TW201942547A

TW201942547A - 振動故障分析系統

Info

Publication number: TW201942547A
Application number: TW107110673A
Authority: TW
Inventors: Ping-Tsung Wang; Han-Chiang Chen; Ling-Chin Ko
Original assignee: Univ Kun Shan
Priority date: 2018-03-28
Filing date: 2018-03-28
Publication date: 2019-11-01
Also published as: TWI672483B

Abstract

一種振動故障分析系統，其包括振動裝置、振動訊號偵測裝置以及電子裝置。振動訊號偵測裝置感測振動裝置於三軸的振動訊號和聲音訊號，並整合成感測封包及透過無線通訊傳輸其至電子裝置，接著，電子裝置接收感測封包及取出三軸的振動訊號和聲音訊號，並將其進行傅立葉轉換為三軸的振動頻域訊號和聲音頻域訊號，最後，透過電子裝置內的演算法模組和判斷模組對其進行演算，據此判斷振動裝置為正常狀態或故障狀態。本發明不需有線傳輸就能判斷振動裝置是否異常，並透過傅立葉轉換簡化訊號的運算，更能即時得知振動裝置的狀況。

Description

振動故障分析系統

本發明關於一種振動故障分析系統，適用於檢測振動裝置的異常，並透過振動訊號偵測裝置的設置和無線傳輸，使電子裝置即時得知振動裝置的運作狀況。

隨著科技的進步，工程師對機械設備的精準度要求越來越高，機械設備中的馬達更是不可或缺的動力源，若馬達故障，對整個機械設備會造成巨大的影響，因而出現馬達的振動感測裝置，以檢測馬達的振動訊號及加以判別馬達是否正常運作，然而，此種振動感測裝置需有線連接例如電腦之電子裝置，導致工程師使用上的麻煩及未能即時檢測馬達的運轉情形，如何解決前述的癥結點，遂成為待解決的問題。

綜觀前所述，本發明之發明者思索並設計一種振動故障分析系統，以期針對習知技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。

有鑑於上述習知之問題，本發明的目的在於提供一種振動故障分析系統，用以解決習知技術中所面臨之問題。

基於上述目的，本發明提供一種振動故障分析系統，其包括振動裝置、振動訊號偵測裝置以及電子裝置。振動訊號偵測裝置鄰近振動裝置並包括三軸式振動感測器、聲音感測器、微處理器以及無線發射器；其中，三軸式振動感測器感測振動裝置於運作時分別在三軸的第一振動訊號、第二振動訊號以及第三振動訊號；聲音感測器感測振動裝置的聲音訊號；微處理器電性連接三軸式振動感測器和聲音感測器，並接收及整合第一振動訊號、第二振動訊號、第三振動訊號和聲音訊號為感測封包；無線發射器電性連接微處理器，以發射感測封包。電子裝置包括無線接收器、量測模組、頻域轉換模組、演算法模組以及判斷模組；其中，無線接收器無線連接無線發射器，以接收感測封包及取出第一振動訊號、第二振動訊號、第三振動訊號和聲音訊號；量測模組連接無線接收器，並量測和比較第一振動訊號的能量、第二振動訊號的能量、第三振動訊號的能量和聲音訊號的能量，以取得能量順序；頻域轉換模組連接無線接收器，並將第一振動訊號、第二振動訊號、第三振動訊號和聲音訊號從時域傅立葉轉換為於頻域的第一振動頻域訊號、第二振動頻域訊號、第三振動頻域訊號以及聲音頻域訊號，並於第一振動頻域訊號、第二振動頻域訊號、第三振動頻域訊號以及聲音頻域訊號中分別取出頻率最高的前五個及整合其為感測資訊；演算法模組連接頻域轉換模組並具備正常能量順序和參考資訊，接著比對正常能量順序和能量順序，當正常能量順序和能量順序一致時，演算法模組比較感測資訊和參考資訊以取得權重結果；判斷模組連接演算法模組，並具備門檻值及比較權重結果與門檻值，當判斷模組判斷權重結果大於門檻值時，振動裝置處於正常運作狀態，當判斷模組判斷權重結果小於門檻值時，比對權重結果所屬的振動裝置的種類和參考資訊所屬的振動裝置的種類，據此判斷振動裝置是否為故障狀態。透過本發明的設置，不需有線傳輸就能判斷振動裝置是否異常，並透過傅立葉轉換簡化訊號的運算及加速訊號的處理，更能即時得知振動裝置的狀況。

較佳地，當判斷模組判斷權重結果所屬的振動裝置的種類和參考資訊所屬的振動裝置的種類一致時，振動裝置為故障狀態。

較佳地，電子裝置更包括資料庫，資料庫儲存複數個第一振動頻域正常訊號、複數個第二振動頻域正常訊號、複數個第三振動頻域正常訊號以及複數個聲音頻域正常訊號，並在各第一振動頻域正常訊號、各第二振動頻域正常訊號、各第三振動頻域正常訊號以及各聲音頻域正常訊號中分別取出頻率最高的前五個及整合其為參考資訊，而量測模組連接資料庫並量測複數個參考資訊於時域時的複數個正常能量順序，複數個正常能量順序儲存於資料庫，且資料庫連接頻域轉換模組和演算法模組，並選取和傳送對應感測資訊的參考資訊至演算法模組。其中，各個第一振動頻域正常訊號、各個第二振動頻域正常訊號、各個第三振動頻域正常訊號和各個聲音訊號為三軸式振動感測器和聲音感測器感測不同類型的振動裝置的結果，以因應不同類型的振動裝置，進而將本發明應用於各種類型的振動裝置。

較佳地，當演算法模組比對正常能量順序和能量順序不一致時，三軸式振動感測器和聲音感測器重新感測振動裝置或資料庫重新選取對應感測資訊的正常能量順序。

較佳地，當判斷模組判斷權重結果所屬的振動裝置的種類和參考資訊所屬的振動裝置的種類不一致時，三軸式振動感測器和聲音感測器重新感測振動裝置或資料庫重新選取對應感測資訊的參考資訊和正常能量順序。

較佳地，各第一振動頻域正常訊號、各第二振動頻域正常訊號、各第三振動頻域正常訊號以及各聲音頻域正常訊號為三軸式振動感測器和聲音感測器於振動裝置正常運作時所感測的數值。

較佳地，演算法模組計算感測資訊中第一振動頻域訊號、第二振動頻域訊號、第三振動頻域訊號以及聲音頻域訊號頻率最高的前五個和參考資訊中第一振動頻域正常訊號、第二振動頻域正常訊號、第三振動頻域正常訊號以及聲音頻域正常訊號中頻率最高的前五個，以分別取得第一差值、第二差值、第三差值和第四差值，當第一差值、第二差值、第三差值或第四差值小於偏差範圍時，使權重結果中對應其的第一權重值、第二權重值、第三權重值或第四權重值增加。其中，權重結果乃第一權重值、第二權重值、第三權重值和第四權重值權重相加的結果，第一權重值、第二權重值、第三權重值和第四權重值為根據不同的振動裝置調整其權重比例，更能準確地判斷振動裝置的狀況。

較佳地，電子裝置更包括螢幕，螢幕連接無線接收器以及頻域轉換模組，以顯露第一振動訊號、第二振動訊號、第三振動訊號、聲音訊號、第一振動頻域訊號、第二振動頻域訊號、第三振動頻域訊號以及聲音頻域訊號之波形，讓工程師確認振動裝置的運行。

承上所述，本發明之振動故障分析系統，其可具有一或多個下述優點：

(1)本發明之振動故障分析系統，透過無線傳輸和振動訊號偵測裝置的設置，不需有線傳輸即能得知振動裝置故障與否，並透過傅立葉轉換簡化訊號的運算及加速訊號的處理，以準確地判斷振動裝置的運行狀況。

(2) 本發明之振動故障分析系統，透過資料庫儲存不同類型的振動裝置之參考資訊，以因應及得知不同類型的振動裝置之狀況。

本發明之優點、特徵以及達到之技術方法將參照例示性實施例及所附圖式進行更詳細地描述而更容易理解，且本發明可以不同形式來實現，故不應被理解僅限於此處所陳述的實施例，相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本發明的範疇，且本發明將僅為所附加的申請專利範圍所定義。

請參閱第1圖和第2圖，其為本發明之振動故障分析系統之第一實施例的方塊圖和本發明之振動故障分析系統之第一實施例的頻域轉換模組的運作狀況圖。於本實施例中，本發明之振動故障分析系統，其包括振動裝置10、振動訊號偵測裝置20以及電子裝置30。振動訊號偵測裝置20鄰近振動裝置10並包括三軸式振動感測器21、聲音感測器22、微處理器23以及無線發射器24；其中，三軸式振動感測器21感測振動裝置10於運作時分別在三軸的第一振動訊號X、第二振動訊號Y以及第三振動訊號Z；聲音感測器22感測振動裝置10的聲音訊號W；微處理器23電性連接三軸式振動感測器21和聲音感測器22，並接收及整合第一振動訊號X、第二振動訊號Y、第三振動訊號Z和聲音訊號W為感測封包P；無線發射器24電性連接微處理器23，以發射感測封包P。電子裝置30包括無線接收器31、量測模組32、頻域轉換模組33、演算法模組34以及判斷模組35；其中，無線接收器31無線連接無線發射器24，以接收感測封包P及取出第一振動訊號X、第二振動訊號Y、第三振動訊號Z和聲音訊號W；量測模組32連接無線接收器31，並量測和比較第一振動訊號X的能量、第二振動訊號Y的能量、第三振動訊號Z的能量和聲音訊號W的能量，以取得能量順序EO；頻域轉換模組33連接無線接收器31，並將第一振動訊號X、第二振動訊號Y、第三振動訊號Z和聲音訊號W從時域傅立葉轉換為於頻域的第一振動頻域訊號X_f 、第二振動頻域訊號Y_f 、第三振動頻域訊號Z_f 以及聲音頻域訊號W_f ，並於第一振動頻域訊號X_f 、第二振動頻域訊號Y_f 、第三振動頻域訊號Z_f 以及聲音頻域訊號W_f 中分別取出頻率最高的前五個RX[1]~RX[5]、RY[1]~RY[5]、RZ[1]~RZ[5]、RW[1]~RW[5]及整合其為感測資訊SI；演算法模組34連接頻域轉換模組33並具備正常能量順序NEO和參考資訊RI，接著比對正常能量順序NEO和能量順序EO，當正常能量順序NEO和能量順序EO一致時，演算法模組34比較感測資訊SI和參考資訊RI以取得權重結果W_n ；判斷模組35連接演算法模組34及具備門檻值T，並比較權重結果W_n 與門檻值T，當判斷模組35判斷權重結果W_n 大於門檻值T，振動裝置10處於正常運作狀態，當判斷模組35判斷權重結果W_n 小於門檻值T時，比對權重結果W_n 所屬的振動裝置10的種類和感測資訊SI所屬的振動裝置10的種類，據此判斷振動裝置10是否為故障狀態。透過本發明的設置，不需有線傳輸就能判斷振動裝置10是否異常，且不同於一般的振動訊號偵測裝置為具有聲音感測器22以感測振動裝置10的聲音及輔助判斷振動裝置10的故障，並透過傅立葉轉換簡化訊號的運算及加速訊號的處理，更能即時得知振動裝置10的狀況。

續言之，電子裝置30更包括資料庫36和螢幕37。資料庫36儲存複數個第一振動頻域正常訊號X_r 、複數個第二振動頻域正常訊號Y_r 、複數個第三振動頻域正常訊號Z_r 以及複數個聲音頻域正常訊號W_r ，並在各第一振動頻域正常訊號X_r 、各第二振動頻域正常訊號Y_r 、各第三振動頻域正常訊號Z_r 以及各聲音頻域正常訊號W_r 中分別取出頻率最高的前五個及整合其為參考資訊RI，而量測模組32連接資料庫36並量測複數個參考資訊RI於時域時的複數個正常能量順序NEO，複數個正常能量順序NEO儲存於資料庫36，且資料庫36連接頻域轉換模組33和演算法模組34，並選取和傳送對應感測資訊SI的參考資訊RI至演算法模組34。其中，各個第一振動頻域正常訊號X_r 、各個第二振動頻域正常訊號Y_r 、各個第三振動頻域正常訊號Z_r 和各個聲音頻域正常訊號W_r 為三軸式振動感測器21和聲音感測器22感測不同類型的振動裝置的結果，以因應不同類型的振動裝置，進而將本發明應用於各種類型的振動裝置。

此外，三軸式振動感測器21感測振動裝置10於三個軸的振動訊號，而三個軸可為x軸、y軸和z軸，當然三個軸也可為其他軸向，僅要這三個軸彼此正交即可。

需說明的是，搭配第1圖和第2圖詳細說明量測模組32、頻域轉換模組33和資料庫36之間的作動關係如下：(1)第一振動訊號X、第二振動訊號Y、第三振動訊號Z和聲音訊號W乃為三軸式振動感測器21和聲音感測器22感測振動裝置10於時域的訊號結果，並同時傳送第一振動訊號X、第二振動訊號Y、第三振動訊號Z和聲音訊號W至量測模組32和頻域轉換模組33。(2)接著，量測模組32量測第一振動訊號X、第二振動訊號Y、第三振動訊號Z和聲音訊號W之能量並建立能量順序EO，頻域轉換模組33對第一振動訊號X、第二振動訊號Y、第三振動訊號Z和聲音訊號W進行傅立葉轉換為第一振動頻域訊號X_f 、第二振動頻域訊號Y_f 、第三振動頻域訊號Z_f 以及聲音頻域訊號W_f ，第一振動頻域訊號X_f 、第二振動頻域訊號Y_f 、第三振動頻域訊號Z_f 以及聲音頻域訊號W_f 乃為頻域之訊號及許多頻率的頻域訊號疊合之結果，並在第一振動頻域訊號X_f 、第二振動頻域訊號Y_f 、第三振動頻域訊號Z_f 以及聲音頻域訊號W_f 中分別取出頻率最高的前五個RX[1]~RX[5]、RY[1]~RY[5]、RZ[1]~RZ[5]、RW[1]~RW[5]及整合其為感測資訊SI，當然也可根據設計所需在第一振動頻域訊號X_f 、第二振動頻域訊號Y_f 、第三振動頻域訊號Z_f 以及聲音頻域訊號W_f 中取出更多的頻率，而並未侷限於本發明所列舉的範圍。(3)每次感測資訊SI和能量順序EO輸出，資料庫36儲存每次的感測資訊SI和能量順序EO，並搭配振動裝置10的運作情況加以篩選每次的感測資訊SI和能量順序EO，將振動裝置10在正常運作時所感測的感測資訊SI和能量順序EO儲存為參考資訊RI和正常能量順序NEO，每次的參考資訊RI和正常能量順序NEO包括三軸式振動感測器21和聲音感測器22感測不同振動裝置10之結果，資料庫36則儲存複數個參考資訊RI和複數個正常能量順序NEO，各個參考資訊RI和各個正常能量順序NEO為如表1所屬不同的振動裝置10(T1~T6)，進而因應不同的振動裝置10，當然也可增加其他種類的振動裝置10於資料庫36，而未侷限於本發明所列舉的範圍。表1

請參閱第3圖，其為本發明之振動故障分析系統之第一實施例的演算法模組和判斷模組的運作狀況圖。如第3圖所示，並搭配第1圖詳細說明演算法模組34、判斷模組35以及資料庫36的之間的作動關係如下：(1)資料庫36選取對應感測資訊SI之參考資訊RI，接者演算法模組34比對正常能量順序NEO和能量順序EO，當正常能量順序NEO和能量順序EO一致時，開始比較感測資訊SI和參考資訊RI之頻率差值；當正常能量順序NEO和能量順序EO不一致時，三軸式振動感測器21和聲音感測器22重新感測振動裝置10或資料庫36重新選取對應感測資訊SI的正常能量順序NEO和參考資訊RI。(2)演算法模組34開始比較參考資訊RI之第一振動頻域正常訊號X_r 、第二振動頻域正常訊號Y_r 、第三振動頻域正常訊號Z_r 以及聲音頻域正常訊號W_r 和感測資訊SI之第一振動頻域訊號X_f 、第二振動頻域訊號Y_f 、第三振動頻域訊號Z_f 以及聲音頻域訊號W_f 並計算其之間的頻率差值如下：第一振動頻域訊號X_f 的頻率最高的前五個RX[1]~RX[5]和第一振動頻域正常訊號X_r 的頻率最高的前五個TX[1]~TX[5]的差值為第一差值E1，第二振動頻域訊號Y_f 的頻率最高的前五個RY[1]~RY[5] 和第二振動頻域正常訊號Y_r 的頻率最高的前五個TY[1]~TY[5]的差值為第二差值E2，第三振動頻域訊號Z_f 的頻率最高的前五個RZ[1]~RZ[5] 和第三振動頻域正常訊號Z_r 的頻率最高的前五個TZ[1]~TZ[5]的差值為第三差值E3，聲音頻域訊號W_f 的頻率最高的前五個RW[1]~RW[5]和聲音頻域正常訊號W_r 的頻率最高的前五個TW[1]~TW[5]的差值為第四差值E4。演算法模組34讓第一差值E1、第二差值E2、第三差值E3和第四差值E4皆和偏差範圍F_scope 相比，第一差值E1中的一個頻率差值小於偏差範圍F_scope ，第一權重值增加一，第二差值E2中的一個頻率差值小於偏差範圍F_scope ，第二權重值增加一，第三差值E3中的一個頻率差值小於偏差範圍F_scope ，第三權重值增加一，第四差值E4中的一個頻率差值小於偏差範圍F_scope ，第四權重值增加一，並使第一權重值和第一係數C1相乘、第二權重值和第二係數C2相乘、第三權重值和第三係數C3相乘以及第四權重值和第四係數C4，此為根據不同的振動裝置調整第一權重值、第二權重值、第三權重值和第四權重值之權重比例，以因應不同類型的振動裝置10，最後演算法模組34相加及統整其為權重結果W_n 。(4)判斷模組35比較權重結果W_n 和門檻值T的大小，當判斷模組35判斷權重結果W_n 大於門檻值T時，振動裝置10為正常運作的狀態，當判斷模組35判斷權重結果W_n 小於門檻值T時，判斷權重結果W_n 所屬的振動裝置10的種類和參考資訊RI所屬的振動裝置10的種類。(5)當判斷模組35判斷權重結果W_n 所屬的振動裝置10的種類和參考資訊RI所屬的振動裝置10的種類一致時，振動裝置10為故障狀態；當判斷模組35判斷權重結果W_n 所屬的振動裝置10的種類和參考資訊RI所屬的振動裝置10的種類不一致時，三軸式振動感測器21和聲音感測器22重新感測振動裝置10或資料庫36重新選取對應感測資訊SI的參考資訊RI和正常能量順序NEO。

於此，需說明的是，演算法模組34、判斷模組35以及資料庫36為執行演算法所需搭配的原件，演算法模組34、判斷模組35以及資料庫36之間的作動即為執行演算法本身。

請參閱第4圖，為本發明之振動故障分析系統之第一實施例的螢幕圖。如第4圖所示，並搭配第1圖得知，電子裝置30更包括螢幕37，螢幕37連接無線接收器31以及頻域轉換模組33，以顯露第一振動訊號X、第二振動訊號Y、第三振動訊號Z、聲音訊號W、第一振動頻域訊號X_f 、第二振動頻域訊號Y_f 、第三振動頻域訊號Z_f 以及聲音頻域訊號W_f 之波形，讓工程師確認振動裝置10的運行狀況及維持振動裝置10在最佳狀態。

請參閱第5圖，為本發明之振動故障分析系統之第一實施例的實際應用圖。如第5圖所示，本發明僅需振動裝置10、振動訊號偵測裝置20以及電子裝置30的搭配，即能偵測振動裝置10的運行狀況，且不需有線連接即能偵測振動裝置10的振動和聲音，振動裝置10的種類也可為例如加工設備之其他類型的振動裝置，而並未局限於第5圖所示的馬達，也可將本發明應用於軌道震動的偵測，以得知軌道是否有脫軌及避免意外發生。

綜上所述，本發明之振動故障分析系統，透過無線傳輸和振動訊號偵測裝置20的設置，不需有線傳輸即能得知振動裝置10故障與否，且具有聲音感測器22感測振動裝置10的聲音以輔助判斷振動裝置10的運作情形，並透過頻域轉換模組33的傅立葉轉換，簡化訊號的運算及加速訊號的處理，再利用演算法模組34、資料庫36和判斷模組35，準確地判斷振動裝置10的運行狀況，且由於資料庫36儲存不同類型的振動裝置10的資料，進而因應不同類型的振動裝置10。總括而言，本發明之振動故障分析系統具有如上述的優點，不需有線傳輸即能偵測振動裝置10的運行情況，且能適用於不同類型的振動裝置10。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

10‧‧‧振動裝置

20‧‧‧振動訊號偵測裝置

21‧‧‧三軸式振動感測器

22‧‧‧聲音感測器

23‧‧‧微處理器

24‧‧‧無線發射器

30‧‧‧電子裝置

31‧‧‧無線接收器

32‧‧‧量測模組

33‧‧‧頻域轉換模組

34‧‧‧演算法模組

35‧‧‧判斷模組

36‧‧‧資料庫

37‧‧‧螢幕

C1‧‧‧第一係數

C2‧‧‧第二係數

C3‧‧‧第三係數

C4‧‧‧第四係數

EO‧‧‧能量順序

E1‧‧‧第一差值

E2‧‧‧第二差值

E3‧‧‧第三差值

E4‧‧‧第四差值

F_scope‧‧‧偏差範圍

NEO‧‧‧正常能量順序

P‧‧‧感測封包

SI‧‧‧感測資訊

RI‧‧‧參考資訊

RX[1]~RX[5]‧‧‧第一振動頻域訊號之頻率最高的前五個

RY[1]~RY[5]‧‧‧第二振動頻域訊號之頻率最高的前五個

RZ[1]~RZ[5]‧‧‧第三振動頻域訊號之頻率最高的前五個

RW[1]~RW[5]‧‧‧聲音頻域訊號之頻率最高的前五個

T‧‧‧門檻值

W‧‧‧聲音訊號

W_f‧‧‧聲音頻域訊號

W_n‧‧‧權重結果

W_r‧‧‧聲音頻域正常訊號

X‧‧‧第一振動訊號

X_f‧‧‧第一振動頻域訊號

X_r‧‧‧第一振動頻域正常訊號

Y‧‧‧第二振動訊號

Y_f‧‧‧第二振動頻域訊號

Y_r‧‧‧第二振動頻域正常訊號

Z‧‧‧第三振動訊號

Z_f‧‧‧第三振動頻域訊號

Z_r‧‧‧第三振動頻域正常訊號

∑X‧‧‧第一權重值

‧‧‧第二權重值

‧‧‧第三權重值

‧‧‧第四權重值

第1圖為本發明之振動故障分析系統之第一實施例的方塊圖。

第2圖為本發明之振動故障分析系統之第一實施例的頻域轉換模組的運作狀況圖。

第3圖為本發明之振動故障分析系統之第一實施例的演算法模組和判斷模組的運作狀況圖。

第4圖為本發明之振動故障分析系統之第一實施例的螢幕圖。

第5圖為本發明之振動故障分析系統之第一實施例的實際應用圖。

Claims

一種振動故障分析系統，其包括：一振動裝置；一振動訊號偵測裝置，鄰近該振動裝置並包括：一三軸式振動感測器，感測該振動裝置於運作時分別在三軸的一第一振動訊號、一第二振動訊號以及一第三振動訊號；一聲音感測器，感測該振動裝置的一聲音訊號；一微處理器，電性連接該三軸式振動感測器和該聲音感測器，並接收及整合該第一振動訊號、該第二振動訊號、該第三振動訊號和該聲音訊號為一感測封包；以及一無線發射器，電性連接該微處理器，以發射該感測封包；以及一電子裝置，其包括：一無線接收器，無線連接該無線發射器，以接收該感測封包及取出該第一振動訊號、該第二振動訊號、該第三振動訊號和該聲音訊號；一量測模組，連接該無線接收器，並量測和比較該第一振動訊號的能量、該第二振動訊號的能量、該第三振動訊號的能量和該聲音訊號的能量，以取得一能量順序；一頻域轉換模組，連接該無線接收器，並將該第一振動訊號、該第二振動訊號、該第三振動訊號和該聲音訊號從時域傅立葉轉換為於頻域的一第一振動頻域訊號、一第二振動頻域訊號、一第三振動頻域訊號以及一聲音頻域訊號，並於該第一振動頻域訊號、該第二振動頻域訊號、該第三振動頻域訊號以及該聲音頻域訊號中分別取出頻率最高的前五個及整合其為一感測資訊；一演算法模組，連接該頻域轉換模組並具備一正常能量順序和一參考資訊，接著比對該正常能量順序和該能量順序，當該正常能量順序和該能量順序一致時，該演算法模組比較該感測資訊和該參考資訊以取得一權重結果；以及一判斷模組，連接該演算法模組，並具備一門檻值及比較該權重結果與一門檻值，當該判斷模組判斷該權重結果大於該門檻值時，該振動裝置處於正常運作狀態，當該判斷模組判斷該權重結果小於該門檻值時，比對該權重結果所屬的該振動裝置的種類和該參考資訊所屬的該振動裝置的種類，據此判斷該振動裝置是否為故障狀態。
如申請專利範圍第1項所述之振動故障分析系統，當該判斷模組判斷該權重結果所屬的該振動裝置的種類和該參考資訊所屬的該振動裝置的種類一致時，該振動裝置為故障狀態。
如申請專利範圍第1項所述之振動故障分析系統，其中，該電子裝置更包括一資料庫，該資料庫儲存複數個第一振動頻域正常訊號、複數個第二振動頻域正常訊號、複數個第三振動頻域正常訊號以及複數個聲音頻域正常訊號，並在各該第一振動頻域正常訊號、各該第二振動頻域正常訊號、各該第三振動頻域正常訊號以及各該聲音頻域正常訊號中分別取出頻率最高的前五個及整合其為一參考資訊，而該量測模組連接該資料庫並量測複數個參考資訊於時域時的複數個正常能量順序，該複數個正常能量順序儲存於該資料庫，且該資料庫連接該頻域轉換模組和該演算法模組，並選取和傳送對應該感測資訊的該參考資訊至該演算法模組。
如申請專利範圍第3項所述之振動故障分析系統，當該演算法模組比對該正常能量順序和該能量順序不一致時，該三軸式振動感測器和該聲音感測器重新感測該振動裝置或該資料庫重新選取對應該感測資訊的該正常能量順序。
如申請專利範圍第3項所述之振動故障分析系統，當該判斷模組判斷該權重結果所屬的該振動裝置的種類和該參考資訊所屬的該振動裝置的種類不一致時，該三軸式振動感測器和該聲音感測器重新感測該振動裝置或該資料庫重新選取對應該感測資訊的該參考資訊和該正常能量順序。
如申請專利範圍第3項所述之振動故障分析系統，其中，各該第一振動頻域正常訊號、各該第二振動頻域正常訊號、各該第三振動頻域正常訊號以及各該聲音頻域正常訊號為該三軸式振動感測器和該聲音感測器於該振動裝置正常運作時所感測的數值。
如申請專利範圍第3項所述之振動故障分析系統，其中，該演算法模組計算該感測資訊中該第一振動頻域訊號、該第二振動頻域訊號、該第三振動頻域訊號以及該聲音頻域訊號頻率最高的前五個和該參考資訊中該第一振動頻域正常訊號、該第二振動頻域正常訊號、該第三振動頻域正常訊號以及該聲音頻域正常訊號中頻率最高的前五個，以分別取得一第一差值、一第二差值、一第三差值和一第四差值，當該第一差值、該第二差值、該第三差值或該第四差值小於一偏差範圍時，使該權重結果中對應其的一第一權重值、一第二權重值、一第三權重值或一第四權重值增加。
如申請專利範圍第1項所述之振動故障分析系統，其中，該電子裝置更包括一螢幕，該螢幕連接該無線接收器以及該頻域轉換模組，以顯露該第一振動訊號、該第二振動訊號、該第三振動訊號、該聲音訊號、該第一振動頻域訊號、該第二振動頻域訊號、該第三振動頻域訊號以及該聲音頻域訊號之波形。