TW202411608A - 應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的用於提供目標方向資訊的方法、系統及非瞬態電腦可讀記錄介質 - Google Patents

Abstract

根據本發明的一個方面，提供一種應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的提供目標方向資訊的系統。所述系統包括：資訊獲取單元，所述資訊獲取單元被配置為獲取至少一個高爾夫球的位置資訊；以及資訊確定單元，所述資訊確定單元被配置為根據獲取的所述至少一個高爾夫球的位置資訊來確定應用於用戶的高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。

Description

應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的用於提供目標方向資訊的方法、系統及非瞬態電腦可讀記錄介質

本發明涉及一種應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的用於提供目標方向資訊的方法、系統及非瞬態電腦可讀記錄介質。

近年來，選擇高爾夫作為業餘愛好或體育活動的人數迅速增加，因為數位技術的發展給現代人的日常生活帶來了更多的休閒時間。因此，新手會在模擬高爾夫球場或練習場進行大量的揮桿練習。

然而，儘管高爾夫新手進行了大量的揮桿練習，但在實際的一輪中，他們經常會發現他們的擊球不如練習中好，或者球沒有到達他們想要的地方。這很可能是由於忽視了設定球的目標方向的目的和將身體對準目標方向的進行對齊的重要性。

也就是說，再好的揮桿，如果瞄準目標的方向和身體與瞄準方向之間的對準不正確，那就沒有意義了，因此，為了提高高爾夫技術，有必要進行正確瞄準和對準的揮桿練習。

在這方面，發明人提出了一種技術，用於獲取至少一個高爾夫球的位置資訊以及根據獲得的至少一個高爾夫球的位置資訊來確定應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向，從而協助用戶採取包括瞄準和對準在內的揮桿練習並提高用戶的高爾夫技術。

本發明的一個目的是解決先前技術中的上述問題。

本發明的另一個目的是將連接多個高爾夫球的位置的假像直線作為應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向，從而在沒有專門工具的情況下，很容易説明用戶進行瞄準和對準。

本發明的又一個目的是提供應用於高爾夫球擊球或揮桿時的目標方向的視覺回饋，從而使用戶能直觀地識別目標方向是否確定。

實現上述目的的本發明的代表性配置如下所述。

根據本發明的一個方面，提供一種應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的提供目標方向資訊的方法。所述方法包括以下步驟：獲取至少一個高爾夫球的位置資訊；以及根據獲取的所述至少一個高爾夫球的位置資訊來確定應用於用戶的高爾夫擊球或高爾夫揮桿的目標方向。

根據本發明的另一個方面，提供一種應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的提供目標方向資訊的系統。所述系統包括：被配置為獲取至少一個高爾夫球的位置資訊的資訊獲取單元；以及被配置為根據獲取的所述至少一個高爾夫球的位置資訊來確定應用於用戶的高爾夫擊球或高爾夫揮桿的目標方向的資訊確定單元。

另外，本發明還提供了實施本發明的其他方法和系統，以及在其上儲存了用於執行所述方法的電腦程式的非瞬態電腦可讀記錄介質。

根據本發明，可將連接多個高爾夫球的位置的假像直線作為應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向，從而在沒有專門工具的情況下，很容易説明用戶進行瞄準和對準。

根據本發明，可提供應用於高爾夫球擊球或揮桿時的目標方向的視覺回饋，從而使用戶能直觀地識別目標方向是否確定。

在本發明的以下詳細描述中，參考附圖，附圖通過說明的方式顯示了可以實施本發明的具體實施例。對這些實施例進行了足夠詳細的描述，以使本領域技術人員能夠實踐本發明。應理解的是，本發明的各種實施例雖然彼此不同，但並不一定相互排斥。例如，本文所描述的具體形狀、結構和特徵可以在不脫離本發明的精神和範圍的情況下從一個實施例修改到另一個實施例來實現。此外，還應理解的是，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，也可以修改每個實施例中單個構件的位置或佈置。因此，下面的詳細描述不應在限制意義上理解，本發明的範圍應被理解為包括所附申請專利範圍及其所有等同物的範圍。在附圖中，類似的引用數位在多個視圖中引用相同或相似的元素。

以下，將參考附圖詳細描述本發明的各種優選實施例，以使本領域技術人員能夠容易地實施本發明。

根據本發明一個實施例所述的感測模組可獲取關於擊球資料（例如，發射角度、側角度、球速、後旋和側旋）或撞擊時間的資訊，並可將獲取的資訊傳送至主模組。

根據本發明一個實施例所述的主模組可向用戶提供通過組合或分析從感測模組接收到的資訊而獲得的資訊。

資訊提供系統的配置

圖1具體示出了根據本發明一個實施例所述資訊提供系統100的內部配置。

參考圖1，根據本發明一個實施例所述的資訊提供系統100可包括資訊獲取單元110、資訊確定單元120、通信單元130以及控制單元140。根據本發明一個實施例所述，資訊獲取單元110、資訊確定單元120、通信單元130以及控制單元140中的至少一些單元可以是通過外部系統（未示出）進行互相通訊的程式模組。雖然可物理地儲存在各種眾所周知的存放裝置中，但是所述程式模組可以作業系統、應用程式模組和其他程式模組的形式包括在資訊提供系統100中。另外，所述程式模組還可儲存在可與資訊提供系統100進行通訊的遠端存放裝置中。同時，這些程式模組可包括，但不限於用於執行如下所述特定任務或執行特定抽象資料類型的常式、子常式、程式、物件、元件和資料結構。

同時，儘管上述資訊提供系統100已如上所述，但上述描述是示意性的，並且對於本領域的一般技術人員來說明顯的是，根據需要，資訊提供系統100的至少一部分部件或功能可實現或包括在已知的虛擬高爾夫模擬系統中。另外，在一些情況下，資訊提供系統100的所有功能和部件可實現或包括在虛擬高爾夫模擬系統210中。

首先，根據本發明一個實施例所述的資訊獲取單元110可獲取至少一個高爾夫球的位置資訊。例如，根據本發明一個實施例所述的至少一個高爾夫球可包括一個供用戶擊打的高爾夫球（例如，第一高爾夫球）和至少一個用於設定目標方向的高爾夫球（例如，第二高爾夫球和/或第三高爾夫球）。作為另一個示例，根據本發明一個實施例所述的至少一個高爾夫球可包括用於目標方向設置的單個高爾夫球（例如，第四高爾夫球）。

具體地，根據本發明一個實施例所述的多個高爾夫球的位置資訊可包括用戶擊打的高爾夫球的座標資訊（例如，第一高爾夫球的中心座標）和至少一個用於目標方向設置的高爾夫球的座標資訊（例如，第二高爾夫球和/或第三高爾夫球的中心座標）。另外，根據本發明一個實施例所述的單個高爾夫球的位置資訊可包括用於目標方向設置的單個高爾夫球的座標資訊（例如，第四高爾夫球的中心座標）。

此外，資訊獲取單元110可從用戶的高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿中獲取關於擊球軌跡的資訊。

具體地，根據多個獲取的圖像，並基於設置成像模組的位置與由從成像模組的視點到背景上的高爾夫球的投影所確定的多個位置中的每個位置之間的關係，根據本發明一個實施例所述的資訊獲取單元110可使用一個成像模組獲取高爾夫球的多個圖像，並獲取在三維坐標系中定義的參考空間中高爾夫球的運動軌跡資訊。

同時，應注意的是，對於根據本發明一個實施例所述獲取關於高爾夫球的軌跡資訊的進一步細節，可參考申請人提交的第10-2018-0130225號韓國專利申請的公開內容，該內容被視為完整地併入本文。

接下來，根據本發明一個實施例所述的資訊確定單元120可根據獲得的至少一個高爾夫球的位置資訊來確定應用於用戶的高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。

例如，連接根據本發明一個實施例所述的多個高爾夫球的位置的假想直線的方向可確定為應用於用戶的高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。作為另一個示例，當根據本發明一個實施例所述通過連接多個高爾夫球的位置形成多個假像直線時，用戶選擇確定的假像直線的方向可確定為應用於用戶高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。

具體地，根據本發明的一個實施例所述參考用戶待擊打的高爾夫球和至少一個用於目標方向設置的高爾夫球的座標資訊而形成的假想直線方向可確定為應用於高爾夫球擊球或揮桿時的目標方向。

更具體地，根據本發明的一個實施例所述通過連接用戶待擊打的第一高爾夫球和用於目標方向設置的第二高爾夫球的中心座標而形成的假像直線的方向可確定為應用於高爾夫球擊球或揮桿時的目標方向。

另外，當根據本發明一個實施例所述可通過連接用戶待擊打的第一高爾夫球的中心座標和用於目標方向設置的第二和第三高爾夫球的中心座標來形成一條假像直線時，所述形成的假像直線的方向可確定為應用於用戶的高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。另外，當根據本發明一個實施例所述通過連接用戶待擊打的第一高爾夫球的中心座標和用於目標方向設置的第二和第三高爾夫球的中心座標來形成兩條假像直線時，通過用戶選擇而確定的假像直線的方向可確定為應用於用戶的高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。

然而，根據本發明一個實施例所述用於設定目標方向的高爾夫球的數量不受限制，只要能夠實現本發明的目的，就可以進行多樣化的改變。

作為另一個示例，根據本發明一個實施例所述連接指示點和單個高爾夫球的位置的假想直線的方向可確定為應用於用戶的高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。根據本發明一個實施例所述的指示點指的是固定位置，或相對於包括資訊提供系統100的儀器（例如，發射監視器）而固定的位置，並可用雷射或類似物視覺化地顯示給用戶。

具體地，參考指示點和用於目標方向設置的單個高爾夫球的座標資訊而形成的假像直線的方向可確定為應用於高爾夫球擊球或揮桿時的目標方向。

更具體地，根據本發明的一個實施例所述通過連接用雷射進行視覺化的指示點的座標和用於目標方向設置的第四高爾夫球的中心座標而形成的假像直線的方向可確定為應用於高爾夫球擊球或揮桿時的目標方向。

同時，可向用戶提供基於根據本發明一個實施例所述多個高爾夫球的位置而動態確定的訊號資訊。根據本發明一個實施例所述的訊號資訊指的是提供給用戶使用戶能夠識別是否根據多個高爾夫球的位置來確定目標方向的感官資訊，並可包括例如視覺回饋（例如，根據多個高爾夫球的位置而動態確定的視覺訊號）和聽覺回饋（例如，根據多個高爾夫球的位置而動態確定的音訊訊號）。

具體地，為了回應根據本發明一個實施例所述通過連接所述多個高爾夫球的位置而形成的一條假想直線，可向用戶提供第一視覺回饋，以表明確定了應用於所述高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。

例如，當有一個根據本發明一個實施例所述用於目標方向設置的高爾夫球時，通過連接用戶待擊打的第一高爾夫球和用於目標方向設置的第二高爾夫球的中心座標而形成的假像直線的方向可確定為應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。隨後，可根據本發明一個實施例向所述用戶提供綠色訊號（例如，燈光），以表明確定了應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。

作為另一個示例，根據本發明一個實施例所述表明確定了應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向的綠色訊號（例如，燈光）可與音訊訊號（如蜂鳴聲或語音提示）一起提供給用戶。

此外，為了回應根據本發明一個實施例所述通過連接多個高爾夫球的位置而形成的多條假想直線，可向用戶提供第二視覺回饋，以表明未確定應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。

例如，當有多個根據本發明一個實施例所述用於目標方向設置的高爾夫球（如第二和第三高爾夫球）時，通過連接用戶待擊打的第一高爾夫球和用於目標方向設置的第二和第三高爾夫球的中心座標而形成的假像直線的方向可確定為應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。然而，當根據本發明一個實施例所述的第一、第二和第三高爾夫球未在位置上時，在第一、第二和第三個高爾夫球之間不可避免地形成多條想像直線，這會表明未確定應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。

換句話說，當根據本發明一個實施例所述待擊打的高爾夫球和用於目標方向設置的兩個或多個高爾夫球未在位置上時，可向用戶提供橙色或黃色訊號（如燈光），以表明未確定應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向，除非有特殊情況（例如，根據用戶的選擇確定了一條直線的方向）。

作為另一個示例，根據本發明一個實施例所述表明未確定應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向的橙色或黃色訊號（例如，燈光）可與音訊訊號（如蜂鳴聲或語音提示）一起提供給用戶。

這使得用戶可輕鬆方便地進行瞄準和對準，而無需攜帶工具（如對準棒），並可直觀地識別目標方向是否確定。

同時，根據本發明的一個實施例所述，所提供的回饋資訊可參照連接多個高爾夫球的位置和擊打的高爾夫球的軌跡假像而形成的直線的方向之間的關係來生成。根據本發明一個實施例所述的回饋資訊可指根據用戶的瞄準和對準的揮桿是否與根據用戶的揮桿的高爾夫球的軌跡相匹配以從而輔助揮桿姿勢糾正的資訊。例如，可向用戶提供語音、文本、圖形、字幕等以提醒用戶需要改變身體、頭部、肩膀或視線的方向、位置或距離，使得可優化用戶揮桿方面的瞄準和對準情況。

這使得用戶可採取揮桿練習來優化用戶的瞄準和對準情況，從而提高擊球精度，即使目標點有所變化。

接下來，根據本發明一個實施例所述的通信單元130可用於實現從/到資訊獲取單元110和資訊確定單元120的資料傳輸/接收。

最後，根據本發明一個實施例所述的控制單元140可用於控制資訊獲取單元110、資訊確定單元120和通信單元130之間的資料流程。也就是說，根據本發明一個實施例所述的控制單元140可控制流入/流出資訊提供系統100的資料流程或在資訊提供系統100的各部件之間的資料流程，使得資訊獲取單元110、資訊確定單元120、通信單元130可分別執行其特定功能。

圖2示意性示出了根據本發明一個實施例所述在虛擬高爾夫模擬系統中利用根據本發明所述的資訊提供系統的情況。

如圖2所示，位於實際高爾夫球場（或室外練習場）的虛擬高爾夫模擬系統210可使用通過感測高爾夫球而獲得的資訊來實現虛擬高爾夫模擬，並可包括根據本發明所述的資訊提供系統100的至少一部分。

具體地，根據本發明一個實施例所述的虛擬高爾夫模擬系統210可包括至少一個感測模組，並用於獲取與高爾夫球的擊球資訊和方向資訊相關的多個圖像。虛擬高爾夫模擬系統210可放置在俯瞰移動的高爾夫球桿頭的位置，其也可以放置在其他位置。同時，根據本發明一個實施例所述的虛擬高爾夫模擬系統210可通過使用至少兩個具有不同拍攝速度的相機依次獲取多個圖像以從而實現類似於高速相機的功能，或可通過使用兩個二維相機同時獲取多個圖像以從而實現類似於三維相機的功能。

此外，根據本發明一個實施例所述的虛擬高爾夫模擬系統210可包括主模組，並可用於向用戶提供通過組合或分析從感測模組接收到的資訊而獲得的資訊（例如，根據連接多個高爾夫球的位置的假想直線的方向與被擊球的軌跡之間的關係所產生的回饋資訊）。同時，根據本發明一個實施例所述的虛擬高爾夫模擬系統210可包括專用處理器。該專用處理器可提供儲存裝置，並可具有用於數值運算和圖形處理的能力。

此外，根據本發明一個實施例所述的虛擬高爾夫模擬系統210可用於視覺化和顯示訊號資訊（例如，根據多個高爾夫球的位置而動態確定的視覺訊號和音訊訊號）和由虛擬高爾夫模擬系統210的分析所產生的資訊（例如，根據連接多個高爾夫球的位置的假想直線的方向與被擊球的軌跡之間的關係產生的回饋資訊）。虛擬高爾夫模擬系統210可通過顯示裝置來顯示圖像。

然而，應注意的是，根據本發明一個實施例所述的資訊提供系統100不僅限於與虛擬高爾夫模擬系統210一起操作，而且還可無限制地進行單獨操作。

同時，應注意的是，根據本發明一個實施例所述的資訊提供系統100不限於在實際高爾夫球場（或室外練習場）中使用，但可在室內高爾夫球場中使用。

按此方式，根據本發明一個實施例所述的資訊提供系統100可有助於提高用戶在室內和室外的高爾夫技術。

圖3至圖5示意性示出了根據本發明一個實施例所述如何根據高爾夫球的位置提供訊號資訊。

參考圖3，其示出了根據本發明一個實施例所述將由用戶擊打的第一高爾夫球301放置在擊球單元10上。根據本發明一個實施例所述，可向用戶提供紅色訊號和/或音訊訊號，以表明當待擊打的第一高爾夫球301單獨存在時不能形成假想線。

參考圖4，其示出了根據本發明一個實施例所述將由用戶擊打的第一高爾夫球401和用於目標方向設置的第二高爾夫球402放置在擊球單元10上。具體地，當有一個根據本發明一個實施例所述用於目標方向設置的單個第二高爾夫球402時，通過連接用戶待擊打的第一高爾夫球401和用於目標方向設置的第二高爾夫球402的中心座標而形成的假像直線的方向可確定為應用於待擊打的第一高爾夫球401的目標方向。此處，可根據本發明一個實施例向所述用戶提供綠色訊號和/或音訊訊號，以表明確定了根據本發明一個實施例所述應用於待擊打的第一高爾夫球401的目標方向。

現在參考圖5，其示出了根據本發明一個實施例所述將由用戶擊打的第一高爾夫球501和用於目標方向設置的第二高爾夫球502和第三高爾夫球503放置在擊球單元10上。具體地，當根據本發明一個實施例所述用於目標方向設置的第二高爾夫球502和第三高爾夫球503存在時，可向用戶提供橙色或黃色訊號和/或音訊訊號，以表明未確定應用於待擊打的第一高爾夫球501的目標方向，這是因為通過連接用戶待擊打的第一高爾夫球501的中心座標和用於目標方向設置的第二高爾夫球502和第三高爾夫球503的中心座標形成了多條假像直線。

同時，當根據本發明一個實施例所述的第一高爾夫球501、第二高爾夫球502和第三高爾夫球503在位置上並形成單個假像直線時，可向用戶提供綠色訊號和/或音訊訊號，以表明確定了應用於待擊打的第一高爾夫球501的目標方向。

如上所述的根據本發明所述的實施例可以可由各種電腦元件執行的程式指令的形式來實現，並可儲存在電腦可讀記錄介質上。電腦可讀記錄介質可單獨或組合地包括程式指令、資料檔案和資料結構。儲存在電腦可讀記錄介質上的程式指令可為本發明專門設計和配置的，或也可為電腦軟體領域的技術人員已知和可獲得的。電腦可讀記錄介質的示例包括：磁性介質（如硬碟、軟碟和磁帶）、光學介質（如光碟唯讀記憶體（CD-ROM）和數位多功能磁片（DVDs））、磁光介質（如軟碟），以及硬體設備（如唯讀記憶體（ROM）、隨機存取記憶體（RAM）和快閃記憶體），這些是專門用來儲存和執行程式指令的。程式指令的示例包括，但不僅限於由編譯器生成的機器語言代碼，以及可由電腦使用翻譯器來執行的高階語言代碼。可以將上述硬體設備更改為一個或多個軟體模組以執行本發明的過程，反之亦然。

雖然本發明在上面已經從細節要素以及有限的實施例和附圖等具體項目進行了描述，但是提供它們只是為了幫助對本發明有更一般的理解，本發明並不局限於上述實施例。本發明所屬領域的技術人員將理解，可以從上述描述進行各種修改和更改。

10:擊球單元 100:資訊提供系統 110:資訊獲取單元 120:資訊確定單元 130:通信單元 140:控制單元 210:虛擬高爾夫模擬系統 301:第一高爾夫球 401:第一高爾夫球 402:第二高爾夫球 501:第一高爾夫球 502:第二高爾夫球 503:第三高爾夫球

圖1具體示出了根據本發明一個實施例所述資訊提供系統的內部配置。

圖2示意性示出了根據本發明一個實施例所述在虛擬高爾夫模擬系統中利用根據本發明所述的資訊提供系統的情況。

圖3至圖5示意性示出了根據本發明一個實施例所述如何根據高爾夫球的位置提供訊號資訊。

100:資訊提供系統

110:資訊獲取單元

120:資訊確定單元

130:通信單元

140:控制單元

Claims (13)

1. 一種應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿之提供目標方向資訊的方法，所述方法包括以下步驟： 獲取至少一個高爾夫球的位置資訊；以及 根據獲取的所述至少一個高爾夫球的位置資訊來確定應用於用戶的高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。
2. 如請求項1所述的方法，其中，在所述確定步驟中，將連接多個高爾夫球的位置的假想直線的方向確定為應用於所述高爾夫球擊球或所述高爾夫球揮桿的所述目標方向。
3. 如請求項1所述的方法，其中，在所述確定步驟中，將連接指示點和單個高爾夫球的位置的假想直線的方向確定為應用於所述高爾夫球擊球或所述高爾夫球揮桿的所述目標方向。
4. 如請求項1所述的方法，其中，在所述確定步驟中，向所述用戶提供根據多個高爾夫球的位置而動態確定的訊號資訊。
5. 如請求項4所述的方法，其中，在所述確定步驟中，為了回應通過連接所述多個高爾夫球的位置而形成的一條假想直線，向所述用戶提供第一視覺回饋，以表明確定了應用於所述高爾夫球擊球或所述高爾夫球揮桿的所述目標方向。
6. 如請求項4所述的方法，其中，在所述確定步驟中，為了回應通過連接所述多個高爾夫球的位置而形成的多條假想直線，向所述用戶提供第二視覺回饋，以表明未確定應用於所述高爾夫球擊球或所述高爾夫球揮桿的所述目標方向。
7. 一種非瞬態電腦可讀記錄介質，其上儲存了用於執行如請求項1所述的方法的電腦程式的。
8. 一種應用於高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的提供目標方向資訊的系統，所述系統包括： 資訊獲取單元，所述資訊獲取單元被配置為獲取至少一個高爾夫球的位置資訊；以及 資訊確定單元，所述資訊確定單元被配置為根據獲取的所述至少一個高爾夫球的位置資訊來確定應用於用戶的高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的目標方向。
9. 如請求項8所述的系統，其中，將連接多個高爾夫球的位置的假想直線的方向確定為應用於所述高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的所述目標方向。
10. 如請求項8所述的系統，其中，將連接指示點和單個高爾夫球的位置的假想直線的方向確定為應用於所述高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的所述目標方向。
11. 如請求項8所述的系統，其中，向所述用戶提供根據多個高爾夫球的位置而動態確定的訊號資訊。
12. 如請求項11所述的系統，其中，為了回應通過連接所述多個高爾夫球的位置而形成的一條假想直線，向所述用戶提供第一視覺回饋，以表明確定了應用於所述高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的所述目標方向。
13. 如請求項11所述的系統，其中，為了回應通過連接所述多個高爾夫球的位置而形成的多條假想直線，向所述用戶提供第二視覺回饋，以表明未確定應用於所述高爾夫球擊球或高爾夫球揮桿的所述目標方向。

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