TW201919922A - 用於車輛輪轂的輪轂傳輸單元, 輪轂以及輔助驅動的車輛 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於一車輛之一輪轂（1）之輪轂傳輸單元（6），其中該輪轂傳輸單元（6）包含：一旋轉軸線（2）；相對於該旋轉軸線（2）同心地配置之一小齒輪轂架（7），且其上可以扭轉剛性地安裝至少一個小齒輪以驅動該輪轂（1）；一輪轂本體（3），其軸向地緊接於該小齒輪轂架（7）配置且包含相對於該旋轉軸線（2）同心地配置之一內部空間（31）；一傳輸套筒（13），其相對於該旋轉軸線（2）同心地配置在該內部空間(31)之內部，且包含形成該傳輸套筒（13）之一量測部分（30）之一磁化寫碼材料；及一驅動耦接件（26），縱向末端面朝該輪轂本體（3）之該小齒輪轂架（7）及縱向末端面朝該小齒輪轂架（7）之該傳輸套筒（13）經由該驅動耦接件而耦接；以及一輸出耦接件（14），經由該輸出耦接件，該傳輸套筒（13）藉由其另一縱向末端耦接至該輪轂本體（3），使得一力矩可經由該驅動耦接件（26）、該輸出耦接件（14）及該傳輸套筒（13）自該小齒輪轂架（7）傳輸至該輪轂本體（3），使得藉助於該磁化寫碼材料之磁性特性，該傳輸套筒（13）之該量測部分（30）可在該內部空間（31）中偵測到該力矩，其中磁性特性在該力矩之影響下發生改變。

Description

用於車輛輪轂的輪轂傳輸單元,　輪轂以及輔助驅動的車輛

本發明係關於用於車輛輪轂的輪轂傳輸單元，關於具有該輪轂傳輸單元之輪轂，及關於具有該輪轂之輔助驅動的車輛。

歸因於用於城市及鄉村區域中之騎行者之逐漸改進的基礎設施、增長的環境意識及/或增長的健康意識，騎行者之數目不斷增長。尤其，具電動輔助引擎之腳踏車，電動腳踏車，對於實現所要之時間優勢或達成體育目標係有意義的。在電動腳踏車中，電動引擎產生力矩，其除肌肉動力產生之力矩以外抑或單獨移動腳踏車。電動腳踏車除習知驅動部分，諸如踏板曲柄、安裝於踏板曲柄上之鏈環、沿驅動方向扭轉剛性地安裝於後輪中之小齒輪，及自鏈環傳輸力矩至小齒輪之鏈以外，另外包含電動引擎、為電動引擎供應能量之蓄電池，及用於確定由電動引擎提供之所要力矩的感測器系統。

已知在後輪上提供力矩量測裝置以用於判定所要之額外力矩。力矩量測裝置包含量測套筒，其由非磁性材料製成，且具有在力矩對量測套筒之影響下改變之對應磁化模式。可藉助於電操作式線圈對偵測此改變，由此可作出關於所要力矩之結論。對於精確量測，該線圈對被配置為緊鄰量測套筒，由此導致與轂另一部分之定位衝突，例如與用於小齒輪之架，小齒輪轂架之定位衝突。另外，待為力矩之足夠精確量測提供最長的可能的量測軌道。歸因於用於部件之徑向及/或軸向支撐之所要軸承，此通常不可能不受限制。此外，量測軌道應受保護免遭雜質以用於長期之高偵測精確度。

本發明的目標係提供一種用於車輛輪轂之輪轂傳輸單元、具有該輪轂傳輸單元之輪轂，及具有該輪轂之輔助驅動的車輛，其中該輪轂傳輸單元具有簡單、緊湊及穩定構造，且可精確地偵測力矩。

該目標由申請專利範圍第1、13及14項之特徵解決。在另外申請專利範圍中界定對其之較佳實施例。

該發明性輪轂傳輸單元係用於車輛之輪轂，且包含：一旋轉軸線；相對於該旋轉軸線同心地配置之小齒輪轂架，且其上可以扭轉剛性地安裝至少一個小齒輪以驅動該輪轂；一輪轂本體，其軸向地緊接於該小齒輪轂架配置且包含相對於該旋轉軸線同心地配置之一內部空間；一傳輸套筒，其相對於該旋轉軸線同心地配置在該內部空間之內部，且包含形成該傳輸套筒之一量測部分之一磁化寫碼材料，及一驅動耦接件，縱向末端面朝該輪轂本體之該小齒輪轂架及縱向末端面朝該小齒輪轂架之該傳輸套筒經由該驅動耦接件而耦接；以及一輸出耦接件，經由該輸出耦接件該傳輸套筒藉由其另一縱向末端耦接至該輪轂本體，使得一力矩可經由該驅動耦接件、該輸出耦接件及該傳輸套筒自該小齒輪轂架傳輸至該輪轂本體，使得藉助於該磁化寫碼材料之磁性特性，該傳輸套筒之該量測部分可在該內部空間中偵測到該力矩，其中磁性特性在該力矩之影響下改變。

該內部空間相較於該小齒輪轂架包含更大軸向延伸部。若傳輸套筒被配置在該內部空間之內，則傳輸套筒可能相較於習知輪轂傳輸單元包含更大軸向延伸部，其中，例如，傳輸套筒被配置在小齒輪轂架內部。藉由具較大軸向延伸部之發明性傳輸套筒，可有利地精確地偵測力矩。

此外，由於傳輸套筒被配置在該內部空間之內，因此輪轂本體形成用於傳輸套筒之外殼。傳輸套筒可因此有利地受保護免遭諸如塵土顆粒之外部影響。外殼徑向朝外形成針對於塵土顆粒之不可超越的阻擋層。此外，可在該輪轂本體之各別縱向末端處配置非常簡單之密封元件，以保護傳輸套筒免遭軸向穿透之塵土顆粒。舉例而言，若小齒輪轂架被更換，則其中配置傳輸套筒之內部空間在該更換期間受保護免受外部影響。藉由在小齒輪轂架內部徑向配置之習知傳輸套筒，該傳輸套筒可能例如在更換期間幾乎不受保護免受外部影響。由於在輪轂傳輸單元之全部操作階段中，傳輸套筒被有利地受保護免受外部影響，因此傳輸套筒穩定且另外包含較長使用壽命。

該傳輸套筒與輪轂本體扭轉剛性地連接，此係當輪轂處於操作狀態時傳輸套筒以與輪轂本體相同之回轉速度旋轉之原因。對於捕獲諸如速度之操作狀態，瞭解回轉速度係必不可少的。舉例而言，由於傳輸套筒經由自由輪非扭轉剛性地連接至輪轂本體，因此習知地在與力矩不同之位置偵測回轉速度。歸因於本發明之構造，傳輸套筒被扭轉剛性地連接至輪轂本體，使得量測單元可僅經由一個傳輸線路偵測力矩及回轉速度兩者，且任選地輸出它們。由此需要更少及/或更短線路，且另外，由於其也可以配置於內部空間內，因此該回轉速度量測亦受保護免受外部影響。因此，輪轂傳輸單元具有緊湊及簡單構造。

由於傳輸套筒緊接於小齒輪轂架軸向配置，因此小齒輪轂架徑向內部之安裝空間不含傳輸套筒及量測單元。舉例而言，若已安裝具有更小直徑之小齒輪轂架，則此可藉由相對輕微之構造改變實現。傳輸套筒及量測單元幾乎不受構造改變之影響。若傳輸套筒及量測單元將被配置為習知地常見形式，例如小齒輪轂架內部，則整個輪轂傳輸單元將必須經重構。此使得輪轂傳輸單元另外有利地具有簡單構造。

較佳地，對於具傳輸套筒之輪轂本體之耦接，輸出耦接件被安置在輪轂本體之縱向末端的一部分處，其中輪轂本體之縱向末端背離小齒輪轂架，其中輪轂本體之該縱向末端的一部分由垂直於該量測部分且以量測部分背離小齒輪轂架之縱向末端處為邊界的虛擬平面沿朝向該小齒輪轂架之軸向方向受限制。

該量測部分由磁化寫碼材料形成，且圓柱地相對於旋轉軸線延伸，且相對於旋轉軸線同心。相較於量測部分，輸出耦接件被配置在輪轂本體軸向遠離小齒輪轂架之部分中。由此驅動耦接件有利地在相較於量測部分更遠離小齒輪轂架之部分處被安置至輪轂本體，此係輪轂傳輸單元具有穩定及簡單構造之原因。

舉例而言，可安裝輸出耦接件，其包含相對長之軸向延伸部，其中輸出耦接件之一個縱向末端被配置在輪轂本體之縱向末端部分處，且輸出耦接件之另一縱向末端被配置在傳輸套筒處。由此有可能安裝具不同軸向延伸部之不同輸出耦接件。

較佳地，為了耦接輪轂本體與傳輸套筒，輸出耦接件被安置在傳輸套筒之縱向末端部分處，其中傳輸套筒之縱向末端背離小齒輪轂架，其中傳輸套筒之縱向末端部分沿軸向方向朝向小齒輪轂架延伸至量測部分。

由於傳輸套筒之縱向末端部分由量測部分限制在朝向小齒輪轂架之軸向方向，因此輸出耦接件可能僅配置於傳輸套筒軸向更遠離小齒輪轂架之部分處，而非整個量測部分。由此輪轂傳輸單元包含尤其簡單之軸向構造。

較佳地，傳輸套筒橋接自意欲用於輻條之第一連接平面延伸至意欲用於輻條之第二連接平面之距離，其中第一連接平面被配置在輪轂本體之一縱向末端處，且其中第二連接平面被配置在輪轂本體之另一縱向末端處。

意欲用於輻條之連接平面下相對於輪轂本體之軸向延伸部垂直配置之平面，且與輪轂本體周界方向中之輻條之若干連接位置相交。輪轂本體通常在縱向末端之各別者包含兩個此等平面。然而，亦可設想輪轂本體在縱向末端中之至少一者處包含若干此種平面。此尤其在輻條至少部分地在輪轂本體之縱向末端之一處並排安裝時發生。用於輻條之連接位置係例如開口或孔，輻條可在其上附接至輪轂本體。

若輪轂本體之縱向末端之一者包含若干此等連接平面，則傳輸套筒較佳地自在輪轂本體之一個縱向末端處的居中配置在連接平面之間之連接平面，橋接至在輪轂本體之另一縱向末端處的居中配置在連接平面之間之第二連接平面之距離。舉例而言，也可橋接兩個最外或最內平面之間另一距離。

由於該傳輸套筒橋接此等距離，因此傳輸套筒包含尤其較大之軸向延伸部，由此量測部分之軸向延伸部亦有利地形成為較大。由於量測部分之軸向延伸部有利地被形成為較大，因此有可能提高輪轂傳輸單元之偵測精確度。

較佳地，傳輸套筒經調適以使得力流動之軸向分量沿整個傳輸套筒為沿相同方向。力流動指示自攻擊點、引入點至力及/或力矩被反作用力及/或反應力矩吸收之點的部分中之力及/或力矩之路徑。力流動之軸向分量指示沿相對於旋轉軸線之朝向作用之分量。舉例而言，力流動之軸向分量沿整個傳輸套筒之標誌係正的。若軸向分量在一些部分係零，則其並不對應於符號改變。

由於力流動之軸向分量沿整個傳輸套筒保持不變，因此力流動之軸向朝向沿整個傳輸套筒不變。然而，例如，力流動之徑向朝向沿傳輸套筒改變係可能的。由於此，傳輸套筒僅在一個方向中包含一細長形狀。此可舉例而言為圓筒形狀、圓錐形狀或懸臂形狀，但排除蜿蜒形狀及類似者。由於力流動之軸向方向未改變，因此力矩偵測不受朝向改變影響，且可尤其有利地偵測力矩。另外，傳輸套筒具有簡單形狀。

較佳地，量測部分被配置在內部空間之一部分中，其中內部空間之部分由兩個虛擬連接平面在軸向方向限制，其中此等連接平面之第一者與意欲用於輪轂本體之一個縱向末端處之輻條的連接位置相交，且其中此等連接平面之第二者與意欲用於輪轂本體之另一縱向末端處之輻條的連接位置相交。由於量測部分被配置於此兩個虛擬連接平面內，因此量測部分包含尤其較大之軸向延伸部，由此可尤其精確地偵測力矩。另外，由於其在內部空間內相對居中地軸向配置，因此量測部分簡單地受保護免遭外部影響，例如塵土顆粒。

較佳地，小齒輪轂架及傳輸套筒被配置在距彼此一距離處，且其中驅動耦接件橋接此距離。小齒輪轂架與傳輸套筒之間之距離可為軸向距離或軸向距離及徑向距離，由此驅動耦接件橋接徑向距離及/或軸向距離。

較佳地，驅動耦接件係自由輪。自由輪係一離合器，其僅沿一個可能的旋轉方向以鎖定方式起作用。若傳輸套筒之回轉速度超過小齒輪轂架之回轉速度，則兩個部件之間之連接自動釋放，由此傳輸套筒繼續自由轉動，即使小齒輪轂架旋轉的更慢或甚至完全不旋轉。

較佳地，驅動耦接件包含扭轉剛性地與小齒輪轂架連接之第一自由輪部件，其中該驅動耦接件包含與傳輸套筒扭轉剛性地連接之第二自由輪部件，其中該第一自由輪部件軸向緊接於第二自由輪部件配置。由於第一自由輪部件扭轉剛性地連接至小齒輪轂架，且第二自由輪部件扭轉剛性地連接至傳輸套筒，因此藉助於自由輪部件可相對容易地實現自動釋放連接。

尤其較佳地，輪轂傳輸單元之第一自由輪部件及第二自由輪部件可軸向置換。由於第一自由輪部件能夠尤其相對於小齒輪轂架軸向置換，第二自由輪能夠尤其相對於傳輸套筒軸向置換，因此可藉助於自由輪部件相對於彼此之軸向相對位移建立自動釋放連接。

較佳地，第一自由輪部件及第二自由輪部件經調適以相互作用，使得實質上整個力矩可僅在小齒輪轂架之一個旋轉方向上自小齒輪轂架傳輸至傳輸套筒。自由輪部件可例如具有至少一個鏈齒排，其包含一極陡側面及一極平側面。若第一自由輪部件沿旋轉方向之一旋轉，則藉助於互鎖鏈齒排在兩個部件之間形成自鎖形式配合，由此可傳輸力矩。若第一自由輪部件沿另一旋轉方向旋轉，則隨著鏈齒排彼此滑過，兩個部件之間可能不形成自鎖形式配合，由此不可傳輸力矩。舉例而言，一彈簧可由此一次又一次按壓自由輪部件至彼此中。亦可設想其他實施例，諸如藉助於若干鏈齒排、滾珠或其他楔入元件。

較佳地，傳輸套筒經懸臂安裝。作為傳輸套筒懸臂安裝之結果，量測單元可相對自由地安置，且其纜線被簡化。

根據本發明，輪轂包含輪轂傳輸單元及扭轉剛性地安裝在小齒輪轂架上之小齒輪中之至少一者，其中為僅與一個旋轉方向自小齒輪傳輸力矩至輪轂本體，輪轂本體經由驅動耦接件與小齒輪扭轉剛性地耦接。例如藉助於花鍵軸桿連接，小齒輪可形成連接至小齒輪轂架之配合。舉例而言，亦可在小齒輪轂架上配置若干小齒輪。

根據本發明，輔助驅動車輛包含輪轂、具有用於以所量測之量驅動該輪轂之控制裝置的驅動總成，及用於分接該傳輸套筒之量測部分的量測單元，其中量測單元容納於內部空間中，且控制裝置可以使得驅動總成之驅動力矩經調適至由輪轂傳輸單元傳輸之力矩的方式，由量測單元控制。歸因於偵測之力矩及/或偵測之力矩回轉速度，控制裝置控制驅動總成之驅動力矩。舉例而言，驅動總成可配置在車輛後輪轂上、前輪轂上或踏板曲柄上。

較佳地，輔助驅動車輛係電動腳踏車。舉例而言，電動腳踏車亦可為踏板電動車（pedelec）。踏板電動車係一種電動腳踏車之實施例，其中當駕駛員同時按壓踏板時電動引擎提供力矩。

舉例而言，小齒輪轂架由鋁合金製成，而傳輸套筒由高強度非磁性鋼製成。

如自圖式可見，輪轂1包含旋轉軸線2、輪轂傳輸單元6、輪軸36及輪轂本體3。輪轂本體3及輪軸36相對於旋轉軸線2同心配置。第一輪轂軸承4及傳輸套筒軸承12被配置在輪軸36上，其中第一輪轂軸承4及傳輸套筒軸承12連同第二輪轂軸承5支撐輪轂本體3。

輪轂傳輸單元6包含小齒輪轂架7、驅動耦接件26、輸出耦接件14及配置於由輪轂本體3形成的內部空間31之內之傳輸套筒13。藉助於傳輸套筒軸承12及第二輪轂軸承5，以懸臂方式支撐傳輸套筒13。傳輸套筒13經由輸出耦接件14與輪轂本體3扭轉剛性地耦接。舉例而言，可藉助於一形成配合連接29作出此耦接。傳輸套筒13另外藉助於驅動耦接件26扭轉剛性地沿至少一個旋轉方向與小齒輪轂架7耦接。為此目的，驅動耦接件26包含第一自由輪部件10及第二自由輪部件11。第一自由輪部件10經由一第一形式配合連接27被扭轉剛性地且軸向可移動地耦接至該小齒輪轂架7，且第二自由輪部件11經由一第二形式配合連接28被扭轉剛性地及軸向可移動地耦接至傳輸套筒13。此外，驅動耦接件26包含第一彈簧部件24及第二彈簧部件25。此兩個彈簧部件24、25被配置在驅動耦接件26上，其方式為使得它們將第一自由輪部件10及第二自由輪部件11針對彼此按壓。在本實施例中，自由輪部件10、11包含若干鏈齒排，其包含極陡峭及極平坦側面。歸因於側面之配置，鏈齒排僅在一個旋轉方向上楔入，在另一旋轉方向它們滑過彼此。舉例而言，自由輪部件10、11形成為環，且在一個縱向末端包含鋸齒輪廓。

第一小齒輪架軸承8第二小齒輪架軸承9被另外配置於輪軸36上。藉助於此等軸承8、9軸向及徑向支撐小齒輪轂架7。可藉助於第一距離套筒16保持第一小齒輪架軸承8與第二小齒輪架軸承9之間之所要距離。此外，可經由第一軸部件17調整軸承8、9之軸向位置。可藉由第二距離套筒22調整第二小齒輪架軸承9與傳輸套筒軸承12之間之所要距離。輪軸36在其相對端處包含額外軸部件20，其中可藉由軸桿部件20調整第一輪轂軸承之軸向位置，此外，軸部件20包含貫通開口23。提供定心銷釘21以用於定心軸部件20與輪軸36。舉例而言，可貫穿該貫通開口23導引纜線至內部空間31中。在本發明實施例中未展示纜線。此外，量測單元15被配置在內部空間31中，緊靠傳輸套筒13。量測單元15在傳輸套筒13之量測部分30處偵測到量測信號。藉由此量測信號，有可能推斷傳輸套筒13上施加之力矩及/或主要回轉速度。

平面32以量測部分30之縱向末端為邊界，其中縱向末端背離小齒輪轂架7。平面32另外相對於旋轉軸線2垂直配置。圖式展示兩個額外平面，第一連接平面33及第二連接平面34。第一連接平面33被配置在輪轂本體3之縱向末端處，其中該輪轂本體3之縱向末端面向小齒輪轂架7，且第二連接平面34被配置在輪轂本體3之縱向末端處，其中該輪轂本體3之縱向末端背離小齒輪轂架7。此外，連接平面33、34配置為相對於旋轉軸線2垂直，且居中地設置在連接位置35之間，連接位置35係用於輪轂本體3之縱向末端之一處的輻條。

在本實施例中，為針對外部影響，例如塵土顆粒，密封內部空間31，提供第一密封元件18及第二密封元件19。第一密封元件18在輪轂本體3及傳輸套筒13之間密封，且第二密封元件19在傳輸套筒13與小齒輪轂架7之間密封。

為驅動輪轂本體3，根據旋轉之驅動方向朝向之力矩作用於扭轉剛性地安裝在小齒輪轂架7上之小齒輪（圖中未示）。驅動耦接件26之第一自由輪部件10及第二自由輪部件11形成形式配合連接，由此力矩自小齒輪，經由小齒輪轂架7及驅動耦接件26，傳輸至傳輸套筒13。由於傳輸套筒13經由輸出耦接件14扭轉剛性地與輪轂本體3耦接，因此傳輸套筒12之量測部分30將被扭轉。配置於量測部分30上之磁化模式取決於扭轉強度而改變。此改變係由量測單元15偵測，且藉助於纜線沿貫通開口23朝外引導。舉例而言，偵測之信號之傳輸亦可為無線的。

1‧‧‧輪轂

2‧‧‧旋轉軸線

3‧‧‧輪轂本體

4‧‧‧第一輪轂軸承

5‧‧‧第二輪轂軸承

6‧‧‧輪轂傳輸單元

7‧‧‧小齒輪轂架

8‧‧‧第一小齒輪架軸承

9‧‧‧第二小齒輪架軸承

10‧‧‧第一自由輪部件

11‧‧‧第二自由輪部件

12‧‧‧傳輸套筒軸承

13‧‧‧傳輸套筒

14‧‧‧輸出耦接件

15‧‧‧量測單元

16‧‧‧第一距離套筒

17‧‧‧第一軸部件

18‧‧‧第一密封元件

19‧‧‧第二密封元件

20‧‧‧第二軸部件

21‧‧‧定心銷釘

22‧‧‧第二距離套筒

23‧‧‧貫通開口

24‧‧‧第一彈簧部件

25‧‧‧第二彈簧部件

26‧‧‧驅動耦接件

27‧‧‧第一形式配合連接

28‧‧‧第二形式配合連接

29‧‧‧第三形式配合連接

30‧‧‧量測部分

31‧‧‧內部空間

32‧‧‧平面

33‧‧‧第一連接平面

34‧‧‧第二連接平面

35‧‧‧連接位置

36‧‧‧輪軸

以下，將使用隨附圖式闡述本發明的一較佳實施例。 圖1展示說明輪轂之實施例之視角，其中該實施例係本發明的較佳實施例。 圖2展示自圖1之實施例之縱向截面的說明。

Claims (15)

1. 一種用於一車輛之一輪轂（1）之輪轂傳輸單元（6），其中該輪轂傳輸單元（6）包含：一旋轉軸線（2）；相對於該旋轉軸線（2）同心地配置之一小齒輪轂架（7），且其上可以扭轉剛性地安裝至少一個小齒輪以驅動該輪轂（1）；一輪轂本體（3），其軸向地緊接於該小齒輪轂架（7）配置且包含相對於該旋轉軸線（2）同心地配置之一內部空間（31）；一傳輸套筒（13），其相對於該旋轉軸線（2）同心地配置在該內部空間(31)之內部，且包含形成該傳輸套筒（13）之一量測部分（30）之一磁化寫碼材料；及一驅動耦接件（26），縱向末端面朝該輪轂本體（3）之該小齒輪轂架（7）及縱向末端面朝該小齒輪轂架（7）之該傳輸套筒（13）經由該驅動耦接件而耦接；以及一輸出耦接件（14），經由該輸出耦接件，該傳輸套筒（13）藉由其另一縱向末端耦接至該輪轂本體（3），使得一力矩可經由該驅動耦接件（26）、該輸出耦接件（14）及該傳輸套筒（13）自該小齒輪轂架（7）傳輸至該輪轂本體（3），使得藉助於該磁化寫碼材料之磁性特性，該傳輸套筒（13）之該量測部分（30）可在該內部空間（31）中偵測到該力矩，其中磁性特性在該力矩之影響下發生改變。
2. 如請求項1所述之輪轂傳輸單元（6），其中為耦接該輪轂本體（3）與該傳輸套筒（13），該輸出耦接件（14）被安置在該輪轂本體（3）之該縱向末端之一部分處，其中該輪轂本體（3）之該縱向末端背離該小齒輪轂架（7），其中該輪轂本體（3）的該縱向末端之該部分藉由垂直於該量測部分（30）且以該量測部分（30）在背離該小齒輪轂架（7）之縱向末端處為邊界之一虛擬平面（32）沿朝向該小齒輪轂架（7）之軸向方向受限制。
3. 如請求項1或2所述之輪轂傳輸單元（6），其中為耦接該輪轂本體（3）與該傳輸套筒（13），該輸出耦接件（14）被安置在該傳輸套筒（13）之一縱向末端之該部分處，其中該傳輸套筒（13）之該縱向末端背離該小齒輪轂架（7），其中該傳輸套筒（13）的該縱向末端之該部分沿軸向方向朝向該小齒輪轂架（7）延伸至該量測部分（30）。
4. 如請求項1至3中任一項所述之輪轂傳輸單元（6），其中該傳輸套筒（13）橋接一距離，該距離至少自意欲用於輻條之一第一連接平面（33）延伸至意欲用於輻條之一第二連接平面（34），其中該第一連接平面（33）被配置在該輪轂本體（3）之該等縱向末端之一者處，且其中該第二連接平面（34）被配置在該輪轂本體（3）之該等縱向末端之另一者處。
5. 如請求項1至4中任一項所述之輪轂傳輸單元（6），其中該傳輸套筒（13）經調適為使得力流動之軸向分量沿整個傳輸套筒（13）在同一方向上。
6. 如請求項1至5中任一項所述之輪轂傳輸單元（6），其中該量測部分（30）被配置在該內部空間（31）之一部分中，其中該內部空間（31）之該部分由兩個虛擬連接平面（33、34）限於軸向方向上，其中此等連接平面之第一者（33）與意欲用於該輪轂本體（3）之一個縱向末端處之輻條的連接位置相交，且其中此等連接平面之第二者（34）與意欲用於該輪轂本體（3）之另一縱向末端處之輻條的連接位置相交。
7. 如請求項1至6中任一項所述之輪轂傳輸單元（6），其中該小齒輪轂架（7）與該傳輸套筒（13）彼此相距一距離而配置，且其中該驅動耦接件（26）橋接此距離。
8. 如請求項1至7中任一項所述之輪轂傳輸單元（6），其中該驅動耦接件（26）係一自由輪。
9. 如請求項8所述之輪轂傳輸單元（6），其中該驅動耦接件（26）包含一第一自由輪部件（10），該第一自由輪部件與該小齒輪轂架（7）扭轉剛性地連接，其中該驅動耦接件（26）包含一第二自由輪部件（11），該第二自由輪部件與該傳輸套筒（13）扭轉剛性地連接，其中該第一自由輪部件（10）緊接於該第二自由輪部件（11）軸向配置。
10. 如請求項8或9所述之輪轂傳輸單元（6），其中該輪轂傳輸單元（6）之該第一自由輪部件（10）及該第二自由輪部件（11）可軸向置換。
11. 如請求項8至10中任一項所述之輪轂傳輸單元（6），其中該第一自由輪部件（10）及該第二自由輪部件（11）經調適以相互作用，使得實質上整個力矩可僅在該小齒輪轂架（7）之一個旋轉方向上自該小齒輪轂架（7）傳輸至該傳輸套筒（13）。
12. 如請求項1至11中任一項所述之輪轂傳輸單元（6），其中該傳輸套筒（13）經懸臂安裝。
13. 一種輪轂（1），具有如請求項1至12中任一項所述之該輪轂傳輸單元（6）及扭轉剛性地安裝在該小齒輪轂架（7）上之該等小齒輪中之至少一者，其中為僅在自該小齒輪至該輪轂本體（3）之一個旋轉方向上傳輸該力矩，該輪轂本體（3）經由該驅動耦接件（26）扭轉剛性地與該小齒輪耦接。
14. 一種輔助驅動的車輛，其包含如請求項13所述之該輪轂（1）、具有用於以所量測之量驅動該輪轂（1）之一控制裝置的一驅動總成以及用於分接該傳輸套筒（13）之該量測部分（30）的該量測單元（15），其中該量測單元（15）容納於該內部空間（31）中，且該控制裝置可以使得該驅動總成之該驅動力矩經調適為由該輪轂傳輸單元（6）傳輸之該力矩的方式由該量測單元（15）控制。
15. 如請求項14所述之輔助驅動的車輛，其中該輔助驅動的車輛係一電動腳踏車。