TW202406372A - 與側行鏈路定位參考信號相關聯之控制信號之傳輸 - Google Patents

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Abstract

本揭露之例示性實施例係有關於與側行鏈路定位參考信號相關聯之控制資訊之傳輸。在一例示方法中，一種位在一無線電接取網路中之第一終端裝置包含至少一個處理器；以及至少一個記憶體，其包括電腦程式碼；該至少一個記憶體及該電腦程式碼被組配用以配合該至少一個處理器，致使該第一終端裝置進行下列動作：使用於一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或控制資訊專屬之至少一個符號中與該控制資訊之一資源，向位在該無線電接取網路中之一第二終端裝置，在一SL定位工作階段期間傳送與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。依此作法，第一終端裝置可帶有回溯相容性地向第二終端裝置有效率地傳送控制資訊。

Description

與側行鏈路定位參考信號相關聯之控制信號之傳輸
本發明之實施例大致係有關於電信領域，且尤其係有關於位在無線電接取網路中之第一終端裝置、第二終端裝置、網路裝置、對與側行鏈路定位參考信號相關聯之控制資訊進行傳輸之方法、設備及電腦可讀儲存媒體。
在3GPP第18版研究項目中，即將研究側行鏈路(SL)定位以擴張及改善新無線電(NR)定位。第18版研究項目的目標之一是要盡可能地重復使用現有SL實體層設計。這是為了使回溯相容性達到最大限度，並減少標準化之工作量。然而，目前SL訊框結構已在設計時僅考量SL通訊。另一方面，定位信號具有特殊要求，尤其是在頻寬及潛時方面。這是為了實現準確且及時之測量，總體目的是滿足側行鏈路定位使用案例之多樣服務品質(QoS)要求。
對於SL定位，需要定義一信號作為SL定位參考信號(SL PRS)、以及與SL PRS相關之控制資訊。與SL PRS及SL PRS相關聯之控制資訊之傳輸需要予以納入SL訊框結構中，且對舊有操作之影響達到最小，同時滿足定位之需求。
一般而言，本揭露之例示性實施例為與側行鏈路定位參考信號相關聯之控制資訊之傳輸提供一解決方案。
在一第一態樣中，提供有一種位在一無線電接取網路中之一第一終端裝置。位在該無線電接取網路中該第一終端裝置包含至少一個處理器；以及至少一個記憶體，其包括電腦程式碼；該至少一個記憶體及該電腦程式碼被組配用以配合該至少一個處理器，致使該第一終端裝置進行下列動作：使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之一資源，向位在該無線電接取網路中之一第二終端裝置，在一SL定位工作階段期間傳送與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
在一第二態樣中，提供有一種位在一無線電接取網路中之一第二終端裝置。位在該無線電接取網路中該第二終端裝置包含至少一個處理器；以及至少一個記憶體，其包括電腦程式碼；該至少一個記憶體及該電腦程式碼被組配用以配合該至少一個處理器，致使該第二終端裝置進行下列動作：使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中用於該控制資訊之該資源，從位在該無線電接取網路中之一第一終端裝置，在一SL定位工作階段期間接收與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
在一第三態樣中，提供有一種位在一無線電接取網路中之一網路裝置。位在該無線電接取網路中之該網路裝置包含：至少一個處理器；以及包括電腦程式碼之至少一個記憶體；該至少一個記憶體及該電腦程式碼被組配用以配合該至少一個處理器，致使該網路裝置進行下列動作：向位在該無線電接取網路中之至少一個終端裝置，傳送與側行鏈路(SL)定位工作階段相關聯之組態資訊以供位在該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位。
在一第四態樣中，提供有一種藉由位在一無線電接取網路中之一第一終端裝置進行之方法。該方法包含：於位在一無線電接取網路中之一第一終端裝置處，使用與一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之一資源，向位在該無線電接取網路中之一第二終端裝置，在一SL定位工作階段期間傳送與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
在一第五態樣中，提供有一種藉由位在一無線電接取網路中之一第二終端裝置進行之方法。該方法包含：於位在一無線電接取網路中之一第二終端裝置處，使用與一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源，從位在該無線電接取網路中之一第一終端裝置，在一SL定位工作階段期間接收與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
在一第六態樣中，提供有一種藉由位在一無線電接取網路中之一網路裝置進行之方法。該方法包含：於位在一無線電接取網路中之一網路裝置處，向位在該無線電接取網路中之至少一個終端裝置，傳送與側行鏈路(SL)定位工作階段相關聯之組態資訊以供位在該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位。
在一第七態樣中，提供有一種設備。該設備包含：於位在一無線電接取網路中之一第一終端裝置處，使用與一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或控制資訊專屬之至少一個符號中與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之該控制資訊用之一資源，向位在該無線電接取網路中之一第二終端裝置，在一SL定位工作階段期間傳送與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位用的構件。
在一第八態樣中，提供有一種設備。該設備包含：於位在一無線電接取網路中之一第二終端裝置處，使用與一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或控制資訊專屬之至少一個符號中與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之該控制資訊用之該資源，從位在該無線電接取網路中之一第一終端裝置，在一SL定位工作階段期間接收與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位用的構件。
在一第九態樣中，提供有一種設備。該設備包含：於位在一無線電接取網路中之一網路裝置處，向位在該無線電接取網路中之至少一個終端裝置，傳送與側行鏈路(SL)定位工作階段相關聯之組態資訊以供位在該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位用的構件。
在一第十態樣中，提供有一種非暫時性電腦可讀媒體，其包含致使一設備至少進行第四、第五及第六態樣中之方法用的程式指令。
要瞭解的是，本發明內容非意欲識別本揭露之實施例之關鍵或必要特徵，亦非意欲用於限制本揭露之範疇。本揭露之其他特徵將透過以下說明而變得易於理解。
本揭露之原理現將參照一些例示性實施例作說明。要瞭解的是，這些實施例僅為了說明目的而描述，並且有助於所屬技術領域中具有通常知識者理解及實施本揭露，並未對本揭露之範疇建議任何限制。本文中所述之揭露可採用有別於下文所述之各種方式來實施。
在以下說明及請求項中，除非另有定義，否則本文中使用之所有技術及科學用語都與本揭露所屬技術領域中具有通常知識者通常瞭解之用語具有相同意義。
本揭露中對「一項實施例」、「一實施例」、「一例示性實施例」、及類似者之引用指出所述實施例可包括一特定特徵、結構、或特性，但不必然每一項實施例均包括該特定特徵、結構、或特性。此外，此類字詞不必然參照到相同實施例。再者，當一特定特徵、結構、或特性搭配一實施例作說明時，可知其是在所屬技術領域中具有通常知識者之知識範圍內，以搭配其他實施例影響該特徵、結構、或特性，無論是否有明確說明。
應瞭解的是，雖然「第一」和「第二」等用語可在本文中用於說明各種元件，這些元件仍不應該受限於這些用語。這些用語僅用於區別一個元件與另一元件。舉例而言，一第一元件可稱為一第二元件，而且類似的是，一第二元件可稱為一第一元件，但不會脫離例示性實施例之範疇。「及/或」一詞於本文中使用時，包括所列用語中一或多者之任一用語及全部組合。
本文中使用的術語目的僅在於說明特定實施例而非意欲限制例示性實施例。於本文中使用時，單數形式的「一」及「該」係意欲同時包括有複數形式，除非內容另有清楚指示。將進一步理解的是，「包含」、「具有」及/或「包括」等詞及/或其詞性變化在本文中使用時，指定所述特徵、元件、及/或組件等的存在，但未排除一或多個其他特徵、元件、組件及/或其以上的組合之存在或新增。
「電路系統」於本申請書中使用時，可意指為以下之一或多者或全部： (a)唯硬體電路實作態樣(諸如唯類比及/或數位電路系統中之實作態樣)，以及 (b)硬體電路與軟體之組合，諸如(如適用)： (i) (諸)類比及/或數位硬體電路與軟體/韌體之組合，以及 (ii)具有軟體之(諸)硬體處理器(包括(諸)數位信號處理器)、軟體及(諸)記憶體的任何部分，其一起運作以令諸如一行動電話或伺服器之一設備進行各種功能，以及 (c)諸如一(諸)微處理器或一(諸)微處理器之一部分等需要軟體(例如：韌體)才能操作之(諸)硬體電路及/或(諸)處理器，但軟體在不需要它也能操作時可以不存在。
「電路系統」之定義適用於本申請書中該用語之所有使用，包括申請專利範圍任何請求項中該用語之所有使用。舉進一步實例而言，「電路系統」一詞於本申請案中使用時，亦涵蓋僅一硬體電路或處理器(或多個處理器)、或一硬體電路或處理器之部分、以及其隨附軟體及/或韌體的一實作態樣。「電路系統」一詞舉例而言、及如果適用於特定主張元件，亦涵蓋用於一行動裝置之一基頻積體電路或處理器積體電路、或伺服器、一蜂巢式網路裝置、或其他運算或網路裝置中之一類似積體電路。
「通訊網路」一詞於本文中使用時，意指為遵循任何適當通訊標準之一網路，諸如長期演進(LTE)、進階LTE (LTE-A)、寬頻分碼多重進接(WCDMA)、高速封包接取(HSPA)、窄頻物聯網(NB-IoT)等等。再者，通訊網路中之一終端裝置與一網路裝置之間的通訊可根據任何適合的世代通訊協定來進行，包括、但不限於***(4G)、4.5G、未來第五代(5G)通訊協定、及/或目前已知或未來待開發之任何其他協定。本揭露之實施例可應用在各種通訊系統中。鑑於通訊發展快速，當然還將有可具體實現本揭露之未來型通訊技術及系統。不應將本揭露之範疇視為僅受限於前述系統。
「網路裝置」一詞於本文中使用時，意指為一通訊網路中之一節點，一終端裝置經由該節點接取網路並從中接收服務。網路裝置可意指為一基地台(BS)或一接取點(AP)，例如，一節點B (NodeB或NB)、一演進式NodeB (eNodeB或eNB)、一NR NB (亦稱為一gNB)、一遙控無線電單元(RRU)、一無線電標頭(RH)、一遠距無線電頭端(RRH)、一中繼器、一整合式及接取回載(IAB)節點、一低功率節點，諸如一毫微微型、一微微型、諸如一衛星網路裝置之一非地面網路(NTN)或非地上網路裝置、一低地球軌道(LEO)衛星及一對地同步地球軌道(GEO)衛星、一飛機網路裝置等等，端視所施用之術語及技術而定。
「終端裝置」一詞意指為可能夠進行無線通訊之任何端裝置。舉例來說，而非限制，一終端裝置亦可稱為一通訊裝置、一使用者裝備(UE)、一用戶站(SS)、一可攜式用戶站、一行動電台(MS)、或一接取終端機(AT)。終端裝置可包括、但不限於一行動電話、一蜂巢式手機、一智慧型手機、IP語音(VoIP)電話、無線局部迴路電話、一平板電腦、一穿戴式終端裝置、一個人數位助理器(PDA)、可攜式電腦、桌上型電腦、諸如數位相機之影像擷取終端裝置、遊戲終端裝置、音樂儲存及播放電器、車載無線終端裝置、無線端點、行動電台、膝上型嵌入式裝備(LEE)、膝上型掛接裝備(LME)、硬體鎖、智慧裝置、無線客戶房舍裝備(CPE)、一物聯網(IoT)裝置、一手錶或其他穿戴式裝置、一頭戴式顯示器(HMD)、一車輛、一無人機、一醫療器材及應用程式(例如：遠距手術)、一工業裝置及應用程式(例如：在工業及/或一自動處理鏈環境中運作之一機器人及/或其他無線裝置)、一消費性電子裝置、商業及/或工業無線網路上運作之一裝置、以及類似者。在以下說明中，「終端裝置」、「通訊裝置」、「終端機」等詞可交換使用。
在3GPP第18版研究項目中，即將研究側行鏈路(SL)定位以擴張及改善新無線電(NR)定位。第18版研究項目的目標之一是要盡可能地重復使用現有SL實體層設計。這是為了使回溯相容性達到最大限度，並減少標準化之工作量。然而，目前SL訊框結構已在設計時僅考量SL通訊。另一方面，定位信號具有特殊要求，尤其是在頻寬及潛時方面。這是為了實現準確且及時之測量，總體目的是滿足側行鏈路定位使用案例之多樣服務品質(QoS)要求。
為了實現無線電接取網路(RAT)相依定位技巧，需要透過蜂巢式介面傳輸一參考信號。在習知基於上行鏈路(UL)或下行鏈路(DL)之定位中，已經定義以下信號：DL：定位參考信號(PRS)、UL：定位用之探測參考信號(SRS)。
對於SL定位，於本文中使用時，側行鏈路定位參考信號(SL PRS)意指為要透過SL介面傳輸之參考信號。對於SL定位，亦需要定義與SL PRS相關聯之控制資訊。與SL PRS及SL PRS相關聯之控制資訊之傳輸需要予以納入SL訊框結構中，且對舊有操作之影響達到最小，同時滿足定位之需求。
本揭露之例示性實施例提供用以解決上述問題之一方案。憑藉此方案，設計與透過SL介面進行SL PRS傳送及接收相關聯之控制資訊，同時為了回溯相容性而將現有規範重復使用。下文將參照附圖詳細說明本揭露之原理及一些例示性實施例。
圖1繪示可實施本揭露之一些例示性實施例之一網路環境100之一實例。在一無線電接取網路、或網路環境100中，有一網路裝置101、一第一終端裝置102及一第二終端裝置103。網路裝置101沿104及105向終端裝置102及103傳送與定位用之SL定位工作階段相關聯之組態資訊。第一終端裝置102沿106直接向第二終端裝置103傳送與SL PRS相關聯之控制資訊，而未經由網路裝置101。第一終端裝置102亦可沿106向第二終端裝置103傳送PRS。終端裝置102及103可以是車輛，也可以是SL定位工作階段中之其他終端裝置。
圖2繪示與SL PRS相關聯之控制資訊之傳輸用之一處理流程200之一實例。為了討論目的，處理流程200將參照圖1作說明。將了解的是，雖然處理流程200已參照圖1之網路環境100作說明，此處理流程200仍可同樣地應用於其他類似通訊情境。
在處理流程200中，網路裝置101向第一終端裝置102傳送(210)與SL定位工作階段相關聯之組態資訊201。另外，網路裝置101向第二終端裝置103傳送(220)與SL定位工作階段相關聯之組態資訊201。
繼續參照圖2，第一終端裝置102從網路裝置101接收(215)與SL定位工作階段相關聯之組態資訊201。接著，第一終端裝置102使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或控制資訊205專屬之至少一個符號中用於控制資訊205之一資源，在一SL定位工作階段期間，向第二終端裝置103傳送(230)與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
在一些例示性實施例中，組態資訊201可包含：SL定位工作階段用之複數個時槽。這可用於向終端裝置指出用於SL中之定位工作階段的時槽。
另外或替代地，組態資訊201可包含控制資訊205用之資源是否在至少一個PSFCH符號、至少一個PSCCH符號、以及與SL PRS相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中。這可指示第一終端裝置102傳送與以上符號中之SL PRS相關聯之控制資訊，並且指示第二終端裝置103接收以上符號中之控制資訊205。
另外或替代地，組態資訊201可包含控制資訊205用之資源及SL PRS用之資源是否在不同資源池中。網路裝置101可為SL PRS之傳輸組配一(或諸)特定SL資源池，例如，隨著SL PRS傳輸用之專屬符號含有新迷你時槽之一池。在這種狀況中，與SL PRS傳輸相關聯之控制資訊205可予以在其他池中傳輸，其舉例而言，也與舊有UE完全相容。終端裝置102可經由用於傳送與SL PRS相關聯之控制資訊及SL PRS的不同選項，將SL資源池之一用於預留並指出另一池中之SL PRS資源。進而，終端裝置102可經由用於傳送SL PRS之不同選項在另一池中傳送SL PRS。
另外或替代地，組態資訊201可包含該SL PRS用之該資源是否位在至少一個DRMS符號、或該SL PRS專屬之該至少一個符號中。舉例而言，第一終端裝置102可將專屬符號用於至少一個DMRS符號不能為定位服務品質要求提供充分資源之SL PRS傳輸。
這樣，網路裝置101可清楚地向終端裝置指出用於傳送控制資訊205及SL PRS之資源，避免信號傳輸中之資源浪費及衝突。
在一些例示性實施例中，可將來自網路裝置101之組態資訊201包含在一廣播下行鏈路(DL)無線電資源控制(RRC)系統資訊塊(SIB)訊息中。組態資訊201可包含各種內容。舉例而言，組態資訊可包括SL定位工作階段用之經組配時槽，諸如含有每8個時槽重複之定位控制資訊專屬之至少一個符號的時槽。這樣，組態資訊可在SL定位工作階段中予以穩定地傳送至所有必要終端裝置。
在一些例示性實施例中，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包含各種內容。舉例而言，控制資訊205可包括將在其中傳送SL PRS之時槽類型或格式。時槽可以是有DMRS用於傳輸「SL PRS」之舊有時槽，帶有不同之DMRS組態。時槽亦可以是一新迷你時槽，其含有SL PRS用之至少一個專屬符號。
舉另一例而言，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包括將在其中傳送SL PRS之資源池識別符(ID)。舉另一例而言，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包括指出時槽數量之偏移量，SL PRS將在此數量之時槽後被傳送。舉另一例而言，控制資訊205可包括與SL PRS相關聯之其他控制資訊，諸如資源分配、或時槽中之符號及子通道、週期性、梳狀結構等。這樣，與SL PRS相關聯之控制資訊205可更靈活地控制SL PRS。舉進一步實例而言，與SL PRS相關聯之控制資訊可包括前述內容中之一或多者之任何組合。
繼續參照圖2，第二終端裝置103從網路裝置101接收(225)與SL定位工作階段相關聯之組態資訊201。接著，第二終端裝置103使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊205專屬之至少一個符號中與SL PRS相關聯之該控制資訊用之資源，從位在該無線電接取網路中之第一終端裝置102，在一SL定位工作階段期間接收(235)與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
這樣，第二終端裝置103可從網路裝置101獲得與SL PRS相關聯之控制資訊用之資源分配，接著從與SL PRS相關聯之控制資訊獲得SL PRS用之詳細資訊。其可避免與SL PRS相關聯之信號傳輸中之資源浪費及衝突。
圖3A及圖3B根據本揭露之一些例示性實施例，繪示一側行鏈路訊框格式之實例。新無線電(NR)側行鏈路目前將以下實體通道及信號等等用於SL通訊目的。實體側行鏈路控制通道(PSCCH)攜載側行鏈路中與SL PRS相關聯之控制資訊，亦稱為側行鏈路控制資訊(SCI)。實體側行鏈路共享通道(PSSCH)在側行鏈路中攜載資料酬載及附加控制資訊。實體側行鏈路回授通道(PSFCH)攜載與一側行鏈路傳輸之成功或失敗接收相關之回授、以及UE間協調資訊。解調變參考信號(DMRS)係藉由一接收器用於解碼相關聯側行鏈路實體通道，諸如PSCCH及PSSCH。
傳送PSSCH之資源可藉由諸如gNB之網路裝置101以資源分配模式1來排程或組配、或透過藉由第一終端裝置102自主進行之一感測程序來確定、或以資源分配模式2傳送UE。可在透過一側行鏈路時槽分布之2、3或4個側行鏈路符號中傳送與PSSCH相關聯之DMRS。
根據本發明之例示性實施例，一時槽中有2個PSCCH符號、及2個PSSCH-DRMS符號，而在圖3A中則沒有PSFCH。除了上述實體通道及信號以外，自動增益控制(AGC)符號係用於調整已接收信號功率，並且一防護符號係用於時序調整，並用來允許終端裝置跨時槽在傳送與接收之間切換。在圖3B中，一時槽中有3個PSCCH符號、3個PSSCH-DRMS符號、及一個PSFCH符號。
圖4根據本揭露之一些例示性實施例，繪示SL PRS用之一時槽結構之一實例。在目前實作態樣中，SL PRS傳輸在一SL時槽中有專屬符號，如圖4。SL PRS用之相關聯控制資訊、以及與定位相關之「元資料」(例如：裝置已知位置、測量結果等)係在一居前時槽中使用PSCCH/PSSCH來傳送。
圖5A根據本揭露之一些例示性實施例，繪示SL PRS用之一時槽結構之另一實例。在此實作態樣中，SL PRS用之資源分配包含一SL時槽中SL PRS傳輸用之一組專屬符號。時槽中之最後符號係針對SL PRS指派。攜載PRS之前之符號係用作為一AGC符號。
圖5B根據本揭露之一些例示性實施例，繪示SL PRS用之一時槽結構之再一實例。在此實作態樣中，SL PRS用之資源分配包含一SL時槽中SL PRS傳輸用之一組專屬符號。在一時槽中，為SL PRS組配多組PRS符號。在各組PRS符號中，第一符號係用作為一AGC符號。一防護符號係分配在相鄰之兩組PRS符號之間。
圖6根據本揭露之一些例示性實施例，繪示SL PRS用之一時槽結構之又再一實例。在此實作態樣中，於一獨立新SL定位時槽中組配SL PRS。
圖7根據本揭露之一些例示性實施例，繪示SL PRS用之一時槽結構之又另一實例。在此實作態樣中，SL PRS還有單一專屬時槽。
圖4至7繪示與專屬符號用於傳送SL PRS之SL時槽結構相關之數種方案。基於先前技術中之現有實作態樣，可下有許多方案與用於傳輸SL PRS之SL時槽結構或特定SL資源有關之結論。然而，先前技術中沒有提及將與SL PRS相關聯之控制資訊之傳輸有效率地併入訊框結構。
圖8、9及10根據本揭露之一些例示性實施例，繪示與SL PRS相關聯之控制資訊之傳輸之實例。根據本揭露之例示性實施例，圖8、9及10繪示與SL PRS相關聯之控制資訊及SL PRS用之符號分配。
根據本揭露之例示性實施例，第一終端裝置102使用一PSFCH符號801中之一資源，在SL定位工作階段期間向第二終端裝置103傳送與SL PRS相關聯之控制資訊205。該資源可以是PSFCH符號中之至少一個實體資源塊(PRB)。此提案對如圖3B之目前SL訊框結構沒有影響。與SL PRS相關聯之控制資訊205可利用為此特徵組配之一時槽內之PSFCH符號中之未用資源。根據本揭露之例示性實施例，有一資源池帶有100個PRB，在PSFCH中每個子通道帶有10個PRB。可將20個PRB分配給傳統PSFCH，並且其餘80個PRB可用於傳送與SL PRS相關聯之控制資訊205。這樣，與SL PRS相關聯之控制資訊205具有最小規範影響，並且實現回溯相容性。此為用於傳送控制資訊205之選項1。
根據本揭露之例示性實施例，一新迷你時槽可含有可組配數量(例如，介於1與4之間)之符號以專門傳送與SL PRS相關聯之控制資訊205。這會避免在UE只想傳送SL PRS而不想傳送其他相關聯資料之狀況中，時槽之其餘部分之資源的浪費。時槽之其餘部分可改由其他終端裝置之SL傳輸使用。儘管此選項需要修改SL時槽結構，仍可將提出之迷你時槽置放在諸如時槽末尾處，以實現回溯相容性。這樣，舊有終端裝置仍然可在時槽開始時解碼舊有PSCCH，並且感測及解碼來自其他終端裝置之傳輸。
根據本揭露之例示性實施例，第一終端裝置102可使用新迷你時槽傳送與SL PRS相關聯之控制資訊205，其由與SL PRS相關聯之901中之控制資訊專屬之至少一個符號所組成。當第一終端裝置102沒有其他SL資料要傳輸時，這尤其有效率；因此，儲存時槽之其餘部分以供其他終端裝置之SL傳輸。藉由在舊有時槽結構之末尾處，為與SL PRS相關聯之控制資訊置放由至少一個符號所組成之所提出之迷你時槽，亦使舊有終端裝置仍然能夠感測或解碼或利用時槽之第一部分。這樣，會避免時槽其餘部分之資源浪費，並且時槽之其餘部分可改為由其他終端裝置之SL傳輸使用，從而確保回溯相容性。此為用於傳送控制資訊205之選項2。
根據本揭露之例示性實施例，第一終端裝置102可使用專屬符號來傳送與SL PRS相關聯之控制資訊205。所屬技術領域中具有通常知識者可理解，由與SL PRS相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號所組成之迷你時槽亦可置放在舊有時槽結構之其他部分中，諸如置放在舊有時槽結構之中間，並且保留以下符號以供未來使用。
根據本揭露之例示性實施例，第一終端裝置102在1001中使用舊有PSCCH來傳送與SL PRS相關聯之控制資訊205，正如在SL資料傳輸之狀況中。此實作態樣也不會引起任何SL訊框結構變更。在這種狀況中，如果第一終端裝置102具有要連同與SL PRS相關聯之控制資訊205一起傳送之其他定位相關資料，諸如即時追蹤(RTT)測量，則定位相關資料可藉由使用時槽之其餘部分中之PSSCH符號以一潛時有效率之方式來傳送。這樣，可採用一潛時有效率方式來保持回溯相容性。此為用於傳送控制資訊205之選項3。
根據本揭露之例示性實施例，第一終端裝置102可將舊有時槽中之DMRS符號用於SL PRS。這可回溯相容，而不需要對SL訊框結構進行任何變更。然而，取決於SL PRS參數，DMRS對符合所需定位QoS之需求可能無法令人滿意。在圖10中，在相同時槽中將DMRS符號1002用於SL PRS傳輸，其中相關聯控制資訊205係使用舊有PSCCH 1001來傳送。此方案可進一步改善定位潛時。
另一方面，SL PRS用之DMRS符號902或1003可位在與SL PRS相關聯之控制資訊205用之時槽之後之進一步時槽中，這可在接收與SL PRS相關聯之控制資訊205之後，能夠有準備時間在終端裝置1003處接收SL PRS。這樣，對於能力更少之終端機有用處，諸如物聯網(IoT)終端機。此為用於傳送SL PRS之選項1。
根據本揭露之例示性實施例，第一終端裝置102使用新型迷你時槽，其含有SL PRS傳輸用之至少一個專屬符號903、1004，佔用時槽之一部分或全部。迷你時槽中之至少一個符號之數量可藉由網路裝置101來組配，諸如端視定位需求而定。此實作態樣可需要對SL訊框結構進行變更。此為用於傳送SL PRS之選項2。
根據本揭露之例示性實施例，第一終端裝置102可判斷是否要動態地在至少一個DMRS符號或至少一個專屬符號中傳送SL PRS。舉例而言，第一終端裝置102可將專屬符號用於至少一個DMRS符號不能為該要求提供充分定位資源之SL PRS傳輸。
該決策應該在一定錨終端裝置處、或圖1及圖2中之第一終端裝置102處完成，其可評量對於專屬資源之需求。此類評量應該至少基於以下因素之一。第一因素可以是無線電接取網路100中將要在SL定位工作階段中測量SL PRS之終端裝置數。第二因素可以是無線電接取網路100中如定位QoS中所反映之定位工作階段之關鍵性。第三因素可以是定錨終端裝置處之資源可用性。舉例而言，此類專屬符號或資源是否不用於或將要用於SL通訊目的。這樣，可避免數個終端裝置之決策衝突，並且可節省SL中之傳輸資源。
根據本揭露之例示性實施例，與SL PRS相關聯之控制資訊及SL PRS可予以在一相同資源中、或在不同資源中排程。該資源可以是資源池。舉例而言，可在一個資源池中傳送與SL PRS相關聯之控制資訊205，而相關聯SL PRS傳輸則可在另一資源池中進行。此選項係再設計為確保回溯相容性，其中可將與SL PRS相關聯之控制資訊205納入如以上所提之現有SL時槽結構，並且一不同資源池可被組配用於新第18版UE，其可傳送或接收SL PRS以供SL定位。
網路裝置101可為SL PRS之傳輸組配一(或諸)特定SL資源池，例如，隨著SL PRS傳輸用之專屬符號含有新迷你時槽之一資源池。在這種狀況中，與SL PRS傳輸相關聯之控制資訊205可予以在其他資源池中傳輸，其舉例而言，也與舊有終端裝置完全相容。
終端裝置可將SL資源池之一用於保留並指出另一池中之SL PRS資源，諸如經由控制選項1、2或3來保留並指出。進而，其經由SL PRS選項1或2在另一個池中傳輸SL PRS。
圖11及圖12根據本揭露之一些例示性實施例，繪示與SL PRS相關聯之控制資訊及SL PRS之傳輸之又再一實例。根據本揭露之例示性實施例，網路裝置101可組配與SL PRS相關聯之控制資訊205用之一資源1101。與SL PRS相關聯之控制資訊205用之資源可位在PSFCH、PSCCH或與SL PRS相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中。SL PRS用之一資源1201可位在DMRS中，或隨著至少一個專屬符號含有一新迷你時槽。如圖11如圖12所示，資源1101及資源1201可位在不同資源池中。這樣，與SL PRS相關聯之控制資訊及SL PRS的資源分配可更加靈活。
根據本揭露之例示性實施例，資源1101及資源1201亦可位在一相同資源池中。這樣，更準確之位置測量可在終端裝置之高速移動中實現。根據本揭露之例示性實施例，本揭露提出SL終端裝置之中以及諸如位在核心網路中之gNB或位置管理功能(LMF)等網路裝置與終端裝置之間的新穎控制資訊，以便利用新SL訊框結構。
在一些例示性實施例中，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包含各種內容。舉例而言，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包括將傳送SL PRS之時槽類型或格式。時槽可以是有DMRS用於傳輸「SL PRS」之舊有時槽，帶有不同之DMRS組態。時槽亦可以是一新迷你時槽，其含有SL PRS用之至少一個專屬符號。
舉另一例而言，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包括將傳送SL PRS之資源池識別符(ID)。舉另一例而言，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包括指出時槽數量之偏移量，SL PRS將在此數量之時槽後被傳送。舉另一例而言，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包括與SL PRS相關聯之其他控制資訊，諸如資源分配、或時槽中之符號及子通道、週期性、梳狀結構等。這樣，與SL PRS相關聯之控制資訊205可更靈活地控制SL PRS。舉進一步實例而言，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包括前述內容中之一或多者之任何組合。
在一些例示性實施例中，可將來自網路裝置101之組態資訊包含在一廣播下行鏈路(DL)無線電資源控制(RRC)系統資訊塊(SIB)訊息中。組態資訊可包含各種內容。舉例而言，組態資訊201可包括SL定位工作階段用之經組配時槽，諸如每8個時槽重複之定位控制資訊用之新迷你時槽。
舉另一例而言，組態資訊201可指出終端裝置是否可將至少一個PSFCH符號、至少一個PSCCH符號、及至少一個專屬符號用於傳送與SL PRS相關聯之控制資訊。舉另一例而言，組態資訊201可指出終端裝置是否可排程與SL PRS相關聯之控制資訊、以及跨越不同SL資源池之SL PRS。舉另一例而言，組態資訊201可指出終端裝置是否可將至少一個DMRS符號或至少一個專屬符號用於傳送SL PRS。這樣，網路裝置可更有效率地為所有終端裝置組配SL定位用之資源，並且避免不同終端裝置之中的資源浪費或決策衝突。舉進一步實例而言，組態資訊可包括前述內容中之一或多者之任何組合。
圖13根據本揭露之一些例示性實施例，繪示與SL PRS相關聯之控制資訊之傳輸用之一處理流程1300之一實例。
在處理流程1300中，網路裝置101向第一終端裝置102傳送(210)與SL定位工作階段相關聯之組態資訊201。另外，網路裝置101向第二終端裝置103傳送(220)與SL定位工作階段相關聯201之組態資訊。
繼續參照圖13，第一終端裝置102從網路裝置101接收(215)與SL定位工作階段相關聯之組態資訊201。接著，第一終端裝置102使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或控制資訊205專屬之至少一個符號中用於控制資訊之一資源，在一SL定位工作階段期間，向第二終端裝置103傳送(230)與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
在一些例示性實施例中，組態資訊可包含：SL定位工作階段用之複數個時槽。這可用於向終端裝置指出用於SL中之定位工作階段的時槽。
另外或替代地，組態資訊201可包含與SL PRS相關聯之控制資訊205用之資源是否在至少一個PSFCH符號、至少一個PSCCH符號、以及與SL PRS相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中。這可指示第一終端裝置102傳送與以上符號中之SL PRS相關聯之控制資訊205，並且指示第二終端裝置103接收以上符號中與SL PRS相關聯之控制資訊205。
另外或替代地，組態資訊201可包含與SL PRS相關聯之控制資訊用之資源及SL PRS用之資源是否在不同資源池中。網路裝置101可為SL PRS之傳輸組配一(或諸)特定SL資源池，例如，隨著SL PRS傳輸用之專屬符號含有新迷你時槽之一資源池。在這種狀況中，與SL PRS傳輸相關聯之控制資訊205可予以在其他池中傳輸，其舉例而言，也與舊有終端裝置完全相容。終端裝置102可經由不同控制選項，將SL資源池之一用於保留並指出另一池中之SL PRS資源。進而，終端裝置102可經由不同SL PRS選項在另一池中傳送SL PRS。
另外或替代地，組態資訊201可包含該SL PRS用之該資源是否位在至少一個DRMS符號、或該SL PRS專屬之該至少一個符號中。舉例而言，第一終端裝置102可將專屬符號用於至少一個DMRS符號不能為該要求提供充分定位資源之SL PRS傳輸。
這樣，網路裝置101可清楚地向終端裝置指出與SL PRS相關聯之控制資訊205及SL PRS用之資源，避免信號傳輸中之資源浪費及衝突。
在一些例示性實施例中，可將來自網路裝置101之組態資訊201包含在一廣播下行鏈路(DL)無線電資源控制(RRC)系統資訊塊(SIB)訊息中。組態資訊201可包含各種內容。舉例而言，組態資訊201可包括SL定位工作階段用之經組配時槽，諸如每8個時槽重複之定位控制資訊用之新迷你時槽。這樣，組態資訊可在SL定位工作階段中予以穩定地傳送至所有必要終端裝置。
在一些例示性實施例中，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包含各種內容。舉例而言，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包括將傳送SL PRS之時槽類型或格式。時槽可以是有DMRS用於傳輸「SL PRS」之舊有時槽，帶有不同之DMRS組態。時槽亦可以是一新迷你時槽，其含有SL PRS用之至少一個專屬符號。
舉另一例而言，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包括將傳送SL PRS之資源池識別符(ID)。舉另一例而言，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包括指出時槽數量之偏移量，SL PRS將在此數量之時槽後被傳送。舉另一例而言，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包括與SL PRS相關聯之其他控制資訊，諸如資源分配、或時槽中之符號及子通道、週期性、梳狀結構等。這樣，與SL PRS相關聯之控制資訊205可更靈活地控制SL PRS。舉進一步實例而言，與SL PRS相關聯之控制資訊205可包括前述內容中之一或多者之任何組合。
根據控制資訊205，第一終端裝置102向第二終端裝置103傳送(1310) SL PRS 1301。
繼續參照圖13，第二終端裝置103從網路裝置101接收(225)與SL定位工作階段相關聯之組態資訊201。接著，第二終端裝置103使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊205專屬之至少一個符號中與SL PRS相關聯之控制資訊205之資源，從位在該無線電接取網路中之第一終端裝置102，在一SL定位工作階段期間接收(235)與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
這樣，第二終端裝置103可從網路裝置101獲得與SL PRS相關聯之控制資訊205用之資源分配，接著從與SL PRS相關聯之控制資訊獲得SL PRS用之詳細資訊。其可避免信號傳輸中之資源浪費及衝突。
根據控制資訊205，第二終端裝置103從第一終端裝置102接收(1315) SL PRS 1301。
圖14根據本揭露之一些例示性實施例，繪示在第一終端裝置102處實施之一方法1400之一實例。於程序塊1401，第一終端裝置使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或控制資訊專屬之至少一個符號中與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之該控制資訊用之一資源，向位在無線電接取網路中之一第二終端裝置，在一SL定位工作階段期間傳送與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
在一些實施例中，與SL PRS相關聯之控制資訊指出下列至少一者：SL PRS用之一資源，該SL PRS用之該資源係包含於下列至少一者中：至少一個解調變參考信號(DMRS)符號或該SL PRS專屬之至少一個符號、包含該SL PRS用之該資源的一資源池之一識別符、以及指出時槽數量之一偏移量，該SL PRS要在此數量之時槽後被傳送。
在一些實施例中，進一步致使第一終端裝置102進行下列動作：從位在該無線電接取網路中之一網路裝置，接收與SL定位工作階段相關聯之組態資訊以供位在該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位；以及基於該組態資訊，確定用於與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源。
在一些實施例中，進一步致使該第一終端裝置進行該下列動作：使用至少一個實體側行鏈路控制通道(PSCCH)符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源，向該第二終端裝置傳送與SL PRS相關聯之該控制資訊。在一些實施例中，該第一終端裝置係一定錨終端裝置，進一步致使該第一終端裝置基於下列至少一者來確定該SL PRS用之該資源：SL定位工作階段中該無線電接取網路中之一終端裝置數、一定位服務品質(QoS)中所指之該SL定位工作階段之關鍵性、以及定錨終端裝置處之資源可用性。
在一些實施例中，一資源池中包含與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源。在一些實施例中，不同資源池中包含與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源。一側行鏈路控制資訊(SCI)中包含該控制資訊。
在一些實施例中，該組態資訊指出下列至少一者：SL定位工作階段用之複數個時槽，與該SL PRS相關聯之控制資訊用之該資源是否位在至少一個PSFCH符號、至少一個PSCCH符號、及與該SL PRS相關聯之該控制資訊專屬之至少一個符號中，與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源是否位在不同資源池中，以及該SL PRS用之該資源是否位在至少一個DRMS符號、或該SL PRS專屬之該至少一個符號中。在一些實施例中，一廣播下行鏈路(DL)無線電資源控制(RRC)系統資訊塊(SIB)訊息中包含該組態資訊。
圖15根據本揭露之一些例示性實施例，繪示在第二終端裝置103處實施之一方法1500之一實例。於程序塊1501，該第二終端裝置使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或控制資訊專屬之至少一個符號中與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之該控制資訊用之該資源，從位在無線電接取網路中之一第一終端裝置，在一SL定位工作階段期間接收與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
在一些實施例中，與SL PRS相關聯之控制資訊指出下列至少一者：SL PRS用之一資源，該SL PRS用之該資源係包含於下列至少一者中：至少一個解調變參考信號(DMRS)符號或該SL PRS專屬之至少一個符號、包含該SL PRS用之該資源的一資源池之一識別符、以及指出時槽數量之一偏移量，該SL PRS要在此數量之時槽後被傳送。在一些實施例中，進一步致使該第二終端裝置進行下列動作：從位在一無線電接取網路中之一網路裝置，接收與SL定位工作階段相關聯之組態資訊以供位在該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位。
在一些實施例中，進一步致使該第二終端裝置進行下列動作：使用至少一個實體側行鏈路控制通道(PSCCH)符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源，從該第一終端裝置接收與該SL PRS相關聯之該控制資訊。在一些實施例中，一資源池中包含與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源。在一些實施例中，不同資源池中包含與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源。
在一些實施例中，一側行鏈路控制資訊(SCI)中包含與該SL PRS相關聯之該控制資訊。在一些實施例中，該組態資訊指出下列至少一者：與SL定位工作階段相關聯之複數個時槽，與該SL PRS相關聯之控制資訊用之該資源是否位在至少一個PSFCH符號、至少一個PSCCH符號、及與該SL PRS相關聯之該控制資訊專屬之至少一個符號中，以及與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源是否位在不同資源池中。在一些實施例中，一廣播下行鏈路(DL)無線電資源控制(RRC)系統資訊塊(SIB)訊息中包含該組態資訊。
圖16根據本揭露之一些例示性實施例，繪示在網路裝置101處實施之一方法1600之一實例。於程序塊1601，該網路裝置向位在無線電接取網路中之至少一個終端裝置，傳送與側行鏈路(SL)定位工作階段相關聯之組態資訊以供位在該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位。
在一些實施例中，該組態資訊指出下列至少一者：SL定位工作階段用之複數個時槽，控制資訊用之資源是否位在下列至少一者中：一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號、至少一個實體側行鏈路控制通道(PSCCH)符號、以及該控制資訊專屬之至少一個符號，其中該控制資訊係在側行鏈路定位工作階段期間與一SL定位參考信號(SL PRS)相關聯以供該至少一個終端機之定位，與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之一資源是否位在不同資源池中，以及該SL PRS用之該資源是否位在至少一個解調變參考信號(DMRS)符號或該SL PRS專屬之至少一個符號中。
在一些實施例中，一廣播下行鏈路(DL)無線電資源控制(RRC)系統資訊塊(SIB)訊息中包含該組態資訊。
在一些實施例中，能夠進行方法1400之一設備(例如：第一終端裝置102)可包含進行方法1400之相應步驟用的構件。該構件可採用任何適合的形式來實施。舉例而言，可在一電路系統或軟體模組中實施該構件。
在一些實施例中，能夠進行方法1400之一設備(例如：位在一無線電接取網路中之第一終端裝置102)可包含使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之一資源，向位在該無線電接取網路中之一第二終端裝置，在一SL定位工作階段期間傳送與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位用的構件。
在一些實施例中，與SL PRS相關聯之控制資訊指出下列至少一者：SL PRS用之一資源，該SL PRS用之該資源係包含於下列至少一者中：至少一個解調變參考信號(DMRS)符號或該SL PRS專屬之至少一個符號、包含該SL PRS用之該資源的一資源池之一識別符、以及指出時槽數量之一偏移量，該SL PRS要在此數量之時槽後被傳送。
在一些實施例中，該設備更包含：從位在該無線電接取網路中之一網路裝置，接收與SL定位工作階段相關聯之組態資訊以供位在該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位；以及基於該組態資訊，確定用於與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源用的構件。
在一些實施例中，該設備更包含：使用至少一個實體側行鏈路控制通道(PSCCH)符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源，向該第二終端裝置傳送與SL PRS相關聯之該控制資訊用的構件。
在一些實施例中，該設備係一定錨終端裝置，該設備更包含基於下列至少一者來確定該SL PRS用之該資源用的構件：SL定位工作階段中該無線電接取網路中之一終端裝置數、一定位服務品質(QoS)中所指之該SL定位工作階段之關鍵性、以及定錨終端裝置處之資源可用性。
在一些實施例中，一資源池中包含與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源。在一些實施例中，不同資源池中包含與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源。在一些實施例中，一側行鏈路控制資訊(SCI)中包含與該SL PRS相關聯之該控制資訊。
在一些實施例中，該組態資訊指出下列至少一者：SL定位工作階段用之複數個時槽，與該SL PRS相關聯之控制資訊用之該資源是否位在至少一個PSFCH符號、至少一個PSCCH符號、及與該SL PRS相關聯之該控制資訊專屬之至少一個符號中，與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源是否位在不同資源池中，以及該SL PRS用之該資源是否位在至少一個DRMS符號、或該SL PRS專屬之該至少一個符號中。在一些實施例中，一廣播下行鏈路(DL)無線電資源控制(RRC)系統資訊塊(SIB)訊息中包含該組態資訊。
在一些實施例中，該設備更包含在方法1400之一些實施例中進行其他步驟用的構件。在一些實施例中，該構件包含至少一個處理器；以及包括電腦程式碼之至少一個記憶體，該等至少一個記憶體及電腦程式碼被組配用以與該至少一個處理器配合，致使該設備之該進行。
在一些實施例中，能夠進行方法1500之一設備(例如：第二終端裝置103)可包含進行方法1500之相應步驟用的構件。該構件可採用任何適合的形式來實施。舉例而言，可在一電路系統或軟體模組中實施該構件。
在一些實施例中，能夠進行方法1500之一設備(例如：位在一無線電接取網路中之第二終端裝置103)可包含於位在一無線電接取網路中之一第二終端裝置處，使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源，從位在該無線電接取網路中之一第一終端裝置，在一SL定位工作階段期間接收與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位用的構件。
在一些實施例中，與SL PRS相關聯之控制資訊指出下列至少一者：SL PRS用之一資源，該SL PRS用之該資源係包含於下列至少一者中：至少一個解調變參考信號(DMRS)符號或該SL PRS專屬之至少一個符號、包含該SL PRS用之該資源的一資源池之一識別符、以及指出時槽數量之一偏移量，該SL PRS要在此數量之時槽後被傳送。
在一些實施例中，該設備更包含從位在一無線電接取網路中之一網路裝置，接收與SL定位工作階段相關聯之組態資訊以供位在該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位用的構件。在一些實施例中，該設備更包含使用至少一個實體側行鏈路控制通道(PSCCH)符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源，從該第一終端裝置接收與該SL PRS相關聯之該控制資訊用的構件。
在一些實施例中，一資源池中包含與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源。在一些實施例中，不同資源池中包含與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源。在一些實施例中，一側行鏈路控制資訊(SCI)中包含與該SL PRS相關聯之該控制資訊。
在一些實施例中，與該SL PRS相關聯之該組態資訊指出下列至少一者：與SL定位工作階段相關聯之複數個時槽，與該SL PRS相關聯之控制資訊用之該資源是否位在至少一個PSFCH符號、至少一個PSCCH符號、及該控制資訊專屬之至少一個符號中，以及與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源是否位在不同資源池中。在一些實施例中，一廣播下行鏈路(DL)無線電資源控制(RRC)系統資訊塊(SIB)訊息中包含該組態資訊。
在一些實施例中，該設備更包含在方法1500之一些實施例中進行其他步驟用的構件。在一些實施例中，該構件包含至少一個處理器；以及包括電腦程式碼之至少一個記憶體，該等至少一個記憶體及電腦程式碼被組配用以與該至少一個處理器配合，致使該設備之該進行。
在一些實施例中，能夠進行方法1600之一設備(例如：網路裝置101)可包含進行方法1600之相應步驟用的構件。該構件可採用任何適合的形式來實施。舉例而言，可在一電路系統或軟體模組中實施該構件。
在一些實施例中，能夠進行方法1600之一設備(例如：網路裝置101)可包含進行方法1600之相應步驟用的構件。該構件可採用任何適合的形式來實施。舉例而言，可在一電路系統或軟體模組中實施該構件。
在一些實施例中，能夠進行方法1600之一設備(例如：位在一無線電接取網路中之網路裝置101)可包含向位在該無線電接取網路中之至少一個終端裝置，傳送與側行鏈路(SL)定位工作階段相關聯之組態資訊以供位在該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位用的構件。
在一些實施例中，該組態資訊指出下列至少一者：SL定位工作階段用之複數個時槽，控制資訊用之資源是否位在下列至少一者中：一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號、至少一個實體側行鏈路控制通道(PSCCH)符號、以及該控制資訊專屬之至少一個符號，其中該控制資訊係在側行鏈路定位工作階段期間與一SL定位參考信號(SL PRS)相關聯以供該至少一個終端機之定位，與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之一資源是否位在不同資源池中，以及該SL PRS用之該資源是否位在至少一個解調變參考信號(DMRS)符號或該SL PRS專屬之至少一個符號中。
在一些實施例中，一廣播下行鏈路(DL)無線電資源控制(RRC)系統資訊塊(SIB)訊息中包含該組態資訊。
在一些實施例中，該設備更包含在方法1600之一些實施例中進行其他步驟用的構件。在一些實施例中，該構件包含至少一個處理器；以及包括電腦程式碼之至少一個記憶體，該等至少一個記憶體及電腦程式碼被組配用以與該至少一個處理器配合，致使該設備之該進行。
圖17繪示一裝置1700的一簡化方塊圖，其適用於實施本揭露之一些例示性實施例。可提供裝置1700以實施一通訊裝置，舉例而言，如圖1或圖2所示之網路裝置101、第一終端裝置102、或第二終端裝置103。如所示，裝置1700包括一或多個處理器1710、耦合至處理器1710之一或多個記憶體1720、以及耦合至處理器1710之一或多個通訊模組1740。
通訊模組1740係用於雙向通訊。通訊模組1740具有至少一個用以促進通訊之天線。通訊介面可代表與其他網路元件通訊所必要之任何介面。
處理器1710可呈任何適合局部技術網路之類型，並且如非限制實例，可包括以下一或多者：通用電腦、特殊用途電腦、微處理器、數位信號處理器(DSP)、以及基於多核心處理器架構之處理器。裝置1700可具有多個處理器，諸如在時間上從屬於與主處理器同步之一時脈的一特定應用積體電路晶片。
記憶體1720可包括一或多個非依電性記憶體及一或多個依電性記憶體。非依電性記憶體之實例包括、但不限於一唯讀記憶體(ROM) 1724、一電氣可規劃唯讀記憶體(EPROM)、一快閃記憶體、一硬碟、一光碟(CD)、一數位視訊光碟(DVD)、以及其他磁性儲存器及/或光學儲存器。依電性記憶體之實例包括、但不限於一隨機存取記憶體(RAM) 1722以及在電源切斷持續時間內不會存續之其他依電性記憶體。
電腦程式1730包括藉由相關聯處理器1710來執行之電腦可執行指令。程式830可儲存在ROM 1724中。處理器1710可藉由將程式1730載入到RAM 1722裡來進行任何適合之動作及處理。
本揭露之實施例可藉助程式1730來實施，以使得裝置1700可進行如參照圖2至16所論述之本揭露之任何過程。本揭露之實施例亦可藉由硬體或藉由軟體與硬體之一組合來實施。
在一些例示性實施例中，可在裝置1700中可包括之一電腦可讀媒體中(諸如記憶體1720中)、或可由裝置1700存取之其他儲存裝置中以有形方式含有程式1730。裝置1700可將程式1730從電腦可讀媒體載入至RAM 1722以供執行。電腦可讀媒體可包括任何類型之有形非依電性儲存器，諸如ROM、EPROM、一快閃記憶體、一硬碟、CD、DVD、及類似者。
圖18根據本揭露之一些例示性實施例，繪示一電腦可讀媒體1800之一實例的一方塊圖。電腦可讀媒體1800具有儲存於其上之程式1730。應知，雖然電腦可讀媒體1800在圖17中係以CD或DVD之形式繪示，電腦可讀媒體1800仍可採用適用於攜載或保持程式1730之任何其他形式。
一般而言，可將本揭露之各項實施例實施成硬體或特殊用途電路、軟體、邏輯或以上的任何組合。一些態樣可採用硬體來實施，而其他態樣則可採用可由一控制器、微處理器或其他運算裝置執行之韌體或軟體來實施。儘管將本揭露之實施例之各項態樣繪示及描述為方塊圖、流程圖、或使用一些其他圖形表示型態，仍要瞭解的是，本文中所述之方塊、設備、系統、技巧或方法可作為非限制實例，採用硬體、軟體、韌體、特殊用途電路或邏輯、通用硬體或控制器或其他運算裝置、或一些以上的組合來實施。
本揭露亦提供採用有形方式儲存在一非暫時性電腦可讀儲存媒體上之至少一個電腦程式產品。該電腦程式產品包括電腦可執行指令，諸如包括在程式模組中之那些電腦可執行指令，其係在一目標真實或虛擬處理器上之一裝置中執行，以實行如以上參照圖14、15或16所述之方法1400、1500或1600。一般而言，程式模組包括進行特定任務、或實施特定抽像資料類型之例行程序、程式、程式庫、物件、類別、組件、資料結構、或類似者。如各項實施例中所欲，可在諸程式模組之間組合或拆分該等程式模組之功能。用於程式模組之機器可執行指令可在一本機或分散式裝置內執行。在一分散式裝置中，程式模組可位於本機及遠端儲存媒體兩者中。
用於實行本揭露之方法的程式碼可採用一或多種程式設計語言之任何組合來編寫。可向一通用電腦、特殊用途電腦、或其他可規劃資料處理設備之一處理器或控制器提供這些程式碼，使得該等程式碼在藉由該處理器或控制器執行時，令流程圖及/或方塊圖中指定之功能/操作被實施。程式碼可完全在一機器上執行、部分在機器上執行、作為一獨立套裝軟體執行、部分在機器上執行、以及部分在一遠端電腦上執行、或完全在遠端機器或伺服器上執行。
在本揭露之上下文中，電腦程式碼或相關資料可藉由任何適合的載體來攜載，以使得裝置、設備或處理器能夠進行如上述之各種過程及操作。載體之實例包括一信號、電腦可讀媒體、及類似者。
電腦可讀媒體可以是一電腦可讀信號媒體或一電腦可讀儲存媒體。一電腦可讀媒體可以是、但不限於一電子、磁性、光學、電磁、紅外線、或半導體系統、設備、或裝置、或前述任何適合的組合。電腦可讀儲存媒體之更多特定實例將包括具有一或多條導線之一電氣連接件、一可攜式電腦碟片、一硬碟、一隨機存取記憶體(RAM)、一唯讀記憶體(ROM)、一可抹除可規劃唯讀記憶體(EPROM或快閃記憶體)、一光纖、一可攜式光碟唯讀記憶體(CD-ROM)、一光學儲存裝置、一磁性儲存裝置、或前述任何適合的組合。
再者，儘管諸操作係以一特定順序繪示，仍不應該將此理解為要求以所示之特定順序或採用循序方式進行此類操作、或進行全部所示操作以實現所欲結果。在某些情況下，多任務處理及平行處理可有所助益。同樣地，儘管以上論述中含有數個特定實作態樣細節，仍不應該將這些細節視為對本揭露之範疇的限制，反而應該視為可特定於特定實施例之特徵的說明。亦可在單一實施例中採用組合方式實施單獨實施例之上下文中所述之某些特徵。相反地，亦可單獨地或採用任何適合的子組合在多項實施例中實施單一實施例之上下文中所述之各種特徵。
雖然已用特定於結構化特徵及/或方法動作之措辭說明本揭露，仍要瞭解的是，隨附申請專利範圍中所定義的本揭露不必然受限於上述特定特徵或動作。反而，所揭示的上述特定特徵及動作乃作為實施申請專利範圍的例示性形式。
100:網路環境 101:網路裝置 102,103:終端裝置 104,105,106:方向 200,1300:處理流程 201:組態資訊 210,220,230,1310:傳送 215,225,235,1315:接收 801:PSFCH符號 901,903,1004:符號 902,1002,1003:DMRS符號 1001:PSCCH 1101,1201:資源 1301:SLPRS 1400,1500,1600:方法 1401,1501,1601:程序塊 1700:裝置 1710:處理器 1720:記憶體 1722:RAM 1724:ROM 1730:程式 1740:通訊模組 1800:電腦可讀媒體
一些例示性實施例現將參照附圖作說明，其中：
圖1繪示可實施本揭露之一些例示性實施例之一網路環境之一實例；
圖2繪示與SL PRS相關聯之控制資訊之傳輸用之一處理流程之一實例；
圖3A根據本揭露之一些例示性實施例，繪示一側行鏈路訊框格式之一實例；
圖3B根據本揭露之一些例示性實施例，繪示一側行鏈路訊框格式之另一實例；
圖4根據本揭露之一些例示性實施例，繪示SL PRS用之一時槽結構之一實例；
圖5A根據本揭露之一些例示性實施例，繪示SL PRS用之一時槽結構之另一實例；
圖5B根據本揭露之一些例示性實施例，繪示SL PRS用之一時槽結構之再一實例；
圖6根據本揭露之一些例示性實施例，繪示SL PRS用之一時槽結構之又再一實例；
圖7根據本揭露之一些例示性實施例，繪示SL PRS用之一時槽結構之又另一實例；
圖8根據本揭露之一些例示性實施例，繪示與SL PRS相關聯之控制資訊之傳輸之一實例；
圖9根據本揭露之一些例示性實施例，繪示與SL PRS相關聯之控制資訊及SL PRS之傳輸之另一實例；
圖10根據本揭露之一些例示性實施例，繪示與SL PRS相關聯之控制資訊及SL PRS之傳輸之再一實例；
圖11根據本揭露之一些例示性實施例，繪示與SL PRS相關聯之控制資訊及SL PRS之傳輸之又再一實例；
圖12根據本揭露之一些例示性實施例，繪示與SL PRS相關聯之控制資訊及SL PRS之傳輸之又另一實例；
圖13根據本揭露之一些例示性實施例，繪示與SL PRS相關聯之控制資訊之傳輸用之一處理流程之一實例；
圖14根據本揭露之一些例示性實施例，繪示在一第一終端裝置處實施之一方法之一實例；
圖15根據本揭露之一些例示性實施例，繪示在一第二終端裝置處實施之一方法之一實例；
圖16根據本揭露之一些例示性實施例，繪示在一網路裝置處實施之一方法之一實例；
圖17繪示一裝置的一簡化方塊圖，其適用於實施本揭露之一些例示性實施例；以及
圖18根據本揭露之一些例示性實施例，繪示一電腦可讀媒體之一實例的一方塊圖。
在各個附圖中，相同或類似參考編號代表相同或類似元件。
1400:方法
1401:程序塊

Claims (29)

  1. 一種在一無線電接取網路中之第一終端裝置，其包含： 至少一個處理器；以及 至少一個記憶體，其包括電腦程式碼； 該至少一個記憶體及該電腦程式碼被組配用以配合該至少一個處理器，致使該第一終端裝置進行下列動作： 使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之一資源，向該無線電接取網路中之一第二終端裝置，在一SL定位工作階段期間傳送與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
  2. 如請求項1之第一終端裝置，其中與該SL PRS相關聯之該控制資訊指出下列至少一者： 該SL PRS用之一資源，該SL PRS用之該資源係包含於下列至少一者中： 至少一個解調變參考信號(DMRS)符號或該SL PRS專屬之至少一個符號， 一資源池之一識別符，該資源池包含該SL PRS用之該資源，以及 指出時槽數量之一偏移量，該SL PRS要在此數量之時槽後被傳送。
  3. 如請求項2之第一終端裝置，進一步致使該第一終端裝置進行下列動作： 從該無線電接取網路中之一網路裝置，接收與SL定位工作階段相關聯之組態資訊以供該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位；以及 基於該組態資訊，確定與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源及該SL PRS用之該資源。
  4. 如請求項1至3中任一項之第一終端裝置，進一步致使該第一終端裝置進行下列動作： 使用至少一個實體側行鏈路控制通道(PSCCH)符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源，向該第二終端裝置傳送與SL PRS相關聯之該控制資訊。
  5. 如請求項2至4中任一項之第一終端裝置，其中該第一終端裝置係一定錨終端裝置，進一步致使該第一終端裝置基於下列至少一者來確定該SL PRS用之該資源： SL定位工作階段中之該無線電接取網路中之終端裝置的一數量， 一定位服務品質(QoS)中所指之該SL定位工作階段之關鍵性，以及 該定錨終端裝置處之資源可用性。
  6. 如請求項2至5中任一項之第一終端裝置，其中： 與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源及該SL PRS用之該資源被包含在一資源池中。
  7. 如請求項2至5中任一項之第一終端裝置，其中： 與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源及該SL PRS用之該資源被包含在不同資源池中。
  8. 如請求項1至7中任一項之第一終端裝置，其中與該SL PRS相關聯之該控制資訊被包含在一側行鏈路控制資訊(SCI)中。
  9. 如請求項3至8中任一項之第一終端裝置，其中該組態資訊指出下列至少一者： SL定位工作階段用之複數個時槽， 與該SL PRS相關聯之控制資訊用之該資源是否在至少一個PSFCH符號、至少一個PSCCH符號、及該控制資訊專屬之至少一個符號中， 與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源、及該SL PRS用之該資源是否在不同資源池中，以及 該SL PRS用之該資源是否在至少一個DRMS符號或該SL PRS專屬之該至少一個符號中。
  10. 如請求項9之第一終端裝置，其中該組態資訊被包含在一廣播下行鏈路(DL)無線電資源控制(RRC)系統資訊塊(SIB)訊息中。
  11. 一種在一無線電接取網路中之第二終端裝置，其包含： 至少一個處理器；以及 至少一個記憶體，其包括電腦程式碼； 該至少一個記憶體及該電腦程式碼被組配用以配合該至少一個處理器，致使該第二終端裝置進行下列動作： 使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源，從該無線電接取網路中之一第一終端裝置，在一SL定位工作階段期間接收與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
  12. 如請求項11之第二終端裝置，其中與該SL PRS相關聯之該控制資訊指出下列至少一者： 該SL PRS用之一資源，該SL PRS用之該資源係包含於下列至少一者中： 至少一個解調變參考信號(DMRS)符號或該SL PRS專屬之至少一個符號， 一資源池之一識別符，該資源池包含該SL PRS用之該資源，以及 指出時槽數量之一偏移量，該SL PRS要在此數量之時槽後被傳送。
  13. 如請求項11或12之第二終端裝置，進一步致使該第二終端裝置進行下列動作： 從一無線電接取網路中之一網路裝置，接收與SL定位工作階段相關聯之組態資訊以供該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位。
  14. 如請求項12至13中任一項之第二終端裝置，進一步致使該第二終端裝置進行下列動作： 使用至少一個實體側行鏈路控制通道(PSCCH)符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源，從該第一終端裝置接收該控制資訊。
  15. 如請求項12至14中任一項之第二終端裝置，其中： 與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源及該SL PRS用之該資源被包含在一資源池中。
  16. 如請求項12至14中任一項之第二終端裝置，其中： 與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源及該SL PRS用之該資源被包含在不同資源池中。
  17. 如請求項12至16中任一項之第二終端裝置，其中與該SL PRS相關聯之該控制資訊被包含在一側行鏈路控制資訊(SCI)中。
  18. 如請求項13至17中任一項之第二終端裝置，其中與SL PRS相關聯之該組態資訊指出下列至少一者： 與SL定位工作階段相關聯之複數個時槽， 與該SL PRS相關聯之控制資訊用之該資源是否在至少一個PSFCH符號、至少一個PSCCH符號、及與該SL PRS相關聯之該控制資訊專屬之至少一個符號中，以及 與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源及該SL PRS用之該資源是否在不同資源池中。
  19. 如請求項18之第二終端裝置，其中該組態資訊被包含在一廣播下行鏈路(DL)無線電資源控制(RRC)系統資訊塊(SIB)訊息中。
  20. 一種在一無線電接取網路中之網路裝置，其包含： 至少一個處理器；以及 至少一個記憶體，其包括電腦程式碼； 該至少一個記憶體及該電腦程式碼被組配用以配合該至少一個處理器，致使該網路裝置進行下列動作： 向該無線電接取網路中之至少一個終端裝置，傳送與側行鏈路(SL)定位工作階段相關聯之組態資訊以供該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位。
  21. 如請求項20之網路裝置，其中該組態資訊指出下列至少一者： SL定位工作階段用之複數個時槽， 控制資訊用之資源是否在下列至少一者中：一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號、至少一個實體側行鏈路控制通道(PSCCH)符號、以及該控制資訊專屬之至少一個符號，其中該控制資訊係在側行鏈路定位工作階段期間與一SL定位參考信號(SL PRS)相關聯以供該至少一個終端機之定位， 與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源及該SL PRS用之一資源是否在不同資源池中，以及 該SL PRS用之該資源是否在至少一個解調變參考信號(DMRS)符號或該SL PRS專屬之至少一個符號中。
  22. 如請求項20至21中任一項之網路裝置，其中該組態資訊被包含在一廣播下行鏈路(DL)無線電資源控制(RRC)系統資訊塊(SIB)訊息中。
  23. 一種方法，其包含： 於一無線電接取網路中之一第一終端裝置處，使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之一資源，向該無線電接取網路中之一第二終端裝置，在一SL定位工作階段期間傳送與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
  24. 一種方法，其包含： 於一無線電接取網路中之一第二終端裝置處，使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之資源，從該無線電接取網路中之一第一終端裝置，在一SL定位工作階段期間接收與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位。
  25. 一種方法，其包含： 於一無線電接取網路中之一網路裝置處，向該無線電接取網路中之至少一個終端裝置，傳送與側行鏈路(SL)定位工作階段相關聯之組態資訊以供該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位。
  26. 一種設備，其包含： 於一無線電接取網路中之一第一終端裝置處，使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之一資源，向該無線電接取網路中之一第二終端裝置，在一SL定位工作階段期間傳送與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位用的構件。
  27. 一種設備，其包含： 於一無線電接取網路中之一第二終端裝置處，使用一實體側行鏈路回授通道(PSFCH)符號中或與一側行鏈路(SL)定位參考信號(PRS)相關聯之控制資訊專屬之至少一個符號中與該SL PRS相關聯之該控制資訊用之該資源，從該無線電接取網路中之一第一終端裝置，在一SL定位工作階段期間接收與該SL PRS相關聯之該控制資訊以供該第二終端裝置之定位用的構件。
  28. 一種設備，其包含： 於一無線電接取網路中之一網路裝置處，向該無線電接取網路中之至少一個終端裝置，傳送與側行鏈路(SL)定位工作階段相關聯之組態資訊以供該無線電接取網路中之至少一個終端裝置之定位用的構件。
  29. 一種非暫時性電腦可讀媒體，其包含程式指令，該等程式指令用於致使一設備至少進行如請求項23、24或25之方法。
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