停車收費系統及方法、裝置、電子設備
本說明書一個或多個實施例涉及終端技術領域，尤其涉及一種停車收費系統及方法、裝置、電子設備。
停車場可以向用戶有償提供停車服務，用戶需要根據車輛在停車位中的停靠時間長度，向停車場方面支付相應數額的費用，以用於停車場方面的管理與維護。通常，停車場的出口處設有收費亭，用戶在行駛至該收費亭後，向收費人員繳納相應的停車費用。
有鑑於此，本說明書一個或多個實施例提供一種停車收費系統及方法、裝置、電子設備。
為實現上述目的，本說明書一個或多個實施例提供技術方案如下：
根據本說明書一個或多個實施例的第一方面，提出了一種停車收費系統，包括：
支付終端，安裝於車輛上，所述支付終端用於將終端標識與所述車輛的駕駛員的支付帳號進行綁定；所述支付終端用於在識別出安裝於停車場的出入口處的停車場扣款終端時，向所述停車場扣款終端發送所述終端標識；
停車場扣款終端，用於在入口處識別出所述支付終端時向伺服器發送包含所述終端標識和所述停車場的停車場標識的第一入場訊息，在出口處識別出所述支付終端時向伺服器發送包含所述終端標識和所述停車場標識的第一離場訊息；
伺服器，用於根據接收到的所述第一入場訊息確定所述終端標識對應的車輛駛入所述停車場並記錄相應的入場時刻，根據接收到的所述第一離場訊息確定所述終端標識對應的車輛駛出所述停車場並記錄相應的離場時刻；以及，根據所述入場時刻、所述離場時刻和所述停車場標識對應的計費標準，從綁定至所述終端標識的支付帳號中扣除停車費用。
根據本說明書一個或多個實施例的第二方面，提出了一種停車收費方法，應用於安裝在車輛上的支付終端；所述方法包括：
確定所述車輛的駕駛員的支付帳號被綁定至所述支付終端的終端標識；
在識別出安裝於停車場的出入口處的停車場扣款終端時，向所述停車場扣款終端發送所述終端標識，以使所述停車場扣款終端在所述車輛駛入停車場時向伺服器發送包含所述終端標識和所述停車場的停車場標識的第一入場訊息、在所述車輛駛出停車場時向伺服器發送包含所述終端標識和所述停車場標識的第一離場訊息，其中所述第一入場訊息和所述第一離場訊息用於指示伺服器從綁定至所述終端標識的支付帳號中扣除停車費用。
根據本說明書一個或多個實施例的第三方面，提出了一種停車收費裝置，應用於安裝在車輛上的支付終端；所述裝置包括：
第一確定單元，確定所述車輛的駕駛員的支付帳號被綁定至所述支付終端的終端標識；
第一發送單元，在識別出安裝於停車場的出入口處的停車場扣款終端時，向所述停車場扣款終端發送所述終端標識，以使所述停車場扣款終端在所述車輛駛入停車場時向伺服器發送包含所述終端標識和所述停車場的停車場標識的第一入場訊息、在所述車輛駛出停車場時向伺服器發送包含所述終端標識和所述停車場標識的第一離場訊息，其中所述第一入場訊息和所述第一離場訊息用於指示伺服器從綁定至所述終端標識的支付帳號中扣除停車費用。
根據本說明書一個或多個實施例的第四方面，提出了一種電子設備，包括：
處理器；
用於儲存處理器可執行指令的記憶體；
其中，所述處理器藉由運行所述可執行指令以實現如上述實施例中任一所述的方法。
這裡將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在圖式中。下面的描述涉及圖式時，除非另有表示，不同圖式中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式並不代表與本說明書一個或多個實施例相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附申請專利範圍中所詳述的、本說明書一個或多個實施例的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
需要說明的是：在其他實施例中並不一定按照本說明書示出和描述的順序來執行相應方法的步驟。在一些其他實施例中，其方法所包括的步驟可以比本說明書所描述的更多或更少。此外，本說明書中所描述的單個步驟，在其他實施例中可能被分解為多個步驟進行描述；而本說明書中所描述的多個步驟，在其他實施例中也可能被合併為單個步驟進行描述。
圖1是一示例性實施例提供的一種停車收費系統的架構示意圖。如圖1所示，該系統可以包括支付終端11、停車場扣款終端12和伺服器13。
支付終端11安裝於車輛上，比如該支付終端11可以固定在車輛的前機艙中、擋風玻璃內側或其他位置，使得該支付終端11與車輛之間實現實體綁定。停車場扣款終端12安裝於停車場的出入口處，比如該停車場扣款終端12可以固定在出入口的欄杆上。伺服器13可以為包含一獨立主機的實體伺服器，或者該伺服器13可以為主機集群承載的虛擬伺服器，本說明書並不對此進行限制。
支付終端11可以針對車輛內的駕駛員，動態地將該支付終端11的終端標識與該駕駛員的支付帳號進行綁定，使得車輛內的駕駛員發生更換後，支付終端11的終端標識所綁定的支付帳號也可以隨之發生變化，確保最終的停車費用能夠從車輛內的真實駕駛員的支付帳號中扣除。
支付終端11可以藉由網路14與停車場扣款終端12之間實現通信連接。為了使得停車場扣款終端12能夠對支付終端11進行感應，以識別出該支付終端11所屬車輛駛入或駛出停車場的行為，因而支付終端11與停車場扣款終端12之間可以建立近場通信連接，比如該近場通信連接可以基於BLE(Bluetooth Low Energy，藍芽低能量)、ZigBee、WIFI等通信協定而實現，本說明書並不對此進行限制。
在識別出停車場扣款終端12後，支付終端11可以將自身的終端標識發送至該停車場扣款終端12；例如，支付終端11可以藉由上述的近場通信連接實現對該終端標識的發送操作。而停車場扣款終端12根據識別到支付終端11的地理位置，藉由網路14向伺服器13發送第一入場訊息或第一離場訊息，比如該網路14可以包括公用交換電話網路(Public Switched Telephone Network，PSTN)和網際網路；其中，當停車場扣款終端12在停車場入口處識別到支付終端11時，停車場扣款終端12可以向伺服器13發送第一入場訊息，而當停車場扣款終端12在停車場出口處識別到支付終端11時，停車場扣款終端12可以向伺服器13發送第一離場訊息。
其中，第一入場訊息、第一離場訊息中均可以包含：支付終端11的終端標識、停車場扣款終端12所處停車場的停車場標識；其中，根據終端標識與車輛上駕駛員的支付帳號之間的綁定關係，伺服器13可以獲知該支付終端11的終端標識對應的支付帳號，而停車場標識可以用於區分車輛所在的停車場，以便於確定所採用的計費標準(例如免繳停車費時間長度、單位時間長度內的繳費數額、單日最高繳費數額等)。
因此，伺服器13可以根據接收到的第一入場訊息確定出車輛駛入停車場並記錄相應的入場時刻，根據接收到的第一離場訊息確定車輛駛出停車場並記錄相應的離場時刻；以及，伺服器13可以根據入場時刻、離場時刻和停車場的計費標準，從車輛中駕駛員的支付帳號中扣除停車費用。可見，一方面車輛在駛出停車場時可以實現自動扣款、無需駕駛員手動繳費，另一方面可以確保從車輛中駕駛員的支付帳號中扣款、而並不總是從車主的支付帳號中扣款。
在一實施例中，伺服器13可以在接收到第一入場訊息時，確定支付終端11所在的車輛確實已經或需要駛入停車場，並記錄該車輛的入場時刻T1，比如該入場時刻T1可以為第一入場訊息的接收時刻。類似地，伺服器13可以在接收到第一離場訊息時，確定支付終端11所在的車輛確實已經或需要駛離停車場，並記錄該車輛的離場時刻T2，比如該離場時刻T2可以為第二入場訊息的接收時刻。因此，伺服器13可以基於該入場時刻T1和離場時刻T2，確定車輛的實際停車時間長度並扣除相應的停車費用。
在一實施例中，停車場扣款終端12在識別出支付終端11時，可以向該支付終端11發送停車場標識，比如可以基於上述的近場通信連接來傳輸該停車場標識。然後，支付終端11可以在駛入停車場時向伺服器13發送第二入場訊息、在駛出停車場時向伺服器13發送第二離場訊息，其中第二入場訊息、第二離場訊息中均包含支付終端11的終端標識和停車場的停車場標識。
其中，由於第一入場訊息來源於停車場扣款終端12、第二入場訊息來源於支付終端11，因而該第一入場訊息和第二入場訊息可以實現相互驗證，使得伺服器13可以確定該支付終端11所在的車輛確實已經或需要駛入停車場，而並非停車場扣款終端12或支付終端11的誤報，因而伺服器13可以記錄相應的入場時刻T1，比如該入場時刻T1可以為第一入場訊息的接收時刻或第二入場訊息的接收時刻等。類似地，由於第一離場訊息來源於停車場扣款終端12、第二離場訊息來源於支付終端11，因而該第一離場訊息和第二離場訊息可以實現相互驗證，使得伺服器13可以確定該支付終端11所在的車輛確實已經或需要駛離停車場，而並非停車場扣款終端12或支付終端11的誤報，因而伺服器13可以記錄相應的離場時刻T2，比如該離場時刻T2可以為第一離場訊息的接收時刻或第二離場訊息的接收時刻等。因此，伺服器13可以基於該入場時刻T1和離場時刻T2，確定車輛的實際停車時間長度並扣除相應的停車費用。
在一實施例中，支付終端11可以藉由與預設距離內的電子設備建立第二近場通信連接，比如該第二近場通信連接可以基於BLE、ZigBee、WIFI等通信協定建立，本說明書並不對此進行限制。因此，當車輛內的駕駛員攜帶的手機等電子設備處於該預設距離內時，支付終端11可以與該電子設備建立第二近場通信連接，並藉由該第二近場通信連接獲取該電子設備上登入的支付帳號的資訊，即該駕駛員的支付帳號。
在一實施例中，當駕駛員攜帶的電子設備首次與支付終端11建立連接時，需要由駕駛員進行授權後，電子設備與支付終端11才能夠建立第二近場通信連接，或者支付終端11才能夠獲得該電子設備上登入的支付帳號。在非首次建立連接時，電子設備與支付終端11可以靜默建立第二近場通信連接，且支付終端11能夠靜默獲得該電子設備上登入的支付帳號。
在一實施例中，支付終端11在車輛上的安裝位置可以相對更靠近駕駛員座；因此，當檢測到多台電子設備時，支付終端11可以將距離最近的電子設備判定為歸屬於車輛的駕駛員。例如，支付終端11可以分別各個電子設備對應的RSSI(Received Signal Strength Indicator)取值大小，確定相應的間隔距離大小；其中，RSSI取值大小與間隔距離大小之間呈負相關的關係，即支付終端11可以將RSSI取值最大的電子設備判定為歸屬於駕駛員。
在一實施例中，車輛內可以安裝有指紋採集設備、人臉採集設備、虹膜採集設備等任意一種或多種生理特徵採集設備，支付終端11可以將生理特徵採集設備採集到的生理特徵上傳至伺服器13進行識別，以確定駕駛員的身份資訊。進一步地，可以根據支付終端11或伺服器13上預先記錄的各個支付帳號與身份資訊之間的對應關係，確定該駕駛員的支付帳號。
在一實施例中，停車場扣款終端12可以包括設置於入口處的第一裝置、設置於出口處的第二裝置。當第一裝置識別到支付終端11時，可以確定該支付終端11所屬的車輛將要駛入停車場；當第二裝置識別到支付終端11時，可以確定該支付終端11所屬的車輛將要駛離停車場。
其中，第一裝置可以朝向停車場外部進行信號收發、第二裝置可以朝向停車場內部進行信號收發，使得第一裝置僅能識別駛入停車場的車輛上的支付終端11、第二裝置僅能識別駛離停車場的車輛上的支付終端11，避免發生串擾。
在一實施例中，伺服器13可以將第一入場訊息、第二入場訊息、第一離場訊息和第二離場訊息分別記錄至分散式帳本中，可以提升這些訊息的可靠性。例如，該分散式帳本可以包括基於區塊鏈的帳本或基於IOTA的Tangle(纏結)帳本等，本說明書並不對此進行限制。
在一實施例中，伺服器13可以藉由調取用於扣款的智慧型合約，使得該智慧型合約運行後，可以從綁定至終端標識的支付帳號中扣除停車費用，即扣款過程由智慧型合約自動實施完成，有助於保證駕駛員的支付帳號的安全性。當然，伺服器13也可以藉由其他方式完成扣款，本說明書並不對此進行限制。
在一實施例中，支付終端11可以用於採集駕駛行為資訊，並向伺服器13發送駕駛行為報告訊息，該駕駛行為報告訊息中可以包含駕駛行為資訊和終端標識，並且由於終端標識與駕駛員的支付帳號已經綁定，因而伺服器13可以確定該駕駛行為資訊屬於車輛上的駕駛員，並藉由將相關資訊記錄至分散式帳本中，供後續查詢使用。例如，可以根據駕駛行為資訊對駕駛員進行後續追責，而避免完全由車輛的車主進行承擔；再例如，保險公司可以藉由調取該駕駛員的駕駛行為資訊，作為該駕駛員的保險定價的依據。
圖2是一示例性實施例提供的一種停車收費方法的流程圖。如圖2所示，該方法應用於安裝在車輛上的支付終端(例如圖1所示的支付終端11)，該方法可以包括：
步驟202，確定所述車輛的駕駛員的支付帳號被綁定至所述支付終端的終端標識。
在一實施例中，支付終端可以針對車輛內的駕駛員，動態地將該支付終端的終端標識與該駕駛員的支付帳號進行綁定，使得車輛內的駕駛員發生更換後，支付終端的終端標識所綁定的支付帳號也可以隨之發生變化，確保最終的停車費用能夠從車輛內的真實駕駛員的支付帳號中扣除。
步驟204，在識別出安裝於停車場的出入口處的停車場扣款終端時，向所述停車場扣款終端發送所述終端標識。
在一實施例中，支付終端可以與停車場扣款終端之間實現通信連接。為了使得停車場扣款終端能夠對支付終端進行感應，以識別出該支付終端所屬車輛駛入或駛出停車場的行為，因而支付終端與停車場扣款終端之間可以建立近場通信連接，比如該近場通信連接可以基於BLE、ZigBee、WIFI等通信協定而實現，本說明書並不對此進行限制。
在一實施例中，支付終端在識別出停車場扣款終端後，可以將自身的終端標識發送至該停車場扣款終端；例如，支付終端可以藉由上述的近場通信連接實現對該終端標識的發送操作。而停車場扣款終端根據識別到支付終端的地理位置，藉由網路向伺服器發送第一入場訊息或第一離場訊息，比如該網路可以包括公用交換電話網路和網際網路；其中，當停車場扣款終端在停車場入口處識別到支付終端時，停車場扣款終端可以向伺服器發送第一入場訊息，而當停車場扣款終端在停車場出口處識別到支付終端時，停車場扣款終端可以向伺服器13發送第一離場訊息。其中，第一入場訊息、第一離場訊息中均可以包含：支付終端的終端標識、停車場扣款終端所處停車場的停車場標識；其中，根據終端標識與車輛上駕駛員的支付帳號之間的綁定關係，伺服器可以獲知該支付終端的終端標識對應的支付帳號，而停車場標識可以用於區分車輛所在的停車場，以便於確定所採用的計費標準(例如免繳停車費時間長度、單位時間長度內的繳費數額、單日最高繳費數額等)。
因此，伺服器可以根據接收到的第一入場訊息確定出車輛駛入停車場並記錄相應的入場時刻，根據接收到的第一離場訊息確定車輛駛出停車場並記錄相應的離場時刻；以及，伺服器可以根據入場時刻、離場時刻和停車場的計費標準，從車輛中駕駛員的支付帳號中扣除停車費用。可見，一方面車輛在駛出停車場時可以實現自動扣款、無需駕駛員手動繳費，另一方面可以確保從車輛中駕駛員的支付帳號中扣款、而並不總是從車主的支付帳號中扣款。
在一實施例中，伺服器可以在接收到第一入場訊息時，確定支付終端所在的車輛確實已經或需要駛入停車場，並記錄該車輛的入場時刻T1，比如該入場時刻T1可以為第一入場訊息的接收時刻。類似地，伺服器可以在接收到第一離場訊息時，確定支付終端所在的車輛確實已經或需要駛離停車場，並記錄該車輛的離場時刻T2，比如該離場時刻T2可以為第二入場訊息的接收時刻。因此，伺服器可以基於該入場時刻T1和離場時刻T2，確定車輛的實際停車時間長度並扣除相應的停車費用。
在一實施例中，支付終端可以接收所述停車場扣款終端發送的所述停車場標識；然後，支付終端可以在所述車輛駛入停車場時向伺服器發送包含所述終端標識和所述停車場標識的第二入場訊息，在所述車輛駛出停車場時向伺服器發送包含所述終端標識和所述停車場標識的第二離場訊息；其中，所述第二入場訊息用於指示所述第一入場訊息的有效性、所述第二離場訊息用於指示所述第一離場訊息的有效性。
其中，由於第一入場訊息來源於停車場扣款終端、第二入場訊息來源於支付終端，因而該第一入場訊息和第二入場訊息可以實現相互驗證，使得伺服器可以確定該支付終端所在的車輛確實已經或需要駛入停車場，而並非停車場扣款終端或支付終端的誤報，因而伺服器可以記錄相應的入場時刻T1，比如該入場時刻T1可以為第一入場訊息的接收時刻或第二入場訊息的接收時刻等。類似地，由於第一離場訊息來源於停車場扣款終端、第二離場訊息來源於支付終端，因而該第一離場訊息和第二離場訊息可以實現相互驗證，使得伺服器可以確定該支付終端所在的車輛確實已經或需要駛離停車場，而並非停車場扣款終端或支付終端的誤報，因而伺服器可以記錄相應的離場時刻T2，比如該離場時刻T2可以為第一離場訊息的接收時刻或第二離場訊息的接收時刻等。因此，伺服器可以基於該入場時刻T1和離場時刻T2，確定車輛的實際停車時間長度並扣除相應的停車費用。
在一實施例中，支付終端可以藉由與預設距離內的電子設備建立第二近場通信連接，比如該第二近場通信連接可以基於BLE、ZigBee、WIFI等通信協定建立，本說明書並不對此進行限制。因此，當車輛內的駕駛員攜帶的手機等電子設備處於該預設距離內時，支付終端可以與該電子設備建立第二近場通信連接，並藉由該第二近場通信連接獲取該電子設備上登入的支付帳號的資訊，即該駕駛員的支付帳號。
在一實施例中，當駕駛員攜帶的電子設備首次與支付終端建立連接時，需要由駕駛員進行授權後，電子設備與支付終端才能夠建立第二近場通信連接，或者支付終端才能夠獲得該電子設備上登入的支付帳號。在非首次建立連接時，電子設備與支付終端可以靜默建立第二近場通信連接，且支付終端能夠靜默獲得該電子設備上登入的支付帳號。
在一實施例中，支付終端在車輛上的安裝位置可以相對更靠近駕駛員座；因此，當檢測到多台電子設備時，支付終端可以將距離最近的電子設備判定為歸屬於車輛的駕駛員。例如，支付終端可以分別各個電子設備對應的RSSI (Received Signal Strength Indicator)取值大小，確定相應的間隔距離大小；其中，RSSI取值大小與間隔距離大小之間呈負相關的關係，即支付終端可以將RSSI取值最大的電子設備判定為歸屬於駕駛員。
在一實施例中，車輛內可以安裝有指紋採集設備、人臉採集設備、虹膜採集設備等任意一種或多種生理特徵採集設備，支付終端可以將生理特徵採集設備採集到的生理特徵上傳至伺服器進行識別，以確定駕駛員的身份資訊。進一步地，可以根據支付終端或伺服器上預先記錄的各個支付帳號與身份資訊之間的對應關係，確定該駕駛員的支付帳號。
在一實施例中，支付終端可以用於採集駕駛行為資訊，並向伺服器發送駕駛行為報告訊息，該駕駛行為報告訊息中可以包含駕駛行為資訊和終端標識，並且由於終端標識與駕駛員的支付帳號已經綁定，使得伺服器可以確定該駕駛行為資訊屬於車輛上的駕駛員，並藉由將相關資訊記錄至分散式帳本中，供後續查詢使用。例如，可以根據駕駛行為資訊對駕駛員進行後續追責，而避免完全由車輛的車主進行承擔；再例如，保險公司可以藉由調取該駕駛員的駕駛行為資訊，作為該駕駛員的保險定價的依據。
在一實施例中，分散式帳本可以包括基於區塊鏈的帳本或基於IOTA的Tangle帳本等，本說明書並不對此進行限制。
圖3是一示例性實施例提供的一種建立綁定關係的互動示意圖。在駕駛員進入車輛後，車輛上安裝的支付終端與該駕駛員使用的手機之間可以實現如圖3所示的互動過程，從而將該支付終端的終端標識與該駕駛員的支付帳號進行綁定，以便於藉由本說明書的技術方案從該支付帳號中自動扣除停車費用；其中，支付終端與手機之間的互動過程可以包括以下步驟：
步驟301，手機上運行的APP註冊系統級監聽功能。
在一實施例中，手機上運行的支付應用程式的客戶端程式(即APP)可以向操作系統進行註冊，以使得該APP可以對支付終端發出的beacon廣播信號實現系統級的監聽，而不論手機是否喚醒或休眠、APP是否處於保持活動狀態。
在一實施例中，當手機上安裝並首次運行該APP時，該APP可以向手機的操作系統進行註冊，以實現上述系統級的監聽功能。其中，手機的操作系統可以包括任意類型，比如iOS系統、Android系統等，本說明書並不對此進行限制。
步驟302，支付終端向附近發射beacon廣播信號。
在一實施例中，beacon廣播信號基於BLE通信協定而發出，屬於近場通信信號，僅能夠在支付終端附近一定距離範圍內進行發射，因而當駕駛員尚未進入車輛或未乘坐於駕駛員座時，手機可能無法接收到支付終端發射的beacon廣播信號。
步驟303，系統掃描到beacon廣播信號後，喚醒APP。
在一實施例中，手機的操作系統可以持續對周圍進行掃描，以監測附近是否存在beacon廣播信號。當駕駛員進入車輛或未乘坐於駕駛員座時，手機可以進入支付終端對beacon廣播信號的發射範圍內，因而該手機的操作系統可以掃描到支付終端發射的beacon廣播信號。同時，基於APP向操作系統註冊的上述系統級監聽功能，手機的操作系統可以主動喚醒(或稱拉起)APP，使得該APP可以對beacon廣播信號進行回應。
步驟304，APP促使手機與支付終端之間建立BLE連接。
在一實施例中，手機可以記錄建立過BLE連接的外部設備。如果手機並非首次與支付終端建立BLE連接，手機可以在APP的協助下與支付終端之間靜默完成BLE連接的建立，使得綁定過程對於駕駛員無感知。如果手機為首次與支付終端建立BLE連接，APP可以強制在手機前臺進行授權提示，並在獲得駕駛員的授權後，使得手機與支付終端之間完成BLE連接的建立。
步驟305，支付終端將自身的終端標識與支付帳號進行綁定。
在一實施例中，基於已經建立的BLE連接，手機上的APP可以將已登入的支付帳號發送至支付終端；相應地，支付終端可以對收到的支付帳號進行驗證，比如驗證帳號格式等，從而在驗證無誤後將自身的終端標識與支付帳號進行綁定。
在一實施例中，為了保證資訊安全，APP和支付終端可以分別預定義有加解密演算法，APP可以據此對支付帳號進行加密後，將加密後支付帳號發送至支付終端，而支付終端可以據此對加密後支付帳號進行解密，得到駕駛員的支付帳號。
步驟306，支付終端上報綁定結果。
在一實施例中，支付終端可以向伺服器上報綁定結果，該綁定結果包含支付終端的終端標識與駕駛員的支付帳號之間的綁定關係，使得伺服器後續可以基於該綁定關係自動確定出駕駛員的支付帳號，並從中自動扣除停車費用。
圖4是一示例性實施例提供的一種自動繳納停車費用的互動示意圖，可以基於圖3中生成的綁定關係，自動確定出駕駛員的支付帳號，並從中自動扣除停車費用。如圖4所示，自動繳納停車費用的過程可以包括以下步驟：
在第一階段中，藉由步驟401~405實現車輛駛入停車場過程中的處理。
步驟401，支付終端向附近發射beacon廣播信號。
在一實施例中，beacon廣播信號基於BLE通信協定而發出，屬於近場通信信號，僅能夠在支付終端附近一定距離範圍內進行發射，因而當車輛遠離停車場扣款終端時，停車場扣款終端無法接收到支付終端發射的beacon廣播信號。
在一實施例中，停車場扣款終端可以包括第一裝置和第二裝置，其中第一裝置安裝於停車場的入口處、第二裝置安裝於停車場的出口處，以分別對駛入、駛離停車場的車輛進行檢測與識別。圖5是一示例性實施例提供的一種停車場扣款終端的防串擾示意圖；如圖5所示，假定第一裝置為停車場入口處設置的裝置51、第二裝置為停車場出口處設置的裝置52，可以將裝置51的信號收發窗口設置為朝向停車場外部、將裝置52的信號收發窗口設置為朝向停車場內部，使得裝置51僅能夠與將要駛入停車場的車輛上的支付裝置進行互動、無法與將要從停車場駛離的車輛上的支付裝置進行互動，以及使得裝置52僅能夠與將要從停車場駛離的車輛上的支付裝置進行互動、無法與將要駛入停車場的車輛上的支付裝置進行互動，從而避免第一裝置接收到將要從停車場駛離的車輛上的支付裝置發射的beacon廣播訊息、避免第二裝置接收到將要駛入停車場的車輛上的支付裝置發射的beacon廣播訊息，防止發生串擾。
步驟402，第一裝置在掃描到支付終端發射的beacon廣播信號後，判斷該支付終端是否滿足連接條件。
在一實施例中，由於支付終端不斷地定期發送beacon廣播信號，使得車輛從停車場入口時，第一裝置也可能掃描到該beacon廣播信號，因而第一裝置可以基於上述的連接條件確定是否需要對該beacon廣播信號進行回應。
在一實施例中，連接條件可以包括：條件1)間隔距離不大於預設距離；條件2)連續兩次建立BLE連接的間隔時間長度不小於預設時間長度。
對於條件1)而言，可以確定第一裝置掃描到的beacon廣播信號的RSSI取值，該RSSI取值與間隔距離之間呈負相關，因而當RSSI取值不小於預設取值時，可以判定為間隔距離不大於預設距離。實際上，路過停車場入口的車輛往往距離較遠，測得的RSSI取值也往往較小，可以基於RSSI取值排除這些車輛的干擾。
對於條件2)而言，由於beacon廣播信號中包含支付終端的資訊，因而第一裝置可以記錄最近一次與支付終端建立BLE連接的時刻，如果當前時刻與該時刻之間的間隔時間長度大於預設時間長度，則表明間隔時間過短、不滿足連接條件。實際上，由於支付終端不斷地定期發送beacon廣播信號，使得在支付終端處於第一裝置附近時，即便已經對支付終端發射的某一條beacon廣播信號進行回應，第一裝置仍然可以不斷掃描到該支付終端發射的其他beacon廣播信號，因而可以基於上述的間隔時間長度消除這些beacon廣播信號的干擾。
當支付終端同時滿足上述所有條件時，可以判定為支付終端滿足連接條件、轉入步驟403，否則判定為支付終端不滿足連接條件、返回步驟401。
步驟403，支付終端與第一裝置之間建立BLE連接。
在一實施例中，基於建立的BLE連接，支付終端與第一裝置之間可以實現資料互動。其中，支付終端向第一裝置發送自身的終端標識，比如該終端標識可以為支付終端的設備ID1；而第一裝置向支付終端發送停車場的停車場標識，該停車場標識可以為唯一標示該停車場的任意標識，比如可以採用停車場扣款終端的設備ID2。
在一實施例中，停車場扣款終端藉由第一裝置獲得支付終端的設備ID1後，可以針對該設備ID1進行驗證，比如驗證ID格式等，並在驗證通過後轉入步驟404A，否則終止流程；類似地，支付終端在接收到作為停車場標識的設備ID2後，可以針對該設備ID2進行驗證，比如驗證ID格式等，並在驗證藉由後轉入步驟404B，否則終止流程。
步驟404A，第一裝置向伺服器發送第一入場訊息。
在一實施例中，第一入場訊息中包含支付終端的設備標識和停車場的停車場標識，如上述的設備ID1和設備ID2。
步驟404B，支付終端向伺服器發送第二入場訊息。
在一實施例中，第二入場訊息中包含支付終端的設備標識和停車場的停車場標識，如上述的設備ID1和設備ID2。
步驟405，伺服器在收到第一入場訊息和第二入場訊息後，記錄相應的入場資訊。
在一實施例中，由於第一入場訊息來源於第一裝置、第二入場訊息來源於支付終端，因而當接收到第一入場訊息和第二入場訊息後，伺服器可以確定停車場扣款終端和支付終端均認為車輛駛入停車場，消除了停車場扣款終端或支付終端發生誤報的可能性，因而可以記錄入場資訊；否則，比如僅收到第一入場訊息或僅收到第二入場訊息時，伺服器可以判定為車輛並未駛入停車場、拒絕記錄入場資訊。
在一實施例中，入場資訊可以包括與車輛駛入停車場相關的任何資訊，比如上述第一入場訊息和第二入場訊息中包含的終端標識、停車場標識、車輛駛入停車場的入場時刻T1等，其中入場時刻T1可以採用第一入場訊息的接收時刻或第二入場訊息的接收時刻或兩個接收時刻的中間時刻等，本說明書並不對此進行限制。實際上，由於第一入場訊息、第二入場訊息的接收時刻之間往往間隔很短，所以對最終計算出的停車時間長度幾乎不存在影響。
在一實施例中，伺服器可以將入場資訊記錄於分散式帳本中。以區塊鏈網路為例，伺服器可以運行區塊鏈網路的客戶端，使得該伺服器被配置為區塊鏈網路中的節點，而該伺服器可以基於自身的節點身份，向區塊鏈網路中發佈交易，從而將上述的入場資訊作為交易內容而被記錄至區塊鏈網路的分散式帳本中，對該入場資訊實現不可篡改、可追溯地記錄，具有極高的可靠性。
在第二階段中，藉由步驟406~411實現車輛駛離停車場過程中的處理。
步驟406，支付終端向附近發射beacon廣播信號。
與步驟401相類似的，beacon廣播信號基於BLE通信協定而發出，屬於近場通信信號，僅能夠在支付終端附近一定距離範圍內進行發射，因而當車輛遠離停車場扣款終端時，停車場扣款終端無法藉由諸如第二裝置接收到支付終端發射的beacon廣播信號。
步驟407，第二裝置在掃描到支付終端發射的beacon廣播信號後，判斷該支付終端是否滿足連接條件。
與步驟402相類似的，停車場扣款終端可以藉由設定連接條件，並針對掃描到的beacon廣播信號進行檢測，以消除路過第二裝置的無關車輛以及支付終端自身的干擾，此處不再贅述。
步驟408，支付終端與第二裝置之間建立BLE連接。
在一實施例中，基於建立的BLE連接，支付終端與第二裝置之間可以實現資料互動。其中，支付終端向第二裝置發送自身的終端標識，比如該終端標識可以為支付終端的設備ID1；而第二裝置向支付終端發送停車場的停車場標識，該停車場標識可以為唯一標示該停車場的任意標識，比如可以採用停車場扣款終端的設備ID2。
在一實施例中，停車場扣款終端藉由第二裝置獲得支付終端的設備ID1後，可以針對該設備ID1進行驗證，比如驗證ID格式等，並在驗證通過後轉入步驟409A，否則終止流程；類似地，支付終端在接收到作為停車場標識的設備ID2後，可以針對該設備ID2進行驗證，比如驗證ID格式等，並在驗證藉由後轉入步驟409B，否則終止流程。
步驟409A，第二裝置向伺服器發送第一離場訊息。
在一實施例中，第一離場訊息中包含支付終端的設備標識和停車場的停車場標識，如上述的設備ID1和設備ID2。
步驟409B，支付終端向伺服器發送第二離場訊息。
在一實施例中，第二離場訊息中包含支付終端的設備標識和停車場的停車場標識，如上述的設備ID1和設備ID2。
步驟410，伺服器在收到第一離場訊息和第二離場訊息後，記錄相應的離場資訊。
在一實施例中，由於第一離場訊息來源於第一裝置、第二離場訊息來源於支付終端，因而當接收到第一離場訊息和第二離場訊息後，伺服器可以確定停車場扣款終端和支付終端均認為車輛駛離停車場，消除了停車場扣款終端或支付終端發生誤報的可能性，因而可以記錄離場資訊；否則，比如僅收到第一離場訊息或僅收到第二離場訊息時，伺服器可以判定為車輛並未駛離停車場、拒絕記錄離場資訊。
在一實施例中，離場資訊可以包括與車輛駛離停車場相關的任何資訊，比如上述第一離場訊息和第二離場訊息中包含的終端標識、停車場標識、車輛駛離停車場的離場時刻T2等，其中離場時刻T2可以採用第一離場訊息的接收時刻或第二離場訊息的接收時刻或兩個接收時刻的中間時刻等，本說明書並不對此進行限制。實際上，由於第一離場訊息、第二離場訊息的接收時刻之間往往間隔很短，所以對最終計算出的停車時間長度幾乎不存在影響。
與入場資訊相類似的，伺服器可以將離場資訊記錄於分散式帳本中，從而對該離場資訊實現不可篡改、可追溯地記錄，具有極高的可靠性。
步驟411，伺服器調用智慧型合約實施扣款。
在一實施例中，伺服器可以藉由調用智慧型合約，使得該智慧型合約可以自動實現：根據終端標識和預先記錄的終端標識與支付帳號之間的綁定關係，確定出駕駛員的支付帳號；根據入場時刻與離場時刻，計算出車輛的停車時間長度；根據停車場標識，查詢出相應停車場預設的計費標準；根據停車時間長度和計費標準計算出停車費用；從駕駛員的支付帳號中扣除相關停車費用。由於整個扣款過程中由智慧型合約自動完成，避免了人為參與，從而極大地提升了準確率和安全性。
在一實施例中，在完成扣款後，伺服器可以根據終端標識綁定的支付帳號，向登入該支付帳號的電子設備發送扣款成功通知，則駕駛員可以藉由手機接收到該扣款成功通知。
圖6是一示例性實施例提供的一種設備的示意結構圖。請參考圖6，在硬體層面，該設備包括處理器602、內部匯流排604、網路介面606、記憶體608以及非易失性記憶體610，當然還可能包括其他業務所需要的硬體。處理器602從非易失性記憶體610中讀取對應的電腦程式到記憶體608中然後運行，在邏輯層面上形成停車收費裝置。當然，除了軟體實現方式之外，本說明書一個或多個實施例並不排除其他實現方式，比如邏輯裝置抑或軟硬體結合的方式等等，也就是說以下處理流程的執行主體並不限定於各個邏輯單元，也可以是硬體或邏輯裝置。
請參考圖7，在軟體實施方式中，該停車收費裝置應用於安裝在車輛上的支付終端；該裝置可以包括：
第一確定單元701，確定所述車輛的駕駛員的支付帳號被綁定至所述支付終端的終端標識；
第一發送單元702，在識別出安裝於停車場的出入口處的停車場扣款終端時，向所述停車場扣款終端發送所述終端標識，以使所述停車場扣款終端在所述車輛駛入停車場時向伺服器發送包含所述終端標識和所述停車場的停車場標識的第一入場訊息、在所述車輛駛出停車場時向伺服器發送包含所述終端標識和所述停車場標識的第一離場訊息，其中所述第一入場訊息和所述第一離場訊息用於指示伺服器從綁定至所述終端標識的支付帳號中扣除停車費用。
可選的，還包括：
接收單元703，接收所述停車場扣款終端發送的所述停車場標識；
第二發送單元704，在所述車輛駛入停車場時向伺服器發送包含所述終端標識和所述停車場標識的第二入場訊息，在所述車輛駛出停車場時向伺服器發送包含所述終端標識和所述停車場標識的第二離場訊息；其中，所述第二入場訊息用於指示所述第一入場訊息的有效性、所述第二離場訊息用於指示所述第一離場訊息的有效性。
可選的，還包括：
第一建立單元705，與所述停車場扣款終端建立第一近場通信連接，以用於發送所述終端標識、接收所述停車場標識。
可選的，還包括：
第二建立單元706，與預設距離內的電子設備建立第二近場通信連接；
獲取單元707，藉由所述第二近場通信連接獲取所述電子設備上登入的支付帳號的資訊，以作為所述車輛的駕駛員的支付帳號。
可選的，所述支付終端在所述車輛上的安裝位置相對更靠近駕駛員座；所述裝置還包括：
第二確定單元708，當檢測到多台電子設備時，分別確定與各台電子設備之間的間隔距離；
判定單元709，將間隔距離最近的電子設備判定為歸屬於所述車輛的駕駛員。
可選的，還包括：
識別單元710，對所述車輛的駕駛員進行生理特徵識別，以根據識別結果確定所述駕駛員的支付帳號。
可選的，還包括：
採集單元711，採集駕駛行為資訊；
第三發送單元712，向所述伺服器發送駕駛行為報告訊息，所述駕駛行為報告訊息中包含所述駕駛行為資訊和所述終端標識，以由所述伺服器記錄至分散式帳本中。
上述實施例闡明的系統、裝置、模組或單元，具體可以由電腦晶片或實體實現，或者由具有某種功能的產品來實現。一種典型的實現設備為電腦，電腦的具體形式可以是個人電腦、膝上型電腦、行動電話、相機電話、智慧型電話、個人數位助理、媒體播放器、導航設備、電子郵件收發設備、遊戲控制台、平板電腦、可穿戴設備或者這些設備中的任意幾種設備的組合。
在一個典型的配置中，電腦包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出介面、網路介面和記憶體。
記憶體可能包括電腦可讀媒體中的非永久性記憶體，隨機存取記憶體(RAM)和/或非易失性記憶體等形式，如唯讀記憶體(ROM)或快閃記憶體(flash RAM)。記憶體是電腦可讀媒體的示例。
電腦可讀媒體包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術來實現資訊儲存。資訊可以是電腦可讀指令、資料結構、程式的模組或其他資料。電腦的儲存媒體的例子包括，但不限於相變記憶體(PRAM)、靜態隨機存取記憶體(SRAM)、動態隨機存取記憶體(DRAM)、其他類型的隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、電可抹除可程式化唯讀記憶體(EEPROM)、快閃記憶體或其他記憶體技術、唯讀光碟(CD-ROM)、數位化多功能光碟(DVD)或其他光學儲存、磁盒式磁帶、磁碟儲存、量子記憶體、基於石墨烯的儲存媒體或其他磁性儲存設備或任何其他非傳輸媒體，可用於儲存可以被計算設備存取的資訊。按照本文中的界定，電腦可讀媒體不包括暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調變的資料信號和載波。
還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。
上述對本說明書特定實施例進行了描述。其它實施例在所附申請專利範圍的範圍內。在一些情況下，在申請專利範圍中記載的動作或步驟可以按照不同於實施例中的順序來執行並且仍然可以實現期望的結果。另外，在圖式中描繪的過程不一定要求示出的特定順序或者連續順序才能實現期望的結果。在某些實施方式中，多任務處理和並行處理也是可以的或者可能是有利的。
在本說明書一個或多個實施例使用的術語是僅僅出於描述特定實施例的目的，而非旨在限制本說明書一個或多個實施例。在本說明書一個或多個實施例和所附申請專利範圍中所使用的單數形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應當理解，本文中使用的術語“和/或”是指並包含一個或多個相關聯的列出項目的任何或所有可能組合。
應當理解，儘管在本說明書一個或多個實施例可能採用術語第一、第二、第三等來描述各種資訊，但這些資訊不應限於這些術語。這些術語僅用來將同一類型的資訊彼此區分開。例如，在不脫離本說明書一個或多個實施例範圍的情況下，第一資訊也可以被稱為第二資訊，類似地，第二資訊也可以被稱為第一資訊。取決於語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時”或“當……時”或“回應於確定”。
以上所述僅為本說明書一個或多個實施例的較佳實施例而已，並不用以限制本說明書一個或多個實施例，凡在本說明書一個或多個實施例的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本說明書一個或多個實施例保護的範圍之內。
11:支付終端
12:停車場扣款終端
13:伺服器
14:網路
202、204:步驟
301~306:步驟
401~411:步驟
51:裝置
52:裝置
602:處理器
604:內部匯流排
606:網路介面
608:記憶體
610:非易失性記憶體
701:第一確定單元
702:第一發送單元
703:接收單元
704:第二發送單元
705:第一建立單元
706:第二建立單元
707:獲取單元
708:第二確定單元
709:判定單元
710:識別單元
711:採集單元
712:第三發送單元
圖1是一示例性實施例提供的一種停車收費系統的架構示意圖。
圖2是一示例性實施例提供的一種停車收費方法的流程圖。
圖3是一示例性實施例提供的一種建立綁定關係的互動示意圖。
圖4是一示例性實施例提供的一種自動繳納停車費用的互動示意圖。
圖5是一示例性實施例提供的一種停車場扣款終端的防串擾示意圖。
圖6是一示例性實施例提供的一種設備的結構示意圖。
圖7是一示例性實施例提供的一種停車收費裝置的方塊圖。
