TW202007299A - Shoes making system - Google Patents
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Abstract
Description
本發明有關於一種製作系統，特別是有關於一種鞋子製作系統。 The present invention relates to a manufacturing system, in particular to a shoe manufacturing system.
隨著科技發展，自動化在各產業都已經慢慢成為發展趨勢。過去以手工為主的傳統製鞋業，現在也有自動化公司開發出能夠自動製鞋的機械。藉由例如是機械手臂的自動化裝置、三維視覺的路徑生成，鞋子的製作、組裝也可以藉由自動化裝置的輔助來完成，並藉由自動化的噴膠、塗膠來提昇鞋製作效率。 With the development of science and technology, automation has gradually become a development trend in various industries. In the past, the traditional shoemaking industry was dominated by handwork, but now there are also automation companies that have developed machines that can automatically make shoes. By means of, for example, an automated device such as a robotic arm and three-dimensional vision path generation, shoe manufacturing and assembly can also be completed with the assistance of an automated device, and automated spraying and gluing can improve shoe manufacturing efficiency.
然而，如何在有效結合上述這些自動化裝置來達成人力需求更低的自動化系統，仍然是本領域中需要解決的課題之一。 However, how to effectively combine these automation devices to achieve an automation system with lower manpower requirements is still one of the issues that need to be solved in the field.
本發明的製鞋系統可以自動化製鞋，降低人力需求。 The shoe-making system of the present invention can automate shoe-making and reduce manpower requirements.
本發明的製鞋系統包括處理單元、第一傳送裝置、第一拾取裝置、掃描裝置、第一噴塗裝置以及第一塗抹裝置。第一傳送裝置包括至 少一第一支架，第一拾取裝置拾取一鞋面並放置於第一傳送裝置的第一支架上。掃描裝置連接處理單元並可以對一掃描區域進行掃描，第一傳送裝置移動第一支架上的鞋面至掃描區域。掃描區域中的鞋面被掃描裝置掃描並輸出三維結構資料，處理單元自掃描裝置取得三維結構資料並決定第一噴塗路徑以及第一塗抹路徑。第一噴塗裝置依據第一噴塗路徑噴第一處理劑至鞋面；第一塗抹裝置依據第一塗抹路徑塗一第一黏著劑至鞋面。 The shoe-making system of the present invention includes a processing unit, a first conveying device, a first pickup device, a scanning device, a first spraying device, and a first applying device. The first transfer device includes at least one first bracket, and the first pickup device picks up a shoe upper and places it on the first bracket of the first transfer device. The scanning device is connected to the processing unit and can scan a scanning area, and the first conveying device moves the upper on the first bracket to the scanning area. The upper in the scanning area is scanned by the scanning device and outputs three-dimensional structural data. The processing unit obtains the three-dimensional structural data from the scanning device and determines the first spraying path and the first coating path. The first spraying device sprays the first treatment agent to the shoe upper according to the first spraying path; the first coating device applies a first adhesive to the shoe upper according to the first coating path.
在本發明的一實施例中，上述的第一傳送裝置還包括第一承載盤，且第一支架配置於第一承載盤上。第一承載盤適於沿著轉軸旋轉，其中第一承載盤實質上沿著平面延伸，且轉軸垂直於平面。第一傳送裝置藉由旋轉第一承載盤以移動支架以及支架上的鞋面。 In an embodiment of the present invention, the above-mentioned first conveying device further includes a first carrier tray, and the first bracket is disposed on the first carrier tray. The first carrier disk is adapted to rotate along the rotation axis, wherein the first carrier disk extends substantially along the plane, and the rotation axis is perpendicular to the plane. The first conveying device moves the bracket and the shoe upper on the bracket by rotating the first bearing plate.
在本發明的一實施例中，上述的第一噴塗裝置適於在一第一噴塗區域噴塗第一處理劑；第一塗抹裝置適於在一第一塗抹區域塗抹第一黏著劑。第一噴塗區域以及第一塗抹區域分布於第一承載盤上，第一承載盤藉由旋轉依序將第一支架移動至掃描區域、第一噴塗區域以及第一塗抹區域。 In an embodiment of the invention, the above-mentioned first spraying device is suitable for spraying the first treatment agent in a first spraying area; the first applying device is suitable for applying the first adhesive in a first spraying area. The first spraying area and the first smearing area are distributed on the first carrier plate, and the first carrier plate sequentially moves the first support to the scanning area, the first spraying area, and the first smearing area by rotation.
在本發明的一實施例中，上述的第一傳送裝置自第一拾取裝置取得鞋面，並移動鞋面至掃描區域掃描後，依序移動至第一噴塗裝置以及第一塗抹裝置。 In an embodiment of the invention, the above-mentioned first conveying device obtains the shoe upper from the first pickup device, and moves the shoe upper to the scanning area for scanning, and then sequentially moves to the first spraying device and the first applicator.
在本發明的一實施例中，上述的製鞋系統還包括：第二傳送裝置、第二噴塗裝置以及第二塗抹裝置。第二傳送裝置用以移動至少一鞋底，並移動鞋底至掃描區域。掃描區域中的鞋底以及鞋面被掃描裝置掃描並輸出三維結構資料，處理單元自掃描裝置取得三維結構資料再決定第二 噴塗路徑以及第二塗抹路徑。第二噴塗裝置依據第二噴塗路徑噴一第二處理劑至鞋底；第二塗抹裝置依據第二塗抹路徑塗一第二黏著劑至鞋底。鞋面適於藉由第一黏著劑與第二黏著劑與鞋底結合。 In an embodiment of the invention, the above-mentioned shoe-making system further includes: a second conveying device, a second spraying device, and a second applying device. The second conveying device is used to move at least one sole and move the sole to the scanning area. The sole and the upper in the scanning area are scanned by the scanning device and output three-dimensional structural data. The processing unit obtains the three-dimensional structural data from the scanning device and then determines the second spraying path and the second coating path. The second spraying device sprays a second treatment agent to the sole according to the second spraying path; the second coating device applies a second adhesive to the sole according to the second coating path. The upper is suitable for being combined with the sole by the first adhesive and the second adhesive.
在本發明的一實施例中，上述的第二傳送裝置還包括第二承載盤，且第二承載盤適於承載鞋底。第二承載盤適於沿著一轉軸旋轉，且第二承載盤實質上沿著一平面延伸，其中轉軸垂直於平面。第二傳送裝置藉由旋轉第一承載盤以移動鞋底。 In an embodiment of the present invention, the above-mentioned second conveying device further includes a second carrying tray, and the second carrying tray is adapted to carry the shoe sole. The second carrier disk is adapted to rotate along a rotation axis, and the second carrier disk extends substantially along a plane, wherein the rotation axis is perpendicular to the plane. The second conveying device moves the sole by rotating the first carrier plate.
在本發明的一實施例中，上述的第二噴塗裝置適於在第二噴塗區域噴塗第二處理劑；第二塗抹裝置適於在第二塗抹區域塗抹第二黏著劑。第二噴塗區域以及第二塗抹區域分布於第二承載盤上，第二承載盤藉由旋轉依序將鞋底移動至掃描區域、第二噴塗區域以及第二塗抹區域。 In an embodiment of the invention, the above-mentioned second spraying device is suitable for spraying the second treatment agent in the second spraying area; the second applying device is suitable for applying the second adhesive in the second spraying area. The second spraying area and the second smearing area are distributed on the second carrier plate, and the second carrier plate sequentially moves the sole to the scanning area, the second spraying area, and the second smearing area by rotation.
在本發明的一實施例中，上述的第二傳送裝置取得鞋底並在掃描區域掃描後，依序移動鞋底至第二噴塗裝置以及第二塗抹裝置。 In an embodiment of the present invention, after the above-mentioned second conveying device obtains the sole and scans in the scanning area, the sole is sequentially moved to the second spraying device and the second applying device.
在本發明的一實施例中，上述的製鞋系統還包括加熱裝置、冷卻裝置以及清洗裝置。操作者將塗有第一黏著劑的鞋面與塗有第二黏著劑的鞋底結合為一鞋後，加熱裝置加熱鞋；冷卻裝置冷卻加熱過的鞋；清洗裝置清洗冷卻後的鞋。 In an embodiment of the invention, the above-mentioned shoe-making system further includes a heating device, a cooling device, and a cleaning device. The operator combines the upper coated with the first adhesive and the sole coated with the second adhesive into a shoe, and the heating device heats the shoe; the cooling device cools the heated shoe; and the cleaning device cleans the cooled shoe.
在本發明的一實施例中，上述的掃描裝置包括多個影像擷取單元，這些影像擷取單元各自以不同的角度擷取掃描區域中的影像。 In an embodiment of the present invention, the above-mentioned scanning device includes a plurality of image capturing units, each of which captures images in the scanning area at different angles.
在本發明的一實施例中，上述的第一拾取裝置包括一影像擷取單元。鞋面套設於一楦頭上，第一拾取裝置藉由影像擷取單元拍攝鞋面以及楦頭的影像。處理單元根據影像提供一個位置指令，第一拾取單元根 據位置指令放置鞋面以及楦頭於第一支架上。 In an embodiment of the invention, the above-mentioned first pickup device includes an image capturing unit. The upper is sleeved on a last, and the first pick-up device shoots images of the upper and the last through the image capturing unit. The processing unit provides a position instruction according to the image, and the first pickup unit places the shoe upper and the last on the first support according to the position instruction.
由上述可知，本發明所提出的製鞋系統可以自動化製鞋，同時可以有效率的自動化完成鞋面的加工。 As can be seen from the above, the shoe-making system proposed by the present invention can automate shoemaking, and at the same time can efficiently complete the processing of shoe uppers.
A‧‧‧掃描區域 A‧‧‧ Scanning area
B‧‧‧第一噴塗區域 B‧‧‧First spray area
C‧‧‧第一塗抹區域 C‧‧‧First smear area
D‧‧‧掃描區域 D‧‧‧ Scanning area
E‧‧‧第二噴塗區域 E‧‧‧Second spraying area
F‧‧‧第二塗抹區域 F‧‧‧Second smear area
P1~P3‧‧‧操作者 P1~P3‧‧‧Operator
R1、R2‧‧‧路徑 R1, R2‧‧‧path
50‧‧‧網際網路 50‧‧‧Internet
60‧‧‧使用者 60‧‧‧User
61‧‧‧電子裝置 61‧‧‧Electronic device
70‧‧‧鞋面 70‧‧‧Shoe upper
71‧‧‧楦頭 71‧‧‧ last
72‧‧‧固定孔 72‧‧‧Fixed hole
73、74‧‧‧表面 73, 74‧‧‧surface
80‧‧‧鞋面 80‧‧‧shoe upper
81‧‧‧鞋 81‧‧‧ shoes
82‧‧‧商品 82‧‧‧Commodity
90‧‧‧鞋底 90‧‧‧sole
91~93‧‧‧像素 91~93‧‧‧ pixels
100‧‧‧鞋子製作系統 100‧‧‧Shoe Making System
110‧‧‧通訊單元 110‧‧‧Communication unit
120‧‧‧處理單元 120‧‧‧Processing unit
130‧‧‧儲存單元 130‧‧‧storage unit
140‧‧‧伺服器 140‧‧‧Server
150、250‧‧‧製鞋系統 150、250‧‧‧Shoemaking system
151、251‧‧‧處理單元 151, 251‧‧‧ processing unit
152、252‧‧‧第一傳送裝置 152, 252‧‧‧ First transmission device
1521A~1521D‧‧‧支架 1521A~1521D‧‧‧Bracket
1522‧‧‧第一承載盤 1522‧‧‧The first carrier plate
1523‧‧‧轉軸 1523‧‧‧spindle
153、253‧‧‧第一拾取裝置 153, 253‧‧‧ First picking device
1531‧‧‧爪 1531‧‧‧Claw
1532‧‧‧影像擷取單元 1532‧‧‧Image capture unit
154、254‧‧‧掃描裝置 154, 254‧‧‧ scanning device
154A~154E‧‧‧影像擷取單元 154A~154E‧‧‧Image capture unit
155、255‧‧‧第一噴塗裝置 155、255‧‧‧First spraying device
1551‧‧‧噴嘴 1551‧‧‧ nozzle
156、256‧‧‧第一塗抹裝置 156, 256‧‧‧ First application device
262‧‧‧第二傳送裝置 262‧‧‧Second transmission device
2621‧‧‧承載架 2621‧‧‧Carrier
2622‧‧‧第二承載盤 2622‧‧‧Second carrier plate
2623‧‧‧轉軸 2623‧‧‧spindle
265‧‧‧第二噴塗裝置 265‧‧‧Second spraying device
266‧‧‧第二塗抹裝置 266‧‧‧Second application device
272‧‧‧加熱裝置 272‧‧‧Heating device
273‧‧‧冷卻裝置 273‧‧‧cooling device
274‧‧‧清洗裝置 274‧‧‧Cleaning device
275‧‧‧包裝裝置 275‧‧‧Packing device
圖1是本發明第一實施例中鞋子製作系統的示意圖；圖2是本發明第一實施例中鞋子製作方法的流程示意圖；圖3是本發明第二實施例中鞋子製作方法的流程示意圖；圖4是本發明第三實施例中鞋子製作方法的流程示意圖；圖5是本發明第一實施例中鞋子製作系統的裝置示意圖；圖6是本發明第一實施例中第一拾取裝置的側面示意圖；圖7是本發明第四實施例中製鞋系統的裝置示意圖；圖8是本發明第四實施例中加熱裝置、冷卻裝置以及清洗裝置的示意圖；圖9A是本發明實施例中鞋面的仰視示意圖；圖9B是圖9A的鞋面的三維結構資料的示意圖；圖10A、10B是本發明第一實施例中噴塗裝置噴塗一表面的示意圖；圖11是本發明實施例中三維結構資料與噴塗路徑的示意圖。 1 is a schematic diagram of a shoe manufacturing system in the first embodiment of the present invention; FIG. 2 is a schematic flowchart of the shoe manufacturing method in the first embodiment of the present invention; FIG. 3 is a schematic flowchart of the shoe manufacturing method in the second embodiment of the present invention; 4 is a schematic flowchart of the shoe manufacturing method in the third embodiment of the present invention; FIG. 5 is a schematic diagram of the device of the shoe manufacturing system in the first embodiment of the present invention; FIG. 6 is a side view of the first pickup device in the first embodiment of the present invention 7 is a schematic diagram of the device of the shoe making system in the fourth embodiment of the present invention; FIG. 8 is a schematic diagram of the heating device, cooling device and cleaning device in the fourth embodiment of the present invention; FIG. 9A is a shoe upper in the embodiment of the present invention 9B is a schematic diagram of the three-dimensional structure data of the upper of FIG. 9A; FIGS. 10A and 10B are schematic diagrams of a surface sprayed by the spraying device in the first embodiment of the present invention; FIG. 11 is a three-dimensional structure data of the embodiment of the present invention Schematic diagram with spray path.
圖1是本發明第一實施例中鞋子製作系統的示意圖。請參照圖1，在本發明的第一實施例中，鞋子製作系統100包括通訊單元110、處理單元120以及儲存單元130。通訊單元110例如是網路界面控制器(Network Interface Controller,NIC)、網路介面卡(network interface card)或區域網路接收器(LAN adapter)，本發明不限於此。較佳而言，本實施例的通訊單元110為一伺服器的網路卡。處理單元120例如是中央處理單元(Central Processing Unit,CPU)、微處理器(Micro Processing Unit,MPU)或微控制器(Micro Control Unit,MCU)等，本發明不限於此。儲存單元130例如是任何型態的固定或可移動隨機存取記憶體(Random Access Memory,RAM)、唯讀記憶體(Read-Only Memory,ROM)、快閃記憶體(Flash Memory)、硬碟(Hard Disk Drive,HDD)或類似元件或上述元件的組合。 FIG. 1 is a schematic diagram of a shoe making system in the first embodiment of the present invention. Please refer to FIG. 1. In the first embodiment of the present invention, the
具體而言，在本實施例中，通訊單元110、處理單元120以及儲存單元130例如可以以伺服器140中的網路卡、CPU、RAM以及HDD來實施，本發明不限於此，但以下將以上述元件舉例說明本實施例的技術內容。處理單元120連接至通訊單元110以及儲存單元130，且通訊單元110可以連接至網際網路(Internet)50或物聯網(Internet to Things,IoT)。 Specifically, in this embodiment, the
本實施例的伺服器140例如是網頁伺服器或檔案伺服器，其透過網際網路50提供操作界面給使用者60，操作界面例如是提供在網際網路50上的網頁，供使用者60透過各式電腦或智慧型手機等電子裝置61使用，亦可以是搭配應用程式提供的程式操作界面，本發明不限於此。使用者60在瀏覽上述的網頁或使用上述應用程式時可以產生一鞋款設計資料。 The
在本實施例的鞋子製作系統100中，上述的操作界面提供多個可以讓使用者60選擇的鞋面、鞋帶、鞋舌、鞋頭、鞋墊或鞋底資料，還包括尺寸、款式或材質資料等等，本發明不限於此。使用者60基於上述資料產生一鞋款設計資料，鞋款設計資料包括使用者所選定的上述資料。 In the
以下以鞋面資料、鞋底資料以及鞋子尺寸資料為例。舉例而言，在本實施例中，伺服器140透過網際網路50提供多種不同款式的鞋面資料以及鞋墊資料給使用者60選擇，使用者根據需求60選定特定的組合後， 即可產生鞋款設計資料，其包括一鞋面資料以及鞋底資料。 The following uses upper data, sole data and shoe size data as examples. For example, in this embodiment, the
本實施例的儲存單元130儲存至少一鞋款資料庫，此鞋款資料庫包括各種款式、各種大小的鞋面材料數量，以及各種款式、各種大小的鞋底材料數量，同時也有各材料的成本。在其他實施例中，鞋款資料庫更可以是包括鞋帶、鞋舌、鞋頭、鞋墊等其他材料的庫存資料，本發明不限於此。本發明第一實施例的鞋子製作系統100的通訊單元110經網際網路50取得使用者60的鞋款設計資料，處理單元120自通訊單元110取得鞋款設計資料，再根據儲存單元130中的鞋款資料庫產生一訂購資料。詳細而言，處理單元120根據鞋款資料庫中的鞋面庫存量和鞋墊庫存量計算使用者60的鞋款設計資料中的鞋需要多少時間來製作，同時根據各材料的成本資料計算製作費用。訂購資料中包括上述製作時間以及製作費用的相關資訊，並透過通訊單元110提供給使用者60的電子裝置61。 The
使用者60可以根據本實施例的鞋子製作系統100所回覆的訂購資料決定是否要製作對應至此鞋款設計資料的鞋。當使用者60確定要訂購此鞋時，鞋子製作系統100經由網際網路50所提供的操作界面可以讓使用者60送出訂單資料。鞋子製作系統100透過通訊單元110可以取得訂單資料時，處理單元120就可以執行製作鞋子的指令。 The
本實施例的鞋子製作系統還包括製鞋系統150，製鞋系統150連接至處理單元120。根據來自通訊單元110的訂單資料，處理單元120會將鞋款設計資料傳遞給製鞋系統150。製鞋系統150可以根據鞋款設計資料中的鞋面資料取得對應的鞋面材料，再根據鞋款設計資料中的鞋底材料取得對應的鞋底材料，並以上述的鞋面材料以及鞋底材料製作出對應至鞋款設計資料的設計鞋款。同時，處理單元120對應此設計鞋款產生一追蹤標籤，此追蹤標籤可以印製於實體標籤、包裝盒、收據或寄送標籤上，本發明並不限於此。追蹤標籤對應至一追蹤訊息，在製鞋系統150完成設計鞋款的製 作時，追蹤標籤可以一併寄送至使用者60。當使用者60收到設計鞋款並以掃描裝置掃描此追蹤標籤時，追蹤訊息可以透過網際網路50回傳給鞋子製作系統100，以完成此設計鞋款的訂單。簡而言之，本實施例的鞋子製作系統100可以提供客製化鞋製作服務，根據不同使用者的設計需求來完成各種不同的設計鞋款，同時以自動化的方式透過網際網路完成設計鞋款的訂購。 The shoe making system of this embodiment further includes a
具體而言，上述的追蹤標籤例如可以是條碼資料，較佳為可以包含較多資訊的二維條碼，所述二維條碼包含對應至上述設計鞋款的追蹤訊息。當使用者60藉由例如是智慧型手機的電子裝置61拍攝追蹤標籤時，追蹤標籤所對應的追蹤訊息就可以藉由具有讀碼功能的應用程式產生，並透過網際網路50將追蹤訊息傳送至鞋子製作系統100，以使鞋子製作系統100可以確保其所製作的設計鞋款已完成運送。 Specifically, the above tracking label may be, for example, barcode data, preferably a two-dimensional barcode that can contain more information, and the two-dimensional barcode includes tracking information corresponding to the above-mentioned design shoe. When the
本發明的追蹤標籤不限於上述的條碼資料，在其他實施例中追蹤標籤也可以是無線射頻辨識元件(RFID)，而上述經由鞋子製作系統100在網際網路50上所提供的操作界面傳送鞋款設計資料以及訂單資料的使用者60可以例如是商店業者。當商店業者收到由其所傳送的鞋款設計資料所製作的設計鞋款時，可以藉由無線射頻識別器來掃描，藉以取得無線射頻辨識元件所對應的追蹤訊息，並透過網際網路傳送追蹤訊息以作為收貨通知。 The tracking tag of the present invention is not limited to the above barcode data. In other embodiments, the tracking tag may also be a radio frequency identification device (RFID), and the above-mentioned operation interface provided on the
圖2是本發明第一實施例的鞋子製作方法的流程示意圖，以下將一併參照上述關於圖1元件標號來一併說明，其並非用以限定本發明所提出的鞋子製作方法的實施方式。請參照圖2，如上所述，本發明第一實施例中的鞋子製作系統100所用之鞋子製作方法會在使用者60開始藉由上述的網頁界面或是軟體界面輸出鞋款設計資料開始。當上述的鞋子製作系統100得到來自使用者60的鞋款設計資料(步驟S11)時，鞋子製作系統100可以根據鞋款設計資料產生訂購資料(步驟S12)。進一步而言，在使用者60 決定鞋款設計資料之前，使用者60藉由網頁操作來選擇鞋面資料與鞋底資料後，根據此鞋面資料與鞋底資料的組合，上述鞋子製作系統100可以在網頁上呈現完成的虛擬圖型來作為預覽完成圖，藉以輔助使用者60作出需要的鞋款設計資料。 FIG. 2 is a schematic flow chart of the shoe manufacturing method according to the first embodiment of the present invention. The following will also be described with reference to the above-mentioned element reference numbers in FIG. 1, which is not intended to limit the implementation of the shoe manufacturing method proposed by the present invention. Please refer to FIG. 2. As mentioned above, the shoe manufacturing method used by the
然而，本發明並不限於上述當電子裝置61例如是桌上型電腦、筆記型電腦或平板電腦的預覽方式，在本發明的其他實施例中，當使用者60所用的電子裝置61例如是具有攝像功能的智慧型手機、平板電腦、筆記型電腦或是外接有攝像裝置的桌上型電腦、智慧型電視，則本發明在此實施例的鞋子製作系統100還可以包括虛擬裝置。此虛擬裝置例如可以是以使用者60所用的電子裝置61搭配應用程式來實施，較佳為鞋子製作系統100透過通訊單元110供使用者60預先下載的應用程式，使用者60可以經由電子裝置61以及其所擷取的使用者足部影像、鞋款設計資料來產生試穿畫面給使用者60。換句話說，本發明其他實施例的鞋子製作系統100還可以以擴增實境(Augmented Reality,AR)來提供預覽圖供使用者60觀賞。 However, the present invention is not limited to the above preview method when the
在本實施例中，在提供訂購資料(步驟S12)給使用者後，鞋子製作系統100接著透過通訊單元110詢問使用者是否要製作此訂購資料中所對應的設計鞋款並送出訂單資料(步驟S13)。如果使用者送出否定指令，則鞋子製作系統100就停止本次製作此鞋款設計資料的鞋子製作(步驟S14)。 In this embodiment, after providing the order data (step S12) to the user, the
當鞋子製作系統100收到訂單資料(步驟S13)後，鞋子製作系統100開始藉由製鞋系統150以鞋款設計資料製作鞋子(步驟S15)。製鞋系統150選用鞋款設計資料中所選之鞋面材料以及鞋底材料製作設計鞋款，且在設計鞋款製作的同時，本實施例的鞋子製作方法還根據每双鞋子產生追蹤標籤(步驟S16)。在鞋子製作好後，上述的追蹤標籤跟著設計鞋款一併寄給使用者。鞋子製作系統100可以在一個預設時間中等待對應至追 蹤標籤的追蹤訊息(步驟S17)，預設時間例如是出貨後三日、一周等等，端視送貨所需時間而定。在到達這段預設時間後，若鞋子製作系統100沒有收到追蹤訊息，則鞋子製作系統可以進一步送出訊息詢問使用者收貨情況(步驟S18)，藉以確保使用者確實收到所訂購的設計鞋款。 After the
當鞋子製作系統100收到追蹤訊息後，即可完成此筆訂單(步驟S19)。藉由本實施例的上述鞋子製作方法，使用者的鞋子訂購流程可以以自動化的服務完成，同時還可以確保使用者確實收取到其所訂購、設計的設計鞋款，以提供一個更完善的鞋子訂購服務。 After the
另一方面，本發明所提出的鞋子製作系統以及鞋子製作方法不但可以以上述特製化、客製化的方式製作設計鞋款，還可以以例如是團購、眾酬的方式供多位使用者訂購。在其他實施例中，訂購資料例如包括預估生產費用以及預估生產時間，但訂購資料還可以包括團購生產費用、團購生產數量以及團購生產時間。 On the other hand, the shoe manufacturing system and shoe manufacturing method proposed by the present invention can not only manufacture and design shoes in the above-mentioned customized and customized manners, but also can be ordered by multiple users in the form of group purchases and public rewards. . In other embodiments, the ordering data includes, for example, estimated production costs and estimated production time, but the ordering data may also include group purchase production costs, group purchase production quantities, and group purchase production time.
圖3是本發明第二實施例的鞋子製作方法的流程示意圖。請參照圖3，在本發明的第二實施例中，在使用者提供鞋款設計資料(步驟S21)後，在根據鞋款設計資料提供的訂購資料(步驟S22)中，除了有根據鞋面材料庫存量及成本、鞋底材料庫存量及成本所計算出來的預估生產費用以及預估生產時間以外，還可以進一步以較大的訂購數量計算團購生產費用以及團購生產時間來加入在訂購資料中一併交給使用者，亦即以較大的數量換算出可以提供的折扣價格來在訂購資料中一併提供給使用者參考。 3 is a schematic flowchart of a shoe manufacturing method according to a second embodiment of the invention. Referring to FIG. 3, in the second embodiment of the present invention, after the user provides shoe design data (step S21), in the ordering data provided according to the shoe design data (step S22), in addition to the shoe upper In addition to the estimated production cost and estimated production time calculated from the material inventory and cost, the sole material inventory and cost, you can further calculate the group purchase production cost and group purchase production time with a larger order quantity to add to the ordering information It is handed over to the user together, that is, the discounted price that can be provided is converted in a larger quantity and provided to the user for reference in the ordering information.
在本實施例中，團購生產費用可以是以一個團購數量來計算，也可以以多個不同範圍的團購數量來計算，而再根據不同的團購數量來計算出對應的團購生產費用，本發明並不限於訂購資料中團購生產費用、團購生產數量的資料呈現方式。 In this embodiment, the group purchase production cost can be calculated by one group purchase quantity, or by multiple group purchase quantities in different ranges, and then the corresponding group purchase production cost can be calculated according to the different group purchase quantity. It is not limited to the way of presenting the data of group purchase production cost and group purchase production quantity in the order materials.
請參照圖3，本實施例的鞋子製作系統在提供訂購資料給使 用者(步驟S22)後，可以先藉由例如是網頁或應用程式的操作界面來詢問使用者是否要以團購的方式進行(步驟S23)。如果使用者送出否定指令時，再詢問是否要以特製化、客製化的方式製作(步驟S24)。若使用者再送出否定製作指令，則本實施例的鞋子製作系統所用之鞋子製作方法就可以終止此筆鞋款設計資料的訂購及製作流程(步驟S25)。如果使用者要以特製化、客製化方式僅製作個人所需的數量，就可以送出訂單資料來讓鞋子製作系統製作設計鞋款(步驟S27)。 Referring to FIG. 3, after providing the ordering data to the user (step S22), the shoe manufacturing system of this embodiment may firstly ask the user whether to proceed with a group purchase through an operation interface such as a web page or an application ( Step S23). If the user sends a negative instruction, he will then ask if he wants to make it in a customized or customized way (step S24). If the user then sends a negative production instruction, the shoe production method used in the shoe production system of this embodiment can terminate the ordering and production process of the shoe design data (step S25). If the user wants to make only the quantity required by the individual in a customized and customized way, he can send out the order data to let the shoe making system make the design shoes (step S27).
當本實施例的鞋子製作系統自使用者收到確認製作指令時，接著就開始以公開的方式統計團購數量(步驟S26)。具體而言，本實施例的鞋子製作系統會將此鞋款設計資料上傳至數位統計平台。數位統計平台例如是社群網站或團購網站，而藉由社群網站或團購網站來讓供其他使用者或瀏覽用戶來選擇是否加入此筆團購。在統計團購數量的步驟S26中，鞋子製作系統可以在團購數量到達一個預設數量後即開始製作設計鞋款(步驟S27)，亦可以設定一固定統計時間來統計團購數量，並根據最終統計數量來製作設計鞋款，本發明不限於此。 When the shoe production system of this embodiment receives the confirmation production instruction from the user, it then starts to count the number of group purchases in an open manner (step S26). Specifically, the shoe manufacturing system of this embodiment uploads the shoe design data to a digital statistical platform. The digital statistical platform is, for example, a community website or a group purchase website, and the community website or the group purchase website is used to allow other users or browsing users to choose whether to join the group purchase. In the step S26 of counting the number of group purchases, the shoe making system can start to produce design shoes after the number of group purchases reaches a preset number (step S27), or set a fixed statistic time to count the number of group purchases, and according to the final statistical amount To make design shoes, the invention is not limited to this.
在設計鞋款製作的步驟S27完成後，接著本實施例的鞋子製作系統對應每個鞋子產生追蹤標籤(步驟S28)，並確認是否收到買個鞋子的追蹤標籤可對應產生的追蹤訊息(步驟S29)。如果沒有收到追蹤訊息就詢問對應訂購者的收貨情況(步驟S210)，收到追蹤訊息就可以完成對應設計鞋款的訂單(步驟S211)。 After step S27 of designing shoes is completed, the shoe manufacturing system of this embodiment then generates a tracking label for each shoe (step S28), and confirms whether a tracking label for a shoe purchased corresponds to the generated tracking message (step S29). If the tracking message is not received, the corresponding orderer's receipt is asked (step S210). After receiving the tracking message, the order corresponding to the design shoe can be completed (step S211).
藉由本實施例上述的鞋子製作方法，當使用者選擇團購方案時，隨著團購數量的提昇，設計鞋款的製作費用也可以隨之降低，鞋子製作系統可以在統計玩團購數量(步驟S26)後一併計算出對應的折扣數值，亦可以算出量產後所節省的製作成本供擁有此鞋子製作系統的製造商參考，本發明不限於此。 With the shoe manufacturing method described in this embodiment, when the user selects a group purchase plan, as the number of group purchases increases, the production cost of the design shoes can also be reduced, and the shoe production system can count the number of group purchases (step S26) The corresponding discount value is calculated together, and the manufacturing cost saved after mass production can also be calculated for the reference of the manufacturer who owns the shoe manufacturing system, and the present invention is not limited to this.
基於上述實施例的鞋子製作系統以及鞋子製作方法，本發明所提出的鞋子製作系統以及鞋子製作方法不但可以提供使用者一個自動化的鞋子製作方式，還可以進一步提供一個客製化的鞋子製作服務。同時，當使用者希望能夠進一步降低價格時，還可以以團購、眾籌的方式來達成大批量的生產以降低價格。 Based on the shoe manufacturing system and shoe manufacturing method of the above embodiments, the shoe manufacturing system and shoe manufacturing method provided by the present invention can not only provide an automated shoe manufacturing method for users, but also further provide a customized shoe manufacturing service. At the same time, when users want to be able to further reduce prices, they can also achieve mass production through group buying and crowdfunding to reduce prices.
另一方面，在本發明的其他實施例中，鞋子製作系統還可以進一步根據鞋款設計資料與現有的鞋款資料比對。圖4是本發明第三實施例的鞋子製作方法的流程示意圖。請參照圖4，在本發明的第三實施例的鞋子製作方法中，鞋子製作系統在經由通訊單元取得鞋款設計資料(步驟S31)後，將此鞋款設計資料與鞋款資料庫中的多個現有鞋款資料比較(步驟S32)。舉例而言，尋找鞋款資料庫中的這些鞋款資料的鞋面資料與鞋底資料組合有沒有是和此鞋款設計資料相同或相近的(步驟S33)。如果鞋子製作系統找到相近的現有設計鞋款，就透過通訊單元提供資訊至使用者的電子裝置供使用者參考此現有設計鞋款(步驟S34)，並同時提供此現有設計鞋款的製作費用、製作所需時間等相關資訊，並詢問使用者是否要以此現有設計鞋款製作(步驟S35)。如果鞋子製作系統自使用者取得確認製作指令，則開始製作設計鞋款(步驟S36)。 On the other hand, in other embodiments of the present invention, the shoe manufacturing system may further compare the existing shoe data with the shoe design data. 4 is a schematic flowchart of a shoe manufacturing method according to a third embodiment of the invention. Referring to FIG. 4, in the shoe manufacturing method of the third embodiment of the present invention, after obtaining the shoe design data through the communication unit (step S31), the shoe manufacturing system compares the shoe design data with the shoe database Comparison of multiple existing shoe data (step S32). For example, whether the combination of the upper data and the sole data of the shoe data in the shoe data database is the same as or similar to the design data of the shoe (step S33). If the shoe manufacturing system finds a similar existing design shoe, it provides information to the user's electronic device through the communication unit for the user to refer to the existing design shoe (step S34), and also provides the production cost of this existing design shoe, Relevant information such as the time required for production, and asking the user whether to make the shoe with the existing design (step S35). If the shoe manufacturing system obtains a confirmation manufacturing instruction from the user, it starts manufacturing the design shoe (step S36).
在本實施例中，假設使用者所提供的鞋款設計資料在鞋款資料庫中沒有相同或相近的現有鞋款資料，或是使用者選擇不要以現有鞋款資料製作設計鞋款，則本實施例的鞋子製作系統再提供訂購資料供使用者參考(步驟S37)，等待使用者是否送出訂單資料(步驟S38)。若使用者送出否定指令則取消此訂購(步驟S39)，若使用者送出訂單資料則開始製作設計鞋款(步驟S36)。由上述可知，本發明實施例的鞋子製作方法以及鞋子製作系統不但可以根據每個使用者的設計需求製作鞋子，還可以根據現有的設計款式或是有庫存的商品進行比對，藉以讓使用者可以有更多的選擇，現有的設計款式及庫存商品更可以加速製作及出貨的進度，同時還可 以降低製作成本來促進商品銷售。 In this embodiment, assuming that the shoe design data provided by the user does not have the same or similar existing shoe data in the shoe database, or the user chooses not to use the existing shoe data to create a design shoe, then this The shoe manufacturing system of the embodiment provides the ordering data for the user's reference (step S37), and waits for the user to send the ordering data (step S38). If the user sends a negative instruction, the order is cancelled (step S39), and if the user sends the order data, the design shoe model is started (step S36). As can be seen from the above, the shoe manufacturing method and shoe manufacturing system according to the embodiments of the present invention can not only produce shoes according to the design needs of each user, but also compare with existing design styles or products in stock to allow users There can be more choices, the existing design styles and inventory products can speed up the production and shipment progress, and at the same time can reduce production costs to promote product sales.
以下將進一步詳細說明本發明上述實施例中的製鞋系統。圖5是本發明第一實施例中製鞋系統150的細部裝置示意圖。請參照圖5，在本發明的第一實施例中，製鞋系統150包括處理單元151，以及與處理單元151連接的第一傳送裝置152、第一拾取裝置153、掃描裝置154、第一噴塗裝置155以及第一塗抹裝置156。具體而言，製鞋系統150例如是包括一桌上型電腦或筆記型電腦，其用以提供操作界面，而上述的處理單元151例如是以桌上型電腦的中央處理器(CPU)實施，但本發明不限於此。本發明實施例所提出的製鞋系統中的處理單元可以是微處理器(Micro Processing Unit,MPU)或微控制器(Micro Control Unit,MCU)等。 The shoe-making system in the above embodiment of the present invention will be described in further detail below. FIG. 5 is a schematic diagram of the detail device of the shoe-making
在本發明的第一實施例中，第一傳送裝置152包括支架1521A~1521D。支架例如是可以固定一鞋面70在第一傳送裝置152上的位置。舉例而言，鞋面70可以例如套設於一楦頭(未繪示於圖5)，第一傳送裝置152上的支架1521A例如是可以***楦頭的固定孔的長桿，但本發明不限於支架1521A~1521D的型態。第一拾取裝置153例如是機械手臂，較佳為具有至少四爪1531的機械手臂，用以適當得固定鞋面70以及楦頭。第一拾取裝置153將鞋面70自例如是貨架或陳列架上移動至第一傳送裝置152的支架1521A上，第一傳送裝置152移動支架1521A上的鞋面至掃描裝置154的掃描區域A中。 In the first embodiment of the present invention, the first conveying
本實施例的掃描裝置154可以對掃描區域A中的物體掃描，並提供一個三維結構資料。具體而言，本實施例的掃描裝置154例如包含多個影像擷取單元154A~154E，這些影像擷取單元154A~154E例如是由電荷耦合元件(Charged-Coupled Device,CCD)等感光元件所形成的攝像頭，且這些影像擷取單元154A~154E各自以不同的角度擷取掃描區域A中的物體的影像。掃描裝置154還例如可以包含多個不同顏色的光源(未繪示於圖5)， 藉以提供不同顏色的光來讓影像擷取單元154A~154E擷取影像以產生三維結構資料，本發明並不限於掃描裝置用以擷取影像的影像擷取單元，亦不限於影像擷取單元的個數。另一方面，本發明並不限於上述以多個不同顏色的光擷取影像的實施方式，更可以是藉由結構光(Structured Light)來以不同圖形的鐳射光掃描物體以取得三維結構資料。 The
上述三維結構資料例如包括鞋面的表面形狀、輪廓以及深度資訊，處理單元151自掃描裝置154取得三維結構資料後，以三維結構資料決定一第一噴塗路徑以及第一塗抹路徑。第一噴塗路徑例如是依照三維結構資料中鞋面的外型輪廓所計算而得，可以是沿著邊緣延伸的路徑，也可以是沿著中央往外延伸的路徑，更可以是覆蓋整個鞋面的來回路徑，本發明不限於此。 The three-dimensional structure data includes, for example, surface shape, contour and depth information of the shoe upper. After the
在第一傳送裝置152將鞋面70移動至掃描區域A並讓處理單元151取得三維結構資料後，第一噴塗裝置155依照處理單元151所決定的第一噴塗路徑噴一第一處理劑至鞋面70，第一塗抹裝置156再依照處理單元151所決定的第一塗抹路徑塗第一黏著劑至鞋面70。 After the first conveying
在本實施例中，上述的第一處理劑例如是PU/PVC表面處理劑、塑膠皮表面處理劑、橡膠材質處理劑、EVA材質處理劑、TPR材質處理劑等等，其用以增加黏著力、抗油性等等，本發明並不限於第一處理劑的種類。第一黏著劑例如是聚胺樹脂(Polyurethane Resin)、或是其他適於讓鞋面70與一鞋底黏接的黏著劑，本發明亦不限於黏著劑的種類。第一處理劑適於搭配第一黏著劑使用，藉以加強鞋面70與鞋底的黏著力。同時，藉由三維結構資料所算出的第一噴塗路徑以及第一塗抹路徑可以自動化完成第一處理劑的噴塗處理以及第一黏著劑的塗抹處理，藉以增加鞋子製作的效率。 In this embodiment, the above-mentioned first treatment agent is, for example, PU/PVC surface treatment agent, plastic leather surface treatment agent, rubber material treatment agent, EVA material treatment agent, TPR material treatment agent, etc., which is used to increase adhesion , Oil resistance, etc., the present invention is not limited to the type of the first treatment agent. The first adhesive is, for example, polyurethane resin (Polyurethane Resin), or other adhesives suitable for adhering the upper 70 to a sole. The present invention is not limited to the type of adhesive. The first treatment agent is suitable for use with the first adhesive, thereby enhancing the adhesion between the upper 70 and the sole. At the same time, the first spraying path and the first coating path calculated from the three-dimensional structure data can automatically complete the spraying processing of the first processing agent and the first adhesive, thereby increasing the efficiency of shoe manufacturing.
由上述可知，本發明第一實施例的製鞋系統150可以自動化 完成對鞋面的掃描、並以掃描的結果自動化規劃出噴塗第一處理劑與塗抹第一黏著劑至鞋面上，整體過程可以不須額外的人力操作，大幅提昇鞋子的製作效率。 As can be seen from the above, the
詳細而言，請參照圖5，本發明第一實施例的第一傳送裝置152包括第一承載盤1522，第一支架1521A~D配置於第一承載盤1522上。第一承載盤1522適於沿著轉軸1523旋轉，本實施例的轉軸1523可以讓第一承載盤1522沿著方向d1旋轉，使第一支架1521A~D可以依序自第一拾取裝置153移動至掃描裝置154、第一噴塗裝置155以及第一塗抹裝置156。在本實施例中，第一承載盤1522供第一支架1521A~D配置且實質上沿著一平面延伸，且轉軸1523垂直於此平面(亦即垂直於圖5繪示的紙面)。第一傳送裝置152藉由旋轉第一承載盤1522來移動鞋面70。 In detail, please refer to FIG. 5, the first conveying
具體而言，本實施例的第一噴塗裝置155可以在第一噴塗區域B噴塗第一處理劑，第一塗抹裝置156可以在第一塗抹區C塗抹第一黏著劑，上述的第一噴塗區B和第一塗抹區C都分布於第一承載盤1522上，第一承載盤1522藉由旋轉依序讓第一支架1521A~D移動至掃描區域A、第一噴塗區域B以及第一塗抹區域C。 Specifically, the
本發明並不限於上述藉由旋轉來移動鞋面的第一傳送裝置152。在其他實施例中，第一傳送裝置亦可以藉由例如是輸送帶來實施，自第一拾取裝置取得鞋面後移動至掃描區域掃描，接著再依序移動至第一噴塗裝置以及第一塗抹裝置，本發明不限於此。 The present invention is not limited to the above-mentioned first conveying
在本發明的第一實施例中，第一拾取裝置153還可以擷取影像並根據此影像決定其所拾取的鞋面的放置位置。請參照圖6所繪示的第一拾取裝置153的側面示意圖，其中第一拾取裝置153還包括影像擷取單元1532。當鞋面70套設於楦頭71上並被四爪1531抓取時，第一拾取裝置153會先移動鞋面70以及楦頭71來供影像擷取單元1532擷取影像。上述處理單元 151根據影像擷取單元1532所擷取的影像可以計算出楦頭71的固定孔72香對於四爪1531的位置，並提供一個位置指令給第一拾取裝置153。第一拾取裝置153根據上述位置指令將鞋面70所套設的楦頭71的固定孔與第一支架1521A對位，以使鞋面70、楦頭71可以放置在第一支架1521A上，並藉由第一傳送裝置152的第一承載盤1522移動。 In the first embodiment of the present invention, the first pick-up
本發明所提出的製鞋系統不但可以自動化加工鞋面，還可以進一步自動化加工鞋底。圖7是本發明第四實施例中製鞋系統的裝置示意圖。請參照圖7，在本發明的第四實施例中，製鞋系統250類似於上述製鞋系統150包括處理單元251，以及連接到處理單元251的第一傳送裝置252、第一拾取裝置253、掃描裝置254、第一噴塗裝置255以及第一塗抹裝置256。第一傳送裝置252移動自第一拾取裝置253取得的鞋面80並依序移動至掃描裝置254、第一噴塗裝置255以及第一塗抹裝置256。本實施例的製鞋系統還包括第二傳送裝置262、第二噴塗裝置265以及第二塗抹裝置266。一操作者例如可以放置一鞋底90至第二傳送裝置262上，第二傳送裝置262依序移動鞋底90至掃描裝置254、第二噴塗裝置265以及第二塗抹裝置266。 The shoe-making system proposed by the present invention can not only automatically process shoe uppers, but also further automatically process shoe soles. 7 is a schematic diagram of the device of the shoe-making system in the fourth embodiment of the present invention. 7, in the fourth embodiment of the present invention, the shoe-making
當鞋底90被第二傳送裝置262移動至掃描裝置254的掃描區域D時，掃描裝置254掃描鞋面90並取得三維結構資料。處理單元251以三維結構資料決定一第二噴塗路徑以及第二塗抹路徑。當第二傳送裝置262移動鞋底90至第二噴塗裝置265時，第二噴塗裝置265依據第二噴塗路徑噴第二處理劑至鞋底90；當第二傳送裝置262移動鞋底90至第二塗抹裝置266時，第二塗抹裝置266依據第二塗抹路徑塗第二黏著劑至鞋底90。藉由第一傳送裝置252、第一噴塗裝置255以及第一塗抹裝置256，鞋面80可以塗有第一黏著劑；藉由第二傳送裝置262、第二噴塗裝置265以及第二塗抹裝置266，鞋底90可以塗有第二黏著劑。鞋面80和鞋底90之間就可以藉由上述的第一黏著劑以及第二黏著劑結合。 When the sole 90 is moved to the scanning area D of the
詳細而言，本實施例的第二傳送裝置262還包括第二承載盤2622，第二承載盤2622適於承載鞋底，且本實施例的第二承載盤2622還包括例如是承載架2621，鞋底90可以放置在承載架2621上。第二承載盤2622實質上沿著一平面延伸，且第二承載盤2622沿著垂直於上述平面的轉軸2623旋轉，第二傳送裝置262藉由旋轉第二承載盤2622以移動鞋底90。 In detail, the second conveying
進一步而言，本實施例的第一傳送裝置252的第一承載盤2522可以沿著方向d1旋轉，第二傳送裝置262的第二承載盤2622可以沿著方向d2旋轉，因此第一傳送裝置252以及第二傳送裝置262可以同時將鞋面80以及鞋底90移動至掃描區域D來一併作掃描，因此三維結構資料可以同時包含對應至鞋面80以及鞋底90的三維結構。 Further, in this embodiment, the
請參照圖7，另一方面，第二噴塗裝置265可以在第二噴塗區域E噴塗第二處理劑，第二塗抹裝置266適於在第二塗抹區域F塗抹第二黏著劑。第二噴塗區域E以及第二塗抹區域F分布在第二承載盤2622上，因此第二承載盤2622藉由旋轉即可依序將鞋底90移動至掃描區域D、第二噴塗區域E以及第二塗抹區域F。 Referring to FIG. 7, on the other hand, the
請參照圖8，在本實施例中，上述的製鞋系統250還包括加熱裝置272、冷卻裝置273以及清洗裝置274。操作者P1~P3將上述的鞋面80與鞋底90組合為鞋81後，將鞋81放置在輸送帶271上。加熱裝置272加熱此鞋81，冷卻裝置273冷卻被加熱裝置272加熱過得鞋81，藉以進一步加強上述鞋面80與鞋底90之間的連接。清洗裝置274進一步清洗冷卻過後的鞋81。製鞋系統250還可以包括包裝裝置275，清洗完成的鞋81可以藉由包裝裝置275形成商品82準備出貨。上述例如是追蹤標籤亦可以在包裝裝置275中放置到商品82中。由上述裝置，本實施例的製鞋系統250可以進一步以自動化方式完成鞋81的製作。然而，上述的加熱裝置、冷卻裝置、清洗裝置以及包裝裝置可以視需求配置，本發明並不限於此。 Please refer to FIG. 8. In this embodiment, the above-mentioned shoe-making
由上述可知，本發明的實施例的製鞋系統150、250可以自動化對鞋面加工，且在空間上的需求也較低，單一廠房中可以設置以多個製鞋系統150設置為多個工作站以加速製鞋效率。製鞋系統250還可以進一步對鞋底加工，藉以以自動化技術更有效完成鞋子的製作；製鞋系統150則可以以更節省的空間提供自動化的製程。 As can be seen from the above, the
以下將進一步根據掃描裝置、第一噴塗裝置以及第一噴塗路徑詳細說明本發明的實施例中所用之掃描以及噴塗方法。本發明所提出的噴塗方法以及噴塗裝置並不限於上述的掃描裝置154、254以及第一噴塗裝置155、255以及第二噴塗裝置265，本發明所提出的噴塗方法更可以應用至獨立設置的掃描裝置以及噴塗裝置，更可以是搭配其他裝置一併設置的掃描裝置以及噴塗裝置，本發明不限於此。以下將以上述掃描裝置154以及第一噴塗裝置155舉例說明。 Hereinafter, the scanning and spraying methods used in the embodiments of the present invention will be described in detail based on the scanning device, the first spraying device, and the first spraying path. The spraying method and spraying device proposed by the present invention are not limited to the above-mentioned
圖9A為本發明實施例中鞋面的仰視示意圖；圖9B為圖9A的鞋面的三維結構資料的示意圖。請參照圖9A，此處表面73、74例如是鞋面用以與鞋底黏合的底部表面。具體而言，例如是本實施例的鞋面的中底。這些表面73、74經由上述的掃描裝置154掃描後可以取得三維結構資料，本實施例的三維結構資料例如是由結構光所形成，亦即由不同大小的雷射光斑依序掃描而得，不同大小的光斑會以不同大小的像素形成在三維結構資料中，以下以三種大小不同的雷射光束所得的掃描結果為例，但本發明不限於此。詳細而言，當上述的掃描裝置154以最寬的光束掃描表面73時，可以取得例如是像素91所形成的掃描結果；當掃描裝置154以次寬的光束掃描表面73時，可以取得例如是像素92所形成的掃描結果；當掃描裝置154以最窄的光束掃描表面73時，可以取得例如是像素93所形成的掃描結果。由上述方式，本實施例所用之掃描方法可以根據表面73取得三維結構資料Data1，並可根據表面74取得三維結構資料Data2。 9A is a schematic bottom view of the upper in the embodiment of the present invention; FIG. 9B is a schematic view of the three-dimensional structural data of the upper of FIG. 9A. Please refer to FIG. 9A, where the
基於上述的三維結構資料Data1、Data2，本實施例的噴塗方法可以直接決定一噴塗路徑。本實施例的噴塗方法根據像素的位置移動噴嘴相對於物體表面的位置。圖10A、10B所繪示的是噴塗裝置噴塗一表面的實施例示意圖。請參照圖10A，根據上述三維結構資料Data1、Data2中像素的位置，較佳為中心位置，處理裝置就可以決定第一噴塗裝置155的噴嘴1551的位置，使第一噴塗裝置155的噴嘴1551朝向其中一像素對應至表面73的位置X1。 Based on the above three-dimensional structure data Data1 and Data2, the spraying method of this embodiment can directly determine a spraying path. The spraying method of this embodiment moves the position of the nozzle relative to the surface of the object according to the position of the pixel. 10A and 10B are schematic diagrams of an embodiment in which a spraying device sprays a surface. Referring to FIG. 10A, according to the position of the pixels in the three-dimensional structure data Data1 and Data2, preferably the center position, the processing device can determine the position of the
本實施例的噴塗方法根據像素的大小決定噴嘴1551和物體表面73的間距。請參照圖10A，具體而言，當像素面積較大時，噴嘴1551和物體表面73的間距H1得以提昇，藉以以較寬的寬度W1噴塗表面73。請參照圖10B，當像素面積較小時，噴嘴1551和物體表面73的間距得以降低，藉以以較窄的寬度W2噴塗表面73。換句話說，當三維結構資料Data1藉由上述的掃描裝置產生時，本實施例的噴塗方法也同時決定了噴塗裝置的噴嘴的路徑，省去了大量的路徑運算過程。 The spraying method of this embodiment determines the distance between the
詳細而言，在本實施例的噴塗方法中，第一噴塗裝置155本身的處理單元或第一噴塗裝置155所連接的處理單元可以先根據三維結構資料中的深度資訊決定一預設間距，並設定一預設值來與像素大小比較。在根據三維結構資料修正噴塗路徑時，當三維結構資訊的像素大小大於此預設值時，增加對應至此像素的噴嘴位置與表面之間的間距；當三維結構資訊的像素大小小於此預設值時，減少對應至此像素的噴嘴位置與比面的間距。藉由上述的修正方法，本實施例所提出的噴塗方法可以有效率的決定一噴塗路徑。 In detail, in the spraying method of this embodiment, the processing unit of the
另一方面，根據像素的大小也可以決定噴嘴1551噴塗物體表面73的時間長度。請參照圖10A，當像素大小較大時，第一噴塗裝置155也對應此像素產生了較長的噴塗時間指令；當像素大小較小時，第一噴塗裝 置155則對應此像素產生了較短的噴塗時間指令。藉由上述方法，本實施例的噴塗方法不但可以有效產生第一噴塗裝置155的噴嘴1551的移動路徑，也可以均勻得噴塗表面73。 On the other hand, the length of time that the
本實施例的噴塗方法更可以根據三維結構資料中的這些像素的位置快速產生有效的移動路徑。圖11是本發明所提出的像素與噴塗路徑的實施例示意圖。具體而言，請參照圖11，根據三維結構資料中的這些像素91、92、93的位置，較佳為根據這些像素91、92、93的中心位置，上述第一噴塗裝置155所連接的處理單元可以根據這些位置運算出路徑R1、R2來供第一噴塗裝置155的噴嘴移動。進一步而言，本實施例的第一噴塗裝置155以及其所連接的處理單元還可以根據這些像素91、92、93的排列方式個別設定出對應的移動路徑。 The spraying method of this embodiment can quickly generate an effective moving path according to the positions of these pixels in the three-dimensional structure data. FIG. 11 is a schematic diagram of an embodiment of a pixel and a spray path proposed by the present invention. Specifically, referring to FIG. 11, according to the positions of the
以本實施例為例，以兩個最大的像素91垂直排列的矩形範圍為單位，這些像素91、92、93在這個矩形範圍中的全部排列方式的種類是有限的，可以針對每個排列方式記錄一個固定的移動路徑，藉以以查表的方式排出整體表面的噴塗路徑，以提供有效率的噴塗方式。 Taking this embodiment as an example, the rectangular range in which the two
本發明實施例所提出的噴塗方法以及噴塗裝置並不限於噴塗處理劑，在其他實施例中更可以應用於黏膠、噴漆等等，本發明不限於此。 The spraying method and spraying device proposed in the embodiments of the present invention are not limited to spraying treatment agents. In other embodiments, they can be applied to adhesives, paint sprays, etc. The present invention is not limited thereto.
綜上所述，本發明實施例的製鞋方法以及製鞋系統可以自動化對鞋面加工，藉以以自動化的方式加速完成鞋的製作，同時節省人力成本。本發明實施例的製鞋方法以及製鞋系統還可以進一步自動化對鞋底加工，降低黏接鞋底和鞋面的處理流程所需要的人力。本發明實施例的製鞋系統還可以節省空間，可以在廠房中設立多個工作站同時進行，藉以加速生產效率。 In summary, the shoe-making method and the shoe-making system according to the embodiments of the present invention can automatically process the vamp, thereby accelerating the completion of shoe production in an automated manner, while saving labor costs. The shoe-making method and shoe-making system according to the embodiments of the present invention can further automate the processing of the sole to reduce the labor required for the process of bonding the sole and the upper. The shoe-making system according to the embodiment of the present invention can also save space, and multiple workstations can be set up in the workshop to perform simultaneously, thereby accelerating production efficiency.
A‧‧‧掃描區域 A‧‧‧ Scanning area
B‧‧‧第一噴塗區域 B‧‧‧First spray area
C‧‧‧第一塗抹區域 C‧‧‧First smear area
150‧‧‧製鞋系統 150‧‧‧Shoemaking system
151‧‧‧處理單元 151‧‧‧ processing unit
152‧‧‧第一傳送裝置 152‧‧‧ First transmission device
1521A~1521D‧‧‧支架 1521A~1521D‧‧‧Bracket
1522‧‧‧第一承載盤 1522‧‧‧The first carrier plate
153‧‧‧第一拾取裝置 153‧‧‧First picking device
1531‧‧‧爪 1531‧‧‧Claw
1532‧‧‧影像擷取單元 1532‧‧‧Image capture unit
154‧‧‧掃描裝置 154‧‧‧ Scanning device
154A~154E‧‧‧影像擷取單元 154A~154E‧‧‧Image capture unit
155‧‧‧第一噴塗裝置 155‧‧‧First spraying device
1551‧‧‧噴嘴 1551‧‧‧ nozzle
156‧‧‧第一塗抹裝置 156‧‧‧First smearing device
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