TW202407233A - 用於間接偵測拖鏈中之磨損的方法和系統 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於在一能鏈(12)上進行間接磨損偵測的系統(10)。該系統(10)包含較佳地靜態配置的一感測器配置(28)及訊號連接至該感測器配置(28)的一評估裝置(30)。該感測器配置(28)被配置並設置以根據在該能鏈相對於該感測器配置的移動期間週期性重複出現或可偵測到的鏈節(26)的至少一個特徵，特別是對應於該能鏈(12)的鏈節距的至少一個特徵，產生對應的輸出訊號，該評估裝置(30)評估該等輸出訊號。

Description

用於間接偵測拖鏈中之磨損的方法和系統

本發明大體而言係關於一種用於對可移動的或動態的線路導引件，特別是能鏈進行監測或狀況監測的系統和方法，該線路導引件用於在靜態固定點與相對於靜態固定點可移動的驅動器之間導引至少一個線路，諸如電纜、軟管等，通常位於可移動的設備部件或機器部件上。

本發明特定而言係關於一種用於在能鏈的操作期間間接偵測磨損的系統和方法，從而使得預測性維護成為可能。

在移動期間，能鏈通常形成靜態下段、可移動上段以及在其間的與其一起移動的偏轉弧。本發明特定而言係關於用於長行程的具有滑動上段的能鏈。

為了進行磨損偵測，已知的解決方案是將特定的感測器模組內置於線路導引裝置或能鏈中，諸如例如在WO 2017/129805 A1或WO 2019/201482 A1中提出的。然而，此等解決方案需要能鏈上的結構變化以及在用於線路的收納空間內部的可用安裝空間。WO 2021/043668 A1中提出了另一種監測磨損的方法，但此處亦需要能鏈上的結構措施，或者此方法僅適用於具有滑靴的拖鏈。此外，EP 1 521 015 A2中提出了一種監測磨損的方法，其中參考具有預定斷裂點的磨損元件來確定鏈條是否存在嚴重磨損。預定斷裂點是用於鏈條的嚴重磨損狀態的指示器。

在DE 20 2016 000 501 U1中，提出了與WO 2017/129805 A1中一樣的方法，其中磨損元件是形成為詢答器。在DE 20 2016 107 317 U1或WO 2018/115528 A1中，提出了一種監測鏈條的進展的方法，然而，該方法並不容易適用於磨損偵測。

期望有一種結構簡單的解決方案，用於在不同能鏈的操作期間偵測磨損，該解決方案可儘可能廣泛地使用，且可在沒有結構措施或者修改或變化的情況下儘可能地利用現有能鏈來實施。特定而言，無需為此修改能鏈即可使得與鏈節之間的典型鉸接連接部相關的磨損監測成為可能。

此目標藉由根據請求項1的系統或根據請求項11的方法來達成。較佳的實施例或發展特徵在附屬請求項2至10及11至20中進行說明。另外的特徵特定而言自此等附屬請求項得出。

本發明自用於在能鏈上進行間接磨損偵測的系統開始。能鏈通常用於在靜態固定點於相對於靜態固定點可移動的驅動器之間導引至少一個線路，諸如電纜、軟管等，其中能鏈是可移動的，形成靜態下段、可移動上段以及在其間的偏轉弧。能鏈特定而言與長行程情況下的典型情況一樣實施並配置成具有滑動上段。滑動上段在當前情況下亦意謂在下段上滾動的上段。

提出感測器配置包含至少兩個感測器，至少兩個感測器在每種情況下被配置並設置以使得，根據在能鏈相對於感測器配置的移動期間週期性重複出現或可偵測到的至少一個特徵，特別是對應於能鏈的鏈節距的至少一個特徵，感測器產生對應的輸出訊號，評估裝置評估該等輸出訊號，且提出評估裝置被設置以便偵測並評估個別感測器的輸出訊號的時間行為。系統較佳地具有較佳地靜態配置的感測器配置及訊號連接至感測器配置的評估裝置。

根據本發明，感測器配置被配置並設置以根據在能鏈相對於感測器配置的移動，特別是行進期間週期性重複出現，特別是可偵測到的至少一個特徵，特別是對應於能鏈的鏈節距的至少一個特徵，產生對應的輸出訊號，評估裝置評估該等輸出訊號。特定而言，本發明允許執行對能鏈的時間響應的偵測且有利地藉由至少兩個感測器對其進行評估，例如用於判定增加的磨損，這可藉由時間響應的變化來間接偵測。

特徵特定而言可為能鏈的結構特徵，特別是個別鏈節的結構特徵。特徵較佳為能鏈固有存在的結構特徵，該結構特徵在鏈條的縱向方向上重複出現。結構特徵可在鏈條的整個長度上重複出現多次，例如可提供在每個鏈節或每隔一個鏈節上且例如提供在端部緊固件之間的幾乎整個長度上。

系統較佳地被配置並設置用於在能鏈的至少一個鏈節上進行間接磨損偵測，較佳地用於在能鏈的至少兩個鏈節的連接部上進行磨損偵測。能鏈較佳地具有複數個(諸如幾十個或一百多個)鏈節，該等鏈節較佳地形成為全部結構上相同(具有所謂的曲柄板或叉板)或交替地結構上相同(例如，具有交替的內板及外板)，在適當的情況下，除了端側端部連接鏈節之外。

本發明提供許多優點。特定而言，可有利地偵測個別鏈節的磨損狀況。這允許在維護期間以針對性的方式僅更換能鏈的部分，或者在維護期間將處於較高應變的鏈節換成處於較低應變的鏈節。因此，例如可增加能鏈的整體壽命或可持續性。

用於間接磨損偵測的系統較佳地配置在能鏈上，位於能鏈的靜態固定點與能鏈的驅動器之間，驅動器相對於靜態固定點可移動。

能鏈的至少一個端部通常是可移動的，特別是沿著能鏈的縱向軸線可移動的，特別是相對於能鏈的至少另一個端部可移動的。能鏈的靜態固定點較佳地配置在能鏈的一個端部處。能鏈的驅動器較佳地配置在能鏈的另一個端部處。驅動器通常形成能鏈的一個端部。理論上，能鏈在移動期間可分為至少三個不同的區域。至少三個區域中之一者較佳為靜態下段，靜態下段自能鏈的一個端部，特別是配置有靜態固定點的端部延伸至偏轉弧，且靜態下段特定而言由能鏈的平行於能鏈的縱向軸線延伸的一部分形成。能鏈的形成靜態下段的區域較佳地僅相對於配置有靜態固定點的端部形成為靜態的。

用於間接磨損偵測的系統較佳地以這樣的方式配置在靜態下段的假想延伸部中的固定點處，使得可移動上段在系統的感測器配置上，特別是上方移動過去，且/或移動通過感測器配置的偵測區域。

因此，至少三個區域中之一者較佳為可移動上段，可移動上段自能鏈的一個端部，特別是配置有驅動器的端部延伸至偏轉弧，且可移動上段特定而言由能鏈的平行於能鏈的縱向軸線延伸的一部分形成。至少三個區域中之一者較佳為偏轉弧，偏轉弧配置在能鏈的其他區域之間，較佳地在靜態下段與可移動上段之間，且偏轉弧特定而言形成能鏈的在大約180°的角度尺寸上延伸的弧(所謂的偏轉弧)。上段較佳滑動地安裝在下段上。上段可替代地或另外特別是藉由至少一個滾動元件滾動地安裝在下段上，其中集合術語滑動上段在本情況下意謂滾動上段。

系統較佳地具有特別是相對於能鏈靜態配置的感測器配置。系統較佳地具有與系統分開實施並配置的評估裝置。評估裝置較佳地訊號連接至感測器配置，特別是用於資料傳輸，較佳為至少自感測器配置至評估裝置的資料傳輸。在操作期間，感測器配置較佳地將連續訊號例如即時地或作為具有至少20 Hz、較佳為至少50 Hz的合適傳輸頻率的週期性訊號傳輸至評估裝置。

感測器配置較佳地被配置並設置以根據能鏈的至少一個特徵產生對應的輸出訊號，評估裝置評估該等輸出訊號。感測器配置較佳地被設置以根據能鏈的至少一個特徵產生對應的輸出訊號且將它們發送至評估裝置。能鏈的特徵較佳地在能鏈相對於感測器配置的移動，特別是行進期間週期性重複出現，特別是對應於能鏈的鏈節距。能鏈的至少一個特徵較佳為經選擇以使得它出現在能鏈的每個鏈節上，特別是在每種情況下出現在鏈節上的同一點處的特徵。

能鏈的特徵較佳地在能鏈相對於感測器配置的移動，特別是行進期間週期性重複可偵測到，特別是對應於能鏈的鏈節距。例如，能鏈的至少一個特徵可被選擇為相對於偏轉弧位於內部的鏈節的相應元件。例如，能鏈的至少一個特徵可形成為鏈節上的刻字。

特別較佳地利用固有地提供在每個或每第n個鏈節上的橫桿或橫桿的組成部分作為能鏈的至少一個特徵。橫桿固有地或本身是光學及/或電磁可偵測的，而無需變化。

作為補充或替代，能鏈的至少一個特徵可提供為可不費力地添加的特徵。因此，可例如在鏈節上形成碼，諸如特別是條碼及/或QR碼。例如，能鏈的至少一個特徵可形成為鏈節上的光學元件，特別是用於產生光學訊號，較佳為電磁訊號，例如在可見光譜中，較佳地在紅外光譜中，特別較佳地在可見光譜之外，特別較佳地在不可見光譜中。

其他設計亦納入考慮範圍。因此，感測器配置可被設置以至少偵測光學訊號，較佳為電磁訊號。例如，能鏈的至少一個特徵可形成為鏈節的聲響元件，特別是用於產生聲響訊號，例如在可聽訊號頻譜中，較佳地在不可聽訊號頻譜中，例如在超音範圍內，或者在次音範圍內。特定而言，感測器配置可被設置以至少偵測聲響訊號，特別是聲波或結構所生的聲音。此處，亦可在不提供特定或額外的聲響元件的情況下監測在移動期間固有地產生的驅動雜訊。

感測器配置較佳地被形成以在能鏈的移動期間監測能鏈，特別是能鏈的至少一個特徵、較佳為能鏈的每個鏈節的至少一個特徵。感測器配置較佳地具有至少一個、較佳為至少兩個感測器，該/該等感測器被形成以在能鏈的移動期間偵測能鏈的至少一個特徵。

評估裝置特別較佳地被形成以根據評估裝置自感測器配置接收的輸出訊號來判定能鏈的兩個鏈節之間的距離。

評估裝置較佳地被形成以根據評估裝置自感測器配置接收的輸出訊號來判定能鏈的鏈節的瞬時速度，例如個別鏈節或在每種情況下兩個鏈節的瞬時速度。

評估裝置較佳地被形成以藉由所判定瞬時速度，特別是所考慮的鏈節的所判定瞬時速度來標準化在每種情況下兩個鏈節之間的所判定距離。

評估裝置特別較佳地被形成以根據能鏈的鏈節之間的所判定，特別是標準化的距離來判定能鏈的磨損狀況，特別是能鏈的鏈節的磨損狀況。

在發展中，評估裝置被形成以根據評估裝置自感測器配置接收的輸出訊號來判定能鏈的鏈節的瞬時速度的變化。此處，評估裝置可被形成以根據能鏈的鏈節的瞬時速度的所判定變化來判定能鏈的磨損狀況，特別是能鏈的鏈節的磨損狀況。例如，在能鏈的方向變化期間的速度恢復在由於磨損而在有空隙的情況下連接的鏈節之間比在新狀況下僅由於製造公差而在有空隙的情況下連接的鏈節之間慢。

例如根據個別鏈節的加速度，可得出關於兩個鏈節的連接部的磨損狀況的結論。

特定而言，根據訊號的頻率、較佳為頻率變化，可藉由感測器配置達成對鏈節的速度及加速度的判定，特別是有利地相對精確的判定。特定而言，可使用頻率效應，諸如多普勒效應，以便達成對鏈節的速度及加速度的判定，特別是有利地特別精確的判定。特定而言，評估裝置可被形成以根據能鏈的鏈節之間的特別是標準化的距離且根據能鏈的鏈節的瞬時速度的所判定變化來判定能鏈的磨損狀況，特別是能鏈的鏈節的磨損狀況，且較佳地對其求平均。

物件的「縱向軸線」此處特定而言意謂平行於剛好完全包圍該物件的最小假想幾何長方體的最長邊緣延伸的軸線，且較佳地延伸穿過物件的幾何中心，特別是長方體的幾何中心。

評估裝置特定而言包含至少一個處理器及/或至少一個處理器單元、至少一個記憶體單元以及儲存在記憶體單元中的操作、控制及/或計算程式。

至少兩個感測器，特別是感測器配置的至少兩個感測器較佳地在每種情況下以這樣的方式配置，使得感測器偵測在能鏈相對於感測器配置的移動期間週期性重複出現的至少一個特徵，特別是對應於能鏈的鏈節距的至少一個特徵。至少兩個感測器，特別是感測器配置的至少兩個感測器較佳地在每種情況下被設置以根據至少一個特徵產生對應的輸出訊號。評估裝置較佳地被形成以評估輸出訊號。評估裝置特別較佳地被設置以偵測並評估個別感測器的輸出訊號的時間行為。

經由用於在能鏈上進行間接磨損偵測的偵測系統的根據本發明的設計，可達成對能鏈的磨損狀況的有利的精確監測。特定而言，可達成對能鏈即將斷裂的有利地成本有效的早期偵測。

此外，提出至少兩個感測器在移動方向上彼此間隔開，且以這樣的方式配置並設置，使得感測器中之每一者偵測能鏈的經過的橫桿的存在且輸出對應的輸出訊號。感測器配置較佳地包含在移動方向上彼此間隔開的若干感測器，且以這樣的方式配置，使得感測器中之每一者偵測能鏈的經過的特徵，特別是橫桿(作為能鏈的至少一個特徵)的存在，且輸出對應的輸出訊號。感測器配置較佳地包含若干、較佳為至少兩個，特別是至少三個感測器，該等感測器較佳地配置成在能鏈的移動方向上彼此間隔開，該等感測器較佳地配置成在能鏈的移動方向上相對於彼此至少部分及/或至少完全偏移。感測器中之每一者較佳地在每種情況下偵測能鏈的所考慮的至少一個特徵(例如經過的橫桿)的存在。感測器中之每一者較佳地輸出與能鏈的相同至少一個特徵(例如經過的橫桿)的偵測到的存在或不存在相對應的輸出訊號。可達成對能鏈的至少一個特徵的有利地在很長一段時間內不間斷的偵測。

此外，提出感測器被實施為電磁感測器，特別是電容式近接感測器。感測器配置的感測器較佳地形成為功能上相同的及/或結構上相同的。

作為替代及/或補充，感測器配置的感測器亦可形成為電感式近接感測器、聲響感測器、光障壁，特別是紅外光障壁等。可達成對能鏈的有利地快速，特別是高解析度的監測。

此外，提出感測器配置的至少兩個感測器以對應於標稱(類似新的)鏈節距的距離配置，及/或被配置並設置以偵測取決於鏈節距的特徵。較佳地，以對應於標稱(特別是相對於類似新的鏈節距為標稱的)鏈節距的距離提供至少兩個感測器及/或配置兩個感測器。感測器配置較佳地具有至少兩個感測器，至少兩個感測器被配置成沿著移動方向，特別是沿著能鏈的縱向軸線以對應於標稱(特別是相對於類似新的鏈節距為標稱的)鏈節距的距離相對於彼此偏移。用於在能鏈上進行間接磨損偵測的系統較佳地具有能鏈。至少兩個感測器的幾何中心較佳地配置成沿著移動方向，特別是沿著能鏈的縱向軸線以對應於標稱(特別是相對於類似新的鏈節距為標稱的)鏈節距的距離相對於彼此偏移。可同時偵測兩個鏈節，以便能夠有利地監測兩個鏈節之間的距離。

此外，在較佳的發展中，提出感測器配置在能鏈的移動方向上靜態配置在固定點旁邊。感測器配置較佳地靜態連接至用於能鏈的載體單元，特別是軌道單元。用於監測能鏈的上段的感測器配置較佳地在能鏈的移動方向上靜態配置在固定點旁邊。能鏈的靜態固定點通常配置在能鏈的下段上。感測器配置較佳地配置成在能鏈的移動方向上，特別是沿著能鏈的縱向軸線相對於靜態固定點偏移。軌道單元較佳地具有至少兩個軌道，至少兩個軌道平行於能鏈的縱向軸線對準，能鏈安裝在至少兩個軌道上，且感測器配置機械地連接至至少兩個軌道，或者感測器配置相對於至少兩個軌道固定到位。能鏈的靜態固定點較佳地連接至軌道單元、沿著軌道單元的縱向軸線相對於感測器配置偏移。可達成在能鏈的移動期間對上段的有利監測。

此外，提出評估裝置根據輸出訊號的時間行為來偵測個別鏈節的瞬時速度及/或其中評估裝置包含三個感測器，其中感測器配置的兩個感測器以對應於標稱鏈節距的距離配置且第三感測器被提供用於偵測行進方向。評估裝置較佳地偵測及/或判定感測器配置，特別是個別感測器的輸出訊號的時間行為，及/或根據輸出訊號來偵測、較佳地判定個別鏈節的瞬時速度。評估裝置較佳地根據兩個相鄰鏈節的距離，特別是結合瞬時速度來判定兩個鏈節的連接部的磨損狀況。第三感測器，特別是感測器配置的第三感測器較佳地被形成以偵測能鏈的行進方向，該行進方向特定而言對應於瞬時移動方向。第三感測器，特別是感測器配置的第三感測器較佳地被形成以在適當的情況下直接偵測能鏈的行進方向，特別是瞬時移動方向，且將此傳送至評估裝置。替代地或另外，評估裝置可被形成以根據第三感測器的輸出訊號、在適當的情況下結合其他兩個感測器中之一者的輸出訊號來判定能鏈的行進方向，該行進方向特定而言對應於瞬時移動方向。替代地或另外，能鏈的移動段的瞬時移動方向或運動方向，例如，向前進入伸長位置或向後進入縮回位置，亦可藉由或參考一個或兩個首先命名的感測器來判定。

特別是在根據經驗風險最大的鏈節上，例如在鏈條長度的驅動器側的前三分之一上，可有利地與速度無關地達成對能鏈的磨損的監測。至少亦在該前三分之一中多次出現的鏈條的固有特徵較佳地就此而言作為結構特徵被考慮在內。

此外，提出評估裝置評估感測器配置的輸出訊號以發現與類似新的能鏈的預先儲存的行為或參考值的偏差。評估裝置較佳地包含至少一個記憶體模組，具有對應於類似新的能鏈的參考值或指導值的資料儲存、較佳地預先儲存在至少一個記憶體模組上。由此可達成對能鏈故障的有利地快速判定。

此外，提出評估裝置藉由量測偵測到的週期性特徵之間的時間間隔且參考在每種情況下偵測到的瞬時速度來判定連續鏈節之間的距離，且較佳地出於磨損偵測目的將該距離與預定的標稱鏈節距進行比較。評估裝置較佳地藉由量測偵測到的週期性特徵之間的時間間隔且參考在每種情況下偵測到的瞬時速度來判定連續鏈節之間的標準化距離。評估裝置較佳地將每個所判定，特別是標準化的距離與預定的標稱鏈節距進行比較，以在對應的鏈節上進行磨損偵測。可達成對能鏈的有利地精確的磨損偵測。

此外，提出評估裝置根據評估，特別是依據週期性特徵之間的當前偵測到的距離來輸出維護建議。可將維護建議輸出至例如上層電腦。評估裝置較佳地具有輸出模組，輸出模組例如藉由資料處理技術連接至上層系統及/或可形成為光學、聲響及/或觸覺輸出模組。作為例如對聲響輸出的補充，可形成輸出模組。輸出模組較佳地至少部分地形成為顯示器及/或部分地形成為揚聲器。可輸出維護建議，例如作為聲響警報聲。作為補充或替代，維護建議可形成為光學警報訊號。因此，亦可輸出有利地光學及/或聲響維護建議，特別是作為對上層系統的資料處理消息或通知的補充。

此外，提出感測器配置及評估裝置偵測複數個連續鏈節以便進行分段磨損偵測。感測器配置較佳地被形成以在能鏈的移動期間或在能鏈的操作期間連續地或持續地監測能鏈，特別是在鏈節上連續地偵測鏈節的至少一個特徵。可達成對鏈節的有利地永久監測。

此外，提出一種用於在能鏈上進行間接磨損偵測的方法(method/process)。

方法自用於在能鏈上進行間接磨損偵測的方法開始，能鏈用於用於在靜態固定點與相對於靜態固定點可移動的驅動器之間導引至少一個線路，諸如電纜、軟管等，其中能鏈是可移動的，形成靜態下段、可移動上段以及在其間的偏轉弧，且能鏈特定而言實施並配置成具有滑動上段，其中提供了較佳地靜態配置的感測器配置且提供了訊號連接至感測器配置的評估裝置。

提出：感測器配置包含至少兩個感測器，至少兩個感測器在每種情況下被配置並設置以使得，根據在能鏈相對於感測器配置的移動期間週期性重複出現的至少一個特徵，特別是對應於能鏈的鏈節距的至少一個特徵，感測器產生對應的輸出訊號， - 在至少一個方法步驟中，根據在能鏈相對於感測器配置的移動期間週期性重複出現或可偵測到的至少一個此種特徵，特別是對應於能鏈的鏈節距的至少一個此種特徵，由感測器配置產生由評估裝置評估的對應的輸出訊號，且 - 評估裝置偵測並評估個別感測器的輸出訊號的時間行為。

在至少一個方法步驟中，根據在能鏈相對於感測器配置的移動期間，特別是排定行進期間週期性重複出現，特別是可偵測到的至少一個特徵，特別是對應於能鏈的鏈節距的至少一個特徵，較佳地由感測器配置產生由評估裝置評估的對應的輸出訊號。在至少一個方法步驟中，較佳地由感測器配置監測移動經過感測器配置的能鏈。在至少一個方法步驟中，每當在鏈節上偵測到至少一個特徵時，較佳地由感測器配置產生輸出訊號。在至少一個方法步驟中，較佳地將至少每個輸出訊號發送至評估裝置。在至少一個方法步驟中，較佳地將連續的輸出訊號發送至評估裝置，連續的輸出訊號根據至少一個特徵的存在而採用已定義的值，否則採用基值。

此外，提出感測器配置成在移動方向上彼此間隔開，且在至少一個方法步驟中，由感測器配置的每個感測器偵測能鏈的經過的橫桿，特別是作為至少一個特徵的存在，且輸出對應的輸出訊號。可達成對能鏈的至少一個特徵的有利地在很長一段時間內不間斷的偵測。

此外，提出在至少一個方法步驟中使用電容式近接感測器作為感測器配置的感測器。可達成對能鏈的有利地快速，特別是高解析度的監測。

此外，提出感測器配置的至少兩個感測器偵測取決於鏈節距的特徵。較佳地可提供第三感測器，第三感測器的輸出訊號例如被直接或間接利用來偵測行進方向。

較佳地，在至少一個方法步驟中，使用感測器配置的至少兩個感測器及/或使用以對應於標稱(像新的)鏈節距的距離配置的感測器配置的兩個感測器。可同時偵測兩個鏈節，以便能夠有利地監測兩個鏈節之間的距離。

此外，提出在至少一個方法步驟中，使用在能鏈的移動方向上靜態配置在固定點旁邊的感測器配置。可達成在能鏈的移動期間對上段的有利監測。

此外，提出在至少一個方法步驟中，評估裝置根據個別感測器的輸出訊號的時間行為來偵測個別鏈節的瞬時速度。較佳地，在至少一個方法步驟中，由評估裝置偵測感測器配置，特別是個別感測器的輸出訊號的時間行為，及/或由評估裝置根據輸出訊號來偵測個別鏈節的瞬時速度。較佳地，在至少一個方法步驟中，由評估裝置根據感測器配置的輸出訊號，特別是個別感測器的輸出訊號的時間行為來判定個別鏈節的瞬時速度。較佳地，在至少一個方法步驟中，由評估裝置根據輸出訊號，特別是根據感測器配置的輸出訊號，特別是個別感測器的輸出訊號的時間行為來判定個別鏈節彼此之間的距離，特別是速度標準化的距離。可達成對能鏈的有利地快速，特別是高解析度的監測。

此外，提出在至少一個方法步驟中，由評估裝置評估感測器配置，特別是個別感測器的輸出訊號以發現與類似新的能鏈的預先儲存的行為的偏差。較佳地，在至少一個方法步驟中，由評估裝置將個別鏈節彼此之間的至少一個距離、較佳為速度標準化的距離與類似新的能鏈的預先儲存的距離進行比較。特別是在根據經驗風險最大的鏈節上，可達成有利地與速度無關的對能鏈的磨損的監測。

此外，提出在至少一個方法步驟中，由評估裝置藉由量測偵測到的週期性特徵之間的時間間隔且參考在每種情況下偵測到的瞬時速度來判定連續鏈節之間的距離，且較佳地出於磨損偵測目的將該距離與預定的標稱鏈節距進行比較。可達成對能鏈故障的有利地快速判定。

此外，提出在至少一個方法步驟中，由評估裝置根據評估，特別是依據週期性特徵之間的當前偵測到的距離來輸出維護建議。可輸出有利地光學及/或聲響維護建議。

第1圖至第4圖展示用於例如藉由計算開口桿或橫桿的距離在能鏈的拉動移動與推動移動之間的差異、使用鏈節的鉸接連接部中的銷及孔之間增加的空隙來執行判定磨損的基本原理的實施方案。開口桿距離對應於在所量測瞬時速度下偵測到兩個開口桿之間的時間。

第1圖展示能鏈12 (以下簡稱為EFK)。EFK 12的一個端部13沿著EFK 12的縱向軸線14可移動，特別是可來回移動，特別是相對於EFK 12的至少另一個端部17可移動。EFK 12的靜態固定點16配置在EFK 12的一個端部17處。EFK 12的驅動器18配置在EFK 12的另一個端部13處。驅動器18形成EFK 12的一個端部13。EFK 12以這樣的方式配置，使得在EFK 12的驅動器18的移動期間，EFK 12形成至少三個不同的區域20、22、24，該等區域在所示實例中對應於下段、偏轉弧及上段。

三個區域20、22、24中之一者為靜態下段21，靜態下段21自EFK 12的配置有靜態固定點16的端部17延伸至偏轉弧23且由EFK 12的平行於EFK 12的縱向軸線14延伸的一部分形成。EFK 12的形成靜態下段21的區域20僅相對於配置有靜態固定點16的端部17形成為靜態的。三個區域20、22、24中之一者為可移動上段25，可移動上段25自EFK 12的配置有驅動器18的端部13延伸至偏轉弧23且由EFK 12的平行於EFK 12的縱向軸線14延伸的一部分形成。上段25滑動地安裝在下段21上。三個區域20、22、24中之一者為偏轉弧23，偏轉弧23配置在靜態下段21與可移動上段25之間且形成EFK 12的180°弧。

然而，本發明亦可容易地應用於具有可移動下段21及靜態上段25的EFK 12。

為了導引一個或多個線路，諸如電纜、軟管等，EFK 12具有眾所周知的結構。EFK 12包含複數個鏈節26，複數個鏈節26橫向於縱向軸線14以鉸接方式彼此連接。舉例而言，僅三個鏈節26具備參考數字。EFK 12具有配置有驅動器18的可移動端部13。EFK 12具有固定的鏈條端部25，端部25固定地凸緣安裝在外部載體結構的常常空間固定的底座11上。在作用狀態下，驅動器18例如沿著縱向軸線14來回移動，特別是相對於靜態固定點16在第1圖中向左及向右移動。驅動器18例如為機器中的移動連接點，該連接點將被供應能量、資料及/或媒體。底座11常常形成固定連接點。或者，驅動器18亦可為可垂直移動的或沿著兩個軸線可移動的。EFK 12形成偏轉弧23，偏轉弧23對應於驅動器移動而隨著它移動。偏轉弧23例如經由偏轉輥或者常常藉由鏈節26的角度限制止動件來界定。

第2圖作為示意圖展示用於在EFK 12上進行間接磨損偵測的系統，大體標記為10。系統10包含作為主要組成部分的：EFK 12、評估裝置30及配置在EFK 12上的感測器配置28。感測器配置28的三個感測器18、18’、18”的配置在第2圖中僅僅舉例而言。感測器配置28的三個感測器18、18’、18”的配置在第3圖中更精確地描述。感測器配置28訊號連接至評估裝置30。

第2圖特定而言展示用於在EFK 12上進行間接磨損偵測的系統。EFK 12被形成以導引至少一個線路19，諸如電纜、軟管等。EFK 12被形成以在靜態固定點16與相對於靜態固定點16可移動的驅動器18之間導引至少一個線路19。EFK 12是可移動的，形成靜態下段21、可移動上段25以及在其間的偏轉弧23。EFK 12被實施並配置為在下段21上滑動的上段25。

系統10具有靜態配置的感測器配置28及訊號連接至感測器配置的評估裝置30，其中感測器配置被配置並設置以根據在EFK 12相對於感測器配置的移動，特別是行進期間週期性重複出現，特別是可偵測到的至少一個特徵，特別是對應於EFK 12的鏈節距的至少一個特徵，產生對應的輸出訊號，評估裝置評估該等輸出訊號。系統10被形成用於對EFK 12的鏈節26進行間接磨損偵測。舉例而言，EFK 12具有二十多個鏈節26，它們全部形成為結構上相同的。系統10被形成用於在EFK 12的靜態固定點16與相對於靜態固定點16可移動的EFK 12的驅動器18之間對EFK 12的磨損進行間接磨損偵測。

系統10具有相對於EFK 12靜態配置的感測器配置28。系統10具有評估裝置30。評估裝置30訊號連接至感測器配置28，用於自感測器配置28至評估裝置30的資料傳輸。

感測器配置28將例如連續訊號例如即時地或作為具有至少20 Hz的傳輸頻率的週期性訊號傳輸至評估裝置30。感測器配置28被配置並設置以根據EFK 12的至少一個特徵32產生對應的輸出訊號34，評估裝置30評估輸出訊號34(參見第4A圖至第4D圖)。

感測器配置28被設置以根據EFK 12的至少一個特徵產生對應的輸出訊號34且將它們發送至評估裝置30。在EFK 12相對於感測器配置28的移動，特別是行進期間，EFK 12的特徵32週期性重複出現，特別是對應於EFK 12的鏈節距。EFK 12的特徵32是出現在EFK 12的每個鏈節26上，特別是在每種情況下出現在鏈節26上的同一點處的特徵32。在EFK 12相對於感測器配置28的移動，特別是行進期間，EFK 12的特徵32週期性重複可偵測到，特別是對應於EFK 12的鏈節距。例如，EFK 12的特徵32形成為鏈節26的相應下部元件。舉例而言，EFK 12的特徵32在此形成為鏈節26上的橫桿36。感測器配置28被形成以在EFK 12的移動期間監測EFK 12，特別是EFK 12的特徵32，較佳為EFK 12的每個鏈節26的特徵32。感測器配置28具有三個感測器38、39、40，它們被形成以在EFK 12的移動期間偵測EFK 12的特徵32。感測器38、39、40被實施為電容式近接感測器。感測器配置28的感測器38、39、40全部形成為功能上相同的且結構上相同的。

評估裝置30被形成以根據評估裝置30自感測器配置28接收的輸出訊號34來判定EFK 12的兩個鏈節26之間的距離42 (參見第4A圖至第4D圖)。評估裝置30被形成以根據評估裝置30自感測器配置28接收的輸出訊號34來判定例如EFK 12的個別鏈節26的瞬時速度。評估裝置30被形成以藉由鏈節26的所判定瞬時速度來標準化在每種情況下兩個鏈節26之間的所判定距離42。評估裝置30被形成以根據EFK 12的鏈節26的判定，特別是標準化的距離42來判定EFK 12的磨損狀況，特別是EFK 12的鏈節26的磨損狀況。評估裝置30可另外被形成以根據評估裝置30自感測器配置28接收的輸出訊號34來判定EFK 12的鏈節26的瞬時速度的變化。評估裝置30可另外被形成以根據EFK 12的鏈節26的瞬時速度的所判定變化來判定EFK 12的磨損狀況，特別是EFK 12的鏈節的磨損狀況。

感測器配置28包含在EFK 12的移動方向15上，特別是沿著EFK 12的縱向軸線14彼此間隔開的若干感測器38、39、40，且配置成使得感測器38、39、40中之每一者偵測EFK 12的經過的橫桿36，特別是作為EFK 12的至少一個特徵32的存在，且輸出對應的輸出訊號34。

感測器配置28包含三個感測器38、39、40，它們被配置成在EFK 12的移動方向15上，特別是沿著EFK 12的縱向軸線14彼此間隔開，特別是其中兩個被配置成EFK 12的移動方向15上相對於彼此部分地偏移，且其中一個被配置成在EFK 12的移動方向15上相對於其他感測器完全偏移。EFK 12的移動方向15平行於EFK 12的縱向軸線14對準。

感測器38、39、40中之每一者偵測EFK 12的特徵32 (例如經過的橫桿36)的存在。感測器38、39、40中之每一者輸出與EFK 12的特徵32 (例如經過的橫桿36)的偵測到的存在或不存在相對應的輸出訊號34 (參見第4A圖至第4D圖)。

以對應於標稱(特別是相對於類似新的鏈節距為標稱的)鏈節距的距離提供至少兩個感測器38、39、40及/或配置兩個感測器38、39、40 (參見第3圖、第4A圖至第4D圖)。感測器配置28具有至少兩個感測器38、40，它們被配置成沿著移動方向15，特別是沿著EFK 12的縱向軸線14以對應於標稱(特別是相對於類似新的鏈節距為標稱的)鏈節距的距離44相對於彼此偏移。對於三個感測器38、39、40中的一個感測器40，根據感測器配置28要監測什麼類型的能鏈，在感測器配置上提供不同的連接介面。三個感測器38、39、40以這樣的方式配置成相對於彼此偏移，使得當EFK在感測器配置28上行進時，感測器總是產生與基本訊號不同的輸出訊號。此處，舉例而言，基本訊號被形成為「0」且輸出訊號被形成為「1」。此處，舉例而言，感測器38、39、40的訊號，特別是輸出訊號被形成為二進位的。

系統10具有例如EFK 12，用於對EFK 12進行間接磨損偵測。兩個感測器38、40的幾何中心被配置成沿著移動方向15，特別是沿著EFK 12的縱向軸線14以對應於標稱(特別是相對於類似新的鏈節距為標稱的)鏈節距的距離44相對於彼此偏移(參見第4A圖至第4D圖)。

感測器配置28在EFK 12的移動方向15上靜態配置在固定點16旁邊。感測器配置28靜態連接至載體結構，特別是軌道單元46 (參見第2圖)。感測器配置28在EFK 12的移動方向15上靜態配置在固定點16旁邊，用於監測EFK 12的上段25。EFK 12的靜態固定點16配置在EFK 12的下段21上。感測器配置28配置成在EFK 12的移動方向15上，特別是沿著EFK 12的縱向軸線14相對於靜態固定點16偏移。軌道單元46具有平行於EFK 12的縱向軸線14對準的兩個軌道，EFK 12安裝在軌道上且感測器配置28連接至軌道。EFK 12的靜態固定點16連接至軌道單元46、沿著軌道單元的縱向軸線47相對於感測器配置28偏移。

評估裝置30被形成以偵測，特別是判定感測器配置28，特別是個別感測器38、39、40的輸出訊號34的時間行為，及/或根據輸出訊號34來偵測，特別是判定個別鏈節26的瞬時速度。

評估裝置30被形成以根據兩個相鄰鏈節26的距離42，特別是結合瞬時速度來判定兩個鏈節26的連接部的磨損狀況。評估裝置30被形成以評估感測器配置28的輸出訊號34以發現與類似新的EFK 12的預先儲存的行為的偏差。評估裝置30具有記憶體模組，具有對應於類似新的EFK 12的指導值的資料儲存，特別是預先儲存在該記憶體模組上。評估裝置30被形成以藉由量測偵測到的週期性特徵32之間的時間間隔且參考在每種情況下偵測到的瞬時速度來判定連續鏈節26之間的距離42，且較佳地出於磨損偵測目的使該距離與預定的標稱鏈節距相關。評估裝置30被形成以藉由量測偵測到的週期性特徵32之間的時間間隔且參考在每種情況下偵測到的瞬時速度來判定連續鏈節26之間的標準化距離42。評估裝置30被形成以使每個判定，特別是標準化的距離42與預定的標稱鏈節距相關，以在對應的鏈節26上進行磨損偵測。

評估裝置30被形成以根據評估，特別是依據週期性特徵32之間的當前偵測到的距離42來輸出維護建議。評估裝置30具有形成為光學及聲響輸出模組48的輸出模組48。輸出模組48部分地形成為顯示器且部分地形成為揚聲器。維護建議部分地形成為聲響警報聲。維護建議部分地形成為光學警報訊號。

感測器配置28及評估裝置30被形成以偵測複數個連續鏈節26以便進行分段磨損偵測。感測器配置28被形成以在EFK 12的移動期間持續地監測EFK 12，特別是偵測鏈節26的至少一個特徵32。

第5圖展示用於在EFK 12上進行間接磨損偵測的方法50的順序的示意性實例。

方法50具有作為重要步驟的單個連續方法步驟52。為了解釋的簡單起見，在連續的方法步驟52中同時且反複地或永久地重複的方法步驟在下文中以示例性順序被解釋為兩個個別的子步驟。

在一個方法步驟中，特別是偵測步驟54中，由感測器配置28監測移動經過感測器配置28的EFK 12。在一個方法步驟中，特別是偵測步驟54中，每當在鏈節26上偵測到特徵32時，由感測器配置28產生輸出訊號34。在一個方法步驟中，特別是偵測步驟54中，將所產生的每個輸出訊號發送至評估裝置30。在一個方法步驟中，特別是偵測步驟54中，將連續的輸出訊號34發送至評估裝置30，連續的輸出訊號34根據特徵32的存在而採用已定義的值，例如「1」，否則採用基值，例如「0」。在一個方法步驟中，特別是偵測步驟54中，使用電容式近接感測器作為感測器配置28的感測器38、39、40。在一個方法步驟中，特別是偵測步驟54中，由感測器配置28的每個感測器38、39、40偵測EFK 12的經過的橫桿36，特別是作為特徵32的存在，且輸出對應的輸出訊號34。在一個方法步驟中，特別是偵測步驟54中，使用感測器配置28的至少兩個感測器38、39、40，及/或使用以對應於標稱(類似新的)鏈節距的距離44配置的感測器配置28的兩個感測器38、39、40。在一個方法步驟中，特別是偵測步驟54中，使用在EFK 12的移動方向15上靜態配置在固定點16旁邊的感測器配置28。

在一個方法步驟，特別是評估步驟56中，由評估裝置30偵測感測器配置28，特別是個別感測器38、39、40的輸出訊號34的時間行為，及/或由評估裝置30根據輸出訊號34來偵測個別鏈節26的瞬時速度。在一個方法步驟中，特別是評估步驟56中，由評估裝置30根據感測器配置28的輸出訊號34，特別是個別感測器38、39、40的輸出訊號34的時間行為來判定個別鏈節26的瞬時速度。在一個方法步驟中，特別是評估步驟56中，由評估裝置30根據感測器配置28的輸出訊號34，特別是個別感測器38、39、40的輸出訊號34的時間行為來判定個別鏈節26彼此之間的距離42，特別是速度標準化的距離。在一個方法步驟中，特別是評估步驟56中，由評估裝置30評估感測器配置28的輸出訊號34以發現與類似新的EFK 12的預先儲存的行為的偏差。在一個方法步驟中，特別是評估步驟56中，由評估裝置30將個別鏈節26彼此之間的至少一個距離42、較佳為速度標準化的距離與類似新的EFK 12的預先儲存的距離44進行比較。在一個方法步驟中，特別是評估步驟56中，由評估裝置30藉由量測偵測到的週期性特徵32之間的時間間隔且參考在每種情況下偵測到的瞬時速度來判定連續鏈節26之間的距離42，且特別是出於磨損偵測目的將該距離與預定的標稱鏈節距進行比較。在一個方法步驟中，特別是評估步驟56中，由評估裝置30根據評估，特別是依據週期性特徵42之間的當前偵測到的距離42來輸出維護建議。

在一個方法步驟中，特別是評估步驟56中，將由感測器配置28及評估裝置30偵測複數個連續鏈節26以便進行分段磨損偵測。

在一個方法步驟中，特別是連續地重複的步驟52，根據在EFK 12相對於感測器配置28的移動，特別是行進期間週期性重複出現，特別是可偵測到的至少一個特徵，特別是對應於EFK 12的鏈節距的至少一個特徵，由感測器配置28產生對應的輸出訊號，評估裝置30評估該等輸出訊號。

10:系統 11:底座 12:能鏈(EFK) 13:端部 14:縱向軸線 15:移動方向 16:固定點 17:端部 18:驅動器 20:區域 21:下段 22:區域 23:偏轉弧 24:區域 25:上段 26:鏈節 28:感測器配置 30:評估裝置 32:特徵 34:輸出訊號 36:橫桿 38:感測器 39:感測器 40:感測器 42:距離 44:距離 46:軌道單元 48:輸出模組 50:方法 52:連續的方法步驟 54:偵測步驟 56:評估步驟

此外，提出在至少一個方法步驟中，由感測器配置及評估裝置偵測複數個連續鏈節以便進行分段磨損偵測。可達成對鏈節的有利地永久監測。在不限制上述內容的一般性的情況下，可自以下參考隨附圖式對較佳實施例實例進行的解釋瞭解本發明的個別態樣的進一步細節及優點。具有對應或相同的結構或功能的特徵具有對應的參考數字，且在適當的情況下不再重複描述。以下圖中展示了： 第1圖：具有滑動上段的能鏈的側視圖； 第2圖：具有感測器配置的系統的較佳實施例實例的透視圖，該感測器配置具有若干感測器，該等感測器偵測能鏈的經過的橫桿的存在。 第3圖：示意性地展示若干感測器的感測器配置，其具有用於不同鏈條類型的孔圖案； 第4A圖至第4D圖：展示能鏈經過的情況下個別感測器的時間行為；且 第5圖：展示根據本發明的示意性方法。

國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

10:系統

13:端部

14:縱向軸線

15:移動方向

16:固定點

17:端部

18:驅動器

19:線路

28:感測器配置

30:評估裝置

32:特徵

36:橫桿

38:感測器

39:感測器

40:感測器

46:軌道單元

47:縱向軸線

48:輸出模組

Claims (20)

1. 一種用於在一能鏈(12)上進行間接磨損偵測的系統(10)，該能鏈(12)用於在一靜態固定點(16)與相對於該靜態固定點(16)可移動的一驅動器(18)之間導引至少一個線路(19)，諸如一電纜、軟管等，其中該能鏈(12)是可移動的，形成一靜態下段(21)、一可移動上段(25)以及在其間的一偏轉弧(23)，且該能鏈(12)特定而言實施並配置成具有一滑動上段(25)，該系統(10)包含較佳地靜態配置的一感測器配置(28)及訊號連接至該感測器配置(28)的一評估裝置(30)， 其特徵在於： 該感測器配置(28)包含至少兩個感測器(38、39、40)，該等感測器(38、39、40)在每種情況下被配置並設置以使得，根據在該能鏈(12)相對於該感測器配置(28)的移動期間週期性重複出現或可偵測到的至少一個特徵，特別是對應於該能鏈(12)的鏈節距的至少一個特徵，該等感測器(38、39、40)產生對應的輸出訊號(34)，該評估裝置(30)評估該等輸出訊號(34)，且在於，該評估裝置(30)被設置以便偵測並評估該等個別感測器(38、39、40)的該等輸出訊號(34)的時間行為。
2. 如請求項1所述之系統(10)，其中該等感測器(38、39、40)在移動方向(15)上彼此間隔開，且以這樣的方式配置並設置，使得該等感測器(38、39、40)中之每一者偵測該能鏈(12)的經過的橫桿(36)的存在且輸出一對應的輸出訊號(34)。
3. 如請求項2所述之系統(10)，其中該等感測器(38、39、40)被實施為電容式近接感測器。
4. 如請求項2或3所述之系統(10)，其中該感測器配置(28)的至少兩個感測器(38、39、40)以對應於標稱(類似新的)鏈節距的一距離配置，及/或被配置並設置以偵測取決於該鏈節距的一特徵。
5. 如請求項2、3或4所述之系統(10)，其中該感測器配置(28)在該能鏈(12)的該移動方向(15)上靜態配置在該固定點旁邊。
6. 如請求項1至5中之一項所述之系統(10)，其中該評估裝置(30)根據該等輸出訊號(34)的時間行為來偵測個別鏈節(26)的瞬時速度；及/或 其中該評估裝置(30)包含三個感測器(38、39、40)，其中該感測器配置(28)的兩個感測器以對應於該標稱鏈節距的一距離配置，且一第三感測器被提供用於偵測行進方向。
7. 如請求項1至6中之一項，特別是如請求項6所述之系統(10)，其中該評估裝置(30)評估該感測器配置(28)的該等輸出訊號(34)以發現與一類似新的能鏈(12)的一預先儲存的行為的偏差。
8. 如請求項1至7中之一項所述之系統(10)，其中該評估裝置(30)藉由量測偵測到的週期性特徵(32)之間的時間間隔且參考在每種情況下偵測到的一瞬時速度來判定連續鏈節(26)之間的距離(42)，且較佳地出於磨損偵測目的將該距離(42)與一預定的標稱鏈節距進行比較。
9. 如請求項8所述之系統(10)，其中該評估裝置(30)根據該評估，特別是依據週期性特徵(32)之間的一當前偵測到的距離來輸出一維護建議。
10. 如請求項1至9中之一項所述之系統(10)，其中該感測器配置(28)及該評估裝置(30)偵測複數個連續鏈節(26)以便進行分段磨損偵測。
11. 一種用於在一能鏈(12)上進行間接磨損偵測的方法(50)，該能鏈(12)用於在一靜態固定點(16)與相對於該靜態固定點(16)可移動的一驅動器(18)之間導引至少一個線路(19)，諸如一電纜、軟管等，其中該能鏈(12)是可移動的，形成一靜態下段(21)、一可移動上段(25)以及在其間的一偏轉弧(23)，且該能鏈(12)特定而言實施並配置成具有一滑動上段(25)，其中提供了較佳地靜態配置的一感測器配置(28)且提供了訊號連接至該感測器配置(28)的一評估裝置(30)， 其特徵在於 該感測器配置(28)包含至少兩個感測器(38、39、40)，該等感測器(38、39、40)在每種情況下被配置並設置以使得，根據在該能鏈(12)相對於該感測器配置(28)的移動期間週期性重複出現的至少一個特徵，特別是對應於該能鏈(12)的鏈節距的至少一個特徵，該等感測器(38、39、40)產生對應的輸出訊號(34)， - 在於，在至少一個方法步驟中，根據在該能鏈(12)相對於該感測器配置(28)的移動期間週期性重複出現或可偵測到的至少一個此種特徵(32)，特別是對應於該能鏈(12)的該鏈節距的至少一個此種特徵(32)，由該感測器配置(28)產生由該評估裝置(30)評估的對應的輸出訊號(34)，且 - 在於，該評估裝置(30)偵測並評估該等個別感測器(38、39、40)的該等輸出訊號(34)的時間行為。
12. 如請求項11所述之方法(50)，其中該等感測器(38、39、40)配置成在移動方向(15)上彼此間隔開，且在至少一個方法步驟中，由該感測器配置(28)的每個感測器(38、39、40)偵測該能鏈(12)的經過的橫桿(36)，特別是作為該至少一個特徵(32)的存在，且輸出一對應的輸出訊號(34)。
13. 如請求項12所述之方法(50)，其中在至少一個方法步驟中，使用電容式近接感測器作為該感測器配置(28)的該等感測器(38、39、40)。
14. 如請求項12或13所述之方法(50)，其中該感測器配置(28)的至少兩個感測器(38、39、40)偵測取決於該鏈節距的一特徵，且較佳地提供一第三感測器，該第三感測器的輸出訊號被利用來偵測行進方向。
15. 如請求項12、13或14所述之方法(50)，其中該感測器配置(28)在該能鏈(12)的移動方向(15)上靜態配置在該固定點(16)旁邊。
16. 如請求項11至15中之一項所述之方法(50)，其中在至少一個方法步驟中，該評估裝置(30)根據個別感測器(38、39、40)的該等輸出訊號(34)的該時間行為來偵測個別鏈節(26)的瞬時速度。
17. 如請求項11至16中之一項，特別是如請求項13所述之方法(50)，其中在至少一個方法步驟中，由該評估裝置(30)評估該感測器配置(28)，特別是個別感測器(38、39、40)的該等輸出訊號(34)以發現與一類似新的能鏈(12)的一預先儲存的行為的偏差。
18. 如請求項11至17中之一項所述之方法(50)，其中在至少一個方法步驟中，由該評估裝置(30)藉由量測偵測到的週期性特徵(32)之間的時間間隔且參考在每種情況下偵測到的一瞬時速度來判定連續鏈節(26)之間的距離(42)，且較佳地出於磨損偵測目的將該距離(42)與一預定的標稱鏈節距進行比較。
19. 如請求項18所述之方法(50)，其中在至少一個方法步驟中，由該評估裝置(30)根據該評估，特別是依據週期性特徵之間的一當前偵測到的距離(42)來輸出一維護建議。
20. 如請求項11至19中之一項所述之方法(50)，其中在至少一個方法步驟中，由該感測器配置(28)及該評估裝置(30)偵測複數個連續鏈節(26)以便進行分段磨損偵測。