TW202034695A - 用於視訊寫碼之限制仿射運動繼承 - Google Patents

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Abstract

一種用於對視訊資料進行寫碼之實例裝置可包括:一記憶體,其經組態以儲存該視訊資料之一當前區塊;及一或多個處理器,其實施於耦接至該記憶體之電路系統中。該一或多個處理器可經組態以自一當前區塊之一相鄰區塊之控制點運動向量判定增量運動向量。該一或多個處理器亦可經組態以將該等增量運動向量削剪至一預定義範圍。該一或多個處理器亦可經組態以使用經削剪增量運動向量對視訊資料之該當前區塊進行寫碼。

Description

用於視訊寫碼之限制仿射運動繼承
本發明係關於視訊編碼及視訊解碼。
數位視訊能力可併入至廣泛範圍之裝置中,該等裝置包括數位電視、數位直播系統、無線廣播系統、個人數位助理(PDA)、膝上型或桌上型電腦、平板電腦、電子書閱讀器、數位攝影機、數位記錄裝置、數位媒體播放機、視訊遊戲裝置、視訊遊戲主控台、蜂巢式或衛星無線電電話(所謂的「智慧型電話」)、視訊電傳會議裝置、視訊串流裝置及其類似者。數位視訊裝置實施視訊寫碼技術,諸如由MPEG-2、MPEG-4、ITU-T H.263、ITU-T H.264/MPEG-4第10部分進階視訊寫碼(AVC)、ITU-T H.265/高效視訊寫碼(HEVC)定義之標準,及此等標準的擴展中所描述之技術。視訊裝置可藉由實施此類視訊寫碼技術來更有效地傳輸、接收、編碼、解碼及/或儲存數位視訊資訊。
視訊寫碼技術包括空間(圖像內)預測及/或時間(圖像間)預測以減少或移除為視訊序列所固有之冗餘。對於基於區塊之視訊寫碼,視訊圖塊(例如,視訊圖像或視訊圖像的一部分)可分割成視訊區塊,視訊區塊亦可被稱作寫碼樹單元(CTU)、寫碼單元(CU)及/或寫碼節點。使用關於同一圖像中之相鄰區塊中之參考樣本的空間預測來編碼圖像之經框內寫碼(I)之圖塊中的視訊區塊。圖像之經框間寫碼(P或B)圖塊中之視訊區塊可使用關於同一圖像中之相鄰區塊中之參考樣本的空間預測或關於其他參考圖像中之參考樣本的時間預測。圖像可被稱作圖框,且參考圖像可被稱作參考圖框。
大體而言,本發明描述用於視訊編解碼器中之框間預測的技術。更特定言之,本發明描述用於執行與仿射運動預測相關之技術(包括限制仿射運動繼承)的方法及裝置。運用仿射運動繼承,視訊資料之一當前區塊可自視訊資料之一相鄰區塊繼承表示諸如放大或縮小、旋轉、透視運動或其他不規則運動類型之非平移運動的兩個或更多個運動向量。
在一個實例中,一種方法包括:自視訊資料之一當前區塊之一相鄰區塊的控制點運動向量判定增量運動向量;將該等增量運動向量削剪至一預定義範圍;及使用該等經削剪增量運動向量對視訊資料之該當前區塊進行寫碼。
在另一實例中,一種裝置包括一記憶體及實施於耦接至該記憶體之電路系統中的一或多個處理器,該一或多個處理器經組態以:自視訊資料之一當前區塊之一相鄰區塊的控制點運動向量判定增量運動向量;將該等增量運動向量削剪至一預定義範圍;及使用該等經削剪增量運動向量對視訊資料之該當前區塊進行寫碼。
在另一實例中,一種裝置包括:用於自視訊資料之一當前區塊之一相鄰區塊的控制點運動向量判定增量運動向量的構件;用於將該等增量運動向量削剪至一預定義範圍的構件;及用於使用該等經削剪增量運動向量對視訊資料之該當前區塊進行寫碼的構件。
在另一實例中,一種非暫時性電腦可讀儲存媒體運用指令進行編碼,該等指令當經執行時使得一可程式化處理器:自視訊資料之一當前區塊之一相鄰區塊的控制點運動向量判定增量運動向量;將該等增量運動向量削剪至一預定義範圍;及使用該等經削剪增量運動向量對視訊資料之該當前區塊進行寫碼。
在以下隨附圖式及描述中闡述一或多個實例之細節。其他特徵、目標及優勢自實施方式、圖式及申請專利範圍將為顯而易見的。
本申請案主張2019年2月8日申請之美國臨時申請案第62/803,236號之權益,該申請案之全部內容特此以引用的方式併入本文中。
圖1為說明可執行本發明之技術的實例視訊編碼及解碼系統100的方塊圖。本發明之技術大體上係針對寫碼(編碼及/或解碼)視訊資料。大體而言,視訊資料包括用於處理視訊之任何資料。由此,視訊資料可包括原始未經寫碼之視訊、經編碼視訊、經解碼(例如經重建構)視訊及視訊後設資料,諸如發信之資料。
如圖1中所展示,在此實例中,系統100包括源裝置102,其提供待由目的地裝置116解碼及顯示之經編碼視訊資料。特定而言,源裝置102經由電腦可讀媒體110將視訊資料提供至目的地裝置116。源裝置102及目的地裝置116可包含廣泛範圍裝置中之任一者,包括桌上型電腦、筆記型(亦即,膝上型)電腦、平板電腦、機上盒、電話手持機(諸如智慧型電話)、電視、攝影機、顯示裝置、數字媒體播放器、視訊遊戲控制台、視訊串流裝置或其類似者。在一些情況下,源裝置102及目的地裝置116可經裝備用於無線通信,且由此可稱作無線通信裝置。
在圖1之實例中,源裝置102包括視訊源104、記憶體106、視訊編碼器200及輸出介面108。目的地裝置116包括輸入介面122、視訊解碼器300、記憶體120及顯示裝置118。根據本發明,源裝置102之視訊編碼器200及目的地裝置116之視訊解碼器300可經組態以應用用於限制仿射運動繼承之技術。由此,源裝置102表示視訊編碼裝置之實例,而目的地裝置116表示視訊解碼裝置之實例。在其他實例中,源裝置及目的地裝置可包括其他組件或配置。舉例而言,源裝置102可自外部視訊源(諸如,外部攝影機)接收視訊資料。同樣地,目的地裝置116可與外部顯示裝置介接,而非包括整合顯示裝置。
如圖1中所展示的系統100僅為一個實例。大體而言,任何數位視訊編碼及/或解碼裝置可執行用於限制仿射運動繼承之技術。源裝置102及目的地裝置116僅僅為此類寫碼裝置之實例,其中源裝置102產生經寫碼視訊資料以供傳輸至目的地裝置116。本發明將「寫碼」裝置稱為對資料執行寫碼(編碼及/或解碼)之裝置。由此,視訊編碼器200及視訊解碼器300表示寫碼裝置之實例,詳言之分別表示視訊編碼器及視訊解碼器之實例。在一些實例中,源裝置102及目的地裝置116可以實質上對稱之方式操作,使得源裝置102及目的地裝置116中之每一者包括視訊編碼及解碼組件。因此,系統100可支援源裝置102與目的地裝置116之間的單向或雙向視訊傳輸,例如用於視訊串流、視訊播放、視訊廣播或視訊電話。
大體而言,視訊源104表示視訊資料源(亦即,原始未經編碼的視訊資料)且將視訊資料之依序圖像(亦被稱作「圖框」)序列提供至視訊編碼器200,該視訊編碼器編碼圖像之資料。源裝置102之視訊源104可包括視訊捕捉裝置,諸如視訊攝影機、含有先前捕捉之原始視訊的視訊存檔及/或用於自視訊內容提供者接收視訊的視訊饋入介面。作為另一替代,視訊源104可產生基於電腦圖形之資料作為源視訊,或實況視訊、存檔視訊及電腦產生之視訊的組合。在每一情況下,視訊編碼器200對所捕捉、所預先捕捉或電腦產生之視訊資料進行編碼。視訊編碼器200可將圖像之接收次序(有時被稱作「顯示次序」)重新配置成寫碼次序以供寫碼。視訊編碼器200可產生包括經編碼視訊資料之位元串流。源裝置102接著可經由輸出介面108將經編碼視訊資料輸出至電腦可讀媒體110上以供由例如目的地裝置116之輸入介面122接收及/或擷取。
源裝置102之記憶體106及目的地裝置116之記憶體120表示通用記憶體。在一些實例中,記憶體106及記憶體120可儲存原始視訊資料,例如來自視訊源104之原始視訊及來自視訊解碼器300之原始經解碼視訊資料。另外或替代地,記憶體106及記憶體120可儲存可分別由例如視訊編碼器200及視訊解碼器300執行之軟體指令。儘管在此實例中展示為與視訊編碼器200及視訊解碼器300分開,但應理解,視訊編碼器200及視訊解碼器300亦可包括功能上類似或等效目的之內部記憶體。此外,記憶體106及記憶體120可儲存例如自視訊編碼器200輸出及輸入至視訊解碼器300的經編碼視訊資料。在一些實例中,可分配記憶體106及記憶體120之部分作為一或多個視訊緩衝器,以例如儲存原始、經解碼及/或經編碼視訊資料。
電腦可讀媒體110可表示能夠將經編碼視訊資料自源裝置102輸送至目的地裝置116的任何類型之媒體或裝置。在一個實例中,電腦可讀媒體110表示用以使源裝置102能即時例如經由射頻網路或基於電腦之網路直接傳輸經編碼視訊資料至目的地裝置116的通信媒體。根據諸如無線通信協定之通信標準,輸出介面108可調變包括經編碼視訊資料之傳輸信號,且輸入介面122可調變所接收之傳輸信號。通信媒體可包含任何無線或有線通信媒體,諸如射頻(RF)頻譜或一或多個實體傳輸線。通信媒體可形成基於封包之網路(諸如,區域網路、廣域網路或諸如網際網路之全域網路)之部分。通信媒體可包括路由器、交換器、基地台或可用於促進自源裝置102至目的地裝置116的通信之任何其他設備。
在一些實例中,源裝置102可將經編碼資料自輸出介面108輸出至儲存裝置112。類似地,目的地裝置116可經由輸入介面122自儲存裝置112存取經編碼資料。儲存裝置112可包括各種分佈式或本端存取之資料儲存媒體中之任一者,諸如硬碟機、藍光光碟、DVD、CD-ROM、快閃記憶體、揮發性或非揮發性記憶體或用於儲存經編碼視訊資料之任何其他合適的數位儲存媒體。
在一些實例中,源裝置102可將經編碼視訊資料輸出至檔案伺服器114或另一中間儲存裝置,其可儲存由源裝置102產生之經編碼視訊。目的地裝置116可經由串流傳輸或下載而自檔案伺服器114存取所儲存之視訊資料。檔案伺服器114可為能夠儲存經編碼視訊資料並將該經編碼視訊資料傳輸至目的地裝置116的任何類型之伺服器裝置。檔案伺服器114可表示網頁伺服器(例如用於網站)、檔案傳送協定(FTP)伺服器、內容遞送網路裝置,或網路附接儲存(NAS)裝置。目的地裝置116可經由包括網際網路連接之任何標準資料連接自檔案伺服器114存取經編碼視訊資料。此可包括無線通道(例如,Wi-Fi連接)、有線連接(例如,DSL、電纜數據機等)或適合於存取儲存於檔案伺服器114上之經編碼視訊資料的兩者之一組合。檔案伺服器114及輸入介面122可經組態以根據串流傳輸協定、下載傳輸協定或其組合操作。
輸出介面108及輸入介面122可表示無線傳輸器/接收器、數據機、有線網路連接組件(例如乙太網路卡)、根據各種IEEE 802.11標準中之任一者而操作之無線通信組件,或其他實體組件。在輸出介面108及輸入介面122包含無線組件之實例中,輸出介面108及輸入介面122可經組態以根據蜂巢式通信標準(諸如4G、4G-LTE (長期演進)、LTE進階、5G或其類似者)來傳送資料,諸如經編碼視訊資料。在輸出介面108包含無線傳輸器的一些實例中,輸出介面108及輸入介面122可經組態以根據諸如IEEE 802.11規範、IEEE 802.15規範(例如,ZigBee™)、Bluetooth™標準或其類似者的其他無線標準傳送資料(諸如經編碼視訊資料)。在一些實例中,源裝置102及/或目的地裝置116可包括各別晶片上系統(SoC)裝置。舉例而言,源裝置102可包括SoC裝置以執行歸於視訊編碼器200及/或輸出介面108之功能性,且目的地裝置116可包括SoC裝置以執行歸於視訊解碼器300及/或輸入介面122之功能性。
本發明之技術可應用於支援多種多媒體應用中之任一者的視訊寫碼,諸如,空中電視廣播、有線電視傳輸、衛星電視傳輸、網際網路串流視訊傳輸(諸如,經由HTTP之動態自適應串流(DASH))、經編碼至資料儲存媒體上之數位視訊、儲存於資料儲存媒體上的數位視訊之解碼或其他應用。
目的地裝置116之輸入介面122接收自電腦可讀媒體110 (例如,儲存裝置112、檔案伺服器114或類似者)之經編碼視訊位元串流。來自電腦可讀媒體110之經編碼視訊位元串流可包括由視訊編碼器200定義之發信資訊(其亦由視訊解碼器300使用),諸如具有描述視訊區塊或其他經寫碼單元(例如,圖塊、圖像、圖像群組、序列或其類似者)之特性及/或處理的值的語法元素。顯示裝置118向使用者顯示經解碼視訊資料之經解碼圖像。顯示裝置118可表示各種顯示裝置中之任一者,諸如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)、電漿顯示器、有機發光二極體(OLED)顯示器或另一類型之顯示裝置。
儘管圖1中未示出,但在一些實例中,視訊編碼器200及視訊解碼器300可各自與音訊編碼器及/或音訊解碼器整合,且可包括適合的MUX-DEMUX單元或其他硬體及/或軟體,以處置在共同資料串流中包括音訊及視訊兩者之多工串流。若適用,則MUX-DEMUX單元可遵照ITU H.223多工器協定或諸如使用者資料報協定(UDP)之其他協定。
視訊編碼器200及視訊解碼器300各自可經實施為各種適合之編碼器及/或解碼器電路系統中之任一者,諸如一或多個微處理器、數位信號處理器(DSP)、特殊應用積體電路(ASIC)、場可程式化閘陣列(FPGA)、離散邏輯、軟體、硬體、韌體或其任何組合。當該等技術部分以軟體實施時,裝置可將用於軟體之指令儲存於合適之非暫時性電腦可讀媒體中,且在硬體中使用一或多個處理器執行指令以執行本發明之技術。視訊編碼器200及視訊解碼器300中之每一者可包括於一或多個編碼器或解碼器中,編碼器抑或解碼器中之任一者可整合為各別裝置中之組合式編碼器/解碼器(編碼解碼器)的部分。包括視訊編碼器200及/或視訊解碼器300之裝置可包含積體電路、微處理器及/或無線通信裝置(諸如蜂巢式電話)。
視訊編碼器200及視訊解碼器300可根據視訊寫碼標準操作,諸如ITU-T H.265,亦稱作高效視訊寫碼(HEVC)或其擴展,諸如多視圖及/或可調式視訊寫碼擴展。可替代地,視訊編碼器200及視訊解碼器300可根據其他專有或行業標準操作,諸如聯合勘探測試模型(JEM)或ITU-T H.266,其亦經稱作多功能視訊寫碼(VVC)。VVC標準之最新草案描述於2018年10月3日至12日於CN澳門的ITU-T SG 16 WP 3及ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 11之聯合視訊專家小組(JVET)第12次會議JVET-L1001-v9上,Bross等人的「多功能視訊寫碼(草案3)」(下文中稱為「VVC草案3」)中。然而,本發明之技術不限於任何特定寫碼標準。
一般而言,視訊編碼器200及視訊解碼器300可執行圖像之基於區塊寫碼。術語「區塊」一般係指包括待處理(例如編碼、解碼或以其他方式在編碼及/或解碼程序中使用)之資料的結構。舉例而言,區塊可包括明度及/或色度資料之樣本之二維矩陣。一般而言,視訊編碼器200及視訊解碼器300可對以YUV (例如Y、Cb、Cr)格式表示之視訊資料進行寫碼。亦即,視訊編碼器200及視訊解碼器300可對明度及色度分量進行寫碼,而非寫碼圖像之樣本的紅色、綠色及藍色(RGB)資料,其中該等色度分量可包括紅色調及藍色調色度分量兩者。在一些實例中,視訊編碼器200在編碼之前將所接收的RGB格式資料轉換成YUV表示,且視訊解碼器300將YUV表示轉換成RGB格式。可替代地,預處理單元及後處理單元(圖中未示)可執行此等轉換。
本發明大體上可指對圖像進行寫碼(例如編碼及解碼)以包括編碼或解碼圖像之資料的程序。類似地,本發明可指對圖像之區塊進行寫碼以包括編碼或解碼區塊之資料的過程,例如預測及/或殘餘寫碼。經編碼視訊位元串流一般包括表示寫碼決策(例如寫碼模式)及圖像至區塊之分區的語法元素的一系列值。由此,對寫碼圖像或區塊之提及一般應理解為寫碼形成該圖像或區塊之語法元素的值。
HEVC定義各種區塊,包括寫碼單元(CU)、預測單元(PU),以及變換單元(TU)。根據HEVC,視訊寫碼器(諸如視訊編碼器200)根據四元樹結構將寫碼樹單元(CTU)分割成CU。亦即,視訊寫碼器將CTU及CU分割成四個相同的非重疊正方形,且四元樹之每一節點具有零個抑或四個子節點。不具有子節點之節點可被稱作「葉節點」,且此類葉節點之CU可包括一或多個PU及/或一或多個TU。視訊寫碼器可進一步分割PU及TU。舉例而言,在HEVC中,殘餘四元樹(RQT)表示TU之分割。在HEVC中,PU表示框間預測資料,而TU表示殘餘資料。經框內預測之CU包括框內預測資訊,諸如框內模式指示。
作為另一實例,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以根據JEM或VVC來操作。根據JEM或VVC,視訊寫碼器(諸如,視訊編碼器200)將圖像分割成CTU。視訊編碼器200可根據樹型結構分割CTU,諸如四元樹二元樹(QTBT)結構或多類型樹(MTT)結構。QTBT結構移除多個分割類型之概念,諸如HEVC之CU、PU及TU之間的間距。QTBT結構包括兩個層級:根據四元樹分割進行分割的第一層級,及根據二元樹分割進行分割的第二層級。QTBT結構之根節點對應於CTU。二元樹之葉節點對應於CU。
在MTT分割結構中,區塊可使用四元樹(QT)分割、二元樹(BT)分割及一或多種類型之三重樹(TT)分割來分割。三重樹分割為區塊***成三個子區塊的分割。在一些實例中,三重樹分割在不經由中心劃分原始區塊情況下將區塊分成三個子區塊。MTT中之分割類型(例如QT、BT及TT)可為對稱或不對稱的。
在一些實例中,視訊編碼器200及視訊解碼器300可使用單一QTBT或MTT結構以表示明度及色度分量中之每一者,而在其他實例中,視訊編碼器200及視訊解碼器300可使用兩個或更多個QTBT或MTT結構,諸如用於明度分量之一個QTBT/MTT結構及用於兩個色度分量之另一QTBT/MTT結構(或用於各別色度分量之兩個QTBT/MTT結構)。
視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以使用根據HEVC之四元樹分割、QTBT分割、MTT分割或其他分割結構。出於解釋之目的,關於QTBT分割呈現本發明之技術的描述。然而,應理解,本發明之技術亦可應用於經組態以使用四元樹分割亦或其他類型之分割的視訊寫碼器。
本發明可互換地使用「N×N」及「N乘N」以指區塊(諸如CU或其他視訊區塊)在豎直及水平尺寸方面之樣本尺寸,例如16×16樣本或16乘16樣本。大體而言,16×16 CU在豎直方向上將具有16個樣本(y = 16)且在水平方向上將具有16個樣本(x = 16)。同樣地,N×N CU大體在豎直方向上具有N個樣本且在水平方向上具有N個樣本,其中N表示非負整數值。可按列及行來配置CU中之樣本。此外,CU不一定在水平方向上及豎直方向上具有相同數目個樣本。舉例而言,CU可包含N×M個樣本,其中M未必等於N。
視訊編碼器200對CU之表示預測及/或殘餘資訊及其他資訊的視訊資料進行編碼。預測資訊指示將如何對CU進行預測以便形成CU之預測區塊。殘餘資訊通常表示編碼前CU與預測區塊之樣本之間的逐樣本差。
為了預測CU,視訊編碼器200通常可經由框間預測或框內預測形成CU之預測區塊。框間預測大體係指自先前經寫碼圖像之資料預測CU,而框內預測大體係指自同一圖像之先前經寫碼資料預測CU。為了執行框間預測,視訊編碼器200可使用一或多個運動向量來產生預測區塊。視訊編碼器200可一般執行運動搜尋以識別緊密匹配CU的參考區塊(例如,在CU與參考區塊之間的差方面)。視訊編碼器200可使用絕對差總和(SAD)、平方差總和(SSD)、平均絕對差(MAD)、均方差(MSD)或其他此類差計算來計算差度量,以判定參考區塊是否緊密匹配當前CU。在一些實例中,視訊編碼器200可使用單向預測或雙向預測來預測當前CU。
JEM及VVC之一些實例亦提供仿射運動補償模式,其可經認為框間預測模式。在仿射運動補償模式中,視訊編碼器200可判定表示非平移運動(諸如放大或縮小、旋轉、透視運動或其他不規則運動類型)之兩個或大於兩個運動向量。
為執行框內預測,視訊編碼器200可選擇框內預測模式以產生預測區塊。JEM及VVC之一些實例提供六十七種框內預測模式,包括各種定向模式以及平面模式及DC模式。一般而言,視訊編碼器200選擇描述當前區塊(例如,CU之區塊)的相鄰樣本的框內預測模式,其中自該當前區塊預測當前區塊之樣本。此類樣本一般可與當前區塊在同一圖像中,在當前區塊之上方、左上方或左側,假定視訊編碼器200以光柵掃描次序(左至右、上至下)寫碼CTU及CU。
視訊編碼器200編碼表示當前區塊之預測模式的資料。舉例而言,針對框間預測模式,視訊編碼器200可對表示使用多種可用框間預測模式中之何者以及對應模式之運動資訊的資料進行編碼。舉例而言,對於單向或雙向框間預測,視訊編碼器200可使用進階運動向量預測(AMVP)或合併模式來對運動向量進行編碼。視訊編碼器200可使用類似模式來對仿射運動補償模式之運動向量進行編碼。
在區塊之預測(諸如框內預測或框間預測)之後,視訊編碼器200可計算該區塊之殘餘資料。殘餘資料(諸如殘餘區塊)表示區塊與該區塊之使用對應預測模式所形成的預測區塊之間的逐樣本差。視訊編碼器200可將一或多個變換應用於殘餘區塊,以在變換域而非樣本域中產生經變換資料。舉例而言,視訊編碼器200可將離散餘弦變換(DCT)、整數變換、小波變換或概念上類似的變換應用於殘餘視訊資料。另外,視訊編碼器200可在一級變換之後應用二級變換,諸如模式依賴不可分離二級變換(MDNSST)、信號依賴變換、Karhunen-Loeve變換(KLT)或其類似者。視訊編碼器200在應用一或多個變換之後產生變換係數。
如上文所提及,在任何變換以產生變換係數後,視訊編碼器200可執行變換係數之量化。量化大體上指變換係數經量化以可能減少用於表示係數的資料之量,從而提供進一步壓縮之程序。藉由執行量化程序,視訊編碼器200可減少與係數中之一些或所有相關聯的位元深度。舉例而言,視訊編碼器200可在量化期間將n 位元值捨入至m 位元值,其中n 大於m 。在一些實例中,為了進行量化,視訊編碼器200可進行待量化值之按位元右移位。
在量化之後,視訊編碼器200可掃描變換係數,從而自包括經量化變換係數之二維矩陣產生一維向量。掃描可經設計以將較高能量(且因此較低頻率)係數置於向量前部,且將較低能量(且因此較高頻率)變換係數置於向量後部。在一些實例中,視訊編碼器200可利用預定義掃描次序來掃描經量化變換係數以產生串列化向量,且隨後熵編碼向量之經量化變換係數。在其他實例中,視訊編碼器200可執行自適應掃描。在掃描經量化變換係數以形成一維向量之後,視訊編碼器200可例如根據上下文適應性二進位算術寫碼(CABAC)熵編碼一維向量。視訊編碼器200亦可熵編碼描述與經編碼視訊資料相關聯的後設資料之語法元素之值,以供由視訊解碼器300用於對視訊資料進行解碼。
為執行CABAC,視訊編碼器200可將上下文模型內之上下文指派給待傳輸之符號。該上下文可能涉及(例如)符號之鄰近值是否為零值。機率判定可基於經指派至符號之上下文而進行。
視訊編碼器200可進一步(例如)在圖像標頭、區塊標頭、圖塊標頭或其他語法資料(諸如序列參數集(SPS)、圖像參數集(PPS)或視訊參數集(VPS))中向視訊解碼器300產生語法資料(諸如基於區塊之語法資料、基於圖像之語法資料以及基於序列之語法資料)。視訊解碼器300可同樣地對此類語法資料進行解碼以判定如何對對應視訊資料進行解碼。
以此方式,視訊編碼器200可產生包括經編碼視訊資料(例如,描述圖像至區塊(例如,CU)之分割的語法元素及用於區塊之預測及/或殘餘資訊)之位元串流。最後,視訊解碼器300可接收位元串流且對經編碼視訊資料進行解碼。
一般而言,視訊解碼器300執行與視訊編碼器200所執行之程序互逆的程序,以解碼位元串流之經編碼視訊資料。舉例而言,視訊解碼器300可使用CABAC以與視訊編碼器200之CABAC編碼程序實質上類似但互逆的方式解碼位元串流之語法元素的值。語法元素可定義圖像至CTU之分割資訊及每一CTU根據對應分區結構(諸如QTBT結構)之分割,以定義CTU之CU。語法元素可進一步定義視訊資料之區塊(例如,CU)的預測及殘餘資訊。
殘餘資訊可由例如經量化變換係數表示。視訊解碼器300可對區塊之經量化變換係數進行反量化及反變換,以再生區塊之殘餘區塊。視訊解碼器300使用經發信預測模式(框內或框間預測)及相關預測資訊(例如,用於框間預測之運動資訊),以形成用於該區塊之預測區塊。視訊解碼器300可接著(在逐樣本基礎上)使預測區塊與殘餘區塊組合以再生原始區塊。視訊解碼器300可執行額外處理,諸如執行解區塊程序以減少沿區塊之邊界的視覺假影。
根據本發明之技術,如在下文將更詳細地解釋,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以使用仿射寫碼模式及限制仿射運動繼承對視訊資料之區塊進行寫碼。舉例而言,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以自視訊資料之當前區塊的相鄰區塊之控制點運動向量判定增量運動向量,將增量運動向量削剪至預定義範圍,且使用經削剪增量運動向量對視訊資料之當前區塊進行寫碼。
本揭示通常可指「發信」某些資訊,諸如語法元素。術語「發信」大體可指用於對經編碼視訊資料進行解碼之語法元素及/或其他資料的值之傳達。亦即,視訊編碼器200可在位元串流中發信語法元素的值。一般而言,發信係指在位元串流中產生值。如上文所提及,源裝置102可實質上即時地將位元串流運送至目的地裝置116,或不即時運送,諸如可在將語法元素儲存至儲存裝置112以供目的地裝置116稍後擷取時發生。
圖2A及圖2B為說明實例四元樹二元樹(QTBT)結構130及對應寫碼樹單元(CTU) 132之概念圖。實線表示四元樹***,且點線指示二元樹***。在二元樹之每一***(亦即,非葉)節點中,一個旗標經發信以指示使用哪一***類型(亦即,水平或豎直),其中在此實例中,0指示水平***且1指示豎直***。對於四元樹***,不存在對於指示***類型之需要,此係由於四元樹節點將區塊水平地及豎直地***成具有相等大小之4個子區塊。因此,視訊編碼器200可編碼且視訊解碼器300可解碼用於QTBT結構130之區樹層級(亦即實線)的語法元素(諸如***資訊)及用於QTBT結構130之預測樹層級(亦即虛線)的語法元素(諸如***資訊)。視訊編碼器200可編碼且視訊解碼器300可解碼用於由QTBT結構130之端葉節點表示之CU的視訊資料(諸如預測及變換資料)。
一般而言,圖2B之CTU 132可與定義對應於在第一及第二層級處的QTBT結構130之節點的區塊之大小的參數相關聯。此等參數可包括CTU大小(表示樣本中之CTU 132之大小)、最小四元樹大小(MinQTSize,表示最小允許四元樹葉節點大小)、最大二元樹大小(MaxBTSize,表示最大允許二元樹根節點大小)、最大二元樹深度(MaxBTDepth,表示最大允許二元樹深度),及最小二元樹大小(MinBTSize,表示最小允許二元樹葉節點大小)。
QTBT結構中對應於CTU之根節點可具有在QTBT結構之第一層級處的四個子節點,該等節點中之每一者可根據四元樹分割來進行分割。亦即,第一層級之節點為葉節點(不具有子節點)抑或具有四個子節點。QTBT結構130之實例表示諸如包括具有用於分枝之實線之父節點及子節點的節點。若第一層級之節點不大於最大允許二元樹根節點大小(MaxBTSize),則其可藉由各別二元樹進一步分割。一個節點之二元樹***可重複,直至由***產生之節點達至最小允許之二元樹葉節點大小(MinBTSize)或最大允許之二元樹深度(MaxBTDepth)為止。QTBT結構130之實例表示諸如具有用於分枝之虛線的節點。二元樹葉節點被稱作CU,其用於在無更進一步分割的情況下的預測(例如,圖像內或圖像間預測)及變換。如上文所論述,CU亦可被稱作「視訊區塊」或「區塊」。
在QTBT分割結構之一個實例中,CTU大小經設定為128×128 (明度樣本及兩個對應64×64色度樣本),MinQTSize經設定為16×16,MaxBTSize經設定為64×64,MinBTSize (對於寬度及高度兩者)經設定為4,且MaxBTDepth經設定為4。四元樹分割首先應用於CTU以產生四元樹葉節點。四元樹葉節點可具有16×16 (亦即,MinQTSize)至128×128 (亦即,CTU大小)之大小。若葉四元樹節點為128×128,將不會藉由二元樹進一步***,此係由於大小超過MaxBTSize (亦即,在此實例中,64×64)。否則,葉四元樹節點將藉由二元樹進一步分割。因此,四元樹葉節點亦為二元樹之根節點並具有為0之二元樹深度。當二元樹深度達至MaxBTDepth (在此實例中為4)時,不准許進一步***。當二元樹節點具有等於MinBTSize (在此實例中,4)之寬度時,其意指不准許進一步水平***。類似地,具有等於MinBTSize之高度的二元樹節點意指不准許對該二元樹節點進行進一步豎直***。如上文所提及,二元樹之葉節點被稱作CU,且根據預測及變換來進一步處理而不進一步分割。
圖3為說明可執行本發明之技術的實例視訊編碼器200之方塊圖。出於解釋之目的提供圖3,且不應將該圖視為對如本發明中廣泛例示及描述之技術的限制。出於解釋之目的,本發明在諸如HEVC視訊寫碼標準及研發中之H.266視訊寫碼標準的視訊寫碼標準之情況下描述視訊編碼器200。然而,本發明之技術並不限於此等視訊寫碼標準,且通常適用於視訊編碼及解碼。
在圖3之實例中,視訊編碼器200包括視訊資料記憶體230、模式選擇單元202、殘餘產生單元204、變換處理單元206、量化單元208、反量化單元210、反變換處理單元212、重建構單元214、濾波器單元216、經解碼圖像緩衝器(DPB) 218及熵編碼單元220。視訊資料記憶體230、模式選擇單元202、殘餘產生單元204、變換處理單元206、量化單元208、反量化單元210、反變換處理單元212、重建構單元214、濾波器單元216、DPB 218及熵編碼單元220中之任一者或全部可實施於一或多個處理器或處理電路系統中。此外,視訊編碼器200可包括額外或替代處理器或處理電路系統以執行此等及其他功能。
視訊資料記憶體230可儲存待由視訊編碼器200之組件編碼之視訊資料。視訊編碼器200可自例如視訊源104 (圖1)接收儲存於視訊資料記憶體230中之視訊資料。DPB 218可充當參考圖像記憶體,其儲存參考視訊資料以用於由視訊編碼器200預測後續視訊資料。視訊資料記憶體230及DPB 218可由各種記憶體裝置中之任一者形成,諸如動態隨機存取記憶體(DRAM),包括同步DRAM (SDRAM)、磁阻式RAM (MRAM)、電阻式RAM (RRAM)或其他類型之記憶體裝置。視訊資料記憶體230及DPB 218可藉由相同記憶體裝置或單獨記憶體裝置提供。在各種實例中,視訊資料記憶體230可與視訊編碼器200之其他組件一起在晶片上,如所說明,或相對於彼等組件在晶片外。
在本發明中,對視訊資料記憶體230之參考不應解譯為將記憶體限於在視訊編碼器200內部(除非特定地如此描述),或將記憶體限於在視訊編碼器200外部(除非特定地如此描述)。更確切地,對視訊資料記憶體230之參考應被理解為儲存由視訊編碼器200接收以供編碼之視訊資料(例如,將被編碼的當前區塊之視訊資料)之參考記憶體。圖1之記憶體106亦可提供對來自視訊編碼器200之各種單元的輸出的臨時儲存。
圖3之各種單元經說明以輔助理解藉由視訊編碼器200執行的操作。單元可經實施為固定功能電路、可程式化電路或其組合。固定功能電路係指提供特定功能性,且在可執行之操作上預設定的電路。可程式化電路係指可經程式化以執行各種任務並在可執行之操作中提供可撓式功能性的電路。舉例而言,可程式化電路可實行使得可程式化電路以由軟體或韌體之指令定義的方式操作的軟體或韌體。固定功能電路可執行軟體指令(例如,以接收參數或輸出參數),但固定功能電路執行的操作之類型一般為不可變的。在一些實例中,單元中之一或多者可為不同電路區塊(固定功能或可程式化),且在一些實例中,一或多個單元可為積體電路。
視訊編碼器200可包括由可程式化電路形成之算術邏輯單元(ALU)、基本功能單元(EFU)、數位電路、類比電路及/或可程式化核心。在視訊編碼器200之操作係使用由可程式化電路執行之軟體執行的實例中,記憶體106 (圖1)可儲存視訊編碼器200接收並執行的軟體之目標程式碼,或視訊編碼器200內之另一記憶體(圖中未示)可儲存此類指令。
視訊資料記憶體230經組態以儲存所接收視訊資料。視訊編碼器200可自視訊資料記憶體230擷取視訊資料之圖像,並將視訊資料提供至殘餘產生單元204及模式選擇單元202。視訊資料記憶體230中之視訊資料可為待編碼之原始視訊資料。
模式選擇單元202包括運動估計單元222、運動補償單元224及框內預測單元226。模式選擇單元202可包括額外功能單元以根據其他預測模式執行視訊預測。作為實例,模式選擇單元202可包括調色板單元、區塊內複製單元(其可為運動估計單元222及/或運動補償單元224之部分)、仿射單元(AU) 223、線性模型(LM)單元或其類似者。
模式選擇單元202一般協調多個編碼遍次以測試編碼參數之組合,及用於此等組合之所得速率失真值。編碼參數可包括CTU至CU之分割、用於CU之預測模式、用於CU之殘餘資料的變換類型、用於CU之殘餘資料的量化參數等。模式選擇單元202可最終選擇相比其他所測試組合具有更佳速率失真值的編碼參數之組合。
視訊編碼器200可將自視訊資料記憶體230擷取之圖像分割成一系列CTU,並將一或多個CTU囊封於圖塊內。模式選擇單元202可根據樹型結構分割圖像之CTU,諸如上文所描述之HEVC的QTBT結構或四元樹結構。如上文所描述,視訊編碼器200可用根據樹型結構分割CTU來形成一或多個CU。此CU大體亦可被稱作「視訊區塊」或「區塊」。
大體而言,模式選擇單元202亦控制其組件(例如,運動估計單元222、運動補償單元224及框內預測單元226)以產生用於當前區塊之預測區塊(例如,當前CU、或在HEVC中,PU與TU之重疊部分)。對於當前區塊之框間預測,運動估計單元222可執行運動搜尋以識別一或多個參考圖像(例如,儲存於DPB 218中之一或多個先前經寫碼圖像)中的一或多個緊密匹配之參考區塊。詳言之,運動估計單元222可(例如)根據絕對差總和(SAD)、平方差總和(SSD)、平均值絕對差(MAD)、均方差(MSD)或其類似者來計算表示潛在參考區塊與當前區塊之類似程度的值。運動估計單元222可使用當前區塊與所考慮之參考區塊之間的樣本逐差大體執行此等計算。運動估計單元222可識別具有由此等計算產生之最小值的參考區塊,從而指示最緊密匹配當前區塊之參考區塊。
運動估計單元222可形成一或多個運動向量(MV),其關於當前圖像中之當前區塊的方位界定參考圖像中之參考區塊的位置。運動估計單元222可接著將運動向量提供至運動補償單元224。舉例而言,對於單向框間預測,運動估計單元222可提供單個運動向量,而對於雙向框間預測,運動估計單元222可提供兩個運動向量。運動補償單元224可接著使用運動向量產生預測區塊。舉例而言,運動補償單元224可使用運動向量擷取參考區塊之資料。作為另一實例,若運動向量具有分數樣本精確度,則運動補償單元224可根據一或多個內插濾波器為預測區塊內插值。此外,對於雙向框間預測,運動補償單元224可擷取用於藉由各別運動向量識別之兩個參考區塊的資料,並(例如)經由逐樣本求平均值或經加權求平均值來組合所擷取之資料。
作為另一實例,對於框內預測,或框內預測寫碼,框內預測單元226可自鄰近當前區塊之樣本產生預測區塊。舉例而言,對於方向模式,框內預測單元226可在數學上大體組合相鄰樣本之值,且在橫跨當前區塊之所定義方向上填入此等計算值以產生預測區塊。作為另一實例,對於DC模式,框內預測單元226可計算與當前區塊相鄰之樣本的平均值,且產生預測區塊以針對預測區塊之每一樣本包括此所得平均值。
模式選擇單元202將預測區塊提供至殘餘產生單元204。殘餘產生單元204自視訊資料記憶體230接收當前區塊之原始的未經寫碼版本,且自模式選擇單元202接收預測區塊之原始的未經寫碼版本。殘餘產生單元204計算當前區塊與預測區塊之間的逐樣本差。所得逐樣本差定義用於當前區塊之殘餘區塊。在一些實例中,殘餘產生單元204亦可判定殘餘區塊中之樣本值之間的差,以使用殘餘差分脈碼調變(RDPCM)產生殘餘區塊。在一些實例中,可使用執行二進位減法之一或多個減法器電路形成殘餘產生單元204。
在模式選擇單元202將CU分割成PU之實例中,每一PU可與明度預測單元及對應色度預測單元相關聯。視訊編碼器200及視訊解碼器300可支援具有各種大小之PU。如上文所指示,CU之大小可指CU之明度寫碼區塊的大小,且PU之大小可指PU之明度預測單元的大小。假定特定CU之大小為2N×2N,則視訊編碼器200可支援用於框內預測的2N×2N或N×N之PU大小,及用於框間預測的2N×2N、2N×N、N×2N、N×N或類似大小之對稱PU大小。視訊編碼器200及視訊解碼器300亦可支援用於框間預測的2N×nU、2N×nD、nL×2N以及nR×2N之PU大小的不對稱分割。
在模式選擇單元未將CU進一步分割成PU的實例中,每一CU可與明度寫碼區塊及對應色度寫碼區塊相關聯。如上,CU之大小可指代CU之明度寫碼區塊的大小。視訊編碼器200及視訊解碼器300可支援2N×2N、2N×N或N×2N之CU大小。
對於諸如區塊內複製模式寫碼、仿射模式寫碼及線性模型(LM)模式寫碼之另一視訊寫碼技術,如少數實例,模式選擇單元202經由與寫碼技術相關聯之各別單元產生用於正編碼之當前區塊的預測區塊。舉例而言,在仿射模式寫碼的情況下,仿射單元223可自視訊資料之當前區塊的相鄰區塊之控制點運動向量(CPMV)判定增量運動向量,將增量運動向量按比例調整,且在產生用於正編碼之視訊資料之當前區塊的預測區塊時削剪增量運動向量。在諸如調色板模式寫碼的一些實例中,模式選擇單元202可能不會產生預測區塊,而是產生指示基於所選擇調色板重建構區塊之方式的語法元素。在此等模式中,模式選擇單元202可將此等語法元素提供至熵編碼單元220以待編碼。
如上文所描述,殘餘產生單元204接收用於當前區塊及對應預測區塊之視訊資料。殘餘產生單元204隨後產生用於當前區塊之殘餘區塊。為產生殘餘區塊,殘餘產生單元204計算預測區塊與當前區塊之間的逐樣本差。
變換處理單元206將一或多個變換應用於殘餘區塊以產生變換係數之區塊(在本文中被稱作「變換係數區塊」)。變換處理單元206可將各種變換應用於殘餘區塊以形成變換係數區塊。舉例而言,變換處理單元206可將離散餘弦變換(DCT)、方向變換(directional transform)、Karhunen-Loeve變換(KLT)或概念上類似之變換應用於殘餘區塊。在一些實例中,變換處理單元206可向殘餘區塊執行多個變換,(例如)主要變換及次要變換,諸如旋轉變換。在一些實例中,變換處理單元206不將變換應用於殘餘區塊。
量化單元208可量化變換係數區塊中之變換係數,以產生經量化變換係數區塊。量化單元208可根據與當前區塊相關聯之量化參數(QP)值量化變換係數區塊之變換係數。視訊編碼器200可(例如經由模式選擇單元202)藉由調整與CU相關聯的QP值而調整應用於與當前區塊相關聯的係數區塊之量化程度。量化可引入資訊之損耗,且由此,經量化變換係數可具有相比由變換處理單元206產生之原始變換係數低的精確度。
反量化單元210及反變換處理單元212可將反量化及反變換分別應用於經量化變換係數區塊,以用變換係數區塊重建構殘餘區塊。重建構單元214可基於經重建構殘餘區塊及藉由模式選擇單元202產生之預測區塊,產生對應於當前區塊之經重建構區塊(儘管可能具有一些程度的失真)。舉例而言,重建構單元214可將經重建構殘餘區塊之樣本添加至來自模式選擇單元202產生之預測區塊的對應樣本,以產生經重建構區塊。
濾波器單元216可對經重建區塊執行一或多個濾波操作。舉例而言,濾波器單元216可執行解區塊操作以沿CU之邊緣減少區塊效應偽影。在一些實例中,可跳過濾波器單元216之操作。
視訊編碼器200將經重建構區塊儲存於DPB 218中。舉例而言,在不需要濾波器單元216之操作的實例中,重建構單元214可將經重建構區塊儲存至DPB 218。在需要濾波器單元216之操作的實例中,濾波器單元216可將經濾波經重建構區塊儲存至DPB 218。運動估計單元222及運動補償單元224可自DPB 218擷取參考圖像,由經重建構(及可能經濾波)區塊形成,至隨後進行編碼之圖像的框間預測區塊。另外,框內預測單元226可使用當前圖像之DPB 218中的經重建構區塊,以對當前圖像中之其他區塊進行框內預測。
大體而言,熵編碼單元220可熵編碼自視訊編碼器200之其他功能組件接收的語法元素。舉例而言,熵編碼單元220可熵編碼來自量化單元208之經量化變換係數區塊。作為另一實例,熵編碼單元220可熵編碼來自模式選擇單元202的預測語法元素(例如,用於框間預測之運動資訊或用於框內預測之框內模式資訊)。熵編碼單元220可對語法元素(其為視訊資料之另一實例)執行一或多個熵編碼操作以產生經熵編碼資料。舉例而言,熵編碼單元220可對資料執行上下文自適應性可變長度寫碼(CAVLC)操作、CABAC操作、可變至可變(V2V)長度寫碼操作、基於語法的上下文自適應性二進位算術寫碼(SBAC)操作、機率區間分割熵(PIPE)寫碼操作、指數-哥倫布編碼操作或另一類型之熵編碼操作。在一些實例中,熵編碼單元220可在旁路模式下操作,其中語法元素未經熵編碼。
視訊編碼器200可輸出位元串流,其包括重建構圖塊或圖像之區塊所需的經熵編碼語法元素。舉例而言,熵編碼單元220可輸出位元串流。
上文所描述之操作相對於區塊進行描述。此描述應理解為用於明度寫碼區塊及/或色度寫碼區塊之操作。如上文所描述,在一些實例中,明度寫碼區塊及色度寫碼區塊為CU之明度及色度分量。在一些實例中,明度寫碼區塊及色度寫碼區塊為PU之明度分量及色度分量。
在一些實例中,無需針對色度寫碼區塊重複相對於明度寫碼區塊進行之操作。作為一個實例,無需重複識別明度寫碼區塊之運動向量(MV)及參考圖像的操作以供識別色度區塊之MV及參考圖像。更確切而言,明度寫碼區塊之MV可經按比例調整以判定色度區塊之MV,且參考圖像可為相同的。作為另一實例,框內預測程序可針對明度寫碼區塊及色度寫碼區塊為相同的。
視訊編碼器200表示一種經組態以對視訊資料進行編碼之裝置的實例,該裝置包括:一記憶體,其經組態以儲存視訊資料;及一或多個處理單元,其實施於電路系統中且經組態以:自視訊資料之當前區塊的相鄰區塊之控制點運動向量判定增量運動向量;將增量運動向量削剪至預定義範圍;及使用經削剪增量運動向量對視訊資料之當前區塊進行寫碼。
圖4為說明可執行本發明之技術之實例視訊解碼器300的方塊圖。出於解釋之目的提供圖4,且其並不限制如本發明中廣泛例示及描述之技術。出於解釋之目的,本發明描述視訊解碼器300係根據JEM、VVC及HEVC之技術來描述的。然而,本發明之技術可由經組態為其他視訊寫碼標準的視訊寫碼裝置執行。
在圖4之實例中,視訊解碼器300包括經寫碼圖像緩衝器(CPB)記憶體320、熵解碼單元302、預測處理單元304、反量化單元306、反變換處理單元308、重建構單元310、濾波器單元312及經解碼圖像緩衝器(DPB) 314。CPB 記憶體320、熵解碼單元302、預測處理單元304、反量化單元306、反變換處理單元308、重建構單元310、濾波器單元312及DPB 314中任一者之或全部可實施於一或多個處理器或處理電路系統中。此外,視訊解碼器300可包括額外或替代處理器或處理電路系統以執行此等及其他功能。
預測處理單元304包括運動補償單元316及框內預測單元318。預測處理單元304可包括根據其他預測模式執行預測的疊加單元。作為實例,預測處理單元304可包括調色板單元、區塊內複製單元(其可形成運動補償單元316之部分)、仿射單元(AU) 317、線性模型(LM)單元或其類似者。在其他實例中,視訊解碼器300可包括更多、更少或不同的功能組件。
CPB記憶體320可儲存待由視訊解碼器300之組件解碼之視訊資料,諸如經編碼視訊位元串流。可(例如)自電腦可讀媒體110 (圖1)獲得儲存於CPB記憶體320中之視訊資料。CPB記憶體320可包括儲存來自經編碼視訊位元串流之經編碼視訊資料(例如,語法元素)的CPB。又,CPB記憶體320可儲存除經寫碼圖像之語法元素之外的視訊資料,諸如表示來自視訊解碼器300之各種單元之輸出的臨時資料。DPB 314一般儲存經解碼圖像,視訊解碼器300可在解碼經編碼視訊位元串流之後續資料或圖像時輸出該等經解碼圖像及/或將其用作參考視訊資料。CPB記憶體320及DPB 314可由各種記憶體裝置中之任一者形成,諸如動態隨機存取記憶體(DRAM),包括同步DRAM (SDRAM)、磁阻式RAM (MRAM)、電阻式RAM (RRAM)或其他類型之記憶體裝置。CPB記憶體320及DPB 314可由同一記憶體裝置或單獨記憶體裝置提供。在各種實例中,CPB 記憶體320可與視訊解碼器300之其他組件一起在晶片上,或相對於彼等組件在晶片外。
另外地或可替代地,在一些實例中,視訊解碼器300可自記憶體120 (圖1)擷取經寫碼視訊資料。亦即,記憶體120可利用CPB 記憶體320存儲如上文所論述之資料。同樣,當視訊解碼器300之一些或所有功能性實施於軟體中以藉由視訊解碼器300之處理電路系統執行時,記憶體120可儲存待由視訊解碼器300執行之指令。
圖4中所示之各種單元經說明為輔助理解由視訊解碼器300執行之操作。單元可經實施為固定功能電路、可程式化電路或其組合。類似於圖3,固定功能電路指代提供特定功能性,且在可執行之操作上預設定的電路。可程式化電路係指可經程式化以執行各種任務並在可執行之操作中提供可撓式功能性的電路。舉例而言,可程式化電路可實行使得可程式化電路以由軟體或韌體之指令定義的方式操作的軟體或韌體。固定功能電路可執行軟體指令(例如,以接收參數或輸出參數),但固定功能電路執行的操作之類型一般為不可變的。在一些實例中,單元中之一或多者可為不同電路區塊(固定功能或可程式化),且在一些實例中,一或多個單元可為積體電路。
視訊解碼器300可包括ALU、EFU、數位電路、類比電路及/或由可程式化電路形成之可程式化核心。在由在可程式化電路上執行之軟體進行視訊解碼器300之操作的實例中,晶片上或晶片外記憶體可儲存視訊解碼器300接收及執行之軟體之指令(例如目標程式碼)。
熵解碼單元302可自CPB接收經編碼視訊資料且對視訊資料進行熵解碼以再生語法元素。預測處理單元304、反量化單元306、反變換處理單元308、重建構單元310、及濾波器單元312可基於自位元串流提取之語法元素產生經解碼視訊資料。
一般而言,視訊解碼器300在逐區塊基礎上重建構圖像。視訊解碼器300可個別地對每一區塊執行重建構操作(其中,當前正重建構(亦即,解碼)之區塊可被稱作「當前區塊」)。
熵解碼單元302可熵解碼定義經量化變換係數區塊之經量化變換係數的語法元素,以及諸如量化參數(QP)及/或變換模式指示之變換資訊。反量化單元306可使用與經量化變換係數區塊相關聯之QP判定量化程度,且同樣判定反量化程度供反量化單元306應用。反量化單元306可例如執行按位元左移操作以將經量化變換係數反量化。反量化單元306可從而形成包括變換係數之變換係數區塊。
在反量化單元306形成變換係數區塊後,反變換處理單元308可將一或多個反變換應用於變換係數區塊以產生與當前區塊相關聯的殘餘區塊。舉例而言,反變換處理單元308可將反DCT、反整數變換、反Karhunen-Loeve變換(KLT)、反旋轉變換、反定向變換或另一反變換應用於變換係數區塊。
此外,預測處理單元304根據預測資訊語法元素產生預測區塊,該等語法元素包括藉由熵解碼單元302進行熵解碼之預測資訊語法元素。舉例而言,若預測資訊語法元素指示當前區塊經框間預測,則運動補償單元316可產生預測區塊。在此情況下,預測資訊語法元素可指示DPB 314中之參考圖像(自其擷取參考區塊),以及運動向量,其識別參考圖像中之參考區塊相對於當前圖像中之當前區塊之位置的位置。運動補償單元316可一般以實質上類似於關於運動補償單元224所描述之方式的方式執行框間預測程序(圖3)。
作為另一實例,若預測資訊語法元素指示當前區塊經框內預測,則框內預測單元318可根據藉由預測資訊語法元素指示之框內預測模式來產生預測區塊。又,框內預測單元318可一般以實質上類似於關於框內預測單元226所描述之方式的方式執行框內預測程序(圖3)。框內預測單元318可將相鄰樣本之資料自DPB 314擷取至當前區塊。
在另一實例中,若預測資訊語法元素指示當前區塊經仿射預測,則仿射單元317可根據仿射模式產生預測區塊。仿射單元317可自視訊資料之當前區塊的相鄰區塊之CPMV判定增量運動向量,按比例調整增量運動向量,且在產生用於正編碼之視訊資料之當前區塊的預測區塊時削剪增量運動向量。
重建構單元310可使用預測區塊及殘餘區塊重建構當前區塊。舉例而言,重建構單元310可將殘餘區塊之樣本添加至預測區塊之對應樣本以重建構當前區塊。
濾波器單元312可對經重建構區塊執行一或多個濾波操作。舉例而言,濾波器單元312可執行解區塊操作以沿經重建構區塊之邊緣減少區塊效應假影。不一定在所有實例中執行濾波器單元312之操作。
視訊解碼器300可將經重建構區塊儲存於DPB 314中。如上文所論述,DPB 314可向預測處理單元304提供參考資訊,諸如用於框內預測之當前圖像及用於後續運動補償之經先前解碼圖像的樣本。此外,視訊解碼器300可輸出來自DPB之經解碼圖像以用於隨後呈現於諸如圖1之顯示裝置118的顯示裝置上。
以此方式,視訊解碼器300表示視訊解碼裝置之實例,其包括:一記憶體,其經組態以儲存視訊資料;及一或多個處理單元,其實施於電路系統中且經組態以:自視訊資料之當前區塊的相鄰區塊之控制點運動向量判定增量運動向量;將增量運動向量削剪至預定義範圍;及使用經削剪增量運動向量對視訊資料之當前區塊進行寫碼。
圖5為說明用於6參數仿射運動模型之控制點的概念圖。運動預測之一個模型係仿射模型。六參數仿射運動模型可描述為:
Figure 02_image001
其中(vx ,vy )為座標(x ,y )處的運動向量,且a、b、c、d、e及f為六個參數。用於區塊之仿射運動模型亦可藉由區塊500之三個拐角處的三個運動向量(MV)
Figure 02_image003
Figure 02_image005
Figure 02_image007
描述(有時被稱作控制點運動向量),如圖5中所展示。如圖5中所展示,
Figure 02_image009
位於區塊500之左上角,
Figure 02_image011
位於區塊500之右上角,且
Figure 02_image013
位於區塊500之左下角。運動場則描述為
Figure 02_image015
其中wh 為區塊之寬度及高度。
簡化4參數仿射模型可描述為:
Figure 02_image017
類似地,用於區塊之簡化4參數仿射模型可由該區塊之兩個拐角處的兩個MV
Figure 02_image019
Figure 02_image021
描述。運動場可描述為:
Figure 02_image023
其中wh 為區塊之寬度及高度。
圖6為說明用於仿射運動模型的區塊510之控制點運動向量(例如,
Figure 02_image025
Figure 02_image027
Figure 02_image029
Figure 02_image031
)之另一實例的概念圖。在下文中,MV
Figure 02_image033
被稱作CPMV。
CPMV無需與圖5或圖6中的相同。亦可使用其他CPMV選擇。對於4參數仿射模型,可自CPMV {
Figure 02_image035
,
Figure 02_image037
,
Figure 02_image039
,
Figure 02_image041
}中之任何兩者選擇控制點對,如圖6中所展示。對於6參數仿射模型,可自CPMV中之任何三者選擇控制點集合。在給定所選擇CPMV的情況下,可藉由所導出仿射運動模型計算其他MV。
仿射運動模型亦可表示為座標(x0 ,y0 )處的錨定物MV
Figure 02_image043
、增量MV
Figure 02_image045
及豎直增量MV
Figure 02_image047
。座標(x,y)處的MV
Figure 02_image049
可被計算為
Figure 02_image051
CPMV表示可轉換成具有增量MV之表示。舉例而言,
Figure 02_image053
與左上方CPMV相同,
Figure 02_image055
,
Figure 02_image057
Figure 02_image059
應注意上文所描述之操作為向量操作。加法、除法及乘法運算關於元件得以應用。
如在HEVC中之正常運動向量預測技術中,仿射運動預測符可自相鄰經寫碼區塊之仿射運動向量或正常運動向量導出。仿射運動預測符之實例類型包括經繼承仿射運動向量預測符及經建構仿射運動向量預測符。
當獲得經繼承仿射運動向量預測符(MVP)時,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以使用相鄰經寫碼區塊之仿射運動導出當前區塊之經預測CPMV。此程序在當前區塊與相鄰經寫碼區塊共用相同仿射運動模型的假設下操作。在此上下文中,相鄰經寫碼區塊被稱作候選者區塊。候選者區塊可選自不同空間或時間相鄰位置。圖7中展示一實例。圖7中的相鄰候選者區塊A 530之仿射運動向量(表示為控制點處的運動向量)為:
Figure 02_image061
Figure 02_image063
Figure 02_image065
Figure 02_image067
,候選者區塊A 530之大小為(w, h),且相鄰候選者區塊A 530之控制點的座標為(x0, y0)、(x1, y1)及(x2, y2)。當前區塊520之控制點處的經預測仿射運動向量
Figure 02_image069
Figure 02_image071
Figure 02_image073
Figure 02_image075
可藉由將方程式(2)中之(x,y)替換為當前區塊520之控制點與相鄰候選者區塊A 530之左上方控制點之間的座標差來導出,使得:
Figure 02_image077
其中(x0', y0')、(x1', y1')及(x2', y2')為當前區塊中之控制點的座標。若表示為增量MV,
Figure 02_image079
Figure 02_image081
Figure 02_image083
Figure 02_image085
Figure 02_image087
類似地,若相鄰候選者區塊之仿射模型為4參數仿射模型,則應用方程式(4)。若用於當前區塊之仿射模型為4參數仿射模型,則可忽略方程式(7)。
圖8為說明實例候選者區塊之概念圖。在一個實例中,候選者區塊可位於位置A0、B0、B1、A1、B2處,如圖8中所展示。
經建構仿射運動向量預測符係藉由將當前區塊之控制點處的運動向量預測為正常運動向量預測來導出。換言之,視訊編碼器200或視訊解碼器300可以類似於視訊編碼器200或視訊解碼器300將導出仿射運動向量預測符的方式導出限制仿射運動向量預測符。舉例而言,如圖8中所展示,左上方控制點處的運動向量
Figure 02_image089
可藉由B2、B3或A3處的運動向量預測,右上方控制點處的運動向量
Figure 02_image091
可藉由B0或B1處的運動向量預測,且左下方控制點處的運動向量
Figure 02_image091
可藉由A0或A1處的運動向量預測。
根據本發明之一個實例,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以當用於仿射運動繼承時將增量MV
Figure 02_image094
Figure 02_image096
Figure 02_image098
之值削剪至某一預定義範圍(例如,在方程式(5)、(6)及(7)中)。舉例而言,預定義範圍可為自-2k 至2k ,其中k為整數值。舉例而言,k對於增量MV之8位元表示而言可為7,或對於增量MV之16位元表示而言可為15。在其他實例中,基礎單位可與範圍不相關。舉例而言,一個單位可為1/16、1/32、1/64或1/128樣本。在另一實例中,預定義範圍可為固定單位1/16、1/32、1/64或1/128樣本,且基於增量MV之精確度(亦被稱作解析度),且預定義範圍可經按比例調整。舉例而言,若範圍之基礎單位為1/64,但增量MV之精確度為1/128,則範圍可按比例擴大2。藉由削剪增量MV之值,增量MV可使用較少位元來儲存,從而導致儲存增量MV所需之記憶體的量減少。因此,在一些實施中,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以用某一數目個位元儲存增量MV。通常,位元之數目小於儲存原始MV之數目。舉例而言,測試已展示位元減少之BD速率效能約為0.1%。相同視訊品質之平均位元速率可增大約0.1%。在下文中,假定6參數仿射運動。然而,可類似地針對4參數仿射運動應用削剪。換言之,視訊編碼器200及視訊解碼器300可針對6參數仿射運動模型及/或4參數仿射運動模型削剪增量運動向量。又,
Figure 02_image100
Figure 02_image102
Figure 02_image104
Figure 02_image106
之間的距離假定為w及h。然而,若MV之間的距離為不同值,則亦可應用本發明之技術。
鑒於上文,在本發明之一個實例中,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以自視訊資料之當前區塊的相鄰區塊之控制點運動向量判定增量運動向量,將增量運動向量削剪至預定義範圍,且使用經削剪增量運動向量對視訊資料之當前區塊進行寫碼。
在一個實例中,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以將增量運動向量
Figure 02_image108
Figure 02_image110
Figure 02_image112
Figure 02_image114
Figure 02_image116
之值削剪至預定義範圍。
在另一實例中,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以將增量運動向量
Figure 02_image118
Figure 02_image120
Figure 02_image122
Figure 02_image124
Figure 02_image126
之經按比例調整值削剪至預定義範圍。舉例而言,經按比例調整值為
Figure 02_image128
Figure 02_image130
Figure 02_image132
Figure 02_image134
。S可為1、2或其他預定義值。S亦可由增量MV之解析度判定。舉例而言,若錨定物MV解析度(或精確度)不同於增量解析度(或精確度),則增量MV解析度可經按比例調整。因而,在此實例中,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以在削剪之前將增量運動向量按比例調整,其中按比例調整係基於按比例調整因數S。舉例而言,視訊編碼器200及視訊解碼器300可包括用於將增量運動向量按比例調整的構件。
在另一實例中,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以將
Figure 02_image136
Figure 02_image138
Figure 02_image140
Figure 02_image142
之值削剪至預定義範圍。在此實例中,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以在削剪之前將增量運動向量按比例調整,其中按比例調整係基於對應相鄰區塊之寬度或高度。
在另一實例中,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以將
Figure 02_image144
Figure 02_image146
Figure 02_image148
Figure 02_image150
之經按比例調整值削剪至預定義範圍。舉例而言,經按比例調整值為:
Figure 02_image152
Figure 02_image154
Figure 02_image156
Figure 02_image158
Figure 02_image160
,其中N經預定義。在一個實例中,N為區塊之最大大小。在另一實例中,N藉由w及h來判定。在再一實施例中,N藉由MV之解析度來判定。在再一實例中,N為區塊之最大大小除以k,其中k為諸如1、2或其他整數之整數常量。若N為2之冪,則按比例調整亦可藉由左移位實施。在一個實例中,N為128。則,乘以N可替換為<<7,其中<<為按位元左移位。應注意,若使用經按比例調整值,則方程式(5)、(6)及(7)中之值皆經按比例調整N。
Figure 02_image162
Figure 02_image164
之值可藉由按比例縮小N來獲得。
因而,在前述實例中,視訊編碼器200及視訊解碼器300可經組態以在削剪之前按比例調整增量運動向量,其中按比例調整係基於對應相鄰區塊之寬度或高度及按比例調整因數N。N可取決於相鄰區塊之寬度及/或高度、MV之解析度或區塊之最大大小。
在一個實例中,用於削剪之範圍經判定使得經削剪值可表示為某數目個位元。在一個實例中,範圍為(-2B-1 ,2B-1 -1),其中B為表示經削剪值之位元的數目。B可為8、16或其他整數。B可為預定義固定值或自視訊編碼器200發信至視訊解碼器300。
在VVC標準之一個實例實施中,描述於2019年1月9日至18日於MA馬拉喀什的ITU-T SG 16 WP 3及ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 11之聯合視訊專家小組(JVET)第13次會議JVET-M1001上,Bross等人的「多功能視訊寫碼(草案4)」中的用於明度仿射控制點運動向量的自相鄰區塊之導出程序進行如下修改。至JVET-M1001之添加展示於<ADD>與</ADD>之間。自JVET-M1001之刪除展示於<DELETE>與</DELETE>之間。
用於明度仿射控制點運動向量的自相鄰區塊之導出程序 對此程序之輸入為: –      明度位置(xCb, yCb),其關於當前圖像之左上方明度樣本指定當前明度寫碼區塊之左上方樣本, –      兩個變數cbWidth及cbHeight,其指定當前明度寫碼區塊之寬度及高度, –      明度位置(xNb, yNb),其關於當前圖像之左上方明度樣本指定相鄰明度寫碼區塊之左上方樣本, –      兩個變數nNbW及nNbH,其指定相鄰明度寫碼區塊之寬度及高度, –      控制點運動向量之數目numCpMv。 此程序之輸出為明度仿射控制點向量cpMvLX[ cpIdx ],其中cpIdx = 0…numCpMv − 1且X為0或1。 變數isCTUboundary導出如下: –      若以下所有條件為真,則isCTUboundary經設定等於真: –     ( ( yNb + nNbH ) % CtbSizeY )等於0 –     yNb + nNbH等於yCb –      否則,isCTUboundary經設定等於假。 變數log2NbW及log2NbH導出如下: log2NbW = Log2( nNbW )                              (8-593) log2NbH = Log2( nNbH )                               (8-594) 變數mvScaleHor、mvScaleVer、dHorX及dVerX導出如下: –      若isCTUboundary等於真,則下文應用: mvScaleHor = MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH − 1 ][ 0 ] << 7                                                                                              (8-595) mvScaleVer = MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH − 1 ][ 1 ] << 7                                                                                              (8-596) dHorX = ( MvLX[ xNb + nNbW − 1 ][ yNb + nNbH − 1 ][ 0 ] − MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH − 1 ][ 0 ] ) << ( 7 − log2NbW )            (8-597) dVerX = ( MvLX[ xNb + nNbW − 1 ][ yNb + nNbH − 1 ][ 1 ] − MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH − 1 ][ 1 ] ) << ( 7 − log2NbW )            (8-598) –      否則(isCTUboundary等於假),下文應用: mvScaleHor = CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 0 ][ 0 ] << 7 (8-599) mvScaleVer = CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 0 ][ 1 ] << 7  (8-600) dHorX = ( CpMvLX[ xNb + nNbW − 1 ][ yNb ][ 1 ][ 0 ] − CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 0 ][ 0 ] ) << ( 7 − log2NbW )            (8-601) dVerX = ( CpMvLX[ xNb + nNbW − 1 ][ yNb ][ 1 ][ 1 ] − CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 0 ][ 1 ] ) << ( 7 − log2NbW )            (8-602) <ADD> dHorX = Clip3(-2B-1 , 2B-1 -1, dHorX) dVerX = Clip3(-2B-1 , 2B-1 -1, dVerX) </ADD> 變數dHorY及dVerY導出如下: –      若isCTUboundary等於假且MotionModelIdc[ xNb ][ yNb ]等於2,則下文應用: dHorY = ( CpMvLX[ xNb ][ yNb + nNbH − 1 ][ 2 ][ 0 ] − CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 2 ][ 0 ] ) << ( 7 − log2NbH )            (8-603) dVerY = ( CpMvLX[ xNb ][ yNb + nNbH − 1 ][ 2 ][ 1 ] − CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 2 ][ 1 ] ) << ( 7 − log2NbH )            (8-604) –      否則(isCTUboundary等於真或MotionModelIdc[ xNb ][ yNb ]等於1),下文應用, dHorY = − dVerX                                           (8-605) dVerY = dHorX                                              (8-606) <ADD> dHorY = Clip3(-2B-1 , 2B-1 -1, dHorY) dVerY = Clip3(-2B-1 , 2B-1 -1, dVerY) </ADD> 明度仿射控制點運動向量cpMvLX[ cpIdx ]導出如下,其中cpIdx = 0…numCpMv − 1且X為0或1: –      當isCTUboundary等於真時,yNb經設定等於yCb。 –      前兩個控制點運動向量cpMvLX[ 0 ]及cpMvLX[ 1 ]導出如下: cpMvLX[ 0 ][ 0 ] = ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb − xNb ) + dHorY * ( yCb − yNb ) )                            (8-607) cpMvLX[ 0 ][ 1 ] = ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb − xNb ) + dVerY * ( yCb − yNb ) )                             (8-608) cpMvLX[ 1 ][ 0 ] = ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb + cbWidth − xNb ) + dHorY * ( yCb − yNb ) )             (8-609) cpMvLX[ 1 ][ 1 ] = ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb + cbWidth − xNb ) + dVerY * ( yCb − yNb ) )              (8-610) –      若numCpMv等於3,則第三控制點向量cpMvLX[ 2 ]導出如下: cpMvLX[ 2 ][ 0 ] = ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb − xNb ) + dHorY * ( yCb + cbHeight − yNb ) )            (8-611) cpMvLX[ 2 ][ 1 ] = ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb − xNb ) + dVerY * ( yCb + cbHeight − yNb ) )             (8-612) –      調用如條項8.4.2.14中所指定的用於運動向量之捨入程序,其中設定為等於cpMvLX[ cpIdx ]之mvX、設定為等於7之rightShift及設定為等於0之leftShift作為輸入,且經捨入cpMvLX[ cpIdx ]作為輸出,其中X為0或1且cpIdx = 0…numCpMv − 1。
在VVC標準之另一實施中,JVET-M1001中的用於明度仿射控制點運動向量的自相鄰區塊之導出程序如下進行修改:
用於明度仿射控制點運動向量的自相鄰區塊之導出程序 對此程序之輸入為: –      明度位置(xCb, yCb),其關於當前圖像之左上方明度樣本指定當前明度寫碼區塊之左上方樣本, –      兩個變數cbWidth及cbHeight,其指定當前明度寫碼區塊之寬度及高度, –      明度位置(xNb, yNb),其關於當前圖像之左上方明度樣本指定相鄰明度寫碼區塊之左上方樣本, –      兩個變數nNbW及nNbH,其指定相鄰明度寫碼區塊之寬度及高度, –      控制點運動向量之數目numCpMv。 此程序之輸出為明度仿射控制點向量cpMvLX[ cpIdx ],其中cpIdx = 0…numCpMv − 1且X為0或1。 變數isCTUboundary導出如下: –      若以下所有條件為真,則isCTUboundary經設定等於真: –     ( ( yNb + nNbH ) % CtbSizeY )等於0 –     yNb + nNbH等於yCb –      否則,isCTUboundary經設定等於假。 變數log2NbW及log2NbH導出如下: log2NbW = Log2( nNbW )                              (8-593) log2NbH = Log2( nNbH )                               (8-594) 變數mvScaleHor、mvScaleVer、dHorX及dVerX導出如下: –      若isCTUboundary等於真,則下文應用: mvScaleHor = MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH − 1 ][ 0 ] << 7                                                                               (8-595) mvScaleVer = MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH − 1 ][ 1 ] << 7 (8-596) dHorX = <ADD> Clip3 </ADD> ( <ADD> -2B-1 , 2B-1 -1, </ADD> MvLX[ xNb + nNbW − 1 ][ yNb + nNbH − 1 ][ 0 ] − MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH − 1 ][ 0 ] ) << ( 7 − log2NbW )            (8-597) dVerX = <ADD> Clip3 </ADD> ( <ADD> -2B-1 , 2B-1 -1, </ADD> MvLX[ xNb + nNbW − 1 ][ yNb + nNbH − 1 ][ 1 ] − MvLX[ xNb ][ yNb + nNbH − 1 ][ 1 ] ) << ( 7 − log2NbW )            (8-598) –      否則(isCTUboundary等於假),下文應用: mvScaleHor = CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 0 ][ 0 ] << 7 (8-599) mvScaleVer = CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 0 ][ 1 ] << 7  (8-600) dHorX = <ADD> Clip3 </ADD>  ( <ADD> -2B-1 , 2B-1 -1, </ADD>  CpMvLX[ xNb + nNbW − 1 ][ yNb ][ 1 ][ 0 ] − CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 0 ][ 0 ] ) << ( 7 − log2NbW )            (8-601) dVerX = <ADD> Clip3 </ADD> ( <ADD> -2B-1 , 2B-1 -1, </ADD> CpMvLX[ xNb + nNbW − 1 ][ yNb ][ 1 ][ 1 ] − CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 0 ][ 1 ] ) << ( 7 − log2NbW )            (8-602) 變數dHorY及dVerY導出如下: –      若isCTUboundary等於假且MotionModelIdc[ xNb ][ yNb ]等於2,則下文應用: dHorY = <ADD> Clip3 </ADD>  ( <ADD> -2B-1 , 2B-1 - </ADD> 1, CpMvLX[ xNb ][ yNb + nNbH − 1 ][ 2 ][ 0 ] − CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 2 ][ 0 ] ) << ( 7 − log2NbH )            (8-603) dVerY = <ADD> Clip3 </ADD>  (<ADD> -2B-1 , 2B-1 -1, </ADD> CpMvLX[ xNb ][ yNb + nNbH − 1 ][ 2 ][ 1 ] − CpMvLX[ xNb ][ yNb ][ 2 ][ 1 ] ) << ( 7 − log2NbH )            (8-604) –      否則(isCTUboundary等於真或MotionModelIdc[ xNb ][ yNb ]等於1),下文應用, dHorY = − dVerX                                           (8-605) dVerY = dHorX                                              (8-606) 明度仿射控制點運動向量cpMvLX[ cpIdx ]導出如下,其中cpIdx = 0…numCpMv − 1且X為0或1: –      當isCTUboundary等於真時,yNb經設定等於yCb。 –      前兩個控制點運動向量cpMvLX[ 0 ]及cpMvLX[ 1 ]導出如下: cpMvLX[ 0 ][ 0 ] = ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb − xNb ) + dHorY * ( yCb − yNb ) )                                       (8-607) cpMvLX[ 0 ][ 1 ] = ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb − xNb ) + dVerY * ( yCb − yNb ) )                                        (8-608) cpMvLX[ 1 ][ 0 ] = ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb + cbWidth − xNb ) + dHorY * ( yCb − yNb ) )             (8-609) cpMvLX[ 1 ][ 1 ] = ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb + cbWidth − xNb ) + dVerY * ( yCb − yNb ) )              (8-610) –      若numCpMv等於3,則第三控制點向量cpMvLX[ 2 ]導出如下: cpMvLX[ 2 ][ 0 ] = ( mvScaleHor + dHorX * ( xCb − xNb ) + dHorY * ( yCb + cbHeight − yNb ) )            (8-611) cpMvLX[ 2 ][ 1 ] = ( mvScaleVer + dVerX * ( xCb − xNb ) + dVerY * ( yCb + cbHeight − yNb ) )             (8-612) –      調用如條項8.4.2.14中所指定的用於運動向量之捨入程序,其中設定為等於cpMvLX[ cpIdx ]之mvX、設定為等於7之rightShift及設定為等於0之leftShift作為輸入,且經捨入cpMvLX[ cpIdx ]作為輸出,其中X為0或1且cpIdx = 0…numCpMv − 1。
在本發明之另一實例中,禁止自左上方相鄰經寫碼區塊(圖8中之B2)之仿射運動繼承。換言之,在此實例中,視訊編碼器200及視訊解碼器300可能不使用自左上方相鄰經寫碼區塊之仿射運動繼承。假設(xCurr, yCurr)為當前區塊之左上方像素的座標,則,若相鄰區塊之座標的x分量小於xCurr且座標之y分量小於yCurr,則禁止仿射運動繼承。因此,仿射運動繼承可僅僅來自左側或上方相鄰經寫碼區塊。以此方式,在記憶體經最佳化實施中,緩衝區大小可節省1/3 (例如,如所描述2018年10月3日至12日於CN澳門的ITU-T SG 16 WP 3及ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 11之聯合視訊專家小組(JVET)第12次會議JVET-L0047上,Zhou等人的「CE4相關:仿射模式之清理」中。
應注意,本發明之技術亦可應用於正常運動向量預測,其中禁止來自左上方相鄰經寫碼區塊之運動向量預測符。
圖9為說明本發明之技術的流程圖。視訊編碼器200 (例如,仿射單元223)或視訊解碼器300 (例如,仿射單元317)可自視訊資料之當前區塊的相鄰區塊之CPMV判定增量運動向量(542)。舉例而言,視訊編碼器200或視訊解碼器300可判定仿射運動模型之CPMV表示,且可將CPMV表示轉換成具有增量MV之表示。舉例而言,
Figure 02_image166
與左上方CPMV相同,
Figure 02_image168
,
Figure 02_image170
Figure 02_image172
在一些實例中,相鄰區塊不包括相對於當前區塊之左上方相鄰區塊。在其他實例中,相鄰區塊包括上方相鄰區塊及左側相鄰區塊。在一些實例中,相鄰區塊僅僅包括上方相鄰區塊及左側相鄰區塊。
在一些實例中,視訊編碼器200 (例如,仿射單元223)或視訊解碼器300 (例如,仿射單元317)可將增量運動向量按比例調整(544)。在其他實例中,視訊編碼器200或視訊解碼器300可能不會將增量運動向量按比例調整,且直接進行至邏輯框546。舉例而言,視訊編碼器200 (例如,仿射單元223)或視訊解碼器300 (例如,仿射單元317)可基於按比例調整因數S將增量運動向量按比例調整。按比例調整因數S可為預定義值,或可基於MV之解析度而判定。在其他實例中,視訊編碼器200 (例如,仿射單元223)或視訊解碼器300 (例如,仿射單元317)可基於對應相鄰區塊之寬度或高度將增量運動向量按比例調整。在一些實例中,視訊編碼器200 (例如,仿射單元223)或視訊解碼器300 (例如,仿射單元317)可基於對應相鄰區塊之寬度或高度及按比例調整因數N將增量運動向量按比例調整。在一些實例中,按比例調整因數N可取決於相鄰區塊之寬度及/或高度、運動向量之解析度或區塊之最大大小。
視訊編碼器200 (例如,仿射單元223)或視訊解碼器300 (例如,仿射單元317)可將增量運動向量(或經按比例調整之增量運動向量)削剪至預定義範圍內(546)。舉例而言,視訊編碼器200 (例如,仿射單元223)或視訊解碼器300 (例如,仿射單元317)可將增量運動向量削剪至給定數目個位元B,諸如整數。在一些實例中,位元之數目可為預定固定值。在其他實例中,視訊編碼器200可判定位元之數目,且將位元之數目發信至視訊解碼器300。
視訊編碼器200或視訊解碼器300可使用經削剪增量運動向量對當前區塊進行寫碼。舉例而言,視訊編碼器200可使用經削剪增量MV形成當前區塊之預測區塊,且使用預測區塊對當前區塊進行編碼。視訊解碼器300可使用經削剪增量MV形成當前區塊之預測區塊,且使用預測區塊對當前區塊進行解碼。
圖10為說明用於對當前區塊進行編碼之實例方法之流程圖。當前區塊可包含當前CU。儘管關於視訊編碼器200 (圖1及圖3)加以描述,但應理解,其他裝置可經組態以執行類似於圖10之方法的方法。
在此實例中,視訊編碼器200首先預測當前區塊(350)。舉例而言,視訊編碼器200可形成當前區塊之預測區塊。在使用仿射預測模式形成預測區塊過程中,視訊編碼器200可自當前區塊之相鄰區塊的控制點運動向量判定增量運動向量。在一些實例中,視訊編碼器200可將增量運動向量按比例調整,如上文所論述。在其他實例中,視訊編碼器200可能不將增量運動向量按比例調整。視訊編碼器200可將增量運動向量(或經按比例調整之增量運動向量)削剪至預定義範圍內。
視訊編碼器200可接著計算當前區塊之殘餘區塊(352)。為了計算殘餘區塊,視訊編碼器200可計算當前區塊的初始未經寫碼區塊與預測區塊之間的差。視訊編碼器200可接著變換並量化殘餘區塊之係數(354)。接著,視訊編碼器200可掃描殘餘區塊之經量化變換係數(356)。在掃描期間或在掃描之後,視訊編碼器200可對係數進行熵編碼(358)。舉例而言,視訊編碼器200可使用CAVLC或CABAC來對係數進行編碼。視訊編碼器200可接著輸出區塊之經熵寫碼資料(360)。
圖11為說明用於對視訊資料之當前區塊進行解碼之實例方法的流程圖。當前區塊可包含當前CU。儘管關於視訊解碼器300 (圖1及圖4)加以描述,但應理解,其他裝置可經組態以執行類似於圖11之方法的方法。
視訊解碼器300可接收當前區塊之經熵寫碼資料,諸如經熵寫碼預測資訊及對應於當前區塊之殘餘區塊的係數之經熵寫碼資料(370)。視訊解碼器300可對經熵寫碼資料進行熵解碼,以判定當前區塊之預測資訊且再生殘餘區塊之係數(372)。視訊解碼器300可例如使用如由當前區塊之預測資訊所指示的框內或框間預測模式來預測當前區塊(374),以計算當前區塊之預測區塊。對於仿射預測模式,在形成預測區塊過程中,視訊解碼器300可自當前區塊之相鄰區塊之控制點運動向量判定增量運動向量。在一些實例中,視訊解碼器300可將增量運動向量按比例調整,如上文所論述。在其他實例中,視訊解碼器300可能不將增量運動向量按比例調整。視訊解碼器300可將增量運動向量(或經按比例調整之增量運動向量)削剪至預定義範圍內。
視訊解碼器300隨後可反掃描經再生之係數(376),以產生經量化變換係數之區塊。視訊解碼器300接著可反量化及反變換係數以產生殘餘區塊(378)。視訊解碼器300可最後藉由組合預測區塊及殘餘區塊來對當前區塊進行解碼(380)。
本發明之各種實例包括以下實例。
實例1。一種對視訊資料進行寫碼之方法,該方法包含自一當前區塊之相鄰區塊之控制點運動向量判定增量運動向量,將該等增量運動向量削剪至一預定義範圍,且使用該等經削剪增量運動向量對視訊資料之該當前區塊進行寫碼。
實例2。如實例1之方法,其進一步包含在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整。
實例3。如實例2之方法,其中在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整包含在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整,其中該按比例調整係基於一按比例調整因數S。
實例4。如實例2之方法,其中在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整包含在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整,其中該按比例調整係基於一對應相鄰區塊之一寬度或一高度。
實例5。如實例2之方法,其中在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整包含在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整,其中該按比例調整係基於一對應相鄰區塊之一寬度或一高度及一按比例調整因數N。
實例6。如實例5之方法,其中N為一相鄰區塊之一寬度及/或一高度、一運動向量之一解析度或一區塊之一最大大小的一函數。
實例7。如實例1之方法,其中該等相鄰區塊不包括相對於該當前區塊之一左上方相鄰區塊。
實例8。如實例1之方法,其中該等相鄰區塊包括一上方相鄰區塊及一左側相鄰區塊。
實例9。如實例1之方法,其中該等相鄰區塊僅僅包括一上方相鄰區塊及一左側相鄰區塊。
實例10。如實例1至9之任何組合之方法。
實例11。如實例1至10中任一者之方法,其中寫碼包含解碼。
實例12。如實例1至10中任一者之方法,其中寫碼包含編碼。
實例13。一種用於對視訊資料進行寫碼之裝置,該裝置包含用於執行實例1至10中任一者之方法的一或多個構件。
實例14。如實例13之裝置,其中該一或多個構件包含實施在電路系統中之一或多個處理器。
實例15。如實例13及14中任一者之裝置,其進一步包含儲存該視訊資料之一記憶體。
實例16。如實例13至15中任一者之裝置,其進一步包含經組態以顯示經解碼視訊資料之一顯示器。
實例17。如實例13至16中任一者之裝置,其中該裝置包含一攝影機、一電腦、一行動裝置、一廣播接收器裝置或一機上盒中之一或多者。
實例18。如實例13至17中任一者之裝置,其中該裝置包含一視訊解碼器。
實例19。如實例13至18中任一者之裝置,其中該裝置包含一視訊編碼器。
實例20。一種其上儲存有指令之電腦可讀儲存媒體,該等指令當經執行時使得一或多個處理器執行如實例1至10中任一者之方法。
將認識到,取決於實例,本文中所描述之技術中之任一者的某些動作或事件可以不同次序經執行、可經添加、合併或完全省去(例如並非全部所描述動作或事件均為實踐該等技術所必要)。此外,在某些實例中,可(例如)經由多執行緒處理、中斷處理或多個處理器同時而非依序執行動作或事件。
在一或多個實例中,所描述之功能可實施於硬體、軟體、韌體或其任何組合中。若以軟體實施,則該等功能可作為一或多個指令或程式碼而儲存於電腦可讀媒體上或經由電腦可讀媒體傳輸,且由基於硬體之處理單元執行。電腦可讀媒體可包括電腦可讀儲存媒體,其對應於有形媒體(諸如,資料儲存媒體),或包括有助於將電腦程式自一處傳送至另一處(例如,根據通信協定)的任何媒體之通信媒體。以此方式,電腦可讀媒體大體可對應於(1)為非暫時形的有形電腦可讀儲存媒體,或(2)通信媒體,諸如,信號或載波。資料儲存媒體可為可由一或多個電腦或一或多個處理器存取以擷取指令、程式碼及/或資料結構以用於實施本發明所描述之技術的任何可用媒體。電腦程式產品可包括電腦可讀媒體。
藉由實例而非限制,此等電腦可讀儲存媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁性儲存裝置、快閃記憶體或可用於儲存呈指令或資料結構形式之所要程式碼且可由電腦存取的任何其他媒體。又,任何連接被恰當地稱為電腦可讀媒體。舉例而言,若使用同軸纜線、光纜、雙絞線、數位用戶線(DSL)或無線技術(諸如紅外線、無線電及微波)自網站、伺服器或其他遠端源傳輸指令,則同軸纜線、光纜、雙絞線、DSL或無線技術(諸如紅外線、無線電及微波)包括於媒體之定義中。然而,應理解,電腦可讀儲存媒體及資料儲存媒體不包括連接、載波、信號或其他暫時性媒體,而實情為關於非暫時性有形儲存媒體。如本文中所使用,磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光學光碟、數位影音光碟(DVD)、軟碟及藍光光碟,其中磁碟通常以磁性方式再生資料,而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
指令可由一或多個處理器執行,該一或多個處理器諸如一或多個數位信號處理器(DSP)、通用微處理器、特殊應用積體電路(ASIC)、場可程式化閘陣列(FPGA)或其他等效的整合或離散邏輯電路系統。因此,如本文中所使用之術語「處理器」及「處理電路系統」可指上述結構或適用於實施本文中所描述之技術之任何其他結構中的任一者。另外,在一些態樣中,本文所描述之功能可經提供於經組態以供編碼及解碼或併入於經組合編碼解碼器中之專用硬體及/或軟體模組內。又,可在一或多個電路或邏輯元件中充分實施該等技術。
可以多種裝置或設備實施本發明之技術,該等裝置或設備包括無線手持機、積體電路(IC)或IC之集合(例如,晶片組)。在本發明中描述各種組件、模組或單元以強調經組態以執行所揭示技術之裝置的功能態樣,但未必要求由不同硬體單元來實現。確切而言,如上文所描述,各種單元可與合適的軟體及/或韌體一起組合於編解碼器硬體單元中或由互操作性硬體單元之集合提供,該等硬體單元包括如上文所描述之一或多個處理器。
各種實例已予以描述。此等及其他實例在以下申請專利範圍之範疇內。
100:視訊編碼及解碼系統 102:源裝置 104:視訊源 106:記憶體 108:輸出介面 110:電腦可讀媒體 112:儲存裝置 114:檔案伺服器 116:目的地裝置 118:顯示裝置 120:記憶體 122:輸入介面 130:四元樹二元樹(QTBT)結構 132:對應寫碼樹型單元(CTU) 200:視訊編碼器 202:模式選擇單元 204:殘餘產生單元 206:變換處理單元 208:量化單元 210:反量化單元 212:反變換處理單元 214:重建構單元 216:濾波器單元 218:經解碼圖像緩衝器(DPB) 220:熵編碼單元 222:運動估計單元 223:仿射單元(AU) 224:運動補償單元 226:框內預測單元 230:視訊資料記憶體 300:視訊解碼器 302:熵解碼單元 304:預測處理單元 306:反量化單元 308:反變換處理單元 310:重建構單元 312:濾波器單元 314:經解碼圖像緩衝器(DPB) 316:運動補償單元 317:仿射單元(AU) 318:框內預測單元 320:經寫碼圖像緩衝器(CPB)記憶體 350:邏輯框 352:邏輯框 354:邏輯框 356:邏輯框 358:邏輯框 360:邏輯框 370:邏輯框 372:邏輯框 374:邏輯框 376:邏輯框 378:邏輯框 380:邏輯框 500:區塊 510:區塊 520:當前區塊 530:候選者區塊A 542:邏輯框 544:邏輯框 546:邏輯框 548:邏輯框
圖1為說明可執行本發明之技術之實例視訊編碼及解碼系統的方塊圖。
圖2A及圖2B為說明實例四元樹二元樹(QTBT)結構及對應寫碼樹單元(CTU)之概念圖。
圖3為說明可執行本發明之技術的實例視訊編碼器之方塊圖。
圖4為說明可執行本發明之技術的實例視訊解碼器之方塊圖。
圖5為說明用於6參數仿射運動模型之控制點的概念圖。
圖6為說明用於仿射運動模型之控制點之另一實例的概念圖。
圖7為說明用於當前區塊及候選者區塊之控制點的概念圖。
圖8為說明實例候選者區塊之概念圖。
圖9為說明根據本發明之實例技術的流程圖。
圖10為說明實例編碼方法之流程圖。
圖11為說明實例解碼方法之流程圖。
542:邏輯框
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548:邏輯框

Claims (31)

  1. 一種用於對視訊資料進行寫碼之裝置,該裝置包含: 一記憶體,其經組態以儲存視訊資料之一當前區塊;及 一或多個處理器,其實施於耦接至該記憶體之電路系統中,該一或多個處理器經組態以: 自視訊資料之該當前區塊之一相鄰區塊的控制點運動向量判定增量運動向量; 將該等增量運動向量削剪至一預定義範圍;及 使用經削剪增量運動向量對視訊資料之該當前區塊進行寫碼。
  2. 如請求項1之裝置,其中該一或多個處理器經進一步組態以: 在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整。
  3. 如請求項2之裝置,其中該一或多個處理器經組態以藉由以下操作在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整: 基於一按比例調整因數S將該等增量運動向量按比例調整。
  4. 如請求項3之裝置,其中S為一預定義值或係基於一運動向量之一解析度。
  5. 如請求項4之裝置,其中為在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整,該一或多個處理器經組態以進行以下操作: 基於該相鄰區塊之一寬度或該相鄰區塊之一高度將該等增量運動向量按比例調整。
  6. 如請求項2之裝置,其中為在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整,該一或多個處理器經組態以進行以下操作: 基於該相鄰區塊之一寬度或該相鄰區塊之一高度及一按比例調整因數N將該等增量運動向量按比例調整。
  7. 如請求項6之裝置,其中N為該相鄰區塊之該寬度或該相鄰區塊之該高度、一運動向量之一解析度或一區塊之一最大大小的一函數。
  8. 如請求項1之裝置,其中該相鄰區塊為相對於視訊資料之該當前區塊除一左上方相鄰區塊之外的一區塊。
  9. 如請求項1之裝置,其中該相鄰區塊為一上方相鄰區塊或一左側相鄰區塊。
  10. 如請求項1之裝置,其進一步包含經組態以顯示經解碼視訊資料之一顯示器。
  11. 如請求項1之裝置,其中該裝置包含一攝影機、一電腦、一行動裝置、一廣播接收器裝置或一機上盒中之一或多者。
  12. 如請求項1之裝置,其中該裝置包含一視訊解碼器。
  13. 如請求項1之裝置,其中該裝置包含一視訊編碼器。
  14. 如請求項1之裝置,其中為對該視訊資料進行寫碼,該一或多個處理器經組態以對該視訊資料進行編碼,且該裝置進一步包含: 一攝影機,其經組態以捕捉包括視訊資料之該當前區塊的一圖像。
  15. 如請求項1之裝置,其中為對該視訊資料進行寫碼,該一或多個處理器經組態以對該視訊資料進行解碼,且該裝置進一步包含: 一顯示器,其經組態以顯示包括視訊資料之該當前區塊的一圖像。
  16. 如請求項1之裝置,其中該一或多個處理器經組態以根據以下各項中之一或多者削剪該等增量運動向量:
    Figure 03_image174
    Figure 03_image176
    Figure 03_image178
    Figure 03_image180
    Figure 03_image182
    Figure 03_image184
    Figure 03_image186
    Figure 03_image188
    ,或
    Figure 03_image190
    Figure 03_image192
    Figure 03_image194
    Figure 03_image196
    其中S為一預定義值或係基於一運動向量之一解析度,w為該相鄰區塊之一寬度,h為該相鄰區塊之一高度,且N為一區塊之一最大大小、基於w及h、基於該運動向量之該解析度、或一區塊之該最大大小除以一整數常量k中之一者。
  17. 一種對視訊資料進行寫碼之方法,該方法包含: 自視訊資料之一當前區塊之一相鄰區塊的控制點運動向量判定增量運動向量; 將該等增量運動向量削剪至一預定義範圍;及 使用經削剪增量運動向量對視訊資料之該當前區塊進行寫碼。
  18. 如請求項17之方法,其進一步包含: 在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整。
  19. 如請求項18之方法,其中在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整包含: 基於一按比例調整因數S將該等增量運動向量按比例調整。
  20. 如請求項19之方法,其中S為一預定義值或係基於一運動向量之一解析度。
  21. 如請求項18之方法,其中在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整包含: 基於該相鄰區塊之一寬度或該相鄰區塊之一高度將該等增量運動向量按比例調整。
  22. 如請求項18之方法,其中在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整包含: 基於該相鄰區塊之一寬度或該相鄰區塊之一高度及一按比例調整因數N將該等增量運動向量按比例調整。
  23. 如請求項22之方法,其中N為該相鄰區塊之該寬度或該相鄰區塊之該高度、一運動向量之一解析度或一區塊之一最大大小的一函數。
  24. 如請求項17之方法,其中該相鄰區塊為相對於視訊資料之該當前區塊除一左上方相鄰區塊之外的一區塊。
  25. 如請求項17之方法,其中該相鄰區塊為一上方相鄰區塊及一左側相鄰區塊中之一者。
  26. 如請求項17之方法,其中對視訊資料之該當前區塊進行寫碼包含對視訊資料之該當前區塊進行編碼,且其中該方法進一步包含: 運用一攝影機捕捉包括視訊資料之該當前區塊的一圖像。
  27. 如請求項17之方法,其中對視訊資料之該當前區塊進行寫碼包含對視訊資料之該當前區塊進行解碼,且其中該方法進一步包含: 顯示包括視訊資料之經解碼當前區塊的一圖像。
  28. 如請求項17之方法,其中削剪該等增量運動向量包含根據以下各項中之一或多者削剪該等增量運動向量:
    Figure 03_image198
    Figure 03_image200
    Figure 03_image202
    Figure 03_image204
    Figure 03_image206
    Figure 03_image208
    Figure 03_image210
    Figure 03_image212
    ,或
    Figure 03_image214
    Figure 03_image216
    Figure 03_image218
    Figure 03_image220
    其中S為一預定義值或係基於一運動向量之一解析度,w為該相鄰區塊之一寬度,h為該相鄰區塊之一高度,且N為一區塊之一最大大小、基於w及h、基於該運動向量之該解析度、或一區塊之該最大大小除以一整數常量k中之一者。
  29. 一種用於對視訊資料進行寫碼之裝置,該裝置包含: 用於自視訊資料之一當前區塊之一相鄰區塊的控制點運動向量判定增量運動向量的構件; 用於將該等增量運動向量削剪至一預定義範圍的構件;及 用於使用該等經削剪增量運動向量對視訊資料之該當前區塊進行寫碼的構件。
  30. 如請求項29之裝置,其進一步包含: 用於在削剪之前將該等增量運動向量按比例調整的構件。
  31. 一種其上儲存有指令之非暫時性電腦可讀儲存媒體,該等指令當經執行時使得一或多個處理器進行以下操作: 自視訊資料之一當前區塊之一相鄰區塊的控制點運動向量判定增量運動向量; 將該等增量運動向量削剪至一預定義範圍;及 使用經削剪增量運動向量對視訊資料之該當前區塊進行寫碼。
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