TW202044166A - 車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體 - Google Patents
車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體 Download PDFInfo
- Publication number
- TW202044166A TW202044166A TW109112262A TW109112262A TW202044166A TW 202044166 A TW202044166 A TW 202044166A TW 109112262 A TW109112262 A TW 109112262A TW 109112262 A TW109112262 A TW 109112262A TW 202044166 A TW202044166 A TW 202044166A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- vehicle
- state
- server
- control command
- mounted device
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 203
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 45
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 58
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 51
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 45
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 24
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 24
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 21
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 230000002779 inactivation Effects 0.000 description 3
- 238000012552 review Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000012508 change request Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000011867 re-evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
- B60R25/045—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor by limiting or cutting the electrical supply to the propulsion unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
- B60R25/33—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of global position, e.g. by providing GPS coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
- B60R25/34—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of conditions of vehicle components, e.g. of windows, door locks or gear selectors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
- G06Q20/08—Payment architectures
- G06Q20/12—Payment architectures specially adapted for electronic shopping systems
- G06Q20/127—Shopping or accessing services according to a time-limitation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
- G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
- G06Q20/308—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using the Internet of Things
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
- G06Q20/38—Payment protocols; Details thereof
- G06Q20/42—Confirmation, e.g. check or permission by the legal debtor of payment
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
- G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/0042—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects
- G07F17/0057—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for hiring of objects for the hiring or rent of vehicles, e.g. cars, bicycles or wheelchairs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
- B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Finance (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本發明提供一種車輛遠距預約控制系統,其於伺服器與車載器間之通信未確立之情形下,亦可將車輛切換為無法啟動狀態。
本發明之特徵在於,其係包含管理車輛之啟動狀態之伺服器、及基於自上述伺服器提供之控制車輛之啟動狀態之控制指令而控制上述車輛之啟動狀態之車載器或通信模組的車輛啟動控制系統,且上述控制指令至少包含切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態預約控制指令,上述車載器或通信模組於受上述伺服器提供上述控制指令時,基於由車輛資訊檢測機構檢測出之車輛資訊,於滿足上述啟動狀態預約控制指令相關之特定條件之情形時,切換車輛之啟動狀態。
Description
本發明係關於一種車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體者。
先前之汽車銷售或汽車租賃行業中,若未通過嚴格之金融授信審查,則無法取得車輛,但目前,提案有一種服務:對於雖有支付能力但未通過先前之授信審查之階層,省略授信審查而提供車輛,且於特定期限內未支付使用費用(例如月費)之情形時,遠距停止車輛,且特定該車輛之位置並予以回收。
作為用以實現此種服務之系統,於專利文獻1中,揭示有以下系統:於車輛搭載附遠距控制功能之車載器,將該車載器與網路通信連接,自伺服器遠距控制車輛,或以伺服器收集車輛之資訊。將此種連接於網路之車輛稱為互聯網汽車。該系統中,使用者於特定期限內未進行使用費用支付之情形時,或檢測出車輛被盜之情形時,滿足
・車輛之目前位置在特定場所或範圍內;
・車輛之引擎非啟動中;
・車輛停車後經過一定時間
等條件時,根據來自伺服器之指令,進行車輛之啟動限制。
又,於專利文獻2中,作為用於汽車貸款、汽車租賃之遠距控制系統,揭示有如下者:未支付貸款費用或租賃費用之情形時,以使對象車輛之引擎無法啟動之方式,控制繼電器開關裝置,又,若收發用之天線或GPS(Global Positioning System:全球定位系統)天線被拆除,則控制上述繼電器開關裝置而設為引擎無法啟動之鎖定狀態。
又,於專利文獻3中,揭示有一種車輛遠距控制系統,其具備車載器,該車載器具有:繼電器輸入輸出機構,其控制切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之外部繼電器;及車輛資訊聯動控制機構,其基於上述繼電器控制指令,控制外部繼電器;且車輛資訊聯動控制機構基於由車輛資訊檢測機構檢測出之車輛動力之接通斷開狀態變更後之經過時間,決定可否採用繼電器控制指令。
又,於專利文獻4中,揭示有一種車輛啟動控制系統,其可縮短使用者支付使用費用後至解除車輛之啟動限制之時滯。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]WO2016/167350A1
[專利文獻2]日本專利特開2014-146120號公報
[專利文獻3]日本專利第6238038號公報
[專利文獻4]日本專利第6476407號公報
[發明所欲解決之問題]
於專利文獻1中,關於伺服器與車載器間之通信方法,例示有攜帶式電話、Wi-Fi、信標等,但對於伺服器與車載器間之通信無法確立時之應對,未予以記載。
又,於專利文獻2中,關於伺服器與啟動更新控制器間之通信方法,例示有3G、4G、網際網路等,但對於伺服器與啟動更新控制器間之通信無法確立時之應對,未予以記載。
因此,於專利文獻1及專利文獻2之系統中,無法進行確實之車輛遠距控制。因此,於專利文獻3中,於伺服器與車載器間之通信確立之情形時,若基於來自伺服器之將車輛切換為無法啟動狀態之繼電器控制指令,且滿足車輛資訊聯動控制機構之特定條件,則將車輛切換為無法啟動狀態。另一方面,伺服器與車載器間之通信未確立之情形時,車載器不進行將車輛切換為無法啟動狀態之控制。藉此,專利文獻3中,於車輛無法確立伺服器與車載器間之通信之情形時,可避免使用者已支付特定費用時,仍無法將車輛切換為可啟動狀態之事態。
然而,專利文獻3之遠距控制系統中,車輛停放於通信狀況不良之地域或地下停車場等之情形時,無法將車輛切換為無法啟動狀態。因此,有於使用者未支付特定費用之狀態下,仍可繼續使用車輛之問題。
本發明者積極研討該等問題,考慮到可根據車輛資訊聯動控制或通信狀況而安全地將車輛切換為無法啟動狀態,防止未支付特定費用之狀態下仍繼續可啟動狀態之狀況,確保使用者之便利性等,且進而應用專利文獻4之關於解除啟動限制之車輛啟動控制系統,藉此直至完成了本發明。
本發明之目的在於提供一種車輛遠距預約控制系統,其於伺服器與車載器間之通信未確立之情形時,亦可將車輛切換為無法啟動狀態。
本發明之另一目的在於因伺服器可不依據車輛之狀態,隨時將啟動狀態控制指令發送至車載器,故可簡化伺服器中之車輛管理。
[解決問題之技術手段]
本發明之上述目的可藉由以下構成而達成。即,本發明之第1態樣之車輛遠距控制系統之特徵在於,其係包含伺服器及車載器或通信模組之車輛啟動控制系統,上述伺服器管理車輛之啟動狀態;
上述車載器或通信模組基於自上述伺服器提供之控制車輛之啟動狀態之控制指令,控制上述車輛之啟動狀態;且
上述控制指令至少包含切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態預約控制指令,
上述車載器或通信模組於受上述伺服器提供上述控制指令時,基於由車輛資訊檢測機構檢測出之車輛資訊,於滿足上述啟動狀態預約控制指令相關之特定條件之情形時,切換車輛之啟動狀態。
如第1態樣之車輛遠距控制系統,本發明之第2態樣之車輛遠距控制系統之特徵在於,上述啟動狀態預約控制指令包含以下至少一者:
(2-1)自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之指令;
(2-2)自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之指令;
(2-3)要切換啟動狀態之車輛之位置相關之位置預約資訊;或
(2-4)切換啟動狀態之時間相關之時間預約資訊。
如第1或第2態樣之車輛遠距控制系統,本發明之第3態樣之車輛遠距控制系統之特徵在於,上述伺服器經由金融系統所具有之特定介面而連接。
如第1~第3中任一態樣之車輛遠距控制系統,本發明之第4態樣之車輛遠距控制系統之特徵在於,上述伺服器可與
(4-1)上述車載器或通信模組、
(4-2)上述攜帶式終端、或
(4-3)上述IC卡
之至少一者間,通信傳輸控制上述車輛之啟動狀態之控制指令,且
上述攜帶式終端及/或上述IC卡可與上述車載器或通信模組間,通信傳輸上述控制指令。
如第1~第4中任一態樣之車輛遠距控制系統,本發明之第5態樣之車輛遠距控制系統之特徵在於,作為上述受控制之車輛之啟動狀態,包含上述車輛之門鎖之狀態、上述車輛之引擎啟動狀態、上述車輛之防盜器之狀態、或上述車輛之啟動用按鈕之狀態之至少一者。
如第1~第5中任一態樣之車輛遠距控制系統,本發明之第6態樣之車輛遠距控制系統之特徵在於,上述車載器或通信模組至少基於由上述車輛資訊檢測機構檢測出之車輛動力之接通斷開狀態經變更後之經過時間,控制車輛之啟動狀態。
如第1~第6中任一態樣之車輛遠距控制系統,本發明之第7態樣之車輛遠距控制系統之特徵在於,上述車載器藉由控制外部繼電器而控制車輛之啟動狀態。
本發明之第8態樣之車載器或通信模組之特徵在於,其係基於自管理車輛之啟動狀態之伺服器提供之控制車輛之啟動狀態之控制指令,控制上述車輛之啟動狀態者,且
上述控制指令至少包含切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態預約控制指令,
受上述伺服器提供上述控制指令時,基於由車輛資訊檢測機構檢測出之車輛資訊,於滿足上述啟動狀態預約控制指令相關之特定條件之情形時,切換車輛之啟動狀態。
如第8態樣之車載器或通信模組,本發明之第9態樣之車載器或通信模組之特徵在於,上述啟動狀態預約控制指令包含以下至少一者:
(9-1)自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之指令;
(9-2)自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之指令;
(9-3)要切換啟動狀態之車輛之位置相關之位置預約資訊;或
(9-4)切換啟動狀態之時間相關之時間預約資訊。
如第8或第9態樣之車載器或通信模組,本發明之第10態樣之車載器或通信模組之特徵在於,上述伺服器經由金融系統所具有之特定介面而連接。
如第8~第10中任一態樣之車載器或通信模組,本發明之第11態樣之車載器或通信模組之特徵在於,上述伺服器於可與
(11-1)上述車載器或通信模組、
(11-2)上述攜帶式終端、或
(11-3)上述IC卡
之至少一者間,通信傳輸控制上述車輛之啟動狀態之控制指令,且
可與上述攜帶式終端及/或上述IC卡間,通信傳輸上述控制指令。
如第8~第11中任一態樣之車載器或通信模組,本發明之第12態樣之車載器或通信模組之特徵在於,作為上述受控制之車輛之啟動狀態,包含上述車輛之門鎖之狀態、上述車輛之引擎啟動狀態、上述車輛之防盜器之狀態、或上述車輛之啟動用按鈕之狀態之至少一者。
如第8~第12中任一態樣之車載器或通信模組,本發明之第13態樣之車載器或通信模組之特徵在於,至少基於由上述車輛資訊檢測機構檢測出之車輛動力之接通斷開狀態經變更後之經過時間,控制車輛之啟動狀態。
如第8~第13中任一態樣之車載器,本發明之第14態樣之車載器之特徵在於,藉由控制外部繼電器而控制車輛之啟動狀態。
本發明之第15態樣之車輛之特徵在於,具有第8~第14中任一態樣之車載器或通信模組。
本發明之第16態樣之伺服器之特徵在於,其係對控制車輛之啟動狀態之車載器或通信模組,提供控制上述車輛之啟動狀態之控制指令、且管理上述車輛之啟動狀態者,且
上述控制指令至少包含切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態的啟動狀態預約控制指令,
上述車載器或通信模組於自上述伺服器提供上述控制指令時,基於由車輛資訊檢測機構檢測出之車輛資訊,於滿足上述啟動狀態預約控制指令相關之特定條件之情形時,切換車輛之啟動狀態。
本發明之第17態樣之車輛遠距控制方法之特徵在於具有:基於自管理車輛之啟動狀態之伺服器提供之控制車輛之啟動狀態,且至少包含切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態預約控制指令的控制指令,控制上述車輛之啟動狀態的機構;及
車輛資訊檢測機構,其檢測車輛資訊;且
控制上述車輛之啟動狀態之機構於受上述伺服器提供上述控制指令時,基於上述車輛資訊,於滿足上述啟動狀態預約控制指令相關之特定條件之情形時,切換車輛之啟動狀態。
本發明之第18態樣之車輛遠距控制程式之特徵在於,藉由電腦執行第17態樣之車輛遠距控制方法中之各機構。
本發明之第19態樣之記憶媒體之特徵在於,記憶第18態樣之車輛遠距控制程式。
[發明之效果]
根據第1態樣之車輛遠距控制系統,可提供一種車輛遠距預約控制系統,其於伺服器與車載器間之通信未確立之情形時,亦可將車輛切換為無法啟動狀態。又,由於伺服器可不論車輛之狀態,隨時將啟動狀態控制指令發送至車載器,故可簡化伺服器中之車輛管理。
根據第2態樣之車輛遠距控制系統,可利用如下之至少一者進行預約控制:
(2-1)自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之指令;
(2-2)自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之指令;
(2-3)要切換啟動狀態之車輛之位置相關之位置預約資訊;或
(2-4)切換啟動狀態之時間相關之時間預約資訊。例如,可預約用以將車輛切換為無法啟動狀態之車輛之場所或時間。
根據第3態樣之車輛遠距控制系統,可提供一種車輛啟動控制系統,其可藉由與金融系統之聯動,實時監視特定費用之支付狀態,可縮短使用者支付使用費用後至伺服器中確認到該支付之時滯。
根據第4態樣之車輛遠距控制系統,藉由設置複數個與伺服器間通信控制車輛之啟動狀態之控制指令之機構,可以便於使用者之機構,進行門鎖之上鎖、解鎖、車輛啟動控制,從而可提供對於使用者而言便利性較高之系統,易於管理車輛鑰匙。又,可提供一種車輛啟動控制系統,由於其在電波狀態較差之狀況、或車載器為睡眠狀態下,亦可解除車輛之啟動限制,故可縮短確認到使用者支付後至解除車輛之啟動限制之時滯。
根據第5態樣之車輛遠距控制系統,至少可控制車輛之門鎖之解鎖及上鎖、或車輛引擎之可啟動狀態及無法啟動狀態。
根據第6態樣之車輛遠距控制系統,於特定期限內未支付使用費用之情形或檢測出被盜之情形時,根據來自伺服器之指示將車輛變更為無法啟動狀態時,可考慮到車輛之安全,而防止車輛被置於危險場所或給他人造成不便之場所之狀態下使其成為無法啟動狀態。
根據第7態樣之車輛遠距控制系統,藉由車載器控制外部繼電器,可將車輛切換為無法啟動狀態與可啟動狀態,故可消除車載器通信中之安全脆弱性。
根據第8態樣之車載器或通信模組,提供一種車載器或通信模組,其於伺服器與車載器間之通信未確立之情形時,亦可將車輛切換為無法啟動狀態。又,由於伺服器可不論車輛之狀態,隨時將啟動狀態控制指令發送至車載器,故可簡化伺服器中之車輛管理。
根據第9態樣之車載器或通信模組,可利用如下之至少一者進行預約控制:
(9-1)自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之指令;
(9-2)自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之指令;
(9-3)切換啟動狀態之車輛之位置相關之位置預約資訊;或
(9-4)切換啟動狀態之時間相關之時間預約資訊。例如,可預約用以將車輛切換為無法啟動狀態之車輛之場所或時間。
根據第10態樣之車載器或通信模組,可提供一種車輛啟動控制系統,其可藉由與金融系統之聯動,實時監視特定費用之支付狀態,可縮短使用者支付使用費用後至伺服器中確認到該支付之時滯。
根據第11態樣之車載器或通信模組,藉由設置複數個與伺服器間通信控制車輛之啟動狀態之控制指令之機構,可以便於使用者之機構,進行門鎖之上鎖、解鎖、車輛啟動控制,從而可提供對於使用者而言便利性較高之系統,易於車輛鑰匙之管理。又,可提供一種車輛啟動控制系統,由於其在電波狀態較差之狀況,或車載器為睡眠狀態下,亦可解除車輛之啟動限制,故可縮短確認到使用者之支付後至解除車輛之啟動限制之時滯。
根據第12態樣之車載器或通信模組,至少可控制車輛之門鎖之解鎖及上鎖、或車輛引擎之可啟動狀態及無法啟動狀態。
根據第13態樣之車載器或通信模組,於特定期限內未支付使用費用之情形或檢測出被盜之情形時,根據來自伺服器之指示將車輛變更為無法啟動狀態時,可考慮到車輛之安全,而防止車輛被置於危險場所或給他人造成不便之場所之狀態下使其成為無法啟動狀態。
根據第14態樣之車載器,藉由車載器控制外部繼電器,可將車輛切換為無法啟動狀態與可啟動狀態,故可消除車載器通信中之安全脆弱性。
根據第15態樣之車輛,可提供一種車輛,其發揮與第8~第14中任一車載器或通信模組同樣之效果。
根據第16態樣之伺服器,可提供一種伺服器,其於伺服器與車載器間之通信未確立之情形時,亦可將車輛切換為無法啟動狀態。又,由於伺服器可不論車輛之狀態,隨時將啟動狀態控制指令發送至車載器,故可簡化伺服器中之車輛管理。
根據第17態樣之車輛遠距控制方法,可提供一種車輛遠距控制方法,其於伺服器與車載器間之通信未確立之情形時,亦可將車輛切換為無法啟動狀態。又,由於伺服器可不論車輛之狀態,隨時將啟動狀態控制指令發送至車載器,故可簡化伺服器中之車輛管理。
根據第18態樣之車輛遠距控制程式,可提供一種車輛遠距控制程式,其發揮與第17態樣之車輛遠距控制方法同樣之效果。
根據第19態樣之記憶媒體,可提供一種記憶媒體,其記憶有發揮與第17態樣之車輛遠距控制方法同樣效果之車輛遠距控制程式。
以下,參照圖式,針對本發明之實施形態之車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體進行說明。但,以下所示之實施形態係例示用以將本發明之技術思想具體化之車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體者,並非將本發明限定於該等者,且可同等適用於申請專利範圍所含之其他實施形態。
[實施形態1]
參照圖1~圖7,針對本發明之實施形態1之車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體進行說明。
圖1係包含車輛遠距控制系統之全體圖。本實施形態中,首先,針對汽車租賃進行說明,但本發明並非限定於此者,亦可適用於遠距控制車輛之啟動狀態等者,又可適用於例如汽車短租或汽車共享。被控制之車輛之啟動狀態包含車輛之門鎖狀態、車輛之引擎啟動狀態、車輛之防盜器之狀態、及車輛之啟動用按鈕之狀態之至少1者,例如,包含門鎖之解鎖及上鎖或車輛之可啟動狀態及無法啟動狀態之切換。將本系統適用於汽車租賃之情形時,可實現如下服務:對使用者提供車輛,於特定期限內使用者未支付使用費用(例如月費)之情形時,遠距使車輛停止(無法啟動狀態),且特定該車輛之位置並予以回收。於車輛2設置有車載器或通信模組1(本實施形態中,以下作為車載器1進行說明。另,圖3中針對車載器1之連接,圖11中針對作為通信模組之DCM21之連接進行說明。),伺服器10與車載器1通信,管理各車輛之上鎖及解鎖,且與使用者使用者終端32通信,管理車輛之預約。另,適用於汽車短租或汽車共享之情形時,可實現如下之服務:無事前預約而使用特定車輛之情形、對預約之支付有問題之情形、事前無延長手續,而超出上述預約期間特定期間以上使用上述特定車輛之情形、使用上述特定車輛之地理範圍超出預約時設定之範圍之情形、或特定車輛之使用態樣違反預約時設定之條件之情形等時,遠距使車輛停止(無法啟動狀態),且特定該車輛之位置並予以回收。
於1台車輛設置1個車載器1。車載器1對車輛2之設置場所係只要車載器1可對車輛2進行如後所述之控制,則可為車輛2之任意場所。於後續安裝車載器1之情形時,可配置於副駕駛座位之下方等易於設置作業之場所。又,基於防盜觀點,亦可配置於不易拆除車載器1之場所,例如引擎室之下部或儀表板之內部。再者,亦可於製造車輛2時預先內置車載器1。車載器1將藉由車輛資訊檢測機構收集之車輛2之車輛資訊經由無線通信網路30發送至伺服器,且自伺服器10經由無線通信網路30接收上鎖指令、解鎖指令、引擎啟動繼電器控制信號,控制車輛2之門鎖致動器及引擎啟動外部繼電器50(參照圖3)。藉由控制門鎖致動器59,基於來自使用者終端之上鎖指令及解鎖指令,經由伺服器10,遠距控制車輛門鎖之上鎖及解鎖。
又,藉由控制引擎啟動外部繼電器50,可切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態。另,可使上鎖指令、解鎖指令、引擎啟動繼電器控制信號中包含用於車載器之認證資訊,該認證資訊可用於車載器1中之認證,於該認證資訊適當之情形時,於車載器1中受理上鎖指令、解鎖指令、引擎啟動繼電器控制信號。內燃機汽車之情形時,於無法啟動狀態下,無法啟動引擎(並非切斷啟動中之引擎,而係禁止引擎再啟動。),於可啟動狀態下,能啟動引擎。此處,作為無線通信網路30,只要可進行車載器1及伺服器10間之通信,則可為任意者,可列舉例如2G、3G、4G、5G、Wi-Fi(註冊商標)、WiMAX(註冊商標)、無線LAN、信標、Bluetooth(藍牙)(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)、V2X、其他專用線等。
伺服器10具備:使用者資訊管理部14、支付狀況監視部15、遠距控制指示部12、車輛資訊收集部11及收發部13。支付狀況監視部15使用金融系統16之API(應用程式編程介面、Application Programing Interface)17,監視使用者之支付狀況。「所謂API係規定用以自外部之其他程式調用某電腦程式(軟體)之功能或管理之資料等之程序或資料形式等之規則(IT用語詞典e-Words)」。外部之其他程式中通用之功能以OS(Operating System:操作系統)或中介軟體等平台之形式提供之情形時,API定義了用以調用該平台之功能之手續,外部程式之開發者利用API調用各功能,藉此可減輕各功能之開發負擔。且,支付狀況監視部15藉由使用金融系統16之API17,可實時監視使用者經由金融系統16之支付狀況,故可快速檢測使用者進行特定支付之情況。使用者資訊管理部14可掌握由支付狀況監視部15監視之實時的使用者支付狀況,且掌握車輛資訊收集部11之資訊。
又,使用者資訊管理部14於汽車短租或汽車共享之情形時,藉由與使用者終端32之通信而管理車輛之預約,對應於預約狀況及支付狀況,對使用者終端32發送門鎖鑰匙資訊,且自使用者終端32受理上鎖指令及解鎖指令。又,遠距控制指示部12產生針對車載器1之上鎖指令、解鎖指令、引擎啟動繼電器控制指令。使用者資訊管理部14對使用者終端32發送門鎖鑰匙資訊、遠距控制指示部12對車載器1產生解鎖指令、及藉由引擎啟動繼電器控制指令將引擎設為可啟動狀態相當於「自無法啟動狀態切換為可啟動狀態」。車輛資訊收集部11收集來自車載器1之車輛資訊。收發部13與車載器間進行資料之收發。又,伺服器10與管理者終端31連接。
使用者終端32期望為例如智慧型手機或攜帶式電話或平板終端等之攜帶式終端,由於亦作為車輛之門鎖鑰匙使用,故需要至少可攜帶,進而期望使車輛2及使用者終端32具備GPS功能。藉由車輛2及使用者終端32具備GPS功能,伺服器10可藉由搭載於車輛2之GPS掌握車輛之位置,且可藉由使用者終端32之GPS掌握使用者之位置,故可判斷自使用者終端32發送之上鎖指令及解鎖指令有效亦或無效。即,使用者終端32離開對應之車輛2時,即使自使用者終端32發送解鎖指令,伺服器10中亦判斷為該解鎖指令無效,而不對對應之車輛2發送解鎖指令。另一方面,使用者終端32位於接近對應之車輛2之位置時,若自使用者終端32發送解鎖指令,則伺服器10中判斷為該解鎖指令有效,而對對應之車輛2發送解鎖指令。此處,藉由車輛2及使用者終端32所具備之GPS功能,檢測車輛2及使用者終端32之距離,但當然亦可藉由其他構成檢測車輛2及使用者終端32之距離。例如,於分別對使用者終端32及車載器1組入特定之近距無線通信收發裝置之情形時,亦可根據使用者終端32與預約車輛2之距離是否在使用者終端32對車載器1之近距無線通信之區域內而檢測距離。作為該近距無線通信,可列舉例如Bluetooth(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)、紅外線通信、RFID(Radio Frequency Identifier:射頻識別)、NFC(Near Field Communication:近場通信)等,但本發明並非限定於此者,而為包含任意種類之近距無線通信者。
又,從家中之PC(Personal Computer:個人電腦)進行了車輛預約之情形時,若以智慧型手機接收門鎖鑰匙資訊,則亦可使用智慧型手機,對對應之車輛發送上鎖指令及解鎖指令。因此,本發明中,作為使用者終端32,並非限定於1個攜帶式終端,而包含例如可由智慧型手機及平板終端等複數個攜帶式終端之任一者對特定之1台車輛發送上鎖指令及解鎖指令等之各種形態。
支付狀況監視部15可使用金融系統16之API17實時監視使用者之支付狀況,但亦可於支付狀況監視部15直接設置掌握使用者之支付狀況之功能。
收發部13經由無線通信網路30,與複數個車載器1進行無線通信。圖1中,分別描繪利用無線通信網路30之通信,及使用者資訊管理部14與使用者終端32間之通信,但亦可藉由無線通信網路30,進行使用者資訊管理部14與使用者終端32間之通信。即,使用者資訊管理部14與使用者終端32間之通信亦可列舉例如2G、3G、4G、5G、Wi-Fi(註冊商標)、WiMAX(註冊商標)、無線LAN、信標、Bluetooth(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)等。
管理者終端31具備用以對管理者顯示資訊之顯示器等顯示機構、及輸入來自管理者之資訊之資訊輸入機構,且包含例如PC、平板終端、攜帶式終端等。作為資訊輸入機構,可使用觸控面板式顯示器、鍵盤、滑鼠等,於觸控面板式顯示器之情形時,可省略另外之鍵盤等。
伺服器10可根據自車載器1定期接收之車輛資訊掌握車輛之運行狀況。作為車輛資訊,期望包含車輛之門鎖狀況、車輛動力之接通/斷開資訊、電源輸入檢測資訊、引擎啟動外部繼電器之狀態、及GPS之車輛之位置資訊等。藉由使伺服器10掌握車輛之運行狀況,而視需要判別車輛是否停放於特定之停車場、車輛是否停放於特定停車場以外之場所、使用者是否正利用車輛移動中、或是否有車輛被盜之可能性等。
是否無事前預約而使用上述特定車輛之判斷,對預約之支付是否有問題之判斷、是否無事前之延長手續而超出預約期間特定期間以上使用特定車輛之判斷、使用特定車輛之地理範圍是否超出預約時設定之範圍之判斷、特定車輛之使用態樣是否違反預約時設定之條件之判斷、各使用者是否於特定期間內支付特定費用之判斷、是否將對應之車輛變更為無法啟動狀態之判斷、後述之車輛之運行狀態之判斷、或發生後述之被盜時或發生異常時是否進行對使用者之詢問及對警察之通報等之判斷等,可藉由伺服器10自動進行,亦可視需要由管理者手動進行該等之一部分或全部。若藉由伺服器10自動化,則可減輕管理者之負擔。另一方面,管理者手動進行該等判斷之一部分或全部之情形時,由於伺服器10中無須進行複雜之條件判斷,故可簡化伺服器10之構成。
接著,針對藉由伺服器10自動判別車輛之運行狀況之方法詳細地進行說明。汽車共享、汽車短租之情形時,使用者接收及歸還車輛之停車場係自複數個營業所(有人或無人之停車場等)中事前登錄。汽車租賃之情形時,使用者亦事前登錄自己主要使用之停車場。在相當於事前登錄之停車場之場所,特定時間以上,車輛之動力為斷開狀態之情形時,判斷為車輛停放於特定之停車場。又,於事前登錄之停車場以外之場所,特定時間以上,車輛之動力為斷開狀態之情形時,判別為車輛停放於特定停車場以外之場所。再者,車輛位於事前登錄之停車場以外之場所,且車輛之動力特定時間以上非斷開狀態之情形時,判別為使用者正利用車輛移動中。
又,車輛離開使用者事前登錄之範圍特定期間以上之情形時,判別為車輛可能被盜。判別為車輛可能被盜之情形時,使用者向事前登錄之聯絡方式通知該車輛運行狀況,且進行有無被盜之詢問。於特定期間內無來自使用者之回應之情形、及自使用者回應被盜之主旨之情形時,對管理者報知發生被盜,且對車載器1發送對應於無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令。管理者於有自伺服器10報知發生被盜之情形時,與使用者取得聯絡,確認被盜之發生狀況後,視需要對警察通報車輛被盜。另,伺服器10未必具備此種判斷車輛之運行狀態之機構,可藉由削減伺服器10之功能,而簡化伺服器10中之運算,又,可簡化伺服器10之構成。
再者,於車載器1設置有檢測將車載器1自車輛2移除、或連接於車載器1之配線之切斷或拔出異常之機構,檢測到該等異常時,車載器1對伺服器10報知發生該等異常。接收到該報知時,伺服器10快速對管理者進行通知。管理者於自伺服器10通知該異常之情形時,與使用者取得聯絡,確認被盜之發生狀況後,視需要對警察通報車輛被盜。
作為將車載器1自車輛2移除之情形,假設例如:(1)被竊賊偷竊之情形;(2)使用者不當使用車輛之情形;及(3)未支付之使用者情急之下必須緊急使用車輛之情形。若將自車輛2移除車載器1始終假設為如(1)及(2)之遭竊或不當使用之情況,期望將車輛設為無法啟動狀態。另一方面,若將自車輛2移除車載器1假設為如(3)之緊急狀況,例如運送急症病患之情形時,則期望將車輛設為可啟動狀態。如後所述,引擎啟動外部繼電器50藉由切換該連接,而可於配線切斷或拔出時,選擇設為無法啟動狀態之模式,抑或設為可啟動狀態之模式。因此,當車載器1檢測出上述異常、及引擎啟動外部繼電器50之配線切斷或拔出時,只要由管理者預先設定為於假設如(1)及(2)之被盜或不當使用之情況時使引擎啟動外部繼電器50變為無法啟動狀態,且由管理者預先設定為於假設如(3)之緊急狀況時,使引擎啟動外部繼電器50變為可啟動狀態即可。
使用圖2,針對汽車租賃的情形之伺服器10中之支付監視、及可啟動狀態與無法啟動狀態之切換控制的流程例進行說明。流程於A1開始。於A2,於交付車輛時(出貨時),以車輛可啟動之方式,將車輛之引擎啟動外部繼電器50設定為可啟動狀態。於A3,支付狀況監視部15使用金融系統16之API17,實時監視使用者之支付狀況,於A4,判斷各車輛之使用者是否於特定期間內支付使用費用(是否有滯納)。於特定期間內未支付使用費用時(A4中是(Yes)之情形),進入至A5。於A5,由於使用者未繳納費用,故發出警告表示若於特定期間未支付費用則將車輛切換為無法啟動狀態之主旨,且進入至A6。於A4中為否(No)之情形時,返回至A3。
於A6,支付狀況監視部15使用金融系統16之API17,實時監視使用者之支付狀況,於A7,判斷各車輛之使用者是否於特定期間內支付使用費用。A7之判斷為否之情形時,進入至A8。於A8,確認車輛之運行狀況後,於滿足特定條件之情形時,為了將對應之車輛2設為無法啟動狀態,伺服器10自遠距控制指示部12對對應之車載器1發送對應於無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令,並進入至A9。車載器1接收到對應於無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令時,由於將引擎啟動外部繼電器50切換為無法啟動狀態,故對應之車輛2成為無法啟動狀態,即內燃機車輛之情形時,成為引擎無法啟動之狀態。本實施形態中,於A4中是之情形(檢測出滯納之情形)時,於A5暫時對使用者進行將車輛切換為無法啟動狀態之主旨之警告,但本發明並非限定於此者,例如於A4中是之情形時,亦可直接進入至A8,將車輛切換為無法啟動狀態。如此,考慮該地域之法令或商業慣例決定於檢測出滯納時直接進入至A8,將車輛切換為無法啟動狀態、亦或暫時進行警告,在將車輛切換為無法啟動狀態之前,給予特定之猶豫期間。
另一方面,A7之判斷為是之情形時,返回至A3,支付狀況監視部15使用金融系統16之API17,進行實時監視使用者之支付狀況。自伺服器10對車載器1無對應於無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令之狀態下,通常將引擎啟動外部繼電器50設定為可啟動狀態。因此,於特定期間內支付使用費用之情形(A7中是之情形)時,由於不自伺服器10對車載器1發送對應於無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令,故引擎啟動外部繼電器50保持可啟動狀態之設定不變,對應之車輛2為可啟動狀態,即內燃機車輛之情形時,引擎為可啟動狀態。
於A9,對使用者報知因未繳納費用故車輛為無法啟動狀態,且指定特定期間,催促支付特定費用,並進入至A10。於A10,支付狀況監視部15使用金融系統16之API17,實時監視使用者之支付狀況,於A11,判斷該車輛之使用者是否於特定期間內支付使用費用。於A11之判斷為是之情形(支付之情形)時,伺服器10為了將對應之車輛再次設為可啟動狀態,而自遠距控制指示部12將對應於可啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令發送至對應之車載器1。車載器1接收到對應於可啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令時,將引擎啟動外部繼電器50切換為可啟動狀態,對應之車輛為可再次啟動狀態。
使用費用為月費之情形時,確認例如於上個月之25日之前是否支付特定金額(對應於A4)。未進行特定支付時,對使用者發送滯納及一週內不支付特定費用之情形時,會將車輛設為無法啟動狀態之訊息(對應於A5)。自該訊息發送起1週內未支付特定費用之情形時,確認車輛之運行狀況後,以滿足特定條件為條件,伺服器10自遠距控制指示部12將對應於無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令發送至對應之車載器1(對應於A8)。將車輛設為無法啟動狀態後,經過特定期間例如1個月,使用者仍未支付特定費用之情形時(A11之判斷中為否之情形),管理者使用車輛資訊收集部11所收集之特定車輛之位置資訊,進行回收該車輛之準備(對應於A14,其後於A15結束,結束處理)。
另一方面,將對應於無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令發送至車載器1後,確認於特定期間內使用者存入特定金額時(A11之判斷為是之情形),伺服器10自遠距控制指示部12將對應於可啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令發送至對應之車載器1,再次將車輛設為可啟動狀態(對應於A12)。又,自伺服器10對車載器1無對應於無法啟動之引擎啟動繼電器控制指令之狀態下,通常將引擎啟動外部繼電器50設定為可啟動狀態,故對應之車輛為可啟動狀態。因此,只要於每月25日前支付特定費用,則使用者便能保持可啟動之狀態而使用車輛。
於A8將車輛切換為無法啟動狀態,於A9對使用者催促特定支付後,若使用者欲立即使用車輛,則會快速進行特定支付。於該情形時,由於使用者為欲立即使用車輛之狀況,故若進行特定支付後至實際將車輛自無法啟動狀態切換為可啟動狀態有時滯,則對於欲立即使用車輛之使用者而言無益,而存在問題。因此,於A10中使用金融系統16之API17實時監視使用者之支付狀況,故於A11可實時掌握使用者已進行特定支付之情況,於A12,進行特定支付後伺服器10立即自遠距控制指示部12將對應於可啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令發送至對應之車載器1,而再次將車輛設為可啟動狀態,並於A13返回。
另,本發明並非限定於汽車租賃之情形,亦可適用於例如汽車共享或汽車短租之情形,又可適用於例如門鎖鑰匙之上鎖及解鎖之控制、或引擎啟動繼電器控制指令之車輛可啟動狀態與無法啟動狀態之切換控制。例如,汽車共享或汽車短租之情形時,使用者自使用者終端32對伺服器10之使用者資訊管理部14進行特定車輛之預約時,網路銀行或卡結算等之使用費用支付之結算手續完成後,使用者資訊管理部14對使用者終端32發送門鎖鑰匙資訊。使用者可使用該門鎖鑰匙資訊,經由伺服器10控制車輛門鎖之解鎖及上鎖。又,伺服器10可根據使用者之支付狀況及車輛之狀況等,進行切換車輛2之可啟動狀態及無法啟動狀態之控制。於該情形時,藉由使用金融系統16之API17,實時監視使用者之支付狀況,亦可實時掌握使用者已進行特定支付之情況,故可縮短使用者支付使用費用後至解除車輛之啟動限制(例如,解鎖門鎖、或將車輛2切換為可啟動狀態)之時滯。
接著,參照圖3,說明車載器1之構成與對車輛2之連接。圖3係車載器之方塊圖,且係連接於內燃機車輛之情形之例。另,對於與圖1~圖2同一之構成標註同一符號,省略其說明。
於車載器1,設置有以下等:CPU41,其進行運算處理;無線通信模組42,其經由無線通信網路與伺服器10之收發部進行無線通信;記憶體43(例如作為非揮發性記憶體構成),其記憶引擎啟動繼電器之狀態等;控制台輸入輸出部即控制台輸入輸出44,其進行車載器1之各種設定;車載器內部之電池即內部電池45,其藉由來自車輛2之外部電池51之電力充電;電源輸入檢測部46,其檢測來自車輛2之外部電池51之電源輸入;IGN輸入檢測部47,其連接於車輛2之行駛狀態識別線(ACC線、IG線)52,並檢測引擎之接通/斷開狀態;引擎啟動繼電器輸入輸出48,其連接於引擎啟動外部繼電器50;GPS輸入輸出部49(圖3中,記作GPSI/O),其連接於車輛2之GPS54,並檢測車輛之位置資訊;及內部繼電器55,其連接於門鎖致動器控制電路56,並經由外部繼電器58控制門鎖致動器59。雖未圖示,但車載器1亦可具備檢測門鎖之狀況之門鎖檢測電路、或加速度感測器。又,亦可使車載器1能檢測車速脈衝或燃料感測器之資訊。此處,外部電池51係與車載器1內部之內部電池45區別之用語,意指車載電池。引擎啟動外部繼電器50連接於車輛2之引擎啟動控制線(ST線),圖3中,引擎啟動外部繼電器50顯示於車輛2與車載器1之間,但實際上設置於車輛2之引擎室之內部,配置於無法自外部看到之場所。因此,成為偷竊者或使用者無法蓄意拆除引擎啟動外部繼電器50之構造。引擎啟動繼電器輸入輸出48檢測引擎啟動外部繼電器50為無法啟動狀態亦或可啟動狀態,且基於引擎啟動繼電器控制指令,進行將引擎啟動外部繼電器50切換為無法啟動狀態或可啟動狀態之控制。
電源輸入檢測部46與外部電池51、IGN輸入檢測部47與行駛狀態識別線52、引擎啟動繼電器輸入輸出48與引擎啟動外部繼電器50、GPS輸入輸出部49與GPS54、內部繼電器55與門鎖致動器控制電路56分別不經由CAN等車輛LAN,而分別直接以個別之配線連接。藉此,由於不使用CAN等車輛LAN,故不會產生起因於CAN等車輛LAN之安全性較脆弱之問題。
車載器1藉由內部電池45之電力驅動。內部電池始終由車輛2之外部電池51之電力充電,於車載器1被移除之情形、充電線被切斷或拔出之情形等異常時,亦可於特定時間內繼續驅動車載器,因此,可將發生該異常與目前所在地資訊一起對伺服器10報知。另,最新之目前所在地資訊及其他資訊儲存於記憶體43。
CPU41連接於無線通信模組42、記憶體43、控制台輸入輸出44、內部電池45、電源輸入檢測部46、IGN輸入檢測部47、引擎啟動繼電器輸入輸出48、GPS輸入輸出部49、內部繼電器55、門鎖檢測電路(省略圖示)及加速度感測器(省略圖示)等。作為車輛資訊檢測機構,具備電源輸入檢測部46、IGN輸入檢測部47、GPS輸入輸出部49、門鎖檢測電路及加速度感測器等。引擎啟動繼電器輸入輸出48檢測引擎啟動外部繼電器50之狀態,且將引擎啟動外部繼電器50控制為無法啟動狀態或可啟動狀態之任一者,引擎啟動外部繼電器50之狀態亦可作為車輛資訊使用。
門鎖致動器控制電路56係包含門鑰匙開關57、外部繼電器58及門鎖致動器59之電路。門鑰匙開關57係由機械鑰匙、智慧型鑰匙等操作,藉由控制門鎖致動器59,而用以進行將門鎖上鎖及解鎖之開關。門鎖致動器控制電路56具備如下電路:與門鑰匙開關57之操作不同,藉由內部繼電器55之操作控制外部繼電器58及門鎖致動器59,而可進行門鎖之上鎖及解鎖。
<關於車輛資訊之收集>
車載器1每隔特定之週期,例如30秒、或車輛動力接通等特定事件發生時、或該兩者同時發生時,進行車輛資訊之收集,並對伺服器10發送該車輛資訊。作為此時之車輛資訊,包含如下資訊中之至少一者:電源輸入檢測部46所檢測之來自外部電池51之電源輸入之資訊、IGN輸入檢測部47所檢測之行駛狀態識別線(ACC線、IG線)之資訊、例如表示引擎之接通、斷開狀態之資訊、引擎啟動繼電器輸入輸出48所檢測之引擎啟動外部繼電器50之狀態、GPS輸入輸出部49所檢測之來自GPS之位置資訊、由未圖示之加速度感測器檢測出之加速度之資訊、車速脈衝之資訊、燃料感測器之資訊、及取得車輛資訊之時刻之資訊。另,亦可自GPS之位置資訊運算速度。伺服器10中,基於該等車輛資訊,掌握車輛之運行狀況。
<關於引擎啟動外部繼電器之控制>
若車載器1自伺服器10接收引擎啟動繼電器控制指令,則將該控制值記憶於記憶體43,並以成為對應於該值之狀態之方式,控制引擎啟動外部繼電器50。車輛資訊聯動控制機構包含:CPU41、記憶體43、IGN輸入檢測部47及引擎啟動繼電器輸入輸出48,且於切換引擎啟動外部繼電器50時,考慮車輛動力之接通、斷開切換時序,判別採用引擎啟動繼電器控制指令之情形、與不採用之情形(忽略引擎啟動繼電器控制指令之情形)。內燃機車輛之情形時,藉由例如IGN輸入檢測部47所檢測之行駛狀態識別線(ACC線、IG線)52之資訊,例如表示引擎之接通、斷開狀態之資訊而檢測動力之接通、斷開。
參照圖3,說明將引擎啟動外部繼電器50作為常閉型使用之情形、與將引擎啟動外部繼電器50作為常開型使用之情形的差異。於電源輸入檢測部46、IGN輸入檢測部47、引擎啟動繼電器輸入輸出48及GPS輸入輸出部49之至少任一者,設置有檢測配線之切斷或拔出之機構(省略圖示)。作為檢測配線之切斷或拔出之機構,可使用例如利用伴隨配線之切斷或拔出之配線之電壓變化等習知之機構。又,電源輸入檢測部46未檢測出來自外部電池51之電源輸入之情形時,可判斷電源輸入檢測部46與外部電池51間之配線產生了切斷或拔出。對於車載器之移除,亦可基於該等配線之切斷或拔出而檢測。預先決定檢測出配線之切斷或拔出之情形時,將引擎啟動外部繼電器50控制為無法啟動狀態(開路),亦或可啟動狀態(閉合)之何者。
又,檢測出配線之切斷或拔出之情形時,控制引擎啟動外部繼電器50,且經由無線通信模組42對伺服器10報知該異常。伺服器10接收到該異常之報知時,伺服器10快速對管理者進行報知。管理者於自伺服器10報知該異常之情形時,與使用者取得聯絡,確認被盜之發生狀況後,視需要對警察通報車輛被盜。另一方面,車載器1報知上述異常,且藉由搭載於車載器1之警報器(省略圖示)鳴動警報音。又,亦可取代於車載器1搭載警報器,而以對該等控制電路之輸入端子輸入車載器1之警報輸出之輸出信號之方式配線以便可利用車輛之警笛、前燈、轉向燈、雙跳燈等進行警報。
此處,作為異常之報知,已以檢測配線之切斷或拔出之情形為例進行說明,但於車載器1進而設置故障檢測機構,且該故障檢測機構檢測出車載器1之故障之情形時,亦可經由無線通信模組42對伺服器報知車載器1之故障。伺服器10接收到車載器1之故障報知時,伺服器10對管理者通報發生該故障,接收到該通報之管理者與該車輛之使用者取得聯絡,準備修理或更換車載器1。
如上所述,作為管理者將車載器1自車輛2移除之情形,假設如下情形:(1)被竊賊偷竊之情形、(2)使用者不當使用車輛之情形、及(3)未支付之使用者情急之下必須緊急使用車輛之情形時,作為自車輛2移除車載器1,始終假設如(1)及(2)之被盜或不當使用之情況之情形時,期望將車輛設為無法啟動狀態,故作為引擎啟動外部繼電器50,採用常開型,而可預先決定於檢測出配線之切斷或拔出之情形時,將引擎啟動外部繼電器50控制為無法啟動狀態(開路)。另一方面,作為自車輛2移除車載器1,假設如(3)之緊急時之情形時,例如搬送急救病人時,為了能夠在此種情形時可使用車輛,期望將車輛設為可啟動狀態,故作為引擎啟動外部繼電器50,採用常閉型,而可預先決定於檢測出配線之切斷或拔出之情時,亦將引擎啟動外部繼電器50控制為可啟動狀態(閉合)。
<關於省電模式>
內燃機車輛之引擎斷開時,引擎斷開後經過特定時間,例如10分鐘後,為了防止外部電池51之電力消耗,車載器移行至省電模式,停止如電源管理之最低限功能以外者。省電模式下,電源輸入檢測部46、IGN輸入檢測部47、引擎啟動繼電器輸入輸出48及計時電路(省略圖示)始終啟動,但其他電路為停止狀態。省電模式時,車載器1不與伺服器10進行通信。省電模式時,電源輸入檢測部46檢測出喪失電源輸入之情形、IGN輸入檢測部17檢測出引擎之接通狀態(ACC接通或IG接通)之情形、及計時電路計時特定時間之情形(例如每隔1小時)時,於CPU中斷省電模式時亦始終啟動之對應之電路,將車載器1自省電模式切換為普通模式。又,省電模式時,由於亦始終對引擎啟動繼電器輸入輸出供給電力,故可始終保持引擎啟動外部繼電器50之狀態。
<關於無線通信模組>
如上所述,車載器1於普通模式下,每隔特定週期例如30秒、或車輛動力接通等特定事件發生時、或該兩者同時發生時,進行車輛資訊之收集,對伺服器10發送該車輛資訊。於CPU中斷始終啟動之對應之電路,將車載器1自省電模式切換為普通模式時,以車載器1為起點,與伺服器10進行通信,進行引擎啟動繼電器控制指令之接收或車輛資訊之發送。於普通模式下,除了車載器1發起之通信外,還可進行伺服器10發起之通信,車載器1可接收引擎啟動繼電器控制指令等之資訊。電波狀況不良時,有時重複複數次例如5次左右之通信,直至確立通信。如後所述,電波狀況不良,無法確立通信之情形時,由於車載器1將可通信環境中藉由通信預先自伺服器10接收到之引擎啟動繼電器控制指令記憶於記憶體43,故車載器1可獨立動作。又,由於車載器1將收集到之車輛資訊記憶於記憶體43,故可於通信線路恢復時,將該等一併發送至伺服器10。
<關於引擎啟動繼電器之監視控制>
針對引擎啟動繼電器之監視控制進行說明。基於無法啟動狀態、可啟動狀態之繼電器狀態值,繼電器狀態必須為可啟動狀態之狀況,即初始狀態或來自伺服器10之最後之繼電器變更請求是變更為可啟動狀態之情形時,定期監視引擎啟動外部繼電器50之狀態,於該監視之結果係引擎啟動外部繼電器50變為可啟動狀態以外之繼電器狀態之情形時,變更為可啟動狀態。藉由該監視控制,於原本為可啟動狀態時,因車載器之韌體不良,致使記憶體43被改寫為與原來數值不同之數值之情形時,亦以車輛始終為可啟動狀態之方式,控制引擎啟動外部繼電器50,藉此,可防止車輛不期望地成為無法啟動狀態,而妨礙正當用車。例如,如因車載器之韌體不良致使記憶體43之繼電器設定值被改寫成不期望之值之情形時,於繼電器狀態必須為可啟動狀態之狀況時,以車輛始終成為啟動狀態之方式,控制引擎啟動外部繼電器50,藉此可將車輛維持於可啟動狀態。該監視控制係定期進行,例如於普通模式下每隔30秒進行,於省電模式下每隔1小時進行。
<關於切換為無法啟動控制之控制>
圖4係顯示如下情形之圖2之A8「切換為無法啟動狀態」之控制流程,即,自伺服器10對車載器1發送將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令作為啟動狀態預約控制指令。說明以車載器1執行該控制流程之例。
於B1,控制流程開始,並進入至B2。於B2,作為啟動狀態預約控制指令,接收將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令,進入至B3。於B3,將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令記憶於記憶體43,進入至B4。於B4,使用來自車輛2之GPS54之位置資訊,判定車輛位置是否為預先登錄於車載器1之停車位置。此處,於車載器1之記憶體43,登錄有使用者通常使用之停車位置資訊。該停車位置資訊之登錄可藉由例如連接於控制台輸入輸出44之控制台、或將自使用者終端32輸入於使用者資訊管理部14之登錄停車位置資訊預先登錄於車載器1之記憶體43而進行。作為該停車位置資訊,登錄有至少1個停車位置,但不限於1個,亦可預先登錄2個以上之停車位置。
於B4中是之情形時,進入至B5。於B5,如後所述,判斷是否滿足引擎聯動控制之特定條件。於B5是之情形時,進入至B6。另一方面,於B4中否之情形、或B5中否之情形時,為了執行記憶於記憶體之切換為無法啟動狀態之指令,再次返回至B4之判斷。於B6,進行將引擎啟動外部繼電器50切換為斷開(OFF)之控制,將車輛自可啟動狀態切換為無法啟動狀態,進入至B7,於B7返回。
接著,針對圖4之B5判斷為「滿足引擎聯動控制之特定條件」進行說明。引擎聯動控制中,引擎接通之情形時,於B5之判定中為否,忽略將車輛自啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令(引擎啟動繼電器控制指令)。又,引擎聯動控制中,自伺服器10接收到引擎啟動繼電器控制指令時,於過去X分鐘(例如2分鐘)之期間內引擎接通之情形時,於B5之判定中為否,忽略引擎啟動繼電器控制指令。又,執行向無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令後Y秒(例如5秒)之期間,檢測出引擎接通之情形時,將引擎啟動繼電器變更為可啟動狀態,且於B5之判定中為否。另一方面,引擎聯動控制中,引擎斷開後超出X分鐘之情形時,於B5之判定為是,進入至B6,藉由將引擎啟動外部繼電器50切換為斷開,而將車輛2切換為無法啟動狀態。
藉由該引擎聯動控制,根據來自伺服器10之指示將車輛變更為無法啟動狀態時,可考慮到車輛之安全,防止車輛在被置於危險場所或給他人造成不便之場所之狀態下變為無法啟動狀態。藉由考慮X分鐘(例如2分鐘)繼電器變更禁止期間,可防止如將車輛之動力斷開後立即再次將車輛之動力接通之情形時,亦不經意地將車輛切換為無法啟動狀態。又,藉由考慮Y秒(例如5秒)引擎狀態再評估期間,於車輛之動力接通後(Y秒以內),車載器1立即接收到對應於無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令之情形時,不採用引擎啟動繼電器控制指令(忽略引擎啟動繼電器控制指令),而可防止於車輛之動力接通時將其切換為無法啟動狀態之不良。另,本實施例之將車輛2切換為無法啟動狀態之控制並非限定於將引擎啟動外部繼電器50切換為斷開之控制,亦可包含例如將門鎖致動器控制電路56之外部繼電器28切換為上鎖側之控制等。
此處,說明將X分鐘設為例如2分鐘之依據。引擎停止後10分鐘左右,車載器1被切換為省電模式,而抑制電力消耗。於省電模式之狀態下,使用者進入車,為了啟動引擎而將鑰匙***至鑰匙筒,設為點火狀態時,IGN輸入檢測部47自行駛狀態識別線(ACC線、IG線)52檢測出引擎變為接通狀態,對CPU41進行中斷,將車載器1切換為普通模式。電波狀況良好時耗費1分鐘左右,電波狀況不良而需要重複通信5次左右時,耗費1分30秒左右,伺服器10方能辨識出車載器1被切換為普通模式。藉由於車輛之動力斷開後某程度之期間內,不採用(忽略)指示切換為無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令,可防止如斷開車輛之動力後立即再次將車輛之動力接通之情形時,亦不經意地將車輛切換為無法啟動狀態。例如,可防止如於停車場自行李箱或座位裝卸貨物之期間,使車輛於稍微偏離停車位之位置上暫時停車之狀態下,斷開車輛之動力,裝卸貨物後,再次接通車輛之動力,並使車輛重新進入停車位之情形時,不經意地將車輛切換為無法啟動狀態。相反,於X分鐘過長之情形時,由於發生無法將車輛切換為無法啟動狀態之實例,故於過去2分鐘之期間內,引擎變為接通之情形時,忽略引擎啟動繼電器控制指令。因此,X分鐘可根據具體之伺服器10之性能等適當決定。
接著,說明將Y秒設為5秒之依據。車載器1於車輛之動力接通之期間,接收到引擎啟動繼電器控制指令之情形時,考慮到安全,不受理引擎啟動繼電器控制指令(忽略引擎啟動繼電器控制指令)。由於車輛之動力接通之期間為使用者以車輛移動中,故可防止例如因電波狀況不良,致使接收延遲將車輛變更為無法啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令之情等時,不經意地將車輛變為無法啟動狀態。另一方面,直至車輛實際啟動後耗費3秒左右,車載器1方能辨識出車輛啟動。啟動車輛後,車載器1立即接收到引擎啟動繼電器控制指令之情形時,車載器1判斷為車未啟動,採用引擎啟動繼電器控制指令,而產生儘管車輛正啟動,但仍將車輛切換為無法啟動狀態之狀況。例如,點火開關為按鈕式之情形時,作為設為無法啟動狀態之方法,有將按鈕設為無效之方法、及啟動防盜器(切斷認證用線)之方法,其中,將按鈕設為無效者之情形時,產生若於上述3秒之期間內被切換為無法啟動狀態,則無法切斷引擎之不良。另一方面,啟動防盜器之方法之情形時,若於上述3秒之期間內被切換為無法啟動狀態,則由於按鈕仍有效,故雖為可斷開引擎之狀態,但產生齒輪未進入至驅動器D之不良。由上所述,作為Y秒,採用較3秒更有餘裕之5秒。因此,Y秒可根據具體之車載器1之性能等適當決定。
以車載器1執行此處說明之B1~B7之所有控制流程之情形時,可簡化伺服器10中之運算。即,伺服器10中,無須考慮車輛2之位置或狀況,可隨時對車載器1發送將車輛自啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令,作為啟動狀態預約控制指令。車載器1中,將該控制指令記憶於記憶體43,於車輛2為安全狀態之情形時,例如停放於登錄之停車場,引擎斷開後超出X時間之情形等時,將車輛切換為無法啟動狀態。
又,車輛2登錄之停車場為通信狀態不良之地域、地下停車場等伺服器10與車載器1間之通信無法確立之場所之情形時,若車輛2於伺服器10與車載器1間之通信可確立之場所行駛時,車載器1自伺服器10接收到自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之指令,作為啟動狀態預約控制指令,則安全停放於登錄之停車場時(例如B4及B5中判定為是時),將車輛2切換為無法啟動狀態。伺服器10在與車載器1之通信無法確立之情形時,以特定之間隔重複以伺服器10為起點之通信,直至與車載器1之通信可確立為止。因此,車輛2於伺服器10與車載器1間之通信可確立之場所行駛時,伺服器10可確實地向車載器1發送啟動狀態預約控制指令。藉此,即使於將伺服器10與車載器1間之通信無法確立之場所作為停車場登錄之情形時,亦可將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態。另,B4之判定及B5之判定順序亦可替換。
自伺服器10發送至車載器1之控制指令為將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令之情形時,車載器1進行立即將車輛2切換為可控制狀態之控制。圖5係顯示自伺服器10對車載器1發送將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令時之控制流程,該控制流程對應於圖2之A12「切換為可啟動狀態」。
針對圖5之控制流程進行說明。於S1控制流程開始,進入至S2。於S2,車載器1自伺服器10接收到將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令,進入至S3。於S3,將自伺服器10發送至車載器1之將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令記憶於記憶體43,進入至S4。於S4,進行將引擎啟動外部繼電器50切換為接通之控制,進入至S5,並於S5中返回。如此,於伺服器10與車載器1間之通信可確立之情形時,若車載器1自伺服器10接收到將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令,則可進行立即將引擎啟動外部繼電器50切換為接通之控制。另,將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令中亦包含啟動預約控制指令,例如,於伺服器10與車載器1之通信未確立之狀態下,亦可以車輛2停放於登錄之停車場為條件,實施將車輛2切換為可啟動狀態之控制。
接著,作為於伺服器10與車載器1間之通信無法確立之情形時,亦將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之方法,針對變化例1及變化例2進行說明。
[變化例1]
參照圖6,針對變化例1之車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體進行說明。圖6係變化例1之車輛遠距控制系統之全體圖。對與圖1~圖5共通之構成標註同一符號,省略其說明。
針對圖2之流程圖之A12中之暫時切換為無法啟動狀態後,再次切換為可啟動狀態時之控制進行說明。於A9,對使用者報知因未繳納費用而使車輛為無法啟動狀態,且指定特定期間催促支付特定費用,並進入至A10。於A10,支付狀況監視部15使用金融系統16之API17,實時監視使用者之支付狀況,於A11,判斷該車輛之使用者是否於特定期間內支付使用費用。
A11之判斷為是之情形(支付之情形)時,進入至A12,自伺服器10對車載器1提供用以再次設為可啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令。此時,本實施形態中,自伺服器10對車載器1經由使用者終端32提供用以再次設為可啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令。即,支付狀況監視部15使用金融系統16之API17,實時監視使用者之支付狀況,檢測出使用者於特定期間內支付使用費用之情況時,自伺服器10之使用者資訊管理部14對對應之使用者之使用者終端32,發送用以將車輛切換為啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令資訊。
使用者終端32及車載器1中,分別組入有特定之近距無線通信之收發裝置。作為該近距無線通信,列舉例如Bluetooth(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)、紅外線通信、RFID(Radio Frequency Identifier)、NFC(Near Field Communication)等,但本發明並非限定於此者,亦可為包含任意種類之近距無線通信者。例如,使用NFC之情形時,可採用例如a型(廉價型)、b型(歐洲之ETC(Electronic Toll Collection:電子收費系統)所採用之類型)、f型(FeliCa(註冊商標))等之形式。使用者將使用者終端32於車載器1側之NFC終端揮動,藉此,可自使用者終端32對車載器1發送使用者終端32自伺服器10接收到之將車輛2設為可啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令資訊。藉此,車輛2再次被切換為可啟動狀態。另,車輛2之門鎖之上鎖及解鎖亦同樣,可經由使用者終端32進行。於該情形時,預先自伺服器10對使用者終端32發送門鎖鑰匙資訊,將使用者終端32於車載器1側之NFC終端揮動,藉此自使用者終端32對車載器1發送使用者終端32自伺服器10接收到之車輛2之門鎖鑰匙資訊。藉此,可藉由使用者終端32控制車輛2之門鎖之上鎖及解鎖。
與自遠距控制指示部12經由無線通信網路30對車載器1藉由通信發送門鎖鑰匙資訊或引擎啟動繼電器控制指令資訊之情形相比,預先於使用者終端32記憶自伺服器10接收到之門鎖鑰匙資訊或引擎啟動繼電器控制指令資訊之情形時,只要確保伺服器10與使用者終端32間之通信,而可不依存於無線通信網路30之通信狀況,即使為通信狀況不良之狀況,亦可迅速進行門鎖之上鎖及解鎖或將車輛2設為可啟動狀態。因此,可不依存於車輛之停車位置等,迅速且確實將車輛2切換為可啟動狀態。又,車載器1為睡眠模式之情形時,雖將車輛2切換為可啟動狀態,惟於較長之情形時,有時需要1小時左右之時間,但例如藉由將使用者終端32於車載器1之NFC終端揮動,而可對車載器1直接發送車輛啟動指令,故車載器1為睡眠模式之情形時,亦可迅速控制車輛2之啟動狀態(例如將車輛2切換為可啟動狀態、或將車輛2之門鎖鑰匙解鎖)。
又,車載器1可自使用者終端32接收門鎖鑰匙資訊或引擎啟動繼電器控制指令之系統中,亦可使車載器1能自伺服器10接收門鎖鑰匙資訊或引擎啟動繼電器控制指令。於該情形時,若為伺服器10與車載器1間之通信可確立之狀況,則即使於使用者遺失使用者終端32之情形或將其遺忘於家中等之情形時,只要可使用其他通信方式對伺服器10取得使用者之認證及預約內容之確認,則經由伺服器10對車載器1發送上鎖指令及解鎖指令,藉此可進行門鎖之上鎖及解鎖。
[變化例2]
參照圖7,針對變化例1之車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體進行說明。圖7係變化例2之車輛遠距控制系統之全體圖。對與圖1~圖6共通之構成標註同一符號,省略其說明。變化例1中,經由使用者終端32對車載器1發送車輛啟動指令,但於變化例2中,與實施形態2之不同點在於:使用利用卡寫入器91寫入有車輛啟動指令之IC卡90,由車載器1之讀卡器92讀取車輛啟動指令。另,圖7中,使用者終端32非必要構成。
針對圖2之流程圖之A12中之暫時切換為無法啟動狀態後,再次切換為可啟動狀態時之控制進行說明。於A9,對使用者報知因未繳納費用而使車輛為無法啟動狀態,且指定特定期間催促支付特定費用,進入至A10。於A10,支付狀況監視部15使用金融系統16之API17,實時監視使用者之支付狀況,於A11,判斷該車輛之使用者是否於特定期間內支付使用費用。
A11之判斷為是之情形(支付之情形)時,進入至A12,自伺服器10對車載器1提供用以再次設為可啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令。此時,本實施形態中,自伺服器10對車載器1經由IC卡90提供用以再次設為可啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令。
支付狀況監視部15使用金融系統16之API17,實時監視使用者之支付狀況,藉此可實時掌握已自使用者接獲特定支付,且於接獲特定支付後,使用者資訊管理部14可立即藉由卡寫入器91,對IC卡90進行用以設為可啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令資訊之寫入。於車載器1設置有讀卡器92,使用者將IC卡90對讀卡器92揮動,藉此將用以設為可啟動狀態之引擎啟動繼電器控制指令自IC卡90發送至車載器1側,車載器1將車輛2再次切換為可啟動狀態。
作為IC卡之形式,可舉出例如RFID或NFC等,但本發明並非限定於此者,可使用任意種類之IC卡。可對卡寫入器91及讀卡器92使用對應於IC卡90之形式者。另,例如使用NFC之情形時,可採用如上所述之各類型(a型、b型、f型等)。
與自遠距控制指示部12經由無線通信網路30對車載器1藉由通信發送門鎖鑰匙資訊或引擎啟動繼電器控制指令資訊之情形相比,對IC卡90寫入門鎖鑰匙資訊或引擎啟動繼電器控制指令資訊之情形,無需依存於無線通信網路30之通信狀況,即使在通信狀況不良之狀況下,亦可迅速進行門鎖之上鎖及解鎖、或將車輛2設為可啟動狀態。又,車載器1為睡眠模式之情形時,要將車輛2切換為可啟動狀態,以較長之情形而言,有時需要1小時左右之時間,但藉由將IC卡90對讀卡器92揮動,可對車載器1直接發送車輛啟動指令,故即使車載器1為睡眠模式下,亦可迅速控制車輛2之啟動狀態(例如,將車輛2切換為可啟動狀態、或將車輛2之門鎖鑰匙解鎖)。
又,於車載器1具備IC讀卡器92,且可藉由IC卡90輸如門鎖鑰匙資訊或引擎啟動繼電器控制指令之系統中,亦可預先設置自使用者終端32藉由近距無線機構與車載器1通信門鎖鑰匙資訊或引擎啟動繼電器控制指令之機構、及經由伺服器10之遠距控制指示部12,與車載器1通信門鎖鑰匙資訊或引擎啟動繼電器控制指令之機構。於該情形時,於使用者遺失IC卡90之情形或將其遺忘於家中等之情形時,亦可藉由使用使用者終端32與車載器1間進行通信,而進行車輛啟動控制。再者,伺服器10與車載器1間之通信可確立之情形時,只要使用其他通信機構對伺服器10取得使用者之認證及預約內容之確認,則經由伺服器10對車載器1發送上鎖指令及解鎖指令,藉此可進行門鎖之上鎖、解鎖、車輛啟動控制。藉由如此具備複數個通信機構,可以便於使用者之機構,進行門鎖之上鎖、解鎖、車輛啟動控制,從而可提供對使用者而言便利性較高之系統。
[實施形態2]
參照圖8,針對本發明之實施形態2之車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體進行說明。圖8係顯示如下情形之圖2之A8「切換為無法啟動狀態」之控制流程,即,將切換位置預約資訊與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起,作為啟動狀態預約控制指令,自伺服器發送至車載器1,對與圖1~圖7共通之構成標註同一符號,省略其說明。說明以車載器1執行該控制流程之例。
於C1,控制流程開始,進入至C2。於C2,作為啟動狀態預約控制指令,將切換位置預約資訊與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起,作為啟動狀態預約控制指令接收,進入至C3。於C3,作為啟動狀態預約控制指令,將切換位置預約資訊與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起記憶於記憶體43,進入至C4。於C4,使用來自車輛2之GPS54之位置資訊,判斷車輛位置是否為切換位置預約資訊所指定之位置。另,作為切換位置預約資訊,可指定實施形態1中說明之作為登錄停車位置資訊登錄之位置,例如登錄有複數個停車位置作為登錄停車位置資訊之情形時,作為切換位置預約資訊,可自該等複數個停車位置中指定1個或複數個。
於C4中是之情形時,進入至C5。於C5,如實施形態1所說明,判斷是否滿足引擎聯動控制之特定條件。於C5中是之情形時,進入至C6。另一方面,於C4中否之情形、或C5中否之情形時,為了基於記憶於記憶體之切換位置預約資訊,執行切換為無法啟動狀態之指令,再次返回至C4之判斷。於C6,進行將引擎啟動外部繼電器50切換為斷開之控制,於切換位置預約資訊所指定之位置,將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態,進入至C7,並於C7中返回。另,本實施例之將車輛2切換為無法啟動狀態之控制並非限定於將引擎啟動外部繼電器50切換為斷開之控制者,亦可包含例如將門鎖致動器控制電路56之外部繼電器28切換為上鎖側之控制等。
以車載器1執行此處說明之C1~C7之所有控制流程之情形時,可簡化伺服器10中之運算。即,伺服器10中,無須考慮車輛2之位置或狀況,可隨時對車載器1發送將車輛自啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令,作為啟動狀態預約控制指令。車載器1中,將該控制指令記憶於記憶體43,且於車輛2為安全狀態之情形時,例如停放於登錄之停車場,引擎斷開後超出X時間之情形等時,將車輛切換為無法啟動狀態。
又,車輛2登錄之停車場為通信狀態不良之地域、地下停車場等伺服器10與車載器1間之通信無法確立之場所之情形時,若車輛2於伺服器10與車載器1間之通信可確立之場所行駛時,車載器1自伺服器10接收到自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之指令,作為啟動狀態預約控制指令,則在安全停放於登錄之停車場時(例如C4及C5中判定為是時),將車輛2切換為無法啟動狀態。伺服器10在與車載器1之通信無法確立之情形時,以特定之間隔重複以伺服器10為起點之通信,直至與車載器1之通信可確立為止。因此,車輛2於伺服器10與車載器1間之通信可確立之場所行駛時,伺服器10可確實地向車載器1發送啟動狀態預約控制指令。藉此,即使將伺服器10與車載器1間之通信無法確立之場所作為停車場登錄之情形時,亦可將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態。又,於作為啟動狀態預約控制指令,與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起包含切換位置預約資訊之情形時,於自伺服器10指定為切換位置預約資訊之場所,可將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態。另,C4之判定及C5之判定順序可替換。
自伺服器10發送至車載器1之控制指令為將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令之情形時,車載器1立即進行將車輛2切換為可控制狀態之控制。此時之控制流程與實施形態1之圖5之控制流程同樣。又,伺服器10與車載器1間之通信無法確立之情形時,作為將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之方法,可採用例如實施形態1之變化例1及變化例2。另,將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令中,亦包含位置預約資訊作為啟動預約控制指令,例如於伺服器10與車載器1之通信未確立之狀態下,亦可以車輛2停放於位置預約資訊所設定之特定停車場為條件,實施將車輛2切換為可啟動狀態之控制。
[實施形態3]
參照圖9,針對本發明之實施形態3之車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體進行說明。圖9係顯示如下情形之圖2之A8「切換為無法啟動狀態」之控制流程,即,將切換時間預約資訊與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起,作為啟動狀態預約控制指令,自伺服器10發送至車載器1。對與圖1~圖8共通之構成標註同一符號,省略其說明。說明以車載器1執行該控制流程之例。
於D1,控制流程開始,進入至D2。於D2,作為啟動狀態預約控制指令,將切換時間預約資訊與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起作為啟動狀態預約控制指令接收,進入至D3。於D3,作為啟動狀態預約控制指令,將切換時間預約資訊與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起記憶於記憶體43,進入至D4。於D4,將目前時刻,例如來自車輛2之GPS54之時刻資訊(例如,自GPS輸入輸出部49輸入之來自GPS54之時刻資訊)與記憶於記憶體43之切換時間預約資訊進行比較,判定目前時刻是否達到將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之時間預約資訊所指定之時間。另,切換時間預約資訊並非限定於時刻者,亦可為例如基於特定之車輛資訊之經過時間。又,作為車載器1之計時機構,已例示GPS54之目前時刻,但並非限定於此者,亦可為車載器1具備之適當之計時器機構等所有計時機構。
於D4之判定為是時,進入至D5。於D5,使用來自車輛2之GPS54之位置資訊,判定車輛位置是否為預先登錄於車載器1之停車位置。此處,於車載器1之記憶體43,登錄有使用者通常使用之停車位置資訊。該停車位置資訊之登錄可藉由例如連接於控制台輸入輸出44之控制台、或將自使用者終端32輸入至使用者資訊管理部14之登錄停車位置資訊預先登錄於車載器1之記憶體43而進行。作為該停車位置資訊,登錄有至少1個停車位置,但不限於1個,亦可預先登錄2個以上停車位置。
於D5中是之情形時,進入至D6。於D6,如實施形態1所說明,判斷是否滿足引擎聯動控制之特定條件。於D6中是之情形時,進入至D7。另一方面,於D4中否之情形、D5中否之情形、或D6中否之情形時,為了基於記憶於記憶體43之切換時間預約資訊,執行切換為無法啟動狀態之指令,再次返回至D4之判斷。於D7,進行將引擎啟動外部繼電器50切換為斷開之控制,經過切換時間預約資訊所指定之時間後,將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態,進入至D8,並於D8中返回。另,本實施例之將車輛2切換為無法啟動狀態之控制並非限定於將引擎啟動外部繼電器50切換為斷開之控制者,亦可包含例如將門鎖致動器控制電路56之外部繼電器28切換為上鎖側之控制等。
以車載器1執行此處說明之D1~D8之所有控制流程之情形時,可簡化伺服器10中之運算。即,伺服器10中,無須考慮車輛2之位置或狀況,可隨時對車載器1發送將車輛自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令,作為啟動狀態預約控制指令。車載器1中,將該控制指令記憶於記憶體43,且於車輛2為安全狀態之情形時,例如停放於登錄之停車場,引擎斷開後超出X時間之情形等時,將車輛切換為無法啟動狀態。
又,車輛2登錄之停車場為例如通信狀態不良之地域、地下停車場等伺服器10與車載器1間之通信無法確立之場所之情形時,若車輛2於伺服器10與車載器1間之通信可確立之場所行駛時,車載器1自伺服器10接收到自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之指令,作為啟動狀態預約控制指令,則經過指定之時間,安全停放於登錄之停車場時(例如D4、D5及D6中判定為是時),將車輛2切換為無法啟動狀態。伺服器10在與車載器1之通信無法確立之情形時,以特定之間隔重複以伺服器10為起點之通信,直至與車載器1之通信可確立為止。因此,車輛2於伺服器10與車載器1間之通信可確立之場所行駛時,伺服器10可確實地向車載器1發送啟動狀態預約控制指令。藉此,即使將伺服器10與車載器1間之通信無法確立之場所作為停車場登錄之情形時,亦可將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態。又,作為啟動狀態預約控制指令,與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起,包含切換時間預約資訊之情形時,經過自伺服器10指定為切換時間預約資訊之時間時,於登錄之停車場中,可將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態。另,D4之判定、D5之判定及D6之判定順序可任意替換。
自伺服器10發送至車載器1之控制指令為將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令之情形時,車載器1立即進行將車輛2切換為可控制狀態之控制。此時之控制流程與實施形態1之圖5之控制流程同樣。又,伺服器10與車載器1間之通信無法確立之情形時,作為將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之方法,可採用例如實施形態1之變化例1及變化例2。另,將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令中,亦包含時間預約資訊作為啟動預約控制指令,例如於伺服器10與車載器1之通信未確立之狀態下,亦可以車輛2經過時間預約資訊所設定之時間為條件,實施將車輛2切換為可啟動狀態之控制。
[實施形態4]
參照圖10,針對本發明之實施形態4之車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體進行說明。圖10係顯示如下情形之圖2之A8「切換為無法啟動狀態」之控制流程,即,將切換時間預約資訊及切換位置預約資訊與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起,作為啟動狀態預約控制指令,自伺服器發送至車載器1。對與圖1~圖9共通之構成標註同一符號,省略其說明。說明以車載器1執行該控制流程之例。
於E1,控制流程開始,進入至E2。於E2,作為啟動狀態預約控制指令,將切換時間預約資訊及切換位置預約資訊與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起,作為啟動狀態預約控制指令接收,進入至E3。於E3,作為啟動狀態預約控制指令,將切換時間預約資訊及切換位置預約資訊與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起記憶於記憶體43,進入至E4。於E4,將目前時刻,例如來自車輛2之GPS54之時刻資訊(例如,自GPS輸入輸出部49輸入之來自GPS54之時刻資訊)與記憶於記憶體43之切換時間預約資訊進行比較,判定目前時刻是否達到將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之時間預約資訊所指定之時間。另,切換時間預約資訊並非限定於時刻者,亦可為例如基於特定之車輛資訊之經過時間。又,作為車載器1之計時機構,已例示GPS54之目前時刻,但並非限定於此者,亦可為車載器1具備之適當之計時器機構等所有計時機構。
於E4之判定為是之情形時,進入至E5。於E5,使用來自車輛2之GPS54之位置資訊,判斷車輛位置是否為切換位置預約資訊所指定之位置。另,作為切換位置預約資訊,亦可指定實施形態1中說明之作為登錄停車位置資訊登錄之位置,例如登錄有複數個停車位置作為登錄停車位置資訊之情形時,作為切換位置預約資訊,可自該等複數個停車位置中指定1個或複數個。
於E5中是之情形時,進入至E6。於E6,如實施形態1所說明,判斷是否滿足引擎聯動控制之特定條件。於E6中是之情形時,進入至E7。另一方面,於E4中否之情形、E5中否之情形或E6中否之情形時,為了基於記憶於記憶體43之切換時間預約資訊及切換位置預約資訊,執行切換為無法啟動狀態之指令,再次返回至E4之判斷。於E7,進行將引擎啟動外部繼電器50切換為斷開之控制,經過切換時間預約資訊所指定之時間後,且於切換位置預約資訊所指定之位置,將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態,進入至E8,並於E8中返回。另,本實施例之將車輛2切換為無法啟動狀態之控制並非限定於將引擎啟動外部繼電器50切換為斷開之控制,亦可包含例如將門鎖致動器控制電路56之外部繼電器28切換為上鎖側之控制等。
以車載器1執行此處說明之E1~E8之所有控制流程之情形時,可簡化伺服器10中之運算。即,伺服器10中,無須考慮車輛2之位置或狀況,可隨時對車載器1發送將車輛自啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令,作為啟動狀態預約控制指令。車載器1中,將該控制指令記憶於記憶體43,且於車輛2為安全狀態之情形時,例如經過切換時間預約資訊所指定之時間,且停放於切換位置預約資訊所指定之位置,引擎斷開後超出X時間之情形等時,將車輛切換為無法啟動狀態。
又,車輛2登錄之停車場為例如通信狀態不良之地域、地下停車場等伺服器10與車載器1間之通信無法確立之場所之情形時,若車輛2於伺服器10與車載器1間之通信可確立之場所行駛時,車載器1自伺服器10接收到自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之指令,作為啟動狀態預約控制指令,則經過指定之時間,且於指定之位置安全停車時(例如E4、E5及E6中判定為是時),將車輛2切換為無法啟動狀態。伺服器10在與車載器1之通信無法確立之情形時,以特定之間隔重複以伺服器10為起點之通信,直至與車載器1之通信可確立為止。因此,車輛2於伺服器10與車載器1間之通信可確立之場所行駛時,伺服器10可確實地向車載器1發送啟動狀態預約控制指令。藉此,即使將伺服器10與車載器1間之通信無法確立之場所作為停車場登錄之情形,亦可將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態。又,作為啟動狀態預約控制指令,與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起,包含切換時間預約資訊及切換位置預約資訊之情形時,經過自伺服器10指定為切換時間預約資訊之時間時,且於指定為切換位置預約資訊之位置,可將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態。另,E4之判定、E5之判定及E6之判定順序可任意替換。
自伺服器10發送至車載器1之控制指令為將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令之情形時,車載器1立即進行將車輛2切換為可控制狀態之控制。此時之控制流程與實施形態1之圖5之控制流程同樣。又,伺服器10與車載器1間之通信無法確立之情形時,作為將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之方法,可採用例如實施形態1之變化例1及變化例2。另,將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令中,亦包含時間預約資訊及位置預約資訊作為啟動預約控制指令,例如於伺服器10與車載器1之通信未確立之狀態下,亦可以車輛2經過時間預約資訊所設定之時間,且車輛2停放於位置預約資訊所設定之特定停車場為條件,實施將車輛2切換為可啟動狀態之控制。
[實施形態5]
參照圖11及圖12,針對本發明之實施形態5之車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體進行說明。圖11係實施形態5之車輛遠距控制系統之全體圖。對與圖1~圖10共通之構成標註同一符號,省略其說明。圖11中,與實施形態1~4之不同點在於,於車輛2側取代車載器1而使用資料通信模組(Data Communication Module,以下稱為「DCM」)、及該DCM21與車輛之各ECU23、汽車導航系統24之接線等。
如圖11所示,實施形態5之車輛遠距控制系統包含設置於伺服器10及車輛2之作為通信模組之DCM21。於車輛2設置有DCM21、車載LAN(Local Area Network:局域網路)22、ECU(Electronic Control Unit:電子控制單元)23及汽車導航系統24等。又,伺服器10與車輛2之DCM21間,與實施形態1同樣,藉由無線通信網路30連接。
於1台車輛2裝備1個正品DCM21。此處,以DCM21為正品進行說明,但並非限定於此者,亦可將例如後裝之DCM21設置於車輛2。又,說明作為通信模組之一例,使用DCM21之情形,但並非限定於此者,亦可使用與伺服器10間可通信之其他通信模組,亦可包含例如V2X通信(車車間通信及路車間通信)、或使用其他專用線路之通信用之通信模組。作為無線通信網路30可為任意者,可列舉例如2G、3G、4G、5G、Wi-Fi(註冊商標)、WiMAX(註冊商標)、無線LAN、信標、Bluetooth(註冊商標)、ZigBee(註冊商標)、V2X、其他專用線路等。
DCM21經由車載LAN22與ECU23及汽車導航系統24等連接,且可收集車輛資訊。另,如將例如汽車導航系統24後裝於車輛2之情形時,亦可將例如汽車導航系統24直接連接於DCM21。DCM21將車輛2之車輛資訊經由無線通信網路30發送至伺服器10,且自伺服器10經由無線通信網路30接收啟動狀態控制指令,並對ECU23發送控制指令,藉此,將車輛2之動力之啟動狀態切換為可啟動狀態與無法啟動狀態。內燃機汽車之情形時,例如DCM21根據啟動狀態控制指令,對引擎ECU23發送控制指令,藉此可將啟動狀態切換為無法啟動狀態與可啟動狀態。於無法啟動狀態下,無法啟動引擎(並非切斷啟動中之引擎,而係禁止引擎之再啟動),於可啟動狀態下,可啟動引擎。
於車輛設置有數十台ECU23,該等ECU23經由車載LAN22連接於DCM21。作為ECU23,包含例如引擎ECU、ADAS(advanced driver assistance system:先進駕駛輔助系統)ECU、門鎖ECU、剎車ECU、轉向ECU、AT(automatic transmission:自動變速器)ECU、空調ECU、防盜器ECU、照明ECU、安全氣囊ECU等。各ECU具備各種感測器,可收集例如車門之開閉或鎖定、就座感測器、人體感測器(或紅外線感測器)、車內相機、室外相機(相機感測器)、車道線檢測感測器、自動駕駛或駕駛支援用感測器、側剎感測器、齒輪位置感測器、GPS(搭載有汽車導航系統24之情形時,可利用內置於汽車導航系統24之GPS)、GeoFense(地理圍欄)、G感測器、車速感測器、轉速計、轉向感測器、剎車感測器、存取感測器、各種操作開關感測器等之資訊,並經由車載LAN22對DCM21發送該等資訊。DCM21掌握該等車輛資訊,且對伺服器10之車輛資訊收集部11發送該等資訊,藉此,伺服器10可收取各種車輛資訊。
DCM21實時或於特定事件發生時、或定期自ECU23收集各種感測器之資訊。對於自DCM21向車輛資訊收集部11發送資料之時序,可為實時,亦可為特定事件發生時,又可為定期,又,還可為該等之組合。
與實施形態1~4同樣地,本實施形態之DCM21於汽車租賃、汽車短租或汽車共享等中,可切換車輛2之無法啟動狀態與可啟動狀態。伺服器10之遠距控制指示部12經由收發部13及無線通信網路30,將切換時間預約資訊及切換位置資訊與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起,作為啟動狀態預約控制指令發送至DCM21。DCM21基於自伺服器10接收到之作為啟動狀態預約控制指令之自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令、切換時間預約資訊及切換位置預約資訊,於車輛2在特定條件下之情形時,可進行將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制(例如經由各ECU,將引擎啟動外部繼電器設為斷開之控制、經由各ECU,利用門鎖致動器控制電路56之外部繼電器58之上鎖控制等)。
DCM21基於啟動狀態控制指令,用以將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之條件除車輛2之實施形態1所說明之引擎聯動控制之特定條件外,至少滿足(a)、(b)或(c)之任一條件,
(a)之條件係(a)基於經由車載網路22收集之來自車輛2之車載感測器之車輛資訊之判定,即,如下等之至少一者:
(a-1)車輛2之門被鎖定;
(a-2)車輛2無人;
(a-3)車輛2之側剎車位於停車位置;
(a-4)車輛2之車內相機未檢測到人;
(a-5)車輛2之人體感測器未檢測到人;或
(a-6)車輛2之車載感測器未檢測到特定之車道線;
(b)之條件係(b)基於來自車輛2之GPS54(或搭載於汽車導航系統24之GPS)之位置資訊之判定,即,如下等之至少一者:
(b-2)根據車輛2之位置資訊,車輛2未停放於地圖上之公共道路;
(b-2)根據車輛2之位置資訊,車輛2停放於地圖上之特定停車場;或
(b-3)根據GeoFense,車輛2停放於特定之停車場;
(c)之條件係(c)基於車輛2之時間預約資訊之判定,即,如下等之至少一者:
(c-1)經過將車輛切換為無法啟動狀態之時刻;或
(c-2)經過基於將車輛切換為無法啟動狀態之車輛資訊之時間。
上述(a)之條件可基於車輛資訊,由DCM21判斷。上述(b)之條件可藉由切換位置預約資訊,由伺服器10指定。又,上述(c)之條件可藉由切換時間預約資訊,由伺服器10指定。又,本實施例中,亦可採用實施形態1之圖2之控制流程。
圖12係顯示如下情形之圖2之A8「切換為無法啟動狀態」之控制流程,即,將切換時間預約資訊及切換位置預約資訊與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起,作為啟動狀態預約控制指令,自伺服器10發送至DCM21。對與圖1~圖11共通之構成標註同一符號,省略其說明。說明以DCM21執行該控制流程之例。
於F1,控制流程開始,進入至F2。於F2,作為啟動狀態預約控制指令,將切換時間預約資訊及切換位置預約資訊與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起作為啟動狀態預約控制指令接收,進入至F3。於F3,作為啟動狀態預約控制指令,將切換時間預約資訊及切換位置預約資訊與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起記憶於DCM21之記憶體,進入至F4。於F4,將目前時刻,例如將來自車輛2之汽車導航系統24之GPS之時刻資訊與記憶於DCM21之記憶體之切換時間預約資訊進行比較,判定目前時刻是否達到將車輛自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之時間預約資訊所指定之時間。另,切換時間預約資訊並非限定於時刻者,亦可為例如基於特定之車輛資訊之經過時間。即,F4之判定係
(c)基於車輛2之時間預約資訊之判定,即,以下等之至少一者:
(c-1)經過將車輛切換為無法啟動狀態之時刻;或
(c-2)經過基於將車輛切換為無法啟動狀態之車輛資訊之時間。
又,作為車載器1之計時機構,例示車輛2之汽車導航系統24之GPS之目前時刻,但並非限定於此者,亦可為DCM21具備之適當之計時器機構等所有計時機構。
F4之判定為是時,進入至F5。於F5,使用來自車輛2之汽車導航系統24之GPS之位置資訊,判斷車輛位置是否為切換位置預約資訊所指定之位置。F5之判定係
(b)基於來自車輛2之GPS54(或來自搭載於汽車導航系統24之GPS)之位置資訊之判定,即,如下等之至少一者:
(b-2)根據車輛2之位置資訊,車輛2未停放於地圖上之公共道路;
(b-2)根據車輛2之位置資訊,車輛2停放於地圖上之特定之停車場;或
(b-3)根據GeoFense,車輛2停放於特定之停車場。
另,作為切換位置預約資訊,可指定實施形態1中說明之作為登錄停車位置資訊登錄之位置,例如登錄有複數個停車位置作為登錄停車位置資訊之情形時,作為切換位置預約資訊,可自該等複數個停車位置中指定1個或複數個。
於F5中是之情形時,進入至F6。於F6,DCM21使用自各ECU23收集之車輛資訊,判斷車輛2是否處於停車狀態。F5之判斷為如下等之至少一者:
(a-1)車輛2之門被鎖定;
(a-2)車輛2中無人;
(a-3)車輛2之側剎車位於停車位置;
(a-4)車輛2之車內相機未檢測到人;
(a-5)車輛2之人體感測器未檢測到人;或
(a-6)車輛2之車載感測器未檢測到特定之車道線。此處,於車輛2之ECU21連接有門鎖感測器、就座感測器、車內感測器、人體感測器、車載相機(車道線檢測用等)、變速感測器(或變速桿位置感測器)、停車制動感測器(或停車制動桿位置感測器)等感測器。
於F6中是之情形時,進入至F7。於F7,如實施形態1所說明,判斷是否滿足引擎聯動控制之特定條件。於F7中是之情形時,進入至F8。另一方面,於F4中否之情形、F5中否之情形、F7中否之情形時,為了基於記憶於DCM21之記憶體之切換時間預約資訊及切換位置預約資訊,執行切換為無法啟動狀態之指令,再次返回至F4之判斷。於F8,進行將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制(例如經由各ECU將引擎啟動外部繼電器設為斷開之控制、經由各ECU,利用門鎖致動器控制電路56之外部繼電器58之上鎖控制等),經過切換時間預約資訊所指定之時間後,且於切換位置預約資訊所指定之位置,將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態,進入至F9,並於F9中返回。
以DCM21執行此處說明之F1~F9之所有控制流程之情形時,可簡化伺服器10中之運算。即,伺服器10中無須考慮車輛2之位置或狀況,可隨時對DCM21發送將車輛自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令,作為啟動狀態預約控制指令。DCM21中,將該控制指令記憶於DCM21之記憶體,且於車輛2為安全狀態之情形時,例如經過切換時間預約資訊所指定之時間,且停放於切換位置預約資訊所指定之位置,車輛2為停車狀態,引擎斷開後超出X時間之情形等時,將車輛切換為無法啟動狀態。
又,車輛2登錄之停車場為例如通信狀態不良之地域、地下停車場等伺服器10與DCM21間之通信無法確立之場所之情形時,若車輛2於伺服器10與DCM21間之通信可確立之場所行駛時,DCM21自伺服器10接收到自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之指令,作為啟動狀態預約控制指令,則經過指定之時間,於指定之位置安全停車時(例如F4、F5、F6及F7中判定為是時),將車輛2切換為無法啟動狀態。伺服器10與DCM21之通信無法確立之情形時,以特定之間隔重複以伺服器10為起點之通信,直至與車載器1之通信可確立為止。因此,車輛2於伺服器10與DCM21間之通信可確立之場所行駛時,伺服器10可確實地向DCM21發送啟動狀態預約控制指令。藉此,即使將伺服器10與DCM21間之通信無法確立之場所作為停車場登錄之情形時,亦可將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態。又,作為啟動狀態預約控制指令,與自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之控制指令一起,包含切換時間預約資訊及切換位置預約資訊之情形時,經過自伺服器10指定為切換時間預約資訊之時間時,且於指定為切換位置預約資訊之位置,車輛為停車狀態下,且滿足引擎聯動控制條件時,可將車輛2自可啟動狀態切換為無法啟動狀態。另,F4之判定、F5之判定、F6之判定及E7之判定順序可任意替換。又,F4之判定、F5之判定或F6之判定之至少一者可省略。省略F4之情形時,亦可省略時間預約資訊,省略F5之情形時,亦可省略位置預約資訊。亦可取代F5之判定,而設為與實施形態1之B4同樣之判定。
自伺服器10發送至DCM21之控制指令為將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令之情形時,DCM21立即進行將車輛2切換為可控制狀態之控制。此時之控制流程與實施形態1之圖5之控制流程同樣。又,伺服器10與DCM21間之通信無法確立之情形時,作為將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之方法,亦可採用例如與實施形態1之變化例1及變化例2同樣之構成。例如,對本實施例採用實施形態1之變化例1之情形時,與實施形態1之變化例1同樣,只要於DCM21及使用者終端32,分別組入特定之近距無線通信之收發裝置即可。又,例如,對本實施例採用實施形態1之變化例2之情形時,與實施形態1之變化例2同樣,只要使用以卡寫入器91寫入有車輛啟動指令之IC卡90,且藉由DCM21之讀卡器92讀取車輛啟動指令即可。另,將車輛2自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之控制指令中,亦包含時間預約資訊及位置預約資訊作為啟動預約控制指令,例如於伺服器10與DCM21之通信未確立之狀態下,亦可以車輛2經過時間預約資訊所設定之時間,且車輛2停放於位置預約資訊所設定之特定停車場為條件,實施將車輛2切換為可啟動狀態之控制。
以上所示之實施形態係例示用以將本發明之技術思想具體化之車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體者,並非將本發明限定於該等者,亦可對各實施形態或各變化例施加變更、或將各實施形態或各變化例之全部或一部分互相組合,且可同等適用於其他實施形態。
1:車載器或通信模組
2:車輛
10:伺服器
11:車輛資訊收集部
12:遠距控制指示部
13:收發部
14:使用者資訊管理部
15:支付狀況監視部
16:金融系統
17:API
18:引擎啟動繼電器輸入輸出
19:GPS I/O
20:引擎啟動外部繼電器
21:DCM
22:車輛LAN
23:ECU
24:汽車導航系統
25:內部繼電器
26:門鎖致動器控制電路
27:門鑰匙開關
28:外部繼電器
29:門鎖致動器
30:無線通信網路
31:管理者終端
32:使用者終端
90:IC卡
91:卡寫入器
92:讀卡器
A1~A15:步驟
B1~B7:步驟
C1~C7:步驟
D1~D8:步驟
E1~E8:步驟
F1~F9:步驟
S1~S5:步驟
圖1係實施形態1之遠距控制系統之全體圖。
圖2係實施形態1之伺服器之控制流程圖。
圖3係實施形態1之車載器之方塊圖。
圖4係實施形態1之車載器之控制流程圖。
圖5係實施形態1之切換為可啟動狀態之控制流程圖。
圖6係實施形態1之變化例1之遠距控制系統之全體圖。
圖7係實施形態1之變化例2之遠距控制系統之全體圖。
圖8係實施形態2之車載器之控制流程圖。
圖9係實施形態3之車載器之控制流程圖。
圖10係實施形態4之車載器之控制流程圖。
圖11係實施形態5之遠距控制系統之全體圖。
圖12係實施形態5之通信模組之控制流程圖。
B1~B7:步驟
Claims (19)
- 一種車輛遠距控制系統,其特徵在於,其係包含伺服器及車載器或通信模組之車輛啟動控制系統, 上述伺服器管理車輛之啟動狀態; 上述車載器或通信模組基於自上述伺服器提供之控制車輛之啟動狀態之控制指令,控制上述車輛之啟動狀態;且 上述控制指令至少包含切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態的啟動狀態預約控制指令, 上述車載器或通信模組於受上述伺服器提供上述控制指令時,基於由車輛資訊檢測機構檢測出之車輛資訊,於滿足上述啟動狀態預約控制指令相關之特定條件之情形時,切換車輛之啟動狀態。
- 如請求項1之車輛遠距控制系統,其中上述啟動狀態預約控制指令包含以下至少一者: (2-1)自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之指令; (2-2)自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之指令; (2-3)要切換啟動狀態之車輛之位置相關之位置預約資訊;或 (2-4)切換啟動狀態之時間相關之時間預約資訊。
- 如請求項1或2之車輛遠距控制系統,其中上述伺服器經由金融系統所具有之特定介面而連接。
- 如請求項1至3中任一項之車輛遠距控制系統,其中上述伺服器可與 (4-1)上述車載器或通信模組、 (4-2)上述攜帶式終端、或 (4-3)上述IC卡 之至少一者間,通信傳輸控制上述車輛之啟動狀態之控制指令,且 上述攜帶式終端及/或上述IC卡可與上述車載器或通信模組間,通信傳輸上述控制指令。
- 如請求項1至4中任一項之車輛遠距控制系統,其中作為上述受控制之車輛之啟動狀態,包含上述車輛之門鎖之狀態、上述車輛之引擎啟動狀態、上述車輛之防盜器之狀態、或上述車輛之啟動用按鈕之狀態之至少一者。
- 如請求項1至5中任一項之車輛遠距控制系統,其中上述車載器或通信模組至少基於由上述車輛資訊檢測機構檢測出之車輛動力之接通斷開狀態經變更後之經過時間,控制車輛之啟動狀態。
- 如請求項1至6中任一項之車輛遠距控制系統,其中上述車載器藉由控制外部繼電器而控制車輛之啟動狀態。
- 一種車載器或通信模組,其特徵在於,其係基於自管理車輛之啟動狀態之伺服器提供之管理車輛之啟動狀態之控制指令,控制上述車輛之啟動狀態者,且 上述控制指令至少包含切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態的啟動狀態預約控制指令, 受上述伺服器提供上述控制指令時,基於由車輛資訊檢測機構檢測出之車輛資訊,於滿足上述啟動狀態預約控制指令相關之特定條件之情形時,切換車輛之啟動狀態。
- 如請求項8之車載器或通信模組,其中上述啟動狀態預約控制指令包含以下至少一者: (9-1)自無法啟動狀態切換為可啟動狀態之指令; (9-2)自可啟動狀態切換為無法啟動狀態之指令; (9-3)要切換啟動狀態之車輛之位置相關之位置預約資訊;或 (9-4)切換啟動狀態之時間相關之時間預約資訊。
- 如請求項8或9之車載器或通信模組,其中上述伺服器經由金融系統所具有之特定介面而連接。
- 如請求項8至10中任一項之車載器或通信模組,其中上述伺服器於可與 (11-1)上述車載器或通信模組、 (11-2)上述攜帶式終端、或 (11-3)上述IC卡 之至少一者間,通信傳輸控制上述車輛之啟動狀態之控制指令,且 可與上述攜帶式終端及/或上述IC卡間,通信傳輸上述控制指令。
- 如請求項8至11中任一項之車載器或通信模組,其中作為上述受控制之車輛之啟動狀態,包含上述車輛之門鎖之狀態、上述車輛之引擎啟動狀態、上述車輛之防盜器之狀態、或上述車輛之啟動用按鈕之狀態之至少一者。
- 如請求項8至12中任一項之車載器或通信模組,其至少基於由上述車輛資訊檢測機構檢測出之車輛動力之接通斷開狀態經變更後之經過時間,控制車輛之啟動狀態。
- 如請求項8至13中任一項之車載器,其藉由控制外部繼電器而控制車輛之啟動狀態。
- 一種車輛,其特徵在於具有請求項8至14中任一項之車載器或通信模組。
- 一種伺服器,其特徵在於,其係對控制車輛之啟動狀態之車載器或通信模組,提供控制上述車輛之啟動狀態之控制指令,且管理上述車輛之啟動狀態者,且 上述控制指令至少包含切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態的啟動狀態預約控制指令, 上述車載器或通信模組於受上述伺服器提供上述控制指令時,基於由車輛資訊檢測機構檢測出之車輛資訊,於滿足上述啟動狀態預約控制指令相關之特定條件之情形時,切換車輛之啟動狀態。
- 一種車輛遠距控制方法,其特徵在於具有: 基於自管理車輛之啟動狀態之伺服器提供之控制車輛之啟動狀態,且至少包含切換車輛之無法啟動狀態與可啟動狀態之啟動狀態預約控制指令的控制指令,控制上述車輛之啟動狀態的機構;及 檢測車輛資訊之車輛資訊檢測機構;且 控制上述車輛之啟動狀態之機構於受上述伺服器提供上述控制指令時,基於上述車輛資訊,於滿足上述啟動狀態預約控制指令相關之特定條件之情形時,切換車輛之啟動狀態。
- 一種車輛遠距控制程式,其特徵在於藉由電腦執行請求項17之各機構。
- 一種記憶媒體,其特徵在於記憶請求項18之車輛遠距控制程式。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
WOPCT/JP2019/016060 | 2019-04-12 | ||
PCT/JP2019/016060 WO2020208830A1 (ja) | 2019-04-12 | 2019-04-12 | 車両遠隔制御システム、車載器ないし通信モジュール、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TWI711992B TWI711992B (zh) | 2020-12-01 |
TW202044166A true TW202044166A (zh) | 2020-12-01 |
Family
ID=69568211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW109112262A TWI711992B (zh) | 2019-04-12 | 2020-04-10 | 車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220134999A1 (zh) |
EP (1) | EP3954588A4 (zh) |
JP (1) | JP6647509B1 (zh) |
KR (1) | KR20210132196A (zh) |
CN (1) | CN113727890A (zh) |
PH (1) | PH12020551988A1 (zh) |
TW (1) | TWI711992B (zh) |
WO (1) | WO2020208830A1 (zh) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7239440B2 (ja) * | 2019-10-18 | 2023-03-14 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、プログラム、及び、情報処理方法 |
JP7412145B2 (ja) * | 2019-11-20 | 2024-01-12 | 株式会社Subaru | 車両制御システム |
JP7095008B2 (ja) * | 2020-03-18 | 2022-07-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、及び、車両制御用プログラム |
JP7482704B2 (ja) | 2020-07-01 | 2024-05-14 | 株式会社マキタ | レーザー墨出し器、携帯端末装置、電動作業システムおよびプログラム |
CN114390465A (zh) * | 2020-10-19 | 2022-04-22 | 中移物联网有限公司 | 车载定位终端控制方法、装置及电子设备 |
CN113147665A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-23 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 车联网远程智能锁车功能的恶意不断电功能控制方法 |
BE1029943B1 (nl) * | 2021-11-22 | 2023-06-19 | My Trucks Rental Nv | Werkwijze voor het optimaliseren van de huur of huurkoop van tweedehands vrachtwagens |
CN114212051A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-22 | 深圳市元征软件开发有限公司 | 车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
CN114640986B (zh) * | 2022-03-29 | 2023-06-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种tbox激活状态存储、获取的方法及存取*** |
CN116828016B (zh) * | 2023-08-29 | 2023-12-19 | 安徽高灯微行科技有限公司 | 远程控制etc车载单元方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5916582A (ja) | 1982-07-17 | 1984-01-27 | 株式会社モルテン | 管内洗浄具 |
JP4712237B2 (ja) * | 2001-07-26 | 2011-06-29 | 株式会社小松製作所 | 移動体の始動ロック装置 |
US20080258890A1 (en) * | 2006-05-22 | 2008-10-23 | Todd Follmer | System and Method for Remotely Deactivating a Vehicle |
JP5250912B2 (ja) * | 2010-01-28 | 2013-07-31 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の始動ロック装置 |
JP5858260B2 (ja) * | 2012-02-22 | 2016-02-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用遠隔制御システム、サーバー、および、遠隔操作端末 |
US8768565B2 (en) * | 2012-05-23 | 2014-07-01 | Enterprise Holdings, Inc. | Rental/car-share vehicle access and management system and method |
JP2014146120A (ja) | 2013-01-28 | 2014-08-14 | Itako Auto Service Co Ltd | オートローン又はオートリース用の管理システム |
CN104163158B (zh) * | 2013-05-15 | 2016-01-20 | 广州汽车集团股份有限公司 | 车辆远程控制方法及其***以及能实现远程控制的车辆 |
KR20150053847A (ko) * | 2013-11-08 | 2015-05-19 | 주식회사 티모넷 | 무선통신을 이용한 실시간 차량 제어 시스템 및 그 방법 |
US9168893B1 (en) * | 2014-04-22 | 2015-10-27 | Ituran Usa | System, method, and appartus for remotely disabling or enabling a vehicle |
CN104018716B (zh) * | 2014-06-16 | 2015-12-30 | 童斐 | 一种网络智能车位锁及其控制方法 |
JPWO2016167350A1 (ja) | 2015-04-17 | 2018-05-24 | Global Mobility Service株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
CN105938654B (zh) * | 2016-02-01 | 2019-02-19 | 刘超 | 基于身份识别的车辆监管***及监管方法 |
CN105869300B (zh) * | 2016-04-18 | 2018-04-13 | 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 | 能通过手机预约租车的电动汽车租赁***及其控制方法 |
CN109641569B (zh) | 2016-12-22 | 2020-07-03 | 全球移动服务株式会社 | 车辆远程控制*** |
MX2019014810A (es) * | 2017-06-23 | 2020-02-10 | Global Mobility Service Inc | Dispositivo de bloqueo y desbloqueo de puerta del vehiculo montado en el vehiculo, vehiculo que incluye un dispositivo montado en el vehiculo y un sistema de bloqueo y desbloqueo de puerta del vehiculo que incluye un dispositivo montado en el vehiculo. |
JP6676597B2 (ja) * | 2017-10-10 | 2020-04-08 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
WO2019180855A1 (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | Global Mobility Service株式会社 | 車両起動制御システム、車載器、車両、サーバ、車両起動方法、車両起動プログラム及び記憶媒体 |
WO2020012570A1 (ja) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Global Mobility Service株式会社 | 車両遠隔制御システム、通信モジュール、車両、サーバ、車両遠隔制御方法、車両遠隔制御プログラム及び記憶媒体 |
-
2019
- 2019-04-12 CN CN201980095253.2A patent/CN113727890A/zh active Pending
- 2019-04-12 JP JP2019546044A patent/JP6647509B1/ja active Active
- 2019-04-12 WO PCT/JP2019/016060 patent/WO2020208830A1/ja unknown
- 2019-04-12 EP EP19923929.4A patent/EP3954588A4/en active Pending
- 2019-04-12 US US17/602,776 patent/US20220134999A1/en active Pending
- 2019-04-12 KR KR1020217032515A patent/KR20210132196A/ko not_active Application Discontinuation
-
2020
- 2020-04-10 TW TW109112262A patent/TWI711992B/zh active
- 2020-11-20 PH PH12020551988A patent/PH12020551988A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220134999A1 (en) | 2022-05-05 |
WO2020208830A1 (ja) | 2020-10-15 |
TWI711992B (zh) | 2020-12-01 |
KR20210132196A (ko) | 2021-11-03 |
JP6647509B1 (ja) | 2020-02-14 |
CN113727890A (zh) | 2021-11-30 |
PH12020551988A1 (en) | 2021-08-02 |
EP3954588A4 (en) | 2023-01-04 |
JPWO2020208830A1 (ja) | 2021-05-06 |
EP3954588A1 (en) | 2022-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI711992B (zh) | 車輛遠距控制系統、車載器或通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體 | |
TWI711551B (zh) | 車輛遠距控制系統、通信模組、車輛、伺服器、車輛遠距控制方法、車輛遠距控制程式及記憶媒體 | |
US11648912B2 (en) | Vehicle starting control system, vehicle-mounted device, vehicle, server, vehicle starting method, vehicle starting program and storage medium | |
TWI663571B (zh) | Vehicle remote control system | |
TWI656996B (zh) | 車輛門鎖上鎖及解鎖用車載器、包含此車載器之車輛、包含此車載器之車輛門鎖上鎖及解鎖用系統 | |
US20210049688A1 (en) | Credit screening support system, vehicle-mounted device, vehicle, server, credit screening support method, credit screening support program, and storage medium | |
WO2021245960A1 (ja) | システム、システム制御方法、システム制御プログラム及び記憶媒体 |