TW202340062A - 材料處理系統及其方法 - Google Patents

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Abstract

一種物料搬運系統，用於將包裹搬運和放置到發往訂購商店的托板上，包括儲存陣列、自動包裹傳輸系統、自動堆垛機和控制器，控制器可操作地連接到自動堆垛機，被程式化為具有托板負載產生器，托板負載產生器具有至少一個托板的對訂購商店親和特性，用於在訂購商店的托板負載包裹分配的預定方法，托板負載產生器配置成使得托板負載是由佈置托板負載中的包裹的自動堆垛機形成，體現至少一個托板的對訂購商店親和特性。

Description

材料處理系統及其方法
[相關應用的交叉引用]
本案請求2021年12月10日提交的美國臨時專利申請號63/288,253的權益並且為非臨時專利申請，其揭示內容全文透過引用併入本文。 [領域]
本揭示內容通常涉及物料搬運系統，更具體地說，涉及使用物料搬運系統將貨物搬運和放置在托板上。
貨物的倉庫或配送中心為各個客戶產生貨物托板，其中此類客戶包括但不限於零售商店。各個客戶訂購貨物中的每一個，該訂單由倉庫或配送中心透過將訂購的貨物裝載到一或多個托板上來完成。各個客戶中的每一個都可以有自己偏好方式來卸垛從倉庫或配送中心訂購的貨物，以促使這些貨物在商店貨架上的補貨。
根據本揭示內容的一種態樣，一種物料搬運系統，用於將包裹搬運和放置到發往訂購商店的托板上，該物料搬運系統包括： 具有用於在其中容納包裹的儲存空間的儲存陣列； 可通信地連接到該儲存陣列的自動包裹傳輸系統，用於將包裹儲存在該儲存陣列的該儲存空間內並從該儲存陣列的該儲存空間取回該包裹； 用於將包裹放置到托板上以形成托板負載的自動堆垛機，該自動堆垛機可通信地連接到該自動包裹傳輸系統，該自動包裹傳輸系統配置成將單獨的包裹從該儲存陣列提供到該自動堆垛機以形成該托板負載，該托板負載包括多於一層的複合層包裹；和 可操作地連接到該自動堆垛機的控制器，該控制器被程式化為具有托板負載產生器，該托板負載產生器具有至少一個托板對訂購商店親和特性，用於在該訂購商店的托板負載包裹分配的預定方法，該托板負載產生器配置成使得該托板負載是由佈置該托板負載中的包裹的該自動堆垛機形成，體現該至少一個托板對訂購商店親和特性。
圖1示出了根據本揭示內容的態樣的示例性倉庫或配送中心199(本文中通常稱為倉庫199)。儘管將參照圖式描述本揭示內容的態樣，但應當理解，本揭示內容的態樣可以以多種形式體現。此外，可以使用任何合適的尺寸、形狀或類型的元件或材料。
本揭示內容的態樣通常適用於倉庫系統，其中托板負載(例如本文描述的那些並統稱為托板負載PALO)由自動化機械建立，例如機器人堆垛機162、162’，根據控制器產生的托板計劃。然而，本揭示內容的態樣也可以應用於手動托板建立，其中托板負載產生器(如本文所述)輸出要包括在托板上的貨箱單元CU的分項(根據本揭示內容)，其中人類工人基於倉庫規則和先前的工作經驗用預定的分項貨箱單元CU建立托板。本揭示內容的態樣也可以應用於手動倉庫，其中托板計劃是電腦產生的，並以有形形式輸出(例如視訊監視器、圖形使用者介面、智慧設備如手機和平板電腦、紙本指令等)，以供人類工人遵循以建立此處描述的托板的諮詢角色。在此，包含在托板負載PALO中的貨物透過輸送機、行動機器人或其他合適的運輸工具按照預定順序交付給人類工人，這些預定順序是從托板平面圖推斷出來的。
根據本揭示內容，每個托板負載PALO都使用任何合適的計算方法進行計劃，包括但不限於2015年2月24日公告的美國專利號第8965559號和2018年5月15日公告的第9969572號中描述的方法，其揭示全文透過引用併入本文。本文中使用的「計劃托板」或「計劃托板負載」是一種具有貨物清單(例如，本文所述的單個物品、貨箱、手提袋、托板等，通常稱為貨箱單元CU)的托板負載，其分配座標(X，Y，Z-見圖1)用於座標接近原點(X=0，Y=0，Z=0)的托板座標系。貨物沿X、Y、Z軸的方向對於不能傾斜的貨物具有例如長度、寬度、高度，或寬度、長度、高度等值。可以為可以放置在貨物任何一側表面上的貨物提供附加值。這些附加值包括例如，長度、高度、寬度，或寬度、高度、長度，或高度、長度、寬度，或高度、寬度、長度。托板平面圖是一種物理上有效的方案，其中(1)貨物在物理空間中不相交，(2)每個貨物由其他貨物或托板底座穩定支撐，(3)任何貨物的任何部分都不會超出托板外部尺寸Lp、Wp、Hp(或由外部尺寸Lp、Wp、Hp定義的托板負載的預定體積Vp)，以及(4)托板上貨物的總重量不超過托板負載PALO的預定最大重量Wmax。
同樣根據本揭示內容，「計劃訂單」是計劃托板的編號清單，使得所有訂購的貨箱單元CU都屬於清單中的某些托板，並且沒有不屬於任何托板負載的貨箱單元CU。應注意，訂單清單中的連續貨箱單元CU不必分配給相同或連續的托板負載。例如，貨箱單元編號1可以分配給托板負載編號5，而貨箱單元編號2可以分配給托板負載編號3。
另應注意，貨箱單元CU可以具有零售商店內貨箱單元CU所屬的「產品組類型」的整數值。例如，零售商店通常在這些產品組類型與商店內產品組類型所在的實體位置(例如走道、部門、區域等)之間分配預定的關係。如本文所用，零售商店內的產品組類型和相應的實體位置通常稱為「走道」。應注意，走道是零售商店內的走道，並且不應與(配送中心)物料搬運系統190的儲存陣列130的(配送中心)儲存/揀選走道混淆。在這裡，零售商店走道和配送中心揀選走道(儲存陣列130)彼此完全分離。還應注意，零售商店走道以1到n的數字來編號(例如，走道1、走道2、...、走道n)，其中n是一個整數值，表示給定商店的預定最高走道編號。雖然走道可以編號，但走道在商店中的位置可能不是連續的。根據本揭示內容的態樣，屬於公共(例如，相同)走道(例如，實體位置/走道和/或產品組類型)的貨箱單元CU被分配給用於本文描述的托板負載包裹分配方法的公共托板(除非另有說明)。
在一個態樣，零售商店中數量接近的走道(例如，如走道34和35)在空間上可能彼此物理上彼此接近。在這一態樣，本揭示內容可以透過將來自物理上接近的走道(例如，走道34和35)的產品組合在一個公共托板上來最佳化放置在給定托板上的產品，而不是組合來自物理上彼此分離的走道的產品(例如，走道34和73)。
在其他態樣，走道編號與走道的空間鄰近性之間的關係可能比相鄰走道編號(例如，走道34和35)在空間上物理相鄰更為複雜。例如，相鄰或接近的走道編號(例如，走道20和走道21)可能並不意味著走道在空間上彼此物理上彼此接近(例如，走道20可以位於零售商店的一端，而走道21可以位於零售商店的另一端)。在這裡，對於將貨箱單元分配給托板負載，可以提供兩個走道之間的成對關係，如本文所述。例如，根據本揭示內容的態樣，兩個走道之間的成對關係以走道i和走道k的係數A[i，k]的形式存在。這種成對關係不僅描述了兩個走道之間的物理接近度，還描述了零售商店的偏好，即將這些走道中的產品保留在一個托板上或單獨的托板上基於，例如，基於距離的卸載最佳化之外的零售商店業務邏輯。這種業務邏輯的一個示例可以是鹼性產品(例如，洗衣洗滌劑)和食品(例如，嬰兒食品)的分離，它們較佳地在單獨的托板負載上運輸。
本揭示內容的態樣也適用於任何給定走道中任何合適體積的產品。例如，某些走道的貨箱單元總體積可能遠大於單個托板的體積(例如，參見圖5中走道2的體積V2)。在這裡，本揭示內容的態樣將貨箱單元的體積分配給整個托板負載，直到貨箱單元的剩餘體積沒有填滿整個托板負載。在這裡，根據此處描述的包裹分配方法將剩餘體積的貨箱單元分配給托板。作為另一示例，用於其它走道的貨箱單元的體積可以是幾個貨箱單元或甚至單個貨箱單元，在這種情況下，這些貨箱單元根據本文描述的包裝分配方法被分配給托板負載。
另參考圖2-4，如本文將要描述的，倉庫199的物料搬運系統190配置成對計劃和建立混合產品訂單299的自動過程(參見例如圖2)的最佳化，這些訂單將被交付到例如零售商店(或將貨物交付到托板上的其它合適客戶)。下訂單的零售商店在此稱為訂購商店200(參見例如圖2-4)。在混合產品訂單299中裝載PALO的一或多個托板中的每一個由物料搬運系統190建立，使得每個托板負載PALO是「儲存友善型托板」或「儲存友善型托板負載」。在這裡，「商店友善」是指托板負載PALO配置為輕鬆高效地卸載和分配到商店貨架。僅出於描述目的，「商店友善」是指托板負載的商店親和性或托板負載商店親和性，使得托板負載配置(即托板負載建立)包括商店親和性的預定特徵(或因素)，該特徵偏置或影響每個托板負載PALO的解決方案，以使每個結果托板負載PALO符合並提供根據或與零售商店預定特徵相適應的零售商店特徵，如本文將描述的。例如，當已完成的混合產品訂單299的托板負載PALO(見圖2-4)到達訂購商店200時，托板負載PALO(例如，圖2中的托板負載PALOC，圖3中的PALOA、PALOA’和圖4中的PALOC、PALOC’)被快速卸載(例如，按照諸如「即時」的庫存實務)並且其貨物被分配(例如，補貨/進貨)到商店貨架233上，而對商店操作的干擾最小。為了便於將貨物快速卸載和分配到商店貨架233上，物料搬運系統190配置成建立托板負載PALO，使得在托板上裝載PALO的貨物的結構CU(在此也稱為包裹、產品、貨箱單元、混合貨箱、貨箱、裝運貨箱和貨箱單元)以類似於將貨物CU分配到商店貨架233的方式分組。
倉庫199的每個倉庫客戶(例如，訂購商店200)可以具有自己的關於在訂購商店200內搬運托板負載的偏好。本揭示內容的態樣提供了與倉庫客戶搬運托板負載和產品分配的不同方式相對應的商店友善型托板的建立。
參考圖2，一種處理托板負載PALO的示例性方法可稱為「集群走道托板負載包裹分配方法」，並且包括在訂購商店的裝卸碼頭區域222(或其他合適區域)中解構/向下堆疊托板負載PALOC並將屬於訂購商店200的不同部分的貨物CU放置到兩個或多個單獨的次級托板PAL21-PAL23上(圖2中示出的三個次級托板僅供示例性目的)。這些次級托板PAL21-PAL23包括分配給預定購物走道的貨物CU，並被移動到相應的預定購物走道以進行卸載(見圖2)。隨著次級托板PAL21-PAL23在相應的購物走道中，來自次級托板PAL21-PAL23的貨物CU被分配到指定的貨架233上。
參考圖3，搬運托板負載PALO的另一個示例可被稱為「相鄰走道托板負載包裹分配方法」，並且包括將整個托板負載PALOA、PALOA’(例如，沒有托板的向下堆疊)移動到購物走道中。對於托板負載PALOA、PALOA’在購物走道中，貨物CU基本上直接從托板負載PALOA、PALOA’分配到指定的貨架233(見圖3)。在這裡，貨物被安排在托板負載PALOA、PALOA’上，以便最小化每個托板負載PALOA、PALOA’在商店內的行進距離，並基本上避免托板PALOA、PALOA’返回到相應托板先前訪問過的走道(例如，托板僅沿預定路徑301、302穿過走道一次)。貨物CU可以按照相應的托板負載PALOA、PALOA’透過購物走道的行進路徑300、302安排在托板負載PALOA、PALOA’上。
參考圖4，搬運托板PALO的又一示例可稱為「混合模式集群和相鄰走道托板負載包裹分配方法」，並且包括上述處理方法的組合。參考圖4，托板負載PALOC、PALOC’從倉庫/配送中心199以卡車(或其它合適的運輸工具)到達訂購商店200。托板負載PALOC、PALOC’被移動(不向下堆疊托板)到貨架附近的購物區，托板負載PALOC、PALOC’上的貨物CU被分配到該貨架。由於托板負載PALOC、PALOC’通常位於指定的貨架附近，托板負載PALOC、PALOC’被向下堆疊到分配給相應購物走道的相應次級托板PALO21、PALO22、PALO23、PALO21’、PALO22’。這裡，建立托板負載PALOC、PALOC’使得每個托板負載PALOC、PALOC’包括屬於/分配給彼此靠近的商店走道的貨物(例如，托板負載PALOC包括位於走道1、走道2(與走道1相鄰)和走道4(距離走道2僅一個走道)的貨物；同樣，托板負載PALOC’包括屬於/分配到相鄰走道12和13的貨物)。貨物CU還可以被佈置在相應的托板負載PALOC、PALOC’中，使得托板結構對應於貨物被向下堆疊到相應次級托板的方式(例如順序向下堆疊，其中例如分配到次級托板PALO21的貨物在托板負載PALOC的托板結構的頂部，分配給次級托板PALO22的貨物在托板負載PALOC的托板結構的中間，而分配給次級托板PALO23的貨物位於托板負載PALOC的托板結構的底部)。在這一態樣，貨物CU被分配到的走道可以不沿著各自的特定路徑(參見例如圖3中的路徑301、302)安排，以將相應托板負載PALO、PALO’的貨物CU卸載到商店貨架上。
上述在訂購商店200中處理/向下堆疊方法的示例僅是示例性的。再次需要注意，對於每種托板處理/向下堆疊方法的托板負載PALOC、PALOC’、PALOA、PALOA’在本文通常稱為托板負載PALO。還應注意，托板負載PALO可以由物料搬運系統190以任何合適的方式建立，使得托板負載PALO上的貨物根據用於本文描述的托板負載包裹分配方法的訂購商店親和特性166、166’的任何合適的至少一個訂單托板來排列。應注意，商店親和托板負載解決方案(如本文所述)與貨箱CU到堆垛機162的儲存陣列130佈置和物料搬運系統190輸送量無關。這裡，由物料搬運系統190從儲存陣列130選擇貨箱CU的輸出以符合或以其它方式取決於(基於)商店親和托板負載解決方案。在一或多個態樣中，由物料搬運系統190輸出的CU案例的輸送量可以以類似於2020年11月6日提交標題為「具有靈活排序的托板建立系統」的美國專利申請號17/091,265中描述的方式實現，其揭示全文透過引用併入本文。根據本揭示內容的態樣，在儲存陣列130內的貨箱CU配置情況可以自由地最佳化以獲得最佳輸送量，以與商店親和托板負載PALO的解決方案和建立分開。輸送量最佳化的一個示例可以在2017年8月15日公告標題為「自動儲存和檢索系統及其控制系統」的美國專利號9,733,638中找到，其揭示全文透過引用併入本文。
參考圖1，物料搬運系統190可以被設置在零售配送中心或倉庫199中，例如，以完成從零售商店(例如，訂購商店200-見圖2-4)接收的訂單，用於以貨箱、包裹和/或郵包形式裝運的補貨商品的訂單。術語貨箱、包裹和郵包在此可互換使用，如前所述，可以是可用於運輸並且可以由生產商填充一或多個產品單元的的任何容器。本文中使用的貨箱或若干貨箱是指未存放在托板、手提袋等中的貨箱、包裹或郵包單元(例如未含有)。需要注意的是，貨箱單元CU可包括物品/單位的貨箱(例如湯罐、穀物盒等)或適合取下或放置在托板上的單個物品/單位。根據本揭示內容，目前的封口，貨箱單元(例如紙箱、桶、盒子、板條箱、水壺、收縮包裝托板或組或任何其他適合盛放貨物的裝置)可以具有各種尺寸，可用於在運輸中存放貨物，並且可以配置為能夠將其堆垛起來進行運輸。貨箱單元CU還可以包括一或多個單獨商品的手提袋、盒子和/或容器，從原始包裝中未包裝/退役(通常稱為拆包商品)，並在訂單填充站與一或多個其他混合或常見類型的單個商品一起放入手提袋、盒子和/或容器(統稱為手提袋)。需要注意的是，例如，進料捆或托板負載PALN(例如，來自貨箱單元的製造商或供應商到達物料搬運系統190以補充儲存在物料搬運系統190內的儲存陣列130內的商品時，每個托板負載PALN的內容可以是統一的(例如，每個托板可容納預定數量的相同物品-一個托板容納湯，另一個托板容納穀物)。可以理解，這種托板負載PALN負載的情況可能基本相似，或者換句話說，同質情況(例如相似尺寸)，並且可能具有相同的SKU(否則，如前所述，托板可能是的具有由同質外殼形成的層「彩虹」托板)。
當托板負載離開物料搬運系統190時，用貨箱或手提袋填充商店補給訂單，托板負載PALO可以包含任何合適數量和不同貨箱單元的組合(例如，每個托板可以容納不同類型的貨箱單元-一個托板容納一個罐裝湯、麥片、飲料包裝、化妝品和家用清潔劑的組合)。組合到單個托板上的貨箱可能具有不同的尺寸和/或不同的SKU。
物料搬運系統190通常包括儲存陣列130和自動包裹運輸系統195。儲存陣列130包括用於在其中容納貨箱單元CU的儲存空間130S。自動運輸系統195可通信地連接到儲存陣列130，用於在儲存陣列130的儲存空間130S內儲存貨箱單元CU和用於從儲存陣列130的儲存空間130S中檢索貨箱單元CU。
自動堆垛機162、162’包括自動包裹揀選裝置162D(例如，機器人手臂、龍門揀選器等)，能夠將貨箱單元CU從包裹存放段(諸如出料轉運站160)移動到托板(本文中也稱為托板底座)以從貨箱單元CU形成托板負載PALO，其中托板負載PALO包括多個複合層L1-Ln的貨箱單元CU。如本文所述，貨箱單元CU的多個複合層L1-Ln由佈置在托板負載PALO中的貨箱單元CU組成，其對於在該訂購商店200的托板負載包裹分配的預定方法，體現至少一個托板對訂購商店親和特性166、166’(見圖2-4)。自動堆垛機162、162’可通信地連接到自動包裹運輸系統195。自動包裹運輸系統195從儲存陣列130提供單個貨箱CU到自動堆垛機162，以用於形成托板負載PALO，其中托板負載PALO包括多個複合層L1-Ln的貨箱單元CU。從托板負載PALO中建立來自儲存陣列130的單個貨箱單元CU具有貨箱尺寸(例如，貨箱長度、貨箱寬度和貨箱高度的任意一或多個)，其中貨箱尺寸具有基本上高斯分佈或基本上隨機機率，如圖17所示的常態機率曲線表示。圖17是說明具有代表性的貨箱群體CU中貨箱尺寸(例如長度、高度和寬度)的變化的圖表，例如可以在物料搬運系統190中找到並且用於根據客戶補貨訂單(如本文所述)產生混合貨箱托板負載PALO。正如可理解的那樣，訂單可能導致混合貨箱托板負載PALO，包括許多尺寸來自圖17所示尺寸譜不同部分的貨箱。
控制器164、164’可操作地連接到自動堆垛機162。控制器164、164’被程式化為具有非暫態電腦程式碼，定義托板負載產生器165、165’具有用於在訂購商店200托板負載PALO貨箱單元CU分配的預定方法，至少一個托板對訂購商店親和特性166、166’(如本文將描述)。如本文所述，托板負載產生器165、165’配置成由自動堆垛機162形成的托板負載PALO的貨箱單元CU佈置在托板負載PALO中，體現至少一個托板對訂購商店親和特性。
現在更詳細地，並且仍然參考圖1，物料搬運系統190可以配置成安裝在例如現有的倉庫結構中或適應新的倉庫結構。如前所述，圖1所示的物料搬運系統190具有代表性，並且可以包括例如在各自的進料和出料輸送機(例如，從和向相應的卸垛機162’和堆垛機162轉移貨箱單元)，其終止於各自的進料和出料轉運站170、160、升降模組150A、150B、儲存陣列130(例如，包括合適的結構，如貨架、車輛行駛表面、儲存貨架等)，以及許多自主運輸車輛110(在此也稱為「機器人」)。
需要注意的是，物料搬運系統190至少由儲存陣列130和機器人110形成。在某些態樣，升降模組150A、150B也構成物料搬運系統190的一部分；然而，在其他態樣，升降模組150A、150B除了物料搬運系統之外，還可以形成垂直排序器，如2020年11月6日提交標題為「具有靈活排序的托板建立系統」的美國專利申請號17/091,265中所述，其揭示全文透過引用併入本文。在替代態樣，物料搬運系統190還可以包括機器人或機器人轉運站140，其可以在機器人110和升降模組150A、150B之間提供介面。
儲存陣列130包括形成多個(堆疊)儲存層130L1-130Ln(參見圖1，通常稱為若干儲存級別130L或儲存層130L，並且其中n是一個整數，表示存在於物料搬運系統190中的儲存層的上限數)的儲存架模組的任何合適的結構，其中每層130L包括各自的揀選走道130A、儲存空間130S和運輸甲板130B，用於在儲存結構130的任何儲存空間130S和升降模組150A、150B的架子之間轉移貨箱單元。儲存空間130S沿(或並排)佈置在每個揀選走道130A的一側或多側，使得沿著揀選走道130A行進的機器人110能夠進接揀選走道130A兩側的儲存空間130S。
揀選走道130A在一個態樣配置成提供機器人110的引導行程(例如沿著包括機器人引導特徵(例如軌道)的車輛行駛表面VRSR)，而在其它態樣，揀選走道配置成提供機器人110的無限制行程(例如沿著相對於機器人110引導/行進的開放性和不確定性的車輛行駛表面VRSU)。運輸甲板130B具有開放性的和不確定性的機器人支撐行程表面VRS，機器人110沿著VRS在機器人轉向提供的引導和控制下行進(例如，這種轉向受到一或多個差動驅動輪轉向、可轉向車輪等的影響)。在一或多個態樣，運輸甲板130B具有多個走道，機器人110在這些走道之間自由運輸，以進入揀選走道130A和/或升降模組150A、150B。揀選走道130A和運輸甲板130B還允許機器人110將貨箱單元CU放入揀選庫存中並檢索訂購的貨箱單元CU。在替代態樣，每個儲存層130L還可以包括相應的機器人轉運站140，其在機器人110和升降模組150A、150B之間提供貨箱單元轉運介面。
機器人110可以配置成將例如上面描述的零售商品的貨箱單元CU放入儲存陣列130的一或多個層130L中的揀選庫存中，然後有選擇地檢索訂購的貨箱單元CU，以便將訂購的貨箱單元CU運送到例如訂購商店200(參見，例如圖2-4)或其他合適的位置。
進料轉運站170和出料轉運站160可以與它們各自的升降模組150A、150B一起操作，以用於將貨箱單元CU雙向轉運到儲存結構130的一或多個層130L或從該一或多個層130L轉運。需要注意的是，雖然升降模組150A、150B可被描述為專用的進站升降模組150A和出站升降模組150B，但在替代態樣，每個升降模組150A、150B可用於從物料搬運系統190轉運貨箱單元的轉入和轉出。類似地，雖然堆垛機162、162’可被描述為專用(入站)卸垛機162’和(出站)堆垛機162，但在替代態樣，每個堆垛機162、162’可用於從物料搬運系統190轉入和轉出的貨箱單元。
如可以理解的，物料搬運系統190可以包括多個進料和出料升降模組150A、150B，其可由例如物料搬運系統190的機器人110進接，以使得一或多個貨箱單元、未含有的(例如貨箱單元未被存放在托板中)或已含有的(在托板或手提袋內)可以在相應層130L上從升降模組150A、150B轉運到每個儲存空間130S，且可以在相應層130L上從每個儲存空間130S到任意一個升降模組150A、150B。機器人110可以配置成在儲存空間130S(例如，位於揀選走道130A或沿運輸甲板130B佈置的其它合適的儲存空間/貨箱單元緩衝區)和升降模組150A、150B之間轉移貨箱單元。通常，升降模組150A、150B包括至少一個可移動的有效載荷支架，其可以在進料和出料轉運站160、170和儲存空間130S的相應層130L之間移動貨箱單元CU，其中貨箱單元CU被儲存和檢索。升降模組可以具有任何合適的配置，例如往複式升降機，或任何其他合適的配置。升降模組150A、150B包括任何合適的控制器(諸如控制器120或耦合到控制器120、倉庫管理系統2500和/或堆垛機控制器164、164’的其它合適的控制器)，並且可以形成排序器或分揀器，其方式類似於2019年6月18日提交標題為「用於產品訂單履行的垂直排序器」的美國專利申請號16/444,592中描述的方式(其揭示全文透過引用併入本文)。
物料搬運系統190可以包括控制系統，包括例如一或多個控制伺服器120，這些控制伺服器120透過合適的通信和控制網路180可通信地連接到進料和出料輸送器和轉運站170、160、升降模組150A、150B和機器人110。通信和控制網路180可以具有任何合適的架構，其例如可以包含各種可程式化邏輯控制器(PLC)，例如用於命令進料和出料輸送器和轉運站170、160的操作、升降模組150A、150B和其它合適的系統自動化。控制伺服器120可以包括高級程式化，其影響透過物料搬運系統190管理貨箱流的物料管理系統(CMS)。
網路180還可以包括合適的通信，用於實現與機器人110的雙向介面。例如，機器人110可以包括板載處理器/控制器1220。網路180可以包括合適的雙向通信套件，使機器人控制器1220能夠從控制伺服器120請求或接收命令，以實現貨箱單元CU所需的傳輸(例如放入儲存位置或從儲存位置檢索)並發送給控制伺服器120所需的機器人110的資訊和資料，其包括機器人110星曆表、狀態和其它所需資料。
如圖1所示，控制伺服器120可以進一步連接到倉庫管理系統2500，用於向CMS 120級程式提供例如庫存管理和客戶訂單履行資訊。在2015年8月4日公告的美國專利號9,096,375描述了用於容納和儲存貨箱單元而佈置的物料搬運系統的合適示例，其揭示內容透過引用全文併入本文。
參考圖1-5，根據至少一個托板對訂購商店親和特性來建立PALO托板負載將在本揭示內容的態樣進行更詳細的描述。如上所述，至少一個托板對訂購商店親和特性166、166’是至少一個(例如，預定的客戶親和性)用於集群走道托板負載包裹分配方法(參見例如圖2)、相鄰走道托板負載包裹分配方法(參見例如圖3)，以及混合模式集群和相鄰走道托板負載包裹的方法(參見例如圖4)。至少一個托板對訂購商店親和特性166、166’可以儲存在任何合適的記憶體中，例如控制伺服器120和/或堆垛機162、162’的記憶體，如本文所述，並由控制伺服器120和/或堆垛機162、162’利用以產生本文所述的PALO托板負載。除非另有說明，否則下文使用的術語走道是指托板負載PALO所發往的訂購商店走道。
參考圖1和5，示出了用於托板計劃的樣本排序的示例性圖表(見圖5)，且包括來自訂購商店200的一或多個走道的貨箱單元(圖2-4)。在圖5所示的示例性樣本排序中，走道被編號為1-12。為每個相應的走道1-12排序的貨箱單元CU的總體積V1-V12由圖中相應條形的高度表示(每個條形對應於相應的走道1-12)。體積V1-V12表示為相對於裝滿的托板負載時貨箱單元CU的預期總體積Vp的小數單位(例如，裝滿的托板負載具有長度Lp、寬度Wp和高度Hp的最大托板負載尺寸)。體積Vp是最大尺寸的Lp(長度)、Wp(寬度)、Hp(高度)(例如，在托板負載上為貨箱單元CU分配的空間)乘以托板負載上包裝產品的預期容積效率E的乘積，其中：
通常，貨物/貨箱單元CU的尺寸(例如，長度、寬度、高度)是已知的，其中貨箱單元CU具有一般的長方體形狀。這裡，貨箱單元的已知尺寸提供了用於確定貨箱單元CU的總體積Vp(例如，分配給任何一個給定托板負載的貨箱單元CU的組合體積)。例如，根據用於計劃單個托板負載的計算方法，托板上的平均總乘積體積在統計上約為0.8，其尺寸為Lp(長度)x Wp(寬度)x Hp(高度)的托板負載外部邊界的體積的標準差為0.03(例如，大約80%的托板體積被貨物佔據，而其餘的是貨物之間的空白空間)。預期效率E取決於計算方法的包裝演算法(諸如本文描述的那些)，其對於最先進的包裝演算法(諸如本文描述的那些計算方法)和混合乘積，包含各種尺寸的盒子，通常應超過約0.8的值。
一般參考圖5，可以看出，一些走道1-12(參見例如走道2)可能具有超過一個托板負載PALO的預期(例如最大)總體積Vp(例如走道2的體積V2)。與預期的總體積Vp相比，其他走道1-12可能具有較小或更小(參見走道9的體積V9)的相應體積。如本文所述，根據本揭示內容的態樣，托板負載產生器165、165’(例如，控制伺服器120和/或堆垛機162、162’)配置成根據至少一個托板對訂購商店親和特性166、166’以解析至少一個托板負載PALO，使得托板負載PALO為以下一或多個：
相對於最大托板負載體積Vp和最大托板負載重量Wmax中的至少一個最大化，
在最少數量的商店走道中具有最大數量的包裹，
為每個商店訂單產生具有最小數量的托板負載，
產生使得，對於發往訂購商店200的每個托板負載，形成托板負載的貨箱單元CU表示訂購商店走道的最小數量，並且
產生使得，對於發往訂購商店200的每個托板負載，解析的托板負載表示訂購商店走道的最小數量。
參考圖1、2、5、6、7、8和12，將更詳細地描述用於集群走道托板負載包裹分配方法的托板對訂購商店親和特性166、166’。集群走道托板負載包裹分配方法最大限度地減少了(1)從給定產品集建立的托板數量和(2)平均各走道托板比率RPA。各走道托板比率RPA的確定方法是：每個托板上每個走道的產品實例總數除以走道總數。各走道托板比率RPA可以理解為托板負載PALO將在任何走道中出現的次數，或者托板負載PALO存在卸載的走道數量。這個數量被尋求最小化(例如，接近1)。
各走道托板比率RPA可以用托板-走道二進位矩陣PA表示，如圖6所示。此處，托板-走道二進位矩陣PA的列數等於走道數量(出於示例目的，示出八個走道)，列數等於為給定訂單而計劃的托板數量(出於示例目的，示出四個托板)。如果托板(j)中存在來自走道(i)的產品，則列(i)和行(j)處的托板-走道二進位矩陣PA[i，j]的元素等於1，否則列(i)和行(j)處的托板走道二進位矩陣PA[i，j]的元素等於0。各走道托板比率RPA是由托板-走道二進位矩陣PA的所有元素的總和除以訂單中存在產品的走道數量而確定。應注意，如果每個走道僅存在於一個托板中，則各走道托板比率RPA等於1。來自某些走道的更多產品分散在更多托板上時則各走道托板比率RPA更高。如果每個走道中的產品都存在於每個托板中，則各走道托板比率RPA等於托板數量。在圖6所示的示例中，各走道托板比率RPA等於11/8或1.375。此處，各走道托板比率RPA大於1，因為來自走道1中的產品存在於托板1和3中，來自走道6中的產品存在於托板2和4中，來自走道8中的產品存在於托板1和4中。
在集群走道托板負載包裹分配方法中，所有單走道托板都被計劃用於貨箱單元CU體積超過預期托板體積Vp或最大托板重量Wmax的走道，如本文將更詳細地描述。用於填充商店訂單的剩餘托板是從走道組合中計劃的，其中這種計劃採用重複雙迴路確定，如圖12A所示，其中對於每個走道組合迭代IAi(例如，嵌套在更廣泛的托板建立迭代Pj內)，計劃托板使得體積Vc(IAi)相對於預期的托板體積Vp最大化(例如，以了最小化訂單中的托板數量)並且各走道托板比率RPA最小化(例如，為了接近1)。在這裡，重複雙迴路確定遍歷走道組合，直到將被計劃的托板計劃成功(如下更詳細描述)，並遍歷托板直到整個商店訂單被消耗(例如，訂單已填滿)並且商店訂單中不再有計劃外(即未分配給托板負載)的貨箱單元CU。這裡，訂購商店親和特徵166、166’由重複雙迴路確定告知，其中至少一個迴路將訂購商店走道彼此關聯。至少重複雙迴路確定的另一個迴路確定訂購商店走道的可用組合，以解析給定托板負載PALO中貨箱單元或包裹CU的排列。例如，圖7和12B說明了重複雙迴路的確定，下面將描述對於集群走道托板負載包裹分配方法，根據訂購商店親和特性建立的該至少一個托板。
倉庫管理伺服器2500或控制系統120(或倉庫199的任何其它合適的控制器)接收商店訂單(圖12B，區塊1200)。其中倉庫管理伺服器2500接收商店訂單，該商店訂單透過網路180或以任何其它合適的方式傳送到控制伺服器120。控制伺服器120命令自動包裹運輸系統195從儲存陣列130中檢索訂購的貨物以運輸到堆垛機162。例如，機器人110在一或多個預定儲存層130L1-13Ln上被控制伺服器120命令從預定儲存空間130S的相應儲存層130L1-130Ln檢索訂購的貨箱單元CU。機器人將檢索到的貨箱單元CU從儲存空間130S運送到升降機150B，使得檢索到的貨箱單元CU按預定順序透過出料轉運站160輸出到堆垛機。這裡，預定順序的貨箱單元CU輸出至少部分地由訂購商店親和特性166、166’確定。
一或多個控制伺服器120和堆垛機162配置成基於例如下訂單的訂購商店200來確定訂購商店親和特性166、166’的托板(圖12B，區塊1210)。例如，一或多個控制伺服器120的堆垛機控制器164和堆垛機162中配置成有托板負載產生器165、165’。例如，在一個態樣，每個相應的訂購商店200可以在下訂單之前通知托板負載產生器165、165’相應的托板對訂購商店親和特性166、166’(諸如當訂購商店與倉庫199開設帳號時，或者在任何其他合適的時間，以及托板對訂購商店親和特性166、166’被傳達或輸入到倉庫管理系統)。這裡，托板負載產生器165、165’可以包括任何合適的表，其將每個訂購商店200與對訂購商店親和特性166、166’的相應托板關聯。在其它態樣，托板對訂購商店親和特性166、166’可以在下訂單的同時傳達給托板負載產生器165、165’(諸如在訂單提交中的項目，其中托板負載產生器姬本上直接確定托板對訂購商店親和特性166、166’而不管訂購商店200的身份如何)。如上所述，在該示例中，托板對訂購商店親和特性166、166’是用於集群走道托板負載包裹分配方法。
托板負載產生器165、165’確定具有貨箱單元Vcomb的總體積大於托板負載PALO的預期體積Vp的任何走道(圖7區塊700A)(在圖5所示的示例中，走道2的體積V2大於預期的體積Vp)。可選地，托板負載產生器165、165’確定貨箱單元Wcomb的總重量大於托板負載PALO的預期重量Wmax(例如最大重量)的任何走道。基於存在具有貨箱單元Vcomb的總體積大於預期體積Vp或具有貨箱單元的總重量Wcomb大於預期重量Wmax的任何走道(在此統稱為「超額走道」)，托板負載產生器165、165’計劃托板負載PALO完全由所訂購並屬於超額走道的貨箱單元形成(圖7區塊710)。在某些態樣，超額走道中會有一些貨箱單元CU(圖7區塊720)，其剩餘的貨箱單元包含在後續的托板負載中。例如，托板負載產生器165、165’形成托板負載1(見圖8)，其具有來自圖5的貨箱單元體積V2的一部分V2A，而來自圖5的貨箱單元體積V2的剩餘部分V2B包括在托板負載5中，如下所述。
後續托板負載(或沒有超額走道的托板負載)自一個商店走道或多個商店走道的組合進行計劃。如本文所述，走道組合由托板負載產生器165、165’計算建立，以便最小化各走道托板比率，並最大化每個托板負載PALO的貨箱單元體積。這裡，訂購商店走道的每個可用走道組合是基於托板負載的最大化來確定，或是在此描述的其它態樣，基於托板負載的最大化和可用組合中走道的連續性或鄰接性的組合來確定，其中托板負載的最大化權重高於走道的連續性或鄰接性。
每個後續托板負載的貨箱單元的總體積Vcomb小於托板負載PALO的預期產品體積Vp，且貨箱單元的總重量Wcomb小於托板負載PALO的預期重量Wmax。每個走道組合可以具有不同數量的走道，範圍從一個走道到訂單中剩餘的走道總數。允許的走道組合清單ALC(見圖1)可以透過採用整數迭代器的二進位表示來確定(圖7區塊730)，其中整數迭代器的值k的範圍從1到2 Na-1，其中Na是訂單中剩餘的走道數。此整數迭代器的每個增量對應於一個潛在的走道組合，如下所示：如果整數迭代器的二進位表示的最低有效位的第m位為1，則組合中存在剩餘走道清單中的走道m，如果最低有效位為0，則在組合中不存在走道m。
作為使用整數迭代器的示例，假設一個商店訂單有5個走道(可能有更多或少於5個走道)，並且整數迭代器等於12，即第12次迭代(請注意，31次迭代中的11次迭代可能在第12次迭代之前發生(其中在本例中，整數迭代器的範圍從1到31，由k=2 Na-1=2 5-1=31迭代器/迭代確定)，並且在第12次迭代之後可能會有後續迭代，例如走道保留在順序中的位置)。數字12(即整數迭代器)的二進位表示為01100。走道數按從高到低的順序排列，可以相對於整數迭代器的二進位表示形式排列在網格中(使得走道的編號與整數迭代器的二進位表示中的相應數字對齊)，如下所示：
走道編號 5 4 3 2 1
整數迭代器的位元值 0 1 1 0 0
如上所述，如果對應於走道的整數迭代器的位元為1，則來自該走道的貨箱單元CU存在於走道組合中。在上面提供的示例中，對應於走道4和3的整數迭代器的位元為1，這意味著走道4和3中的貨箱單元CU包含在走道的第12個迭代組合中，而走道5、2和1被排除在走道的第12個迭代組合中。
對於整數迭代器的每個值k，透過托板負載產生器165、165’確定並比較相應走道中貨箱單元CU的總體積Vcomb和重量Wcomb(例如，整數迭代器的給定值k的相應走道組合)與預期的托板體積Vp和最大托板重量Wmax。如果Vcomb和Wcomb的任何值分別超過Vp和Wmax的值，則至少有一個Vcomb和Wcomb值超過Vp和Wmax值的走道組合將被丟棄。如果Vcomb和Wcomb的值分別小於Vp和Wmax的值，則將Vcomb和Wcomb的值均小於Vp和Wmax的走道組合添加到允許通道組合清單ALC中。參考上述示例，走道3和4的組合體積V3和V4必須分別小於或等於預期的托板體積Vp，走道3和4的總重量W3和W4必須分別小於或等於最大托板重量Wmax，以便包含在允許的走道組合ALC清單中。
允許的走道組合清單ALC可以以任何合適的方式排序，例如按每個走道組合的總(貨箱單元)體積Vcomb的降序排列。按總貨箱體積Vcomb降序排列對允許的走道組合清單進行排序可以為給定的商店訂單提供最少數量的托板。在這裡，允許的走道組合清單ALC用作在給定商店訂單的輸出托板清單中選擇用於計劃托板負載PALO的產品的候選組合清單。
允許的走道組合ALC的十個走道的示例排序清單可以如下所示：
走道組合1 走道2，3，8 Vcomb/Vp = .99
走道組合2 走道1，4，6，9 Vcomb/Vp = .98
走道組合3 走道3，7 Vcomb/Vp = .98
走道組合4 走道4，5，10 Vcomb/Vp = .96
其中最右邊的列表示走道組合中各個走道的貨箱單元相對於預期托板體積Vp的總體積比(例如，組合體積Vcomb)。
需要注意的是，在包括在商店訂單中的走道數量很大的態樣，每個走道可以細分為任何合適數量的走道細分，其中走道細分的大小可以取決於托板負載產生器165、165’的計算資源。走道細分的大小還可以影響由倉庫199為給定商店訂單產生/輸出的最少數量的托板。走道細分可以與其他走道細分分組以形成商店分區，其中每個走道細分被視為走道，並且走道組合清單ALC以上述方式確定每個商店分區。
如上所述，用於集群走道托板負載包裹分配方法的托板對訂購商店親和特性的通知是由重複雙迴路DRL確定，其中至少一個迴路確定訂購商店走道的可用組合，解析托板負載中包裹的排列，並且另一個至少一個迴路將訂購商店走道相互關聯。在重複雙迴路中，DRL托板負載採用走道組合清單ALC進行計劃。
在重複雙迴路DRL的一個迴路中，托板負載產生器165、165’確定解析托板負載中的包裹佈置的可用走道組合(圖12B區塊1230)。從具有最高Vcomb/Vp比率的走道組合清單ALC中選擇一個項目(在上面的示例中是走道組合1)(圖7區塊735)，並使用與所選走道組合中的走道相對應的貨箱單元CU來計劃托板負載PALO(圖7區塊740)，從而對最小托板數量進行最佳化。如果所選走道組合的托板計劃不適合托板負載PALO中所選走道組合中走道中的所有貨箱單元(這意味著相應走道的某些貨箱單元仍未包裝以包含在其他托板中，確認或驗證各走道托板比率RPA的最佳化-圖7區塊745)，則托板計劃被丟棄(圖7區塊750)。從具有下一個最高Vcomb/Vp比率的走道組合ALC清單中選擇下一個項目(例如，下一個走道組合，在上面的示例中是走道組合2)(圖7區塊735)，從而再次對最小托板數量進行最佳化。使用與下一個走道組合中的走道對應的貨箱單元CU來計劃托板負載PALO(圖7區塊740)，其中重複區塊740、745、750、735(為了後續走道組合，例如走道組合2、走道組合3、走道組合4等)，直到從走道組合清單中選擇項目的托板計劃清單ALC成功包裝托板負載中的相應走道的所有貨箱單元(例如，托板負載PALO)，再次確認或驗證托板各走道托板比率RPA的最佳化。在這裡，透過重複雙迴路DRL確定，由托板負載產生器165、165’依次分析走道組合，直到找到計劃解決方案，該解決方案將包括為走道組合中的走道訂購的所有貨箱單元。
作為走道組合順序分析的示例，使用上述走道組合1-4，托板負載產生器165、165’首先分析走道組合1(走道2、3、8)，以確定走道2、3和8的所有訂購的貨箱單元CU是否適合具有最大體積Vp和最大重量Wmax。出於示例目的，假設並非所有走道2、3和8的訂購貨箱單元都適合一個托板負載，因此分析走道組合序列中的下一個走道組合(例如，走道組合2)。這裡，托板負載產生器165、165’分析走道組合2(走道1、4、6和9)以確定走道1、4、6和9的所有訂購的貨箱單元CU是否適合一個具有最大體積Vp和最大重量Wmax的托板負載。出於示例性目的，假設走道1、4、6和9的所有訂購貨箱單元都適合一個托板負載，因此，後續分析走道組合的確定迴路將停止，並且不分析其餘走道組合(例如，走道組合3和4)。如下所述，任何後續的托板負載都將使用一組更新的走道組合產生(與前一走道組合分開且不同，並且不包括所有訂購的貨箱單元都已分配給托板負載的走道)。
成功的托板計劃(在上述示例中是走道組合2)形成計劃托板負載PALO，並被添加到由自動包裹運輸系統195執行的輸出清單(圖7區塊755)中，使得自動包裹運輸系統195在計劃的托板負載PALO中揀選和分類貨箱單元CU(圖12B區塊1220)以用於在堆垛機162處建立計劃托板負載(圖12B區塊1250)。在某些態樣，給定商店訂單的貨箱單元揀選和托板建立可以與該商店訂單中後續托板負載的計劃基本同時發生，而在其他態樣，貨箱單元揀選和托板建立可以在為商店訂單計劃的所有托板之後發生。
在重複雙迴路DRL的另一個迴路中，其中成功計劃了計劃托板負載PALO，托板負載產生器165、165’確定是否有來自商店訂單中任何走道的任何貨箱單元CU未包括在(成功)計劃的托板負載PALO中(圖7區塊760)。在沒有更多貨箱單元CU的情況下，托板計劃停止(圖7區塊765)，計劃托板負載PALO的貨箱單元CU從儲存中檢索並由自動包裹運輸系統195進行分類(圖12B區塊1220)，並由堆垛機162建立托板負載PALO(圖12B區塊1250)。如果貨箱單元CU仍然存在，則計劃將另一個(例如後續)托板包含在商店訂單中(圖7區塊770)。這裡，托板負載產生器165、165’更新了商店走道之間的關係(圖12B區塊1240；圖7區塊730)，使得包含先前托板完全消耗的任何走道的所有走道組合(例如，所有訂購的貨箱單元的走道都已分配給托板負載)被移除，並產生更新的走道組合清單ALC(圖7區塊730)。重複雙迴路DRL將繼續進行，直到商店訂單的任何走道沒有計劃外的貨箱單元CU(即，所有訂購的貨箱單元都分配給托板負載)。托板負載產生器165、165’配置成將每個商店走道彼此關聯(圖12B區塊1240，另見此處描述的圖7區塊730)以最小化訂單中托板負載的總數和/或最小化各走道托板比率RPA。需要注意的是，如本文所述，本文中使用的術語「走道」通常表示訂購商店走道和分配有整數值的產品組。因此，訂購商店走道(例如，訂購商店中的實體位置)透過走道到走道親和特性和產品組類型到產品組類型親和特性中的至少一個相互關聯。
圖8是示例性商店訂單800計劃與托板負載產生器165、165’一起採用上述集群的托板負載包裹走道分配方法。在此示例性訂單800中，圖5所示的每個走道中的貨箱單元的體積被示出包括在相應的托板負載(例如，托板1-托板6)中，其中每個托板負載是按順序計劃的(如上所述)，以便具有小於最大托板體積Vp的體積Vcomb。從圖8可看出，對應於為走道2訂購的貨箱單元CU的體積V2在托板負載1和5之間劃分(如上所述)，使得托板負載1被為走道2訂購的貨箱單元完全消耗。需要注意的是，最後計劃的托板負載(例如，托板負載6)可能具有小於先前計劃的托板負載(例如，托板負載1-5)的組合體積Vcomb，因為最後托板負載包括先前計劃的托板負載1-5的先前走道組合中未包括的走道的貨箱單元，先前計劃的托板負載針對體積或重量進行了最佳化，從而最佳化了最小托板數量和/或最佳化了各走道托板比率RPA。
按照集群走道托板負載包裹分配方法，產生的托板負載PALO由堆垛機162建立並運送(圖12B區塊1260)到訂購商店200。托板負載PALO從倉庫199到達訂購商店200。參考圖2，托板負載PALO通常在裝卸碼頭區域222的訂購商店200中接收。每個托板負載PALO包括來自訂購商店200的幾個實體位置(例如，走道、部門、部分等)的產品。出於示例性目的，這些實體位置在此稱為走道。需要注意的是，雖然在圖2中示出了走道1-4和走道11-14，但訂購商店可以具有任何合適數量的走道。在集群走道托板負載包裹分配方法中，儲存在托板負載PALO上的貨箱單元CU(例如，手動或具有自動化，例如類似於本文中描述的那些關於堆垛機162、162’的自動卸垛機)從托板負載PALO卸載到單獨的和不同的次級托板負載PALO21、PALO22、PALO23(圖示出三個用於示例目的，應理解，可以有多於或少於三個次級托板負載)。在這裡，每個次級托板負載PALO21、PALO22、PALO23包括來自單獨單走道的貨箱單元CU。例如，托板負載PALO21僅包括分配給走道1的貨箱單元CU，托板負載PALO22僅包括分配給走道3的貨箱單元CU，托板負載PALO23僅包括分配給走道12的貨箱單元CU。次級托板PALO21、PALO22、PALO23(例如，手動和/或帶有自動輸送)從裝卸碼頭區域222移動到訂購商店200的購物區域224中的相應指定走道，其中各個次級托板負載PALO21、PALO22、PALO23的貨箱單元CU被卸載並放置在相應指定走道的相應商店貨架233上。
在集群走道托板負載包裹分配方法中，托板負載PALO可以容納分配給在訂購商店200中彼此遠離(例如，很遠)的走道的貨箱單元CU。如上所述，將分配給相應走道的貨箱單元CU卸載到相應的次級托板負載PALO21、PALO22、PALO23上，使得分配給彼此空間距離(例如，很遠)的走道的托板負載PALO貨箱單元CU對商店貨架233的補貨/庫存基本上幾乎沒有影響。這裡，在集群走道托板負載包裹分配方法中，來自不同走道的貨箱單元CU可以分配給公共托板負載PALO(無論走道是否接近)，以最大化全尺寸托板負載的數量(例如，具有最大托板負載尺寸和/或重量的托板負載)，並最小化將托板負載PALO從倉庫199移動到訂購商店200的運輸工具上的托板負載PALO的數量。
現在參考圖1、4、5、9、12和13，將更詳細地描述混合模式集群和相鄰走道的托板負載包裹分配方法的托板對訂購商店親和特性。混合模式集群和相鄰走道的托板負載包裹分配方法最大限度地減少了(1)從一組給定產品建立的托板數量和(2)平均各走道托板比率RPA，同時最小化分配給每個托板的貨箱單元的貨架位置之間的距離。出於描述的目的，在數字上彼此接近的走道編號在空間上也彼此接近(例如，走道10和11彼此靠近，而走道60遠離兩個走道10和11)。這裡對上述集群走道托板負載包裹分配方法進行了修改，以便對托板負載進行計劃(例如，基於一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道的連續性或相鄰性)，其中在訂購商店200中，公共托板上的產品被卸載到彼此連續或相鄰的走道中。
在混合模式中，集群和相鄰走道的托板負載包裹分配方法由訂購商店200下達訂單，並且至少一個商店訂購親和特性以上述對於圖12B的區塊1200和1210的方式確定。圖13的區塊700A、700B、710、720與圖7中編號相似的區塊相同。因此，整個托板從貨箱單元體積大於托板負載體積Vp和/或重量大於最大托板負載重量Wmax的走道進行計劃，其中為這些走道訂購的其餘貨箱單元以上述方式包含在走道組合分析中(圖13區塊700A、700B、710和720)。混合模式的集群和相鄰走道托板負載包裹分配方法的走道組合也以上述對於圖7區塊730(另見圖12B區塊1220)的方式確定；但是，確定的走道組合按分數S排序，其考慮了給定走道的訂購貨箱單元的體積、給定走道的訂購貨箱單元的重量、以及計劃托板中包含的走道的緊密程度(圖13區塊1330)。例如，分數S可以透過以下公式確定：
其中minAisle和maxAisle是給定走道組合中包含的最小和最大走道編號，d0大於0，是反映走道分佈/距離(例如，商店友善性)與托板負載中貨箱體積的相對重要性的參數。從等式2可以看出，對於較小的d0值，走道分佈/距離比托板負載中的貨箱體積更重要，對於較大的d0值，貨箱單元的體積、托板負載中的貨箱體積比分配給托板負載的走道之間的分佈/距離更重要。確定的走道組合(見圖7區塊730)以得分S加權或評分，並根據得分S進行排序(圖13區塊1330)。重複雙迴路DRL以上述方式對於圖7區塊735、740、745、750、755、760、765、770(另見圖12B區塊1230)的方式以用於計劃托板，以便對最小托板數量進行最佳化，並驗證/確認托板各走道托板比率RPA的最佳化；但是，對於每個後續托板，更新的走道組合再次使用分數S進行評分，並根據分數S進行排序。揀選訂購的貨箱單元，以上述圖12B區塊1240、1250和1260的方式建立計劃的托板負載PALO並將其運送到訂購商店。
圖9是使用混合模式集群和連續走道托板負載包裹分配方法確定的計劃托板負載(例如，托板1-托板7)的說明性示例。在此說明性示例中，計劃的托板負載是根據具有圖2所示的走道和相應貨箱單元體積的訂單確定的。如圖9所示，第一托板負載是從走道2的貨箱單元體積V2A部分單獨計劃的，而商店訂單中所有其他計劃的托板負載的體積Vcomb小於托板負載的預期體積Vp(如上所述)。根據混合模式集群和相鄰走道的托板負載包裹分配方法，計劃托板負載1僅包括分配給走道1的貨箱單元V1的體積。計劃托板負載2包括分配給走道2和3的貨箱單元V2B和V3的體積。計劃托板負載4包括分配給走道4和7的貨箱單元V4和V7的體積，注意計劃托板負載4在一系列走道中產生中斷，但此中斷並不大，因為走道4距離走道7只有3個走道，這符合混合模式集群和相鄰走道的托板負載包裹分配方法的目標。計劃的托板負載5包括分配給走道5和6的貨箱單元V5和V6的體積。計劃的托板負載6包括分配給走道8-11的貨箱單元V8-V11的體積。計劃托板負載量7包括分配給走道12的貨箱單元V12的體積。
還參考圖14，在混合模式聚集和相鄰走道托板負載包裹分配方法的某些態樣，通常用走道編號之間的差異表示最大(或平均)距離MDmax在走道之間，針對分配給任何給定托板的訂購貨箱單元CU可以由訂購商店200指定。混合模式集群和相鄰走道的托板負載包裹分配方法的這一態樣與上述相同；但是，在對走道組合清單進行排序之前，包括走道之間距離大於最大距離MDmax的走道的走道組合被排除/丟棄(見圖14區塊1430)。
如本文關於圖15所述，在混合模式聚集和相鄰走道托板負載包裹分配方法的其它態樣，走道p和q之間的成對關係可以由訂購商店200指定。走道p和q之間的關係可以表示為走道親和矩陣A[p，q]，其中p和q屬於按順序存在的所有走道的集合。走道親和矩陣A[p，q]對角對稱，因此A[p，q]等於A[q，p]。於「商店友善」走道，走道親和矩陣A[p，q]的值應基本等於或接近1，以便這些走道的貨箱單元CU應位於相同(例如，單個)托板負載上。對於「不友善」走道，走道親和矩陣A[p，q]的值應基本等於或接近0，在不同的托板負載下走道應保持分開的貨箱單元CU(如上所述，腐蝕性產品(例如，洗衣粉)和食品(例如，嬰兒食品)的分離)。走道親和矩陣A[p，q]的對角元素應等於1，例如，對於每個p，A[p，p]=1，這意味著任何走道都與其自身友善。
採用走道之間的成對關係，混合模式集群和相鄰走道托板裝載包分配方法如上所述；但是，分數S修改如下式所示：
對於屬於給定走道組合的所有{p，q}。在等式3中，表示式p大於或等於0，是一個乘數，顯示托板體積的相對重要性(例如，托板總數的最小化)和給定走道組合中包含的走道之間的友善性。對於較小的p值，與托板總數的最小化相比，走道友善性不太重要；而對於較大的p值，與托板總數的最小化相比，友善性更為重要。以上述方式(見圖13)，根據評分對確定的走道組合進行評分並按降序排序，從走道組合排序列表中的第一走道組合開始，為每個順序走道組合計劃托板負載，直到計劃成功的托板負載，再次最佳化最小托板數量並驗證/確認各走道托板比率RPA的最佳化。
參考圖1、3、5、10、11、12和15，將更詳細地描述用於相鄰走道托板負載包裹分配方法的托板對訂購商店親和特性。托板計劃的相鄰走道托板負載包裹分配方法可用於將訂購的托板運輸到商店走道以將貨箱單元從訂購的托板直接卸載到商店貨架的倉庫客戶。在這裡，如圖3所示，每個訂購的托板負載PALOA、PALOA’沿著各自的運輸路徑300、302從一個走道運輸到另一個走道，以卸載貨箱單元。運輸路徑300、302以連續的走道序列穿過走道(例如，托板負載PALOA穿過連續走道1-3和托板負載PALOA’穿過連續走道11-13)。
在相鄰走道托板負載包裹分配方法中，在計劃托板負載時優先考慮選擇連續或相鄰走道，同時最大限度地減少為任何給定訂單計劃的托板總數，並基本避免托板之間的走道過度拆分。如果走道在兩個托板之間分開，則兩個托板之間拆分的走道不超過一個。圖10示出了使用「純」相鄰走道托板負載包裹分配方法計劃的托板負載的示例性說明。與其他托板負載包裹分配方法一樣，選擇具有大於托板負載的預定體積Vp(或重量大於托板負載的最大重量Wmax)的走道並將其分配給整個托板(見圖5，其中走道2的體積V2大於體積Vp托板負載)，直到相應走道中的剩餘體積或重量小於體積Vp或重量Wmax。如圖10所示，托板負載1被走道2的體積V2的一部分V2A完全消耗。如本文所述，在計劃從過剩走道裝載滿載的情況下，順序中走道的所有剩餘體積和重量(例如，為每個相應走道訂購的貨箱的體積和重量)小於托板負載的體積Vp和重量Wmax。因此，每個走道都有一個貨箱單元數量，預計可以容納單個托板負載，並且在許多情況下，與其他走道的其他貨箱單元結合在單個托板負載中使用，從而最大限度地減少托板數量和各走道托板比率RPA。
在相鄰走道托板負載包裹分配方法中，訂單中的托板負載總數和各走道托板比率RPA最小化，但與將貨箱單元CU分配給連續/相鄰走道序列中的托板相比，程度較小(例如，訂購商店走道的每個可用組合更多地基於可用組合中訂購商店走道的連續性或鄰接性來確定，而較少基於托板負載最大化(體積或重量))。當根據相鄰走道的托板負載包裹分配方法計劃托板負載時，某些走道可以在托板之間拆分，但只有在避免拆分時才會產生額外的托板，從而增加為任何給定訂單計劃的托板總數。
如果不允許在托板負載之間拆分走道，則托板總數可能會增加。例如圖11示出了使用相鄰走道計劃托板負載包裹分配方法的商店訂單(例如，如圖2所示)，而不在托板負載之間將貨箱單元從走道中分離出來(任何過剩走道除外，例如走道2，其中每個走道的貨箱單元的一部分被整個托板負載消耗，其餘的貨箱單元根據相鄰走道托板負載包裹分配方法分佈在剩餘的托板負載中)。在圖11中，產生的訂單計劃包括7個托板負載，這與混合模式集群和相鄰走道的托板負載包裹分配方法的托板負載數量相同，但比集群走道托板負載包裹分配方法多一個托板負載(注意分配方法基於圖5所示走道的單元順序的示例)。還應注意的是，如圖11所示，在不拆分托板負載之間的走道的情況下，更多的托板的貨箱單元體積低於相應托板負載的最大體積Vp，而在混合模式下，集群和相鄰走道托板負載包裹分配方法和集群走道托板負載包裹分配方法(最後計劃的托板負載除外)的貨箱單元體積更接近托板負載允許的體積Vp。
為了增加平均托板體積並減少/最小化計劃的托板數量，同時優先考慮連續/相鄰走道計劃(例如商店友善性)，在托板計劃中執行將貨箱單元CU與某些走道拆分。在這裡，相鄰走道托板負載包裹分配方法可以「修改」以採用臨限值Vp0和Vp1，其中：
Vp0和Vp1的值最佳化了托板體積(並最小化托板數量)和拆分走道數量的組合。Vp0和Vp1的值應合理接近Vp，例如：
和
Vp0和Vp1的值通常保持不變(例如，在此描述的托板計劃迭代迴路期間不改變)，但可以針對特定的訂單概況進行調整。例如，非常大的貨箱單元可能需要減少Vp0和Vp1，因為某些貨箱單元更有可能不適合給定的托板負載，而小型貨箱可能需要增加Vp0和Vp1，因為裝運貨箱單元更有可能適合給定的托板負載。
在相鄰走道托板負載包裹方法中，訂單由訂購商店200下達，並且至少一個商店訂單親和特性以上述對於圖12B區塊1200和1210的方式確定。如上所述，選擇具有大於托板負載的預定體積Vp(或重量大於托板負載的最大重量Wmax)的走道並將其分配給全部/整個托板。訂單的托板數量Np0由托板負載產生器165、165’根據剩餘的貨箱單元體積Vrem和重量Wrem以及一個托板負載中的預期產品體積Vp和最大重量Wmax確定(圖15區塊1500)，根據以下公式：
托板負載產生器165、165’將走道相互關聯(圖12B區塊1220，在此示例中是順序走道關係)並確定走道組合，解析托板負載中的貨箱單元佈置(圖12B區塊1230)。例如，托板負載產生器165、165’確定用於「下一個」托板負載的走道組合(圖15區塊1505，其中「下一個」托板負載是當前正在計劃的托板負載)。在這裡，走道是按順序選擇的(例如，i、i+1、i+2...)，且對於每個增加的走道(圖15區塊1510)，更新累積貨箱單元體積Vcomb和累積托板重量Wcomb(圖15區塊1515)。其中累積體積Vcomb小於或等於Vp0，累積重量Wcomb小於或等於Wmax(圖15區塊1520)，走道序列中的下一個走道被添加到走道組合中(圖15區塊1510)，實現驗證/確認各走道托板比率RPA最佳化。走道按順序添加到走道組合中，直到其中一個累積體積Vcomb超過值Vp0並且累積重量Wcomb超過最大托板負載重量Wmax。
當其中一個累積體積Vcomb超過值Vp0並且累積重量Wcomb超過最大托板負載重量Wmax時，剩餘產品體積Vrem和剩餘產品重量Wrem將更新(圖15區塊1530)。訂單的托板數量Np1的更新估計值由托板負載產生器165、165’以類似於上述方式確定，但使用Vrem和Wrem的更新值(即，在第一巢狀迴路RL1的圖15的區塊1510中選擇的最後一個走道之後的剩餘體積和重量，包括圖15中的區塊1510、1515、1520，且其嵌套在圖15的區塊1500-1580和1590所示的整體/更廣泛的迴路中)，如下所示：
如果在為下一個托板負載選擇走道之前確定的托板總數Np0與更新的托板數量Np1相同(即，Np0=Np1+1，其中數字1代表當前托板)(圖15區塊1536)，則停止為下一個托板負載選擇走道並裝載托板從走道組合中計劃(圖15區塊1565)，針對最小托板數量進行最佳化。
當更新的托板數量Np1增加(即Np0＜Np1+1)時，則在第二巢狀迴路RL2中走道序列中的其他走道被添加到走道組合中(圖15區塊1540)，該第二巢狀迴路RL2包括圖15的區塊1540、1545、1550、1555、1560，並且嵌套在圖15的區塊1500-1580和1590所示的整體/更廣泛的迴路中。隨著將下一個順序走道添加到走道組合中(圖15區塊1540)，累積貨箱單元體積Vcomb和累積托板重量Wcomb將更新(圖15區塊1545)。訂單中貨箱單元的剩餘體積Vrem和剩餘重量Wrem也進行了更新(圖15區塊1550)。托板負載產生器165、165’以上述方式確定訂單的托板數量Np1(更新)的更新估計(圖15區塊1555)(參見等式8)，但使用圖15的區塊1550中確定的Vrem和Wrem的更新值。在這裡，如果不滿足以下任一條件(等式9-11)，則重複迭代迴路RL2，向走道組合添加額外的走道：
或
如果滿足上述任一條件(等式9-11)，則停止為下一個托板負載選擇走道，並從走道組合中計劃托板負載(圖15區塊1565)，再次針對最小托板數量進行最佳化。
在計劃裝載托板的情況下(圖15區塊1565)，來自走道組合的計劃外產品(例如，拆分走道，例如，將分成貨箱單元體積V6A、V6B的走道6和分成貨箱單元體積V12A、V12B的走道12)添加到訂單中的剩餘產品中(圖15區塊1570)。托板負載產生器165、165’將計劃的托板負載(來自圖15區塊1565)添加到托板負載的輸出清單(圖15區塊1575)中，影響輸出清單中托板負載的建立。托板負載產生器165、165’確定訂單中是否有任何剩餘的貨箱單元CU(圖15區塊1580)，再次驗證/確認各走道托板比率RPA的最佳化。在沒有更多貨箱單元的情況下，停止訂單的托板負載計劃(圖15區塊1585)，並以上述圖12B區塊1240、1250和1260的方式建立托板負載PALOA、PALOA’並運送到訂購商店200。如果貨箱單元CU以此順序保留，則其托板計數將更新(圖15區塊1590)，並以上述方式為訂單計劃另一個托板，從而實現托板數量的最小化。
在上述相鄰走道托板負載包裹分配方法中，使所選貨箱單元的體積高於第一臨限值體積Vp0可以增加至少一個走道未完全包裝到當前正在計劃的托板負載中的機率，使得至少一個走道的一部分將溢出到計劃的下一個後續托板負載中。從一個托板負載到下一個後續托板負載的貨箱單元溢出將提高各走道托板比率RPA的值，並可能降低走道鄰接性(例如，訂購托板負載的整體商店友善性)。如上所述，可以調整Vp0和Vp1的值，以反映最小化托板總數與各走道托板比率RPA的重要性。Vp0和Vp1的較高值(例如，接近Vp)可能會減少預期的托板數量，而Vp0和Vp1的較低值可能會降低托板之間拆分走道的可能性(但可能會增加預期的托拍數量)。
圖11示出了一個訂單的托板負載量，其利用上述相鄰走道計劃托板負載的包裹分配方法。如上所述，圖11所示的體積與圖5所示的走道相對應的體積相同。根據相鄰走道托板負載包裹分配方法，走道2的體積V2的一部分V2A消耗全部/整個托板負載(例如，托板負載1)，而走道2的剩餘體積V2B根據圖12和15考慮托板計劃(如上所述)。需要注意的是，走道6的體積V6在托板負載4和5之間分配，而走道12的體積V12在托板負載6和7之間分配。走道1、3、4、5和7-11的剩餘體積V1、V3、V4、V5和V7-V11以及走道2的剩餘體積僅分配給一個單獨相應的托板負載，並且每個托板負載都有一個不間斷的走道序列分配給托板負載。在該示例中，托板負載的總數為7(如圖10所示，其托板負載計劃為「純」走道鄰接，例如，不使用臨限值Vp0，Vp1和雙巢狀迴路RL1，RL2)；然而，在圖11中，與圖10中的最後一個托板負載相比，最後一個托板負載(托板負載7)的體積更小，並且可以放置在訂單中的另一個托板負載的頂部，從而減少運輸訂購的托板負載所需的佔地空間量。需要注意的是，通常，「修改後的」相鄰走道托板負載包裹分配方法(允許在托板負載之間拆分走道貨箱單元體積)導致計劃托板負載數量少於「純」相鄰走道托板負載包裹分配方法(不允許在托板負載之間拆分走道貨箱單元體積)。
現在參考圖1-4和16，將描述建立托板負載PALO的方法，其是根據集群走道托板負載包裹分配方法、混合模式集群和相鄰走道托板負載包裹分配方法，以及相鄰走道托板負載包裹分配方法的任意一或多個。在這裡，包裹被放置在托板上(見圖1)以形成托板負載PALO(圖16區塊1600)。如本文所述，單個貨箱單元CU從儲存陣列130提供給自動堆垛機，以形成托板負載PALO，其中托板負載PALO包括貨箱單元CU的多於一個複合層L1-Ln。托板負載PALO由貨箱單元CU組成，佈置在托板負載PALO中，體現至少一個托板對訂購商店親和特性166、166’(圖16區塊1610)，用於在訂購商店200處分配托板負載包裹的預定方法。如本文所述，至少一個托板對訂購商店親和特性166、166’是用於在訂購商店的托板裝載包裹分配方法、集群貨架和相鄰貨架的托板負載包裹分配方法、以及相鄰貨架貨架在訂購商店裝載包的分配方法的至少一種。
根據本揭示內容的一或多個態樣，一種物料搬運系統，用於將包裹搬運和放置到發往訂購商店的托板上，該物料搬運系統包括：具有用於在其中容納包裹的儲存空間的儲存陣列；可通信地連接到該儲存陣列的自動包裹傳輸系統，用於將包裹儲存在該儲存陣列的該儲存空間內並從該儲存陣列的該儲存空間取回該包裹；用於將包裹放置到托板上以形成托板負載的自動堆垛機，該自動堆垛機可通信地連接到該自動包裹傳輸系統，該自動包裹傳輸系統配置成將單獨的包裹從該儲存陣列提供到該自動堆垛機以形成該托板負載，該托板負載包括多於一層的複合層包裹；和可操作地連接到該自動堆垛機的控制器，該控制器被程式化為具有托板負載產生器，該托板負載產生器具有至少一個托板對訂購商店親和特性，用於在該訂購商店的托板負載包裹分配的預定方法，該托板負載產生器配置成使得該托板負載是由佈置該托板負載中的包裹的該自動堆垛機形成，體現該至少一個托板對訂購商店親和特性。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是用於在該訂購商店的集群走道托板負載包裹分配方法、混合模式的集群和相鄰走道托板負載包裹分配方法、以及相鄰走道托板負載包裹分配方法的至少一個。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路將訂購商店走道彼此關聯。
根據本揭示內容的一或多個態樣，在該至少一個迴路的確定內，訂購商店走道透過走道到走道親和特性和產品組類型到產品組類型親和特性中的至少一個而相互關聯。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該走道到走道親和特性是一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道之間的距離，或者一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道的連續性或鄰接性。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該訂購商店走道的可用組合的每個是基於以下確定的：該托板負載的最大化，或該托板負載的組合最大化以及該可用組合中走道的連續性或鄰接性，其中該托板負載的最大化比該走道的連續性或鄰接性的權重還高。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該訂購商店走道的可用組合的每個是更多地基於可用組合中訂購商店走道的連續性或相鄰性而更少地基於該托板負載的最大化來確定。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該訂購商店走道的可用組合的每個是更多地基於可用組合中訂購商店走道的連續性或相鄰性而更少地基於該托板負載的最大化來確定。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得該托板負載具有來自最小數量的訂購商店走道的最大數量的包裹。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，以便為每個訂購商店產生最小數量的托板負載。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，形成該托板負載的包裹代表最小數量的訂購商店走道。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，該解析的托板負載代表訂購商店走道的最小數量。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載產生器配置成使得透過通知該至少一個托板對訂購商店親和特性的重複雙迴路確定，從而依序解析每個托板負載。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是由雙巢狀迴路確定來通知，該雙巢狀迴路確定中的至少一個迴路將訂購商店走道相互關聯或確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
根據本揭示內容的一或多個態樣，一種自動堆垛機，包括：自動包裹揀選裝置，能夠將包裹從包裹存放部移動到托板以從該包裹形成托板負載，該托板負載包括多於一層的複合層包裹；和可操作地連接到該自動堆垛機的控制器，該控制器被程式化為具有托板負載產生器，該托板負載產生器具有至少一個托板對訂購商店親和特性，用於在該訂購商店的托板負載包裹分配的預定方法，該托板負載產生器配置成使得該托板負載是由佈置該托板負載中的包裹的該自動堆垛機形成，體現該至少一個托板對訂購商店親和特性。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是用於在該訂購商店的集群走道托板負載包裹分配方法、混合模式的集群和相鄰走道托板負載包裹分配方法、以及相鄰走道托板負載包裹分配方法的至少一個。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路將訂購商店走道彼此關聯。
根據本揭示內容的一或多個態樣，在該至少一個迴路的確定內，訂購商店走道透過走道到走道親和特性和產品組類型到產品組類型親和特性中的至少一個而相互關聯。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該走道到走道親和特性是一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道之間的距離，或者一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道的連續性或鄰接性。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該訂購商店走道的可用組合的每個是基於以下確定的：該托板負載的最大化，或該托板負載的組合最大化以及該可用組合中走道的連續性或鄰接性，其中該托板負載的最大化比該走道的連續性或鄰接性的權重還高。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該訂購商店走道的可用組合的每個是更多地基於可用組合中訂購商店走道的連續性或相鄰性而更少地基於該托板負載的最大化來確定。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得該托板負載相對於最大托板負載體積和最大托板負載重量中的至少一個最大化。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得該托板負載具有來自最小數量的訂購商店走道的最大數量的包裹。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，以便為每個訂購商店產生最小數量的托板負載。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，形成該托板負載的包裹代表最小數量的訂購商店走道。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，該解析的托板負載代表訂購商店走道的最小數量。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載產生器配置成使得透過通知該至少一個托板對訂購商店親和特性的重複雙迴路確定，從而依序解析每個托板負載。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是由雙巢狀迴路確定來通知，該雙巢狀迴路確定中的至少一個迴路將訂購商店走道相互關聯或確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
根據本揭示內容的一或多個態樣，一種建造托板負載的方法，該方法包括：將包裹放置在托板上以形成托板負載，其中單獨包裝是從儲存陣列提供以形成該托板負載，該托板負載包括多於一層的複合層的包裹；且其中該托板負載是由安排在該托板負載中的包裹形成，該托板負載體現用於在訂購商店的托板負載包裹分配的預定方法的至少一個托板對訂購商店親和特性。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是用於在該訂購商店的集群走道托板負載包裹分配方法、混合模式的集群和相鄰走道托板負載包裹分配方法、以及相鄰走道托板負載包裹分配方法的至少一個。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路將訂購商店走道彼此關聯。
根據本揭示內容的一或多個態樣，在該至少一個迴路的確定內，訂購商店走道透過走道到走道親和特性和產品組類型到產品組類型親和特性中的至少一個而相互關聯。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該走道到走道親和特性是一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道之間的距離，或者一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道的連續性或鄰接性。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該訂購商店走道的可用組合的每個是基於以下確定的：該托板負載的最大化，或該托板負載的組合最大化以及該可用組合中走道的連續性或鄰接性，其中該托板負載的最大化比該走道的連續性或鄰接性的權重還高。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該訂購商店走道的可用組合的每個是更多地基於可用組合中訂購商店走道的連續性或相鄰性而更少地基於該托板負載的最大化來確定。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得該托板負載相對於最大托板負載體積和最大托板負載重量中的至少一個最大化。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得該托板負載具有來自最小數量的訂購商店走道的最大數量的包裹。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，以便為每個訂購商店產生最小數量的托板負載。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，形成該托板負載的包裹代表最小數量的訂購商店走道。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，該解析的托板負載代表訂購商店走道的最小數量。
根據本揭示內容的一或多個態樣，每個托板負載是透過通知該至少一個托板對訂購商店親和特性的重複雙迴路確定來依序解析。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是由雙巢狀迴路確定來通知，該雙巢狀迴路確定中的至少一個迴路將訂購商店走道相互關聯或確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
根據本揭示內容的一或多個態樣，一種托板負載，包括：在托板底座上堆疊多於一層的複合層的包裹；其中該多於一層的複合層的包裹由安排在該托板負載中的包裹形成，該托板負載體現用於在訂購商店的托板負載包裹分配的預定方法的至少一個托板對訂購商店親和特性。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是用於在該訂購商店的集群走道托板負載包裹分配方法、混合模式的集群和相鄰走道托板負載包裹分配方法、以及相鄰走道托板負載包裹分配方法的至少一個。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路將訂購商店走道彼此關聯。
根據本揭示內容的一或多個態樣，在該至少一個迴路的確定內，訂購商店走道透過走道到走道親和特性和產品組類型到產品組類型親和特性中的至少一個而相互關聯。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該走道到走道親和特性是一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道之間的距離，或者一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道的連續性或鄰接性。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該訂購商店走道的可用組合的每個是基於以下確定的：該托板負載的最大化，或該托板負載的組合最大化以及該可用組合中走道的連續性或鄰接性，其中該托板負載的最大化比該走道的連續性或鄰接性的權重還高。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該訂購商店走道的可用組合的每個是更多地基於可用組合中訂購商店走道的連續性或相鄰性而更少地基於該托板負載的最大化來確定。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得該托板負載相對於最大托板負載體積和最大托板負載重量中的至少一個最大化。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得該托板負載具有來自最小數量的訂購商店走道的最大數量的包裹。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，以便為每個訂購商店產生最小數量的托板負載。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，形成該托板負載的包裹代表最小數量的訂購商店走道。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，該解析的托板負載代表訂購商店走道的最小數量。
根據本揭示內容的一或多個態樣，每個托板負載是透過通知該至少一個托板對訂購商店親和特性的重複雙迴路確定來依序解析。
根據本揭示內容的一或多個態樣，該至少一個托板對訂購商店親和特性是由雙巢狀迴路確定來通知，該雙巢狀迴路確定中的至少一個迴路將訂購商店走道相互關聯或確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
應當理解，前述描述僅說明本揭示內容的態樣。各種替代和修改可以由本領域技術人員設計，而不脫離本揭示內容的態樣。因此，本揭示內容的態樣旨在包括屬於本文所附任何請求項的範圍內的所有此類替代方案、修改和差異。此外，僅僅在相互不同的附屬或獨立請求項中列舉不同的特徵這一事實並不表明這些特徵的組合不能被有利地使用，這種組合仍然在本揭示內容的態樣的範圍內。
199:倉庫/配送中心 190:物料搬運系統 130:儲存陣列 130S:儲存空間 130L:儲存層 130L1-130Ln:儲存層 130A:揀選走道 130B:運輸甲板 110:自主運輸車輛/機器人 140:機器人/機器人轉運站 195:自動包裹運輸系統 1220:板載處理器/控制器 150A,150B:升降模組 160:出料轉運站 170:進料轉運站 162:堆垛機 162’:卸垛機 162D:自動包裹揀選裝置 164,164’:控制器 165,165’:托板負載產生器 166,166’:托板對訂購商店親和特性 120:控制伺服器 180:通信和控制網路/網路 2500:倉庫管理系統 CU:貨箱單元 PALO:托板負載 PALN:托板負載 222:裝卸碼頭區域 299:混合產品訂單 200:訂購商店 233:商店貨架 224:購物區域 300,301,302:行進路徑 PALOA,PALOA’:托板負載 PALOC,PALOC’:托板負載 PALO21,PALO22,PALO23:次級托板負載 PA:托板-走道二進位矩陣 700A,700B,710,720,730,735,740,745,750,755,760,765,770:區塊 800:示例性商店訂單 1200,1210,1220,1230,1240,1250,1260:區塊 1330:區塊 1430:區塊 1500,1505,1510,1515,1520,1530,1535,1536,1540,1545,1550,1555,1560,1565,1570,1575,1580,1585,1590:區塊 1600,1610:區塊
結合隨附圖式在以下描述中解釋本揭示內容的前述態樣和其它特徵，其中：
[圖1]是包含本揭示內容的態樣的倉庫或配送中心的示例性示意圖；
[圖2]是根據本揭示內容的態樣的托板負載包裹分佈的示例性示意圖；
[圖3]是根據本揭示內容的態樣的托板負載包裹分佈的示例性示意圖；
[圖4]是根據本揭示內容的態樣的托板負載包裹分佈的示例性示意圖；
[圖5]是根據本揭示內容的態樣進行托板計劃的訂單的示例性示意圖；
[圖6]是根據本揭示內容的態樣的托板-走道二進位矩陣的示例性示意圖；
[圖7]是根據本揭示內容的態樣的示例性方法；
[圖8]是根據本揭示內容的態樣的計劃訂單的示例性示意圖；
[圖9]是根據本揭示內容的態樣選擇托板到走道的過程的示例性示意圖；
[圖10]是根據本揭示內容的態樣對托板負載的貨箱單元分佈的示例性示意圖；
[圖11]是根據本揭示內容的態樣對托板負載的貨箱單元分佈的示例性示意圖；
[圖12A和12B]是根據本揭示內容的態樣的示例性方法的圖示；
[圖13]是根據本揭示內容的態樣的示例性方法的圖示；
[圖14]是根據本揭示內容的態樣的示例性方法的圖示；
[圖15]是根據本揭示內容的態樣的示例性方法的圖示；
[圖16]是根據本揭示內容的態樣的示例性方法的圖示；和
[圖17]是說明具有代表性的貨箱群體中貨箱尺寸的變化的圖表。
200:訂購商店
233:商店貨架
299:混合產品訂單
PALO21,PALO22,PALO23:次級托板負載
PALOC,PALOC’:托板負載

Claims (60)

  1. 一種物料搬運系統，用於將包裹搬運和放置到發往訂購商店的托板上，該物料搬運系統包括： 具有用於在其中容納包裹的儲存空間的儲存陣列； 可通信地連接到該儲存陣列的自動包裹傳輸系統，用於將包裹儲存在該儲存陣列的該儲存空間內並從該儲存陣列的該儲存空間取回該包裹； 用於將包裹放置到托板上以形成托板負載的自動堆垛機，該自動堆垛機可通信地連接到該自動包裹傳輸系統，該自動包裹傳輸系統配置成將單獨的包裹從該儲存陣列提供到該自動堆垛機以形成該托板負載，該托板負載包括多於一層的複合層包裹；和 可操作地連接到該自動堆垛機的控制器，該控制器被程式化為具有托板負載產生器，該托板負載產生器具有至少一個托板對訂購商店親和特性，用於在該訂購商店的托板負載包裹分配的預定方法，該托板負載產生器配置成使得該托板負載是由佈置該托板負載中的包裹的該自動堆垛機形成，體現該至少一個托板對訂購商店親和特性。
  2. 根據請求項1所述的物料搬運系統，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是用於在該訂購商店的集群走道托板負載包裹分配方法、混合模式的集群和相鄰走道托板負載包裹分配方法、以及相鄰走道托板負載包裹分配方法的至少一個。
  3. 根據請求項1所述的物料搬運系統，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路將訂購商店走道彼此關聯。
  4. 根據請求項3所述的物料搬運系統，其中在該至少一個迴路的確定內，訂購商店走道透過走道到走道親和特性和產品組類型到產品組類型親和特性中的至少一個而相互關聯。
  5. 根據請求項4所述的物料搬運系統，其中該走道到走道親和特性是一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道之間的距離，或者一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道的連續性或鄰接性。
  6. 根據請求項1所述的物料搬運系統，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
  7. 根據請求項6所述的物料搬運系統，其中該訂購商店走道的可用組合的每個是基於以下確定的： 該托板負載的最大化，或 該托板負載的組合最大化以及該可用組合中走道的連續性或鄰接性， 其中該托板負載的最大化比該走道的連續性或鄰接性的權重還高。
  8. 根據請求項6所述的物料搬運系統，其中該訂購商店走道的可用組合的每個是更多地基於可用組合中訂購商店走道的連續性或相鄰性而更少地基於該托板負載的最大化來確定。
  9. 根據請求項1所述的物料搬運系統，其中該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得該托板負載相對於最大托板負載體積和最大托板負載重量中的至少一個最大化。
  10. 根據請求項1所述的物料搬運系統，其中該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得該托板負載來自最小數量的訂購商店走道具有最大數量的包裹。
  11. 根據請求項1所述的物料搬運系統，其中該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，以便為每個訂購商店產生最小數量的托板負載。
  12. 根據請求項1所述的物料搬運系統，其中該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，形成該托板負載的包裹代表最小數量的訂購商店走道。
  13. 根據請求項1所述的物料搬運系統，其中該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，該解析的托板負載代表最小數量的訂購商店走道。
  14. 根據請求項1所述的物料搬運系統，其中該托板負載產生器配置成使得透過通知該至少一個托板對訂購商店親和特性的重複雙迴路確定，從而依序解析每個托板負載。
  15. 根據請求項1所述的物料搬運系統，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是由雙巢狀迴路確定來通知，該雙巢狀迴路確定中的至少一個迴路將訂購商店走道相互關聯或確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
  16. 一種自動堆垛機，包括： 自動包裹揀選裝置，能夠將包裹從包裹存放部移動到托板以從該包裹形成托板負載，該托板負載包括多於一層的複合層包裹；和 可操作地連接到該自動堆垛機的控制器，該控制器被程式化為具有托板負載產生器，該托板負載產生器具有至少一個托板對訂購商店親和特性，用於在該訂購商店的托板負載包裹分配的預定方法，該托板負載產生器配置成使得該托板負載是由佈置該托板負載中的包裹的該自動堆垛機形成，體現該至少一個托板對訂購商店親和特性。
  17. 根據請求項16所述的自動堆垛機，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是用於在該訂購商店的集群走道托板負載包裹分配方法、混合模式的集群和相鄰走道托板負載包裹分配方法、以及相鄰走道托板負載包裹分配方法的至少一個。
  18. 根據請求項16所述的自動堆垛機，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路將訂購商店走道彼此關聯。
  19. 根據請求項18所述的自動堆垛機，其中在該至少一個迴路的確定內，訂購商店走道透過走道到走道親和特性和產品組類型到產品組類型親和特性中的至少一個而相互關聯。
  20. 根據請求項19所述的自動堆垛機，其中該走道到走道親和特性是一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道之間的距離，或者一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道的連續性或鄰接性。
  21. 根據請求項16所述的自動堆垛機，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
  22. 根據請求項21所述的自動堆垛機，其中該訂購商店走道的可用組合的每個是基於以下確定的： 該托板負載的最大化，或 該托板負載的組合最大化以及該可用組合中走道的連續性或鄰接性， 其中該托板負載的最大化比該走道的連續性或鄰接性的權重還高。
  23. 根據請求項21所述的自動堆垛機，其中該訂購商店走道的可用組合的每個是更多地基於可用組合中訂購商店走道的連續性或相鄰性而更少地基於該托板負載的最大化來確定。
  24. 根據請求項16所述的自動堆垛機，其中該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得該托板負載相對於最大托板負載體積和最大托板負載重量中的至少一個最大化。
  25. 根據請求項16所述的自動堆垛機，其中該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得該托板負載具有來自最小數量的訂購商店走道的最大數量的包裹。
  26. 根據請求項16所述的自動堆垛機，其中該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，以便為每個訂購商店產生最小數量的托板負載。
  27. 根據請求項16所述的自動堆垛機，其中該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，形成該托板負載的包裹代表最小數量的訂購商店走道。
  28. 根據請求項16所述的自動堆垛機，其中該托板負載產生器根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析該托板負載，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，該解析的托板負載代表訂購商店走道的最小數量。
  29. 根據請求項16所述的自動堆垛機，其中該托板負載產生器配置成使得透過通知該至少一個托板對訂購商店親和特性的重複雙迴路確定，從而依序解析每個托板負載。
  30. 根據請求項16所述的自動堆垛機，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是由雙巢狀迴路確定來通知，該雙巢狀迴路確定中的至少一個迴路將訂購商店走道相互關聯或確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
  31. 一種建造托板負載的方法，該方法包括： 將包裹放置在托板上以形成托板負載，其中單獨包裝是從儲存陣列提供以形成該托板負載，該托板負載包括多於一層的複合層的包裹；且 其中該托板負載是由安排在該托板負載中的包裹形成，該托板負載體現用於在訂購商店的托板負載包裹分配的預定方法的至少一個托板對訂購商店親和特性。
  32. 根據請求項31所述的方法，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是用於在該訂購商店的集群走道托板負載包裹分配方法、混合模式的集群和相鄰走道托板負載包裹分配方法、以及相鄰走道托板負載包裹分配方法的至少一個。
  33. 根據請求項31所述的方法，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路將訂購商店走道彼此關聯。
  34. 根據請求項33所述的方法，其中在該至少一個迴路的確定內，訂購商店走道透過走道到走道親和特性和產品組類型到產品組類型親和特性中的至少一個而相互關聯。
  35. 根據請求項34所述的方法，其中該走道到走道親和特性是一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道之間的距離，或者一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道的連續性或鄰接性。
  36. 根據請求項31所述的方法，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
  37. 根據請求項36所述的方法，其中該訂購商店走道的可用組合的每個是基於以下確定的： 該托板負載的最大化，或 該托板負載的組合最大化以及該可用組合中走道的連續性或鄰接性， 其中該托板負載的最大化比該走道的連續性或鄰接性的權重還高。
  38. 根據請求項36所述的方法，其中該訂購商店走道的可用組合的每個是更多地基於可用組合中訂購商店走道的連續性或相鄰性而更少地基於該托板負載的最大化來確定。
  39. 根據請求項31所述的方法，其中該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得該托板負載相對於最大托板負載體積和最大托板負載重量中的至少一個最大化。
  40. 根據請求項31所述的方法，其中該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得該托板負載具有來自最小數量的訂購商店走道的最大數量的包裹。
  41. 根據請求項31所述的方法，其中該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，以便為每個訂購商店產生最小數量的托板負載。
  42. 根據請求項31所述的方法，其中該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，形成該托板負載的包裹代表最小數量的訂購商店走道。
  43. 根據請求項31所述的方法，其中該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，該解析的托板負載代表訂購商店走道的最小數量。
  44. 根據請求項31所述的方法，其中每個托板負載是透過通知該至少一個托板對訂購商店親和特性的重複雙迴路確定來依序解析。
  45. 根據請求項31所述的方法，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是由雙巢狀迴路確定來通知，該雙巢狀迴路確定中的至少一個迴路將訂購商店走道相互關聯或確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
  46. 一種托板負載，包括： 在托板底座上堆疊多於一層的複合層的包裹； 其中該多於一層的複合層的包裹由安排在該托板負載中的包裹形成，該托板負載體現用於在訂購商店的托板負載包裹分配的預定方法的至少一個托板對訂購商店親和特性。
  47. 根據請求項46所述的托板負載，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是用於在該訂購商店的集群走道托板負載包裹分配方法、混合模式的集群和相鄰走道托板負載包裹分配方法、以及相鄰走道托板負載包裹分配方法的至少一個。
  48. 根據請求項46所述的托板負載，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路將訂購商店走道彼此關聯。
  49. 根據請求項48所述的托板負載，其中在該至少一個迴路的確定內，訂購商店走道透過走道到走道親和特性和產品組類型到產品組類型親和特性中的至少一個而相互關聯。
  50. 根據請求項49所述的托板負載，其中該走道到走道親和特性是一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道之間的距離，或者一個訂購商店走道與另一個訂購商店走道的連續性或鄰接性。
  51. 根據請求項46所述的托板負載，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是由重複雙迴路確定來通知，該重複雙迴路確定的至少一個迴路確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
  52. 根據請求項51所述的托板負載，其中該訂購商店走道的可用組合的每個是基於以下確定的： 該托板負載的最大化，或 該托板負載的組合最大化以及該可用組合中走道的連續性或鄰接性， 其中該托板負載的最大化比該走道的連續性或鄰接性的權重還高。
  53. 根據請求項51所述的托板負載，其中該訂購商店走道的可用組合的每個是更多地基於可用組合中訂購商店走道的連續性或相鄰性而更少地基於該托板負載的最大化來確定。
  54. 根據請求項46所述的托板負載，其中該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得該托板負載相對於最大托板負載體積和最大托板負載重量中的至少一個最大化。
  55. 根據請求項46所述的托板負載，其中該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得該托板負載具有來自最小數量的訂購商店走道的最大數量的包裹。
  56. 根據請求項46所述的托板負載，其中該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，以便為每個訂購商店產生最小數量的托板負載。
  57. 根據請求項46所述的托板負載，其中該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，形成該托板負載的包裹代表最小數量的訂購商店走道。
  58. 根據請求項46所述的托板負載，其中該托板負載是根據該至少一個托板對訂購商店親和特性來解析，使得對於發往該訂購商店的每個托板負載，該解析的托板負載代表訂購商店走道的最小數量。
  59. 根據請求項46所述的托板負載，其中每個托板負載是透過通知該至少一個托板對訂購商店親和特性的重複雙迴路確定來依序解析。
  60. 根據請求項46所述的托板負載，其中該至少一個托板對訂購商店親和特性是由雙巢狀迴路確定來通知，該雙巢狀迴路確定中的至少一個迴路將訂購商店走道相互關聯或確定解析該托板負載中包裹的安排的訂購商店走道的可用組合。
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