於各構造元件5之本體8之下側 並大約在相同之水平面上。最後,則將各構造元件5 ,例 如電晶體,鉅電容器(Tantal-condenser)或其他電器構造 元件繫在輸送皮帶上,換言之,分別將各構造元件置入一 泡面輸送皮帶1 〇之一空腔(C a v i t y ) 9内,然後,將該輸送 皮帶之空腔敞開側面封固,換言之,利用一材料條1 1封閉 。另一種繫帶的方法,亦可將各構造元件5在一分類站上 太蚯张K疳ίΛ用Ψ因因甲4姐格(210x297公婊) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 214532 A 6 B6 經濟部屮央標準局貝工消費合作社印製 五、發明説明(6) 按照構造元件之不同特性,分別分類及放置在不同之容器 或卡式匣内而被輸出。 以上所述之方法將在多數工作位置上實施,而各工作站 刖設置在一輸送機12之範圍内,藉該輸送機之助,使各構 造元件5依序通過各個別工作站。輸送機主要是由一閉合 式無端循環驅動之輸送帶13所組成,如容後詳細所述,該 輸送帶是在位於一水平面之封閉迴線内構成並被引導通過 兩具導輪14及15,其中導輪15則被循環驅動。 在第1圖至第18圖中所示之實例型式中,輸送帶13偽由 一長度13’及一回行長度13”所組成,在長度13’上設有各 種不同之工作站.,因此可稱為”工作長度”。 在第5圖之示意圖中,於輸送帶13之旋轉或輸送方向A 内並在工作長度13’上相繼設有以下各工作站: 進給站1 6 轉向站17 測量站18 弯曲站19 雷射打印站20 分類站2 1及 繫帶站22 如以上所述及,輸送機12主要是由無端輸送帶13所組成 ,該_送帶被引導至兩個導輪14及15上面,導輪15因而經 由該機器之所有元件用之共同驅動循環之傳動而産生持別 的循環定時驅動。 太ifc κ Λ ill ifl Φ a Η 定捸rn (CNS)平 4規格(210 X 297公你·) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 214532 A 6 B6 五、發明説明(7) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如在第6圖及第7圖中之特別詳圖所示,輸送帶13偽由 一鋼帶23所組成,該鋼帶是i立裝設,換言之,以其較大 的表面側裝設在垂直平面内,而其兩端則與一封閉帶相連 接。在網帶2 3内,是在均勻分配之距離内分別産生較大之 圓形偏差,換言之,在所示之實例型式中裝設有正方形的 開口 2 4 ,與該開口之橫剖面相配合之一凸扃2 5則通過每一 値開口而相接觸,在凸扃之後面上装設由方形木塊構成之 拖架26,拖架26藉其凸扃25之助而裝設在由銷帶23所構成 之三角形提環(Triangular lifting eye),而且,所裝設 之方式是使在直線長度13’及13”内鄰接托架26並與輸送 方向A垂直之各正面互相緊密相接。每一托架2 6刖藉一開 口銷或定位銷27而被固定,各銷釘之位置是在鋼帶23之内 側面上所構成與銅帶相接之提環内並通過所設之凸扃25内 。每一定位銷27則以其軸線位於垂直方向内,換言之,各 定位銷均平行於各導輪1 4及1 5之轉動軸,因而,亦垂直於 輸送方向A。 經濟部中央櫺準局貝工消费合作杜印製 在輸送方向A内並在每一托架26上相繼裝設各構造元件 5用並由真空吸管(Vacuum-pipette)構成之兩値夾持具28 。各夾持具28分別在與輸送方向A垂直之一軸向内平行於 兩導輪14及15在其縱向軸L方向内之各軸而移動,各導輪 軸則在一下沉位置内對從一上舉位置上之壓力彈簧29之作 用産生抑制作用。以相同型式構成之各夾持具28主要是在 其上側由一密接之封閉管件構成一喉管狀或吸管狀之狹窄 部份30。在夾持具28或托架26内,則經由各開口 31及32並 太《.诅疳试ifl Ψ闽因$;找谁(am Ή規格(210x297公册) 214¾¾¾ 經濟部屮央標準局员工消费合作社印製 A6 __B_6 五、發明説明(3 ) 在工作長度13’之範圍内,使在該處所設之每一夾持具28 與一在真空分配室34上之一縱向槽相連接,該真空分配室 是在並不與輸送帶13隨行之導軌33上構成,因此,於每一 夾持具沿工作長度13’移動期間,該夾持具則受到真空之 吸力作用,使一構造元件5之本體8被固定在夾持具之吸 管部份30或在該吸管部份之開口上,如在第7圖中所示。 兩個導輪14及15在其周邊上設有多數的内隙35,各内隙 間的節距等於在輸送方向A内兩値互相鄰接定位銷2 7間之 距離並在輸送帶所引導長度内之導輪14及15上,各定位銷 27分別以其上端及下端則在各凸肩25所突出之部份長度内 與各内隙3 5相接合,各内隙3 5是分別以成對方式設在導輪 14或15之周邊槽36之兩側,該周邊槽36之作用刖可容納各 凸扃25。由於與各内隙35産生共同作用之各定位銷27之關 偽,則可能使輸送帶23之一種鍵條或齒輪皮帶式之精確定 位與各導輪1 4及1 5之各角度位置發生關偽,因此,在與鋼 帶23之接合下,亦可在各工作站上以最低之公差並在相當 大之工作範圍或相當大之工作長度上逹到一種極精確的個 別夾持具28之定位,印使各構造元件5或其本髏8之尺寸 甚小,該尺寸大約在1至2公厘之間,但是,亦並不需要 在各工作站上要求托架2 6或夾持具2 8應裝設一種持殊之分 度。 在一持別所示之實例型式中,在導輪14及15上面,對内 隙3 5則額外增設於該導輪周邊上並在徑向突出之銷釘3 7, 而各銷釘則分別與輸送帶1 3或鋼帶2 3之相對應貫穿孔相接 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 太《.At K疳ίΛ Ifl Ψ闽K宏搮塊iCNS) Ψ4規格(210x297公分) 經濟部屮央標準局员工消费合作社印製 Α6 ___Β6_;_ 五、發明説明(9 ) 合。 綱帶23之兩端之接合方式是在每一端部上固定一托架26 ,然後經由網帶23之一連接鉤環所構成之部份短長度23’ 而使兩托架互相連接。在該範圍内,網帶23及連接長度23’ 則固定在每一凸扃2 5上面,因而,連接長度2 3 ’則位於由 綱帶23所構成提環之外側,而且,在連接位置上所設之兩 個托架26則在與鋼帶23之表面側垂直之軸向内構成對鋼帶 23或長度23’之厚度具有縮小之寬度。因此,在輸送帶13 之提環内側上以及在連接位置之範圍内均具有與輸送帶13 之其餘部份相同關係,因而,當一導輪1 4或1 5之連接位置 通過時,則在輸送帶1 3内會出現對托架2 8之位置精確度有 妨礙之改變。 進給站16是從導架1之一輸送捲茼(Deli i ν e r y s ρ ο ο 1 ),/ 中定時輸入。藉一衝歷工具(Punching tool)之肋,可在 導架1内衝壓成構造元件5並使金屬腹板6保留在構造元 件之本體上並構成各接頭7。 每一構造元件5均能被一下沉及受到真空作用之托架28 所抓緊,然後,從進給站1 δ上被上舉之托架2 8 (由真空所 固定)輸送至不同之其他各站並包括輸送至分類站21上或 輸送至繫帶站2 2上。在分類站2 1内,則各構造元件f據電 % 氣之測量數值而分類並分配在不同之貯藏室内。在智帶站 22上面,則將各構造元件5分別置入在該處備用輸送皮帶 10之泡面空腔9内,而且,隨時有一構造元件5被置入一 空腔9内,各構造元件5之置入空腔9之工作則經由托架 太《4^ K泞iA ffl Ψ团团宏棵m(CNS) V4規格(210x297公货) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 214532 經濟部屮央標準局员工消f合作社印製 A6 B6_ 五、發明説明(10> 28之垂直下降而逹成。於一構造元件5被導人一空腔9之 後,該托架2 8則再度上升,因此,利用一圓盤或脫模板之 作用使構造元件5保留在該空腔9内。 在轉向站17上面可使構造元件5産生轉向並使各接頭7 轉向一預定之方位内,例如,位於與輸送方向A之垂直方 向内,在測量站1 8上面可逹成構造元件5之測定工作。在 彎曲站19上面可使各接頭7彎曲成所需要之形狀。而在雷 射打印站20上面則可使各構造元件5完成打印記或印刷之 工作〇 在第9圖至第1 1圖中,顯示一輸送裝置1 2 a之另一種實 例型式,本實例之主要差異是在於輸送帶1 3上或網帶2 3上 所装設之托架26a以及在鋼帶23上該托架之固定方式。此 外輸送機1 2 a相當於輸送機1 2 ,而在第9圖至第1 1圖中之 有關構件均再採用如第1圖至第8圖中之相同參考數字。 各托架26a亦構成方石形狀並以緊密之距離相繼裝設在 輸送帶13上或銷帶23上並分別使用兩値螺釘39固定在鋼帶 23上面,:> 在每一托架26a上面裝設有兩個吸管狀的托架28 ,而且,可隨時在垂直方向内移動並經由壓力彈簧29而被 偏壓在上舉之位置内。 各托架26a亦裝設在該鋼帶之外側上面(以鋼帶23所構 成之提環為準)。如在第11圖中之特別顯示,各螺釘39具 有一螺釘體或螺紋部份40, 一螺釘頭41以及螺釘頭41及螺 釘螺紋部份4 0間所設之一軸環4 2 ,該軸環是對螺釘軸線S A 構成同心及包圍之圓柱形表面。在面對螺紋部份40及軸環 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝- 訂_ 太蚯燴iS ffl ΨΚ 03宏捃谁(〇^)平4規格〖210x297公修) 214532 經濟部屮央標準局貝工消t合作社印製 A6 B6_ 五、發明説明(11) 4 2之一側面上刖構成螺釘頭4 1之凸面,換言之,面積4 3是 以軸線SA而形成一旋轉體之一錐面或一***或凸狀之彎曲 面積。 在綱帶23内設有在軸環42範圍内之螺釘孔44,其横剖面 則略大於螺釘3 9之直徑。兩個螺釘孔4 4形成一孔對,每一 托架26a具有一螺釘對之兩痼螺釘39。每一孔對内各螺釘 孔44之距離選擇,應使兩螺釘39中之每一螺釘在輸送帶13 之直線長度1 3 ’及1 3 ”上面並使各螺釘在避開軸環4 2側之 其他螺釘緊接在所屬螺釘孔44之邊緣,成對之螺釘39則互 相偏置在輸送方A内,而其螺釘軸線SA之方位刖垂直於豎 立之鋼帶23或輸.送方向A ,而該螺釘對之S —螺釘39所面 對軸環39之側面上則在該軸環及螺釘孔44之邊緣間形成極 小之間隔距離。因此,一方面,在任何情況下及在輸送機 12a之直線部份13’及13”内,各托架26a均可對鋼帶23 精確定位,此外,在導輪14及15上面,銷帶23之轉向亦屬 可能。 以螺紋部份40隨時與有關托架26a之一螺紋相嚙合之各 螺釘3 9設有在兩端敞開之軸向槽4 5。該軸向槽4 5與各痼別 托架2 6 a内所構成之槽2 8 ’相連通。 第9圖及第10圖亦顯示與導軌33相當之一導軌33a ,該 導軌構成一導槽4 6 ,各抱架2 6 a則以其避開銅帶2 3之側面 在該導槽46内被引導,而各托架26a亦以部份之方式在其 上側及下側上面被引導。在導槽33a之對面另設有一導槽 47,該導槽則在輸送方向A内伸長並與導槽33a平行並以 :............< .........裝.....一叮·. · ·線.· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 214532 A6 _B6_ 五、發明説明(1 2) 其避開托架26a之内側面緊接在網帶23上面或在鋼帶之該 側面則構成一導面4 8。在導面4 8之範圍内則構成一槽狀之 真空分配通道4 9 ,其面對導軌3 3 a之敞開側面則完全被鋼 帶2 3所遮蓋,各螺釘3 9刖以其螺釘頭4 1伸入銷帶2 3内,因 此,經由該真空分配通道49及在該通道内具有螺釘頭41之 螺釘39使所屬之托架28受到真空作用。因而,亦使被網帶 23所遮蓋之通道49可避免不斷産生真空損失。在通道49之 兩端可裝設,例如,具有閘門(L 〇 c k g a t e )作用之密封元 件或層狀(Lamillar)之密封元件。 由於表面43為凸面之造形,故使螺釘39均緊接在銷帶23 之内側面上,而且,在此種造形中亦可確保綱帶23能被引 導越過各導輪14及15,不致使網帶内有摺痕或破裂之情況 出現。而螺釘頭41之作用亦可使各導輪14及15至少産生接 合性之嚙合。 本發明已列舉各實例說明如上,顯然,本發明亦具有各 種改變以及更改之可能性。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部屮央橾準局負工消费合作社印製

Claims (1)

  1. 第82100334號申鯖案 82年8月20日修正本 C7 9.14^32_D?_ 六'申請專利苑® 〇 j 一種主要迪用於《«構迪元件(5)輸送用之输送装置 ,該输送裝置至少(在输送方向内)經由兩具導输(14,15) 所引導並在一形成封閉提琛内所構成之输送工具以及在 該输送工具上所裝設之夾持具,以供容纳各構造元件(5) 之痛,其特撖為:該输送工具<13)為一金屬楢(23),在 其與琛有關逋之外側則装設有能容纳各夾持具(28)之托 架(26, 26a>而其内側則分別至少裝設有一固定元件(17· 39),各固定元件具有與输送方向(A)垂直之一軸線而且 與各金屬帶(23)之内供相對並輿形成凸面之凿面範園相 平行。 2. 依申請専利範園第1.項所述之输送装置,其中在托架 (26, 26a>上所裝設之夾持具(28)可以移動。 3. 依申請専利範園第1.項所述之输送裝蹵,其中金羼帶 (23 )為一網错。 4. 依申請專利範園第1.項所述之輸送装置,其中各夾持 具均為一種夾鉗。 5. 依申請專利範圍第1.項所述之輸送装置,其中至少裝 設有供托架(26, 26a)用而不随行之一導軌(33,47)以及 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 (-先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在該構成真空通道(34,49)内並構成真空夾持具(28)用 之一夾持具。 6. 依申請専利範困第1.項所述之輸送装置,其中各托架 (26, 26a)位於與输送方向(A)垂直之方向内並至少在其 直線蓮動期間互相鄰接。 7. 依申請專利範围第1.項所述之输送装置•其中各定位 本紙張尺度適;丨】,丨,W闽家樣iMCNS) 規格(210><297公货) A I B7 C7 D7 02 六、申請專利範® 元件(27, 39)之位置是在其與金屬帶(23)之内側面相鄰 (沆先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 接之範圔内並在與输送方向垂直之一軸線内,而且平行 於構成凸面之指面。 8. 依申請專利範圍第1.項所述之輸送装置,其中各定位 元件(27, 39>均鸞曲成凸面。 i. 依申請專利範園第1.項所述之输送装置,其中各定位 元件在與金屬播(23)之内細面相對及彎曲成凸面之鄰接 範国内裝設有定位用之定位銷或軸襯狀之元件(27)。 10. 依申誚專利範圍第1.項所述之輸送裝置,其中由螺椿 或螺釘(39)構成之固定元件具有一螺椿或螺釘頭(41), 該螺釘頭之内錮面上溝成凸面並緊接在金屬帶(23)之内 側面上。 11. 依申請專利範困第1.項所述之输送裝置,其中為無端 帶之金屬帶(23>在其兩靖分別装設有一托架(26, 26a) ,而該兩具托架(26,26a)最好採用相同之金屬帶(23)之 一搭板狀長度(23')而互相連接。 12. 依申_專利範困第1.項所述之输送裝置,其中該托架 (26, 26a>之定位元件(27, 39)至少與一導輪(14, 15) 經 濟 部 中 夬 標 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 之内隙(35>相囈合。 13. 依申請專利範園第1.項所述之输送裝置,其中至少在 一導輪(14, 15)上面装設有凸出之分度定位銷(37),而 各分度定位銷(37)在金屬帶(23)之各穿孔口内相β合。 14. 依申請專利範困第1.項所述之输送裝置,其中在每一 托架(26a)上可裝設多數夾持具(28),而以装設兩個夾 木紙張尺度逋川屮闽Μ家標ijl(CNS)〒4规格(210 X 297公焚) AT B7 214 邮_g_ 六、申請專利範S 〇3 持具為宜。 15.依申請專利範圃第1.項所述之输送裝置,其中输送裝 置為電氣構造元件(5)之製迪及加工装置之組成部分· 該製造及加工裝置至少包括有谁給站,各構造元件(5) 随時相纽由在該站上定時循琛通過之夾持具(28)移交至 該站,以及至少有一構造元件用之输送站或移轉站(21, 22)〇 U.依申請專利範圍第1.項所述之输送裝置,其中構成真 空分配通道(49)之導軌(47)是裝設在避開各托架之金属 帶(23>内側,而金羼帶(23)之該内細則構成一導面(48) ,此,真空分配通道(49>則溝成對金屬帶(23)方向敞 開之«面,而該敞開細面則被金羼帶(23)所遮蓋,此外 ,該真空分配通道(49)至少經由在該金屬帶(23)内及/ 或在固定元件(39)内之一開口或一通路(45)而與真空夾 持具(28)或在該處所構成之通道(28’)相連通。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中夬標導局員工消費合作杜印製 本紙張尺度適;丨丨屮阀W家楳爭(CNS)〒4规格(210乂297公货)
TW082100334A 1992-01-17 1993-01-20 TW214532B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4201117A DE4201117C1 (zh) 1992-01-17 1992-01-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW214532B true TW214532B (zh) 1993-10-11

Family

ID=6449706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW082100334A TW214532B (zh) 1992-01-17 1993-01-20

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5494149A (zh)
EP (1) EP0620798B1 (zh)
JP (1) JP2631577B2 (zh)
KR (1) KR0176754B1 (zh)
DE (3) DE4201117C1 (zh)
TW (1) TW214532B (zh)
WO (1) WO1993014009A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3062517B2 (ja) * 1993-09-17 2000-07-10 萩原エンジニアリング株式会社 物品整列装置
EP0683625B1 (en) 1994-05-18 1998-07-22 Taiyo Yuden Co., Ltd. Apparatus for supplying chip parts and method for same
JP3563108B2 (ja) * 1994-05-27 2004-09-08 株式会社アドバンテスト Icテストハンドラのデバイス搬送機構
SG50380A1 (en) * 1995-12-09 1998-07-20 Advanced Systems Automation Pt Pick and place system
DE19856102C2 (de) * 1998-12-04 2003-11-20 Tyco Electronics Logistics Ag Transportsystem für Kleinbauteile
DE10017742C2 (de) * 2000-04-10 2002-05-29 Infineon Technologies Ag Vorrichtung zum Handling von Bauelementen
JP5120604B2 (ja) * 2007-05-22 2013-01-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 半導体モジュール及びインバータ装置
CN114210884B (zh) * 2021-11-29 2022-11-18 江西德尔诚半导体有限公司 一种用于二极管生产的切脚装置
CN114367603B (zh) * 2021-12-31 2022-09-20 先之科半导体科技(东莞)有限公司 一种高效可调的二极管裁脚设备
WO2023217697A1 (en) 2022-05-09 2023-11-16 Tfa Europe B.V. Method and device for post-processing of encapsulated integrated circuits
NL2031798B1 (nl) * 2022-05-09 2023-11-16 Tfa Europe B V Werkwijze en inrichting voor het nabewerken van behuisde geïntegreerde circuits
NL2031799B1 (nl) * 2022-05-09 2023-11-16 Tooling Specialist Derksen B V Werkwijze en inrichting voor het nabewerken van behuisde geïntegreerde circuits

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3513963A (en) * 1968-07-01 1970-05-26 Donald H Witte Conveyor belt for elongated articles
US3637074A (en) * 1970-03-31 1972-01-25 Owens Illinois Inc Container handling apparatus
CH517633A (de) * 1971-03-05 1972-01-15 Haensel Otto Gmbh Verfahren zum Verändern der Lage eines Gegenstandes in bezug auf einen diesen transportierenden Mitnehmer
DE2407983C2 (de) * 1974-02-15 1984-01-12 Rud-Kettenfabrik Rieger & Dietz Gmbh U. Co, 7080 Aalen Kettenförderer
IT1064030B (it) * 1976-06-11 1985-02-18 Carle & Montanari Spa Meccanismo per il prelevamento nonche il deposito di articoli dolciari
JPS56139662A (en) * 1980-04-03 1981-10-31 Nisshin Steel Co Ltd Metallic conveyor belt and its manufacture
DE3407234A1 (de) * 1984-02-28 1985-08-29 Georg 8411 Zeitlarn Sillner Verfahren zum aufgurten von unterschiedlichen elektrischen bauelementen auf einen gemeinsamen gurt sowie vorrichtung zum durchfuehren dieses verfahrens
IT1225349B (it) * 1988-11-30 1990-11-13 Acma Spa Apparecchiatura per trasferire prodotti da una prima ad una seconda linea di trasporto regolarizzandone il passo
JPH0829817B2 (ja) * 1989-04-25 1996-03-27 日本ケミコン株式会社 搬送装置
DE3924156C2 (de) * 1989-07-21 2000-06-08 Georg Sillner Vorrichtung zum Ver- bzw. Bearbeiten von elektrischen Bauelementen
DE3937071A1 (de) * 1989-11-07 1991-05-08 Kopperschmidt Mueller & Co Vorrichtung und verfahren zum beschichten von plattenfoermigen substraten, wie leiterplatten
DE4015315A1 (de) * 1989-11-29 1991-06-06 Georg Sillner Verfahren sowie vorrichtung zum einbringen von bauelementen, insbesondere elektrischen bauelementen, bevorzugt chips in vertiefungen eines gurtes

Also Published As

Publication number Publication date
WO1993014009A1 (de) 1993-07-22
JPH07503222A (ja) 1995-04-06
DE4201117C1 (zh) 1993-07-22
EP0620798A1 (de) 1994-10-26
KR0176754B1 (ko) 1999-04-15
DE4244640A1 (en) 1993-07-22
EP0620798B1 (de) 1995-07-26
KR940703775A (ko) 1994-12-12
DE59300411D1 (de) 1995-08-31
DE4244640C2 (de) 1998-07-02
JP2631577B2 (ja) 1997-07-16
US5494149A (en) 1996-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW214532B (zh)
CN207389732U (zh) 一种米袋商标打印设备
EP0135892A2 (en) Lateral sealer device for vertical packaging machine
CN216862798U (zh) 一种产品输送导向装置
KR20040064343A (ko) 박스 테이핑장치
CN218808285U (zh) 一种具有导向机构的马口铁生产印刷装置
US2440701A (en) Body blank aligning device
CN214603019U (zh) 一种包装机第一推进挡块齿形带的装配调整工装
JPS6396010A (ja) 複数部分から成る搬送プレート
CN220076777U (zh) 包装机补烟库的弧形板
CN215984302U (zh) 一种解决商标高低不平的防飞车记米装置
CN215965987U (zh) 一种散热片导料装置
JPS60142806A (ja) スライドフアスナ−のスペ−ス作成方法及び装置
JPH09225568A (ja) 線材の矯正装置
JPH08229947A (ja) 打ち抜き方法
JP3399007B2 (ja) 半導体装置及びその搬送方法
KR20010113977A (ko) 판재의 성형 및 가공장치
JPS6037264Y2 (ja) 頭付棒材の移送装置
JPS6131926Y2 (zh)
ITMI20011750A1 (it) Sistema di trasporto di confezioni flessibili
JPS6338033Y2 (zh)
JPH0518136Y2 (zh)
JPS61142706U (zh)
JPH05335192A (ja) チップ型電解コンデンサの製造装置
JPH08306845A (ja) リードフレーム用プレス金型構造