TW202338792A - 適應性主動噪音控制系統以及適應性主動噪音控制方法 - Google Patents

適應性主動噪音控制系統以及適應性主動噪音控制方法 Download PDF

Info

Publication number
TW202338792A
TW202338792A TW111140697A TW111140697A TW202338792A TW 202338792 A TW202338792 A TW 202338792A TW 111140697 A TW111140697 A TW 111140697A TW 111140697 A TW111140697 A TW 111140697A TW 202338792 A TW202338792 A TW 202338792A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
adaptive
active noise
noise control
filter
input signal
Prior art date
Application number
TW111140697A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI832519B (zh
Inventor
許肇凌
漆力文
Original Assignee
達發科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 達發科技股份有限公司 filed Critical 達發科技股份有限公司
Publication of TW202338792A publication Critical patent/TW202338792A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI832519B publication Critical patent/TWI832519B/zh

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G10K11/17853—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter
    • G10K11/17854—Methods, e.g. algorithms; Devices of the filter the filter being an adaptive filter
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17825—Error signals
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17813—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms
    • G10K11/17815—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the acoustic paths, e.g. estimating, calibrating or testing of transfer functions or cross-terms between the reference signals and the error signals, i.e. primary path
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G10K11/17821—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions characterised by the analysis of the input signals only
    • G10K11/17823—Reference signals, e.g. ambient acoustic environment
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1785—Methods, e.g. algorithms; Devices
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G10K11/17879—General system configurations using both a reference signal and an error signal
    • G10K11/17881—General system configurations using both a reference signal and an error signal the reference signal being an acoustic signal, e.g. recorded with a microphone
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3026—Feedback
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3027—Feedforward
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3028—Filtering, e.g. Kalman filters or special analogue or digital filters
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/30—Means
    • G10K2210/301—Computational
    • G10K2210/3044—Phase shift, e.g. complex envelope processing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

一種適應性主動噪音控制系統包含一主動噪音控制電路以及一控制電路。該主動噪音控制電路產生一反噪音訊號以降噪，其中該主動噪音控制電路包含至少一適應性濾波器。該控制電路接收由一參考麥克風擷取環境噪音而輸出之一參考訊號所得到的一第一輸入訊號，接收由一誤差麥克風擷取降噪後的殘餘噪音而輸出之一誤差訊號所得到的一第二輸入訊號，以及基於該第一輸入訊號與該第二輸入訊號來執行一轉換函數變化偵測操作，以控制該至少一適應性濾波器。

Description

適應性主動噪音控制系統以及適應性主動噪音控制方法
本發明係有關於降噪/消噪(noise reduction/cancellation)，尤指一種具備不穩定狀態處理(unstable state handling)的適應性主動噪音控制系統與相關方法。
主動噪音控制（active noise control, ANC）可基於疊加原理（superposition）來消除不想要的噪音，明確來說，具有相同振幅但是相反相位之反噪音訊號會被產生並與不想要的噪音結合，進而造成兩個噪音訊號在本地安靜區（例如使用者的耳鼓膜）進行相消，舉例來說，適應性主動噪音控制演算法會建立噪音由位置A（例如參考麥克風(reference microphone)）傳遞至位置B（例如誤差麥克風(error microphone)或使用者的耳鼓膜）之轉移函數（transfer function）的模型，接著將位置A所擷取的環境噪音轉換為可用以在位置B消除雜訊的反噪音訊號。然而，當所要消除的目標不是來自環境噪音而是來自其他聲源（例如使用者自己講話的聲音(亦即近端語音(near-end speech))、身體碰撞（body collision）或是風切聲（wind noise））時，則適應性主動噪音控制演算法會導出錯誤的轉換函數，這樣的情境又稱為”不穩定狀態(unstable state)”，其相比於正常的環境噪音會持續相當短的時間，並且讓相對應的轉換函數變得不穩定。不正確的轉移函數可能無法消除環境噪音，而且在最壞的情況下反而會造成噪音的增加。
因此，需要一種具備不穩定狀態處理的適應性主動噪音控制系統，以避免適應性濾波器在近端語音、身體碰撞、風切聲等等所造成的不穩定狀態存在之下發生濾波器係數發散。
本發明的目的之一在於提出一種具備不穩定狀態處理的適應性主動噪音控制系統與相關方法。
在本發明的一個實施例中，揭露一種適應性主動噪音控制系統。該適應性主動噪音控制系統包含一主動噪音控制電路以及一控制電路。該主動噪音控制電路用以產生一反噪音訊號以降噪，其中該主動噪音控制電路包含至少一適應性濾波器。該控制電路用以接收由一參考麥克風擷取環境噪音而輸出之一參考訊號所得到的一第一輸入訊號，接收由一誤差麥克風擷取降噪後的殘餘噪音而輸出之一誤差訊號所得到的一第二輸入訊號，以及基於該第一輸入訊號與該第二輸入訊號來執行一轉移函數變動偵測，以控制該至少一適應性濾波器。
在本發明的另一個實施例中，揭露一種適應性主動噪音控制方法。該適應性主動噪音控制方法包含：透過一主動噪音控制電路來產生一反噪音訊號以降噪，其中該主動噪音控制電路包含至少一適應性濾波器；接收由一參考訊號所得到的一第一輸入訊號，其中該參考訊號是透過擷取環境噪音所產生；接收由一誤差訊號所得到的一第二輸入訊號，其中該誤差訊號是透過擷取降噪後的殘餘噪音所產生；以及基於該第一輸入訊號與該第二輸入訊號來執行一轉移函數變動偵測，以控制該至少一適應性濾波器。
本發明適應性主動噪音控制系統的優點在於控制電路可以讓濾波器係數的適應性調整在偵測到不穩定狀態的存在的期間被凍結，因此可在不穩定狀態存在之下避免濾波器係數發散；另外，控制電路可透過轉移函數回復而在偵測到不穩定狀態的期間大大地改善主動噪音控制效能。
在說明書及申請專利範圍當中使用了某些詞彙來指稱特定的元件。所屬技術領域具有通常知識者應可理解，硬體製造商可能會用不同的名詞來稱呼同一個元件，本說明書及申請專利範圍並不以名稱的差異來作為區分元件的方式，而是以元件在功能上的差異來作為區分的準則。在通篇說明書及申請專利範圍當中所提及的“包含”及“包括”為一開放式的用語，故應解釋成“包含但不限定於”。此外，“耦接”或“耦合”一詞在此包含任何直接及間接的電性連接手段，因此，若文中描述一第一裝置耦接至一第二裝置，則代表該第一裝置可直接電性連接於該第二裝置，或者通過其它裝置和連接手段間接地電性連接至該第二裝置。
第1圖為本發明一實施例之適應性主動噪音控制系統的示意圖。適應性主動噪音控制系統100可以安裝在耳機（例如耳塞式耳機）中，於本實施例中，適應性主動噪音控制系統100包含一參考麥克風(reference microphone)102、一誤差麥克風(error microphone)104、一主動噪音控制電路106、一控制電路108以及一消噪喇叭（cancelling loudspeaker）110。主動噪音控制電路106用來產生一反噪音（anti-noise）訊號y[n]以進行降噪/消噪，明確來說，反噪音訊號y[n]可以是數位訊號，其會被傳送至消噪喇叭110來播放類比的反噪音，其中類比的反噪音是想要透過疊加(superposition)以降低/消除不想要的環境噪音，由於適應性主動噪音控制演算法被主動噪音控制電路106所採用，因此主動噪音控制電路106會包含至少一適應性濾波器112，每一適應性濾波器112是用以估測從參考麥克風102至實現降噪/消噪之位置的一主要路徑(primary path)的未知轉換函數，舉例來說，主動噪音控制電路106所採用的至少一適應性濾波器112可以是基於最小均方(least mean square, LMS)的適應性濾波器。請注意，主動噪音控制電路106所使用之適應性濾波器112的個數是根據主動噪音控制電路106所採用之主動噪音控制架構而定，舉例來說，主動噪音控制電路106可以採用適應性前饋式（feed-forward）主動噪音控制架構、適應性反饋式（feedback）主動噪音控制架構或者是適應性混合式（hybrid）主動噪音控制架構（其可視為適應性前饋式主動噪音控制架構與適應性反饋式主動噪音控制架構的組合）。
參考麥克風102是用以自噪音源擷取環境噪音，並且產生一參考信號x[n]。誤差麥克風104是用以擷取降噪/消噪後的殘餘噪音，並產生一誤差訊號e[n]。參考信號x[n]與誤差訊號e[n]中兩者或其一可被主動噪音控制電路106所使用，以適應性地調整至少一適應性濾波器112的濾波器係數。
於本實施例中，控制電路108是用以接收得自參考信號x[n]之一第一輸入信號，接收得自誤差訊號e[n]之一第二輸入信號，以及基於該第一輸入訊號與該第二輸入訊號來執行一轉換函數變化偵測，以控制至少一適應性濾波器112。
為了更加理解本發明的技術特徵，以下假設控制電路108是應用於不穩定狀態處理。當控制電路108應用於不穩定狀態處理時，控制電路108所執行之該轉移函數變動偵測是用於進行不穩定狀態偵測（unstable state detection），然而，這僅作為範例說明，並非本發明的限制，亦即，控制電路108的使用並未侷限於不穩定狀態處理，實際上，任何採用本案所揭示之控制電路108來控制至少一適應性濾波器之操作行為的適應性主動噪音控制系統均落入本發明的範疇。
再者，控制電路108所使用之該第一輸入訊號可以由參考訊號x[n]來直接設定，以及控制電路108所使用之該第二輸入訊號則可在誤差訊號e[n]經過某些處理之後而間接得到。然而，這僅作為範例說明，並非本發明的限制，實際上，任何採用本案所揭示之基於得自參考信號x[n]（其為一感測器（例如參考麥克風102）的輸出）之信號與得自誤差訊號e[n]（其為另一感測器（例如誤差麥克風104）的輸出）之信號的轉移函數變動偵測機制的適應性主動噪音控制系統均落入本發明的範疇。
第2圖為本發明一實施例之具備不穩定狀態處理的第一種適應性主動噪音控制系統的示意圖。適應性主動噪音控制系統200包含一主動噪音控制電路206以及一控制電路208。第1圖所示之主動噪音控制電路106可由主動噪音控制電路206來實作。第1圖所示之控制電路108可由控制電路208來實作。參考訊號x[n](其為參考麥克風102所擷取的環境噪音)與降噪/消噪發生處的雜訊訊號d[n]之間的聲波通道（亦稱為主要路徑(primary path)）的轉換函數可表示為P(z)。反噪音訊號y[n](其為主動噪音控制電路206的輸出)與誤差訊號e[n](其為誤差麥克風104所擷取的殘餘噪音)之間的電聲(electro-acoustic)通道(亦稱為次要路徑(secondary path))的轉換函數可表示為S(z)。因此，關於從主動噪音控制電路206至誤差麥克風104之間的空間中的聲波疊加（acoustic superposition），有一訊號y’[n]會因為反噪音訊號y[n]經過次要路徑的轉換函數S(z)而產生。於本實施例中，主動噪音控制電路206是採用具有基於濾波-x最小均方（filtered-x LMS, Fx-LMS）之適應性濾波器212的適應性前饋式主動噪音控制架構。基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212具有藉由濾波-x最小均方演算法來適應性調整之濾波器係數所定義的轉換函數W(z)，因此，主動噪音控制電路206另包含具有轉換函數 的一濾波器214，而轉換函數 為次要路徑之轉換函數S(z)的估計（estimation）。本發明的重點在於適應性濾波器212的控制機制，由於採用濾波-x最小均方演算法之適應性前饋式主動噪音控制是熟習相關技術領域者所知，故進一步的細節於此不再贅述。
關於控制電路208，其包含一濾波器222、一結合電路（combining circuit）224、一不穩定狀態偵測電路（標記為”不穩定狀態偵測”）226以及一轉換函數回復(restoration)電路(標注為”轉換函數回復器”)228。於本實施例中，濾波器222具有轉移函數 （其為次要路徑之轉換函數S(z)的估計），以及結合電路224用以將濾波器222的輸出自誤差訊號e[n]中減去，以產生一估計訊號 ，估計訊號 為d[n]的估計，其中 ，而 是未知的。不穩定狀態偵測電路226是用來依據得自參考訊號x[n]之一第一輸入訊號S1以及得自誤差訊號e[n]之一第二輸入訊號S2來執行不穩定狀態偵測，並產生一旗標（flag）訊號FL來指示是否有不穩定狀態因為近端語音、身體碰撞、風切聲等等而發生。在本實施例中，第一輸入訊號S1是由參考訊號x[n]來設定，以及第二輸入訊號S2是由結合電路224所輸出的估計訊號 來設定。
第3圖為本發明一實施例之偵測電路的示意圖。由於主要路徑本身固有的特性，x[n]與d[n]之間的轉換函數P(z)在沒有不想要的聲源的正常情況下會相對穩定，然而，當發生不想要的近端語音、身體碰撞、風切聲等等時，適應性演算法所學習到的不正確轉換函數會偏離相對穩定的轉換函數P(z)，且會具有很大幅度的變化。基於這樣的觀察，不穩定狀態偵測電路226可以由第3圖所示之偵測電路300來實作，於本實施例中，偵測電路300包含一轉換函數估計（transfer function estimation）電路302、一路徑改變程度評估（path change degree evaluation）電路304以及一比較電路306。轉換函數估計電路302是用以估計第一輸入訊號S1（例如x[n]）與第二輸入訊號S2（例如 ）之間的路徑的一先前轉換函數F n-1(z)以及第一輸入訊號S1（例如x[n]）與第二輸入訊號S2（例如 ）之間的路徑的一目前轉換函數F n(z)，舉例來說，轉換函數估計電路302可以由第4圖所示之轉換函數估計電路400來實作，其中轉換函數估計電路400包含一基於最小均方之適應性濾波器402（其具有轉換函數W’(z)），先前曾經被基於最小均方之適應性濾波器402所使用的一組濾波器係數w’[n-1]被輸出以代表先前轉換函數F n-1(z)，以及目前正在被基於最小均方之適應性濾波器402所使用的一組濾波器係數w’[n]被輸出以代表目前轉換函數F n(z)。
關於路徑改變程度評估電路304，其是用以根據先前轉換函數F n-1(z)與目前轉換函數F n(z)之間的差異來決定一路徑改變程度值DV。在先前轉換函數F n-1(z)由基於最小均方之適應性濾波器402的濾波器係數w’[n-1]所代表以及目前轉換函數F n(z)由基於最小均方之適應性濾波器402的濾波器係數w’[n]所代表的案例中，路徑改變程度評估電路304可以由第5圖所示之路徑改變程度評估電路500來實作。路徑改變程度評估電路500包含一頻域（frequency-domain）處理電路502以及一平滑濾波器(smoothing filter)504。頻域處理電路502是用以施加頻域處理予先前轉換函數F n-1(z)（例如w’[n-1]）與目前轉換函數F n(z)（例如w’[n]），以分別產生一第一處理結果D1與一第二處理結果D2，舉例來說，該頻域處理可包含帶通濾波（band-pass filter, BPF）或快速傅立葉轉換(fast Fourier transform, FFT)。此外，頻域處理電路502可另用以輸出第一處理結果D1與第二處理結果D2之間的差異DF（亦即 ）。平滑濾波器504是用以處理第一處理結果D1與第二處理結果D2之間的差異DF，以產生並輸出路徑改變程度值DV，明確來說，路徑改變程度值DV係為轉換函數變化程度的指標。
在取得輸出路徑改變程度值DV之後，比較電路306用以比較輸出路徑改變程度值DV與一預定臨界值TH來產生一比較結果，依據該比較結果來設定旗標訊號FL，並將旗標訊號FL至少傳送至基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212。當路徑改變程度值DV達到預定臨界值TH（例如 ），則比較電路306判斷此時發生不穩定狀態，並將旗標訊號FL設定為一第一邏輯值（例如FL = 1）。當路徑改變程度值DV並未達到預定臨界值TH（例如 ），則比較電路306判斷此時並未發生不穩定狀態，並將旗標訊號FL設定為一第二邏輯值（例如FL = 0）。
如第2圖所示，基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212是由旗標訊號FL所控制。當旗標訊號FL具有第一邏輯值（亦即FL = 1）以指出不穩定狀態存在時，則基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212會被指示來凍結濾波器係數的適應性調整（coefficient adaptation），亦即，當旗標訊號FL被不穩定狀態偵測電路226設定為有效(asserted)時，基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212所估計的轉換函數W(z)會保持不變。當旗標訊號FL具有第二邏輯值（亦即FL = 0）以指出不穩定狀態不存在時，則基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212會被指示來恢復(resume)濾波器係數的適應性調整，亦即，當旗標訊號FL被不穩定狀態偵測電路226設定為無效(deasserted)時，基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212所估計的轉換函數W(z)允許被濾波-x最小均方演算法所更新。既然濾波器係數的適應性調整會在不穩定狀態偵測電路226偵測到不穩定狀態的存在的期間被凍結，基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212便可在不穩定狀態存在之下避免濾波器係數發散。
一般來說，不穩定狀態偵測會需要一些處理時間，故旗標訊號FL會在近端語音的開始時間之後才被設為有效。在不穩定狀態偵測電路226偵測到不穩定狀態的時候，目前當下正被基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212所使用之一組濾波器係數w[n]可能已經被不穩定狀態所影響，且可能代表一個不準確的轉換函數，為了解決此一問題，本發明提出利用轉換函數回復電路228來暫存先前曾經被基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212所使用之一或多組濾波器係數w[n-i]，轉換函數回復電路228同樣被不穩定狀態偵測電路226所設定之旗標訊號FL所控制，以及可以用來針對不是環境噪音源之聲音來源所誤導的轉換函數（亦即濾波器係數）進行更正。
第6圖為本發明一實施例之轉換函數回復電路的示意圖。第2圖所示之轉換函數回復電路228可以由第6圖所示之轉換函數回復電路600來實作。轉換函數回復電路600具有一轉換函數池（transfer function pool）602，其可利用一儲存裝置(例如記憶體)來實施，並用來週期性地暫存目前正被基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212所使用之一組濾波器係數w[n]。當旗標訊號FL具有第一邏輯準位（例如FL = 1）以指出不穩定狀態存在時，則轉換函數回復電路600(尤其是轉換函數回復電路600的轉換函數池602)會被指示以將先前曾經被基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212所使用之一組濾波器係數w[n-i] 輸出到基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212，以更新目前正在被基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212所使用之一組濾波器係數w[n]。由於先前曾經被基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212所使用之一組濾波器係數w[n-i]是在沒有不穩定狀態之下由濾波-x最小均方演算法所決定，因此，將應用於基於濾波-x最小均方之適應性濾波器212的轉移函數回復則可以在不穩定狀態偵測電路226偵測到不穩定狀態的期間有效地改善主動噪音控制效能。
第7圖為本發明一實施例之具備不穩定狀態處理的第二種適應性主動噪音控制系統的示意圖。適應性主動噪音控制系統700包含一主動噪音控制電路706以及一控制電路708。第1圖所示之主動噪音控制電路106可由主動噪音控制電路706來實作。第1圖所示之控制電路108可由控制電路708來實作。於本實施例中，主動噪音控制電路706採用具有基於濾波-x最小均方之適應性濾波器712的適應性反饋式主動噪音控制(adaptive feedback ANC)架構。基於濾波-x最小均方之適應性濾波器712具有藉由濾波-x最小均方演算法來適應性調整之濾波器係數所定義的轉換函數W(z)，因此，主動噪音控制電路706另包含具有轉換函數 的一濾波器714，而轉換函數 為次要路徑之轉換函數S(z)的估計。於此反饋架構中，主動噪音控制電路706另包含一濾波器716以及一結合電路718，兩者聯合用以從量測的誤差訊號e[n]來產生估計訊號 ，其中估計訊號 為d[n]( ，而 是未知的)的估計。請注意，參考訊號x[n]（其為參考麥克風102所擷取的環境噪音）被控制電路708所使用，但是並未被具有適應性反饋式主動噪音控制架構的主動噪音控制電路706所使用。本發明的重點在於適應性濾波器712的控制機制，由於採用濾波-x最小均方演算法之適應性反饋式主動噪音控制是熟習相關技術領域者所知，故進一步的細節於此不再贅述。
關於控制電路708，其包含一不穩定狀態偵測電路（標記為”不穩定狀態偵測”）726以及一轉換函數回復電路(標注為”轉換函數回復器”)728。不穩定狀態偵測電路726是用來依據得自參考訊號x[n]之一第一輸入訊號S1以及得自誤差訊號e[n]之一第二輸入訊號S2來執行不穩定狀態偵測，並產生一旗標訊號FL來指示是否有不穩定狀態因為近端語音、身體接觸、風切聲等等而發生。在本實施例中，第一輸入訊號S1是由參考訊號x[n]來設定，以及第二輸入訊號S2是由適應性反饋式主動噪音控制架構中的結合電路718所輸出的估計訊號 來設定，然而，這僅作為範例說明之用，並非用來作為本發明的限制。
於本實施例中，不穩定狀態偵測電路726可由第3圖所示之偵測電路300來實現，以進行不穩定狀態偵測；以及轉換函數回復電路728可以由第6圖所示之轉換函數回復電路600來實作，以進行基於濾波-x最小均方之適應性濾波器712的轉換函數回復。由於熟習技藝者可於閱讀上述針對第3圖～第6圖的說明書段落而輕易地瞭解不穩定狀態偵測電路726與轉換函數回復電路728的操作原理，為求簡潔起見，進一步的說明便在此省略。
第8圖為本發明一實施例之具備不穩定狀態處理的第三種適應性主動噪音控制系統的示意圖。適應性主動噪音控制系統800包含一主動噪音控制電路806以及一控制電路808。第1圖所示之主動噪音控制電路106可由主動噪音控制電路806來實作。第1圖所示之控制電路108可由控制電路808來實作。於本實施例中，主動噪音控制電路806採用適應性混合式主動噪音控制 (adaptive hybrid ANC)架構(其為第2圖所示之適應性前饋式主動噪音控制架構以及第7圖所示之適應性反饋式主動噪音控制架構的組合)，並具有適應性前饋式主動噪音控制架構之一基於濾波-x最小均方之適應性濾波器812_1以及適應性反饋式主動噪音控制架構之另一基於濾波-x最小均方之適應性濾波器812_2。基於濾波-x最小均方之適應性濾波器812_1具有藉由濾波-x最小均方演算法來適應性調整之濾波器係數所定義的轉換函數W FF(z)，因此，關於適應性前饋式主動噪音控制架構（其為適應性混合式主動噪音控制架構的一部份），主動噪音控制電路806包含具有轉換函數 的一濾波器814_1，而轉換函數 為次要路徑之轉換函數S(z)的估計。此外，基於濾波-x最小均方之適應性濾波器812_2具有藉由濾波-x最小均方演算法來適應性調整之濾波器係數所定義的轉換函數W FB(z)，因此，關於適應性反饋式主動噪音控制架構（其為適應性混合式主動噪音控制架構的另一部份），主動噪音控制電路806包含具有轉換函數 的一濾波器814_2，而轉換函數 為次要路徑之轉換函數S(z)的估計，並且主動噪音控制電路806另包含一濾波器816以及一結合電路818，兩者聯合地用以從所量測的誤差訊號e[n]來產生估計訊號 ，其中估計訊號 為d[n]( ，而 是未知的)的估計。本發明的重點在於適應性濾波器812_1、812_2的控制機制，由於採用濾波-x最小均方演算法之適應性混合式主動噪音控制是熟習相關技術領域者所知，故進一步的細節於此不再贅述。
關於控制電路808，其包含一不穩定狀態偵測電路（標記為”不穩定狀態偵測”）826以及一轉換函數回復電路(標注為”轉換函數回復器”)828。不穩定狀態偵測電路826是用來依據得自參考訊號x[n]之一第一輸入訊號S1以及得自誤差訊號e[n]之一第二輸入訊號S2來執行不穩定狀態偵測，並產生一旗標訊號FL來指示是否有不穩定狀態發生。在本實施例中，第一輸入訊號S1是由參考訊號x[n]來設定，以及第二輸入訊號S2是由適應性混合式主動噪音控制架構中的結合電路818所輸出的估計訊號 來設定，然而，這僅作為範例說明之用，並非用來作為本發明的限制。
於本實施例中，不穩定狀態偵測電路826可由第3圖所示之偵測電路300來實現，以進行不穩定狀態偵測；以及轉換函數回復電路828可以由第6圖所示之轉換函數回復電路600來實作，以進行基於濾波-x最小均方之適應性濾波器812_1、812_2中每一者的轉換函數回復。舉例來說，轉換函數回復電路828用以週期性地暫存目前正被基於濾波-x最小均方之適應性濾波器812_1所使用之一組濾波器係數，並且週期性地暫存目前正被基於濾波-x最小均方之適應性濾波器812_2所使用之一組濾波器係數，此外，當不穩定狀態偵測電路826因應偵測到不穩定狀態而讓旗標訊號FL設為有效（asserted）時，則轉換函數回復電路828會輸出先前曾經被基於濾波-x最小均方之適應性濾波器812_1所使用之一組濾波器係數以更新目前正在被基於濾波-x最小均方之適應性濾波器812_1所使用之一組濾波器係數，並且會輸出先前曾經被基於濾波-x最小均方之適應性濾波器812_2所使用之一組濾波器係數以更新目前正在被基於濾波-x最小均方之適應性濾波器812_2所使用之一組濾波器係數。由於熟習技藝者可於閱讀上述針對第3圖～第6圖的說明書段落而輕易地瞭解不穩定狀態偵測電路826與轉換函數回復電路828的操作原理，為求簡潔起見，進一步的說明便在此省略。 以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
100, 200, 700, 800:適應性主動噪音控制系統 102:參考麥克風 104:誤差麥克風 106, 206, 706, 806:主動噪音控制電路 108, 208, 708, 808:控制電路 110:消噪喇叭 112:適應性濾波器 212, 712, 812_1, 812_2:基於濾波-x最小均方之適應性濾波器 214, 222, 714, 716, 814_1, 814_2, 816:濾波器 224, 718, 818:結合電路 226, 726, 826:不穩定狀態偵測電路/不穩定狀態偵測 228, 600, 728, 828:轉換函數回復電路/轉換函數回復器 300:偵測電路 302, 400:轉換函數估計電路 304, 500:路徑改變程度評估電路 306:比較電路 402:基於最小均方之適應性濾波器 502:頻域處理電路 504:平滑濾波器 602:轉換函數池 x[n]:參考訊號 y[n]:反噪音訊號 e[n]:誤差訊號 :估計訊號 FL:旗標訊號 y’[n]:訊號 P(z), S(z), , W(z), W’(z), W FF(z), W FB(z):轉換函數 S1:第一輸入訊號 S2:第二輸入訊號 D1:第一處理結果 D2:第二處理結果 DF:差異 DV:路徑改變程度值 F n-1(z):先前轉換函數 F n(z):目前轉換函數 TH:預定臨界值 w’[n-1], w’[n], w[n], w[n-i]:濾波器係數
第1圖為本發明一實施例之適應性主動噪音控制系統的示意圖。 第2圖為本發明一實施例之具備不穩定狀態處理的第一種適應性主動噪音控制系統的示意圖。 第3圖為本發明一實施例之偵測電路的示意圖。 第4圖為本發明一實施例之轉換函數估計電路的示意圖。 第5圖為本發明一實施例之路徑改變程度評估電路的示意圖。 第6圖為本發明一實施例之轉換函數回復電路的示意圖。 第7圖為本發明一實施例之具備不穩定狀態處理的第二種適應性主動噪音控制系統的示意圖。 第8圖為本發明一實施例之具備不穩定狀態處理的第三種適應性主動噪音控制系統的示意圖。
100:適應性主動噪音控制系統
102:參考麥克風
104:誤差麥克風
106:主動噪音控制電路
108:控制電路
110:消噪喇叭
112:適應性濾波器
x[n]:參考訊號
y[n]:反噪音訊號
e[n]:誤差訊號

Claims (22)

  1. 一種適應性主動噪音控制系統，包含： 一主動噪音控制電路，用以產生一反噪音訊號以降噪，其中該主動噪音控制電路包含至少一適應性濾波器；以及 一控制電路，用以接收由一參考麥克風擷取環境噪音而輸出之一參考訊號所得到的一第一輸入訊號，接收由一誤差麥克風擷取降噪後的殘餘噪音而輸出之一誤差訊號所得到的一第二輸入訊號，以及基於該第一輸入訊號與該第二輸入訊號來執行一轉移函數變動偵測，以控制該至少一適應性濾波器。
  2. 如請求項1所述之適應性主動噪音控制系統，其中該控制電路包含： 一偵測電路，用以處理該轉移函數變動偵測，其中該偵測電路包含： 一轉換函數估計電路，用以估計該第一輸入訊號與該第二輸入訊號之間的一路徑的一先前轉換函數以及該第一輸入訊號與該第二輸入訊號之間的該路徑的一目前轉換函數； 一路徑改變程度評估電路，用以依據該先前轉換函數與該目前轉換函數之間的差異來決定一路徑改變程度值；以及 一比較電路，用以比較該路徑改變程度值與一預定臨界值來產生一比較結果，依據該比較結果來設定一旗標訊號，以及輸出該旗標訊號至該至少一適應性濾波器； 其中該至少一適應性濾波器是由該旗標訊號所控制。
  3. 如請求項2所述之適應性主動噪音控制系統，其中該轉換函數估計電路包含： 一適應性濾波器，用以透過基於該第一輸入訊號與該第二輸入訊號之濾波器係數的適應性調整，來估計該先前轉換函數與該目前轉換函數。
  4. 如請求項2所述之適應性主動噪音控制系統，其中該路徑改變程度評估電路包含： 一頻域處理電路，用以施加頻域處理予該先前轉換函數與該目前轉換函數，來分別產生一第一處理結果以及一第二處理結果；並且輸出該第一處理結果與該第二處理結果之間的一差異；以及 一平滑濾波器，用以處理該第一處理結果與該第二處理結果之間的該差異，來產生並輸出該路徑改變程度值。
  5. 如請求項2所述之適應性主動噪音控制系統，其中因應當該比較結果指出該路徑改變程度值達到該預定臨界值，該比較電路設定該旗標訊號以指示該至少一適應性濾波器來凍結濾波器係數的適應性調整。
  6. 如請求項2所述之適應性主動噪音控制系統，其中該控制電路另包含： 一轉移函數回復電路，用以暫存先前曾經被該至少一濾波器所使用之一組濾波器係數；以及 其中該轉移函數回復電路是由該旗標訊號所控制。
  7. 如請求項6所述之適應性主動噪音控制系統，其中因應當該比較結果指出該路徑改變程度值達到該預定臨界值，該比較電路設定該旗標訊號以指示該轉移函數回復電路輸出先前曾經被該至少一濾波器所使用之該組濾波器係數，以更新目前正在被該至少一適應性濾波器所使用之一組濾波器係數。
  8. 如請求項1所述之適應性主動噪音控制系統，其中該控制電路包含： 一濾波器，用以處理該至少一適應性濾波器所輸出之該反噪音訊號，以產生一濾波處理過的反噪音訊號；以及 一結合電路，用以結合該濾波處理過的反噪音訊號以及該誤差訊號，以產生該第二輸入訊號。
  9. 如請求項1所述之適應性主動噪音控制系統，其中該適應性主動噪音控制電路採用一適應性前饋式主動噪音控制架構。
  10. 如請求項1所述之適應性主動噪音控制系統，其中該適應性主動噪音控制電路採用一適應性反饋式主動噪音控制架構。
  11. 如請求項1所述之適應性主動噪音控制系統，其中該適應性主動噪音控制電路採用一適應性混合式主動噪音控制架構，其為一適應性前饋式主動噪音控制架構與一適應性反饋式主動噪音控制架構之組合。
  12. 一種適應性主動噪音控制方法，包含： 透過一主動噪音控制電路來產生一反噪音訊號以降噪，其中該主動噪音控制電路包含至少一適應性濾波器； 接收由一參考訊號所得到的一第一輸入訊號，其中該參考訊號是透過擷取環境噪音所產生； 接收由一誤差訊號所得到的一第二輸入訊號，其中該誤差訊號是透過擷取降噪後的殘餘噪音所產生；以及 基於該第一輸入訊號與該第二輸入訊號來執行一轉移函數變動偵測，以控制該至少一適應性濾波器。
  13. 如請求項12所述之適應性主動噪音控制方法，其中基於該第一輸入訊號與該第二輸入訊號來執行該轉移函數變動偵測，以控制該至少一適應性濾波器的步驟包含： 估計該第一輸入訊號與該第二輸入訊號之間的一路徑的一先前轉換函數以及該第一輸入訊號與該第二輸入訊號之間的該路徑的一目前轉換函數； 依據該先前轉換函數與該目前轉換函數之間的差異來決定一路徑改變程度值；以及 比較該路徑改變程度值與一預定臨界值來產生一比較結果； 依據該比較結果來設定一旗標訊號；以及 輸出該旗標訊號至該至少一適應性濾波器； 其中該至少一適應性濾波器是由該旗標訊號所控制。
  14. 如請求項13所述之適應性主動噪音控制方法，其中估計該第一輸入訊號與該第二輸入訊號之間的該路徑的該先前轉換函數以及該第一輸入訊號與該第二輸入訊號之間的該路徑的該目前轉換函數的步驟包含： 使用一適應性濾波器來透過基於該第一輸入訊號與該第二輸入訊號之濾波器係數的適應性調整，以估計該先前轉換函數與該目前轉換函數。
  15. 如請求項13所述之適應性主動噪音控制方法，其中依據該先前轉換函數與該目前轉換函數之間的差異來決定該路徑改變程度值的步驟包含： 施加頻域處理予該先前轉換函數與該目前轉換函數，來分別產生一第一處理結果以及一第二處理結果；並且輸出該第一處理結果與該第二處理結果之間的一差異；以及 針對該第一處理結果與該第二處理結果之間的該差異執行一平滑濾波處理，來產生並輸出該路徑改變程度值。
  16. 如請求項13所述之適應性主動噪音控制方法，其中因應當該比較結果指出該路徑改變程度值達到該預定臨界值，該旗標訊號會被設定以指示該至少一適應性濾波器來凍結濾波器係數的適應性調整。
  17. 如請求項13所述之適應性主動噪音控制方法，另包含： 暫存先前曾經被該至少一濾波器所使用之一組濾波器係數；以及 依據該旗標訊號，選擇性地將先前曾經被該至少一濾波器所使用之該組濾波器係數輸出至該至少一濾波器。
  18. 如請求項17所述之適應性主動噪音控制方法，其中因應當該比較結果指出該路徑改變程度值達到該預定臨界值，該旗標訊號會被設定以指示先前曾經被該至少一濾波器所使用之該組濾波器係數要被輸出至該至少一適應性濾波器，以更新目前正在被該至少一適應性濾波器所使用之一組濾波器係數。
  19. 如請求項12所述之適應性主動噪音控制方法，其中接收由該誤差訊號所得到的該第二輸入訊號的步驟包含： 針對該至少一適應性濾波器所輸出之該反噪音訊號執行一濾波操作，以產生一濾波處理過的反噪音訊號；以及 結合該濾波處理過的反噪音訊號以及該誤差訊號，以產生該第二輸入訊號。
  20. 如請求項12所述之適應性主動噪音控制方法，其中該適應性主動噪音控制電路採用一適應性前饋式主動噪音控制架構。
  21. 如請求項12所述之適應性主動噪音控制方法，其中該適應性主動噪音控制電路採用一適應性反饋式主動噪音控制架構。
  22. 如請求項12所述之適應性主動噪音控制方法，其中該適應性主動噪音控制電路採用一適應性混合式主動噪音控制架構，其為一適應性前饋式主動噪音控制架構與一適應性反饋式主動噪音控制架構之組合。
TW111140697A 2022-03-17 2022-10-26 適應性主動噪音控制系統以及適應性主動噪音控制方法 TWI832519B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/696,901 2022-03-17
US17/696,901 US11942068B2 (en) 2022-03-17 2022-03-17 Adaptive active noise control system with unstable state handling and associated method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202338792A true TW202338792A (zh) 2023-10-01
TWI832519B TWI832519B (zh) 2024-02-11

Family

ID=87991870

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW111140697A TWI832519B (zh) 2022-03-17 2022-10-26 適應性主動噪音控制系統以及適應性主動噪音控制方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11942068B2 (zh)
CN (1) CN116778894A (zh)
TW (1) TWI832519B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6996241B2 (en) * 2001-06-22 2006-02-07 Trustees Of Dartmouth College Tuned feedforward LMS filter with feedback control
TWI415117B (zh) 2009-12-25 2013-11-11 Univ Nat Chiao Tung 使用在麥克風陣列之消除殘響與減低噪音方法及其裝置
US9830900B2 (en) * 2011-05-10 2017-11-28 Mitsubishi Electric Corporation Adaptive equalizer, acoustic echo canceller device, and active noise control device
US9923550B2 (en) * 2015-09-16 2018-03-20 Bose Corporation Estimating secondary path phase in active noise control
US9728179B2 (en) 2015-10-16 2017-08-08 Avnera Corporation Calibration and stabilization of an active noise cancelation system
TWI713374B (zh) 2019-04-18 2020-12-11 瑞昱半導體股份有限公司 用於主動式降噪的音頻調校方法以及相關音頻調校裝置
US10873809B2 (en) 2019-05-24 2020-12-22 Bose Corporation Dynamic control of multiple feedforward microphones in active noise reduction devices
US11183166B1 (en) * 2020-11-06 2021-11-23 Harman International Industries, Incorporated Virtual location noise signal estimation for engine order cancellation

Also Published As

Publication number Publication date
US11942068B2 (en) 2024-03-26
CN116778894A (zh) 2023-09-19
TWI832519B (zh) 2024-02-11
US20230298559A1 (en) 2023-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10720173B2 (en) Voice capture processing modified by back end audio processing state
JP3141674B2 (ja) 騒音低減ヘッドホン装置
WO2019187841A1 (ja) 騒音低減装置
WO2020248164A1 (zh) 主动降噪方法、装置、芯片、主动控制***和存储介质
US9628923B2 (en) Feedback suppression
WO2012120815A1 (ja) ハウリング検出装置、ハウリング抑制装置、およびハウリング検出方法
Albu et al. The hybrid simplified Kalman filter for adaptive feedback cancellation
Fabry et al. Acoustic equalization for headphones using a fixed feed-forward filter
DK2890154T3 (en) Hearing aid with feedback suppression
CN113299264B (zh) 主动降噪方法、装置、耳机、可读存储介质及电子设备
JP6019098B2 (ja) フィードバック抑制
US7155022B2 (en) Electromagnetic feedback reduction in communication device
JP2003188776A (ja) 音響エコー消去方法、装置及び音響エコー消去プログラム
TWI832519B (zh) 適應性主動噪音控制系統以及適應性主動噪音控制方法
CN113299262A (zh) 主动降噪方法、装置、耳机、可读存储介质及电子设备
US10582315B2 (en) Feedback canceller and hearing aid
TW202338791A (zh) 適應性主動噪音控制系統以及適應性主動噪音控制方法
CN114697782A (zh) 耳机风噪识别方法、装置及耳机
Guo et al. On the use of spectro-temporal modulation in assisting adaptive feedback cancellation for hearing aid applications
Goetze et al. A decoupled filtered-x LMS algorithm for listening-room compensation
US20240038211A1 (en) Adaptive noise-canceling with dynamic filter selection based on multiple noise sensor signal phase differences
US11790882B2 (en) Active noise cancellation filter adaptation with ear cavity frequency response compensation
JP2008516540A (ja) 適合アルゴリズムを安定化するための方法並びに前記方法を実行する装置
JP2010250131A (ja) 雑音除去装置
KR100842681B1 (ko) 오디오 증폭 장치 및 오디오 증폭 방법