TW209255B - - Google Patents

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Α6 Β6 五、發明説明（I ) 本發明偽關於一種在將纱線繞捲至一園柱形支承構件 之操作時，控制該纱線反向黏位置之方法，以及適合應用 該方法之相鼸設嫌。 在纺織工業，生産纱線之所有方法均必須以一種使其 以鼉方便形式供随後操作利用之方式鍺存纱線，此為人們 所知者。 上述儲存之最常用形式之一，供由稱之為線軸，換言 之一種國筒形構件者所提供，纱線予以钃至此構件，以造 成一繞線管（線軸），此繞線管必須具有联密規定之特擻 ，諸如直徑，重置，形狀，精密度，及退捲速度，上述種 種特擻能識別一定型式之線軸供随後處理之或大或小穩定 性，随後之處理可能霈要高退捲速度或最低可能之退捲張 力，或者均勻密度或高容貴。 上述諸持擞實際由撓捲線軸之狀況所決，此也為人們 所知者；待別是，已知兩種型式，揉示密”及**粗繞 ”之線轴提供不同型式之線軸；在第一種情形，線軸由心 軸予以驅動，並且在導線器之向外及回行蓮動所決定之時 間間隔經歴固定之回轉數，因而在整饀線軸形成過程中， 使線軸與導線器角速度間之藺供保持固定，瘙管在此等狀 況，纱線之叠繞成斜繞之角度必須随線轅直悝之增加而減 少，因此造成線_之密度增加，線鵪曼為太寬，並可能變 為不播定。在另一方面，在粗撓名情形，線軸由一驅動圃 筒所間接驅動，此國简也使纱線横向往後装置亦即槽筒移 -4 - 太*气決尺度Α闪中闻闻文作KcΝ?) Τ 烙（？]〇 X297公贄1 A6 B6 五、發明説明（爻） 動，而樯筒決定纱線相對於線軸軸線之叠繞角度；以此方 式，在境纱線期間直徑增加時，産生固定之纱線前進速度 ，線軸之角速度與導線器之角速度間之两係改變，但纱線 之叠嬈成斜境角度（圖1中之B)保持固定，因此形成一 均勻密度之棰定及規律之線軸；然而在此等狀況·由於在 線軸直徑增加持圈數比随之滅少，纱線重疊亦邸發生稱之 為“捻轉”之不希望現象之或然率增加，因此在退捲時形 成一種線軸，在與纱線重疊點對匾之既定瞬間，具有與線 軸基本持黴頗為不同之特欺。 由先前技运也獲知，人們營作過很多嘗試，以製成能 在一段時間控制境線特戡之設孀，以提供具有兩種繞線型 式最佳待歡之線軸；持別是提供由DE — 0S26497 80號及美國3, 235,191號所知控制之方法及相 闢設備；然而，該二專利均為依據控制鐃線圈简之旋轉速 度，以形成粗鐃型式之繞線，但具有邐似精密鏡線之限制 極限以内之斜繞角度變化。 不過，上述之解決具有使控制程序以旋轉速度之監拥 為基礎，因此，假定時間變數為使空間與速度相闋，便對 纱線位置之確定導入誤差之缺黏。 給定造成線轅所霈之圏數，邸令是小諛差經過一段時 間也會增加，因此在控制上增加誤差之成然率，並且減低 獲得一種具有希望待微之線.軸之成然率，導致例如上述之 捻轉現象。 請先聞讀背面之注意事項再填k 页) •打· 經濟部屮央標與工消赀合作杜卬" _綵· 本纸伐又；1¾用中國S茉桴iMCNS)甲.)境烙（2川父？97公贅） A6 B6 .*€濟部屮央標爭局Λ工消赍合作杜印5< 五、發明説明（j) 因之，建立一種方法及其相ra之設備，其鼴用為能控 制撓捲於園筒或頚似装置上之纱線反向黏之角位置，同時 在繞線期間避免累積任何定位男差，便出現技術問鼉。 持別是在應用於纺雄領域之情形，本發明具有另一目 的為提供控制設備，此設備能應用於捲線機器，侔依據所 需之退捲特戡黄時修改線_之鐃捲特徽，而藉以控制此等 待戡，因此除其他方面外，能産生並非待別供不同型式線 軸之通用機器，並且其只要改變上述機器之控制參數，便 能提供不同型式之繞線。此等结果為藉本發明所》得。本 發明提供一種持別是用於捲線機器上控制纱線反向位置之 方法，包含下列步a: —一決定諸工作參數之值； -·在篇碼器之輸出檢測代表線軸位置角度堆加之信號； --將上述信號傳輸至一装置，以供將該信號轉換為一序 列循琛式重複，並直接代表上述角位置之二進制數字 * _•將程式化值傅输至上述装置； -一産生習知之循琛開始信號； -一傳輸循環開始信號至一鏨時健存装置； 一一藉該暫時鏟存装置讀出數值，並且在整值一次循瓖期 間保持該值； 一一将連續信號傅輸至一.數位/類比轉換器，以供産生一 代表定位誤差之霣壓信號； * (請先閱讀背面之注意事項再填、.頁 •裝* •訂· •線. 209挪 A6 B6 經濟部屮央標苹功：^工消^合作杜印^ 五、發明說明（4) --自由央控制單元傅输程式化參考信號至一加法器； 一一自轉換器傅输類比信號至該加法器； -一産生一能控制導線器驩動馬逮伺服機構之補«信號； 一一傳输循環開始信號至一嫌發型裝置之設定输入； 一一藉一零檢渕器檢澜N1=0狀態； 一一傳输此值N 1 = 0至觸發器之重設輸入並重設後者； -一産生一脈衝，將程式化值寫入至計數器； 根據本發明，其搽件也為毎一導線器之過渡自其習知 開始黏産生上述循環開始信號，並且該開始黏較佳為位於 導線器驅動輥之一端。 上逑轉換裝置也使能在循琛結束信號後，在首一二進 制數字零設定之瞬間，或在N1之值舆程式化值相等之_ 間，毎循琢隹接受程化化較正信號一次，而改受其内容。 本發明之另一目的為應用以上所述方法之設傭，其组 合包含檢測编碼器信號之裝置，能将該信號轉換為代表線 軸角位置之二進制數字，能在其输入接收上述二進制數字 並在一次循環期間接牧該三進制數字，並且在輪出提供一 對應之連缠信號發送至一數位/類比轉換器之裝置，此轉 換器能將上述信號韆換為一霣壓值發送至一加法器，以供 控制伺服機構；以及每霣導線器通咼其行程之預定監測黏 發出一信號之裝置；以及供給由使用者設定程式之操作值 ，並在上述装置之输入.使一相對於此待定播環之校正信號 可供利用之控制裝置，由毎一循琛開始時之信號及由二進 W {請先聞讀背面之注意事項再填~ .页) •打· •線· 經濟部屮央標"局興工消"合作杜卬製 A6 _B6_ 五、發明説明（$ ) 制數字值所啓動之對應裝置完成上述校正信號之讀出。 自下列說明，參照附點，可播知進一步詳情，附臞示 圖1為捲繞於線雜上之纱線形式之幾何圈示； 圈2為根據本發明之控制設備之示意圈； 醒3 a為用以檢測線軸角位S之条统之詳圃； 圔3 b為計數器之输出為線麯角位置承數之代表性曲 線之曲線_ ; 圈4 a為用以産生信號之糸统之籣化國示，該信號代 表捲繞反向黏之定位誤差； 圈4b, c, d, e為画4a中之簡化条统諸组件産 生信號之圔解； 圔5為根據本發明之誤差信號産生糸统之臞； 圖6a, b, c, d, e, f為用以使控制設備之操 作同步之各種信號顒序之画解； 圔7為計數器零設定装置之一種變化型實施例之籣化 圔；以及 圖7b, c, d, e為圖7中之簡化条统諸组件産生 信號之醒解》 如圃1及2中所示，一種已知型式之捲線機器大致為 包含一線軸1,由一電動機3所驅動之惺2使此線麯旋轉 ，而一與第一霣動檐無鼸茗第二電動機4駆動供給纱線6 至線軸1之導線器5,根據本發明對此機器加一控制設備 -8 - {請先閑讀背面之注意事項再填页) •裝· •訂· -線. 束氓？失尺斤適⑺中SS t丨fi(〇S)甲.1相.格公¢) A6 __B6 五、發明説明（L) ，此控制設備包含一中央控制單元100,此控制軍元能 在其输入接收來自使用者10 1之指令，使用者設定所痛 之工作參數，該控制單元並能在其输出提供一第一信號1 Ola,此信號能供給一伺服機構3a,致使霣動機3旋 轉，並因而通過輥2致使線轅1以希望之速度旋轉；中央 單元1 0 0也發出一與電動機3之旋轉速度成比例之蒌考 信號1 0 1 b至一加法器1 0,此加法器之功能将在下文 更詳细說明。被致使旋轉之结軸1予以建接至一稱之為编 碼器之角位置檢潮器7,此檢測器之轎7 a與線轅之饞轉 軸線配合，俾在毎一瞬間以及導線器5對其初始位置（此 位置一般為設定在其行程之一蟠）往返之方向外及回程a 動毎一循琛，確定線_之角位置。 编瑪器7將其軸之旋轉轉換為霣信號，它將其發送至 一計數器8,此計數器在其输出供給一二進制數字N1 ( 圈3 a)，此數字通常為直接代表線鞴之角位置，並因而 如鼸後所解箱，代表捲線之反向黏。 經濟部屮央櫺';1,-局轉工消-!?合作|1印" {請先聞讀背面之注意事項再填ί .页) 更詳細而言（圔3b)，並如》後所更完全解釋•代 表此位置之曲線俱由鋸齒形曲線所形成，其零點對匾於多 e周角（nX360° )。二進制數N1所代表之資訊使 可用於英文名稱為“鎮存器”之暫時鍺存元件1 2,不遇 ，此鍺存元件必須使能僅保存一代表線轴旋轉之數字，亦 邸對K於發生導線器5之行程反向之瞬間，決定反向黏之 位置者，此瞬間因此傜由一成拥器1 1所檢测，此SSi«器 203紛 A6 B6 五、發明説明（1 ) 請先聞讀背面之注意事項再填b，页 位於鄰近循環閭始黏，或鄰近導線器自其雄W並在其向外 及回程之末端（在該實例為左手蝴）所返回之黏，在導線 器5通過之瞬間，上述威测器1 1發出一脈衡1 1 a發送 至暫時鍺存器12,使其能鏞存在該瞬間存在於計數器8 之對鼴數字N1,並將其轉換為一連續信《Ν2,将其發 送至一數位/類比轉換器13,此轉換器將邐輯信號N2 轉換為對匾之霉壓信號13a發送至加法器10 (疆2, 4 a , b, c , d , e ) 〇 此加法器将誤差信號加至由控制單元1〇〇所收到之 參考值1 0 1 b ,並且發出一補償任何誤差之霣K至對應 之伺服機構4 a,控制電動機4。 -訂· 由於上述誤差係由舆平均斜坡值之偏差N 1所表示， 對應於18 0° ，代表在纱鎳叠縝反向之瞬間，換言之在 戚潮器1 1所發出之脲衝1 1 A之瞬間所具之角位置，此 «差在理想狀況可等於零，或如圈4b, c, d, e中意 在作為實例所示，視情況而為正或負。 經濟部屮央櫺';11局姨工消赍合作杜卬" •綠· 不過，此種型式之裝置《在其使纱線之反向黏回至同 一角位置（對應於所述實例中之多值周角）之意義上，能 夠補償糸統之任何追踪誤差，此狀況由於其對應纱線繾结 及因而對應於捻轉之狀況而為不可接受者。 因此必須在每一捲境循琛，亦邸在導線器5之每次向 外及回程蓮動，導入一代表角位置之數字N1之校正，此 校正能界定一新角位置，此新角位置對應於所希望之舆前 -10- A6 B6 五、發明說明（g) —反向酤不同之新反向黏，其方式為強制誤差信號産生電 路産一新對應電壓值，致使達到此新黏。 為此目的，本發明採用如函5中所示之控制装置，參 照該圈将會看出，控制單元100使一二進制數字形式之 值1 0 1 c可供用於計數器8,此值對K於将行引人以使 鼸後之反向·移位之校正；不過，為使此校正正確，必須 毎循琛僅作一次校正，例如在計數器零設定之瞬間，因此 必要採用一组啓動装置，以供躍5, 6a, b, c, d中 所示之序列同步，根據本發明之控制設備之操作将在下文 參照此諸圈予以說明。 在捲繞線軸1期間，编礪器7發送對應之信號至計數 器，此計數器根據上述鋸齒形曲線（圈6 a)週期性産生 二進制信號，將其發送至上述鋇存器12之输入，及發送 至一零（N 1=0)檢澜器之信號，此檢測器之输出将一 種之為觸發器1 4之遍料組件之重設输入R®時設定至零 ，其通輯输出Q構成啓動信號供連接至計數器8之單穩態 眤衝産生器霣路1 5。 經濟部屮央標"局齊工消"合作杜卬货 (請先聞讀背面之注意事項再填t 頁) 毎當導線器5通過開始位置，或在毎一循環開始，因 此確定該瞬間並因而確定反向點之位置時，威瀾器1 1便 發出啓動脲1 1 a (圔6b),將其同時發送至上述觸發 器14之設定輪入S反發送至錤存器12,此鎮存器在播 線反向之瞬間健存對醮於線軸}之角位置之值N 1 ,此連 鑛值予以發送至轉換器13,以産生類比珙差信號發送至 -11- 本纸张尺度適叩中S S笮(CMS) 恪（210X297公绛） Q9 «5 A6 __B6_ 五、發明説明（i ) 加法器1 0。 同時，該裝置檢澜循琢閬始信號，設定鼸發器14, 當計數器8在循環閭始信號後通S其首一零（N 1=0) ，並且也置定觸發器之输入R至零時，此觸發器便使脈衢 産生器1 5能發出一計數器啓動信號1 5 a ,在控制單元 1 0 0依據作業負規定之工作參數所規定之目前循琛结束 時，計數器8塹存對匾於將行到達之新角位置之值10 1 c 〇 然後毎一循琛重複全部校正顒序，因此毎一循琛獲得 一不受前一循環所導入之任何誤差影響之新反向黏值，並 同時防止任何先前之定位誤差在一段時間累積。 Μ濟部屮央櫺爭局Μ工消合作ft印製 {請先閏讀背面之注意事項再填π) 画7示用以將校正導入計數器之電路之一種變化型實 施例，在此情形•該計數器而增加一比較器16，此比較 器在其输入接收由中央單元1 00所置定之值1 〇 1 c及 現在之值N1 ··在該二值相等（Nl = 101c)時，觸 發器14便行重設，使脈衝産生器15能發出一脈衝15 a,在脲衝之持钃期間將計收器之内容置置定至零。如在 圈7a, b, c中所見，在此情形為計數器在N1與10 1c相等時予以設定至零。 鬌 因此，根據本發明之控制設備顯然能産生一與線軸之 相對角位置對匾之二進制數值曲線.此等值建同線軸旋轉 速度及預定之反向角度，確定所希望之線軸之最後待激， 並且依«上述數值可産生一代表反向黏定位誤差之對應電 -12- 本纸張尺度適用中BS家樣準（CNS)T·!規恪（210x297公釐） 09 於0 A6 _B6 五、發明說明（丨〇 ) 壓值曲線，其與設定程式之參考值之比較則確定導線器旋 轉速度之校正供給霣動機，校正與設定程式之構形之任何 偏差。 由於在任何瞬間也可知道線轎之角位置，及因而各反 向黏之角位置，故可控制此等位置之正確性，而無任何条 統誤差之累積，此等誤差甚至在很多圈後仍保持不變。本 發明可作成很多修改，而不因此在其一般待擻上«雄本發 明之範圍》 {請先聞讀背面之注意事項再瑱良.頁) ♦打· 經濟部屮央標I1·局肖工消-if合作it印¾ ♦線， -13- 本纸尺度適用中國a宋丨:S;MC.VS)甲‘1枵格（210x297公¢)

Claims (1)

1. 203^° A7 B7 C7 D7 六、申請專利範圍 1 . 一種持別是用於捲線機器上控制紗線反向點位置 之方法，該捲線機器包含由電動機（3, 4)使其旋轉之 一線軸（1)及一導線器（5)，此二電動機為彼此獨立 ,並受對應之伺服機構（3a, 4a)所控制，其中線軸 ^之角位置藉一解碼器（7 )予以檢測，其特徵為該方法包 含下列步驟： (請先閲讀背面之注意事項再塡寫本頁) ο 軸 線 表 代 測 檢 份 1 部 { 出 值輸 之之 數 參7 作 < 工器 諸碼 定编 決在 位 之 換進 轉二 號列 信 序 該 一 將之 供置 以位 , 角 5 述 8 上 丨表 置代 裝接 ; 一 直 號至並 信輸 ， 之傳複 加號重 增信式 度述環 角上循 置將為 N之 ( 化 字式 數程 制將 值 IXο 8 /1> 置 裝 述 上 至 輸 傳 丨置 a 裝 1 存 1 儲 丨 時 號暫 信 一 始至 開輸 環傳 循號 之信 知始 習 開 一 環 生循 産將 2 · —裝_ 訂. 值 .， 數 2 出 N 謓為 置值 装該 存持 儲保 時間 暫期 該環 藉循 次 1 健 整 在 並 經濟部中央標準局員工消费合作社印« 纸 本 1a ( 3 器 1 換 ί 轉號 比信 類壓 \ 電 位之 數差 1 誤 至位 £ 定 傳表 ) 代 2 一 Ν 生 ( 産 號供 信 以 續 ， 連 } 將 3 號 ο 器 信 1 換 考 {轉 參器自 化法號 式加信 程一比 一 至類 將輸將 傳 元 單 制 控 央 中 自 器 法 加 至 傳 3 ο 準 一揉 |家 因 0 I中 用 一適 格 规 4 甲 公 97 ·Λ V it *' τ, .91

   一一産生一能控制導線器（5)驅動電動機（3)之词服 機構（3a)之補僂信號； --將循環開始信號（1 la)傳輸至一锔發型裝置（1 4)之設定輸入部份（S); --藉一零檢測器（1 4 a )檢測N 1 = 〇狀態； --將此值N 1=0傳輸至觸發器（14)之重設輸入（ R )並重設後者； 一一將觸發器（14)之輸出信號傳輸至一脈衝産生器（ 1 5 )之輸入； --産生一脈衝（15a) ·將程式化值（ιοί 寫 入至計數器（8 )。 2. 根據申請專利範圍第1項特別是用於捲線機器上 控制反向點位置之方法，其中，該循環開始信號為在導線 器（5)自其習知開始點之每一過渡産生。 3. 根據申謓專利範圍第1或第2項特別是用於捲線 機器上控制反向點位置之方法，其中，該開始點位於導線 器之·動锟之一端。 4. 根據申請專利範圍第1項特別是用於捲線機器上 控制反向點位置之方法，其中，該轉換裝置（8)藉每一 循環僅接受程式化校正信號（101c) —次而使能改變 其内容。 5 .根據申請專利範圍第1或第4項特別是用於捲線 本紙張尺度適用中囲因家標準（CNS)甲4規格（210 X 297公货） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 丨裝_ 訂. 經濟部中央標準曷Λ工消费合作杜印製 六、申請專利範圍 A7 B7 C7 D7 經濟部t*標準居霣工消費合作社印製 環 線 1 別旋此中備輜在間發轉發以出<之部循值 循 捲 Ν 待其·彼其設線能期}此};發者琛入一之 在。於在 ，使為，此表.，琛 2 *a}夠用循粬毎} 生時用生 法}機制為代丨循 N>3 a 能使定之在 1 發定是發 方 4 動控》 為 8 一 {213 時由待}像：2 變設別變 之，電所待換ί 於號 ιίί 黏給此 8 出彳 改零持改 項 3二} 其轉置並信丨值構制供於 ί 讀字 該次項該 。1<此& ，其装}鑛置® 機控能應置之數 ，首 4 ,時第機 ，4 潮將之 1 連装霣服定及對裝號制 中之第中等圔動}，檢號 }Ν 之之一伺預 * 一 述信進 其丨或其相範霣5 a 以信 1<應_為制之 >使上正二 ,11 ,} 利由¢3 予之 N 字對 3 換控程 1 並於校由 法 N 第法 C 專含器 {}} {數供 1 轉供行 1 值用該及 方 {团方 1 請包線構77 字制提 以其 {作供 ，} 之字範之 ο 申，導機 數進份器 2 ，過置操可 } a 置數利置 1 據備一服器器制二部換 N}通装之丨οι 位制專位 {根設及伺碼碼進述出轉 之式 col 黏進謓黏值用之}之编编二上输比號 15>程 11-向二申向式應器 1 應藉測之收在類信 ii a 定 οί 號 反之據反程種機 < 對置檢置接且 \ 述器器 1 設 1 置信 制後根制定 一線軸受位含位份，位上法線 1所{装由 控束 •控設.捲線並角包角部存數将加導號制間 上結 6 上與 7 於一 ，之合 }入鍺 一能 一當號 1 信控始 器號 器值 用之立軸組 1 输其至器至毎信0正之開 機信 機之 是轉獨線之丨其將送換送及一 1 校份琢 ------------------------装------.玎------線 ' * ί (請先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁)一 ^ 本纸張又度適用中國囷家標準（CNS)甲4規烙（210 X 297公釐〉 A7 B7 C7 D7 六、申請專利範園 啓動之對匾裝置（14, 15)所決定。 8. 根據申請專利範圔第7項之設備，其中為，該將 编碼器（7)之輸出信號轉換為二進制數宇（N1)之装 置較佳為由一計數器（8)所構成。 9. 根據申諸專利範圔第7項之設備，其中為.該将 二進制數字（N1)轉換為一次循琛期間之連鑛值（N2 )之装置較佳為由一稱作“鎖存器”或“暫存器” （12 )之暫時鍺存裝置（8)所構成。 10. 根據申誚專利範团第7項之設備，其中為，該 使計數器（8)能讀出校出值（10 1c)之裝置較佳為 中一觸發霣路（14)所構成，此電路之输出部份（Q) 控制一脲®産生器（15)。 1 1 .根據申請專利範臞第7項之設備，其中為，該 嫌發霣路（14)在其設定之输入部份（5)接收循琛開 始信號，並在重設之输入部份（R)接收數字（N1)。 12.根據申謓專利範園第7或第11項之設備，其 中為，脈衝産生器（15)僅在一循琛開始信號（1 la )後之首一值N1=R = 0時，並因此為在S=1時，予 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) i裝· 訂. .線. 經濟部中兴襟準«霣工消#合作杜印製 * 之及 p \J V). 為 6 1 中 1 N 其 { ί • 器字 備較數 設比由 之 一 你 項由入 C 7 供輸成 第 > 之構 園 R 器所 範 {較} 利號比 C 專信此 1 請入而 ο 申输 ，1 據之成 < 根 } 構值 • 4 所正 。3 1 號校 動 1 { 信化 啓 器出式 以 發轎程 本紙張又度適用中9國家櫺準（CNS) τ 4規•格（210 X 297公釐） 六、申請專利範圍 A7 B7 C7 D7 其 } . C 備 1 設 ο 之 1 項 ί 3 及 1 ) 第 1 或 Ν 7 ( 第號 圔信 範在 利偽 專 } 〇 請 R 動 申 ί 啓 據號以 根信予 . 入時 4 输等 1 , 相 為值 中之 ------------------------裝------.玎------線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ( ( 經濟部中央標準局霣工消费合作社印製 本纸張尺度適用中國园家標準（CNS)甲4规格（210 X 297公坌）