TW212784B - Elevator - Google Patents

Elevator Download PDF

Info

Publication number
TW212784B
TW212784B TW082102962A TW82102962A TW212784B TW 212784 B TW212784 B TW 212784B TW 082102962 A TW082102962 A TW 082102962A TW 82102962 A TW82102962 A TW 82102962A TW 212784 B TW212784 B TW 212784B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
switch
roll
winding
mentioned
motor
Prior art date
Application number
TW082102962A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaru Fujikawa
Original Assignee
Shoin Chain Block Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shoin Chain Block Kk filed Critical Shoin Chain Block Kk
Application granted granted Critical
Publication of TW212784B publication Critical patent/TW212784B/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/22Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23Circuits for controlling the lowering of the load
    • B66C13/26Circuits for controlling the lowering of the load by ac motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18Power-operated hoists
    • B66D3/20Power-operated hoists with driving motor, e.g. electric motor, and drum or barrel contained in a common housing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Motor And Converter Starters (AREA)
  • Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

212764 A6 _B6_ 五、發明説明(1 ) . (請先閲讀背面之注意事項再蜞寫本頁) 〔發明之利用領域〕 本發明係以備有起動電容器之電容器起動型單相馬達 做爲動力源之捲揚機,用以將貨物捲上或捲下之搬運工作 〔先存技術與擬解決之問題〕 關於原來利用電容器起動形單相馬達做爲動力源之捲 揚機,係採用和上述馬達成連動之驅動軸之旋轉速度相互 應而動作之調器,與以該調速器之動作而達成接通(ON )切斷(0 F F )之調速開關,並將該調速開關介接於連 接有起動電容器之補助線圈電路中,當上述馬達停止轉動 時,則令上述調速開關接通(ON )動作,當要將上述馬 達起動時,則令上述起動電容器起作用而使馬達起動,經 起動後,卻令上述調速開關切斷(OFF),並切斷上述 起動電容器之電流者。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 亦即,由於上述單相馬達之起動轉矩甚小,所以通常 都是使用起動電容器,以電容器起動方式來起動馬達令馬 達旋轉,可是當利用起動電容器的時候,如果起動後若任 令電容器繼續通電的話,因爲通過電容器之電流會超過通 過馬達之電流的好幾倍,而令起動電容器發熱,所以,就 利用隨著馬達之驅動軸之旋轉而動作之上述調速器,令調 速開關之切斷(OF F )作用,以便切斷起動電容器之電 流,用以防止發熱。 所以用在貨物或電動捲門之捲門,及兩段停車機之墊 本紙張尺度適用中國國家標準(CN’S)甲4规格(210 X 297公釐)-3 - 82.3. 40,000 212784 A6 B6 經濟部中央標準局κ工消费合作社印製 五、發明説明(2 ) . 板等使貨物昇降之鏈條吊車,或滑接輪等之捲揚機時,係 常常會在捲降指令之情形下令上述馬達往捲降方向驅動途 中,又對馬達輸入捲昇指令使上述馬達自捲降方向‘之驅動 動作改變爲捲昇方向之驅動動作。 易言之,有時候例如當要卸下貨物時,由於捲降動作 過了頭的時候,例如有必要再按押捲揚機之押鈕開關,把 捲昇指令輸入到馬達,驅動馬達令貨物捲昇至目的位置。 可是,如上述當馬達正在處於捲降動作狀態中,如果 若將捲昇指令輸入到馬達時,有時候並不管如何,馬達還 是不會執行捲昇動作,而不停地進行捲降動作。 亦即,由於慣性作用,當在捲降方向有負載作用時, 即使於捲降動作途中對馬達輸入捲昇指令,上述馬達還是 往捲降方向繼續旋轉。 所以在這個時候,由於上述之調速器已經動作( OFF)於是調速開關乃保持切斷(OFF)狀態,起動 電容器也不起作用。 因此,當對上述馬達輸入捲昇指令,藉該指令也把正 反轉之切換電路備妥,可是由在捲昇側並不能產生起動轉 矩,於是無法迅速地轉換爲捲昇方向之旋轉狀態。 〔解決問題之手段〕 本發明之目的,係於捲降時即使接到捲昇指令的時候 ,也能夠立即令起動電容器作用,提供迅速執行捲昇動作 之捲揚機。 (請先閏讀背面之注意Ϋ項再埃寫本頁) Μ .裝. 訂. 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公釐)-4 ” 82.3. 40,000 2127S4 A6 B6 五、發明説明(3 ) 本發明爲要達成上述之目的,係備有:保有起動電容 器Ci和以外部指令使旋轉方向切換爲正反轉方向之正反 切換電路1 9.之電容器起動型單相馬達3,與由該馬達3 執行正反驅動,並使貨物得以捲昇、捲降用之驅動元件2 ,與和上述馬達3之驅動及停止動作而跟動之調速器4 , 與追隨該調速器4之動作並令上述起動電容器Ca得以接 通(ON)、切斷(OFF)之開關裝置5,而上述開關 裝置5係由連接在上述切換電路1 9之捲昇側線路1 9 a 之捲昇側第1接片3 1和連接在上述起動電容器之捲 昇側第2接片3 2所形成,與經常都處於接通(ON)動 作之捲昇側開關3 3,與連接在上述切換電路1 9之捲降 側線路1 9 b之捲降側第1接片3 4 ,和連接在上述起動 電容器Ca之捲降側第2接片3 5所形成,和經常處於接 通(ON)動作之捲降側開關3 6,與追隨上述調速器4 之動作且當捲昇時維持捲降側開關3 6處於接通(ON ) 動作狀態,並令捲昇側開關3 3切斷(OFF ),當捲降 時,使捲昇側開關3 3維持接通(〇 N ),與使捲降側開 關3 6切斷(OFF)之操作板3 7。 再者,上述調速器4係備有當馬達3處於停轉狀態時 ,則朝向前進位置移動,而當馬達處於旋轉狀態時,卻朝 往後退位置移動之作動圓盤2 7 ,而開關操作板3 7係備 有基板與令上述操作板對上述基板追隨上述作動園盤之旋 轉做一定範圍轉動,且追隨上述作動圓盤之進退往復移動 ,支撑成爲可進退往復移動之支撑手段,在上述基板係將 本紙張尺度適用中國囲家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公* ) - 5 — (請先《讀背面之注意事項再塡寫本頁) i裝. 訂· 蛭濟部中央標準局员工消費合作社印裂 82.3. 40,000 A6 B6 212784 五、發明説明(4 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 捲昇側開關和捲降側開關順著上述開關操作板之旋轉方向 並排安設,而在上述開關操作板係藉著該開關操作板之旋 轉動作,自上述捲昇側開關與捲降側開關之可動接片中選 擇其中之一方加以繫合,再備有以追隨上述作動圓盤之後 退位置之後退移動,用上述開關操作板之後退動作,來執 行切斷工作之繫合片,最好是在上述開關操作板與基板之 間介裝彈簧爲佳,藉著彈簧之彈撥力使上述開關操作板將 上述可動側接片朝往後退方向打開(OFF)。再者,上 述開關操作板3 7最好是備有環狀接觸面4 4爲佳,藉此 環狀接觸面對著上述作動圓盤2 7 ,以該作動圓盤2 7之 前進位置來碰觸環狀接觸面。至於環狀接觸面4 4之材質 ,最好是以尼龍、聚氨酯橡膠、聚丙烯等之摩擦材料來製 成者爲佳。 再者,上述繫合片4 5係備有對朝向捲昇側開關3 3 及捲降側開關3 6之各可動側接片,呈相反方向傾斜延伸 之一對繫合面4 5 a、4 5 b,而上述各可動側接片最好 是於各前端側具有對向上述各繫止面4 5 a、4 5 b之钩 形被繫止部3 2 b、3 5 b爲佳。 經濟部中央標準局男工消費合作社印製 再者,關於上述開關操作板37,在上述基板所豎設 之複數根支柱4 0內可做一定範圍之轉動,而且被支撑成 爲可在調速器4之作動圓盤2 7之進退往復移動方向進行 移動狀態,又於上述各支柱4 0安設彈撥蓄勢彈簧4 1, 使上述開關操作板3 7頂舉起來並令捲昇及捲降側開關 3 3、3 6之可動接片呈切斷(OFF)狀態,至於設在 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)肀4规格(210 X 297公釐) 82.3. 40,000 A6 B6 212784 五、發明説明(5 ) (請先閲讀背面之注意事項再f本頁) 上述各可動接片較接近位置之支柱上之彈簧4 1之彈力, 則必須能夠把可動接片打開(0 F F ) ° 如上述,令操作上述捲昇側開關3 3與捲降側開關 3 6之開關操作板3 7,能夠追隨上述調速器4之動作, 於捲昇時則維持捲降側開關3 6處於接通(ON )狀態, 並令捲昇側開關3 3保持切斷(OFF )狀態,再者當捲 降時則令捲昇側開關3 3保持切斷(ON)狀態,並使捲 降側開關3 6呈切斷(0 F F )狀態,所以在捲降動作之 途中若接到捲昇指令時,一旦由該指令使正反切換電路被 切換的話,因爲上述捲昇側開關33已閉合(ON),所 以起動電容器C:就立刻起作用,使電動機能夠朝向捲昇 側旋轉,令走過了頭之貨物能夠迅速地到達所設定之目的 位置。 再者,藉著將作動圓盤2 7安設於上述調速器4 ,使 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 開關操作板3 7安設在固定基板3 0上,並令開關操作板 3 7追隨上述作動圓盤2 7旋轉和行一定範圍之轉動,且 又被支撑成爲能夠追隨上述作動圓盤2 7之進退往復移動 ,又於上述開關操作板3 7.上安設上述繫合板4 5 ,同時 又藉著在上述開關操作板3 7與基板3 0之間所安設之上 述彈簧4 1 ,能夠靠著上述開關操作板3 7有效地執行捲 昇側開關3 3及捲降側開關3 6之切斷(0 F F )工作, 再者,在上述開關操作板3 7對著上述作動圓盤2 7 ,藉 著安設一在前進位置時可以接觸之環狀接觸面4 4 ,於是 上述之調速器4之動作即使有不穩現象,也能夠防止上述 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公釐)- Ί - 82.3. 40,000 212784 A6 B6 經濟部中央標準局Λ工消費合作社印一农 五 '發明説明(6 ) 開關操作板3 7引起誤動作,進而能夠使追隨上述調速器 4之作動園板2 7之開關操作板3 7確實無誤地執行開關 操作。 再者,當以摩擦材料來製成上述開關操作板3 7之環 狀接觸面4 4時,能夠使追隨上述調速器4動作之開關操 作板3 7之開關操作更有效且不會有誤動作之情形。 再者,又藉著於上述繫合片4 5安設繫企面4 5 a, 4 5 b,及於可動側接片安設鈎形繫止部3 2 b、3 5 b ,於是即使在上述馬達3或驅動元件2之驅動旋轉引起振 動時,也能夠使上述可動側接片有效地執行切斷(〇F F )工作,同時也保持切斷(OFF )狀態,在運轉中能夠 有效地防止起動電容器誤通電流。 尤其是以複數根支柱4 0來支撑上述開關操作板3 7 ,又於各該支柱4 G都安設彈簧4 1 ,而使處於接近上述 該可動側接片位置之支柱4 0上之彈簧4 1之彈力設定在 强過上述各可動側接片之切斷(OF F )動作時,作用於 該切斷(OF F )動作方向之反作用力,藉此使在上述作 動圓盤2 7之後退位置時,上述開關操作板3 7之後退動 作,亦即當馬達3停轉而作動圓盤2 7將要後退移動至後 退位置時,利用上述彈黄4 1之作用,令上述捲昇及捲降 側開關3 3、3 6朝往接通(ON)動作方向復元之開關 操作板3 7之復元操作順暢,對支柱4 〇能夠保持垂菌;姿 態避免發生傾斜。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4規格(210 x 297公梦) 82.3. 40,000 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) as t
T A6 B6 212784 五、發明説明(7 ) 〔實施例〕 在第2圖所示之捲揚機係爲一種電動鏈條吊車,係備 有互相面對之一對側板1 1、1 2,與安設在該側板1 1 、:L 2之兩側之馬達外殻1 3和齒輪箱1 4所形成之鏈條 吊車本髖1,在該鏈條本體1之上述側板11、12之間 ,安設.有將貨物施予捲昇及捲降用之由滑槽輪而成之旋轉 自如之驅動元件2,同時在上述側板1 1、1 2間之上部 安裝一掛鈎1 5,並於上述槽輪2拉掛一吊掛貨物用之具 有下掛鈎1 6之鏈條1 7者。 然而在上述馬達外殼1 3內,安裝有將在後述之起動 電容器C:,與吊掛在上述鏈條吊車本體1內之電容器起 動形單相馬達3,而該電動機係具有正反切換電路可以藉 著按鈕操作體1 8之外部指令使旋轉方向改變,與安裝在 該馬達’3之驅動軸2 0而配合該馬達3之轉動及停轉來動 作之調速器4 ,及追隨上該調速器4之動作,使上述起動 電容器Ci接通(ON)、切斷(OFF)之開關裝置5 ,再者,在上述齒輪箱1 4內,係安設有將上述馬達之轉 動施予減速然後傳遞至上述槽輪2之減速齒輪機構2 1 , 及當將對上述馬達3發出停止指令時,對上述槽輪2之傳 遞系執行刹車用之電磁刹車器2 2。 若更詳述之,上述之調速器4係如第3圖及第4圖所 示被安裝在上述馬達3之驅動軸2 0,而與該驅動軸2 0 成一體旋轉之支撑體2 3形成爲可搖動狀態,係由具有一 對鉈塊2 4、2 5,及藉著上述驅動軸2 0之旋轉運動所 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4規格(210 X 297公藿)"9 " (請先Μ讀背面之注意事項再塡寫本頁) •丨裝_ 訂· 經濟部中央標準4貝工消費合作社印製 82.3. 40,000 A6 B6 2127S4 五、發明説明(8 ) - 產生之離心力作泪使前端側朝向上述驅動軸2 0之徑向外 方移動,與介裝在該鉈塊2 4、2 5之間並對抗離心力作 用令上述各鉈塊2 4、2 5均朝徑方向蓄勢之彈簧2 6 , 及與上述鉈塊2 4、2 5成連動之連動部2 7 a,以及與 上述鉈塊2 4、2 5成連動而在上述驅動軸2 0之軸方向 往返移動,以合成樹脂爲主要成分製成之作動圓盤2 7所 形成,藉著上述馬達3之停轉及旋轉動作,使上述作動圆 盤2 7執行如第3圖所示之前進位置之動作,與如第4圖 所示之後退位置之動作。 亦即在馬達3停轉時,由於離心力之作用會隨之消失 ,所以藉著上述彈簧2 6之作用使上述鉈塊2 4、2 5朝 往徑方向之內方移動,而上述作動圓盤2 7則如第3圖所 示之朝前進位置前進,再者,當馬達3旋轉時,則藉著馬 達之轉動並利用上述驅動軸2 0之旋轉運動,上述鉈塊 2 4、2 5因接受離心力作用,並對抗上述彈簧2 6之彈 力朝往徑方向之外方移動,藉著該移動使上述作動圓板 2 7如第4圖所示朝向後退位置後退,然後藉著上述作動 圓盤2 7之進退往復移動,令將在後述之開關裝置5之開 關操作板3 7動作,進而執行開關之操作作業。 其次則上述開關裝置5參照第5圖至第8圖說明如下 0 該開關裝置5 ,係由安裝在上述調速器4之作動圓盤 2 7所面對之上述馬達外殼1 3之側板1 3 a之絕綠材料 所成之基板3 0,與連接將在後述之上述馬達3之正反轉 本紙張尺度適用中國®家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公釐)-1〇- ---I----Γ----”---,!叫-------裝------訂-----叫在 (請先Μ讀背面之注意事項再«寫本頁) 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 82.3. 40,000 A6 B6 212^^4 五、發明説明(9 ) 切換電路1 9之捲昇側線路1 9 a之捲昇側第1接片3 1 和連接在上述起動電容器Ci之捲昇側第2接片3 2所形 成,再以平時接通(ON)之捲昇側開關3 3,與連接在 上述正反轉切換開關1 9之捲降側線路1 9 b之捲降側第 1接片3 4和連接在上述起動電容器Cz之捲降側第2接 片3 5所形成,又平時接通(ON)之捲降側開關3 6, 與追隨上述調速器4之作動圓盤2 7之動作,並於捲昇時 保持捲降側開關3 6接通(0 N )動作,且使捲昇側開關 3 3切斷(OFF),而當捲降時使捲昇側開關3 3保持 接通(0 N )動作,且令捲降側開關3 6切斷之開關操作 板3 7所構成者。 . 就第5圖至第8圖所示之實施例而言,係將上述捲昇 側第1接片3 1與捲降接片3 4做爲固定接片,並把他固 定在上述之基板3 0上,又於各接片之一端側安設固定接 點3 1 a、3 4 a,同時將上述各接片3 1 、3 4分別連 接在上述捲昇側線路1 9 a及捲降側線路1 9 b,然後以 上述捲昇側第2接片3 2與捲降側第2接片3 5做爲可動 接片,並把該接片之一端側安裝在上述基板3 0,又將另 —端側做爲自由端,並安裝可動接點3 2 a、3 5 a,如 第8圖所示將上述之各第2接片3 2、3 5於其背部經由 連結片3 8加以連結後,接至通往上述起動電容器Ci之 連接線路3 9。 如果要更詳述的話,上述開關操作板3 7係如第5圖 及第6圖所示,係被安裝在豎設於基板3 0之三根套設彈 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公釐)-Π ——卜-------Μ---'-------装------訂----- (請先«讀背面之注意ί項再填寫本頁) 經濟部中央標準局具工消费合作社印髮 82.3. 40,000 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A6 B6 五、發明説明(10 ) 簧4 1之支柱4 0 ,而該彈簧4 1之作用方向系將上述開 關操作板3 7加以推壓,當上述作動圓盤2 7後退移動時 ,則令上述捲昇側或捲降側之第2接片3 2或3 5推往切 斷(ON)方向,而上述作動圃盤2 7前進移動時,則令 上述捲昇側及捲降之第2接片3 2、3 5成閉合(ON) ,亦即在上述作動圓盤2 7之進退移動方向能夠使開關操 作板3 7做一定範圍之移動,且在上述馬達3之旋轉方向 也能夠使操作板3 7做一定範圍之轉動。 亦即,上述操作板3 7係如第5圖所示,其平面形狀 爲大約呈三角形,在中心部穿設一插孔4 ,用***上述驅 動軸2 0之軸端側,又於大約呈三角形之各頂點部形成長 條孔4 3 ,並將上述各支柱4 0插嵌在各長孔4 3中,以 便令上述開關操作板3 7在上述驅動軸2 0之旋轉方向, 也能夠在上述長條孔4 3之全範圍內轉動。 然後,在上述開關操作板3 7之面對上述作動圓盤 2 7之對向面,形成有一環狀接觸面4 4 ,當上述作動圓 盤2 7往前進位置前進時則與環狀接觸面4 4成接觸,同 時在上述捲昇側及捲降側開關3 3、3 6之可動側接片, 亦即於面對上述各第2接片3 2、3 5之對向面,設有一 繫合片4 5 ,以選擇的方式繫合在上述第2接片3 2、 35之一方,使接片32、35切斷(OFF)。 上述環狀接觸面4 4雖然也可以直接形成在上述開關 操作板3 7之表面,最好是採用例如尼龍、聚氨酯橡膠、 聚丙烯等之摩擦材料板爲隹。再者,上述之繫合片4 5通 本紙张又度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公* > _ 12 - 82.3. 40,000 ——;--------,-------^-------装------訂----- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局S工消費合作社印製 A6 B6 五、發明説明(Π ) 常係將上述開關操作板3 7施予折曲一體形成者,如第9 圖及第1 0圖之放大圖所示,最好是以剖面呈V字形狀爲 佳0 易言之,亦即朝上述可動側接片形成呈相反之傾斜方 向延伸之一對繫止面4 5 a、4 5 b爲佳。在這個時候, 上述可動接片也形成爲如第9圖及第10圖所示,使其自 由端側都對開關操作板3 7形成相反方向之彎曲之鈎形被 繫止部3 2 b、3 5 b,以便對應上述之各繫止面4 5 a 、4 5 b 0 再者,在上述之構成中其開關操作板3 7,係當上述 作動圓盤2 7要後退至後退位置時,亦即當上述驅動軸 2 0旋轉受到離心力作用而要後退至後退位置時,藉著上 述彈簧4 1之作用,上述作動圓盤2 7朝往後退方向移動 ,使上述繫合片4 5繫合在上述捲昇側第2接片3 2與捲 降側第2接片3 5之一方而令第2接片3 2或3 5切斷( OFF),如果將豎設在上述各第2接片3 2、3 5鄰近 位置之套在支柱4 0之彈簧4 1之彈力,設定爲其他之彈 簧4 1之彈力加上作用於上述各第2接片3 2或3 5之切 斷(OFF)方向之反作用力値時,則能夠使上述開關操 作板3 7朝後退方向均勻地移動,亦即能夠與上述基板 3 0呈平行狀態之移動,使上述開關操作板3 7之移動作 業得以順暢平穩。 再者,玆將上述所構成之電動鏈條吊車之電路參照第 1圖說明如下。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公货)_ 13 - 82.3. 40,000 -------------------《-------裝------訂 (請先閲讀背面之注意事項再璜寫本頁) 212784 A6 B6 經濟部中央標準局兵工消費合作社印製 五、發明説明(12 ) 在上述馬達3之電源線路LiL2 ,係經由變壓器Τι 連接至按鈕操作本體1 8之捲昇用按鈕開關Si與捲降用 按鈕開關S2 ,同時將電磁繼電器Ki 、K2分別串接在 上述各按鈕開關31 、S2之電路中,並隨著Si 、S2 之操作而動作,再者,在上述之電源電路Li 、L2中設 有具備上述電磁繼電器1<:1 、κ2之切換接點Kn 、 κ21而成之正反旋轉切換電硌1 9,以便藉著操作上述 各開關Si ,S2而令上述馬達3之旋轉方向轉換,在該 切換電路1 9之捲昇側線路1 9 a連接有上述捲昇側開關 3 3,同時在捲降側線路1 9 b連接有上述捲降側開關 3 6 ,然後將該捲昇側及捲降側線路1 9 a、1 9 b經由 上述起動電容器Ci連接在上述馬達3之補助線圈3 9。 再者,在,第1圖中V:係一種變阻器,係介裝在上述 馬達3獲得停轉指令,亦即當上述按鈕開關Sa 、S2均 爲處於非操作狀態時始能動作之電磁刹車器2 2之電路中 ,其中Gi係表示整流器。 再者C2係表示運轉用電容器,Su係被介裝於上 述捲昇側線路1 9 a,並將上述下掛鈎1 b之上限加以檢 測後始會動作之上限用限制開關,而S i 2係被介裝在上 述捲降用線路1 9 b,並將下限檢測後始會動作之下限用 限制開關。還有X i 、X 2係表示連接器。 以下則將如上述所構成之電動鏈條吊車之作用說明之 〇 首先當將貨物吊掛在上述之下掛鈎1 b而要自靜止位 -------:----------(-------裝------訂-----(二 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公釐)-14 - 82.3. 40,000 A6 B6 212'7δ4 五、發明説明(13 ) 置捲昇時,則按押上述按鈕操作體1 8之捲昇用按鈕開關 S !,藉此令電磁繼電器Ki激磁,並使上述正反切換電 路1 9之捲昇用切換接點Ku接通閉合(ON),同時 也令上述電磁繼電器Ki之常開接點κ12接通閉合( 0 Ν ) 〇 此時,由於上述馬達3係處於停止狀態,所以上述調 速器4之鉈塊2 4、2 5並不動作,而上述作動圓盤2 7 則藉著上述彈簧2 6之作用,如第3圖所示朝前進位移動 ,並接觸在上述開關操作板3 7之環狀接觸面4 4 ,且令 開關操作板3 7抗拒上述彈簧4 1之彈力朝往前進方向移 動。 . 其結果,上述捲昇用開關3 3及捲降用開關3 6係如 第3圖所示,不論任何開關都變成接通(ON )狀態,所 以上述起動電容器Ci就通電發生作用,藉該起動電容器 Cx之作用,上述馬達3就起動旋轉,使貨物被捲昇移動 Ο 然而在此時,藉上述馬達3之起動旋轉,其接觸在上 述作動圓盤2 7之開關操作板3 7也是追隨上述作動圓盤 2 7之旋轉而朝捲昇方向旋轉,再者,上述調速器4則隨 著上述馬達3之起動並受到上述驅動軸2 0之離心力作用 而動作,使上述作動圓盤2 7就成如第3圖所示之自前進 位置後退成爲如第4圖所示之後退位置,藉著該後退移動 ,上述開關操作板3 7則受到上述彈簧4 1之作用,朝往 如第4所示之後退方向移動。然後在移動時,上述開關操 (請先閱讀背面之注意事項再塡寫本頁) .装· -訂. 經濟部中央標準局3工消費合作社印製 表紙張又度適用中困國家標準(CNS)甲4規格(210X297公辁〉-15 82.3. 40,〇〇〇 212784 A6 B6 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 五、發明説明(14 ) 作3 7係被朝向捲昇方向轉動,由於上述繫合片4 5係處 於對向捲昇側開關3 3之捲昇側第2接片3 2,所以藉著 上述開關操作板3 7之移動,上述第2接片3 2就對著捲 昇側第1接片31朝離開方向變位,在這個時候,上述捲 降側開關3 6雖然會保持接通(ON)動作,可是上述捲 昇側開關3 3則如第4圖所示卻被切斷(0 F F )。 但是上述馬達3 —旦經起動後,當驅動軸2 0之轉速 超過調速器所設定之所定旋轉數時,由於上述捲昇側開關 3 3會被切斷(OFF),所以上述起動電容器(^之電 路會切斷,就不會產生發熱的問題。 其次是如上述將貨物捲昇後,又要降時,就要按押上 述按鈕操作體1 8之捲降用按鈕開關S 2,藉著按押該開 關S2時電磁繼電器K2就被激磁,使上述上述切換電路 1 9之捲降用切換接點K21接通(ON)。此時即使在 貨物之捲昇中發出捲降指令,但是由於在捲昇時,卻如在 第4圖所示,上述捲降側開關3 6係保持接通(ON)動 作,所以當上述各接點Κ2ι 、K22都接通(ON )時, 亦即在捲降指令時,起動電容器C i則立刻發生作用,得 迅速地令馬達朝捲降側倒轉。 再者,當要自從靜止位置捲降時,係與上述之捲降動 作相同,不論在何種情形下,上述開關操作板3 7係如第 9圖所示,在起動初期就朝捲降方向旋轉,又隨著上述調 速器4之動作,如第1 0圖所示朝作動圓盤2 7之後退方 向移動,藉著該移動使上述捲降側開關3 6之捲降側第2 本纸張尺度適用中國國家標準(CNsi甲4规格(210Χ 297公梦)-16 - 82.3. 40,000 (請先W讀背面之注意事項再堉寫本頁) •裝. 訂 .J·- A6 B6 經濟部中央標準局興工消費合作社印製 五、發明説明(15 ) 接片3 5離開捲降側第1接片3 4 ,使捲降側開關3 6切 斷(0 F F )。 此時,藉著上述開關操作板3 7朝捲降方向旋轉,使 捲昇時對向在捲昇側第2接片3 2之上述繫合片4 5如同 第9圖及第1 0圖所示,改變爲面對捲降側第2接片3 5 之位置,所以上述捲昇側第2接片3 2就靠接第1接片 3 1 ,使可動接點3 2 a接觸到固定接點3 1 a,令捲昇 側開關3 3接通閉合(ON),在捲降時,上述捲昇側開 關3 3還是保持接通(ON)狀態。 因此,即使在捲降時,只要僅在起動時令起動電容器 Ci通電,而起動後當馬達之轉速超過調速器4所設定之 所定旋轉數時,上述起動電容器Ci之電路就被切斷。 再者,如上述當在進行捲降作業途中,若要改爲捲昇 作業時,亦即爲要使貨物能夠正確地位於指定的位置,常 會有反覆執行捲昇及捲降之作業,尤其是在捲降作業途中 發出捲昇指令時,對元來習知之裝置而言,即使已發出捲 昇指令,也因爲憤性作用,並不可能使上述馬達3立刻反 轉進行捲昇作業。可是在本發明而言,在捲降動作時,由 於上述捲昇側開關3 3係如第1 〇圖所示,繼續保持接通 (ON)動作,所以當按押上述按鈕操作體丨8之捲昇用 按鈕開關Si發出捲昇指令,一旦上述切換接點Κιι及 常開(Normal Off )接點κ12接通(ON)動作時, 上述起動電容器》: }就立即作用,藉著該起動電容器C x 之作用’使捲揚機經作最小下降量後就能夠進行捲昇作業 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公梦)-]7 - 82.3. 40,000 (請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 丨装· 訂· A6 B6 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明(16 ) 〇 再者,在上述之構成中,於上述開關操作板3 7設有 —面對上述作動圓盤2 7之環狀接觸面4 4 ,由於藉著上 述作動圓盤2 7接觸於該接觸面4 4 ,使上述開關操作板 3 7追隨上述作動圓盤2 7而旋轉,所以上述作動圓盤 2 7之動作即使因不穩定等而引起搖動時,也能夠令上述 開關操作板3 7很少發生誤動作,進而經常執行確實的動 作。 再者,使上述開關操作板3 7之繫合片4 5形成爲剖 面呈V字形,藉著在可動側接片安設鈎形被繫止部3 2 b 、3 5 b,即使馬達3受到振動或外力之作用時,上述各 開關3 3、3 6之接通(ON)切斷(OFF)並不會受 到影響,能夠正確地執行上述之作用。 再者,就上述說明之實施例而言,係將連接在捲昇側 線路1 9 a及捲降側線路1 9 b之捲昇側第1接片3 1及 捲降側第1接片3 4做爲固定接片,而將連接起動電容器 Ci之扎昇側第2接片3 2及捲降側第2接片3 5做爲可 動接片者,可是也以將上述之情形倒反過來。 再者,上述之實施例所示者,係將上掛鈎1 5安裝在 鍵條吊車本體11之電動鏈條吊車,可是也能夠適用在電 動滑接輪,並不限制捲揚機之型式都可使用。 如上述,本發明係將操作上述捲昇側開關3 3與捲降 側開關3 6之開關操作板3 7 ,追隨上述調速器4之動作 ,當於捲昇時則保持捲降側開關3 6爲5接通(0 N )動 (請先閲f面之注意事項再填寫本頁) —裝· 訂 .泉. 本·紙張尺度通用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公釐)-18 ' 82.3. 40,000 A6 B6 五、發明説明(π) 作,並令捲昇側開關3 3切斷(OFF),再者,當捲降 時卻保持捲昇側開關3 3爲接通(ON)動作,並使捲降 側開關3 6爲切斷(OFF)狀態,所以在捲降動作之途 中若獏得捲昇指令時,一旦藉著這個指令而正反轉切換電 路被切換時,由於上述捲昇側開關3 3已成爲接通(ON )動作,所以起動電容器C i則立刻作用,亦即能夠朝捲 昇側旋轉,在最小下降量之情形下就能夠再上昇,使貨物 迅速地被捲昇到所設定之目的位置。 再者,由於在上述調速器4安設作動圓盤2 7 ,又令 操作板3 7面對該作動圓盤2 7,並於操作板3 7安設一 當作動圓盤2 7朝向前進位置移動時能夠接觸之環狀接觸 面4 4 ,藉此,即使在上述調速器4之動作中有不穩定之 情形下,也可以防止上述開關操作板3 7引起誤動作,進 而使追隨上述調速器4之作動圓盤2 7之開關操作板3 7 之開關動作能夠確實地實行。 再者,又於上述繫合片4 5安設繫止面4 5 a、4 5 b,再於可動側接片安設鈎形被繫止部3 2 b、3 5 b, 所以在此種情形下,即使因上述馬達3或驅動元件2之驅 動旋轉而引起振動,也能夠有效地執行上述可動側接片之 切斷(OFF )操作,且又能夠保持其切斷(OFF )狀 態,進而在運轉中可以有效地消除起動電容器(:1發生誤 通電之情形。 再者,如果以摩擦材料形成在上述開關操作板3 7之 環狀接觸面4 4時,就能夠使追隨上述調速器4而動作之 本紙張尺度適用中國固家標準(CNS>甲4规格(210 X 297公梦〉-19 ' (請先閲讀背面之注意ί項再塡寫本頁) 丨裝. 訂. 經濟部中央標準局β工消費合作社印S衣 82.3. 40,000 A6 B6 五、發明説明(18 ) . 開關操作板3 7之開關操作不致發生誤動作,進而更有效 地執行開關動作。 再者,又將上述開關操作板3 7以複數根支柱4 0來 加以支撑,並於該支柱4 0安設彈簧4 1,尤其是將設置 在上述各可動側接片附近之支柱4 0之彈簧4 1之彈力値 ,設定爲安設在其他支柱4 0之彈簧4 1之彈力加上上述 使可動側接片之切斷(OF F )動作時之反作用力的話, 藉此,使上述作動圓盤2 7在後退位置時之上述開關操作 板3 7之復原動作,亦即當馬達3停轉而作動圓盤2 7要 後退至後退位置時,利用上述彈簧4 1之作用,可以使藉 著上述朝向捲昇及捲降側開關.3 3、3 6之接通(ON) 動作方向復原之開關操作板3 7之復原操作不致引起傾斜 ,而能夠對支柱4 0保持垂直姿勢進行順暢平穩狀之復原 動作。 〔圖面之簡單說明〕 第1圖係爲本發明之一實施例之電路圖。 第2圖係適用本發明之電動鏈條吊車之全體正面圖。 第3圖係爲調速器與開關裝置之關係說明圖。 第4圖係關於第3圖之調速器已經動作時之作動狀態 說明圖。 第5圖係爲開關裝置之平面圇。 第6圖係第5圖之A — A線之剖面圖。 第7圖係第5圖之B — B線之剖面圖。 本紙張尺度適用中®國家標準(CNS)甲4規格(210 X 297公釐)-20 - (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) -丨裝· 訂 經濟部中央標準局员工消费合作社印製 82.3, 40,000 A6 B6 五、發明説明(19 ) 第8圖係爲將第5圖之開關操作板省略僅留基板時之 平面圖。 第9圖係爲捲昇及捲降側開關都處於接通(ON )狀 態時之開關裝置之動作說明圖。 第1 0圖係於捲降時,捲昇側開關作接通(ON)動 作而捲降側開關卻爲切斷(〇 F F )動作狀態中之開關裝 置之動作說明圖。 -------.----;------^-------裝------ΤΓ-----1# (請先閲讀背面之注意事項再項寫本頁) 經濟部中央標準局具工消費合作社印製 82.3. 40,000 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公釐)—21

Claims (1)

  1. A7 B7 C7 D7 21276^ 六、申請專利範園 1 種捲揚機,係用於使貨物得以捲昇或捲降者, 乃備有如下之構成:亦即具備: 一電容器起動型單相馬達,且於該馬達設有正反切換 電路,藉著起動電容器與外部指令來切換旋轉方向,使馬 達執行正反方向之旋轉,與: 驅動元件,係藉著上述馬達之正反轉動,以資執行上 述貨物得以被捲昇及捲降,與: 一調速器,係跟著上述馬達之轉動及停轉而進行動作 ,與: 開關裝置,係追隨該調速器之動作,以便令上述起動 電容器接入(ON)電路中,或自電路中離開(OFF) ,尤其是該開關裝置係備有: 捲昇側開關,而該捲昇側開關乃具有連接在上述馬達 之正反切換電路之捲昇側線路之捲昇側第1接片,和連接 在上述起動電容器之捲昇側第2接片,而令該等各接片之 一方做爲固定側接片,且令另一方側做爲可動側接片,並 令該等各接片在平時保持接通(Normal On )狀態,與 9 捲降側開關,而該捲降側開關乃具有連接在上述馬達 之正反切換電路之捲降側線路之捲降側第1接片,和連接 在上述起動電容器之捲降側第2接片,而令該等各接片之 —方做爲固定側接片,且令另一方側做爲可動側接片,並 令該等各接片在平時保持接通狀態,與: 開關操作板,而該開關操作板係追隨上述調速器之動 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公梦) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .丨裝. 訂 經濟部中央標準局貝工消費合作社印5衣 22 A7 B7 C7 D7 經濟部中央標準局8工消費合作社印製 六、申請專利範園 作,在上述調速器之旋轉方向做一定範圔 進退動作,於捲昇時用以保持捲降側開關 動作,又使捲昇側開關成爲切斷(OF F ,在捲降時用以保持捲昇側開關之接通( 使捲降側開關成爲切斷(OFF )狀態。 2. 如申請專利範圍第1項之捲揚機 速器係備有一作動圓盤,當馬達停轉時就 ,和當馬達旋轉時就朝後退位置之間作前 動,而關於上述開關裝置係備有一固定基 ,而該支撑手段係將上述開關操作板對著 撑,追.隨上述作動圓盤之旋轉並作一定範 上述作動圓盤之往復作動,而呈可往復動 述基板上係將捲昇側開關與捲降側開關, 作板之旋轉方向施予並排安設,又於上述 備有一繫合片,乃藉著該開關操作板之轉 上述捲昇側開關與捲降側開關之可動側接 繫合,又於追隨上述作動圓盤朝後退位置 著上述開關操作板之後退動作而行切斷( 並且在上述開關操作板與基板之間,安設 在上述開關操作板之可動側接片朝切斷( 向施予彈撥者。 3. 如申請專利範圍第2項之捲揚機 操作板係備有一面對上述作動圓盤之環狀 動圓盤前進時就與環狀接觸面相接觸。 之轉動,及往復 之接通(0 N ) )狀態,相反地 0 N )動作,又 ,其中 朝前進 進後退 板,和 上述基 圍轉動 作之狀 順著上 開關操 動,來 片之一 之後退 OFF 有彈簧 OFF 上述之調 位置前進 之往復移 支撑手段 板施予支 ,且追隨 態,在上 述開關操 作板上係 選擇設在 方後施予 移動,藉 )操作, 用以將設 )動作方 ,其中上述開關 接觸面,當該作 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝. 訂. 線. 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4规格(210 X 297公货) , A7 212'^^ β7 C7 ___D7__ 六、申請專利範圍 (請先閲讀背面之注意事項再瑱寫本頁) 4 .如申請專利範圍第3項之捲揚機,其中上述之開 關操作板之環狀接觸面,係以摩擦板形成者。 5. 如申請專利範圍第2項之捲揚機,其中上述之繫 合片係備有一對朝向上述捲昇側開關及捲降側開關之各可 動側接片呈相反之傾斜方向延伸之繫止面,而上述可動側 接片係於其各前端側,都備有面對上述各繫止面之鈎形被 繫止部。 •装· 6. 如申請專利範圍第2項之捲揚機,其中上述之基 板係備有複數根支柱,使上述開關操作板被支撑成爲在上 述支柱可作一定範圍之轉動,且在上述作動圓盤之往復移 動方向可以作往復移動,又於上述支柱安設彈簧,用以將 上述捲昇側開關及捲降側開關之可動接片施予切斷( OF F )方向之彈撥,而這些彈簧之中,尤其是設在靠近 上述可動側接片位置之支柱之彈簧,將該彈簧之彈力値設 定在當開關操作板後退動作時,使作用於上述開關操作板 之力量勝過可動接片之閉合(ON )力量。 經濟部中央標準局员工消費合作社印3农 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS)甲4規格(210 X 297公釐)
TW082102962A 1992-06-15 1993-04-17 Elevator TW212784B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4155246A JPH0674116B2 (ja) 1992-06-15 1992-06-15 巻上機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW212784B true TW212784B (en) 1993-09-11

Family

ID=15601730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW082102962A TW212784B (en) 1992-06-15 1993-04-17 Elevator

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5437432A (zh)
EP (1) EP0575045B1 (zh)
JP (1) JPH0674116B2 (zh)
KR (1) KR970001114B1 (zh)
CN (1) CN1039799C (zh)
DE (1) DE69324297T2 (zh)
ES (1) ES2130223T3 (zh)
HK (1) HK1010360A1 (zh)
TW (1) TW212784B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5915673A (en) * 1996-03-27 1999-06-29 Kazerooni; Homayoon Pneumatic human power amplifer module
US5865426A (en) 1996-03-27 1999-02-02 Kazerooni; Homayoon Human power amplifier for vertical maneuvers
DE10324881A1 (de) * 2003-05-30 2004-12-30 Demag Cranes & Components Gmbh Schnittstellenschaltung für die Ansteuerung eines elektrischen Verbrauchers und Schaltungsanordnung für die Ansteuerung eines Elektromotors hiermit
DE102004005625B3 (de) * 2004-02-04 2005-10-20 Demag Cranes & Components Gmbh Verfahren zur Parametereinstellung von elektronischen Motorsteuerungen bei Hebezeugen
US7334776B2 (en) * 2004-07-08 2008-02-26 Homayoon Kazerooni Apparatus and method for vehicle on-board cargo handling system
US7559533B2 (en) * 2006-01-17 2009-07-14 Gorbel, Inc. Lift actuator
EP1995205B1 (de) * 2007-05-21 2012-07-11 Müller Martini Holding AG Hubwerk mit einem einphasigen Elektromotor
EP2405567B1 (de) * 2010-07-09 2013-10-23 Müller Martini Holding AG Schaltung zum Betrieb eines Hubwerks
CN103723645B (zh) * 2014-01-20 2016-09-21 安徽柳工起重机有限公司 强夯机快放卷扬控制***
KR101533044B1 (ko) * 2015-04-08 2015-07-02 주식회사 대산이노텍 3단 감속기를 구비한 전동 체인 호이스트
CN105947919A (zh) * 2016-06-14 2016-09-21 温州向强机电有限公司 一种电动葫芦的电控***
US10781085B2 (en) 2016-12-19 2020-09-22 Warn Industries, Inc. Winch including integrated contactor and motor

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2683844A (en) * 1951-08-24 1954-07-13 Edward J Schaefer Reversing switch for electric motors
US3575562A (en) * 1969-09-24 1971-04-20 Gen Motors Corp Centrifugal switch assembly for a motor starting circuit
US3971971A (en) * 1974-11-15 1976-07-27 Ingersoll-Rand Company Electric hoist control and braking system
US4353022A (en) * 1980-01-17 1982-10-05 The Ceco Corporation Torque reversing motor control structure and method
CA1173104A (en) * 1981-05-28 1984-08-21 Doorlec Corporation-Corporation Doorlec Instant reverse control circuit for a single phase motor
US4636962A (en) * 1983-05-24 1987-01-13 Columbus Mckinnon Corporation Microprocessor-controlled hoist system
US4665286A (en) * 1986-03-03 1987-05-12 Emerson Electric Co. Motor starting and automatic reversing switch
JP2518128Y2 (ja) * 1986-05-23 1996-11-20 株式会社キト− 無段変速電気チエ−ンブロツク
JPS6360898A (ja) * 1986-08-29 1988-03-16 株式会社 キト− 電気チエ−ンブロツクの操作装置
EP0257647B1 (en) * 1986-08-29 1993-11-03 Kabushiki Kaisha Kito Operating device for electric hoist
US5139156A (en) * 1988-12-28 1992-08-18 Mitsubishi Denki K.K. Variable speed electric hoist

Also Published As

Publication number Publication date
KR970001114B1 (ko) 1997-01-28
EP0575045A2 (en) 1993-12-22
DE69324297D1 (de) 1999-05-12
ES2130223T3 (es) 1999-07-01
JPH0674116B2 (ja) 1994-09-21
EP0575045B1 (en) 1999-04-07
DE69324297T2 (de) 1999-11-04
JPH0640696A (ja) 1994-02-15
EP0575045A3 (zh) 1994-04-20
CN1080615A (zh) 1994-01-12
KR940000365A (ko) 1994-01-03
CN1039799C (zh) 1998-09-16
US5437432A (en) 1995-08-01
HK1010360A1 (en) 1999-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW212784B (en) Elevator
JPS633833B2 (zh)
JPH11512169A (ja) 回転駆動装置用の速度調整器
US3971971A (en) Electric hoist control and braking system
CA2078494A1 (en) Hoist and traction machine
JPH10316398A (ja) 車両整備用リフトの安全装置
KR100497030B1 (ko) 드럼브레이크를 갖는 호이스트
KR200327979Y1 (ko) 승강장치의 역회전 방지구
KR930002024Y1 (ko) 호이스트의 로프 이중 감김 방지장치
JP2000126497A (ja) 昇降物干し装置
JPH072554Y2 (ja) 電気ホイストの運転制御装置
JPH0711102Y2 (ja) 油圧駆動ウインチにおけるブレーキ制御装置
JPH0448913Y2 (zh)
JPH0754081Y2 (ja) 簡易ストレッチ包装用ターンテーブル
JP3628561B2 (ja) チェーンブロック用リミットスイッチ作動装置
JPH0641988Y2 (ja) 電動チェーンブロック
JPH03264493A (ja) エスカレータの駆動装置
JP2993381B2 (ja) 昇降体の停止装置
JPS5842390Y2 (ja) 過負荷防止装置
JPH01303329A (ja) ブレーキ装置
JPH028640Y2 (zh)
KR200301716Y1 (ko) 드럼브레이크를 갖는 호이스트
JPS58172195A (ja) 多重速巻上装置
JPH04292399A (ja) ブーム付き作業車のブーム駆動装置
CN114906739A (zh) 一种具有悬停功能防止误操作的塔式起重机控制电路

Legal Events

Date Code Title Description
MK4A Expiration of patent term of an invention patent