TW202041959A - 投影裝置及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種投影裝置及其操作方法。投影裝置包括投影機及電連接於投影機的取像裝置。投影機提供投影空間，且取像裝置提供取像空間，投影空間位於取像空間內。取像裝置辨識投影空間在取像空間中的邊界；取像裝置偵測投影空間中的生物部位；取像裝置計算生物部位在投影空間中的位置；以及投影機對應於生物部位在投影空間中的位置投射遮罩區塊。本發明的投影裝置及其操作方法可避免投影機所投射的光束干擾報告者。

Description

投影裝置及其操作方法
本發明是有關於一種投影裝置及其操作方法，且特別是有關於一種適應性地投射遮罩區塊的投影裝置及其操作方法。
隨著投影技術的發展，投影機已經廣泛應用於家庭、辦公室、學校等場所。一般而言，當使用者走近投影機所投影的布幕或進入投影機所投射的光束的傳遞路徑上以進行報告等活動時，使用者常被投影機刺眼的光束干擾。此種光束一方面影響了報告者的正常演講，另一方面亦可能傷害報告者的眼睛。
因此，對於本領域技術人員而言，如何設計一種可避免使用者受到投影機所投射的光束所影響的機制，實為一項重要的議題。
「先前技術」段落只是用來説明瞭解本發明內容，因此在“先前技術”段落所揭露的內容可能包含一些沒有構成本領域技術人員所知道的已知技術。在「先前技術」段落所揭露的內容，不代表該內容或者本發明一個或多個實施例所要解決的問題，在本發明申請前已被本領域技術人員所知曉或認知。
本發明提供一種投影裝置及其操作方法，其可避免投影機所投射的光束干擾報告者。
本發明的一實施例提供一種投影裝置，包括投影機及取像裝置。投影機提供投影空間。取像裝置電連接於投影機，並提供取像空間，投影空間位於取像空間內。取像裝置辨識投影空間在取像空間中的邊界；取像裝置偵測位於投影空間中的生物部位；取像裝置計算生物部位在投影空間中的位置；以及投影機對應於生物部位在投影空間中的位置投射遮罩區塊。
在本發明的一實施例中，取像裝置包含紅外線感測器或熱像儀。
在本發明的一實施例中，投影空間及取像空間的一邊界由投影目標界定，且投影空間在投影目標上界定一投影區域，取像空間在投影目標上界定一取像區域。
在本發明的一實施例中，取像裝置辨識投影空間在取像空間中的邊界包含：執行邊緣偵測操作，以辨識投影區域在取像區域中邊界。
在本發明的一實施例中，遮罩區塊在投影目標上的投影面積不小於生物部位在投影目標上的投影面積。
在本發明的一實施例中，投影裝置更包含處理器，該處理器電連接該投影機及該取像裝置。
在本發明的一實施例中，該處理器內建於投影機或取像裝置中。
在本發明的一實施例中，取像裝置偵測位於投影空間中的生物部位的步驟包含：取像裝置針對投影空間拍攝影像；處理器基於該影像的亮度分佈計算投影空間中的溫度分佈；以及處理器判斷投影空間中是否存在生物部位。
在本發明的一實施例中，處理器判斷投影空間中是否存在生物部位包含：在所計算的投影空間中的溫度分佈中，當存在高於溫度門限值的溫度值時，判斷投影空間中存在生物部位。
在本發明的一實施例中，生物部位為一生物體的臉部。
在本發明的一實施例中，遮罩區塊選自一遮罩區塊群組，其中遮罩區塊群組包含大小、形狀、及/或亮度不同的多個遮罩區塊。
在本發明的一實施例中，遮罩區塊由多個子遮罩區塊拼接而成。
在本發明的一實施例中，遮罩區塊為黑色區塊。
在本發明的一實施例中，當處理器判斷投影空間中存在生物部位時，控制器控制投影機，以降低投影機的投影光量。
在本發明的一實施例中，取像裝置計算生物部位在投影空間中的位置包含：取像裝置計算投影空間中的生物部位距離投影機的距離，其中降低投影機的投影光量包含：將投影機的投影光量降低一調整幅度，其中調整幅度負相關於生物部位距離投影機的距離。
在本發明的一實施例中，生物部位距離投影機的距離越大，調整幅度越小，且生物部位距離投影機的距離越小，調整幅度越大。
本發明的另一實施例提供一種投影裝置的操作方法，投影裝置包含投影機及電連接於投影機的取像裝置，操作方法包含：投影機提供一投影空間；取像裝置提供一取像空間，其中投影空間位於取像空間內；取像裝置辨識投影空間在取像空間中的邊界；取像裝置偵測位於投影空間中的生物部位；取像裝置計算生物部位在投影空間中的位置；以及投影機對應於生物部位在投影空間中的位置投射遮罩區塊。
基於上述，本發明提出的投影裝置及其操作方法可在偵測到投影空間中出現人臉等生物部位時，在投影機在對應的位置投射遮罩區塊。藉此，可令位於投影空間中的生物體（例如，人體）不因投影機的光束直射臉部而感到刺眼或其他不適的情形。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
請參照圖1，其是依據本發明的一實施例繪示的以投影裝置100進行投影的示意圖。在本實施例中，投影裝置100包括投影機110及取像裝置120。投影機110提供投影空間119，其中投影空間119例如是由投影機110所投射的光束所能涵蓋到的立體空間。詳細而言，投影空間119可為藉由投影機110、投影機110所投射的邊緣光束、及投影目標130（例如牆面或布幕的）所界定的三維空間。投影空間119可相應地在投影目標130（例如牆面或布幕）上界定出投影區域119a，亦即投影機110的光束在投影目標130所照射到的區域。在圖1中，投影區域119a可為二維區域。
在一實施例中，投影機110例如可包含照明模組、光機模組、及鏡頭模組。在此實施例中，照明模組可提供照明光束。光機模組位於該照明光束的傳遞路徑上，並用以將照明光束轉換為影像光束。鏡頭模組用以將該影像光束投影至例如牆壁或螢幕的投影目標，以形成影像。在其他實施例中，投影機110亦可包含其他元件，例如散熱模組，惟本揭露內容不限於此。
在一實施例中，取像裝置120可電連接於投影機110，並可提供取像空間129，其中取像空間129例如是可由取像裝置120所能拍攝到的立體空間。詳細而言，取像空間129可為至少藉由取像裝置120及投影目標130（例如牆面或布幕的）所界定的三維空間。取像空間129可相應地在投影目標130上界定出取像區域129a。在圖1中，取像區域129a可為二維區域。在不同的實施例中，取像裝置120可實現為任何具有電荷耦合元件（Charge coupled device，CCD）鏡頭、互補式金屬氧化物半電晶體（Complementary metal oxide semiconductor transistors，CMOS）鏡頭，或紅外線鏡頭的影像擷取設備或立體攝影機，只要所使用的影像擷取設備可用於擷取影像，即不脫離本發明實施例的範疇。
在一實施例中，投影裝置100還可包括處理器122。該處理器122電連接該投影機110及該取像裝置120。處理器122可內建於投影裝置100中，例如處理器122可內建於投影裝置100的投影機110或取像裝置120中。處理器122亦可以無線或有線連接的方式外接於投影裝置100，例如處理器122可以無線或有線連接的方式外接於投影裝置100的投影機110或取像裝置120。在圖1所示的實施例中，處理器122內建於取像裝置120中，惟本揭露內容不限於此。處理器122可為一般用途處理器、特殊用途處理器、傳統的處理器、數字訊號處理器、多個微處理器（microprocessor）、一個或多個結合數字訊號處理器核心的微處理器、控制器、微控制器、特殊應用集成電路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、場可程式閘陣列電路（Field Programmable Gate Array，FPGA）、任何其他種類的積體電路、狀態機、基於進階精簡指令集機器（Advanced RISC Machine，ARM）的處理器以及類似物。
如圖1所示，投影空間119可位於取像空間129內。換言之，投影機110所投射出光束的範圍可位於取像裝置120所能拍攝到的空間範圍內。在此情況下，投影區域119可相應地位於取像區域129內。
請參照圖2，其是依據本發明的一實施例繪示的投影裝置的操作方法。圖2所示的方法可由圖1所示的投影裝置100執行，以下即搭配圖1的各個元件來說明圖2各步驟的細節。
在步驟S210中，投影機110可提供投影空間119。在步驟S220中，取像裝置120可提供取像空間129。步驟S210及S220的細節可參照如圖1所示實施例的描述內容，於此不另贅述。
在步驟S230中，藉由取像裝置120辨識投影空間119在取像空間129中的邊界。在一實施例中，投影空間119在投影目標130上界定出的投影區域119a對應於投影空間119的一邊界，且取像空間129在投影目標130上界定的取像區域129a對應於取像空間129的一邊界。在此實施例中，藉由取像裝置120執行邊緣偵測操作，以辨識投影區域119a在取像區域129a中的邊界。具體而言，由於投影區域119a位於取像區域129a內，而當投影機110將光束投影至投影目標130上後，將使得投影區域119a（例如是一矩形區域）的亮度高於周圍區域的亮度，進而形成具有明顯對比度的灰階差。藉由取像裝置120拍攝一影像，基於該影像所呈現的灰階差，利用該取像裝置120的處理器122計算投影區域119a在投影目標130上的邊緣的位置。在此實施例中，取像裝置120可利用水平方向上、及/或垂直方向上相鄰的灰階差而計算得到例如為矩形區域的投影區域119a的各個邊界，從而在取像區域129a內定位投影區域119a，但本發明可不限於此。
在一實施例中，定義取像區域129a的左下角作為例示性的原點座標（0, 0），則投影區域119a的左下角座標可相應地表徵為座標（X, Y），而投影區域119a的長、寬可分別表徵為L、W。基於上述的X、Y、L及W等參數，取像裝置120即可定位投影區域119a，以及確定投影區域119a的大小。由於投影區域119a係由投影機110的光束在投影目標130所照射到的區域，可依據投影區域119a的位置及大小計算得出投影空間119在取像空間129中的位置及大小。但本發明可不限於此。
在步驟S240中，藉由取像裝置120偵測投影空間119中的生物部位199。在一實施例中，取像裝置120可例如包含紅外線感測器或熱像儀，其可在取像空間129範圍內拍攝影像。舉例而言，取像裝置120的熱像儀可將光束引發的熱量轉換為電信號，藉此對物體散發出的紅外線進行感光並成像。舉例而言，物體的溫度越高，其對應的影像的亮度則越高。處理器122可基於此影像的亮度分佈計算投影空間119中的溫度分佈，並判斷投影空間119中是否存在生物部位199。在圖1中，生物部位199可以是生物體的臉部，例如人臉等，但本發明可不限於此。
在一實施例中，在所計算的投影空間119中的溫度分佈中，當存在高於一溫度門限值的溫度值時，處理器122可判斷投影空間119中存在生物部位199。舉例而言，上述溫度門限值可以是略低於或等於人體體溫的溫度值。在此情況下，在投影空間119的溫度分佈中，存在高於此溫度門限值的溫度值表示投影空間119中存在例如人臉的生物部位199。在另一實施例中，上述溫度門限值亦可以是基於大量人臉溫度數據計算而得的人臉溫度基準值，例如平均值，但本發明不限於此。
在步驟S250中，處理器122可計算生物部位199在投影空間119中的位置。在本實施例中，生物部位199的位置例如可表徵為在投影空間119中的立體座標（x, y, z）。
之後，在步驟S260中，投影機110在對應於生物部位199在投影空間119中的位置投影機110除投射光束外並投射遮罩區塊180。藉此，使得在生物部位199的位置處，通過的光束具有低亮度。
在一實施例中，遮罩區域180在投影目標130上的投影面積不小於生物部位199在投影目標上的投影面積。並且，遮罩區塊180可為一黑色區塊。換言之，在投影機110投射遮罩區域180之後，可減少/消除投射至生物部位199（例如，人臉）的光束。因此，在圖1所示情境中，位於投影空間119中的人體即不會因投影機110的光束照射到臉部而感到刺眼或其他不適。
在其他實施例中，遮罩區塊180可選自一遮罩區塊群組，其中遮罩區塊群組包含大小、形狀、及/或亮度不同的多個遮罩區塊。亦即，依據生物部位199在投影目標130上的投影面積，投影機110可適應性地從遮罩區塊群組中挑出尺寸足以將此投影面積覆蓋的遮罩區塊。
在另一實施例中，遮罩區塊180由多個子遮罩區塊拼接而成。舉例而言，前述子遮罩區塊例如是具有較小尺寸的遮罩區塊。在此情況下，依據生物部位199在投影目標130上的投影面積，投影機110可適應性地將多個子遮罩區塊拼接成足以將此投影面積覆蓋的形狀/尺寸。
在一實施例中，使用者可透過遙控器（圖未示）或投影機110上的實體按鈕（圖未示）產生選項畫面（on screen display，OSD），選項畫面可呈現遮罩區塊180，投影機110可在偵測到生物部位199的位置之後，在對應的位置啟動選項畫面（OSD），從而達成投射遮罩區塊180至生物部位199的效果。
此外，在其他實施例中，由於生物部位199可能會隨著人體的移動而移動，因此圖2所示的方法可重複地執行，藉以因應於生物部位199的移動而相應地改變投影機110投射遮罩區塊180的位置/大小/形狀。舉例而言，該遮罩區塊180可以每數百毫秒的頻率疊代更新。
並且，在一些實施例中，當投影空間119中存在多個生物部位時，本發明的投影機110可相應地投射多個遮罩區塊至這些生物部位的位置。藉此，可避免生物體因投影機110的光束而感到不適的情形。
在其他實施例中，當處理器122判斷投影空間119中存在生物部位180時，處理器122還可控制投影機110，以降低投影機110的投影光量。在本實施例中，投影機110的投影光量例如是所投射光束的整體亮度。在此設置中，在投射遮罩區塊180的同時，可降低投影機110所投射的光束的整體亮度。藉此，可進一步避免生物體或其他觀看者因螢幕或牆壁上遮罩區塊180與周圍影像之間存在較大的對比度而產生視覺上不適的情形。
在一實施例中，處理器122可計算投影空間119中的生物部位199距離投影機110的距離。投影機110可將投影光量降低一調整幅度，而此調整幅度可負相關於生物部位199距離投影機110的距離。亦即，生物部位199距離投影機110的距離越大，投影光量降低的調整幅度越小；生物部位199距離投影機110的距離越小，投影光量降低的調整幅度越大。
在一實施例中，該處理器122可包含用以儲存資料的儲存器。在此實施例中，當生物部位199可投影機110的投影空間119中前後左右移動時，處理器122可計算該生物部位199距離投影機110的距離、位置、及/或大小。在一實施例中，儲存器可用以儲存以下資訊：該距離、位置、及/或大小與上述調整幅度的對應關係。在此實施例中，當處理器122計算得到生物部位199的距離、位置、及/或大小後，可根據儲存器所儲存的對應關係查找得到對應的調整幅度，藉此調整投影機110的投影光量。在一實施例中，生物部位199的距離、位置、及/或大小與調整幅度的對應關係可以模糊表格（fuzzy table）的方式呈現。在此實施例中，舉例而言，模糊表格（fuzzy table）的輸入參數可為生物部位的大小或位置，查找該模糊表格可得到調整幅度的大小。在此實施例中，處理器122可控制投影機110，基於該查表所得之調整幅度調整投影機110的投影光量。
綜上所述，本發明提出的投影裝置及其操作方法可在偵測到投影空間中出現人臉等生物部位時，投影機在對應的位置投射遮罩區塊。藉此，可令位於投影空間中的人體即不會因投影機的光束照射到臉部而感到刺眼或其他不適的情形。
並且，本發明的投影機還可隨著生物體（例如人體）在投影空間中的移動而改變遮罩區塊的投射位置，以及因應於投影空間中的多個生物部位（例如人臉）而一次投射多個遮罩區塊。亦即，本發明可動態且彈性地避免位於投影空間中的一或多個生物部位因投影機的光束而感到不適。雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。另外，本揭露內容的任一實施例或申請專利範圍不須達成本揭露內容所揭露的全部目的或優點或特點。此外，摘要部分和標題僅是用來輔助專利文件搜尋之用，並非用來限制本揭露內容之權利範圍。此外，本說明書或申請專利範圍中提及的「第一」、「第二」等用語僅用以命名元件（element）的名稱或區別不同實施例或範圍，而並非用來限制元件數量上的上限或下限。
100:投影裝置 110:投影機 120:取像裝置 119:投影空間 119a:投影區域 122:處理器 129:取像空間 129a:取像區域 130:投影目標 180:遮罩區塊 199:生物部位 S210~S260:步驟
圖1是依據本發明的一實施例繪示的以投影裝置進行投影的示意圖。 圖2是依據本發明的一實施例繪示的投影裝置的操作方法。
S210~S260:步驟

Claims (24)

  1. 一種投影裝置，包括： 一投影機，其提供一投影空間；以及 一取像裝置，電連接於該投影機，並提供一取像空間，該投影空間位於該取像空間內，其中： 該取像裝置辨識該投影空間在該取像空間中的邊界； 該取像裝置偵測位於該投影空間中的一生物部位； 該取像裝置計算該生物部位在該投影空間中的位置；以及 該投影機對應於該生物部位在該投影空間中的該位置投射一遮罩區塊。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該取像裝置包含一紅外線感測器或一熱像儀。
  3. 根據申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該投影空間及該取像空間的一邊界由一投影目標界定，且該投影空間在該投影目標上界定一投影區域，該取像空間在該投影目標上界定一取像區域。
  4. 根據申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中，該取像裝置辨識該投影空間在該取像空間中的邊界包含：執行一邊緣偵測操作，以辨識該投影區域在該取像區域中邊界。
  5. 根據申請專利範圍第3項所述的投影裝置，其中該遮罩區塊在該投影目標上的投影面積不小於該生物部位在該投影目標上的投影面積。
  6. 根據申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中，該投影裝置還包含一處理器，該處理器電連接該投影機及該取像裝置。
  7. 根據申請專利範圍第6項所述的投影裝置，其中，該處理器內建於該投影機或該取像裝置中。
  8. 根據申請專利範圍第6項所述的投影裝置，其中，該取像裝置偵測位於該投影空間中的該生物部位的步驟包含：該取像裝置針對該投影空間拍攝一影像；該處理器基於該影像的亮度分佈計算該投影空間中的溫度分佈；以及該處理器判斷該投影空間中是否存在該生物部位。
  9. 根據申請專利範圍第8項所述的投影裝置，其中該處理器判斷該投影空間中是否存在該生物部位包含：在所計算之該投影空間中的該溫度分佈中，當存在高於一溫度門限值的一溫度值時，判斷該投影空間中存在該生物部位。
  10. 根據申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該生物部位為一生物體的臉部。
  11. 根據申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該遮罩區塊選自一遮罩區塊群組，其中該遮罩區塊群組包含大小、形狀、及/或亮度不同的多個遮罩區塊。
  12. 根據申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該遮罩區塊由多個子遮罩區塊拼接而成。
  13. 根據申請專利範圍第1項所述的投影裝置，其中該遮罩區塊為一黑色區塊。
  14. 根據申請專利範圍第8項所述的投影裝置，其中當該處理器判斷該投影空間中存在該生物部位時，該處理器控制該投影機，以降低該投影機的投影光量。
  15. 根據申請專利範圍第14項所述的投影裝置，其中，該取像裝置計算該生物部位在該投影空間中的位置包含：該取像裝置計算該投影空間中之該生物部位距離該投影機的距離，其中降低該投影機的投影光量包含：將該投影機的投影光量降低一調整幅度，其中該調整幅度負相關於該生物部位距離該投影機的該距離。
  16. 根據申請專利範圍第15項所述的投影裝置，其中該生物部位距離該投影機的該距離越大，該調整幅度越小，且該生物部位距離該投影機的該距離越小，該調整幅度越大。
  17. 一種投影裝置的操作方法，該投影裝置包含投影機及電連接於該投影機的取像裝置，其中，該操作方法包含： 該投影機提供一投影空間； 該取像裝置提供一取像空間，其中該投影空間位於該取像空間內； 該取像裝置辨識該投影空間在該取像空間中的邊界； 該取像裝置偵測位於該投影空間中的一生物部位； 該取像裝置計算該生物部位在該投影空間中的位置；以及 該投影機對應於該生物部位在該投影空間中的該位置投射一遮罩區塊。
  18. 根據申請專利範圍第17項所述的操作方法，其中，該取像裝置辨識該投影空間在該取像空間中的邊界包含：執行一邊緣偵測操作，以辨識該投影區域在該取像區域中邊界。
  19. 根據申請專利範圍第18項所述的操作方法，其中，該遮罩區塊在該投影目標上的投影面積不小於該生物部位在該投影目標上的投影面積。
  20. 根據申請專利範圍第17項所述的操作方法，其中，該投影裝置還包含處理器，該處理器電連接該投影機及該取像裝置，其中該取像裝置偵測位於該投影空間中的該生物部位的步驟包含：該取像裝置針對該投影空間拍攝一影像；該處理器基於該影像的亮度分佈計算該投影空間中的溫度分佈；以及該處理器判斷該投影空間中是否存在該生物部位。
  21. 根據申請專利範圍第20項所述的操作方法，其中，該處理器判斷該投影空間中是否存在該生物部位包含：在所計算之該投影空間中的該溫度分佈中，當存在高於一溫度門限值的一溫度值時，判斷該投影空間中存在該生物部位。
  22. 根據申請專利範圍第20項所述的操作方法，其中，當該處理器判斷該投影空間中存在該生物部位時，該處理器控制該投影機，以降低該投影機的投影光量。
  23. 根據申請專利範圍第17項所述的操作方法，其中，該取像裝置計算該生物部位在該投影空間中的位置包含：該取像裝置計算該投影空間中之該生物部位距離該投影機的距離，其中降低該投影機的投影光量包含：將該投影機的投影光量降低一調整幅度，其中該調整幅度負相關於該生物部位距離該投影機的該距離
  24. 根據申請專利範圍第23項所述的操作方法，其中，該生物部位距離該投影機的該距離越大，該調整幅度越小，且該生物部位距離該投影機的該距離越小，該調整幅度越大。
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