TW202310553A - 應用於具有卷對卷機構的設備的馬達控制系統 - Google Patents

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Abstract

本發明主要揭示一種馬達控制系統，其應用於包括一放料機構、一處理機構以及一收料機構的一具有卷對卷機構的設備之中，且包括：一線光源、N個攝影機以及一處理模組。在該放料機構將一連續材饋送至該處理機構的過程中，該攝影機對該連續材進行攝以獲得時間連續的複數幀第一連續材影像。接著，在完成對於各所述第一連續材影像的一影像處理程序後，該處理模組確定各所述第一連續材影像之中是否含有至少一瑕疵。在確定所述第一連續材影像之中含有至少一瑕疵的情況下，該處理模組停止該具有卷對卷機構的設備所具有的複數個馬達的運轉，使該連續材之具有瑕疵的部位位於該處理機構的一處理平台之上。接著，操作員修復或標記該瑕疵後，發送一復運轉命令予該處理模組，該處理模組即控制該複數個馬達復繼續運轉。

Description

應用於具有卷對卷機構的設備的馬達控制系統
本發明係關於具有卷對卷機構的設備的技術領域，尤指一種應用於具有卷對卷機構的設備的馬達控制系統。
已知，在紡織物(如：布匹)製成後，必須在出貨包裝前先行進行瑕疵檢查。目前，布匹的瑕疵檢查通常係由一操作員透過操作一驗布機而完成。由台灣發明專利號217040的揭示內容可知，習知的驗布機的主要結構包括：一放料機構、一布料展開機構、以及一收料機構。通常，該布料展開機構具有一第一傳動筒、一驗布平台與一第二傳動筒，其中該第一傳動筒位於該放料機構與該驗布平台之間，且鄰近該驗布平台的頂側。另一方面，該第二傳動筒位於該收料機構與該驗布平台之間，且鄰近該驗布平台的底側。
進行布料檢查時，操作員站在一操作平台前，透過操作一控制器的方式以控制該放料機構之釋放布料速度，該第一傳動筒和該第二傳動筒的轉動速度，以及該收料機構之捲收布料速度。接著，在控制布匹傳動(移動)的過程中，操作員以人眼檢驗攤開在驗布平台上的布匹區塊。如果操作員發現受檢的該布匹區塊含有瑕疵，則操 作所述控制器以停止布匹的傳送，接著判斷該瑕疵是否可修復，如果可修復就當下修復，如果不可修復便在該瑕疵位置打上標記。最終，完成瑕疵檢查的布匹由該放料機構進行收料。
操作員的經驗反饋指出，習知的驗布機在實際使用上具有以下缺陷：
(1)操作員在布匹傳動(移動)的過程中以其眼睛檢查攤開在驗布平台上的布匹區塊是否存在瑕疵，這樣的方式導致布匹必然存在漏檢的瑕疵。
(2)在發現布匹上有瑕疵的情況下，操作員停止布匹的傳送，且在修復該瑕疵或是在該瑕疵位置打上標記之後，又再次地啟動布匹的傳送。在布匹的傳送、停止、傳送的過程中，操作員若沒有精準掌握放料機構之放料速度，第一傳動筒和第二傳動筒的轉動速度以及該收料機構之收料速度，則捲收成筒狀的布匹，其兩端的側面不會是一個切齊的斷面。
應可理解，驗布機的放料機構和收料機構為一組卷對卷機構，而所述布料展開機構則為介於該放料機構和該收料機構之間的一處理機構(對布料進行瑕疵檢測處理)。目前，許多物品的製程都會使用到卷對卷機構，例如：金屬箔、金屬薄板、軟性觸控面板、軟性電路板、軟性太陽能電池等。因此，有必要對於習知技術之具有卷對卷機構的設備進行結構或功能上的改良之處。有鑑於此，本案之發明人係極力加以研究發明，而終於研發完成一種應用於具有卷對卷機構的設備的馬達控制系統。
本發明之主要目的在於提供一種應用於具有卷對卷機構的設備的馬達控制系統，其應用於包括一放料機構、一處理機構以及一收料機構的一具有卷對卷機構的設備之中，且包括：一線光源、N個攝影機以及一處理模組。在該放料機構將一連續材饋送至該處理機構的過程中，該攝影機對該連續材進行攝以獲得時間連續的複數幀第一連續材影像。接著，在完成對於各所述第一連續材影像的一影像處理程序後，該處理模組確定各所述第一連續材影像之中是否含有至少一瑕疵。在確定所述第一連續材影像之中含有至少一瑕疵的情況下，該處理模組停止該具有卷對卷機構的設備所具有的複數個馬達的運轉，使該連續材之具有瑕疵的部位位於該處理機構的一處理平台之上。接著，操作員修復或標記該瑕疵後，發送一復運轉命令予該處理模組，該處理模組即控制該複數個馬達復繼續運轉。
為達成上述目的，本發明提出所述應用於具有卷對卷機構的設備的馬達控制系統的一實施例，其應用於一具有卷對卷機構的設備之中，其中該具有卷對卷機構的設備包括一放料機構、一處理機構以及一收料機構；所述馬達控制系統包括： 一線光源，設置在一第一位置，從而面對位於該放料機構與該處理機構之間的一第一攝像位置； N個第一攝影機，設置在面對所述第一攝像位置的一第二位置，且N為至少為1的正整數；以及 一處理模組，耦接該線光源與所述第一攝影機，且包括：一特徵處理單元、一瑕疵辨識單元、一馬達控制單元、以及一人機介面單元； 其中，在該放料機構依一放料速度將一連續材饋送至該處理機構的過程中，該處理模組控制該線光源持續提供一檢測光至所述第一攝像位置，且同時控制所述第一攝影機依一影像採集頻率對通過所述第一攝像位置的連續材進行攝影，從而獲得時間連續的複數幀第一連續材影像； 其中，該特徵處理單元對每個所述第一連續材影像進行一特徵萃取處理，以獲得一第一連續材特徵圖像； 其中，該瑕疵辨識單元將所述第一連續材特徵圖像和一連續材特徵模板進行一特徵匹配程序，從而確定所述第一連續材影像之中是否含有至少一瑕疵； 其中，在確定所述第一連續材影像之中含有至少一瑕疵的情況下，該馬達控制單元控制該放料機構的一第一馬達、該處理機構的至少一第二馬達以及該收料機構的一第三馬達停止運轉，從而使該連續材之具有瑕疵的部位位於該處理機構的一處理平台之上； 其中，在該人機介面單元接收到一復運轉命令之後，該馬達控制單元控制該第一馬達、該第二馬達以及該第三馬達繼續運轉。
在一實施例中，前述本發明之馬達控制系統更包括： 一第一轉速感測器，連接該第一馬達，用以偵測該第一馬達的一第一轉速； 一第二轉速感測器，連接該第二馬達，用以偵測該第二馬達的一第二轉速；以及 一第三轉速感測器，連接該第三馬達，用以偵測該第三馬達的一第三轉速。
在一實施例中，在該人機介面單元接收到所述復運轉命令之後，該馬達控制單元控制該第一馬達依所述第一轉速運轉，控制該第二馬達依所述第二轉速運轉，且控制該第三馬達依所述第三轉速運轉。
在一實施例中， 所述影像採集頻率與該放料速度正相關。
在一實施例中，該處理模組更包括：一連續材移動監測單元，被配置以依據所述第一轉速和所述第一轉速而計算該連續材在該放料機構和該處理機構之間的一第一移動距離，同時依據所述第二轉速和所述第三轉速而計算該連續材在該處理機構和該收料機構之間的一第二移動距離。
在一實施例中，前述本發明之馬達控制系統更包括：一支撐機構，設置在該第一攝像位置，用以支撐該連續材，使該連續材通過該第一攝像位置的一受攝部位係展平的。
在一實施例中，各個所述第一攝影機皆具有一攝像範圍，N個所述第一攝影機則具有一總攝像範圍，且該總攝像範圍的寬度大於等於該連續材的寬度。
在一實施例中，該處理模組整合在該具有卷對卷機構的設備的一機台控制裝置之中。
在另一實施例中，該處理模組整合在一電子裝置之中，且該電子裝置資訊連結該具有卷對卷機構的設備的一機台控制裝置。
在一實施例中，前述本發明之馬達控制系統更包括： 一第二攝像機，耦接該處理模組，且設置在一第三位置，從而面對位於該處理機構與該收料機構之間的一第二攝像位置；以及 一光源，用以於該第二攝像機進行攝像時提供所需照明。
在一實施例中，該處理模組更包括：一張力程度評估單元； 其中，在該收料機構收料該連續材的過程中，該處理模組控制該第二攝像機對通過所述第二攝像位置的該連續材進行攝影，從而獲得至少一幀第二連續材影像； 其中，該特徵處理單元對所述第二連續材影像進行一特徵萃取處理，以獲得一第二連續材特徵圖像； 其中，該張力程度評估單元依所述第二連續材特徵圖像而執行一張力評估運算，從而獲知該連續材進行收料時所具有的一張力程度； 其中，在所述張力程度超過一上臨界值或一下臨界值的情況下，該處理模組控制該收料機構的一張力調整機構以調變所述張力程度。
為了能夠更清楚地描述本發明所提出之一種應用於具有卷對卷機構的設備的馬達控制系統，以下將配合圖式，詳盡說明本發明之較佳實施例。
第一實施例
請參閱圖1與圖2，其分別顯示應用有本發明之一種馬達控制系統的一具有卷對卷機構的設備的第一立體圖與第二立體圖。如圖1與圖2所示，該具有卷對卷機構的設備2為一驗布機，且其主要構成包括：一機架20、一放料機構21、一處理機構22、一收料機構23、以及一操作員平台24。必須特別說明的是，圖1與圖2繪示之驗布機係用於輔助本發明之馬達控制系統1的應用形式，並用於非限制本發明之馬達控制系統1的應用標的。在可行的實施例中，本發明之馬達控制系統1可以應用在任何一種具有卷對卷機構的設備2之中。補充說明的是，在該具有卷對卷機構的設備2為驗布機的情況下，該處理機構22為一布料檢驗機構，且包括：一第一傳動筒221、一處理平台222與一第二傳動筒223。
繼續地參閱圖1與圖2，並請同時參閱圖3，其顯示本發明之一種馬達控制系統的第一方塊圖。並且，請參閱圖4，其顯示該放料機 構21、該處理機構22、該收料機構23、以及該操作員平台24的第一側視圖。進一步地說明，該具有卷對卷機構的設備2還包括複數個馬達，分別為：用以驅動該放料機構21進行連續材3放料的一第一馬達210、用以驅動該第一傳動筒221和該第二傳動筒222將連續材攤開在該處理平台222之上的至少一第二馬達220、以及用以驅動該收料機構23進行連續材收料的一第三馬達230。在該具有卷對卷機構的設備2為驗布機的情況下，所述連續材3為一布匹。應可理解，驗布機的放料機構21和收料機構23為一組卷對卷機構，而所述處理機構22則為介於該放料機構和該收料機構之間的一處理機構(對布料進行瑕疵檢測處理)。目前，許多物品的製程都會使用到卷對卷機構，例如：金屬箔、金屬薄板、軟性觸控面板、軟性電路板、軟性太陽能電池等。換句話說，在本發明之馬達控制系統1應用在不同的具有卷對卷機構的設備2的情況下，所述連續材3可能是金屬箔、軟性觸控面板、軟性電路板、軟性太陽能電池等物品。
繼續地參閱圖1、圖2與圖3，並請同時參閱圖4，其顯示該放料機構21、該處理機構22、該收料機構23、以及該操作員平台24的第一側視圖。依據本發明之設計，所述馬達控制系統包括：一線光源11、N個第一攝影機12、一處理模組13、以及一支撐機構14。其中，該支撐機構14設置在位於該放料機構21與該處理機構22之間的一第一攝像位置。並且，該線光源11設置在一第一位置，從而面對所述第一攝像位置。另一方面，N個第一攝影機12設置在面對所述第一攝像位置的一第二位置，且N為至少為1的正整數。
更詳細地說明，該處理模組13耦接該線光源11與所述第一攝影機12，且包括：一特徵處理單元131、一瑕疵辨識單元132、一馬達控制單元133、一人機介面單元134、以及一連續材移動監測單元135。在一實施例中，該處理模組13整合在該具有卷對卷機構的設備2的一機台控制裝置之中。值得說明的是，在可行的實施例中，該處理模組13亦可整合在一電子裝置之中，且該電子裝置資訊連結該具有卷對卷機構的設備2的一機台控制裝置。
繼續地參閱圖1、圖2、圖3、以及圖4，並請同時參閱圖5，其顯示該線光源11、該N個第一攝影機12、該處理模組13、與該支撐機構14的立體圖。依據本發明之設計，在該放料機構21依一放料速度將一連續材3饋送至該處理機構22的過程中，該處理模組13控制該線光源11持續提供一檢測光至所述第一攝像位置，且同時控制所述第一攝影機12依一影像採集頻率對通過所述第一攝像位置的連續材進行攝影，從而獲得時間連續的複數幀第一連續材影像。在一實施例中，所述影像採集頻率與該放料速度正相關。值得注意的是，如圖4與圖5所示，該支撐機構14係設置在該第一攝像位置，用以支撐該連續材3，使該連續材3通過該第一攝像位置的一受攝部位(photographed portion)31係展平的。
補充說明的是，各個所述第一攝影機12皆具有一攝像範圍，N個所述第一攝影機12則具有一總攝像範圍，且該總攝像範圍的寬度大於等於該連續材的寬度。
依據本發明之設計，該特徵處理單元131對每個所述第一連續材影像進行一特徵萃取處理，以獲得一第一連續材特徵圖像。因此，對時間上連續的複數幀第一連續材影像進行所述特徵萃取處理之後，會產出複數個第一連續材特徵圖像。接著，該瑕疵辨識單元132將各個所述第一連續材特徵圖像和一連續材特徵模板進行一特徵匹配程序，從而確定所述第一連續材影像之中是否含有至少一瑕疵。並且，在確定所述第一連續材影像之中含有至少一瑕疵的情況下，該馬達控制單元133控制該放料機構21的一第一馬達210、該處理機構22的至少一第二馬達220以及該收料機構23的一第三馬達230停止運轉，從而使該連續材之具有瑕疵的部位位於該處理機構的一處理平台222之上。
如圖3所示，本發明之馬達控制系統1還包括一第一轉速感測器S1、一第二轉速感測器S2與一第三轉速感測器S3。其中，該第一轉速感測器S1連接該第一馬達210以偵測該第一馬達210的一第一轉速，該第二轉速感測器S2連接該第二馬達220以偵測該第二馬達220的一第二轉速，且該第三轉速感測器S3連接該第三馬達230以偵測該第三馬達230的一第三轉速。如此設置，該處理模組13才能夠以其所述連續材移動監測單元135以依據所述第一轉速和所述第一轉速而計算該連續材在該放料機構21和該處理機構22之間的一第一移動距離。從而，在確定所述第一連續材影像之中含有至少一瑕疵的情況下，該馬達控制單元133控制該放料機構21的一第一馬達210、該處理機構22的至少一第二馬達220以及該收料機構23的一第三馬 達230停止運轉，從而使該連續材之具有瑕疵的部位位於該處理機構的一處理平台222之上。
當然，該處理模組13亦可以其所述連續材移動監測單元135以依據所述第二轉速和所述第三轉速而計算該連續材在該處理機構22和該收料機構23之間的一第二移動距離。
對位於處理平台222之上的連續材進行瑕疵確認時，操作員可直接修復該瑕疵。然而，若該瑕疵是不可修復的，則操作員在該瑕疵位置打上標記。完成前述動作後，操作員可以透過操作該處理模組13的該人機介面單元134的方式，發送一復運轉命令至該處理模組13。在接收到所述復運轉命令之後，該處理模組13即以其所述馬達控制單元133控制該第一馬達210、該第二馬達220以及該第三馬達230復運轉。復運轉時，該第一馬達210依原第一轉速運轉，該第二馬達220依原第二轉速運轉，且該第三馬達230依原第三轉速運轉。
第二實施例
請參閱圖6，其顯示應用有本發明該放料機構21、該處理機構22、該收料機構23、以及該操作員平台24的第二側視圖。並且，請同時參閱圖7，其顯示本發明之馬達控制系統的第二方塊圖。於第二實施例中，本發明之馬達控制系統1進一步包括：一第二攝像機15與一光源16。如圖6與圖7所示，該第二攝像機15耦接該處理模組13，且設置在一第三位置，從而面對位於該處理機構22與該收料機構23之間的一第二攝像位置。換句話說，在該收料機構23收料 (rewinding)該連續材3而的過程中，該處理模組13控制該第二攝像機15對通過第二攝像位置的連續材3進行攝影，從而獲得至少一幀第二連續材影像。補充說明的是，該光源16用以於該第二攝像機15進行攝像時提供所需照明。
圖7繪示該處理模組13更包括一張力程度評估單元136，其用以在該收料機構23收料該連續材3過程中，即時地監測該連續材3的一張力程度。更詳細地說明，在該收料機構23收料該連續材的3過程中，該處理模組13控制該第二攝像機15對通過所述第二攝像位置的該連續材3進行攝影，從而獲得至少一幀第二連續材影像。接著，該處理模組13以其所述特徵處理單元131對所述第二連續材影像進行一特徵萃取處理，以獲得一第二連續材特徵圖像。繼續地，該處理模組13以其所述張力程度評估單元136依所述第二連續材特徵圖像而執行一張力評估運算，從而獲知該連續材3進行收料時所具有的一張力程度。最終，在所述張力程度超過一上臨界值或一下臨界值的情況下，該處理模組13控制該收料機構23的一張力調整機構231以調變所述張力程度。
如此，上述係已完整且清楚地說明本發明之一種應用於具有卷對卷機構的設備的馬達控制系統；並且，經由上述可得知本發明係具有下列之優點：
(1)在應用本發明之馬達控制系統1的情況下，該連續材3含有至少一瑕疵的一連續材區塊會被自動地移動至該處理平台222，且停在該處理平台222之上以待操作員確認或進行至少一處理，操作員無 須手動停止該連續材3。舉例而言，在該連續材3為布匹的情況下，操作員在對該連續材區塊上的瑕疵進行修補或標示的動作之後，其可以透過操作該處理模組13的該人機介面單元134的方式，使該處理模組13控制該第一馬達210、該第二馬達220以及該第三馬達230復運轉。復運轉時，該第一馬達210依原第一轉速運轉，該第二馬達220依原第二轉速運轉，且該第三馬達230依原第三轉速運轉。整個過程中，操作員無須手動調整任一個馬達的轉速。
(2)在應用本發明之馬達控制系統1的情況下，連續材3的初始傳送速度以及再啟傳送後的傳送速度都是固定的，因此由該收料機構23捲收成筒狀的連續材，其兩端的側面會是一個切齊的斷面。整個過程中，操作員無須手動調控放料機構21之放料速度，第一傳動筒221和第二傳動筒223的轉動速度以及該收料機構23之收料速度。
如此，上述係已完整且清楚地說明本發明之一種應用於具有卷對卷機構的設備的馬達控制系統。必須加以強調的是，上述之詳細說明係針對本發明可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。
＜本發明＞ 1:馬達控制系統 11:線光源 12:第一攝影機 13:處理模組 131:特徵處理單元 132:瑕疵辨識單元 133:馬達控制單元 134:人機介面單元 135:連續材移動監測單元 136:張力程度評估單元 14:支撐機構 15:第二攝影機 16:光源 2:具有卷對卷機構的設備 20:機架 21:放料機構 210:第一馬達 22:處理機構 220:第二馬達 221:第一傳動筒 222:處理平台 223:第二傳動筒 23:收料機構 24:操作員平台 230:第三馬達 231:張力調整機構 3:連續材 31:受攝部位 S1:第一轉速感測器 S2:第二轉速感測器 S3:第三轉速感測器
圖1為應用有本發明之一種馬達控制系統的一具有卷對卷機構的設備的第一立體圖； 圖2為應用有本發明之馬達控制系統的具有卷對卷機構的設備的第二立體圖； 圖3為本發明之一種馬達控制系統的第一方塊圖； 圖4為顯示於圖1與圖2之中的放料機構、處理機構、收料機構、與操作員平台的第一側視圖； 圖5為顯示於圖1與圖2之中的線光源、N個第一攝影機、處理模組、與支撐機構的立體圖； 圖6為顯示於圖1與圖2之中的放料機構、處理機構、收料機構、與操作員平台的第二側視圖；以及 圖7為本發明之一種馬達控制系統的第二方塊圖。
1:馬達控制系統
11:線光源
12:第一攝影機
13:處理模組
131:特徵處理單元
132:瑕疵辨識單元
133:馬達控制單元
134:人機介面單元
135:連續材移動監測單元
21:放料機構
210:第一馬達
22:處理機構
220:第二馬達
23:收料機構
230:第三馬達
S1:第一轉速感測器
S2:第二轉速感測器
S3:第三轉速感測器

Claims (13)

  1. 一種馬達控制系統，係應用於一具有卷對卷機構的設備之中，其中該具有卷對卷機構的設備包括一放料機構、一處理機構以及一收料機構；所述馬達控制系統包括： 一線光源，設置在一第一位置，從而面對位於該放料機構與該處理機構之間的一第一攝像位置； N個第一攝影機，設置在面對所述第一攝像位置的一第二位置，且N為至少為1的正整數；以及 一處理模組，耦接該線光源與所述第一攝影機，且包括：一特徵處理單元、一瑕疵辨識單元、一馬達控制單元、以及一人機介面單元； 其中，在該放料機構依一放料速度將一連續材饋送至該處理機構的過程中，該處理模組控制該線光源持續提供一檢測光至所述第一攝像位置，且同時控制所述第一攝影機依一影像採集頻率對通過所述第一攝像位置的連續材進行攝影，從而獲得時間連續的複數幀第一連續材影像； 其中，該特徵處理單元對每個所述第一連續材影像進行一特徵萃取處理，以獲得一第一連續材特徵圖像； 其中，該瑕疵辨識單元將所述第一連續材特徵圖像和一連續材特徵模板進行一特徵匹配程序，從而確定所述第一連續材影像之中是否含有至少一瑕疵； 其中，在確定所述第一連續材影像之中含有至少一瑕疵的情況下，該馬達控制單元控制該放料機構的一第一馬達、該處理機構的至少一第二馬達以及該收料機構的一第三馬達停止運轉，從而使該連續材之具有瑕疵的部位位於該處理機構的一處理平台之上； 其中，在該人機介面單元接收到一復運轉命令之後，該馬達控制單元控制該第一馬達、該第二馬達以及該第三馬達重啟運轉。
  2. 如請求項1所述之馬達控制系統，其中，該連續材可為下列任一者：金屬箔、金屬薄板、軟性觸控面板、軟性電路板、或軟性太陽能電池。
  3. 如請求項1所述之馬達控制系統，更包括： 一第一轉速感測器，連接該第一馬達，用以偵測該第一馬達的一第一轉速； 一第二轉速感測器，連接該第二馬達，用以偵測該第二馬達的一第二轉速；以及 一第三轉速感測器，連接該第三馬達，用以偵測該第三馬達的一第三轉速。
  4. 如請求項3所述之馬達控制系統，其中，在該人機介面單元接收到所述復運轉命令之後，該馬達控制單元控制該第一馬達依所述第一轉速運轉，控制該第二馬達依所述第二轉速運轉，且控制該第三馬達依所述第三轉速運轉。
  5. 如請求項3所述之馬達控制系統，其中，所述影像採集頻率與該放料速度正相關。
  6. 如請求項1所述之馬達控制系統，其中，該處理模組更包括：一連續材移動監測單元，被配置以依據所述第一轉速和所述第一轉速而計算該連續材在該放料機構和該處理機構之間的一第一移動距離，同時依據所述第二轉速和所述第三轉速而計算該連續材在該處理機構和該收料機構之間的一第二移動距離。
  7. 如請求項1所述之馬達控制系統，係更包括： 一支撐機構，設置在該第一攝像位置，用以支撐該連續材，使該連續材通過該第一攝像位置的一受攝部位係展平的。
  8. 如請求項1所述之馬達控制系統，其中，各個所述第一攝影機皆具有一攝像範圍，N個所述第一攝影機則具有一總攝像範圍，且該總攝像範圍的寬度大於等於該連續材的寬度。
  9. 如請求項1所述之馬達控制系統，其中，該處理模組整合在該具有卷對卷機構的設備的一機台控制裝置之中。
  10. 如請求項1所述之馬達控制系統，其中，該處理模組整合在一電子裝置之中，且該電子裝置資訊連結該具有卷對卷機構的設備的一機台控制裝置。
  11. 如請求項1所述之馬達控制系統，係更包括： 一第二攝像機，耦接該處理模組，且設置在一第三位置，從而面對位於該處理機構與該收料機構之間的一第二攝像位置；以及 一光源，用以於該第二攝像機進行攝像時提供所需照明。
  12. 如請求項11所述之馬達控制系統，其中，該處理模組更包括：一張力程度評估單元； 其中，在該收料機構收料(rewinding)該連續材的過程中，該處理模組控制該第二攝像機對通過所述第二攝像位置的該連續材進行攝影，從而獲得至少一幀第二連續材影像； 其中，該特徵處理單元對所述第二連續材影像進行一特徵萃取處理，以獲得一第二連續材特徵圖像； 其中，該張力程度評估單元依所述第二連續材特徵圖像而執行一張力評估運算，從而獲知該連續材進行收料時所具有的一張力程度。
  13. 如請求項12所述之馬達控制系統，其中，在所述張力程度超過一上臨界值或一下臨界值的情況下，該處理模組控制該收料機構的一張力調整機構以調變所述張力程度。
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