TW202314306A - 用於層狀波導製造的選擇沉積或圖案化 - Google Patents
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Abstract
本發明提供層狀波導、具有層狀波導之多層波導顯示器,及用選擇接合材料沉積及/或圖案化製造層狀波導之方法。
Description
本發明關於一種用於層狀波導製造的選擇沉積或圖案化。
相關申請案
本申請案主張2021年8月6日申請的且名稱為「用於層狀波導製造之選擇光學黏著劑沉積或圖案化(SELECTIVE OPTICAL ADHESIVE DEPOSITION/PATTERNING FOR LAYERED WAVEGUIDE FABRICATION)」之美國臨時申請案第63/230,532號,及2022年7月29申請的美國非臨時專利申請案第17/815944號的權益及優先權,該等申請案出於所有目的特此以全文引用之方式併入本文中。
諸如頭戴式顯示器(head-mounted display;HMD)或抬頭顯示器(heads-up display;HUD)系統之人工實境系統大體上包括經組態以經由電子或光學顯示器在使用者的眼睛前方向使用者呈現內容之近眼顯示器(例如,呈耳機或一副眼鏡的形式)。近眼顯示器可呈現虛擬物件或將真實物件之影像與虛擬物件組合,如在虛擬實境(virtual reality;VR)、擴增實境(augmented reality;AR)或混合實境(mixed reality;MR)應用中。舉例而言,在AR系統中,使用者可藉由例如透視透明顯示玻璃或透鏡(通常稱為光學透視)來觀看虛擬物件(例如,電腦產生之影像(computer-generated images;CGI))及周圍環境兩者之影像。
光學透視AR系統之一個實例可使用基於波導之光學顯示器,其中所投影影像之光可耦合至波導(例如,透明基板)中,在波導內傳播,且接著在不同位置處耦合至波導之外。在一些光學透視AR系統中,所投影影像之光可使用繞射光學元件來耦合至波導中或至波導之外,諸如表面起伏光柵或全像光柵。來自周圍環境之光亦可穿過波導之透視區中之繞射光學元件且到達使用者之眼睛。
本發明大體上關於多層波導、多層波導顯示器及製造多層波導及其顯示器之方法。本文描述各種發明性具體實例,包括裝置、系統、方法、材料及其類似者。
某些態樣係針對一種製造一或多個多層波導之方法。方法包括接收或形成第一波導層及在第一波導層上形成具有一或多個切割通道之接合層(例如,光學透明黏著劑材料層)。方法亦包括藉由以下來形成接合波導堆疊:將第二波導層接合至第一波導層;及沿著一或多個切割通道切穿接合波導堆疊以形成一或多個多層波導。另外,方法包括使用一或多個多層波導形成一或多個多層波導顯示器。
某些態樣係針對一種製造一或多個多層波導顯示器之方法。方法包括接收或形成具有一或多個光柵(例如,輸入及/或輸出光柵)之第一波導層。該方法亦包括在第一波導層上形成具有一或多個切割通道之光學透明黏著劑材料層。該方法亦包括藉由以下來形成接合波導堆疊:將第二波導層接合至第一波導層;及沿著一或多個切割通道切穿接合波導堆疊以形成一或多個多層波導顯示器。該方法亦包括使用一或多個多層波導形成一或多個多層波導顯示器。
某些態樣係針對一種製造一或多個多層波導之方法。該方法包括接收或形成第一波導層及沿著一或多個切割通道在第一波導層上沉積犧牲材料。該方法亦包括在藉由一或多個切割通道所形成之內部周邊內的區域中沉積光學透明黏著劑材料,藉由將第二波導層接合至第一波導層來形成接合波導堆疊,及沿著穿過犧牲材料之一或多個切割通道切穿該接合波導堆疊以形成一或多個多層波導。
某些態樣係針對多層波導,其藉由以下來製造:接收或形成第一波導層;沿著一或多個切割通道在第一波導層上沉積犧牲材料;在藉由一或多個切割通道所形成之內部周邊內的區域中沉積光學透明黏著劑材料;藉由將第二波導層接合至第一波導層來形成接合波導;及沿著穿過犧牲材料之一或多個切割通道切穿接合波導堆疊以形成一或多個多層波導。
某些態樣係針對一種多層波導顯示器,其之製造是藉由接收或形成具有一或多個光柵之第一波導層,及在該第一波導層上形成具有一或多個切割通道之光學透明黏著劑材料層。第二波導層接合至第一波導層以形成波導堆疊,且該接合波導堆疊沿著一或多個切割通道切斷以形成一或多個多層波導。使用一或多個多層波導形成多層波導顯示器。
某些態樣係針對一種多層波導顯示器,其包含層狀波導及一或多個光柵耦合器,該光柵耦合器經配置以將顯示光繞射耦合至層狀波導中或至層狀波導之外及/或通過層狀波導折射透射周圍光。藉由沿著該接合波導堆疊之複數個波導層中之至少一者中之一或多個切割通道切穿該接合波導堆疊來製造層狀波導,其中一或多個切割通道不含接合材料(例如黏著材料)。
某些態樣係針對一或多個多層波導,其藉由接收或形成第一波導層,及在第一波導層上形成光學透明黏著劑材料層來製造。光學透明黏著劑材料層具有不含光學透明黏著劑材料之一或多個切割通道。一或多個多層波導進一步藉由將第二波導層接合至第一波導層以形成波導堆疊,及沿著一或多個切割通道切穿經接合波導堆疊以形成一或多個多層波導來製造。
某些態樣係針對一種製造一或多個多層波導之方法。方法包括接收或形成第一波導層及在第一波導層上沿著一或多個切割通道在一或多個區中沉積犧牲材料。方法亦包括用犧牲材料至少部分在一或多個區之內部周邊內沉積接合材料,及用接合材料將第二波導層接合至第一波導層以形成接合波導堆疊。另外,方法包括沿著一或多個切割通道切穿該接合波導堆疊以形成一或多個多層波導。
此發明內容並不意欲識別所主張主題的關鍵或基本特徵,亦不意欲單獨用於判定所主張主題之範圍。應參考本揭示之整篇說明書之適當部分、任何或所有圖式及各申請專利範圍來理解該主題。下文將在以下說明書、申請專利範圍及隨附圖式中更詳細地描述前述內容連同其他特徵及實例。
在以下描述中,出於解釋之目的,闡述特定細節以提供對某些發明性具體實例之透徹理解。然而,顯然是各種具體實例可在無此等特定細節之情況下實踐。圖式及描述不意欲為限定性的。
本文中所揭示之技術大體上關於人工實境顯示系統。更特定言之,且不限於,本文中揭示用於擴增實境或混合實境之層狀波導及其顯示器,利用選擇光學黏著劑沉積及/或圖案化來製造層狀波導之系統及方法。
在光學透視波導顯示器系統中,顯示光可由輸入耦合器耦合至波導中,且接著由輸出耦合器(例如,光柵耦合器)朝向使用者之眼睛耦合在波導之外。波導及耦合器對於可見光可為透明的,使得使用者可通過波導顯示器觀察周圍環境。歸因於來自不同視場或不同色彩之顯示光的不同繞射角,來自不同視場或不同色彩之顯示光可不朝向使用者之眼睛均一地耦合在波導之外。
根據某些具體實例,層狀波導可用於改良來自不同視場或不同色彩之顯示光的均一性。層狀波導可包括具有選擇折射率及厚度之多個波導層。
在某些實例中,製造層狀波導之方法使用實施雷射剝蝕之切割製程或類似製程以切穿經接合層狀波導堆疊以單體化個別波導。雷射剝蝕操作可包括使用高功率雷射以反覆地移除區域中之材料以劃穿層狀波導堆疊。若在切割操作期間光學透明黏著劑(optically-clear adhesive;OCA)或其他接合材料存在於波導晶粒之邊緣處,則雷射剝蝕或其他類似破壞性製程可降低個別波導之邊緣處之黏著材料的接合強度。某些接合製程可在黏著材料層中產生殘餘應力,歸因於例如自紫外線(ultraviolet;UV)固化或自具有失配熱膨脹係數(coefficients of thermal expansion;CTE)之熱接合層的聚合收縮。在某些個例中,為了緩解接合層中之殘餘應力,在波導之邊緣處開始之分層前(其中在切割製程期間黏著材料之接合強度可能已降低)可隨著時間推移朝內傳播致使波導層分層。
在某些實施中,製造層狀波導之方法移除或避免在待發生切割之經接合波導堆疊中之一或多個切割通道中形成黏著材料或其他接合材料。以此方式,接合層之性質可不受切割製程影響,且可避免歸因於由雷射剝蝕或類似製程產生之降低接合強度導致的分層。
在某些實施中,製造層狀波導之方法在一或多個切割線中形成犧牲材料。犧牲材料可在沉積黏著材料之前形成以形成障壁,在該障壁內黏著材料可由例如滴鑄製程或噴墨製程來沉積。替代地,犧牲材料可形成於形成於接合材料中之一或多個切割通道中。
在以下描述中,出於解釋之目的,闡述特定細節以提供對本揭示之實例之透徹理解。然而,顯然是各種實例可在無此等特定細節之情況下實踐。舉例而言,裝置、系統、結構、總成、方法及其他組件可以方塊圖形式展示為組件,以免以不必要的細節混淆實例。在其他個例下,可在無必要細節之情況下展示眾所周知的裝置、製程、系統、結構及技術,以免混淆實例。圖式及描述不意欲為限定性的。已用於本揭示中之術語及表述用作描述之術語且不為限制性的,且在使用此類術語及表述時不欲排除所展示及描述之特徵的任何等效者或其部分。字語「實例」在本文中用以意謂「充當實例、個例或說明」。不必將本文中描述為「實例」之任何具體實例或設計解釋為比其他具體實例或設計較佳或優於其他具體實例或設計。
圖 1為根據某些具體實例之包括近眼顯示器
120之人工實境系統環境
100之實例的簡化方塊圖。
圖 1中所示之人工實境系統環境
100可包括近眼顯示器
120、視情況選用之外部成像裝置
150及視情況選用之輸入/輸出介面
140,其中之各者可耦合至視情況選用之控制台
110。雖然
圖 1展示包括一個近眼顯示器
120、一個外部成像裝置
150及一個輸入/輸出介面
140之人工實境系統環境
100的實例,但可在人工實境系統環境
100中包括任何數目個此等組件,或可省略該等組件中之任一者。舉例而言,可存在多個近眼顯示器
120,其可由與控制台
110通信之一或多個外部成像裝置
150監測。在一些組態中,人工實境系統環境
100可不包括外部成像裝置
150、視情況選用之輸入/輸出介面
140及視情況選用之控制台
110。在替代組態中,不同組件或額外組件可包括於人工實境系統環境
100中。
近眼顯示器
120可為向使用者呈現內容之頭戴式顯示器。由近眼顯示器
120呈現之內容的實例包括影像、視訊、音訊或其任何組合中之一或多者。在一些具體實例中,音訊經由外部裝置(例如,揚聲器及/或頭戴式耳機)呈現,該外部裝置自近眼顯示器
120、控制台
110或此兩者接收音訊資訊,且基於音訊資訊而呈現音訊資料。近眼顯示器
120可包括一或多個剛性主體,該一或多個剛性主體可剛性地或非剛性地彼此耦合。剛性主體之間的剛性耦合可使得經耦合剛性主體充當單一剛性實體。剛性主體之間的非剛性耦合可允許剛性主體相對於彼此移動。在各種具體實例中,近眼顯示器
120可以任何合適的形狀因數實施,包括一副眼鏡。近眼顯示器
120之一些具體實例下文關於
圖 2及
圖 3進一步所描述。另外,在各種具體實例中,本文中所描述之功能性可用於將在近眼顯示器
120外部之環境之影像與人工實境內容(例如,電腦產生之影像)組合的耳機中。因此,近眼顯示器
120可藉由所產生之內容(例如,影像、視訊、聲音等)來擴增在近眼顯示器
120外部的實體真實世界環境之影像,以向使用者呈現擴增實境。
在各種具體實例中,近眼顯示器
120可包括顯示電子件
122、顯示光學件
124及眼動追蹤單元
130中之一或多者。在一些具體實例中,近眼顯示器
120亦可包括一或多個***
126、一或多個位置感測器
128及慣性量測單元(inertial measurement unit;IMU)
132。在各種具體實例中,近眼顯示器
120可省略眼動追蹤單元
130、***
126、位置感測器
128及IMU
132中之任一者,或包括額外元件。另外,在一些具體實例中,近眼顯示器
120可包括組合接合圖1所描述之各種元件之功能的元件。
顯示電子件
122可根據自例如控制台
110接收到之資料而向使用者顯示影像或促進向使用者顯示影像。在各種具體實例中,顯示電子件
122可包括一或多個顯示面板,諸如液晶顯示器(liquid crystal display;LCD)、有機發光二極體(organic light emitting diode;OLED)顯示器、無機發光二極體(inorganic light emitting diode;ILED)顯示器、微型發光二極體(micro light emitting diode;μLED)顯示器、主動矩陣OLED顯示器(active-matrix OLED display;AMOLED)、透明OLED顯示器(transparent OLED display;TOLED)或某一其他顯示器。舉例而言,在近眼顯示器
120之一個實施中,顯示電子件
122可包括前TOLED面板、後顯示面板及在前顯示面板與後顯示面板之間的光學組件(例如,衰減器、偏振器,或繞射或頻譜膜)。顯示電子件
122可包括像素以發射諸如紅色、綠色、藍色、白色或黃色之主要色彩的光。在一些實施中,顯示電子件
122可通過由二維面板產生之立體效應來顯示三維(three-dimensional;3D)影像以產生影像深度之主觀感知。舉例而言,顯示電子件
122可包括分別位於使用者之左眼及右眼前方的左側顯示器及右側顯示器。左側顯示器及右側顯示器可呈現相對於彼此水平地移位之影像的複本,以產生立體效應(亦即,觀看影像之使用者對影像深度的感知)。
在某些具體實例中,顯示光學件
124可以光學方式(例如,使用光波導及耦合器)顯示影像內容,或放大自顯示電子件
122接收到之影像光,校正與影像光相關聯之光學誤差,且向近眼顯示器
120之使用者呈現經校正之影像光。在各種具體實例中,顯示光學件
124可包括一或多個光學元件,諸如基板、光波導、孔徑、菲涅爾透鏡(Fresnel lens)、凸透鏡、凹透鏡、濾光片、輸入/輸出耦合器,或可能影響自顯示電子件
122發射之影像光的任何其他合適的光學元件。顯示光學件
124可包括不同光學元件之組合,以及用以維持組合中之光學元件之相對間隔及位向的機械耦合器。顯示光學件
124中之一或多個光學元件可具有光學塗層,諸如抗反射塗層、反射塗層、濾光塗層或不同光學塗層之組合。
影像光由顯示光學件
124之放大可允許相比較大顯示器,顯示電子件
122在實體上較小,重量較輕且消耗較少功率。另外,放大可增加所顯示內容之視場。顯示光學件
124對影像光之放大的量可藉由調整、添加光學件
124或自顯示光學件
124移除光學元件來改變。在一些具體實例中,顯示光學件
124可將經顯示影像投影至可比近眼顯示器
120更遠離使用者之眼睛之一或多個影像平面。
顯示光學件
124亦可經設計以校正一或多種類型之光學誤差,諸如二維光學誤差、三維光學誤差或其任何組合。二維誤差可包括在兩個維度中發生之光學像差。二維誤差之實例類型可包括桶形失真、枕形失真、縱向色像差及橫向色像差。三維誤差可包括以三維形式發生之光學誤差。三維誤差之實例類型可包括球面像差、慧形像差、場曲率及像散。
***
126可為相對於彼此且相對於近眼顯示器
120上之參考點而定位於近眼顯示器
120上之特定位置中的物件。在一些實施方式中,控制台
110可在由外部成像裝置
150擷取之影像中識別***
126,以判定人工實境耳機之位置、位向或兩者。***
126可為發光二極體(light emitting diode;LED)、直角反射器、反射標誌、與近眼顯示器
120操作所在之環境形成對比的一種類型的光源,或其任何組合。在***
126為主動組件(例如,LED或其他類型之光發射裝置)之具體實例中,***
126可發射在可見光頻帶(例如,約380 nm至750 nm)中、紅外線(infrared;IR)頻帶(例如,約750 nm至1 mm)中、紫外線頻帶(例如,約10 nm至約380 nm)中、電磁波譜之另一部分中或電磁波譜之部分之任何組合中的光。
外部成像裝置
150可包括一或多個攝影機、一或多個視訊攝影機、能夠捕獲包括***
126中之一或多者之影像的任何其他裝置,或其任何組合。另外,外部成像裝置
150可包括一或多個濾波器(例如,以增大信雜比)。外部成像裝置
150可經組配以偵測外部成像裝置
150之視場中自***
126發射或反射之光。在***
126包括被動元件(例如,回反射器(retroreflector))之具體實例中,外部成像裝置
150可包括照明***
126中之一些或全部的光源,該等***可將光回反射至外部成像裝置
150中之光源。慢速校準資料可自外部成像裝置
150傳達至控制台
110,且外部成像裝置
150可自控制台
110接收一或多個校準參數以調整一或多個成像參數(例如,焦距、焦點、框率、感測器溫度、快門速度、孔徑等)。
位置感測器
128可回應於近眼顯示器
120之運動而產生一或多個量測信號。位置感測器
128之實例可包括加速計、陀螺儀、磁力計、其他運動偵測或誤差校正感測器,或其任何組合。舉例而言,在一些具體實例中,位置感測器
128可包括用以量測平動(例如,向前/後、上/下或左/右)之多個加速計及用以量測旋轉運動(例如,俯仰、橫偏或橫搖)之多個陀螺儀。在一些具體實例中,各種位置感測器可彼此正交地定向。
IMU
132可為基於自位置感測器
128中之一或多者接收到之量測信號而產生快速校準資料的電子裝置。位置感測器
128可定位於IMU
132外部、IMU
132內部或其任何組合。基於來自一或多個位置感測器
128之一或多個量測信號,IMU
132可產生快速校準資料,該快速校準資料指示相對於近眼顯示器
120之初始位置的近眼顯示器
120之估計位置。舉例而言,IMU
132可隨著時間推移整合自加速度計接收到之量測信號以估計速度向量,且隨著時間推移整合速度向量以判定近眼顯示器
120上之參考點之估計位置。替代地,IMU
132可將經取樣之量測信號提供至控制台
110,該控制台
110可判定快速校準資料。雖然參考點可通常可界定為空間中之點,但在各種具體實例中,參考點亦可界定為近眼顯示器
120內之點(例如,IMU
132之中心)。
眼動追蹤單元
130可包括一或多個眼動追蹤系統。眼動追蹤可指判定眼睛相對於近眼顯示器
120之位置,包括眼睛之位向及位置。眼動追蹤系統可包括成像系統以對一或多個眼睛進行成像,且可視情況包括光發射器,該光發射器可產生經導向至眼睛之光,使得由眼睛反射之光可由成像系統擷取。舉例而言,眼動追蹤單元
130可包括發射在可見頻譜或紅外線頻譜中之光的非相干或相干光源(例如,雷射二極體),及擷取由使用者之眼睛反射之光的攝影機。作為另一實例,眼動追蹤單元
130可捕獲由微型雷達單元發射之經反射無線電波。眼動追蹤單元
130可使用低功率光發射器,該等低功率光發射器在將不會損傷眼睛或造成身體不適之頻率及強度下發射光。眼動追蹤單元
130可經配置以增加由眼動追蹤單元
130擷取之眼睛影像的對比度,同時降低由眼動追蹤單元
130消耗之總功率(例如,降低由包括於眼動追蹤單元
130中之光發射器及成像系統消耗的功率)。舉例而言,在一些實施中,眼動追蹤單元
130可消耗小於
100毫瓦之功率。
近眼顯示器
120可使用眼睛之位向以例如判定使用者之瞳孔間距離(inter-pupillary distance;IPD),判定凝視方向,引入深度提示(例如,在使用者之主視線外之模糊影像),收集關於VR媒體中之使用者互動的啟發資訊(例如,花費在任何特定個體、物件或圖框上之時間,其依據所暴露刺激而變化),部分地基於使用者之眼睛中之至少一者之位向的一些其他功能,或其任何組合。由於可判定使用者之兩隻眼睛的位向,因此眼睛追蹤單元
130可能夠判定使用者看向何處。舉例而言,判定使用者之凝視方向可包括基於所判定之使用者之左眼及右眼的位向來判定會聚點。會聚點可為使用者之眼睛之兩個視窩軸線(foveal axis)相交的點。使用者之凝視方向可為穿過會聚點及在使用者之眼睛之瞳孔之間的中點之線及之方向。
輸入/輸出介面
140可為允許使用者將動作請求發送至控制台
110之裝置。動作請求可為進行特定動作之請求。舉例而言,動作請求可為開始或結束應用程式或進行應用程式內之特定動作。輸入/輸出介面
140可包括一或多個輸入裝置。實例輸入裝置可包括鍵盤、滑鼠、遊戲控制器、手套、按鈕、觸控螢幕,或用於接收動作請求且將接收到之動作請求傳達至控制台
110的任何其他合適的裝置。可將由輸入/輸出介面
140接收之動作請求傳達至可進行對應於所請求動作之動作的控制台
110。在一些具體實例中,輸入/輸出介面140可根據自控制台110接收到之指令將觸覺反饋提供至使用者。舉例而言,輸入/輸出介面
140可在接收到動作請求時或在控制台
110已進行所請求動作且將指令傳達至輸入/輸出介面
140時提供觸覺反饋。在一些具體實例中,外部成像裝置
150可用以追蹤輸入/輸出介面
140,諸如追蹤控制器(其可包括例如IR光源)或使用者之手部之部位或位置以判定使用者之運動。在一些具體實例中,近眼顯示器
120可包括一或多個成像裝置以追蹤輸入/輸出介面
140,諸如追蹤控制器或使用者之手部的部位或位置以判定使用者之運動。
控制台
110可根據自外部成像裝置
150、近眼顯示器
120及輸入/輸出介面
140中之一或多者接收到的資訊而將內容提供至近眼顯示器
120以供呈現給使用者。在
圖 1中所示之實例中,控制台
110可包括應用程式商店
112、耳機追蹤模組
114、人工實境引擎
116及眼動追蹤模組
118。控制台
110之一些具體實例可包括與接合
圖 1所描述之彼等模組不同的模組或額外模組。下文進一步所描述之功能可以與此處所描述之方式不同的方式分佈於控制台
110之組件當中。
在一些具體實例中,控制台
110可包括處理器及儲存可由該處理器執行之指令的非暫時性電腦可讀取儲存媒體。處理器可包括並行地執行指令之多個處理單元。非暫時性電腦可讀取儲存媒體可為諸如硬碟驅動機、抽取式記憶體或固態驅動器(例如,快閃記憶體或動態隨機存取記憶體(dynamic random access memory;DRAM))之任何記憶體。在各種具體實例中,接合
圖 1所描述之控制台
110之模組可經編碼為非暫時性電腦可讀取儲存媒體中之指令,該等指令在由處理器執行時使得處理器進行下文進一步所描述之功能。
應用程式商店
112可儲存一或多個應用程式以供控制台
110執行。應用程式可包括在由處理器執行時產生用於呈現給使用者之內容的一組指令。由應用程式產生之內容可為回應於經由使用者的眼睛之移動而自使用者接收到之輸入,或自輸入/輸出介面
140接收到之輸入。應用程式之實例可包括:遊戲應用程式、會議應用程式、視訊回放應用程式或其他合適之應用程式。
耳機追蹤模組
114可使用來自外部成像裝置
150之慢速校準資訊來追蹤近眼顯示器
120之移動。舉例而言,耳機追蹤模組
114可使用來自慢速校準資訊之觀測到之***及近眼顯示器
120的模型來判定近眼顯示器
120之參考點的位置。耳機追蹤模組
114亦可使用來自快速校準資訊之位置資訊來判定近眼顯示器
120之參考點的位置。另外,在一些具體實例中,耳機追蹤模組
114可使用快速校準資訊、慢速校準資訊或其任何組合之部分來預測近眼顯示器
120之未來部位。耳機追蹤模組
114可將近眼顯示器
120之所估計位置或所預測未來位置提供至人工實境引擎
116。
人工實境引擎
116可執行人工實境系統環境
100內之應用程式,且自耳機追蹤模組
114接收近眼顯示器
120之位置資訊、近眼顯示器
120之加速度資訊、近眼顯示器
120之速度資訊、近眼顯示器
120之經預測未來位置,或其任何組合。人工實境引擎
116亦可自眼睛追蹤模組
118接收所估計之眼睛位置及位向資訊。基於接收到之資訊,人工實境引擎
116可判定用以提供至近眼顯示器
120以呈現給使用者的內容。舉例而言,若接收到之資訊指示使用者已向左看,則人工實境引擎
116可產生用於近眼顯示器
120之內容,該內容反映使用者之眼睛在虛擬環境中之移動。另外,人工實境引擎
116可回應於自輸入/輸出介面
140接收到之動作請求而進行在控制台
110上執行之應用程式內的動作,且將指示該動作已進行之反饋提供至使用者。反饋可為經由近眼顯示器
120之視覺或聽覺反饋,或經由輸入/輸出介面
140之觸覺反饋。
眼動追蹤模組
118可自眼動追蹤單元130接收眼動追蹤資料,且基於該眼動追蹤資料來判定使用者之眼睛之位置。眼睛之位置可包括眼睛相對於近眼顯示器
120或其任何元件之位向、部位或此兩者。由於眼睛之旋轉軸線依據眼睛在其眼窩中之部位而改變,因此判定眼睛在其眼窩中之部位可允許眼動追蹤模組
118更準確地判定眼睛之位向。
圖 2為呈用於實施本文中所揭示之實例中之一些的HMD裝置
200之形式的近眼顯示器之實例的透視圖。HMD裝置
200可為例如VR系統、AR系統、MR系統或其任何組合之一部分。HMD裝置
200可包括主體
220及頭部綁帶230。圖2在透視圖中展示主體
220之底側223、前側
225及左側
227。頭部綁帶230可具有可調整或可延伸的長度。在HMD裝置
200之主體
220與頭部綁帶
230之間可存在足夠的空間,以允許使用者將HMD裝置
200安裝至使用者之頭部上。在各種具體實例中,HMD裝置
200可包括額外組件、較少組件或不同組件。舉例而言,在一些具體實例中,HMD裝置
200可包括如例如下
圖 3中所示之眼鏡鏡腿及鏡腿尖端,而非頭部綁帶230。
HMD裝置
200可將包括具有電腦生成元素之實體真實世界環境之虛擬及/或擴增視圖的媒體呈現給使用者。由HMD裝置
200呈現之媒體的實例可包括影像(例如,二維(2D)或三維(3D)影像)、視訊(例如,2D或3D視訊)、音訊,或其任何組合。該等影像及視訊可由圍封於HMD裝置
200之主體
220中的一或多個顯示器總成(圖2中未示)呈現給使用者之各眼睛。在各種具體實例中,一或多個顯示器總成可包括單一電子顯示面板或多個電子顯示面板(例如,使用者之各眼睛一個顯示面板)。電子顯示面板之實例可包括例如LCD、OLED顯示器、ILED顯示器、μLED顯示器、AMOLED、TOLED、某其他顯示器,或其任何組合。HMD裝置
200可包括兩個眼框區域。
在一些實施中,HMD裝置
200可包括各種感測器(圖中未示),諸如深度感測器、運動感測器、位置感測器及眼動追蹤感測器。此等感測器中之一些可使用結構化光圖案以進行感測。在一些實施中,HMD裝置
200可包括用於與控制台進行通信之輸入/輸出介面。在一些實施中,HMD裝置
200可包括虛擬實境引擎(圖中未示),該虛擬實境引擎可執行HMD裝置
200內之應用程式,且自各種感測器接收HMD裝置
200之深度資訊、位置資訊、加速度資訊、速度資訊、預測未來位置或其任何組合。在一些實施中,由虛擬實境引擎接收到之資訊可用於為一或多個顯示器總成產生信號(例如,顯示指令)。在一些實施中,HMD裝置
200可包括相對於彼此且相對於參考點定位於主體
220上之固定位置中的***(圖中未示,諸如***
126)。***中之各者可發射可由外部成像裝置偵測到之光。
圖 3為呈用於實施本文中所揭示之實例中之一些的一副眼鏡之形式的近眼顯示器
300之實例的透視圖。近眼顯示器
300可為
圖 1之近眼顯示器
120的特定實施,且可經組態以作為虛擬實境顯示器、擴增實境顯示器及/或混合實境顯示器來操作。近眼顯示器
300包括框架
305及顯示器
310。顯示器
310可經組態以將內容呈現給使用者。在一些具體實例中,顯示器
310可包括顯示電子件及/或顯示光學件。舉例而言,如上文關於
圖 1之近眼顯示器
120所描述,顯示器
310可包括LCD顯示面板、LED顯示面板或光學顯示面板(例如,波導顯示器總成)。
近眼顯示器
300可進一步包括在框架
305上或內之各種感測器
350a、
350b、
350c 、 350d及
350e。在一些具體實例中,感測器
350a至
350e可包括一或多個深度感測器、運動感測器、位置感測器、慣性感測器或周圍光感測器。在一些具體實例中,感測器
350a 至 350e可包括一或多個影像感測器,該一或多個影像感測器經組態以產生表示不同方向上之不同視場的影像資料。在一些具體實例中,感測器
350a 至 350e可用作輸入裝置以控制或影響近眼顯示器
300之所顯示內容,及/或向近眼顯示器
300之使用者提供互動式VR/AR/MR體驗。在一些具體實例中,感測器
350a 至 350e亦可用於立體成像。
在一些具體實例中,近眼顯示器
300可進一步包括一或多個照明器
330以將光投影至實體環境中。所投影光可與不同頻帶(例如,可見光、紅外光、紫外光等)相關聯,且可用於各種目的。舉例而言,照明器
330可將光投影於黑暗環境中(或具有低強度之紅外光、紫外光等的環境中),以輔助感測器
350a 至 350e擷取黑暗環境內之不同物件的影像。在一些具體實例中,照明器
330可用於將某些光圖案投影至環境內之物件上。在一些具體實例中,照明器
330可用作***,諸如上文關於
圖 1所描述之***
126。
在一些具體實例中,近眼顯示器
300亦可包括高解析度攝影機
340。攝影機
340可擷取視場中之實體環境的影像。所擷取影像可例如由虛擬實境引擎(例如,
圖 1之人工實境引擎
116)處理,以將虛擬物件添加至所擷取影像或修改所擷取影像中之實體物件,且經處理影像可由顯示器
310顯示給使用者以用於AR或MR應用。
圖 4說明根據某些具體實例的包括波導顯示器之光學透視擴增實境系統
400之實例。擴增實境系統
400可包括投影儀
410及組合器
415。投影儀
410可包括光源或影像源
412及投影儀光學件
414。在一些具體實例中,光源或影像源
412可包括上文所描述之一或多個微型LED裝置。在一些具體實例中,影像源
412可包括顯示虛擬物件之複數個像素,諸如LCD顯示面板或LED顯示面板。在一些具體實例中,影像源
412可包括產生相干或部分相干光之光源。舉例而言,影像源
412可包括雷射二極體、垂直共振腔面射型雷射、LED及/或上文所描述之微型LED。在一些具體實例中,影像源
412可包括各自發射對應於原色(例如,紅色、綠色或藍色)之單色影像光的複數個光源(例如,上文所描述之微型LED陣列)。在一些具體實例中,影像源
412可包括微型LED之三個二維陣列,其中微型LED之各二維陣列可包括經組態以發射具有原色(例如,紅色、綠色或藍色)之光的微型LED。在一些具體實例中,影像源
412可包括光學圖案產生器,諸如空間光調變器。投影儀光學件
414可包括可調節來自像源
412之光,諸如擴展、準直、掃描或將光自像源
412投影至組合器
415的一或多個光學組件。一或多個光學組件可包括例如一或多個透鏡、液體透鏡、鏡面、孔徑及/或光柵。舉例而言,在一些具體實例中,影像源
412可包括一或多個一維微型LED陣列或細長二維微型LED陣列,且投影儀光學件
414可包括經組態以掃描一維微型LED陣列或細長二維微型LED陣列以產生影像框之一或多個一維掃描器(例如,微鏡或稜鏡)。在一些具體實例中,投影儀光學件
414可包括具有複數個電極之液體透鏡(例如,液晶透鏡),該液體透鏡允許掃描來自影像源
412之光。
組合器
415可包括用於將來自投影儀
410之光耦合至組合器
415之基板
420中的輸入耦合器430。組合器
415可透射第一波長範圍內之光的至少50%且反射第二波長範圍內之光的至少25%。舉例而言,第一波長範圍可為自約400 nm至約650 nm之可見光,且第二波長範圍可在例如自約800 nm至約
1000nm之紅外線頻帶內。輸入耦合器
430可包括體積全像光柵、繞射光學元件(diffractive optical element;DOE)(例如,表面起伏光柵)、基板
420之傾斜表面或折射耦合器(例如,楔狀物或稜鏡)。舉例而言,輸入耦合器
430可包括反射體積布拉格全像光柵或透射體積布拉格全像光柵。對於可見光,輸入耦合器
430可具有大於30%、50%、75%、90%或更高之耦合效率。耦合至基板
420中之光可通過例如全內反射(total internal reflection;TIR)在基板420內傳播。基板
420可呈一副眼鏡之透鏡的形式。基板
420可具有平坦或彎曲表面,且可包括一或多種類型之介電材料,諸如玻璃、石英、塑膠、聚合物、聚(甲基丙烯酸甲酯)(poly(methyl methacrylate);PMMA)、晶體或陶瓷。基板之厚度可在例如低於約1 mm至約10 mm或更大之範圍內。基板
420可對可見光為透明的。
基板
420可包括或可耦合至複數個輸出耦合器
440,該複數個輸出耦合器各自經組態以自基板
420提取由基板
420導引且在其內傳播的光之至少一部分,且將所提取光
460導引至擴增實境系統
400之使用者的眼睛
490在擴增實境系統
400在使用中時可定位於的人眼窗口
495。複數個輸出耦合器
440可複製出射光瞳以增大人眼窗口
495之大小,使得所顯示影像在較大區域中可見。與輸入耦合器
430一樣,輸出耦合器
440可包括光柵耦合器(例如,體積全像光柵或表面起伏光柵)、其他繞射光學元件、稜鏡等。舉例而言,輸出耦合器
440可包括反射式體積布拉格全像光柵或透射式體積布拉格全像光柵。輸出耦合器
440可在不同部位處具有不同的耦合(例如,繞射)效率。基板
420亦可允許來自組合器
415前方之環境的光
450在損耗極少或無損耗之情況下穿過。輸出耦合器
440亦可允許光
450在損耗極少之情況下穿過。舉例而言,在一些實施中,輸出耦合器
440可對於光
450具有極低繞射效率,使得光
450可在損耗極少之情況下折射或以其他方式穿過輸出耦合器
440,且因此可具有高於所提取光
460之強度。在一些實施中,輸出耦合器
440可對於光
450具有高繞射效率,且可在損耗極少之情況下在某些所需方向(亦即繞射角)上繞射光
450。因此,使用者可能夠檢視組合器
415前方之環境之經組合影像及由投影儀
410投影之虛擬物件之影像。
圖5A說明根據某些具體實例之包括波導顯示器
530的近眼顯示器(near-eye display;NED)裝置
500之實例。NED裝置
510可為近眼顯示器
120、擴增實境系統
400或另一類型之顯示裝置的實例。NED裝置
500可包括光源
510、投影光學件
520及波導顯示器
530。光源
510可包括用於不同色彩之光發射器之多個面板,諸如紅光發射器
512之面板、綠光發射器
514之面板及藍光發射器
516之面板。紅光發射器
512經組織成陣列;綠光發射器
514經組織成陣列;且藍光發射器
516經組織成陣列。光源
510中之光發射器之尺寸及間距可能較小。舉例而言,各光發射器可具有小於2 µm(例如,約1.2µm)之直徑,且間距可小於2µm(例如,約1.5µm)。因而,各紅光發射器
512、綠光發射器
514及藍光發射器
516中之光發射器之數目可等於或大於顯示影像中之像素之數目,諸如960×
720、1280×
720、1440×1080、1920×1080、2160×1080或2560×1080像素。因此,顯示影像可由光源
510同時產生。掃描元件可不用於NED裝置
500中。
在到達波導顯示器
530之前,由光源510發射之光可由可包括透鏡陣列之投影光學件
520進行調節。投影光學件
520可準直由光源
510發射之光或將該光聚焦於波導顯示器
530,該波導顯示器可包括用於將由光源
510發射之光耦合至波導顯示
器 530中的耦合器
532。耦合至波導顯示器
530中之光可通過例如如上文關於圖4所描述之全內反射在波導顯示器
530內傳播。耦合器
532亦可將在波導顯示器
530內傳播之光的部分耦合出波導顯示器
530且朝向使用者之眼睛
590。
圖 5B說明根據某些具體實例之包括波導顯示器
580的近眼顯示器(NED)裝置
550之實例。在一些具體實例中,NED裝置
550可使用掃描鏡面
570將光自光源
540投影至使用者之眼睛
590可定位於其中的影像場。NED裝置
550可為近眼顯示器
120、擴增實境系統
400或另一類型之顯示裝置的實例。光源
540可包括不同色彩之一或多列或一或多行光發射器,諸如多列紅光發射器
542、多列綠光發射器
544及多列藍光發射器
546。舉例而言,紅光發射器
542、綠光發射器
544及藍光發射器
546可各自包括N個列,各列包括例如2560個光發射器(像素)。紅光發射器
542組織成陣列;綠光發射器
544組織成陣列;且藍光發射器
546組織成陣列。在一些具體實例中,光源
540可針對各色彩包括單行光發射器。在一些具體實例中,光源
540可包括用於紅色、綠色及藍色中之各者的多行光發射器,其中各行可包括例如1080個光發射器。在一些具體實例中,光源
540中之光發射器之尺寸及/或間距可相對較大(例如,約3至5µm),且因此光源
540可不包括用於同時產生完整顯示影像之足夠光發射器。舉例而言,用於單一色彩之光發射器之數目可少於顯示影像中之像素之數目(例如,2560×1080個像素)。由光源
540發射之光可為準直或發散光束之集合。
在到達掃描鏡面
570之前,由光源
540發射之光可由諸如準直透鏡或自由形式光學元件
560之各種光學裝置來調節。自由形式光學元件
560可包括例如多琢面稜鏡或另一光摺疊元件,該多琢面稜鏡或另一光摺疊元件可將由光源
540發射之光導向掃描鏡面
570,諸如使由光源
540發射之光之傳播方向改變例如約90°或更大。在一些具體實例中,自由形式光學元件
560可為可旋轉的以使光進行掃描。掃描鏡面
570及/或自由形式光學元件
560可將由光源
540發射之光反射並投影至波導顯示器
580,該波導顯示器
580可包括用於將由光源
540發射之光耦合至波導顯示器
580中之耦合器
582。耦合至波導顯示器
580中之光可通過例如如上文關於
圖 4所描述之全內反射在波導顯示器
580內傳播。耦合器
582亦可將在波導顯示器
580內傳播之光的部分耦合出波導顯示器
580且朝向使用者之眼睛
590。
掃描鏡面
570可包括微機電系統(microelectromechanical system;MEMS)鏡面或任何其他合適鏡面。掃描鏡面
570可旋轉以在一個或兩個維度上進行掃描。在掃描鏡面
570旋轉時,由光源
540發射之光可經導引至波導顯示器
580之不同區域,使得完整顯示影像可在各掃描循環中投影至波導顯示器
580上且由波導顯示器
580導引至使用者之眼睛
590。舉例而言,在光源
540包括一或多列或行中之所有像素之光發射器的具體實例中,掃描鏡面
570可在行或列方向(例如,x或y方向)上旋轉以掃描影像。在光源
540包括一或多列或行中之一些但非所有像素之光發射器的具體實例中,掃描鏡面
570可在列及行方向兩者(例如,x及y方向兩者)上旋轉以投影顯示影像(例如,使用光柵型掃描圖案)。
NED裝置
550可在預定義顯示週期中操作。顯示週期(例如,顯示循環)可指掃描或投影全影像之持續時間。舉例而言,顯示週期可為所要框率之倒數。在包括掃描鏡面
570之NED裝置
550中,顯示週期亦可稱為掃描週期或掃描循環。由光源
540產生之光產生可與掃描鏡面
570之旋轉同步。舉例而言,各掃描循環可包括多個掃描步驟,其中光源
540可在各各別掃描步驟中產生不同光圖案。
在各掃描循環中,在掃描鏡面
570旋轉時,顯示影像可投影至波導顯示器
580及使用者之眼睛
590上。顯示影像之給定像素部位之實際色彩值及光強度(例如,亮度)可為在掃描週期期間照明該像素部位之三個色彩(例如,紅色、綠色及藍色)之光束的平均值。在完成掃描週期之後,掃描鏡面
570可回復至初始位置以投影下一顯示影像之前幾列的光,或可在反方向上或以掃描圖案旋轉以投影下一顯示影像之光,其中新的一組驅動信號可被饋送至光源
540。在掃描鏡面
570在各掃描循環中旋轉時,可重複相同製程。因而,可在不同掃描循環中將不同影像投影至使用者之眼睛
590。
圖 6A說明根據某些具體實例之包括用於出射光瞳擴展之波導顯示器
600及表面起伏光柵的光學透視擴增實境系統之實例。波導顯示器
600可包括基板
610(例如,波導),其可類似於基板
420。基板
610可對可見光為透明的,且可包括例如玻璃、石英、塑膠、聚合物、PMMA、陶瓷、Si
3N
4或晶體基板。基板
610可為平坦基板或彎曲基板。基板
610可包括第一表面
612及第二表面
614。顯示光可由輸入耦合器
620耦合至基板
610中,且可通過全內反射由第一表面
612及第二表面
614反射,使得顯示光可在基板
610內傳播。輸入耦合器
620可包括光柵、折射耦合器(例如,楔狀物或稜鏡)或反射耦合器(例如,相對於基板
610具有傾斜角之反射表面)。舉例而言,在一個具體實例中,輸入耦合器
620可包括可以相同折射角將具有不同色彩之顯示光耦合至基板
610中的稜鏡。在另一實例中,輸入耦合器
620可包括可在不同方向上將不同色彩之光繞射至基板610中的光柵耦合器。對於可見光,輸入耦合器
620可具有大於10%、20%、30%、50%、75%、90%或更大的耦合效率。
波導顯示器
600亦可包括定位於基板
610之一個或兩個表面(例如,第一表面
612及第二表面
614)上的第一輸出光柵
630及第二輸出光柵
640以用於以二維形式擴展入射顯示光光束以便利用顯示光填充人眼窗口。第一輸出光柵
630可經組態以沿著一個方向,諸如大致在x方向上擴展顯示光光束之至少一部分。耦合至基板
610中之顯示光可在由線
632所展示之方向上傳播。雖然顯示光在基板
610內沿著由線
632所展示之方向傳播,但每當在基板
610內傳播之顯示光達到第一輸出光柵
630時,顯示光之一部分可由第一輸出光柵
630之區朝向第二輸出光柵
640繞射,如由線
634所展示。每當在基板
610內傳播之顯示光達到第二輸出光柵
640時,第二輸出光柵
640可接著藉由將來自出射區650之顯示光之一部分繞射至人眼窗口來在不同方向上(例如,大致在y方向上)擴展來自第一輸出光柵
630之顯示光。
圖 6B說明包括二維複製出射光瞳之眼框之實例。
圖 6B展示單個輸入光瞳
605可由第一輸出光柵
630及第二輸出光柵
640複製以形成包括個別出射光瞳
662之二維陣列的聚集式出射光瞳
660。舉例而言,出射光瞳可在大致x方向上由第一輸出光柵
630複製且在大致y方向上由第二輸出光柵
640複製。如上文所描述,來自個別出射光瞳
662且在同一方向上傳播之輸出光可聚焦至使用者的眼睛之視網膜中之同一部位上。因此,單個影像可在個別出射光瞳
662之二維陣列中由使用者的眼睛自輸出光形成。
圖 7說明根據某些具體實例之波導顯示器
700中之傾斜光柵
720之實例。傾斜光柵
720可為輸入耦合器
430、輸出耦合器
440或光柵耦合器
620 、 630及
640之實例。波導顯示器
700可包括波導
710上之傾斜光柵
720,諸如基板
420或基板
610。傾斜光柵
720可充當用於將光耦合至波導
710中或之外的光柵耦合器。在一些具體實例中,傾斜光柵
720可包括具有週期
p之一維週期性結構。舉例而言,傾斜光柵
720可包括複數個脊
722及脊
722之間的凹槽
724。傾斜光柵
720之各週期可包括脊
722及凹槽
724,該凹槽
724可為氣隙或填充有具有折射率n
g2之材料的區。脊
722之寬度
d與光柵週期
p之間的比率可稱為占空比。傾斜光柵
720可具有在例如約10%至約90%或更大之範圍內的占空比。在一些具體實例中,占空比可在週期間變化。在一些具體實例中,傾斜光柵之週期
p可在傾斜光柵
720上在區域間變化,或可在傾斜光柵
720上在週期間(亦即,啾聲(chirped))變化。
脊
722可由具有折射率n
g1之材料製成,諸如含矽材料(例如,SiO
2、Si
3N
4、SiC、SiO
xN
y或非晶矽)、有機材料(例如,旋轉塗佈式碳(spin on carbon;SOC)或非晶碳層(amorphous carbon layer;ACL)或磚石類碳(diamond like carbon;DLC))或無機金屬氧化物層(例如,TiO
x、AlO
x、TaO
x、HfO
x等)。各脊
722可包括具有傾斜角α之前邊緣
726及具有傾斜角β之後邊緣
728。在一些具體實例中,各脊722之前邊緣726及後邊緣728可彼此平行。換言之,傾斜角α大致等於傾斜角β。在一些具體實例中,傾斜角α可不同於傾斜角β。在一些具體實例中,傾斜角α可大致等於傾斜角β。舉例而言,傾斜角度α與傾斜角度β之間的差可小於20%、10%、5%、1%或更小。在一些具體實例中,傾斜角α及傾斜角β可在例如約30°或更小至約70°或更大之範圍內。
在一些實施中,脊
722之間的凹槽
724可外塗佈或填充有外塗層
730。外塗層
730可包括具有折射率n
g2高於或低於脊
722之材料之折射率的材料。舉例而言,在一些具體實例中,可使用諸如氧化鉿、二氧化鈦、氧化鉭、氧化鎢、氧化鋯、硫化鎵、氮化鎵、磷化鎵、矽之高折射率材料及高折射率聚合物來填充凹槽
724。在一些具體實例中,可使用諸如氧化矽、氧化鋁、多孔二氧化矽或氟化低折射率單體(或聚合物)之低折射率材料來填充凹槽
724。因此,脊之折射率與槽之折射率之間的差可大於0.1、0.2、0.3、0.5、1.0或更高。
作為繞射光學元件之傾斜光柵
720可為波長相依的。舉例而言,歸因於不同波長λ,以相同入射角入射之不同色彩的光可針對同一繞射階在繞射角下繞射以滿足光柵方程式。來自不同視場之相同色彩之光亦可以不同角度繞射以滿足光柵方程式。
圖 8說明包括波導
810及光柵耦合器
820之例示性波導顯示器
800中之顯示光
840及外部光
830的傳播。波導
810可為具有大於自由空間折射率n
1(例如1.0)之折射率n
2的扁平或彎曲透明基板。光柵耦合器
820可為例如布拉格光柵或表面起伏光柵。
顯示光
840可由例如
圖 4之輸入耦合器
430或上文所描述之其他耦合器(例如,稜鏡或傾斜表面)耦合至波導810中。顯示光
840可通過例如全內反射在波導
810內傳播。當顯示光
840到達光柵耦合器
820時,顯示光
840可藉由光柵耦合器
820繞射成例如0階繞射(亦即,反射)光
842及-1階繞射光
844。0階繞射可在波導
810內傳播,且可在不同部位處由波導
810之底面朝向光柵耦合器
820反射。-1階繞射光
844可朝向使用者之眼睛耦合(例如,折射)至波導810之外,此係由於在波導
810之底面處可能由於繞射角而無法滿足全內反射條件。
外部光
830亦可由光柵耦合器
820繞射至例如0階繞射光
832及-1階繞射光
834中。0階繞射光
832及-1階繞射光
834兩者均可朝向使用者之眼睛折射至波導
810之外。因此,光柵耦合器
820可充當用於將外部光
830耦合至波導
810中之輸入耦合器,且亦可充當用於將顯示光
840耦合至波導
810之外之輸出耦合器。因此,光柵耦合器
820可充當用於組合外部光
830與顯示光
840之組合器。大體而言,用於外部光
830之光柵耦合器
820(例如,表面起伏光柵耦合器)之繞射效率(亦即,透射繞射)與用於顯示光
840之光柵耦合器
820之繞射效率(亦即,反射繞射)可類似或相當。
為了以所要方向朝向使用者之眼睛繞射光且為了達成某些繞射階之所要繞射效率,光柵耦合器
820可包括炫耀或傾斜光柵,諸如傾斜布拉格光柵或表面浮雕光柵,其中光柵脊及凹槽可相對於光柵耦合器
820或波導
810之表面法線斜置。
層狀波導
層狀波導(在本文中亦稱為「多層波導」)可包括接合在一起之不同折射率及/或厚度的多個波導層。在一個實例中,厚光學基板接合至基底層以形成雙層波導堆疊。具有多個波導層可允許通過層狀波導之不同層選擇耦合某些光波長及/或光之角度。舉例而言,較低折射率材料之波導層可接合至基礎波導層以通過較低折射率材料之波導層耦合藍光以增加層狀波導的亮度,諸如
圖 9B中所示之實例中所描繪。
具有多個經接合波導層亦可在單層波導之上增加效率。舉例而言,如藉由將單層波導
910與
圖 9A及
9B中所示之層狀波導
911相比所說明,藉由允許在單層波導中稀疏複製將已更稠密之視場(field-of-view;FOV),與單層波導相比層狀波導可改良亮度。
諸如
圖 9B中所描繪之層狀波導
911之層狀波導中的均一性可在射線在低折射率波導中以接近-90°角傳播時受視場中之暗線限制,其可藉由使用各向異性媒體減輕。舉例而言,具有厚度為850µm厚之層狀波導在6:1均一性下具有537尼特之亮度,該層狀波導具有500µm厚之SiC之第一層、350µm厚之玻璃之第二層及5µm厚之LC層(n
e= 1.65且n
0= 1.5)。
圖 9A說明具有單層波導
910及光柵耦合器
920之波導顯示器
900之實例中之外部光
930的傳播。單層波導
910可為平坦或彎曲的。單層波導
910包括具有大於自由空間折射率n
1(例如,1.0)之折射率n
2(例如,2.7)之透明波導層
940。光柵耦合器
920可為例如布拉格光柵或表面起伏光柵。為簡單起見,所說明實例展示在透明波導層
940與周圍自由空間
915之間的界面處光的單次反彈。將理解,光可在與自由空間之界面處反彈多次及/或傳輸至自由空間
915。
儘管圖中未示,但在另一實施中,顯示光亦可例如藉由一或多個輸入耦合器(諸如,
圖 4之輸入耦合器
430或本文所描述之其他耦合器(例如,稜鏡或傾斜表面))耦合至單層波導
910中。顯示光可通過例如全內反射在單層波導
910內傳播。當顯示光到達光柵耦合器
920時,顯示光可藉由光柵耦合器
920繞射成例如0階繞射(亦即,反射)光及-1階繞射光。0階繞射可在單層波導
910內傳播,且可在不同部位處由單層波導
910之底面朝向光柵耦合器
920反射。-1階繞射光可朝向使用者之眼睛耦合(例如,折射)至波導
910之外,此係由於在單層波導
910之底面處可能由於繞射角而無法滿足全內反射條件。
外部光
930亦可由光柵耦合器
920繞射至例如0階繞射光及-1階繞射光中。0階繞射光及-1階繞射光兩者均可朝向使用者之眼睛折射至單層波導
910之外。因此,光柵耦合器
920可充當用於將外部光
930耦合至波導
910中之輸入耦合器,且亦可充當用於將顯示光耦合至波導
910之外之輸出耦合器。因此,光柵耦合器
920可充當用於組合外部光
930與顯示光之組合器。大體而言,用於外部光
930之光柵耦合器
920(例如,表面起伏光柵耦合器)之繞射效率(亦即,透射繞射)與用於顯示光之光柵耦合器
920之繞射效率(亦即,反射繞射)可類似或相當。
為了以所要方向朝向使用者之眼睛繞射光且為了達成某些繞射階之所要繞射效率,光柵耦合器
920可包括炫耀或傾斜光柵,諸如傾斜布拉格光柵或表面浮雕光柵,其中光柵脊及凹槽可相對於光柵耦合器
920或波導
910之表面法線斜置。
圖 9B說明包括層狀波導
911及光柵耦合器
920之例示性波導顯示器
901中之外部光
930的傳播。層狀波導911可為平坦或彎曲的。層狀波導
911包括具有大於自由空間折射率n
1(例如,1.0)之折射率n
2(例如,2.7)之第一透明波導層
950及具有折射率n
3之第二透明波導層
960。在此實例中,第二透明波導層
960具有小於折射率n
2(諸如,例如1.7)以通過第二透明波導層
960選擇性地耦合例如藍光之折射率n
3。光柵耦合器
920可為例如布拉格光柵或表面起伏光柵。為簡單起見,所說明實例展示在第一波導層
950與第二波導層
960之間及第二波導層
960與周圍自由空間
915之間的界面處光之單次反彈。將理解,光可在界面處反彈多次。
儘管圖中未示,但在另一實施中,顯示光亦可例如藉由一或多個輸入耦合器(諸如,
圖 4之輸入耦合器
430或本文所描述之其他耦合器(例如,稜鏡或傾斜表面))耦合至層狀波導
911中。顯示光可通過例如全內反射在層狀波導911內傳播。當顯示光到達光柵耦合器
920時,顯示光可藉由光柵耦合器
920繞射成例如0階繞射(亦即,反射)光及-1階繞射光。0階繞射可在層狀波導911內傳播,且可在不同部位處由層狀波導911之底面朝向光柵耦合器920反射。-1階繞射光可朝向使用者之眼睛耦合(例如,折射)至層狀波導
911之外,此係由於在層狀波導911之底面處可能由於繞射角而無法滿足全內反射條件。
外部光
930亦可由光柵耦合器
920繞射至例如0階繞射光及-1階繞射光中。0階繞射光及-1階繞射光兩者均可朝向使用者之眼睛折射至層狀波導
911之外。因此,光柵耦合器
920可充當用於將外部光
930耦合至層狀波導
911中之輸入耦合器,且亦可充當用於將顯示光耦合至層狀波導
911之外之輸出耦合器。因此,光柵耦合器
920可充當用於組合外部光
930與顯示光之組合器。大體而言,用於外部光
930之光柵耦合器
920(例如,表面起伏光柵耦合器)之繞射效率(亦即,透射繞射)與用於顯示光之光柵耦合器
920之繞射效率(亦即,反射繞射)可類似或相當。
為了以所要方向朝向使用者之眼睛繞射光且為了達成某些繞射階之所要繞射效率,光柵耦合器
920可包括炫耀或傾斜光柵,諸如傾斜布拉格光柵或表面浮雕光柵,其中光柵脊及凹槽可相對於光柵耦合器
920或層狀波導
911之表面法線斜置。
圖 10A說明具有單層波導
1001之波導顯示器
1000的實例。波導顯示器
1000包括透明材料之基板
1010,其可類似於基板
420、基板
610或波導
710。基板
1010可包括例如玻璃、矽、氮化矽、碳化矽、LiNbO
3、TiO
2、GaN、AlN、SiC、CVD磚石、ZnS或任何其他合適之材料。可在基板
1010或形成於基板
1010上之光柵材料層中蝕刻輸入光柵
1020及一或多個輸出光柵
1030及
1040。輸入光柵
1020及輸出光柵
1030及
1040可包括傾斜或垂直表面起伏光柵,且可包括填充如上文所描述之光柵凹槽的外塗層。可基板
1010之相對表面上蝕刻輸出光柵
1030及
1040。在一些具體實例中,可使用僅一個輸出光柵1030或1040。如上文參考例如
圖 4 及 6A所描述,輸入光柵
1020可將來自不同視角(或不同FOV內)之不同色彩(例如,紅色、綠色及/或藍色)之顯示光耦合至基板1010中,其可通過全內反射導引內耦合顯示光。每當內耦合顯示光到達輸出光柵
1030或
1040時,在基板
1010內傳播之內耦合顯示光中之部分可藉由輸出光柵
1030或
1040朝向波導顯示器
1000之人眼窗口耦合在基板
1010之外。
如上文所描述,為了滿足光柵方程式,不同色彩(波長)及/或來自不同視角之光可具有不同繞射角。舉例而言,在
圖 10A中所說明之實例中,具有不同色彩(例如,紅色及藍色)及相同入射角(例如,約0°)之兩個光束可由輸入光柵
1020繞射至基板
1010內之不同方向。更具體言之,具有較短波長之光束(例如,藍光)可具有較小繞射角。具有相同色彩但不同入射角之兩個光束亦可由輸入光柵
1020繞射至基板
1010內之兩個不同方向。歸因於不同傳播方向,兩個內耦合光束可在x方向上傳播不同距離之後到達基板1010之表面。因此,相對於基板
1010之表面法線方向具有較小角度之光束可比相對於基板
1010之表面法線方向具有較大角度之光束到達輸出光柵
1030或
1040之次數更多。因此,不同色彩或來自不同FOV之顯示光可以不同密度導引至人眼窗口,且因此不同色彩或來自不同FOV之顯示光可不均一地導引至使用者之眼睛。
根據某些具體實例,為了改良所有色彩及來自所有FOV之光之顯示器的均一性,可實施層狀波導。層狀波導可包括具有不同所要折射率及/或厚度之波導層。在一個實施中,層狀波導堆疊中之多個波導層可具有在層堆疊之中心處具有最高折射率的波導層,且堆疊中之波導層之折射率可自中心朝外朝向層堆疊之兩個相對外側降低在一些具體實例中,波導層之折射率可自層堆疊之一側至相對側降低。
圖
10B說明根據某些具體實例之具有層狀波導
1003之層狀波導顯示器
1002的實例。多層波導顯示器
1002包括透明材料之基板(亦稱為「第一波導層」)
1012、輸入光柵
1022及
1024,及輸出光柵
1032及
1042,其可分別類似於基板
1010、輸入光柵
1020及輸出光柵
1030及
1040。輸入光柵
1022及
1024及輸出光柵
1032及
1042可形成於第一波導層
1012中或可為形成於第一波導層
1012上之光柵材料層。在一個實例中,輸入光柵
1022及
1024及/或輸出光柵
1032及
1042可為形成於第一波導層1012中之垂直或傾斜表面起伏光柵或形成於第一波導層
1012上之光柵材料層,及/或可包括填充光柵凹槽之外塗層。多層波導顯示器
1002亦包括第二波導層
1050,其可為例如具有比第一波導層
1012之折射率更低之折射率之透明材料之薄層(例如,幾百微米,諸如在約
100µm與約
600µm之間)。在一些實施中,第一波導層
1012之折射率與第二波導層
1050之折射率之間的差可為約0.1、0.2、0.25、0.3或更大。
在
圖 10B中所示之實例中,第一光束
1060(例如,具有較長波長或較大視角)可藉由輸入光柵
1022耦合至第一波導層
1012中,且可以相對於第一波導層
1012之表面法線方向的較大角在第一波導層
1012內傳播。因此,歸因於第一波導層
1012與第二波導層
1050之折射率之間的較大入射角及較大差,第一光束
1060可經由全內反射在第一波導層
1012及第二波導層
1050之間的界面反射。第二光束
1062(例如,具有較短波長及/或較小視角)可藉由輸入光柵
1022耦合至第一波導層
1012中,且可以相對於第一波導層
1012之表面法線方向的較大角在第一波導層
1012內傳播。因此,歸因於較小入射角,第二光束
1062可通過全內反射不在第一波導層
1012與第二波導層
1050之間的界面處反射。因此,第二光束
1062可替代地以較大折射角在界面處折射至第二波導層
1050中,且可接著歸因於增加之入射角及第二波導層
1050之折射率與空氣之間的較大差(例如,約0.5)而通過全內反射在第二波導層
1050之底面處反映。因此,即使第二光束
1062可相對於第一波導層
1012之表面法線方向具有比第一光束
1060更小之傳播角,第二光束
1062亦可在通過全內反射反映之前在z方向上行進較長距離,且因此可在通過全內反射反映之前在x方向上行進與第一光束
1060相似之距離。以此方式,第一光束
1060及第二光束
1062可以約相同間隔藉由輸出光柵
1032或
1042繞射約相同次數以改良均一性。第一波導層
1012及第二波導層
1050之厚度及折射率可選擇為達成所需效能。
圖 11A說明根據某些具體實例之包括層狀波導
1101之多層波導顯示器
1100的實例。多層波導顯示器
1100可包括具有一或多個輸入光柵及/或一或多個輸出光柵之第一波導層。在圖
11A中,多層波導顯示器
1100包括第一波導層
1110,其具有形成於第一波導層
1012中之輸入光柵
1120及
1122及輸出光柵
1130及
1140或類似於上文所描述的波導顯示器
1000及多層波導顯示器
1002形成於第一波導層
1012上之光柵材料層。第一波導層
1110可包括例如玻璃、矽、氮化矽、碳化矽、LiNbO
3、TiO
2、GaN、AlN、SiC、CVD鑽石、ZnS及類似者。輸入光柵
1120及
1122及/或輸出光柵
1130及
1140可傾斜或垂直表面起伏光柵且可包括填充光柵凹槽之外塗層。多層波導顯示器
1100亦包括第一波導層
1110之相對側上之第二波導層
1150及第三波導層
1160。第二波導層
1150及第三波導層
1160可各自為具有比第一波導層
1110之折射率更低之折射率之透明材料的薄層(例如,幾百微米,諸如在約100µm與約600µm之間)。舉例而言,第一波導層
1110之折射率與第二波導層
1150或第三波導層
1160之折射率之間的差可為約0.1、0.2、0.25、0.3或更大。多層波導顯示器
1100可達成具有如上文關於
圖 10B 所描述之不同色彩及/或來自不同FOV之光的更均一複製。可選擇第一波導層
1110、第二波導層
1150及第三波導層
1160之厚度及折射率以達成所需效能。
圖 11B說明根據某些具體實例之包括層狀波導
1103之多層波導顯示器
1102的實例。多層波導顯示器
1102可包括具有一或多個輸入光柵及一或多個輸出光柵之第一波導層。在
圖 11B中,多層波導顯示器
1102包括第一波導層
1112,其具有如上文所描述之波導顯示器
1000及多層波導顯示器
1002或
1100中形成於其上之輸入光柵
1124及
1126及輸出光柵
1132及
1142。第一波導層
1112可包括例如玻璃、矽、氮化矽、碳化矽、LiNbO
3、TiO
2、GaN、AlN、SiC、CVD鑽石、ZnS及類似者。輸入光柵
1124及
1126及輸出光柵
1132及
1142可傾斜或垂直表面起伏光柵且可包括填充如上文關於例如圖7所描述之光柵凹槽之外塗層。多層波導顯示器
1102亦包括第一波導層
1112之相對側上之第二波導層
1152及第三波導層
1162。第二波導層1152及第三波導層1162可各自為例如具有比第一波導層1112之折射率更低之折射率之透明材料的薄層(例如,幾百微米,諸如在約100 µm與約600 µm之間)。在一個實例中,第一波導層
1112之折射率與第二波導層
1152或第三波導層
1162之折射率之間的差可為約0.1、0.2、0.25、0.3或更大。第二波導層
1152及第三波導層
1162可具有相同折射率或不同折射率及/或可具有相同厚度或不同厚度。
另外,第四波導層可形成於第二波導層
1152上且第五波導層可形成於第三波導層
1162上。在
圖 11B中,多層波導顯示器
1102包括鄰近第二波導層
1152安置之第四波導層
1170及鄰近第三波導層
1162安置之第五波導層
1180。第四波導層
1170及第五波導層
1180可各自為例如具有分別比第二波導層
1152及第三波導層
1162之折射率更低之折射率之透明材料的薄層(例如,幾百微米,諸如在約
100µm與約
600µm之間)。在一個實例中,第二波導層
1152之折射率與第四波導層
1170之折射率之間的差及第三波導層
1162之折射率與第五波導層
1180之折射率之間的差可為約0.1、0.2、0.25、0.3或更大。第四波導層1170及第五波導層1180可具有相同折射率或不同折射率及/或可具有相同厚度或不同厚度。多層波導顯示器
1102可達成具有如上文關於
圖 8B所描述之不同色彩及/或來自不同FOV之光的更均一複製。可選擇第一波導層
1112、第二波導層
1152、第三波導層
1162、第四波導層
1170及第五波導層
1180之厚度及/或折射率以達成所需效能。
雖然
圖 11A及
11B中之波導堆疊
1100及
1102之所說明實例展示具有三個波導層
1110 、 1150 、 1160之層狀波導
1101,及具有五個波導層
1112 、 1152 、 1162 、 1170 、 1180之層狀波導
1102,但在其他實施中可包括較少或額外波導層。舉例而言,在一個實施中,
圖 11A中之多層波導顯示器
1100可不包括第二波導層
1150或第三波導層
1160。作為另一實例,在一個實施中,多層波導顯示器
1102可不包括波導層
1162及
1180或波導層
1152及
1170。
在各種具體實例中,本文所揭示之多層波導顯示器可包括具有兩個或更多個波導層之層狀波導,諸如三個、四個、五個或更多層。在一些具體實例中,具有最低折射率之波導層(亦稱為低折射率波導層)可與輸入及輸出光柵定位於同一側,且具有最高折射率之波導層(亦稱為高折射率波導層)可定位於層堆疊之相對側上。舉例而言,波導層可配置於波導堆疊中以降低自層堆疊之一側至相對側的折射率,例如其中具有最低折射率之波導層定位於具有輸入及輸出光柵之側上。在另一實例中,具有最低折射率之波導層可定位於層堆疊之相對側上。舉例而言,波導層可配置於波導堆疊中,其中波導層在堆疊之中心處具有最高折射率,且接著配置其他波導層以朝向層堆疊之相對側降低(例如,逐漸降低)折射率。在一些情況下,波導層堆疊之折射率分佈圖可為對稱的且諸如在層堆疊之中心處具有最高值。舉例而言,參考
圖 11B中所示之堆疊,第一波導層
1112在堆疊之中心處可在堆疊中具有最高折射率,第三波導層
1162可具有低於第一波導層
1112之折射率,第五波導層
1180可具有低於第三波導層
1162之折射率,第二波導層
1152可具有低於第一波導層
1112之折射率及/或第四波導層
1170可具有低於第二波導層
1152之折射率。在其他情況下,波導層堆疊之折射率分佈圖可不相對於波導層堆疊之中心對稱。
具有不同折射率及厚度(例如,100或200µm)之多個波導層可需要為平坦且具有低總厚度變化(例如,< 1µm)或表面粗糙度(例如,具有低於約1 nm之均方根面積粗糙度)。多個波導層可需要具有低透射混濁度,且將不需要進行拋光。亦可期望在低溫下,諸如在室溫下製造多個波導層。因此,在其上蝕刻光柵耦合器之基板上製造多個波導層可具有挑戰性。多層波導可藉由將多個低折射率基板或層接合至基板(例如,SiC基板)、藉由層壓、藉由狹縫型塗佈、化學氣相沉積(例如,PECVD)或類似者來製成。然而,此等技術可不能夠達成多個波導層之所要特性。
噴墨 3-D 印刷
根據某些具體實例,多層(層狀)波導可使用一或多個噴墨3-D印刷技術製造。在噴墨3-D印刷期間,樹脂材料之小液滴之數目(有時在本文中稱為油墨)可沉積於其上形成有具有輸入及輸出光柵之基板上。樹脂材料之小液滴之數目(例如,呈二維陣列之形式)可形成均一薄層(例如,約10µm),其可例如通過紫外線(UV)固化或熱處理來交聯。樹脂材料之一或多個額外薄層可沉積於第一交聯薄層上且交聯,直至達成波導層之所要總厚度。例如具有不同(例如,較低)折射率之另一波導層可印刷於已經印刷波導層上(例如,具有比其他波導層更高之折射率)或可印刷於與已經印刷波導層相對之波導層堆疊的一側上。
使用本文所揭示之3-D印刷技術,材料可僅沉積於所關注的選擇區域上,諸如僅沉積於功能裝置(例如,輸出光柵)之頂部上。可需要僅一個切割操作以自基底晶圓形成個別裝置,其中該基底晶圓上沉積有一或多個波導層。不需要切割基底晶圓及其他基板兩者且接著將其接合在一起。用於3-D印刷技術之材料可具有比例如SiC基板(例如,約3.21 g/cm
3)、熔融二氧化矽(例如,約2.17 g/cm
3)或其他基板材料更低的密度(例如,約1.25 g/cm
3)。因此,使用3-D印刷製造之波導顯示器可具有比藉由其他沉積技術製成之波導顯示器更輕的重量。另外,用於3-D印刷之材料可經調諧以具有所要折射率。舉例而言,高折射率奈米粒子可添加至樹脂材料以調諧樹脂材料之折射率。在一個實施中,例如高折射率奈米粒子可添加至樹脂材料以將樹脂材料之折射率自約1.45或更低增加至約2.0或更高。在另一實施中,高折射率奈米粒子可添加至樹脂材料以將樹脂材料之折射率自約1.45或更低增加至約1.5與約1.8之間。
在一些具體實例中,用於噴墨3-D印刷技術之材料可包括具有至少一個選自包含以下之群的光化光可固化部分之基本樹脂:丙烯酸酯、環氧化物、乙烯基、硫醇、烯丙基、乙烯醚、烯丙醚、環氧丙烯酸酯、胺基甲酸丙烯酸酯及丙烯酸聚酯。用於噴墨3-D印刷之材料亦可包括光起始劑,諸如光自由基生成劑(photo radical generator;PRG)或光酸生成劑。用以調諧樹脂材料之折射率的奈米粒子可包括金屬氧化物,諸如氧化鈦、氧化鋯、氧化鉿、氧化鎢、碲鋅、磷化鎵、前述材料中之任一者的衍生物或此等材料之任何組合。
製造層狀(多層)波導之方法
一般言之,多層波導藉由將多個波導層接合在一起來製造。舉例而言,光學透明黏著劑(OCA)或其他接合材料可用於將一或多個波導層接合至具有其上安置有一或多個波導晶粒之基礎波導層以形成經接合波導堆疊。一或多個個別波導可在切割製程中自經接合波導堆疊切斷。
製造多層波導之方法可使用實施雷射剝蝕之切割製程或類似製程以切穿經接合波導堆疊以單體化個別波導。雷射剝蝕可實施高功率雷射以反覆地移除區中之材料以劃穿波導堆疊之多個層。若在切割操作期間接合材料(例如,光學透明黏著劑)存在於波導晶粒之邊緣處,則雷射剝蝕或其他類似破壞性製程可降低個別波導之邊緣處之接合材料的接合強度。某些接合製程可在接合材料層中歸因於例如在紫外線(UV)固化製程期間聚合收縮或歸因於在熱接合製程期間熱膨脹係數(CTE)不匹配而產生殘餘應力。在某些個例中,為緩解接合材料層中之殘餘應力,分層前可在波導之邊緣處開始,其中接合層之接合強度可已在切割製程期間降低。此分層前接著可隨著時間推移朝內傳播,從而在波導層之間產生分層。
圖 21A描繪在切割操作之前波導堆疊
2101之實例。
圖 21B描繪在切割操作之後在其邊緣處具有分層之多層波導
2102。在圖21B中所示之實例中,對具有一或多個波導晶粒之經接合波導堆疊進行切割操作,其中在切割操作期間接合材料存在於一或多個波導晶粒之邊緣處。
本文所描述之製造層狀波導之方法的一些實例形成可在定位於各別波導晶粒周圍(例如,圍繞)或上方之一或多個切割線中不含(或實質上不含,諸如超過90%不含空閒或超過99%不含)接合材料之經接合波導堆疊。下文參考
圖 14 至 19描述此等實例中之一些。
在某些實施中,層狀波導部分地藉由選擇性地分配(例如,藉由噴墨沉積)光學透明黏著劑(OCA)材料或其他接合材料中,且在接合波導層之後藉由將接合材料曝光於紫外線(UV)光及/或熱製程來固化接合材料而形成。OCA材料或其他接合材料可為可在接合之後曝光於UV光之相對低分子量單體的摻合物。OCA材料或其他接合材料可具有包括以下性質中之一或多者:(i)可作為純淨材料流動以用於在接合期間良好接觸件;(ii)可在之後與適當光起始劑(例如,陽離子、陰離子、自由基)接合交聯;(iii)包括混濁度及吸收之低光損耗;(iv)高折射率(例如,大於1.5或大於1.6);(v)良好黏著力/潤濕特性(含有氫接合/極性基團);及(VI)交聯狀態中之良好接合強度。在此等實施中,第一(基礎)波導層可具有包括以下中之一或多者的基材:矽氧烷、倍半矽氧烷、(硫代)胺甲酸乙酯、醯胺、(硫代)脲、(硫代)碳酸鹽、(硫代)磷酸鹽、芳香族(茀、聯苯、笨并二噻吩及類似者)。在一些情況下,單體官能基可添加至包括以下中之一或多者的基材:(i)自由基(甲基)丙烯酸酯、丙烯醯胺、苯乙烯、乙烯基羰基、乙烯基環丙烷及類似者;或(ii)開環材料,諸如環醚(例如,環氧化物、環氧丙烷及類似者)環狀羰基(例如,碳酸鹽、內酯及類似者)。在一個實例中,基材為67%芴二丙烯酸酯、30%縮水甘油基POSS、3%PAG(365 nm)。在另一實例中,基材為含20-60 wt%固體之溶劑(PGMEA)。
在某些實施中,光學透明黏著劑材料或其他接合材料可具有低於波導堆疊之一或多個層之折射率的折射率。舉例而言,光學透明黏著劑材料或其他接合材料可具有低於波導堆疊中具有最低折射率之波導層(亦有時稱為最低折射率層)之折射率的折射率。在一個實例中,最低折射率層之折射率為1.7且OCA材料或其他接合材料之折射率為1.6。在另一實例中,最低折射率層之折射率為1.7且OCA材料或其他接合材料之折射率為1.5。
在某些實施中,部分地藉由熱接合光學透明黏著劑材料或其他接合材料及選擇性地圖案化接合材料層以移除材料,例如移除一或多個切割通道處之材料來形成層狀波導。在一些情況下,光學透明黏著劑材料或其他接合材料可包括高分子量熱塑性聚合物,其可熔融用於熱接合且然後冷卻以增加接合強度。光學透明黏著劑材料或其他接合材料可具有包括以下性質中之一或多個:(i)用於熱接合之低Tg(例如,<150 C或較佳地小於100 C);(ii)可在正型或負型顯影製程中光圖案化;(iii)可在與適當化學製程(例如,陽離子、陰離子、自由基、熱)接合之後交聯;(iv)包括混濁度及吸收之低光損耗;(v)高折射率(例如,大於1.5或大於1.6);及(vi)交聯狀態中之良好接合強度(例如,可調諧MW、可交聯)。在此等實施中,第一波導層(有時稱為基礎波導層)可具有包括以下中之一或多者的基材:矽氧烷、倍半矽氧烷、(硫代)胺甲酸乙酯、醯胺、(硫代)脲、(硫代)碳酸鹽、(硫代)磷酸鹽、芳香族(茀、聯苯、笨并二噻吩及類似者)。單體官能基可添加至包括以下中之一或多者之基材:(i)自由基(甲基)丙烯酸酯、丙烯醯胺、苯乙烯、乙烯基羰基、乙烯基環丙烷;或(ii)開環材料,諸如環醚(環氧化物、環氧丙烷等)、環狀羰基(碳酸鹽、內酯等)。在一個實例中,基材為含有30%甲基丙烯酸三級丁脂、50%甲基丙烯酸聯苯脂及20%甲基丙烯酸縮水甘油酯之30 kDa共聚物。在另一實例中,基材為含20%固體(97%聚合物:3%PAG)之PGMEA溶劑。
圖
12為說明根據某些具體實例之描繪製造層狀波導之方法的操作之處理流程之實例的圖
1200。圖
1200中所描述之操作僅出於說明之目的且不意欲為限制性的。在各種實施中,可對圖
1200進行修改以添加額外操作、省略一些操作或改變操作次序。圖1200中所描述之一或多個操作可使用例如一或多個半導體製造系統來進行,諸如噴墨系統、旋塗系統、化學氣相沉積(chemical vapor deposition;CVD)系統、物理氣相沉積(physical vapor deposition;PVD)系統、離子或電漿蝕刻(例如,離子束蝕刻(ion beam etching;IBE)、電漿蝕刻(plasma etching;PE)或反應性離子蝕刻(reactive ion etching;RIE))系統及類似者。
圖 12描繪具有一或多個波導晶粒
1212之第一(基礎)波導層
1210(例如,玻璃、矽、氮化矽、碳化矽、LiNbO
3、TiO
2、GaN、AlN、SiC、CVD鑽石、ZnS晶圓等)。在操作
1260處,光學透明黏著劑(OCA)材料層或其他接合材料層
1220沉積於第一波導層
1210上。
在操作
1270處,諸如低折射率基板或其他層之第二波導層
1230在接合製程中接合至第一波導層
1210,光學透明黏著劑(OCA)材料層或其他接合材料層
1220上以形成波導堆疊
1235。接合製程可包括紫外線(UV)固化及/或熱接合製程。
在操作
1280處,進行切割製程以自波導堆疊
1235形成一或多個個別波導裝置
1240(例如,一個、兩個、三個、四個、五個或更多個波導器件)。在所說明之實例中,四個波導裝置
1240自波導堆疊
1235形成。切割製程可包括用於切穿波導堆疊1235之雷射剝蝕或其他類似技術。在某些情況下,第一波導層
1210可具有比第二波導層
1230更高之折射率以產生折射率調變。
儘管圖中未示,但製造
圖 12中所示之多層波導之方法亦可包括用於在第一波導層
1210形成一或多個輸入光柵及/或輸出光柵的一或多個操作(例如,藉由蝕刻)。輸入光柵及輸出光柵可包括例如傾斜或垂直表面起伏光柵。
圖 13包括描繪根據某些具體實例之製造多層波導之方法中之操作的實例之流程圖
1300。某些操作可類似於
圖 12中所描繪之彼等。流程圖
1300中所示之操作僅出於說明之目的且不意欲為限制性的。在各種實施中,可對流程圖
1300進行修改以添加額外操作、省略一些操作或改變操作次序。流程圖
1300中所描述之操作可使用例如一或多個半導體製造系統來進行,諸如噴墨系統、旋塗系統、化學氣相沉積(CVD)系統、物理氣相沉積(PVD)系統、離子或電漿蝕刻(例如,離子束蝕刻(IBE)、電漿蝕刻(PE)或反應性離子蝕刻(RIE))系統及類似者。
在操作
1310處,接收或形成具有一或多個波導晶粒之第一波導層(例如,玻璃、矽、氮化矽、碳化矽、LiNbO
3、TiO
2、GaN、AlN、SiC、CVD鑽石、ZnS晶圓等)。第一波導層可具有形成於其上之一或多個輸入光柵及/或輸出光柵。
在操作
1320處,光學透明黏著劑(OCA)材料層或其他接合層沉積於第一波導層上。
在操作
1330處,在接合製程中利用諸如OCA材料之接合層將第二波導層接合至第一波導層上。接合製程可包括紫外線固化及/或熱接合製程。
在視情況選用之(由虛線描繪之)操作
1335處,一或多個額外波導層接合至第二波導層以補充波導堆疊。舉例而言,各額外波導層可藉由沉積額外接合層及在接合步驟中接合各別額外波導層來形成於波導堆疊上。在某些態樣中,第一波導層可具有比第二波導層及/或堆疊中之其他額外波導層更高之折射率以在各界面處產生折射率調變。舉例而言,多個波導層之折射率可通過後續經接合波導層自第一波導層減小。在某些個例中,堆疊中之波導層之材料及厚度可選擇性地耦合穿過波導中之層的光波長。
在操作
1340處,進行切割製程以切穿經接合波導堆疊以形成一或多個個別波導裝置。裝置。切割製程可包括用於切穿波導堆疊之雷射剝蝕或其他類似技術。
利用選擇沉積 / 移除製造層狀波導之方法
在某些實施中,製造層狀波導之方法可移除或避免在待發生切割之經接合波導堆疊中之一或多個切割通道中形成黏著材料或其他接合材料。以此方式,接合材料層之性質可不受切割製程影響,且可避免歸因於由雷射剝蝕產生之降低接合強度或在切割製程期間發生之其他相似操作而導致的分層。製造層狀波導之此等方法可形成可在各別波導晶粒周圍之一或多個切割線中不含(或實質上不含,諸如超過90%不含或超過99%不含)接合材料的經接合波導堆疊。
圖 14包括說明根據具體實例之描繪製造層狀波導之方法的操作之處理流程之實例的圖
1400。圖
1400中所描述之操作僅出於說明之目的且不意欲為限制性的。在各種實施中,可對圖
1400進行修改以添加額外操作、省略一些操作或改變操作次序。圖
1400中所描述之一或多個操作可使用例如一或多個半導體製造系統來進行,諸如噴墨系統、旋塗系統、化學氣相沉積(CVD)系統、物理氣相沉積(PVD)系統、離子或電漿蝕刻(例如,離子束蝕刻(IBE)、電漿蝕刻(PE)或反應性離子蝕刻(RIE))系統及類似者。
圖 14描繪具有一或多個波導晶粒
1412之第一波導層
1410(例如,玻璃、矽、氮化矽、碳化矽、LiNbO
3、TiO
2、GaN、AlN、SiC、CVD鑽石、ZnS晶圓等)。在操作
1460處,例如透明接合材料之光學透明黏著劑材料層或其他接合材料層
1420沉積於第一波導層
1410上且一或多個切割通道
1422形成於接合層
1420中。在某些實施中,一或多個切割通道
1422可使用本文所描述之技術沉積形成為在一或多個切割通道
1422外部之第一波導層
1410的區域中沉積接合材料之添加製程的部分。舉例而言,噴墨製程或滴鑄製程可用於將接合材料(例如,OCA材料)選擇性地沉積於一或多個切割通道
1422外部之第一波導層
1410的區域上。在此實例中,一或多個切割通道
1422可保持不含或實質上不含接合材料。在其他實施中,消去製程可用於移除一或多個切割通道
1422處之材料,從而曝光第一波導層
1410。舉例而言,接合層
1420可諸如藉由旋塗來沉積,且諸如微影製程之蝕刻製程可用以自一或多個切割通道
1422移除材料。在蝕刻製程之前,遮罩層可利用切割通道圖案圖案化於第一波導層
1410上。遮罩層可包括例如金屬或金屬合金材料,諸如鉻或氧化鉻。遮罩層可具有用於乾式蝕刻之高電阻,諸如電漿蝕刻。接著可進行蝕刻製程以自一或多個切割通道
1422中之接合層
1420移除接合材料。在一個態樣中,可實施包括正型顯影或負型顯影之微影圖案化製程。
在操作
1470處,在接合製程中使用接合層
1420將第二波導層
1430接合至第一波導層
1410上以形成經接合波導堆疊
1435。接合製程可包括紫外線固化及/或熱接合製程。在一個實施中,第二波導層
1430可具有比第一波導層
1410更低之折射率,以便例如產生折射率調變。
在操作
1480處,進行切割製程以自經接合波導堆疊
1435形成一或多個個別層狀波導
1440(亦稱為層狀波導裝置)。切割製程可包括用於在一或多個切割通道
1422 中切穿經接合波導堆疊
1435之雷射剝蝕或其他類似技術。儘管圖中未示,但在另一實施中,
圖 14中所描繪之製成亦可包括在第一波導層
1410及/或第二波導層
1430之外部表面中或上形成(例如,藉由蝕刻)一或多個輸入光柵及/或輸出光柵。輸入光柵及/或輸出光柵可包括例如傾斜或垂直表面起伏光柵。
在
圖 14中,接合材料層
1420安置於除一或多個切割通道
1422中之外的整個第一波導層
1410之上。在其他實施中,接合材料層
1420可安置於一或多個波導晶粒
1412之上的區域中且不安置於一或多個切割通道
1422外部之區域的至少一部分中。在另一實施中,波導晶粒
1412可處於一或多個切割通道
1422內。
圖 15包括描繪根據具體實例之製造層狀波導之方法之實例的操作之流程圖
1500。操作中之一些可類似於
圖 14中所描繪之彼等。圖1500中所描述之操作僅出於說明之目的且不意欲為限制性的。在各種實施中,可對圖
1500進行修改以添加額外操作、省略一些操作或改變操作次序。舉例而言,儘管圖中未示,但製程亦可包括在第一波導層及/或第二波導層之外部表面中或上形成一或多個輸入光柵及/或輸出光柵。輸入光柵及/或輸出光柵可包括例如傾斜或垂直表面起伏光柵。圖
1500中所描述之一或多個操作可使用例如一或多個半導體製造系統來進行,諸如噴墨系統、旋塗系統、化學氣相沉積(CVD)系統、物理氣相沉積(PVD)系統、離子或電漿蝕刻(例如,離子束蝕刻(IBE)、電漿蝕刻(PE)或反應性離子蝕刻(RIE))系統及類似者。
在操作
1510處,接收到或形成(例如,使用本文所描述之沉積技術)具有一或多個波導晶粒之第一波導層(例如,玻璃、矽、氮化矽、碳化矽、LiNbO
3、TiO
2、GaN、AlN、SiC、CVD鑽石、ZnS晶圓等)。在一個實施中,第一波導層可具有形成於第一波導層之表面中或形成於第一波導層之表面上的一或多個輸入光柵及/或輸出光柵。
在操作
1520處,將光學透明黏著劑(OCA)材料或其他接合材料沉積於第一波導層上,且一或多個切割通道形成於接合材料層中。在某些實施中,一或多個切割通道可使用本文所描述之技術沉積形成為在切割通道外部之第一波導層的區域中沉積接合材料之添加製程的部分。舉例而言,噴墨製程或滴鑄製程可用於將接合材料(例如,OCA材料)選擇性地沉積於一或多個切割通道外部之第一波導層的區域上。在此實例中,一或多個切割通道可保持不含或實質上不含接合材料。在其他實施中,消去製程可用於移除一或多個切割通道處之材料,從而曝光第一波導層。舉例而言,接合層可諸如藉由旋塗來沉積,且諸如微影製程之蝕刻製程可用以自一或多個切割通道移除材料。在蝕刻製程之前,遮罩層可利用切割通道圖案圖案化於第一波導層上。遮罩層可包括例如金屬或金屬合金材料,諸如鉻或氧化鉻。遮罩層可具有用於乾式蝕刻之高電阻,諸如電漿蝕刻。接著可進行蝕刻製程以自一或多個切割通道中之接合層移除接合材料。在一個態樣中,可實施包括正型顯影或負型顯影之微影圖案化製程。
在操作
1530處,在接合製程中利用在操作
1520中沉積之接合材料將第二波導層接合至第一波導層上以形成經接合波導堆疊。接合製程可包括紫外線固化及/或熱接合製程。在一個實施中,第二波導層可具有比第一波導層更低之折射率。可選擇第一及第二波導層之各別折射率以用於所要折射率調變。經接合波導堆疊可具有不含或實質上不含接合材料之一或多個切割通道。在一個實施中,接合材料安置於除一或多個切割通道中之外的整個第一波導層之上。在另一實施中,接合材料可僅安置於一或多個切割通道之內部周邊內。在一些情況下,一或多個切割通道圍繞一或多個波導晶粒且並不重疊或包括一或多個波導晶粒之部分。在其他情況下,一或多個波導晶粒處於各別一或多個切割通道內。
在視情況選用之(由虛線描繪之)操作
1535處,一或多個額外波導層接合至第二波導層及/或第一波導層以補充經接合波導堆疊。舉例而言,各額外波導層可藉由沉積額外接合層及在接合步驟中接合各別額外波導層來形成於波導堆疊上。在某些態樣中,第一波導層可具有比第二波導層及/或堆疊中之其他額外波導層更高之折射率以在各界面處產生折射率調變。舉例而言,波導層之折射率可通過後續經接合波導層自第一波導層減小。在某些個例中,堆疊中之波導層之材料及厚度可選擇性地耦合穿過波導中之層的光波長。
在操作
1540處,進行切割製程以在一或多個切割通道處切穿接合波導堆疊以形成一或多個個別層狀波導。切割製程可包括用於切穿波導堆疊之雷射剝蝕或其他類似技術。
利用選擇沉積 / 移除及切割通道中之犧牲材料製造層狀波導之方法
在某些實施中,製造層狀波導之方法在波導層之間的接合層中之一或多個切割通道中形成犧牲材料。犧牲材料可為通常不接合至接合層之材料。在一個態樣中,犧牲材料為惰性聚合物材料。在另一態樣中,犧牲材料與接合層之材料具有正交反應性。
圖
16包括說明根據具體實例之描繪製造層狀波導之方法的操作之處理流程之實例的圖
1600。圖
1600中所描述之操作僅出於說明之目的且不意欲為限制性的。在各種實施中,可對圖
1600進行修改以添加額外操作、省略一些操作或改變操作次序。圖
1600中所描述之一或多個操作可使用例如一或多個半導體製造系統來進行,諸如噴墨系統、旋塗系統、化學氣相沉積(CVD)系統、物理氣相沉積(PVD)系統、離子或電漿蝕刻(例如,離子束蝕刻(IBE)、電漿蝕刻(PE)或反應性離子蝕刻(RIE))系統及類似者。
圖 16描繪具有一或多個波導晶粒
1612之第一波導層
1610(例如,玻璃、矽、氮化矽、碳化矽、LiNbO
3、TiO
2、GaN、AlN、SiC、CVD鑽石、ZnS晶圓等)。在操作
1660處,例如透明材料之光學透明黏著劑材料層或其他接合材料層
1620沉積於第一波導層
1610上且一或多個切割通道
1622形成於接合層
1620中。在某些實施中,一或多個切割通道
1622可使用本文所描述之技術沉積形成為在一或多個切割通道
1622外部之第一波導層
1610的區域中沉積接合材料之添加製程的部分。舉例而言,噴墨製程或滴鑄製程可用於將接合材料(例如,OCA材料)選擇性地沉積於一或多個切割通道
1622外部之第一波導層
1610的區域上。在其他實施中,消去製程可用於移除一或多個切割通道
1622處之材料,從而曝光第一波導層
1610。舉例而言,接合層
1620可諸如藉由旋塗來沉積,且諸如微影製程之蝕刻製程可用以自一或多個切割通道
1622移除材料。在蝕刻製程之前,遮罩層可利用切割通道圖案圖案化於第一波導層1610上。遮罩層可包括例如金屬或金屬合金材料,諸如鉻或氧化鉻。遮罩層可具有用於乾式蝕刻之高電阻,諸如電漿蝕刻。接著可進行蝕刻製程以自一或多個切割通道
1622中之接合層
1620移除接合材料。在一個態樣中,可實施包括正型顯影或負型顯影之微影圖案化製程。
在操作
1665處,犧牲材料
1624沉積至一或多個切割通道
1622中。舉例而言,噴墨沉積製程或滴鑄製程可用於將犧牲材料
1624選擇性地沉積至接合層
1620之一或多個切割通道
1622中。犧牲材料可為通常不接合至接合層之材料。在一個態樣中,犧牲材料為惰性聚合物材料。在另一態樣中,犧牲材料與接合層之材料具有正交反應性。
在操作
1670處,在接合製程中使用接合層
1620將第二波導層
1630接合至第一波導層
1610上以形成經接合波導堆疊
1635。接合製程可包括紫外線固化及/或熱接合製程。在一個實施中,第二波導層
1630可具有比第一波導層
1610更低之折射率,以便例如產生折射率調變。
在操作
1680處,進行切割製程以自經接合波導堆疊
1635形成一或多個個別層狀波導
1640(亦稱為層狀波導裝置)。切割製程可包括用於在一或多個切割通道
1622切穿經接合波導堆疊
1635之雷射剝蝕或其他類似技術。儘管圖中未示,但在另一實施中,
圖 16中所描繪之製程亦可包括在第一波導層
1610及/或第二波導層
1630之外部表面中或上形成(例如,藉由蝕刻)一或多個輸入光柵及/或輸出光柵。輸入光柵及/或輸出光柵可包括例如傾斜或垂直表面起伏光柵。
在
圖 16中,接合材料層
1620安置於除一或多個切割通道
1622中之外的整個第一波導層
1610之上。在其他實施中,接合材料層
1620可安置於一或多個波導晶粒
1612之上的區域中且並不安置於一或多個切割通道
1622外部之區域的至少一部分中。在另一實施中,波導晶粒
1612可處於一或多個切割通道
1622內。
圖 17包括描繪根據具體實例之製造層狀波導之方法之實例的操作之流程圖
1700。操作中之一些可類似於
圖 14及
圖 16中所描繪之彼等。圖
1700中所描述之操作僅出於說明之目的且不意欲為限制性的。在各種實施中,可對圖
1700進行修改以添加額外操作、省略一些操作或改變操作次序。舉例而言,儘管圖中未示,但製程亦可包括在第一波導層及/或第二波導層之外部表面中或上形成一或多個輸入光柵及/或輸出光柵。輸入光柵及/或輸出光柵可包括例如傾斜或垂直表面起伏光柵。圖
1700中所描述之一或多個操作可使用例如一或多個半導體製造系統來進行,諸如噴墨系統、旋塗系統、化學氣相沉積(CVD)系統、物理氣相沉積(PVD)系統、離子或電漿蝕刻(例如,離子束蝕刻(IBE)、電漿蝕刻(PE)或反應性離子蝕刻(RIE))系統及類似者。
在操作
1710處,接收或形成(例如,使用本文所描述之沉積技術)具有一或多個波導晶粒之第一波導層(例如,玻璃、矽、氮化矽、碳化矽、LiNbO
3、TiO
2、GaN、AlN、SiC、CVD鑽石、ZnS晶圓等)。在一個實施中,第一波導層可具有形成於第一波導層之表面中或形成於第一波導層之表面上的一或多個輸入光柵及/或輸出光柵。
在操作
1720處,將光學透明黏著劑(OCA)材料或其他接合材料沉積於第一波導層上,且一或多個切割通道形成於接合材料層中。在某些實施中,一或多個切割通道可使用本文所描述之技術沉積形成為在切割通道外部之第一波導層的區域中沉積接合材料之添加製程的部分。舉例而言,噴墨製程或滴鑄製程可用於將接合材料(例如,OCA材料)選擇性地沉積於一或多個切割通道外部之第一波導層的區域上。在其他實施中,消去製程可用於移除一或多個切割通道處之材料,從而曝光第一波導層。舉例而言,接合層可諸如藉由旋塗來沉積,且諸如微影製程之蝕刻製程可用以自一或多個切割通道移除材料。在蝕刻製程之前,遮罩層可利用切割通道圖案圖案化於第一波導層上。遮罩層可包括例如金屬或金屬合金材料,諸如鉻或氧化鉻。遮罩層可具有用於乾式蝕刻之高電阻,諸如電漿蝕刻。接著可進行蝕刻製程以自一或多個切割通道中之接合層移除接合材料。在一個態樣中,可實施包括正型顯影或負型顯影之微影圖案化製程。
在操作
1725處,犧牲材料沉積至一或多個切割通道中。舉例而言,噴墨製程或滴鑄製程可用於將犧牲材料選擇性地沉積至一或多個切割通道中。
在操作
1730處,在接合製程中利用諸如OCA材料之接合層將第二波導層接合至第一波導層上。接合製程可包括紫外線固化及/或熱接合製程。
在操作
1730處,在接合製程中利用具有犧牲材料之一或多個切割通道之接合材料將第二波導層接合至第一波導層上以形成經接合波導堆疊。接合製程可包括紫外線固化及/或熱接合製程。在一個實施中,第二波導層可具有比第一波導層更低之折射率。可選擇第一及第二波導層之各別折射率以用於所要折射率調變。經接合波導堆疊可具有不含或實質上不含接合材料之一或多個切割通道。在一個實施中,接合材料安置於除一或多個切割通道中之外的整個第一波導層之上。在另一實施中,接合材料可僅安置於一或多個切割通道之內部周邊內。在一些情況下,一或多個切割通道圍繞一或多個波導晶粒且並不重疊或包括一或多個波導晶粒之部分。在其他情況下,一或多個波導晶粒處於各別一或多個切割通道內。
在視情況選用之(由虛線描繪之)操作
1735處,一或多個額外波導層接合至第二波導層及/或第一波導層以補充經接合波導堆疊。舉例而言,各額外波導層可藉由沉積額外接合層及在接合步驟中接合各別額外波導層來形成於波導堆疊上。在某些態樣中,第一波導層可具有比第二波導層及/或堆疊中之其他額外波導層更高之折射率以在各界面處產生折射率調變。舉例而言,波導層之折射率可通過後續經接合波導層自第一波導層減小。在某些個例中,堆疊中之波導層之材料及厚度可選擇性地耦合穿過波導中之層的光波長。
在操作
1740處,進行切割製程以在一或多個切割通道中切穿接合波導堆疊且切穿犧牲材料以形成一或多個個別層狀波導。切割製程可包括用於切穿波導堆疊之雷射剝蝕或其他類似技術。
在替代實施中,可在操作
1720處沉積接合材料之前沉積犧牲材料。在此實施中,犧牲材料可在接合層材料之沉積期間充當障壁,例如在滴鑄製程或類似製程中。在接合材料之沉積期間,犧牲材料充當將接合材料維持於波導晶粒周圍之區內及一或多個切割通道內部之區中的障壁。
圖
18包括說明根據具體實例之描繪製造層狀波導之方法的操作之處理流程之實例的圖
1800。圖1800中所描述之操作僅出於說明之目的且不意欲為限制性的。在各種實施中,可對圖
1800進行修改以添加額外操作、省略一些操作或改變操作次序。圖
1800中所描述之一或多個操作可使用例如一或多個半導體製造系統來進行,諸如噴墨系統、旋塗系統、化學氣相沉積(CVD)系統、物理氣相沉積(PVD)系統、離子或電漿蝕刻(例如,離子束蝕刻(IBE)、電漿蝕刻(PE)或反應性離子蝕刻(RIE))系統及類似者。
圖 18描繪具有一或多個波導晶粒
1812之第一波導層
1810(例如,玻璃、矽、氮化矽、碳化矽、LiNbO
3、TiO
2、GaN、AlN、SiC、CVD鑽石、ZnS晶圓等)。
在操作
1855處,犧牲材料
1824形成於一或多個切割通道
1822中之第一波導層
1810上。在一個實施中,噴墨製程或滴鑄製程或其他添加製程可用於將犧牲材料
1824選擇性地沉積於一或多個切割通道
1822中。在另一實施中,消去製程可用於在一或多個切割通道
1822中形成犧牲材料
1824。舉例而言,犧牲材料
1824可沉積於第一波導層
1810上,且蝕刻製程可用以根據例如切割通道圖案移除一或多個切割通道
1822外部之犧牲材料。在蝕刻製程之前,遮罩層可利用切割通道圖案圖案化於第一波導層
1810上。遮罩層可包括例如金屬或金屬合金材料,諸如鉻或氧化鉻。遮罩層可具有用於乾式蝕刻之高電阻,諸如電漿蝕刻。接著可進行蝕刻製程以自一或多個切割通
道 1822外部之第一波導層
1810移除犧牲材料且在一或多個切割通道
1822中留下犧牲材料
1824。在一個態樣中,可實施包括正型顯影或負型顯影之微影圖案化製程。犧牲材料可為通常不接合至接合層之材料。在一個態樣中,犧牲材料為惰性聚合物材料。在另一態樣中,犧牲材料與接合層之材料具有正交反應性。
在操作
1860處,光學透明黏著劑材料層或其他接合材料層
1820在由一或多個切割通道
1824內之犧牲材料
1824之內部周邊接合之一或多個區中沉積於第一波導層
1810上。舉例而言,滴鑄製程或類似製程可用於將接合材料(例如,OCA)沉積於一或多個區內,且接合材料可展開直至到達犧牲材料
1824。犧牲材料
1824可充當將接合材料
1820維持於犧牲材料
1824之內部周邊內及切割通道
1822內之一或多個區內的障壁。在所說明之實例中,一或多個區圍繞波導晶粒
1812且為波導晶粒
1812上方之外部區域。在另一實例中,一或多個區在波導晶粒
1812上方。接合材料
1820可使用本文所描述之沉積技術形成為添加製程之部分。舉例而言,噴墨製程或滴鑄製程可用於將接合材料選擇性地沉積於一或多個切割通道
1822內。
在操作
1870處,在接合製程中使用接合層
1820將第二波導層
1830接合至第一波導層
1810上以形成經接合波導堆疊
1835。接合製程可包括紫外線固化及/或熱接合製程。在一個實施中,第二波導層
1830可具有比第一波導層
1810更低之折射率,以便例如產生折射率調變。
在操作
1880處,進行切割製程以自經接合波導堆疊
1835形成一或多個個別層狀波導
1840(亦稱為層狀波導裝置)。切割製程可包括用於在一或多個切割通道
1822中切穿經接合波導堆疊
1835之雷射剝蝕或其他類似技術。儘管圖中未示,但在另一實施中,
圖 18中所描繪之製成亦可包括在第一波導層
1810及/或第二波導層
1830之外部表面中或上形成(例如,藉由蝕刻)一或多個輸入光柵及/或輸出光柵。輸入光柵及/或輸出光柵可包括例如傾斜或垂直表面起伏光柵。
在
圖 18中,接合材料
1820安置於一或多個切割通道
1822之內部周邊內。在其他實施中,接合材料
1820可安置於一或多個波導晶粒
1812之上的一或多個區域中。在一個態樣中,接合材料
1820可以不安置於一或多個切割通道
1822外部之任何區域中。
圖 19包括描繪根據某些具體實例之製造多層波導之方法之操作的實例之流程圖
1900。操作中之一些可類似於
圖 18中所描繪之彼等。圖
1900中所描述之操作僅出於說明之目的且不意欲為限制性的。在各種實施中,可對圖
1900進行修改以添加額外操作、省略一些操作或改變操作次序。舉例而言,儘管圖中未示,但製程亦可包括在第一波導層及/或第二波導層之外部表面中或上形成一或多個輸入光柵及/或輸出光柵。輸入光柵及/或輸出光柵可包括例如傾斜或垂直表面起伏光柵。圖
1900中所描述之一或多個操作可使用例如一或多個半導體製造系統來進行,諸如噴墨系統、旋塗系統、化學氣相沉積(CVD)系統、物理氣相沉積(PVD)系統、離子或電漿蝕刻(例如,離子束蝕刻(IBE)、電漿蝕刻(PE)或反應性離子蝕刻(RIE))系統及類似者。
在操作
1910處,接收或形成(例如,一本文所描述之沉積技術)具有一或多個波導晶粒之第一波導層(例如,玻璃、矽、氮化矽、碳化矽、LiNbO
3、TiO
2、GaN、AlN、SiC、CVD鑽石、ZnS晶圓等)。在一個實施中,第一波導層可具有形成於第一波導層之表面中或形成於第一波導層之表面上的一或多個輸入光柵及/或輸出光柵。
在操作
1915處,犧牲材料根據(例如,根據切割通道圖案)一或多個切割通道形成於第一波導件層上。在一個實施中,噴墨製程、滴鑄製程或其他選擇添加製程可用於將犧牲材料選擇性地沉積於一或多個切割通道中,諸如
圖 18中所示之切割通道
1822。在另一實施中,消去製程可用於在一或多個切割通道中形成犧牲材料。舉例而言,犧牲材料可沉積於第一波導層上,且蝕刻製程可用以根據圖案化於第一波導層上之切割通道圖案移除一或多個切割通道外部之犧牲材料。在蝕刻製程之前,遮罩層可利用切割通道圖案圖案化於第一波導層上。遮罩層可包括例如金屬或金屬合金材料,諸如鉻或氧化鉻。遮罩層可具有用於乾式蝕刻之高電阻,諸如電漿蝕刻。接著可進行蝕刻製程以自一或多個切割通道外部之第一波導層移除犧牲材料。在一個態樣中,可實施包括正型顯影或負型顯影之微影圖案化製程。犧牲材料可為通常不接合至接合層之材料。在一個態樣中,犧牲材料為惰性聚合物材料。在另一態樣中,犧牲材料與接合層之材料具有正交反應性。
在操作
1920處,光學透明黏著劑材料層或其他接合材料層在由一或多個切割通道內之犧牲材料之內部周邊接合之一或多個區中沉積於第一波導層上。舉例而言,滴鑄製程或類似製程可用於將接合材料(例如,OCA)沉積於一或多個區內,且接合材料可展開直至到達犧牲材料。犧牲材料可充當將接合材料維持於犧牲材料之周邊內及切割通道內之一或多個區內。在所說明之實例中,一或多個區圍繞波導晶粒且為波導晶粒上方之外部區域。在另一實例中,一或多個區在波導晶粒上方。接合材料可使用本文所描述之沉積技術形成為添加製程之部分。舉例而言,噴墨製程或滴鑄製程可用於將接合材料選擇性地沉積於一或多個切割通道內。
在操作
1930處,在接合製程中利用具有犧牲材料之一或多個切割通道之接合材料將第二波導層接合至第一波導層上以形成經接合波導堆疊。接合製程可包括紫外線固化及/或熱接合製程。在一個實施中,第二波導層可具有比第一波導層更低之折射率。可選擇第一及第二波導層之各別折射率以用於所要折射率調變。經接合波導堆疊可具有不含或實質上不含接合材料之一或多個切割通道。在此實施中,接合材料僅安置於一或多個切割通道之內部周邊內。在一些情況下,一或多個切割通道圍繞一或多個波導晶粒且並不重疊或包括一或多個波導晶粒之部分。在其他情況下,一或多個波導晶粒處於各別一或多個切割通道內。
在視情況選用之(由虛線描繪之)操作
1935處,一或多個額外波導層接合至第二波導層及/或第一波導層以補充經接合波導堆疊。舉例而言,各額外波導層可藉由沉積額外接合層及在接合步驟中接合各別額外波導層來形成於波導堆疊上。在某些態樣中,第一波導層可具有比第二波導層及/或堆疊中之其他額外波導層更高之折射率以在各界面處產生折射率調變。舉例而言,波導層之折射率可通過後續經接合波導層自第一波導層減小。在某些個例中,堆疊中之波導層之材料及厚度可選擇性地耦合穿過波導中之層的光波長。
在操作
1940處,進行切割製程以在一或多個切割通道中切穿接合波導堆疊且切穿犧牲材料以形成一或多個個別層狀波導。切割製程可包括用於切穿波導堆疊之雷射剝蝕或其他類似技術。
儘管
圖 14 、 16及
18中之層狀波導的所說明之實例具有切割通道,該切割通道定位於一或多個切割通道(例如,
圖 14中所示之切割通道
1422及波導晶粒
1412、
圖 16中所示之切割通道
1622及波導晶粒
1612及
圖 18中所示之切割通道
1822及波導晶粒
1812)之內部周邊內、距一或多個切割通道之內部周邊一距離處,但本揭示不如此限制。在其他實施中,一或多個波導晶粒可定位於一或多個切割通道內。
在某些態樣中,關於
圖 12 、 13 、 14 、 15 、 16 、 17 、 18及
19所描述之製造多層波導之方法亦可包括形成一或多個光柵耦合器以形成多層波導顯示器之操作。
圖
20為用於實施本文所揭示之實例中之一些之例示性近眼顯示器(例如,HMD裝置)之例示性電子系統
2000的簡化方塊圖。電子系統2000可用作上文所描述之HMD裝置或其他近眼顯示器的電子系統。在此實例中,電子系統2000可包括一或多個處理器2010及記憶體2020。處理器
2010可經組配以執行用於在數個組件處進行操作之指令,且可為例如適合於在攜帶型電子裝置內實施的通用處理器或微處理器。處理器
2010可以通信方式與電子系統
2000內之複數個組件耦接。為了實現此通信耦接,處理器
2010可跨越匯流排
2040與其他所說明之組件通信。匯流排2040可為經調適以在電子系統2000內傳遞資料之任何子系統。匯流排2040可包括複數個電腦匯流排及額外電路系統以傳遞資料。
記憶體
2020可耦接至處理器
2010。在一些具體實例中,記憶體
2020可提供短期儲存及長期儲存兩者,且可劃分成若干單元。記憶體
2020可為:揮發性的,諸如靜態隨機存取記憶體(static random access memory;SRAM)及/或DRAM;及/或非揮發性的,諸如唯讀記憶體(read-only memory;ROM)、快閃記憶體及其類似物。此外,記憶體
2020可包括可移式儲存裝置,諸如安全數位(secure digital;SD)卡。記憶體
2020可提供電腦可讀取指令、資料結構、程式模組及用於電子系統
2000之其他資料的儲存。在一些具體實例中,記憶體2020可分佈至不同硬體模組中。指令集及/或程式碼可儲存於記憶體
2020上。該等指令可採取可藉由電子系統
2000執行之可執行碼之形式,及/或可採取原始碼及/或可安裝碼之形式,該原始碼及/或可安裝碼在電子系統
2000上編譯及/或安裝(例如,使用多種大體上可用的編譯器、安裝程式、壓縮/解壓公用程式等中之任一者)後,可採取可執行碼之形式。
在一些具體實例中,記憶體
2020可儲存複數個應用程式模組2022至
2024,該等應用程式模組可包括任何數目之應用程式。應用程式之實例包括:遊戲應用程式、會議應用程式、視訊回放應用程式或其他合適之應用程式。應用程式可包括深度感測功能或眼動追蹤功能。應用程式模組
2022 至 2024可包括待由處理器
2010執行之特定指令。在一些具體實例中,應用程式模組
2022 至 2024之某些應用程式或部分可由其他硬體模組
2080執行。在某些具體實例中,記憶體
2020可另外包括安全記憶體,其可包括額外安全控制以防止對安全資訊之複製或其他未授權存取。
在一些具體實例中,記憶體
2020可包括加載在其中之作業系統
2025。作業系統
2025可操作以起始執行由應用模組
2022 至 2024提供之指令及/或管理其他硬體模組
2080,以及與可包括一或多個無線收發器之無線通信子系統
2030介接。作業系統
2025可經調適以橫越電子系統
2000之組件進行其他操作,包括進行緒處理、資源管理、資料儲存控制及其他類似功能性。
無線通信子系統
2030可包括例如紅外線通信裝置、無線通信裝置及/或晶片組(諸如,Bluetooth®裝置、IEEE 802.11裝置、Wi-Fi裝置、WiMax裝置、蜂巢式通信設施等)及/或類似通信介面。電子系統
2000可包括作為無線通信子系統
2030之部分或作為耦接至該系統之任何部分的單獨組件的用於無線通信之一或多個天線
2034。取決於所要功能性,無線通信子系統
2030可包括單獨收發器以與基地收發器台及其他無線裝置及存取點通信,其可包括與諸如無線廣域網路(wireless wide-area network;WWAN)、無線區域網路(wireless local area network;WLAN)或無線個域網路(wireless personal area network;WPAN)之不同資料網路及/或網路類型通信。WWAN可為例如WiMax(IEEE 802.16)網路。WLAN可為例如IEEE 802.11x網路。WPAN可為例如藍芽網路、IEEE 802.17x或一些其他類型之網路。本文中所描述之技術亦可用於WWAN、WLAN及/或WPAN之任何組合。無線通信子系統
2030可准許與網路、其他電腦系統及/或本文中所描述之任何其他裝置交換資料。無線通信子系統
2030可包括用於使用天線
2034及無線鏈路
2032傳輸或接收諸如HMD裝置之識別符、位置資料、地理地圖、熱圖、相片或視訊之資料的構件。無線通信子系統
2030、處理器
2010及記憶體
2020可一起包含用於進行本文所揭示之一些功能的構件中之一或多者之至少一部分。
電子系統
2000之具體實例亦可包括一或多個感測器
2090。感測器
2090可包括例如影像感測器、加速度計、壓力感測器、溫度感測器、近接感測器、磁力計、陀螺儀、慣性感測器(例如,組合加速度計與陀螺儀之模組)、周圍光測器、或可操作以提供感測輸出及/或接收感測輸入之任何其他類似的模組,諸如深度感測器或位置感測器。舉例而言,在一些實施方式中,感測器
2090可包括一或多個慣性量測單元(inertial measurement unit;IMU)及/或一或多個位置感測器。IMU可基於自位置感測器中之一或多者接收到之量測信號而產生校準資料,該校準資料指示相對於HMD裝置之初始位置的HMD裝置之估計位置。位置感測器可回應於HMD裝置之運動而產生一或多個量測信號。位置感測器之實例可包括但不限於一或多個加速度計、一或多個陀螺儀、一或多個磁力計、偵測運動之另一合適類型的感測器、用於IMU之誤差校正的一種類型之感測器,或其某一組合。位置感測器可定位於IMU外部、IMU內部或其某一組合。至少一些感測器可使用結構化光圖案以進行感測。
電子系統
2000可包括顯示模組
2060。顯示模組
2060可為近眼顯示器,且可按圖形方式將諸如影像、視訊及各種指令之資訊自電子系統
2000呈現給使用者。此資訊可源自一或多個應用程式模組
2022 至 2024、虛擬實境引擎
2026、一或多個其他硬體模組
2080、其組合,或用於為使用者解析圖形內容(例如,藉由作業系統
2025)之任何其他合適的構件。顯示模組
2060可使用液晶顯示器(liquid crystal display;LCD)技術、LED技術(包括,例如OLED、ILED、mLED、AMOLED、TOLED等)、發光聚合物顯示器(light emitting polymer display;LPD)技術,或一些其他顯示器技術。
電子系統
2000可包括使用者輸入/輸出模組
2070。使用者輸入/輸出模組
2070可允許使用者將動作請求發送至電子系統
2000。動作請求可為進行特定動作之請求。舉例而言,動作請求可為開始或結束應用程式或進行該應用程式內之特定動作。使用者輸入/輸出模組2070可包括一或多個輸入裝置。實例輸入裝置可包括觸控螢幕、觸控板、麥克風、按鈕、撥號盤、開關、鍵盤、滑鼠、遊戲控制器,或用於接收動作請求及將接收到之動作請求傳達至電子系統
2000之任何其他合適裝置。在一些具體實例中,使用者輸入/輸出模組
2070可根據自電子系統
2000接收到之指令將觸覺反饋提供至使用者。舉例而言,可在接收到動作請求或已進行動作請求時提供觸覺反饋。
電子系統2000可包括攝影機
2050,該攝影機
2050可用以拍攝使用者之相片或視訊,例如用於追蹤使用者之眼睛位置。攝影機
2050亦可用以拍攝環境之相片或視訊,例如用於VR、AR或MR應用程式。攝影機
2050可包括例如具有數百萬或數千萬個像素之互補金屬氧化物半導體(complementary metal-oxide-semiconductor;CMOS)影像感測器。在一些實施中,攝影機2050可包括可用以擷取3D影像之兩個或更多個攝影機。
在一些具體實例中,電子系統2000可包括複數個其他硬體模組2080。其他硬體模組2080中之各者可為電子系統
2000內之實體模組。雖然其他硬體模組
2080中之各者可永久地經組態為結構,但其他硬體模組
2080中之一些可暫時經組態以進行特定功能或暫時被啟動。其他硬體模組
2080之實例可包括例如音訊輸出及/或輸入模組(例如,麥克風或揚聲器)、近場通信(near field communication;NFC)模組、可再充電電池、電池管理系統、有線/無線電池充電系統等。在一些具體實例中,其他硬體模組
2080之一或多個功能可實施於軟體中。
在一些具體實例中,電子系統
2000之記憶體
2020亦可儲存虛擬實境引擎
2026。虛擬實境引擎2026可執行電子系統2000內之應用程式,且自各種感測器接收HMD裝置之位置資訊、加速度資訊、速度資訊、經預測未來位置,或其某一組合。在一些具體實例中,由虛擬實境引擎
2026接收到之資訊可用於為顯示模組2060產生信號(例如,顯示指令)。舉例而言,若接收到之資訊指示使用者已向左看,則虛擬實境引擎2026可產生用於HMD裝置之內容,該內容反映在虛擬環境中使用者之移動。另外,虛擬實境引擎
2026可回應於自使用者輸入/輸出模組
2070接收到之動作請求而進行應用程式內之動作,並將反饋提供至使用者。所提供反饋可為視覺、聽覺或觸覺反饋。在一些實施中,處理器
2010可包括可執行虛擬實境引擎
2026之一或多個圖形處理單元(graphic processing units;GPU)。
在各種實施中,上文所描述之硬體及模組可於可使用有線或無線連接彼此通信之單個裝置或多個裝置上實施。舉例而言,在一些實施中,諸如GPU、虛擬實境引擎
2026及應用程式(例如,追蹤應用程式)之一些組件或模組可實施於與頭戴式顯示裝置分離的控制台上。在一些實施中,一個控制台可連接至或支援超過一個HMD。
在替代組態中,不同及/或額外組件可包括於電子系統
2000中。類似地,組件中之一或多者的功能性可按不同於上文所描述之方式的方式分佈在組件當中。舉例而言,在一些具體實例中,電子系統
2000可經修改以包括其他系統環境,諸如AR系統環境及/或MR環境。
上文所論述之方法、系統及裝置為實例。在適當時各種具體實例可省略、取代或添加各種程序或組件。舉例而言,在替代組態中,可按不同於所描述次序之次序來進行所描述之方法,及/或可添加、省略及/或組合各種階段。此外,可在各種其他具體實例中組合關於某些具體實例所描述之特徵。可以類似方式組合具體實例之不同態樣及元件。此外,技術發展,且因此許多元件為實例,該等實例並不將本揭示之範疇限制於彼等特定實例。
在本說明中給出特定細節以提供具體實例之徹底理解。然而,具體實例可在無此等特定細節之情況下實踐。舉例而言,已在無不必要細節的情況下展示熟知之電路、製程、系統、結構及技術,以便避免混淆具體實例。本說明書僅提供實例具體實例,且並不意欲限制本發明之範疇、適用性或組態。實際上,具體實例之前述描述將為所屬領域中具通常知識者提供能夠實施各種具體實例之描述。可在不脫離本揭示之精神及範疇之情況下對元件之功能及配置作出各種改變。
此外,將一些具體實例描述為描繪為流程圖或方塊圖之製程。儘管各者可將操作描述為依序製程,但許多操作可並行地或同時進行。另外,可重新配置操作之次序。製程可具有未包括於圖式中之額外步驟。此外,可由硬體、軟體、韌體、中間軟體、微碼、硬體描述語言或其任何組合實施方法之具體實例。當實施於軟體、韌體、中間軟體或微碼中時,用以進行相關聯任務之程式碼或寫碼區段可儲存於諸如儲存媒體之電腦可讀取媒體中。處理器可進行相關聯任務。
所屬技術領域中具有通常知識者將顯而易見,可根據特定要求作出實質變化。舉例而言,亦可使用定製或專用硬體,及/或可用硬體、軟體(包括攜帶型軟體,諸如小程式等)或兩者來實施特定元件。此外,可採用至其他計算裝置(諸如,網路輸入/輸出裝置)之連接。
參考附圖,可包括記憶體之組件可包括非暫時性機器可讀取媒體。如本文中所使用,術語「機器可讀取媒體」及「電腦可讀取媒體」指參與提供使機器以特定方式操作之資料之任何儲存媒體。在上文所提供之具體實例中,各種機器可讀取媒體可涉及將指令/程式碼提供至處理單元及/或(多個)其他裝置以供執行。另外或替代地,機器可讀取媒體可用以儲存及/或攜載此類指令/程式碼。在許多實施中,電腦可讀取媒體為實體及/或有形儲存媒體。此類媒體可呈許多形式,包括但不限於非揮發性媒體、揮發性媒體及傳輸媒體。電腦可讀取媒體之常見形式包括例如磁性及/或光學媒體,諸如緊密光碟(compact disk;CD)或數位化通用光碟(digital versatile disk;DVD);打孔卡;紙帶;具有孔圖案之任何其他實體媒體;RAM;可程式化唯讀記憶體(programmable read-only memory;PROM);可抹除可程式化唯讀記憶體(erasable programmable read-only memory;EPROM);FLASH-EPROM;任何其他記憶體晶片或卡匣;如下文中所描述之載波;可供電腦自其讀取指令及/或程式碼之任何其他媒體。電腦程式產品可包括程式碼及/或機器可執行指令,該等程式碼及/或機器可執行指令可表示程序、功能、子程式、程式、常式、應用程式(application;App)、次常式、模組、軟體套件、類別,或指令、資料結構或程式陳述式之任何組合。
所屬技術領域中具有通常知識者將瞭解,用以傳達本文中所描述之訊息的資訊及信號可使用多種不同技術及技藝中的任一者來表示。舉例而言,可貫穿以上描述提及之資料、指令、命令、資訊、信號、位元、符號及晶片可由電壓、電流、電磁波、磁場或磁性粒子、光場或光學粒子或其任何組合表示。
如本文中所使用,術語「及」及「或」可包括多種含義,該等含義亦預期至少部分地取決於使用此類術語之上下文。典型地,「或」若用以關聯清單,諸如A、B或C,則意欲意謂A、B及C(此處以包括性意義使用),以及A、B或C(此處以排他性意義使用)。另外,如本文中所使用,術語「一或多個」可用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性,或可用以描述特徵、結構或特性之某一組合。然而,應注意,此僅為說明性實例且所主張之主題不限於此實例。此外,術語「中之至少一者」若用以關聯清單(諸如,A、B或C),則可解譯為意謂A、B及/或C之任何組合,諸如A、AB、AC、BC、AA、ABC、AAB、AABBCCC等。
此外,雖然已使用硬體與軟體之特定組合描述某些具體實例,但應認識到,硬體與軟體之其他組合亦為可能的。可僅在硬體中或僅在軟體中或使用其組合來實施某些具體實例。在一個實例中,可藉由電腦程式產品來實施軟體,該電腦程式產品含有電腦程式碼或指令,該等電腦程式碼或指令可由一或多個處理器執行以用於進行本揭示中所描述之步驟、操作或製程中之任一者或全部,其中電腦程式可儲存於非暫時性電腦可讀取媒體上。本文中所描述之各種製程可以任何組合實施於相同處理器或不同處理器上。
在裝置、系統、組件或模組經描述為經組態以進行某些操作或功能之情況下,可例如藉由設計電子電路以進行操作、藉由程式化可程式化電子電路(諸如,微處理器)以進行操作(諸如,藉由執行電腦指令或程式碼,或經程式化以執行儲存於非暫時性記憶體媒體上之程式碼或指令的處理器或核心)或其任何組合來實現此組態。製程可使用多種技術進行通信,包括但不限於用於製程間通信之習知技術,且不同對製程可使用不同技術,或同一對製程可在不同時間使用不同技術。
因此,本說明書及圖式應在說明性意義上而非在限制性意義上加以看待。然而,將顯而易見,可在不脫離如申請專利範圍中所闡述的更廣泛精神及範疇之情況下對說明書及圖式進行添加、減去、刪除及其他修改及改變。因此,儘管已描述了特定具體實例,但此等具體實例並不意欲為限制性的。各種修改及等效物在以下申請專利範圍之範疇內。
100:人工實境系統環境
110:控制台
112:應用程式商店
114:耳機追蹤模組
116:人工實境引擎
118:眼動追蹤模組
120:近眼顯示器
122:顯示電子件
124:顯示光學件
126:***
128:位置感測器
130:眼動追蹤單元
132:慣性量測單元
140:輸入/輸出介面
150:外部成像裝置
200:HMD裝置
220:主體
223:底側
225:前側
227:左側
230:頭部綁帶
300:近眼顯示器
305:框架
310:顯示器
330:照明器
340:高解析度攝影機
350a:感測器
350b:感測器
350c:感測器
350d:感測器
350e:感測器
400:光學透視擴增實境系統
410:投影儀
412:影像源
414:投影儀光學件
415:組合器
420:基板
430:輸入耦合器
440:輸出耦合器
450:光
460:所提取光
490:眼睛
495:人眼窗口
500:近眼顯示器裝置
510:光源
512:紅光發射器
514:綠光發射器
516:藍光發射器
520:投影光學件
530:波導顯示器
532:耦合器
540:光源
542:紅光發射器
544:綠光發射器
546:藍光發射器
550:近眼顯示器
560:自由形式光學元件
570:掃描鏡面
580:波導顯示器
582:耦合器
590:眼睛
600:波導顯示器
605:單個輸入光瞳
610:基板
612:第一表面
614:第二表面
620:輸入耦合器
630:第一輸出光柵
632:線
634:線
640:第二輸出光柵
650:出射區
660:聚集式出射光瞳
662:個別出射光瞳
700:波導顯示器
710:波導
720:傾斜光柵
722:脊
724:凹槽
726:前邊緣
728:後邊緣
730:外塗層
800:波導顯示器
810:波導
820:光柵耦合器
830:外部光
832:0階繞射光
834:-1階繞射光
840:顯示光
842:0階繞射光
844:-1階繞射光
900:波導顯示器
901:例示性波導顯示器
910:單層波導
911:層狀波導
915:自由空間
920:光柵耦合器
930:外部光
940:透明波導層
950:第一透明波導層
960:第二波導層
1000:波導顯示器
1001:單層波導
1002:層狀波導顯示器
1003:層狀波導
1010:基板
1012:第一波導層
1020:光柵
1022:輸入光柵
1024:輸入光柵
1030:輸出光柵
1032:輸出光柵
1040:輸出光柵
1042:輸出光柵
1050:第二波導層
1060:第一光束
1062:第二光束
1100:多次波導顯示器
1101:層狀波導
1102:多層波導顯示器
1103:層狀波導
1110:第一波導層
1112:第一波導層
1120:輸入光柵
1122:輸入光柵
1124:輸入光柵
1126:輸入光柵
1130:輸出光柵
1132:輸出光柵
1140:輸出光柵
1142:輸出光柵
1150:第二波導層
1152:第二波導層
1160:第三波導層
1162:第三波導層
1170:第四波導層
1180:第五波導層
1200:圖
1210:第一波導層
1212:波導晶粒
1220:接合材料層
1230:第二波導層
1235:波導堆疊
1240:個別波導裝置
1260:操作
1270:操作
1280:操作
1300:流程圖
1310:操作
1320:操作
1330:操作
1335:操作
1340:操作
1400:圖
1410:第一波導層
1412:波導晶粒
1420:接合材料層
1422:切割通道
1430:第二波導層
1435:波導堆疊
1440:個別層狀波導
1460:操作
1470:操作
1480:操作
1500:流程圖
1510:操作
1520:操作
1530:操作
1535:操作
1540:操作
1600:圖
1610:第一波導層
1612:波導晶粒
1620:接合材料層
1622:切割通道
1624:犧牲材料
1630:第二波導層
1635:波導堆疊
1640:個別層狀波導
1660:操作
1665:操作
1670:操作
1680:操作
1700:流程圖
1710:操作
1720:操作
1725:操作
1730:操作
1735:操作
1740:操作
1800:圖
1810:第一波導層
1812:波導晶粒
1820:接合材料層
1822:切割通道
1824:犧牲材料
1830:第二波導層
1835:波導堆疊
1840:個別層狀波導
1855:操作
1860:操作
1870:操作
1880:操作
1900:流程圖
1910:操作
1915:操作
1920:操作
1930:操作
1935:操作
1940:操作
2000:電子系統
2010:處理器
2020:記憶體
2022:應用程式模組
2024:應用程式模組
2025:作業系統
2026:虛擬實境引擎
2030:子系統
2032:無線鏈路
2034:天線
2040:匯流排
2050:攝影機
2060:顯示模組
2070:使用者輸入/輸出模組
2080:硬體模組
2090:感測器
2101:波導堆疊
2102:多層波導
d:寬度
p:光柵週期
α:傾斜角
β:傾斜角
λ:波長
下文參考以下諸圖詳細描述說明性具體實例。
[
圖 1]為根據某些具體實例的包括近眼顯示器之人工實境系統環境之實例的簡化方塊圖。
[
圖 2]為呈用於實施本文中所揭示之實例中之一些的頭戴式顯示器裝置之形式的近眼顯示器之實例的透視圖。
[
圖 3]為呈用於實施本文中所揭示之實例中之一些的一副眼鏡之形式的近眼顯示器之實例的透視圖。
[
圖 4]說明根據某些具體實例之包括波導顯示器之光學透視擴增實境系統之實例。
[
圖 5A]說明根據某些具體實例之包括波導顯示器的近眼顯示器裝置之實例。
[
圖 5B]說明根據某些具體實例之包括波導顯示器之近眼顯示裝置的實例。
[
圖 6A]說明根據某些具體實例之包括用於出射光瞳擴展之波導顯示器及表面起伏光柵的光學透視擴增實境系統之實例。
[
圖 6B]說明根據某些具體實例之包括二維複製出射光瞳之人眼窗口的實例。
[
圖 7]說明根據某些具體實例之波導顯示器中之傾斜光柵之實例。
[
圖 8]說明根據某些具體實例之波導顯示器之實例中的顯示光及外部光之傳播。
[
圖 9A]說明根據某些具體實例之波導顯示器之實例中的顯示光之傳播。
[
圖 9B]說明根據某些具體實例之具有多層波導之波導顯示器的實例中之顯示光之傳播。
[
圖 10A]說明根據某些具體實例之具有多層波導之波導顯示器的實例中之顯示光之傳播。
[
圖 10B]說明根據某些具體實例之具有多層波導之波導顯示器的實例中之顯示光之傳播。
[
圖 11A]說明根據某些具體實例之具有多層波導之波導顯示器的實例中之顯示光之傳播。
[
圖 11B]說明根據某些具體實例之具有多層波導之波導顯示器的實例中之顯示光之傳播。
[
圖 12]為說明根據某些具體實例之描繪製造多層波導之方法的操作之處理流程的實例之圖。
[
圖 13]為描繪根據某些具體實例之製造多層波導之方法之實例的操作之流程圖。
[
圖 14]為說明根據某些具體實例之描繪製造層狀波導之方法的操作之處理流程的實例之圖。
[
圖 15]為描繪根據某些具體實例之製造層狀波導之方法之實例的操作之流程圖。
[
圖 16]為說明根據某些具體實例之描繪製造層狀波導之方法的操作之處理流程的實例之圖。
[
圖 17]為描繪根據某些具體實例之製造層狀波導之方法之實例的操作之流程圖。
[
圖 18]為說明根據某些具體實例之描繪製造層狀波導之方法的操作之處理流程之實例的圖。
[
圖 19]為描繪根據某些具體實例之製造層狀波導之方法之實例的操作之流程圖。
[
圖 20]為用於實施本文所揭示之實例中之一些之例示性近眼顯示器之例示性電子系統的簡化方塊圖。
[
圖 21A]為根據實例製造之接合波導堆疊之照片。
[
圖 21B]為根據實例製造之波導堆疊之照片。
該等圖僅出於說明之目的描繪本揭示之具體實例。所屬技術領域中具有知識者將易於自以下描述認識到,在不脫離本揭示之原理或稱讚之益處的情況下,可使用所說明結構及方法的替代性具體實例。
在附圖中,類似組件及/或特徵可具有相同參考標記。另外,可藉由在參考標記之後使用短劃線及在類似組件當中進行區分之第二標記來區分相同類型之各種組件。若在說明書中僅使用第一參考標記,則描述適用於具有相同第一參考標記而與第二參考標記無關的類似組件中之任一者。
1300:流程圖
1310:操作
1320:操作
1330:操作
1335:操作
1340:操作
Claims (29)
- 一種製造一或多個多層波導之方法,該方法包含: 接收或形成第一波導層; 在該第一波導層上形成具有一或多個切割通道之接合層; 將第二波導層接合至該第一波導層以形成接合波導堆疊;及 沿著該一或多個切割通道切穿該接合波導堆疊以形成一或多個多層波導。
- 如請求項1之方法,其中該接合層藉由沉積光學透明黏著劑材料來形成。
- 如請求項2之方法,其中該一或多個切割通道不含該光學透明黏著劑材料。
- 如請求項1之方法,其中形成該接合層包含在該第一波導層上噴墨沉積光學透明黏著劑材料之液滴的二維陣列。
- 如請求項4之方法,其中形成該光學透明黏著劑材料包含基本樹脂,該基本樹脂包含從下列所組成的群組中選擇的材料:丙烯酸酯、環氧化物、乙烯基、硫醇、烯丙基、乙烯醚、烯丙醚、環氧丙烯酸酯、胺基甲酸丙烯酸酯及丙烯酸聚酯。
- 如請求項5之方法,其中該光學透明黏著劑材料進一步包含含有金屬氧化物之奈米粒子。
- 如請求項1之方法,其進一步包含在該一或多個切割通道中沉積犧牲材料。
- 如請求項7之方法,其中切穿該接合波導堆疊包含切穿該犧牲材料。
- 如請求項1之方法,其中該一或多個切割通道圍繞在該第一波導層中之一或多個波導晶粒周圍。
- 如請求項1之方法,其中該一或多個切割通道藉由以下來形成:(i)使用光微影製程圖案化該接合層或(ii)藉由在該一或多個切割通道外部選擇性地沉積光學透明黏著劑材料來形成該接合層。
- 如請求項1之方法,其中該第二波導層及該接合層中之一者或兩者具有折射率,該折射率相同或低於該第一波導層之折射率。
- 如請求項1之方法,其進一步包含在該第一波導層中形成一或多個輸入光柵及/或輸出光柵。
- 如請求項1之方法,其進一步包含在該接合波導堆疊上形成一或多個額外波導層,每個額外波導層藉由以下形成: 沉積光學透明黏著劑材料;及 接合該額外波導層。
- 如請求項1之方法,其中切穿該接合波導堆疊包含沿著該一或多個切割通道施加雷射剝蝕。
- 一種製造一或多個多層波導顯示器之方法,該方法包含: 接收或形成具有一或多個光柵之第一波導層; 在該第一波導層上形成具有一或多個切割通道之光學透明黏著劑材料層; 將第二波導層接合至該第一波導層以形成接合波導堆疊; 沿著該一或多個切割通道切穿該接合波導堆疊以形成一或多個多層波導;及 使用該一或多個多層波導形成該一或多個多層波導顯示器。
- 如請求項15之方法,其進一步包含在該一或多個切割通道中之至少一部分中沉積犧牲材料。
- 如請求項15之方法,其中該一或多個切割通道不含光學透明黏著劑材料。
- 一種一或多個多層波導,其藉由以下製造: 接收或形成第一波導層; 在該第一波導層上形成光學透明黏著劑材料層,該光學透明黏著劑材料層具有不含光學透明黏著劑材料之一或多個切割通道; 將第二波導層接合至該第一波導層以形成接合波導堆疊;及 沿著該一或多個切割通道切穿該接合波導堆疊以形成該一或多個多層波導。
- 如請求項18之一或多個多層波導,其中該多層波導進一步藉由在該一或多個切割通道處沉積犧牲材料來製造。
- 如請求項18之一或多個多層波導,其中形成該光學透明黏著劑材料層包含在該第一波導層上噴墨沉積光學透明黏著劑材料之液滴。
- 如請求項18之一或多個多層波導,其中該第二波導層及該光學透明黏著劑材料層中之一者或兩者具有折射率,該折射率相同或低於該第一波導層之折射率。
- 一種多層波導顯示器,其包含: 層狀波導,其藉由沿著接合波導堆疊之複數個波導層中之至少一者中之一或多個切割通道切穿該接合波導堆疊來製造,其中該一或多個切割通道不含接合材料;及 一或多個光柵耦合器,其經配置以將顯示光繞射地耦合至該層狀波導中或該層狀波導之外及/或經由該層狀波導折射地透射周圍光。
- 如請求項22之多層波導顯示器,其中該一或多個切割線包含犧牲材料。
- 如請求項23之多層波導顯示器,其中在該接合波導堆疊之該複數個波導層之第一波導層上沉積接合層之前沉積該犧牲材料。
- 一種製造一或多個多層波導之方法,該方法包含: 接收或形成一第一波導層; 在該第一波導層上沿著一或多個切割通道在一或多個區中沉積犧牲材料; 用該犧牲材料至少部分在該一或多個區之內部周邊內沉積接合材料; 用該接合材料將第二波導層接合至該第一波導層以形成接合波導堆疊;及 沿著該一或多個切割通道切穿該接合波導堆疊以形成一或多個多層波導。
- 如請求項25之方法,其中該接合材料為光學透明黏著劑材料且該一或多個切割通道不含該光學透明黏著劑材料。
- 如請求項25之方法,其中沉積該接合材料包含在該第一波導層上噴墨沉積光學透明黏著劑材料之液滴的二維陣列。
- 如請求項25之方法,其中該第二波導層及該接合材料中之一者或兩者具有折射率,該折射率相同或低於該第一波導層之折射率。
- 如請求項25之方法,其進一步包含在該第一波導層及第二波導層中之至少一者的外部表面處形成一或多個光柵。
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