TW202007497A - 釘打機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種釘打機，不需要確保致動器專用的配置空間。釘打機10具有能以擊打固定件73的方式動作的擊打部13、支持擊打部13的罩殼11、設於罩殼11的觸發器14、設於罩殼11的推桿16、及觸發閥51，且包括設於觸發器14的滑動構件81、及設於觸發器14且使滑動構件81動作的螺線管46。

Description

釘打機

本發明是有關於一種釘打機，具有於規定方向上動作而擊打固定件的擊打部、及使擊打部動作的驅動部。

具有擊打部及驅動部的釘打機記載於專利文獻1中。專利文獻1所記載的釘打機具有罩殼（housing）、蓄壓室、壓力室、擊打部、推桿（push lever）、氣缸（cylinder）、觸發器（trigger）、觸發閥及作為致動器（actuator）的延遲閥（delay valve）。蓄壓室設於罩殼內，壓縮空氣供給於蓄壓室。

於作業員使用專利文獻1所記載的釘打機的情形時，若自作業員對觸發器附加操作力的時間點起為規定時間內，則延遲閥連接將蓄壓室的壓縮氣體供給於壓力室的路徑。因此，若自對觸發器附加操作力的時間點起於規定時間內對推桿附加操作力，則將壓縮空氣供給於壓力室，擊打部於擊打固定件的方向上動作。

相對於此，若自對觸發器附加操作力的時間點起超過規定時間，則延遲閥阻斷將蓄壓室的壓縮氣體供給於壓力室的路徑。因此，即便自對觸發器附加操作力的時間點起超過規定時間後，對推桿附加操作力，壓縮空氣亦不供給於壓力室。即，擊打部不於擊打固定件的方向上動作。 [先前技術文獻][專利文獻]

[專利文獻1]國際公開第2017-115593號

[發明所欲解決之課題]

本申請案發明者認識到需要確保致動器專用的配置空間。

本發明的目的在於提供一種不需要確保致動器專用的配置空間的釘打機。 [用以解決課題之手段]

一實施形態的釘打機具有：擊打部，能以擊打固定件的方式動作；罩殼，支持所述擊打部；操作構件，設於所述罩殼，且藉由作業員的操作力而動作；接觸構件，設於所述罩殼，且可與供釘打所述固定件的對象材料接觸而動作；驅動部，具備使所述擊打部停止的待機狀態、及使所述擊打部動作的動作狀態，且若切換構件動作則切換所述待機狀態與所述動作狀態，並且所述釘打機具備：傳遞機構，可動作地設於所述操作構件，且具有可將所述操作構件的動作力及所述接觸構件的動作力傳遞至所述切換構件的傳遞狀態、及不可將所述操作構件的動作力及所述接觸構件的動作力傳遞至所述切換構件的阻斷狀態；及致動器，設於所述操作構件，切換所述傳遞機構於所述傳遞狀態與所述阻斷狀態。 [發明的效果]

根據一實施形態的釘打機，不需要確保用於配置致動器而專用的配置空間。

繼而，參照圖式對本發明的實施形態所含的若干釘打機進行說明。

圖1及圖2所示的釘打機10具有罩殼11、氣缸12、擊打部13、觸發器14、射出部15及推桿16。另外，釘匣（magazine）17安裝於釘打機10。罩殼11具有筒形狀的本體18、固定於本體18的頂罩（top cover）21、及連接於本體18的把手19。

蓄壓室20是遍及把手19的內部、本體18的內部、頂罩21的內部而形成。把手19中，於位於與本體18相反的端部固定有端罩（end cover）22。插塞（plug）23安裝於端罩22。空氣軟管（air hose）連接於插塞23。作為壓縮性氣體的壓縮空氣經由空氣軟管而供給於蓄壓室20。氣缸12設於本體18內。頂罩21具有排氣通路24。排氣通路24與罩殼11的外部B1相連。

頭閥（head cover）31設於頂罩21內。頭閥31於氣缸12的中心線A1方向上可移動。於頂罩21內形成有控制室27。施壓構件28設於控制室27。作為一例，施壓構件28為金屬製的壓縮線圈彈簧。施壓構件28對頭閥31於中心線A1方向上朝接近氣缸12的方向施壓。擋止器29設於頂罩21內。氣缸12中，於中心線A1方向上最靠近頭閥31的部位的端部安裝有閥座32。

擊打部13具有活塞34、及固定於活塞34的驅動板35。活塞34配置於氣缸12內。擊打部13於中心線A1方向上可動作及停止。於活塞34的外周面安裝有密封構件30。活塞上室36形成於擋止器29與活塞34之間。於頭閥31與閥座32之間形成有通路110。

若頭閥31離開閥座32則通路110打開，蓄壓室20連接於活塞上室36。若頭閥31被按壓於閥座32則通路110關閉，蓄壓室20自活塞上室36阻斷。另外，活塞上室36經由排氣通路24而與罩殼11的外部B1相連。

射出部15相對於本體18而固定於中心線A1方向上與設有頂罩21的部位相反的端部。射出部15具有射出路72。中心線A1位於射出路72內，驅動板35於射出路72內於中心線A1方向上可移動。

緩衝器37設於氣缸12內。緩衝器37於氣缸12內配置於中心線A1方向上最靠近射出部15的位置。緩衝器37具有軸孔38，驅動板35於軸孔38內於中心線A1方向上可動作。於氣缸12內，於活塞34與緩衝器37之間形成有活塞下室39。

觸發閥51設於本體18與把手19的連接部位。觸發閥51具有柱塞52、閥體55、通路56、90及施壓構件69。柱塞52可於中心線A2方向上動作及停止。中心線A1與中心線A2平行。通路56經由通路57連接於控制室27。通路90與罩殼11的外部B1相連。作為一例，施壓構件69為壓縮彈簧，施壓構件69對柱塞52於中心線A2方向上朝遠離蓄壓室20的方向施壓。

釘匣17由射出部15及把手19所支持。釘匣17收容固定件73。釘匣17具有供釘器（feeder）74，供釘器74將釘匣17內的固定件73送至射出路72。

如圖1般，推桿16安裝於射出部15。推桿16可相對於射出部15及罩殼11於中心線A1方向上動作。如圖2般，固持器48設於本體18，傳遞構件75由固持器48所支持。傳遞構件75於中心線A2方向上可動作。施壓構件76設於固持器48與傳遞構件75之間。作為一例，施壓構件76為金屬製的彈簧。施壓構件76於中心線A2方向上對傳遞構件75朝遠離觸發閥51的方向施壓。

如圖4（A）般，模式選擇構件84安裝於罩殼11。模式選擇構件84可相對於罩殼11於規定角度的範圍內動作。作業員操作模式選擇構件84而使其旋轉，且停止。作為一例，模式選擇構件84為桿或旋鈕。作業員選擇第一模式或第二模式的任一個作為使用釘打機10的模式。作業員於使用釘打機10之前，使模式選擇構件84於對應於第一模式的位置、或對應於第二模式的位置停止。

以於作業員對觸發器14施加操作力的狀態下，作業員將推桿16按壓於對象材料77的順序使擊打部13動作的模式為第一模式。以於作業員將推桿16按壓於對象材料77的狀態下，作業員對觸發器14附加操作力的順序使擊打部13動作的模式為第二模式。

觸發器14經由支持軸40安裝於模式選擇構件84。支持軸40配置於自模式選擇構件84的旋轉中心偏心的位置。若作業員使模式選擇構件84旋轉，則支持軸40於相對於中心線A2而交叉的方向上移動。另外，觸發器14以支持軸40為中心可於規定角度的範圍內旋轉。設有施壓構件41，施壓構件41對觸發器14於圖4（A）中順時針施壓。作為一例，施壓構件41為金屬製的彈簧。

觸發臂42經由支持軸43而安裝於觸發器14。觸發臂42相對於觸發器14以支持軸43為中心可於規定角度的範圍內動作。於觸發器14設有施壓構件44。施壓構件44對觸發臂42相對於觸發器14而逆時針地施壓。作為一例，施壓構件44為金屬製的彈簧。觸發器14的一部分及觸發臂42的一部分於中心線A2方向上，配置於觸發閥51與固持器48之間。圖3所示的電源開關45安裝於觸發臂42。

（致動器及滑動構件的具體例1） 螺線管46安裝於觸發臂42。圖4（A）所示的螺線管46為致動器的具體例1。於相對於中心線A2而交叉的方向上，柱塞52配置於螺線管46與本體18之間。螺線管46具有線圈及柱塞47。柱塞47可相對於柱塞52而接近及遠離。柱塞47為磁性材料製，例如鐵製。若於螺線管46的線圈中流動電流，則線圈產生磁性引力。線圈利用磁性引力而對柱塞47朝遠離柱塞52的方向施壓。線圈對柱塞47於圖4（A）中向右施壓。

施壓構件80設於柱塞47的外周。施壓構件80對柱塞47朝接近柱塞52的方向施壓。施壓構件80對柱塞47於圖4（A）中向左施壓。作為一例，施壓構件80為金屬製的彈簧。此處，使因線圈的磁性引力而作用於柱塞47的動作力大於自施壓構件80施加於柱塞47的動作力。

滑動構件81固定於柱塞47。滑動構件81具有接觸部83及缺口82。滑動構件81由觸發臂42所引導，且與柱塞47一體地動作或停止。螺線管46及滑動構件81於相對於支持軸40而垂直的平面內，配置於觸發器14的配置區域內。

如圖1、圖2（A）及圖2（B）所示，電源部106安裝於罩殼11，作為一例而安裝於把手19。於把手19的外表面，於觸發閥51與端罩22之間設有凹部85。凹部85設於把手19中於中心線A2方向上靠近釘匣17的部位。電源部106配置於凹部85。

電源部106具有容器86及電池單元87。容器86為絕緣性的材料，例如合成樹脂製。容器86相對於凹部85而可放入或取出。電池單元87收容於容器86內。電池單元87為圓柱形狀，多個電池單元87於徑向上排列。電池單元87為可充電及放電的二次電池，電池單元87可使用鋰離子電池、鎳氫電池、鋰離子聚合物電池、鎳鎘電池的任一種。電池單元亦可為一次電池。進而，電源部106具有用以對螺線管46供給電力的電源纜線109。

握把88覆蓋把手19及電源部106的外表面。作為一例，握把88為合成橡膠製，且為筒形狀。若握把88覆蓋把手19及電源部106的外表面，則電源部106不會自凹部85脫落。若作業員將握把88自把手19卸除，則相對於凹部85而可將電源部106放入或取出。

於容器86的外表面設有突部89。若電源開關45與突部89接觸，則電源開關45導通。若電源開關45離開突部89，則電源開關45斷開。

圖3為表示釘打機10的控制系統的方塊圖。將控制部91及端子107設於容器86內。端子107分別電性連接於多個電池單元87。控制部91為具有輸入介面、輸出介面、運算處理裝置、記憶體及計時器的微電腦。於控制部91與電源部106之間設有電氣電路92。

電源開關45的導通將電氣電路92連接。電源開關45的斷開將電氣電路92阻斷。若電源開關45導通，則電源部106的電力供給於控制部91，控制部91啟動。若電源開關45斷開，則電源部106的電力不供給於控制部91，控制部91停止。推桿開關93設於射出部15。

若作業員將推桿16按壓於對象材料77，則設於推桿16的傳遞構件75接近觸發閥51。若作業員使推桿16離開對象材料77，則傳遞構件75遠離觸發閥51。於電源部106與螺線管46之間設有電氣電路94。設有將電氣電路94連接及阻斷的螺線管開關95。

控制部91將螺線管開關95導通及斷開。螺線管開關95的導通將電氣電路94連接。螺線管開關95的斷開將電氣電路94阻斷。設有檢測電源部106的電壓的電壓檢測感測器62。電壓檢測感測器62的信號輸入至控制部91。

繼而，參照圖7的流程圖對釘打機10的使用例進行說明。

（作業員選擇第一模式的例子） 若作業員操作模式選擇構件84，使模式選擇構件84於相當於第一模式的位置停止，則如圖4（A）般，觸發器14於與中心線A2交叉的方向上最接近本體18。另外，觸發臂42於與中心線A2交叉的方向上最接近支持軸40。

作業員解除對觸發器14的操作力且使推桿16遠離對象材料77的狀態為圖7的步驟S10的釘打機10的初期狀態。觸發器14與固持器48接觸，觸發器14及觸發臂42分別停止於初期位置。推桿16亦停止於初期位置，推桿開關93斷開。若觸發器14停止於初期位置，則電源開關45斷開。因此，電源部106的電力不供給於控制部91，控制部91停止。

另外，螺線管開關95斷開，電源部106的電力不供給於螺線管46。因此，柱塞47停止於初期位置，滑動構件81停止於初期位置。柱塞47的初期位置為最接近柱塞52的位置。滑動構件81的初期位置為於滑動構件81的動作方向上，滑動構件81最接近傳遞構件75的位置。即，柱塞47因施壓構件80的力而停止於最接近傳遞構件75的位置。

另外，觸發閥51停止於待機狀態。觸發閥51的待機狀態下，蓄壓室20與通路56連接，對控制室27供給有壓縮空氣。因此，頭閥31被按壓於閥座32。因此，將蓄壓室20與活塞上室36阻斷，擊打部13停止於圖1所示的初期位置、即上止點。

若作業員對觸發器14施加操作力，則觸發器14於圖4（A）中向逆時針方向動作，且如圖4（B）般電源開關45導通，觸發器14於動作位置停止。若步驟S11中電源開關45導通，則電源部106的電力供給於控制部91，控制部91啟動。控制部91使計時器開啟，且將螺線管開關95導通。電源部106的電力經由電源纜線109而供給於螺線管46，線圈產生磁性引力。

滑動構件81自圖4（B）所示的初期位置向圖4（C）所示的動作位置動作，且停止。滑動構件81的動作位置為於滑動構件81的動作方向上，滑動構件81距離傳遞構件75最遠的位置。

控制部91於步驟S13中，判斷自計時器開啟的時間點起於規定時間內推桿開關93是否導通。作為一例，規定時間為3秒。若控制部91於步驟S13中判斷為是（Yes），則控制部91於步驟S14中將計時器重置，將螺線管開關95斷開。因此，電源部106的電力不供給於螺線管46。

另外，推桿16的動作力經由傳遞構件75傳遞至觸發臂42。觸發臂42於圖4（A）中以支持軸43為中心順時針動作，如圖5（A）般，電源開關45斷開。若步驟S14中電源開關45斷開，則電源部106的電力不供給於控制部91，控制部91停止。

進而，若觸發臂42順時針動作，則滑動構件81的接觸部83如圖5（A）般被按壓於觸發閥51的柱塞52。於是，觸發閥51自待機狀態切換至動作狀態。若觸發閥51為動作狀態，則將蓄壓室20與通路56阻斷，將通路56與通路90連接。因此，控制室27的壓縮性氣體經由通路90排出至外部B1。另外，頭閥31離開閥座32，將蓄壓室20與活塞上室36相連。其結果，將蓄壓室20的壓縮性氣體供給於活塞上室36，擊打部13自上止點向下止點動作，驅動板35擊打固定件73。固定件73於步驟S14中被打入至對象材料77。

另外，於作業員將推桿16按壓於對象材料77的狀態下，如圖5（A）般，傳遞構件75被按壓於柱塞52。因此，於不將電源部106的電力供給於螺線管46的狀態下，由於滑動構件81與柱塞52的接觸部位的摩擦力，滑動構件81停止於動作位置。

若作業員保持對觸發器14附加操作力的狀態，且使推桿16離開對象材料77，則於步驟S15中推桿開關93斷開。另外，傳遞構件75自動作位置回到初期位置並停止。觸發臂42因施壓構件44的力而逆時針動作並停止，於步驟S15中電源開關45導通。

若步驟S15中電源開關45導通，則將電源部106的電力供給於控制部91，控制部91啟動。另外，控制部91於步驟S15中開啟計時器，且將螺線管開關95導通。因此，電源部106的電力供給於螺線管46，滑動構件81自初期位置向動作位置動作並停止。觸發閥51於步驟S15中自動作狀態回到待機狀態。控制部91繼步驟S15之後進入步驟S12。

另一方面，若控制部91於步驟S13中判斷為否（No），則於步驟S16中將螺線管開關95斷開，且將計時器重置。因此，電源部106的電力不供給於螺線管46，螺線管46回到初期位置並停止。即，柱塞47因施壓構件80的力而動作，柱塞47於最靠近傳遞構件75的位置停止。滑動構件81與柱塞47一併自圖4（C）所示的動作位置回到圖4（B）所示的初期位置並停止。

此處，若推桿16與對象材料77以外的異物接觸而傳遞構件75動作，觸發臂42於圖4（B）中順時針動作，則柱塞52如圖5（B）般進入缺口82。因此，觸發臂42的動作力不傳遞至觸發閥51，觸發閥51保持於待機狀態。

如此，即便於自對觸發器14附加操作力的時間點起超過規定時間的時間點，推桿16與異物接觸，觸發閥51亦維持於待機狀態，擊打部13停止於上止點。因此，可防止固定件73被打入至異物。

控制部91於繼步驟S16之後的步驟S17中，判斷電源開關45是否斷開。控制部91若於步驟S17中判斷為否（No），則重複步驟S17的判斷。控制部91若於步驟S17中判斷為是（Yes），則進入步驟S10。

本實施形態的釘打機10中，滑動構件81將自推桿16傳遞至觸發臂42的動作力傳遞至觸發閥51的柱塞52。使滑動構件81動作及停止的螺線管46設於觸發器14。因此，亦可不專門設置用以配置螺線管46的空間。

（致動器及滑動構件的具體例2） 為了使滑動構件81動作及停止，代替螺線管46而設置螺線管60。螺線管60為致動器的具體例2，螺線管60具有線圈及柱塞47。雖然若對螺線管供給電流則產生吸附力，但無法抵抗施壓構件80的力而使柱塞47及滑動構件81動作。即，螺線管60為電磁石。於相對於中心線A2而交叉的方向上，柱塞52配置於螺線管60與本體18之間。

若設置螺線管60，則即便於圖7的步驟S11中對螺線管60供給電力，柱塞47及滑動構件81亦停止於初期位置。作業員於步驟S12中，藉由手動而使柱塞47及滑動構件81自初期位置向動作位置動作。於是，螺線管60將柱塞47及滑動構件81保持於動作位置。

進而，即便於步驟S15中對螺線管60供給電力，柱塞47及滑動構件81亦停止於初期位置。而且，作業員於步驟S15中，藉由手動而使柱塞47及滑動構件81自初期位置向動作位置動作。於是，螺線管60將柱塞47及滑動構件81保持於動作位置，進入步驟S12。使用螺線管60的情形的其他控制與和圖7的流程圖對應的其他控制相同。

（致動器及滑動構件的具體例3） 為了使滑動構件81動作及停止，代替螺線管46而設置保持式螺線管61。保持式螺線管61為致動器的具體例3，保持式螺線管61具有線圈及永磁石。於該情形時，不設置施壓構件80。螺線管開關95除了可導通與斷開以外，還可切換對保持式螺線管61供給的電流的方向。若自電源部106對保持式螺線管61供給電力，則柱塞47動作。

若切換對保持式螺線管61供給的電流的方向，則柱塞47動作的方向切換。若停止自電源部106對保持式螺線管61的電力供給，則柱塞47因永磁石的引力而於初期位置或動作位置分別停止。於相對於中心線A2而交叉的方向上，柱塞52配置於保持式螺線管61與本體18之間。

參照圖7的流程圖對使用保持式螺線管61的情形的控制例進行說明。步驟S10中不對保持式螺線管61供給電力，柱塞47停止於初期位置。控制部91於步驟S11中將螺線管開關95導通，對保持式螺線管61供給電力。對保持式螺線管61供給的電流的方向為於步驟S12中滑動構件81自初期位置向動作位置動作的方向。另外，控制部91於步驟S12中停止對保持式螺線管61的電力供給，滑動構件81於動作位置停止。

控制部91於步驟S13中判斷為是（Yes）而經由步驟S14進入步驟S15，對保持式螺線管61供給電力。因此，滑動構件81自動作位置回到初期位置。控制部91自步驟S15進入步驟S12而對保持式螺線管61供給及停止電力。因此，滑動構件81自初期位置動作至動作位置，且於動作位置停止。

控制部91若於步驟S13中判斷為否（No），則控制部91於步驟S16中對保持式螺線管61供給及停止電力。因此，滑動構件81自動作位置動作至初期位置，且於初期位置停止。使用保持式螺線管61的情形的其他控制與和圖7的流程圖對應的其他控制相同。

（作業員選擇第二模式的例子） 首先，對設有螺線管46的例子進行說明。作業員若使模式選擇構件84於相當於第二模式的位置停止，則如圖6（A）般，觸發器14及觸發臂42於相對於中心線A2而交叉的方向上，於距離本體18最遠的位置停止。於作業員解除對觸發器14的操作力且使推桿16遠離對象材料77的初期狀態下，電源開關45斷開，且螺線管開關95斷開。電力不供給於螺線管46，滑動構件81停止於初期位置。另外，觸發閥51停止於待機狀態，蓄壓室20的壓縮空氣未供給於活塞上室36。因此，擊打部13停止於初期位置、即上止點。

若作業員不對觸發器14附加操作力而將推桿16按壓於對象材料77，則傳遞構件75動作。傳遞構件75的動作力不傳遞至柱塞52。若作業員於將推桿16按壓於對象材料77的狀態下，對觸發器14附加操作力，則觸發器14於圖6（A）中逆時針動作。於是，觸發器14到達動作位置而停止，但電源開關45維持於斷開。

另外，觸發臂42逆時針動作，如圖6（B）般，滑動構件81的接觸部83被按壓於柱塞52。因此，觸發閥51自待機狀態切換至動作狀態，擊打部13自上止點向下止點動作。進而，若作業員使推桿16離開對象材料77，且解除對觸發器14的操作力，則觸發閥51自動作狀態切換至待機狀態。另外，觸發器14自動作狀態回到圖6（A）所示的初期狀態並停止。

若於作業員選擇第二模式且作業員使推桿16遠離對象材料77的狀態下，對觸發器14附加操作力，則觸發器14逆時針動作，於動作位置停止。然而，電源開關45保持斷開。另外，觸發臂42全部於傳遞構件75的動作範圍外停止。因此，即便於作業員對觸發器14附加操作力的狀態下，將推桿16按壓於對象材料77，傳遞構件75的動作力亦不傳遞至觸發臂42。即，觸發閥51保持於待機狀態，擊打部13停止於上止點。

此外，於代替螺線管46而設有螺線管60的情形時，電源部106的電力亦不供給於螺線管60，滑動構件81停止於初期位置。另外，於代替螺線管46而設有保持式螺線管61的情形時，電源部106的電力不供給於保持式螺線管61，滑動構件81停止於初期位置。

（致動器及滑動構件的具體例4） 圖8（A）所示的螺線管46為致動器的具體例4。圖8（A）所示的要素中，對與圖2所示的要素相同的要素標註與圖2相同的符號。螺線管46於相對於圖8（A）的中心線A2而交叉的方向上，配置於柱塞52與本體18之間。若對螺線管46的線圈供給電流，則柱塞47接近柱塞52。即，螺線管46對柱塞47於圖8（A）中向左施壓。施壓構件80對柱塞47以遠離柱塞52的方式施壓。即，施壓構件80對柱塞47於圖8（A）中向右施壓。

若作業員選擇第一模式，且解除對觸發器14的操作力，並且使圖1所示的推桿16遠離對象材料77，則觸發器14、觸發臂42及觸發閥51處於圖8（A）所示的初期狀態。即，電源開關45斷開，且推桿開關93斷開。

若作業員選擇第一模式，且附加對觸發器14的操作力，並且使推桿16遠離對象材料77，則如圖8（B）所示，電源開關45導通。另外，對螺線管46供給電流而滑動構件81自初期位置向動作位置動作並停止。進而，推桿開關93斷開。

而且，若作業員選擇第一模式，且自對觸發器14附加操作力的時間點起於規定時間內將推桿16按壓於對象材料77，則傳遞構件75如圖8（C）般向動作位置移動並停止。傳遞構件75的動作力經由觸發臂42及滑動構件81傳遞至柱塞52，觸發閥51自待機狀態切換至動作狀態。因此，圖1所示的擊打部13自上止點向下止點動作。

相對於此，若作業員選擇第一模式，且自對觸發器14附加操作力的時間點起，於使推桿16遠離對象材料77的狀態下超過規定時間，則停止對螺線管46的電流供給，滑動構件81自動作位置向圖9（A）所示的初期位置移動，且於初期位置停止。

因此，於作業員選擇第一模式，且自對觸發器14附加操作力的時間點起，於使推桿16遠離對象材料77的狀態下超過規定時間後，即便推桿16與異物接觸而傳遞構件75動作，柱塞52亦如圖9（B）般進入滑動構件81的缺口82。因此，觸發閥51保持於待機狀態，擊打部13停止於上止點。

若將圖8（A）所示的螺線管46及滑動構件81的配置結構設於圖1所示的釘打機10，則圖7的控制例適用。另外，亦可代替圖8（A）所示的螺線管46，而設置螺線管60或保持式螺線管61。於代替圖8（A）所示的螺線管46而設有螺線管60或保持式螺線管61的情形時，圖7的控制例亦適用。

此外，於設有圖8（A）所示的螺線管46、或者螺線管60或保持式螺線管61的情形時，若作業員選擇第二模式，則除了柱塞47及滑動構件81的動作方向相反以外，與圖2所示的具有螺線管46的釘打機10中作業員選擇第二模式的情形的作用及控制相同。

（致動器及滑動構件的具體例5） 使滑動構件81動作的機構的另一例示於圖10（A）。圖10A所示的支持軸40安裝於罩殼11。圖2所示的模式選擇構件84於圖10（A）中未設置。圖10（A）中，對與圖2及圖4（A）相同的構成標註與圖2及圖4（A）相同的符號。觸發器14經由支持軸40安裝於罩殼11。模式選擇構件84未設置。

螺線管104安裝於觸發臂42。螺線管104具有線圈及柱塞47。施壓構件105安裝於柱塞47。施壓構件105對柱塞47朝遠離柱塞52的方向施壓，即，於圖10（A）中向右施壓。作為一例，施壓構件105為金屬製。於柱塞47固定有滑動構件81，若柱塞47動作，則滑動構件81相對於觸發臂42而動作。

若停止對螺線管104的電流供給，則柱塞47因施壓構件105的施力而停止於距離柱塞52最遠離的初期位置。若對螺線管104供給電流，則柱塞47抵抗施壓構件105的施力而朝接近柱塞52的方向動作，即，於圖10（A）中向左動作，柱塞47於動作位置停止。若於柱塞47停止於動作位置的狀態下，停止對螺線管104的電流供給，則柱塞47因施壓構件105的施力而朝遠離柱塞52的方向動作，柱塞47於初期位置停止。

具有螺線管104的釘打機10可藉由圖3的控制系統來控制。若控制部91將螺線管開關95開，則對螺線管104供給電流。若控制部91將螺線管開關95斷開，則停止對螺線管104的電流供給。

（作業員選擇第一模式的例子） 作業員解除對觸發器14的操作力，且作業員使推桿16遠離對象材料77的狀態為圖10（A）所示的釘打機10的初期狀態。電源開關45斷開。因此，電源部106的電力不供給於控制部91，控制部91停止。

另外，電源部106的電力不供給於螺線管104，柱塞47停止於初期位置。進而，觸發閥51停止於待機狀態。因此，擊打部13停止於圖1所示的上止點。

若作業員如圖10（B）般對觸發器14施加操作力，且使觸發器14停止，則電源開關45導通。若電源開關45導通，則控制部91啟動，控制部91使計時器開啟。另外，電源部106的電力供給於螺線管104，柱塞47自初期位置動作，於圖10（B）所示的動作位置停止。滑動構件81與柱塞47一併自初期位置向動作位置動作並停止。停止於動作位置的滑動構件81的頂端位於傳遞構件75的動作範圍內。

若自控制部91開啟計時器起，於規定時間內作業員將推桿16按壓於對象材料77，則傳遞構件75如圖10（C）般被按壓於滑動構件81。因此，觸發臂42相對於觸發器14而順時針動作，觸發臂42的動作力經由滑動構件81傳遞至柱塞52。因此，觸發閥51自待機狀態切換至動作狀態。另外，圖1所示的擊打部13自上止點向下止點動作。

進而，電源開關45如圖10（C）般斷開，且控制部91將計時器重置，且控制部91停止，並且停止對螺線管104的電流供給。

此處，滑動構件81被按壓於柱塞52。因此，雖然對螺線管104的電流供給停止，但由於滑動構件81與柱塞52的接觸部位的摩擦力，滑動構件81停止於動作位置。

若作業員保持對觸發器14附加操作力的狀態，且使推桿16離開對象材料77，則推桿開關93斷開。另外，傳遞構件75自動作位置回到初期位置並停止。觸發閥51自動作狀態回到待機狀態，擊打部13自下止點回到上止點並停止。另外，柱塞47及滑動構件81自動作位置回到初期位置並分別停止。進而，觸發臂42逆時針動作並停止，電源開關45導通。

若電源開關45導通，則控制部91啟動，且使計時器開啟。另外，對螺線管104供給電流。因此，柱塞47及滑動構件81自初期位置向動作位置動作並停止。

若自控制部91開啟計時器起超過規定時間，則控制部91停止對螺線管104的電流供給。因此，柱塞47於圖10（B）中向右動作，於圖11（A）所示的初期位置停止。滑動構件81的全部及觸發臂42的全部位於傳遞構件75的動作範圍外。

此處，即便推桿16與對象材料77以外的異物接觸而傳遞構件75動作，傳遞構件75亦如圖11（B）般，不與滑動構件81及觸發臂42的任一個接觸。即，傳遞構件75的動作力不傳遞至觸發閥51，觸發閥51保持於待機狀態。如此，圖10（A）的具有螺線管104的釘打機10可進行圖7所示的控制。

（作業員選擇第二模式的例子） 於釘打機10為圖10（A）所示的初期狀態的情形時，若作業員對觸發器14附加操作力，且將推桿16按壓於對象材料77，則傳遞構件75動作。另外，推桿開關93導通。傳遞構件75的動作力傳遞至觸發臂42，觸發臂42順時針動作，但觸發臂42的動作力不傳遞至柱塞52。

若作業員於將推桿16按壓於對象材料77的狀態下對觸發器14附加操作力，則觸發器14逆時針動作，且觸發器14停止。於是，電源開關45開，控制部91啟動。於控制部91啟動的時間點，推桿開關93導通，故而控制部91對螺線管104不供給電流。因此，滑動構件81停止於初期位置。

另外，觸發臂42與觸發器14一併順時針動作，滑動構件81被按壓於柱塞52。此時，觸發臂42以支持軸43為中心旋轉，滑動構件81的頂端110位於傳遞構件75的動作範圍內。因此，保持於滑動構件81與傳遞構件75卡合的狀態。

因此，觸發閥51自待機狀態切換至動作狀態，擊打部13自上止點向下止點動作。進而，若作業員使推桿16離開對象材料77，且解除對觸發器14的操作力，則觸發閥51自動作狀態切換至待機狀態。另外，觸發器14自動作狀態回到初期狀態並停止。

（致動器及滑動構件的具體例6） 參照圖12（A）對螺線管及滑動構件的另一例進行說明。圖12（A）所示的構成中，對與圖2（A）及圖4（A）所示的構成相同的構成標註與圖2（A）及圖4（A）相同的符號。

螺線管60安裝於觸發臂42。另外，滑動構件81具有突出部108。進而，具有圖12（A）的機構的釘打機10具有圖3所示的控制系統。

（作業員選擇第一模式的例子） 參照圖14的流程圖對作業員選擇第一模式的例子進行說明。作業員操作模式選擇構件84，使模式選擇構件84於相當於第一模式的位置停止。作業員解除對觸發器14的操作力，且使推桿16遠離對象材料77的狀態為步驟S20的釘打機10的初期狀態。另外，突出部108卡合於固持器48而滑動構件81停止。滑動構件81抵抗施壓構件80的力而停止。進而，電源開關45斷開。因此，控制部91停止，對螺線管60的電力供給停止。

另外，觸發閥51停止於待機狀態。因此，將蓄壓室20與活塞上室36阻斷，擊打部13停止於圖1所示的初期位置、即上止點。此時，有時滑動構件81的突出部108擱置於固持器48的頂端111。於該情形時，以突出部108位於圖12（A）所示的頂端111的側方的方式，將滑動構件81設置於初期位置。

因此，若作業員對觸發器14施加操作力，則觸發器14於圖12（A）中向逆時針方向動作，且電源開關45導通，觸發器14於動作位置停止。若步驟S21中電源開關45導通，則控制部91啟動。另外，突出部108自固持器48鬆脫，故而滑動構件81因施壓構件80的力而動作，滑動構件81於圖12（B）所示的初期位置停止。

若作業員於步驟S22中暫且解除對觸發器14的操作力，則觸發器14於圖12（B）中順時針動作，電源開關45斷開。另外，若突出部108卡合於固持器48，則滑動構件81抵抗施壓構件80的力而自初期位置向動作位置動作，滑動構件81於動作位置停止。進而，控制部91自步驟S22中解除對觸發器14的操作力而電源開關45斷開的時間點起，對螺線管60以一定時間供給電力，故而螺線管60維持一定時間的吸附力。

若作業員於步驟S23中對觸發器14附加操作力，則突起部81自固持器48鬆脫。螺線管60將滑動構件81保持於動作位置。另外，若觸發器14動作，則如圖12（C）般電源開關45導通。故而控制部91啟動，控制部91於步驟S23中使計時器開啟。

控制部91於步驟S24中判斷自開啟計時器的時間點起於規定時間內推桿開關93是否導通。若控制部91於步驟S24中判斷為是（Yes），則控制部91於步驟S25中將計時器重置。另外，推桿16的動作力經由傳遞構件75傳遞至觸發臂42。觸發臂42於圖12（C）中順時針動作，於步驟S25中電源開關45斷開。若電源開關45斷開，則控制部91停止。

進而，若觸發臂42順時針動作，則滑動構件81的接觸部83如圖13（A）般被按壓於觸發閥51的柱塞52。於是，觸發閥51自待機狀態切換至動作狀態。因此，擊打部13自上止點向下止點動作。

若作業員保持對觸發器14附加操作力的狀態，且使推桿16離開對象材料77，則於步驟S26中推桿開關93斷開。另外，傳遞構件75自動作位置回到初期位置並停止。觸發臂42逆時針動作並於初期位置停止，於步驟S26中電源開關45導通。若電源開關45導通，則控制部91啟動。控制部91於步驟S26中使計時器開啟，進入步驟S24。

另一方面，若控制部91於步驟S24中判斷為否（No），則於步驟S27中停止對螺線管60的電力供給。於是，滑動構件81自圖12（C）所示的動作位置因施壓構件80的力而動作，滑動構件81於圖12（B）所示的初期位置停止。

若於對觸發器14附加操作力，且滑動構件81停止於初期位置的狀態下，推桿16與對象材料77以外的異物接觸，則傳遞構件75動作，觸發臂42於圖12（B）中順時針動作。於是，柱塞52如圖13（B）般進入缺口82。因此，觸發臂42的動作力不傳遞至觸發閥51，觸發閥51保持於待機狀態。

如此，即便於自對觸發器14附加操作力的時間點起超過規定時間的時間點，推桿16與異物接觸，觸發閥51亦維持於待機狀態，擊打部13停止於上止點。因此，可防止將固定件73打入至異物。

控制部91於繼步驟S27之後的步驟S28中判斷電源開關45是否斷開。控制部91若於步驟S28中判斷為否（No），則重複步驟S28的判斷。控制部91若於步驟S28中判斷為是（Yes），則進入步驟S23。

（作業員選擇第二模式的例子） 作業員若於具有圖12（A）的機構的釘打機10中操作模式選擇構件84而選擇第二模式，則釘打機10處於如下狀態。觸發器14及觸發臂42於相對於中心線A2而交叉的方向上，停止於距離本體18最遠的位置。突出部108遠離固持器48。

於作業員解除對觸發器14的操作力且使推桿16遠離對象材料77的初期狀態下，電源開關45斷開，且不對螺線管46供給電力。滑動構件81因施壓構件80的施力而被施壓，且滑動構件81停止於初期位置。另外，觸發閥51停止於待機狀態，蓄壓室20的壓縮空氣不供給於活塞上室36。因此，擊打部13停止於初期位置、即上止點。若作業員未對觸發器14附加操作力而將推桿16按壓於對象材料77，則傳遞構件75動作。傳遞構件75的動作力傳遞至觸發臂42，觸發臂42順時針動作，但觸發臂42的動作力不傳遞至柱塞52。

若作業員於將推桿16按壓於對象材料77的狀態下對觸發器14附加操作力，則觸發器14逆時針動作。於是，觸發器14到達動作位置而停止，但電源開關45維持於斷開。另外，觸發臂42逆時針動作，滑動構件81的接觸部83被按壓於柱塞52。因此，觸發閥51自待機狀態切換至動作狀態，擊打部13自上止點向下止點動作。

進而，若作業員使推桿16離開對象材料77，且解除對觸發器14的操作力，則觸發閥51自動作狀態切換至待機狀態。另外，觸發器14自動作狀態回到初期狀態並停止。

若於作業員選擇第二模式且作業員使推桿16遠離對象材料77的狀態下，對觸發器14附加操作力，則觸發器14逆時針動作，並於動作位置停止。但是，電源開關45保持斷開。另外，觸發臂42全部於傳遞構件75的動作範圍外停止。因此，即便於作業員對觸發器14附加操作力的狀態下，將推桿16按壓於對象材料77，傳遞構件75的動作力亦不傳遞至觸發臂42。即，觸發閥51保持於待機狀態，擊打部13停止於上止點。

如此，若作業員選擇第二模式，則於作業員對觸發器14附加操作力的情形、或作業員解除對觸發器14的操作力的情形的任一者時，突出部108均遠離固持器48，且電源開關45斷開。因此，滑動構件81一直停止於初期位置。

具有圖12（A）的機構的釘打機10若自對觸發器14附加操作力的狀態切換至解除對觸發器14的操作力的狀態，則突出部108卡合於固持器48，由此滑動構件81及柱塞47抵抗施壓構件80的力而動作，且滑動構件81及柱塞47於動作位置停止。因此，可於作業員不對滑動構件81附加操作力的情況下使滑動構件81動作，釘打機10的操作性提昇。

（電源部的另一例） 圖15（A）、圖15（B）為電源部106的另一例。於端罩22設有保持孔100，電源部106設於把手19的內部，即設於蓄壓室20。電源部106具有容器101及電池單元87。容器101為筒形狀，容器101配置於保持孔100及蓄壓室20兩者。蓋102將容器101的開口部閉塞。蓋102的一部分配置於外部B1。

電池單元87及控制部91配置於容器101內。電池單元87為圓柱形狀，多個電池單元87配置成同心狀。於容器101內，於蓋102與一個電池單元87之間配置有彈簧103。彈簧103使電池單元87的端子與電池單元87的端子電性連接。作業員可將蓋102自容器101卸除，將電池單元87***至容器101內及自容器101內取出。

實施形態中說明的事項的技術含意的一例如下。觸發器14為操作構件的一例，推桿16為接觸構件的一例。觸發臂42及滑動構件81為傳遞機構的一例。螺線管46、60、104為致動器的一例，柱塞47為可動構件的一例。觸發閥51為驅動部及閥的一例。柱塞52為切換構件的一例。保持式螺線管61為致動器的一例。通路110為路徑的一例。滑動構件81被按壓於柱塞52的狀態為傳遞狀態。滑動構件81遠離柱塞52的狀態、或柱塞52進入缺口82的狀態為阻斷狀態。缺口82為非接觸部。活塞上室36為壓力室的一例。

釘打機不限定於所述實施形態，可於不偏離其主旨的範圍內進行各種變更。例如，電源開關亦可為藉由模式切換構件的操作而切換開與關的構成。電源開關為若選擇第一模式則導通，若選擇第二模式則斷開的構成。電源部及控制部亦可設置於釘匣。設於操作構件的致動器亦可代替螺線管而為空氣壓氣缸。空氣壓氣缸藉由蓄壓室的壓縮性氣體而動作。

10‧‧‧釘打機11‧‧‧罩殼12‧‧‧氣缸13‧‧‧擊打部14‧‧‧觸發器16‧‧‧推桿15‧‧‧射出部17‧‧‧釘匣18‧‧‧本體19‧‧‧把手20‧‧‧蓄壓室21‧‧‧頂罩22‧‧‧端罩23‧‧‧插塞24‧‧‧排氣通路27‧‧‧控制室28、41、44、69、76、80、105‧‧‧施壓構件29‧‧‧擋止器31‧‧‧頭閥32‧‧‧閥座34‧‧‧活塞35‧‧‧驅動板36‧‧‧活塞上室37‧‧‧緩衝器38‧‧‧軸孔39‧‧‧活塞下室40、43‧‧‧支持軸42‧‧‧觸發臂45‧‧‧電源開關46、60、104‧‧‧螺線管47、52‧‧‧柱塞48‧‧‧固持器51‧‧‧觸發閥55‧‧‧閥體56、90‧‧‧通路61‧‧‧保持式螺線管62‧‧‧電壓檢測感測器72‧‧‧射出路73‧‧‧固定件74‧‧‧供釘器75‧‧‧傳遞構件81‧‧‧滑動構件82‧‧‧缺口83‧‧‧接觸部84‧‧‧模式選擇構件85‧‧‧凹部86、101‧‧‧容器87‧‧‧電池單元88‧‧‧握把89‧‧‧突部91‧‧‧控制部92、94‧‧‧電氣電路93‧‧‧推桿開關95‧‧‧螺線管開關100‧‧‧保持孔102‧‧‧蓋106‧‧‧電源部107‧‧‧端子108‧‧‧突出部109‧‧‧電源纜線110‧‧‧通路 111‧‧‧頂端 A1、A2‧‧‧中心線 B1‧‧‧外部 S10～S17、S20～S28‧‧‧步驟

圖1為表示本發明的實施形態的釘打機的總體結構的正面剖視圖。圖2（A）為表示設於釘打機的觸發器及滑動構件的剖視圖，圖2（B）為圖2（A）的II-II線的側面剖視圖。圖3為表示圖1的釘打機的控制部系統的區塊圖。圖4（A）、圖4（B）及圖4（C）為表示觸發器的動作的剖視圖。圖5（A）、圖5（B）為表示觸發器的動作的剖視圖。圖6（A）、圖6（B）為觸發器的動作，且為對應於第二模式的剖視圖。圖7為包含由釘打機進行的控制例的流程圖。圖8（A）、圖8（B）及圖8（C）為表示觸發器的動作的剖視圖。圖9（A）、圖9（B）為表示觸發器的動作的剖視圖。圖10（A）、圖10（B）及圖10（C）為表示觸發器的動作的剖視圖。圖11（A）、圖11（B）為表示觸發器的動作的剖視圖。圖12（A）、圖12（B）及圖12（C）為表示觸發器的動作的剖視圖。圖13（A）、圖13（B）為表示觸發器的動作的剖視圖。圖14為包含由釘打機進行的另一控制例的流程圖。 圖15（A）為表示設於釘打機的電源部的另一例的縱剖視圖，圖15（B）為圖15圖（A）的III-III線的側面剖視圖。

10‧‧‧釘打機

11‧‧‧罩殼

12‧‧‧氣缸

13‧‧‧擊打部

14‧‧‧觸發器

15‧‧‧射出部

16‧‧‧推桿

17‧‧‧釘匣

18‧‧‧本體

19‧‧‧把手

20‧‧‧蓄壓室

21‧‧‧頂罩

22‧‧‧端罩

23‧‧‧插塞

24‧‧‧排氣通路

27‧‧‧控制室

28‧‧‧施壓構件

29‧‧‧擋止器

31‧‧‧頭閥

32‧‧‧閥座

34‧‧‧活塞

35‧‧‧驅動板

36‧‧‧活塞上室

37‧‧‧緩衝器

38‧‧‧軸孔

39‧‧‧活塞下室

46‧‧‧螺線管

51‧‧‧觸發閥

57‧‧‧通路

72‧‧‧射出路

73‧‧‧固定件

74‧‧‧供釘器

77‧‧‧對象材料

81‧‧‧滑動構件

85‧‧‧凹部

87‧‧‧電池單元

91‧‧‧控制部

106‧‧‧電源部

107‧‧‧端子

110‧‧‧通路

A1‧‧‧中心線

B1‧‧‧外部

Claims (10)

1. 一種釘打機，包括： 擊打部，能以擊打固定件的方式動作；罩殼，支持所述擊打部；操作構件，設於所述罩殼，且藉由作業員的操作力而動作；接觸構件，設於所述罩殼，且可與供釘打所述固定件的對象材料接觸而動作；驅動部，具備使所述擊打部停止的待機狀態、及使所述擊打部動作的動作狀態，且若切換構件動作則切換所述待機狀態與所述動作狀態，並且所述釘打機包括：傳遞機構，可動作地設於所述操作構件，且具有可將所述操作構件的動作力及所述接觸構件的動作力傳遞至所述切換構件的傳遞狀態、及不可將所述操作構件的動作力及所述接觸構件的動作力傳遞至所述切換構件的阻斷狀態；及致動器，設於所述操作構件，切換所述傳遞機構於所述傳遞狀態與所述阻斷狀態。
2. 如申請專利範圍第1項所述的釘打機，其中 作為將所述驅動部自所述待機狀態切換至所述動作狀態的模式，可選擇第一模式與第二模式，所述第一模式於使所述操作構件動作的狀態下使所述接觸構件動作，所述第二模式於使所述接觸構件動作的狀態下使所述操作構件動作，若選擇所述第一模式，且自使所述操作構件動作的時間點起為規定時間內，則所述致動器將所述傳遞機構設為所述傳遞狀態，若選擇所述第一模式，且自使所述操作構件動作的時間點起超過規定時間，則所述致動器將所述傳遞機構設為所述阻斷狀態。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘打機，其中 所述傳遞機構具有：觸發臂，設置為可相對於所述操作構件而動作；及滑動構件，設於所述觸發臂，且與所述致動器一併動作，所述滑動構件可相對於所述觸發臂而移動。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘打機，其中 所述致動器具有可動作及停止的可動構件，若對所述致動器供給或停止電力，則所述可動構件動作或停止，若所述可動構件動作，則所述傳遞機構動作而切換所述傳遞狀態與所述阻斷狀態。
5. 如申請專利範圍第4項所述的釘打機，其中 所述罩殼具有：本體，支持所述擊打部；及把手，連接於所述本體，且於作業員操作所述操作構件的情形時以手握持，於所述把手設有電源部，可自所述電源部對所述致動器供給電力。
6. 如申請專利範圍第5項所述的釘打機，更設有： 控制部，對所述致動器供給或阻斷所述電源部的電力；及容器，可***述電源部及所述控制部，所述容器可相對於所述把手而安裝及卸除。
7. 如申請專利範圍第1項或第2項所述的釘打機，更設有： 蓄壓室，設於所述罩殼，且收容壓縮性氣體；壓力室，若自所述蓄壓室供給有所述壓縮性氣體，則使所述擊打部動作；及將所述蓄壓室的所述壓縮性氣體供給於所述壓力室的路徑，所述驅動部的所述待機狀態是將所述路徑阻斷的狀態，所述驅動部的所述動作狀態是將所述路徑連接的狀態。
8. 如申請專利範圍第7項所述的釘打機，其中 所述驅動部具有連接及阻斷所述路徑的閥，所述閥具有所述切換構件，所述切換構件藉由自所述傳遞機構傳遞的動作力而動作，所述傳遞機構具有可與所述切換構件接觸的接觸部、及不與所述切換構件接觸的非接觸部。
9. 如申請專利範圍第4項所述的釘打機，其中 所述致動器為保持式螺線管，若供給所述電力則所述可動構件動作，且若停止所述電力的供給則所述可動構件停止。
10. 如申請專利範圍第3項所述的釘打機，其中 可動作地支持所述傳遞機構的固持器設於所述罩殼， 若作業員解除對所述觸發器的操作力時，則所述滑動構件與所述固持器接觸而動作。

Images