TW201904408A - 針對生長儲罐利用壓力配方的系統及方法 - Google Patents
針對生長儲罐利用壓力配方的系統及方法Info
- Publication number
- TW201904408A TW201904408A TW107119759A TW107119759A TW201904408A TW 201904408 A TW201904408 A TW 201904408A TW 107119759 A TW107119759 A TW 107119759A TW 107119759 A TW107119759 A TW 107119759A TW 201904408 A TW201904408 A TW 201904408A
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- air pressure
- pressure
- plant material
- sealed area
- controller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
- A01G9/246—Air-conditioning systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
- A01G31/02—Special apparatus therefor
- A01G31/04—Hydroponic culture on conveyors
- A01G31/042—Hydroponic culture on conveyors with containers travelling on a belt or the like, or conveyed by chains
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G7/00—Botany in general
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/20—Forcing-frames; Lights, i.e. glass panels covering the forcing-frames
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
- Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2
- Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Botany (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Ecology (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Hydroponics (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本發明提供一種壓力控制系統,其包括:一密封區域,其含有用於生長植物材料之搬運車,該等搬運車以可移動方式支撐於該密封區域內之一軌道上;一氣壓控制器,其以可操作方式耦接至該密封區域,使得該氣壓控制器控制該密封區域內之一氣壓;及一控制器。該控制器包括:一處理器;一資料儲存裝置,其儲存一或多個壓力配方;及一非暫時性處理器可讀儲存媒體,其包含儲存於其上之一或多個程式設計指令。該一或多個程式設計指令在由該處理器執行時促使該處理器:識別該等搬運車中之該植物材料;自該資料儲存裝置擷取用於該識別植物材料之一壓力配方;及基於用於該識別之植物材料的該壓力配方指導該氣壓控制器調整該密封區域內之該氣壓。
Description
本文中所描述之實施例大體上係關於針對生長儲罐利用壓力配方的系統及方法,且更具體言之係關於基於用於正在生長儲罐中生長之種子、秧苗及/或植物的壓力配方控制生長儲罐之殼體內的氣壓。
雖然農作物生長技術數年內已取得進展,但今天在農作及農作物行業中仍存在許多問題。作為實例,雖然技術進展已增加各種作物之效率及產量,許多因數可影響收穫,諸如天氣、疾病、傳染及類似者。另外,雖然一些國家當前具有合適之農田以為其人口充分提供食品,但其他國家及未來人口可並不具有足夠農田以提供適當數量食品。具有人工產生之氣候的人工環境可用於在室內生長作物。然而,各種類型的植物在具有一或多個特定氣壓之特定氣候中生長及茁壯成長。因而,需要經組織植物生長儲罐系統提供經控制及最佳化環境條件(例如,光之時序及波長、壓力、溫度、澆水、營養素、分子氛圍及/或其他變數)以便最大化植物生長及產出。
在一個實施例中,壓力控制系統包括一密封區域,其含有用於生長植物材料之一或多個搬運車,該一或多個搬運車以可移動方式支撐於該密封區域內之一軌道上;一氣壓控制器,其以可操作方式耦接至該密封區域,使得該氣壓控制器控制該密封區域內之一氣壓;及一控制器。該控制器包括:一處理器;一資料儲存裝置,其儲存一或多個壓力配方;及一非暫時性處理器可讀儲存媒體,其包含儲存於其上之一或多個程式設計指令。該一或多個程式設計指令在由該處理器執行時促使該處理器:識別該一或多個搬運車中之該植物材料;自該資料儲存裝置擷取用於該識別植物材料之一壓力配方;及基於用於該識別之植物材料的該壓力配方指導該氣壓控制器調整該密封區域內之該氣壓。
在另一實施例中,一種用於控制一裝配線生長儲罐內之一氣壓的方法包括藉由一生長儲罐運算裝置識別一或多個搬運車中之植物材料,其中該一或多個搬運車安置於該裝配線生長儲罐之一密封區域中,該密封區域具有藉由一氣壓控制器控制的該氣壓。該方法進一步包括藉由該生長儲罐運算裝置自一資料儲存裝置擷取對應於該所識別植物材料之一壓力配方,及藉由該生長儲罐運算裝置指導該氣壓控制器基於用於該所識別植物材料之該壓力配方調整該密封區域內之該氣壓。
在另一實施例中,一裝配線生長儲罐包括具有一內壁及包圍該內壁之一外壁的一殼體。一第一密封區域經界定於該內壁內且一第二密封區域界定於該內壁與該外壁之間。一搬運車支撐於該第一密封區域內之一軌道上,一氣壓控制器流體地耦接至該第一密封區域及該第二密封區域,且一控制器以通信方式耦接至該氣壓控制器,該控制器提供信號至該氣壓控制器以調整該第一密封區域及該第二密封區域內之一氣壓。
由本文所述之實施例提供的此等及額外特徵將鑒於以下實施方式以及圖式而更全面地理解。
本申請案主張2017年6月14日申請之美國臨時申請案第62/519,304號之權益,及2017年6月14日申請之美國臨時申請案第62/519,655號之權益,及2018年5月30日申請之美國申請案第15/992,283號之權益,該等案之其各別全部內容以引用的方式併入本文中。
本文所揭示之實施例包括利用壓力配方用於裝配線生長儲罐中生長植物、種子及/或秧苗的系統及方法。一些實施例經組態有一壓力控制系統,該壓力控制系統包括用於圍封生長儲罐之殼體、氣壓控制器及主控控制器。該殼體可包括一外壁及一內壁。該主控控制器識別在生長儲罐中生長的植物材料(例如植物、種子及/或秧苗),並指導氣壓控制器基於用於植物材料之壓力配方控制內壁內部之密封區域的氣壓。下文將更詳細描述針對生長儲罐利用壓力配方的系統及方法。
如本文所使用「植物材料」係指藉由搬運車容納以用於生長之一或多個植物、種子及/或秧苗。另外,「植物材料」可進一步指自植物、種子及/或秧苗產生的產物、花卉、水果及/或其類似者。
現參看圖式,圖1描繪根據所展示及本文中所描述的一或多個實施例之裝配線生長儲罐100。如所繪示,裝配線生長儲罐100包括殼體102。裝配線生長儲罐100可為自含式單元,其維持殼體102內部之環境並將裝配線生長儲罐100之內部與外部環境條件屏蔽。取決於實施例,殼體102可提供經加壓環境以防止(或至少減少)昆蟲、黴菌、其他生物體、污染物、顆粒物質及/或其類似者進入殼體102。殼體102亦可使裝配線生長儲罐維持在特定氣壓層級處,如本文中更詳細地描述。
殼體102之表面可為光滑的或波紋狀。殼體102可由防空氣材料製成,諸如混凝土、鋼、塑膠或其類似者。如圖1中所示,殼體102具有曲面拐角,其可適於並經定製以圍封如圖2A及圖2B中所繪示之裝配線生長儲罐100。殼體之曲面拐角可在不良天氣條件(諸如大風或其類似者)期間提供增加之穩定。另外,曲面頂部結構可防止碎片、雨、雪或其他材料彙集在殼體之頂部上。然而,圖1中描繪之殼體102的形狀僅僅為一個實例。亦將其他形狀及組態考慮在本發明之範疇內。
在一些實施例中,耦接至殼體102的係顯示器104(例如控制面板),該顯示器視情況併入輸入裝置105,諸如觸碰輸入、鍵盤、滑鼠或其類似者。使用者可經由顯示器104 (例如控制面板)存取主控控制器以調整設定,提供輸入,並監視條件,諸如殼體102內之壓力層級及其他環境條件。舉例而言,在裝配線生長儲罐100之殼體102外部的顯示器104可指示裝配線生長儲罐100之狀態,允許使用者組態裝配線生長儲罐100之操作,及/或其類似者。使用者可進一步利用顯示器104及輸入裝置105以輸入與植物材料之種類、植物材料將生長所在的模擬高度、植物材料將生長所在的模擬地理區域及/或其類似者有關的資訊,如本文中更詳細描述。
現參看圖2A及圖2B,描繪裝配線生長儲罐100之各種內部組件。裝配線生長儲罐100之各種組件可經配置於殼體102內。如所繪示,裝配線生長儲罐100可包括容納一或多個搬運車204之軌道202。軌道202可包括升高部分202a、下降部分202b、第一連接部分202c及第二連接部分202d (圖2B)。軌道202可纏繞於第一軸203a (例如在圖2A及圖2B中之逆時針方向上,但亦考慮順時針或其他組態)周圍,使得搬運車204在垂直方向上(例如在圖2A的座標軸之+Y方向上)向上升高。第一連接部分202c可相對水平(但此並非為一要求)且可用以將搬運車204轉移至下降部分202b。下降部分202b可纏繞於實質上平行於第一軸203a之第二軸203b(例如在圖2A及圖2B中之逆時針方向上)周圍,使得搬運車204可更接近地平面返回(例如朝向圖2A之座標軸的-Y方向)。
在一些實施例中,第二連接部分202d (圖2B中展示)可靠近地平面定位,該第二連接部分將下降部分202b耦接至升高部分202a,使得搬運車204可自下降部分202b轉移至升高部分202a。類似地,一些實施例可包括大於兩個連接部分以允許不同搬運車204行進不同路徑。作為實例,一些搬運車204可繼續在升高部分202a上行進,而一些可在到達裝配線生長儲罐100之頂部之前採用連接部分中之一者。
圖2A亦描繪主控控制器206。主控控制器206可包括輸入裝置、輸出裝置及/或其他組件。主控控制器206可以通信方式耦接至營養投配組件、水分配組件、播種機組件208,及/或用於控制裝配線生長儲罐100之各種組件的其他硬體。
播種機組件208可經組態以當搬運車204通過裝配線中之播種機時提供種子至一或多個搬運車204。取決於特定實施例,每一搬運車204可包括用於接納複數個種子之托盤230(圖2B)。在一些實施例中,托盤230可為用於在每一區段(或單元)中接納個別種子或在每一單元中接納複數個種子之多區段托盤。播種機組件208可偵測各別搬運車204之存在且可開始在托盤230內的單元之整個區域中佈置種子。種子可根據種子之所要深度、種子之所要數目、種子之所要表面區域及/或根據其他準則佈置。在一些實施例中,種子可用營養素及/或抗浮性試劑(諸如水)預處理,因為此等實施例可並不利用土壤生長種子及因此可能需要被浸沒。
澆水組件可耦接至一或多個水管線210,其在裝配線生長儲罐100之預定區域處分配水及/或營養素至一或多個托盤230 (圖2B)。在一些實施例中,種子可經噴射以減小浮性且接著被澆水。另外,水利用率及消耗可被監視,使得在後續澆水台處,此資料可用以判定在彼時間施加至種子的水之數量。
圖2A亦描繪氣流管線212。特定言之,主控控制器206可包括及/或耦接至一或多個組件,該一或多個組件遞送氣流以用於溫度控制、壓力、二氧化碳控制、氧氣控制、氮氣控制及/或其類似者。因此,氣流管線212可在裝配線生長儲罐100中之預定區域處分配氣流。氣流管線212可進一步流體地耦接至氣壓控制器以用於遞送空氣或自裝配線生長儲罐100之內部移除空氣,如本文中更詳細地描述。
現參看圖2B,描繪裝配線生長儲罐100之第二視圖,其繪示裝配線生長儲罐100之複數個組件。如所繪示,繪示播種機組件208以及發光裝置216、收穫器組件218及消毒劑組件220。
裝配線生長儲罐100可包括諸如發光二極體(LED)之複數個發光裝置216。雖然在一些實施例中,為此目的可利用LED,但此並非為一要求。發光裝置216可與搬運車204相對安置於軌道202上,使得發光裝置216導引光波至在直接在下方之軌道202之部分上的搬運車204。在一些實施例中,發光裝置216經組態以取決於應用、正在生長的植物之類型及/或其他因數產生光之複數個不同色彩及/或波長。發光裝置216可提供可促進植物生長之光波。取決於特定實施例,發光裝置216可為靜止及/或可移動的。作為實例,一些實施例可基於植物類型、發育階段、配方及/或其他因數改變發光裝置216之位置。
另外,當提供光、水及營養素給植物時,搬運車204橫穿裝配線生長儲罐100之軌道202。另外,裝配線生長儲罐100可偵測植物之生長及/或水果產量且可判定何時保證收穫。若在搬運車204到達收穫器之前保證收穫,則可針對彼特定搬運車204進行對配方之修改直至搬運車204到達收穫器為止。相對而言,若搬運車204到達收穫器組件218且已判定彼搬運車204中之植物未準備好收穫,則裝配線生長儲罐100可委任彼搬運車204用於另一循環。此額外循環可包括光、水、營養素之不同投配,及/或其他處理,其搬運車204之速度可基於搬運車204上的植物之發育而變化。若判定搬運車204上之植物準備好收穫,則收穫器組件218可促進彼程序。
仍參看圖2B,消毒劑組件220可清潔搬運車204及/或托盤230並將托盤230返回至生長位置。托盤230、搬運車204、兩者或兩者中無一可倒轉用於清潔。在任何情況下,托盤230及/或搬運車204返回至生長位置,使得其可橫穿軌道202並接納植物及在其中生長植物。如所繪示,消毒劑組件220可返回托盤230至生長位置,該位置實質上平行於地面。另外,播種機頭端214可在搬運車204通過時促進托盤230之播種。應理解,雖然播種機頭端214在圖2B中描繪為在托盤230之整個寬度中鋪展一層種子的臂,但此僅為實例。一些實施例可組態有能夠將個別種子置放在所需位置中之播種機頭端214。
圖3描繪根據所展示及本文中所描述的一或多個實施例之裝配線生長儲罐100的殼體102之橫截面。殼體102可包括複數個壁,諸如內壁330及包圍內壁330之外壁320。外壁320及內壁330可由防止空氣穿過壁的任一材料製成,諸如混凝土、鋼、塑膠及/或其類似者。外壁320大體上界定在裝配線生長儲罐100外部之外部環境340與含有裝配線生長儲罐100之各種內部組件的內部環境300之間的障壁。內壁330大體上界定裝配線生長儲罐100的內部環境300內之第一密封區域344。另外,外壁320及內壁330界定定位於第一密封區域344與外部環境340之間的第二密封區域342。因而,第二密封區域342藉由外壁320及內壁330密封且第一密封區域344藉由內壁330密封。為了防止(或至少減少)昆蟲、黴菌、其他生物體、顆粒物質、污染物及/或其類似者進入內部環境300的存在,第二密封區域342可維持在高於外部環境340之壓力的壓力下,該第二密封區域可被稱為正壓區域。另外,第一密封區域344可維持在適合於植物物質生長及/或根據特定配方之特定壓力下,如本文中更詳細描述。雖然圖3將殼體102描繪為具有兩個壁,但應理解殼體102可在不背離本發明之範疇情況下包括大於兩個壁或單一壁。此外,雖然圖3中描繪之壁為單一分層壁(例如,具有單材料層之壁),但此僅為闡釋性的。在一些實施例中,該等壁中之每一者可在不背離本發明之範疇情況下經建構為多分層壁(例如,具有複數個材料層之壁)。
在實施例中,裝配線生長儲罐100可具有氣壓控制器310。氣壓控制器310可以通信方式耦接至主控控制器206,使得主控控制器可發送命令並接收來自氣壓控制器310及組件(諸如以可操作方式與其耦接的氣壓計量器312及314)之信號。在一些實施例中,氣壓控制器310可以通信方式直接與主控控制器206耦接,而在其他實施例中通信可經由網路350而出現。氣壓控制器310通常為流體地耦接至內部環境300的裝置且經組態以控制第二密封區域342中之氣壓及第一密封區域344中之氣壓。氣壓控制器310可為用於裝配線生長儲罐100之HVAC系統之一部分,其控制溫度、氣流及/或其類似者。在一些實施例中,氣壓控制器310可為來自HVAC系統之獨立裝置。氣壓控制器310包括第一空氣通道316及第二空氣通道318。第一空氣通道316可流體地耦接至第二密封區域342。第二空氣通道318可以流體方式耦接或曝露至第一密封區域344。
在一些實施例中,氣壓控制器310可包括氣壓減少裝置315,諸如施加真空之真空泵或其類似者。舉例而言,氣壓減少裝置315經由第二空氣通道318施加真空至第一密封區域344,使得第一密封區域344之氣壓減少。作為另一實例,氣壓減少裝置315經由第一空氣通道316施加真空至第二密封區域342,使得第二密封區域342之氣壓減少。
在一些實施例中,氣壓控制器310亦可包括氣壓增加裝置317,諸如輸出經壓縮空氣的壓縮器或其類似者。舉例而言,氣壓增加裝置317經由第一空氣通道316輸出經壓縮空氣至第二密封區域342中,使得第二密封區域342中之氣壓增加。作為另一實例,氣壓增加裝置317經由第二空氣通道318輸出經壓縮空氣至第一密封區域344中,使得第一密封區域344中之氣壓增加。就此而言,氣壓控制器310可獨立控制第二密封區域342及第一密封區域344之氣壓。在一些實施例中,第一空氣通道316及第二空氣通道318連接於氣壓控制器310內,使得氣壓控制器310自第一密封區域344拉動空氣並輸出拉動空氣至第二密封區域342中。
在一些實施例中,氣壓控制器經由第三空氣通道319流體地耦接至外部環境340。第三空氣通道可包括濾波器或其類似者以防止污染物、顆粒物質或其類似者進入內部環境300 (例如第一密封區域344及第二密封區域342)。氣壓控制器310可在增加第一密封區域344及/或第二密封區域342之氣壓時利用第三空氣通道319以自外部環境340泵吸空氣至內部環境中。另外,氣壓控制器310可利用第三空氣通道319以自第一密封區域344及/或第二密封區域342釋放或泵吸空氣。
在一些實施例中,第一氣壓計量器312可附接至第一空氣通道316。第一氣壓計量器312量測第二密封區域342之氣壓。在一些實施例中,第二氣壓計量器314可附接至第二空氣通道318。第二氣壓計量器314量測第一密封區域344之氣壓。第一氣壓計量器312、第二氣壓計量器314及氣壓控制器310可各自以通信方式耦接至主控控制器206。舉例而言,第一氣壓計量器312可經由有線或無線通信傳輸對應於第二密封區域342之氣壓的一或多個信號至主控控制器206。類似地,第二氣壓計量器314可經由有線或無線通信傳輸對應於第一密封區域344之氣壓的一或多個信號至主控控制器206。主控控制器206可例如藉由發送增加或減少第二密封區域342及/或第一密封區域344中之氣壓的指令來控制氣壓控制器310之操作。
主控控制器206可包括運算裝置332。運算裝置332可包括處理器338、資料儲存裝置337及非暫時性處理器可讀儲存媒體334 (例如亦稱作記憶體組件或記憶體模組)。非暫時性處理器可讀儲存媒體334通常在其上儲存一或多個程式設計指令,該一或多個程式設計指令當經執行時促使處理器338執行一或多個程式化步驟,如本文中更詳細地描述。該一或多個程式化步驟可體現在非暫時性處理器可讀儲存媒體334中之系統邏輯335及/或植物邏輯336內。
在一些實施例中,資料儲存裝置337可包括於主控控制器206內,而在其他實施例中,資料儲存裝置337可為以通信方式耦接至主控控制器206之遠端裝置。
運算裝置332 (特定言之其處理器338)可為能夠執行儲存於非暫時性處理器可讀儲存媒體334中下程式設計指令發任何裝置。因此,處理器338可為電控制器、積體電路、微晶片、電腦或任何其他運算裝置。
運算裝置332可藉由通信路徑以通信方式耦接至裝配線生長儲罐100之其他組件。因此,通信路徑可以通信方式將任何數目個處理器彼此耦接,且允許耦接至通信路徑之組件在分散式運算環境中操作。特定言之,該等組件中之每一者可作為可發送及/或接收資料之節點而操作。實施例可包括單一運算裝置或可包括多於一個運算裝置,例如且不限於使用者運算裝置352及/或遠端運算裝置354。
非暫時性處理器可讀儲存媒體334可以通信方式耦接至運算裝置332或包括於運算裝置332內。非暫時性處理器可讀儲存媒體334可包含RAM、ROM、快閃記憶體、硬碟機,或能夠儲存程式設計指令以使得該等程式設計指令可由運算裝置332存取及執行的任何非暫時性電腦可讀記憶體裝置。程式設計指令(例如第一邏輯)可包含以任一代(例如,1GL、2GL、3GL、4GL或5GL)之任何程式設計語言撰寫的邏輯或演算法,諸如可由運算裝置332直接執行的機器語言,或可經編譯或組譯成機器可讀指令並儲存於非暫時性處理器可讀儲存媒體334中的組合語言、物件導向程式設計(OOP)、指令碼語言、微碼及/或其類似者。替代地,程式設計指令可以硬體描述語言(HDL)撰寫,諸如經由場可程式化閘陣列(FPGA)組態或特殊應用積體電路(ASIC)或其等效物實施的邏輯。因此,本文中所描述的功能性可以任何習知電腦程式設計語言實施為經預程式化硬體元件,或實施為硬體與軟體組件之組合。實施例可包括單一非暫時性處理器可讀儲存媒體或可包括多於一個非暫時性處理器可讀儲存媒體。
如本文中所提及,一或多個程式設計指令可體現於非暫時性處理器可讀儲存媒體334中之系統邏輯335及/或植物邏輯336內。舉例而言,系統邏輯335可監視並控制裝配線生長儲罐100之組件中之一或多者的操作。亦即,系統邏輯335可監視並控制氣壓控制器310之操作。系統邏輯335比較外部環境340之氣壓與第二密封區域342之氣壓,並在第二密封區域342之氣壓不大於外部環境340之氣壓至少一特定數量的情況下指導氣壓控制器310增加第二密封區域342之壓力。亦即,第二密封區域342可維持相對於外部環境340之正壓。此臨限量可基於歷史資料、植物生長模式、藉由昆蟲、黴菌或任何其他外部因數之損害或其類似者而預定及建立。因此,待維持之預定壓力差可儲存在主控控制器206中,使得主控控制器206控制氣壓控制器310之操作以維持預定壓力差。
植物邏輯336可經組態以判定及/或接收用於植物生長之壓力配方且可經由系統邏輯335促進壓力配方之實施。舉例而言,藉由植物邏輯336判定的用於植物之壓力配方包括預定氣壓值,且系統邏輯335可指導氣壓控制器310基於預定氣壓值調整第一密封區域344之氣壓。在一些實施例中,壓力配方可為生長配方之一部分。用於植物生長之生長配方可指示光之時序及波長、壓力、溫度、澆水、營養素、分子氛圍,及/或最佳化植物生長及產量之其他變數。
資料儲存裝置337可為類似於非暫時性處理器可讀儲存媒體334之裝置。亦即,資料儲存裝置337可包含RAM、ROM、快閃記憶體、硬碟機,或能夠儲存程式設計指令使得程式設計指令可由運算裝置332存取及執行的任何非暫時性電腦可讀記憶體裝置。資料儲存裝置337可儲存壓力配方,使得主控控制器206可存取並提取壓力配方。實施例可包括單一資料儲存裝置或多於一個資料儲存裝置。
另外,主控控制器206以通信方式耦接至網路350。網路350可包括網際網路或其他廣域網路、區域網路(諸如區域網路)、近場網路(諸如藍芽或近場通信(NFC)網路)。網路350亦以通信方式耦接至使用者運算裝置352、遠端運算裝置354及/或氣壓控制器310。在一些實施例中,網路亦可以通信方式耦接至顯示器104及輸入裝置105。使用者運算裝置352可為個人電腦、膝上型電腦、行動裝置、平板電腦、伺服器或其類似者,且可用作與使用者之介面。作為實例,使用者可發送壓力配方至主控控制器206以用於藉由裝配線生長儲罐100實施。另一實例可包括主控控制器206發送通知給使用者運算裝置352之使用者。
類似地,遠端運算裝置354可為伺服器、個人電腦、平板電腦、行動裝置及/或其類似者,且可用於機器至機器通信。作為實例,若主控控制器206判定正使用的植物及/或種子之類型(及/或其他資訊,諸如環境條件),則主控控制器206可與遠端運算裝置354通信以擷取針對彼等條件的先前儲存之生長配方或壓力配方。因而,一些實施例可利用應用程式介面(API)以促進此或其他電腦至電腦通信。
圖4A至圖4C描繪用以接收使用者輸入之各種使用者介面,其可接著用以根據本文所述之實施例判定及/或產生用於植物材料之壓力配方。現參看圖1、圖3及圖4A,在顯示器(例如,顯示器104及/或使用者運算裝置352之顯示器)上提供的圖形使用者介面410展示用於選擇植物之類型的選項。使用者可自在顯示器上或藉由其他方式呈現的一或多個植物類型之可選擇清單中選擇用於在裝配線生長儲罐100中播種的植物之類型。舉例而言,若使用者選擇植物A,則顯示器104及/或使用者運算裝置352傳輸指令至主控控制器206以指導播種機108在一或多個托盤230中提供對應於植物A之種子。在一些實施例中,圖形使用者介面410亦可將程式化壓力配方以儲存於一或多個非暫時性處理器可讀儲存媒體334或資料儲存裝置337中及/或藉助於主控控制器206實施的能力提供給使用者。藉由選擇植物之類型,主控控制器206可自一或多個非暫時性處理器可讀儲存媒體334擷取壓力配方及/或藉由向使用者詢問更多資訊產生新的壓力配方。舉例而言,主控控制器206可指導顯示器104顯示用以向使用者詢問關於一或多個模擬高度、一或多個模擬地理區域及/或一或多個氣壓以與植物材料之所選擇類型相關聯的介面。
圖4B描繪在選擇圖4A中之植物中的一者之後的一個實施例。參看圖1、圖3及圖4B,圖形使用者介面410展示被選擇的植物A,及用於選擇用於植物A之模擬高度的選項420。選項可包括不同模擬高度,例如0呎(例如海平面)、海平面上方1,000呎、海平面上方2,000呎、海平面上方3,000呎、海平面上方4,000呎、海平面上方5,000呎、海平面上方6,000呎、海平面上方10,000呎、海平面上方15,000呎、海平面上方20,000呎、海平面上方30,000呎,或在其之間的任一值。使用者可選擇模擬高度中之一者用於生長植物A。若選擇1,000呎,則顯示器104及/或使用者運算裝置352傳輸所選擇模擬高度至主控控制器206,且主控控制器206基於所選擇模擬高度判定氣壓,例如,97.7千帕。主控控制器206接著可將所選擇植物類型及所選擇模擬高度作為壓力配方儲存於一或多個非暫時性處理器可讀儲存媒體334中。在一些實施例中,主控控制器206指導氣壓控制器310將第一密封區域344之氣壓設定為97.7千帕。此僅為一個實例。在一些實施例中,圖形使用者介面410可提供輸入框430,使得使用者可輸入用於模擬高度之任一預定義值。
圖4C描繪在選擇圖4A中之植物的類型中之一者之後的另一實施例。參看圖1、圖3及圖4C,圖形使用者介面410展示被選擇之植物A,及用於選擇植物A生長在何處之一或多個模擬地理區域440。選項可包括不同模擬地理區域,諸如區域A、B、C及D。使用者可選擇模擬地理區域中之一者用於生長植物A。若選擇區域A,則顯示器104及/或使用者運算裝置352傳輸區域A之選擇至主控控制器206,且主控控制器206基於關於區域A之資訊判定壓力。舉例而言,區域A中之平均氣壓預儲存於植物邏輯336中,且主控控制器206自植物邏輯336擷取區域A中之平均氣壓。藉助於另一實例,區域A之氣壓範圍可經預定義於植物邏輯336中。一或多個模擬地理區域中之每一者可對應於世界上之實際區域或甚至經標記為如同圖形使用者介面410中一樣。舉例而言,一或多個模擬地理區域可包括例如納帕谷美國葡萄種植區(AVA)、北美平原、大西洋中部美國海岸、西北歐或東南亞高地。模擬地理區域中之每一者可包括用於生長特定類型植物之獨特氣候。獨特氣候亦可具有獨特氣壓,其允許植物材料之生長茁壯成長。藉由提供關於世界上特定位置之模擬地理區域,使用者可更容易將植物之類型與用於選擇之模擬地理區域相關聯。舉例而言,納帕谷AVA可固有地與生長葡萄或其他類型之水果有關,而北美平原可與生長小麥、草、大豆及類似者有關,且東南亞高地與生長水稻或其他沼澤/高地類型植物有關。
在一些實施例中,壓力配方可基於世界之特定地理區域中的一年中之季節而界定。舉例而言,壓力配方可包括在北美平原之春季及夏季(或其他生長季節)期間呈現之氣壓範圍。藉助於另一實例,壓力配方可包括在東南亞之雨季期間呈現的氣壓範圍。
在一些實施例中,主控控制器206接著可將所選擇植物類型及所選擇模擬地理區域作為壓力配方儲存於一或多個非暫時性處理器可讀儲存媒體334及/或資料儲存裝置337中。同時在一些實施例中,主控控制器206指導氣壓控制器310根據區域A(例如所選擇的模擬地理區域)中之平均氣壓設定第一密封區域344之氣壓。
在實施例中,用於選擇用於植物之模擬高度的選項420可基於來自裝配線生長儲罐100的所收穫植物之資訊而更新。舉例而言,若在3,000呎之模擬高度處的所收穫植物A與在低於3,000呎之模擬高度處的所收穫植物相比較不太多產,則用於選擇3,000呎之選項可被移除。作為另一實例,若在1,000呎之模擬高度處的所收穫植物A與在不同模擬高度處的所收穫植物相比品質較好,則可添加接近於1,000呎之更多模擬高度選項。舉例而言,圖4B中之選項420可改變至960呎、980呎、1,000呎及1,020呎。作為另一實例,若在區域D處之所收穫植物A與在不同模擬地理區域處所收穫植物相比較不太多產,則可移除用於選擇區域D之選項。
在一些實施例中,壓力配方可包括植物之類型及用於生長之一個氣壓。然而,為模擬及提供用於裝配線生長儲罐100內之植物材料之最佳化生長條件,壓力配方可界定循環的第一、第二、第三或更多氣壓之狀態。舉例而言,用於區域A之壓力配方可包括在第一持續時間內之第一氣壓且接著在第二持續時間內調整殼體102內之氣壓至第二氣壓。改變或振盪氣壓可較好模擬真實氣候並為裝配線生長儲罐100內之植物材料生長提供最佳生長條件。亦即,氣壓可影響植物生長參數、蒸散,及偶數CO2
氣體交換。另外,氣壓不僅直接影響葉中之細胞及細胞器而且影響CO2
及O2
之擴散係數及溶解度。
舉例而言,在下表1中展示用於若干實例植物A、B及C之壓力配方。
如表1中之實例壓力配方中所描繪,在一些實施例中,氣壓係與用於生長在裝配線生長儲罐100中之植物材料的另一條件相關聯。舉例而言,氣壓可在植物澆水時減小以模擬典型環境條件,諸如在下雨時的壓降。類似地,在日光或藉由一或多個發光裝置216提供之光的時段期間,氣壓可經增加以模擬高壓晴朗且陽光天。另外,加壓可輔助光合作用或植物材料之其他生長參數。
舉例而言,植物A包括界定恆定氣壓(例如,在95.5千帕處)之壓力配方。用於植物B之壓力配方包括氣壓範圍,其可在四個小時內自最小循環至最大且接著在下一四個小時期間自最大循環至最小(亦即,界定四個小時之減速時間)。用於植物C之壓力配方將氣壓位準與其他生長參數相關聯。舉例而言,在澆水之前及之後的1小時內,氣壓將維持在較低氣壓(例如,95.5千帕)處。在所有其他生長時段期間,氣壓可在光照週期期間維持在較高氣壓(例如,102.5千帕)處。應理解,此等僅僅為用於壓力配方之幾個實例及組合。其他壓力配方亦考慮在本發明之範疇內。
圖5描繪用於基於壓力配方控制第一密封區域344之氣壓之通用方法的流程圖。參看圖1、圖3及圖5,在區塊510處,主控控制器206識別正在裝配線生長儲罐100中生長的植物材料。主控控制器206可經由多種方式識別植物。舉例而言,使用者可輸入在或將在裝配線生長儲罐100中生長的植物材料之類型(例如用於植物之種子的類型)。使用者可經由使用者運算裝置352及/或輸入裝置105 (例如以通信方式耦接至顯示器104)輸入此資訊。因而,主控控制器206可自使用者運算裝置352接收植物材料之類型(例如,種子或植物之類型)及/或經由例如以通信方式與顯示器104耦接的輸入裝置105接收一輸入。作為另一實例,主控控制器206可自播種植物之播種機組件208獲得植物之識別。在又一個非限制性實例中,主控控制器206可基於影像或自裝配線生長儲罐100內之一或多個感測器提供的其他感測器資料識別植物。
在區塊520處,主控控制器206基於在裝配線生長儲罐100中生長的所識別植物材料獲得壓力配方。舉例而言,若在裝配線生長儲罐100中生長的植物材料實際上係在3,000呎之模擬高度中生長的蘑菇,則主控控制器206獲得用於蘑菇之壓力配方。壓力配方可包括與在3,000呎高度處之壓力相當的壓力。在實施例中,壓力配方可預儲存在資料儲存裝置337中,該資料儲存裝置可藉由主控控制器206及/或處理器338存取。在一些實施例中,使用者可經由顯示器104、使用者運算裝置352及/或遠端運算裝置354輸入壓力配方至主控控制器206。在一些實施例中,主控控制器206可自遠端運算裝置354擷取用於植物材料之壓力配方。
在區塊530處,主控控制器206指導氣壓控制器310以根據壓力配方控制第一密封區域344之氣壓(亦即,控制氣壓等於壓力配方之壓力)。舉例而言,若用於植物A之壓力配方的壓力為90.8千帕且第一密封區域344之壓力為99.5千帕,則主控控制器206指導氣壓控制器310在播種植物A之前或之後降低第一密封區域344之氣壓至90.8千帕。就此而言,裝配線生長儲罐100模擬在適於對應植物生長之高度處的環境而沒有移動裝配線生長儲罐100至在不同高度處之位置的任何需要。在一些實施例中,壓力配方可基於植物材料之發育階段及/或植物材料之條件而改變。舉例而言,植物材料之較早發育階段中之壓力配方的壓力可經設定小於植物材料之晚發育階段中之壓力配方的壓力。
現參看圖6,描繪用於基於壓力配方控制第一密封區域344之氣壓的替代方法。參看圖1、圖3及圖6,在區塊610處,主控控制器206識別正在裝配線生長儲罐100中生長的植物。主控控制器206可經由多種方式識別植物。舉例而言,在區塊612處,主控控制器可促使顯示器104呈現植物(例如植物材料)類型之可選擇清單。顯示器104可包括或耦接至輸入裝置105。在區塊614處,主控控制器206可接收可選擇清單中呈現的植物材料之類型中之一者的選擇。
在主控控制器206已識別正在裝配線生長儲罐100中生長的植物材料之類型後,在區塊620處,主控控制器206基於在裝配線生長儲罐100中生長的所識別植物材料獲得壓力配方。舉例而言,主控控制器206可自資料儲存裝置337擷取對應於所選擇植物之壓力配方。資料儲存裝置337可在主控控制器206內或以通信方式耦接至主控控制器206。在一些實施例中,主控控制器206可自遠端運算裝置354擷取用於植物材料之壓力配方。
在區塊630處,主控控制器206指導氣壓控制器310以根據壓力配方控制第一密封區域344之氣壓(亦即,控制氣壓等於壓力配方之壓力)。在一些實施例中,主控控制器206指導氣壓控制器310藉由將空氣泵吸至第一密封區域344中增加第一密封區域344內之氣壓。在一些實施例中,主控控制器206指導氣壓控制器310藉由自第一密封區域344釋放空氣減少第一密封區域344內之氣壓。
在一些實施例中,使用者可界定用於在裝配線生長儲罐中生長的植物材料之類型的壓力配方。舉例而言,參看圖7,描繪用於識別、擷取、界定及實施壓力配方之方法的流程圖。在區塊710處,展示識別在裝配線生長儲罐內生長的植物材料之方法。在區塊711處,主控控制器206可促使顯示器104呈現植物材料類型之可選擇清單。顯示器104可包括或耦接至輸入裝置105。在區塊712處,主控控制器206可接收可選擇清單中呈現的植物材料之類型中之一者的選擇。在選擇植物材料之類型後,可使用界定用於植物材料類型之壓力配方的多種方式中之一者。舉例而言,可關於用於生長植物材料之模擬高度範圍、用於生長植物材料之模擬地理區域、特定氣壓範圍或其類似者界定壓力配方。圖7中之流程圖包括用於識別植物材料及界定壓力配方之兩個闡釋性實例。舉例而言,一種方法包括使用模擬高度範圍且另一種方法包括使用模擬地理區域。在區塊713處,用於生長所選擇植物材料的模擬高度範圍之一集合可呈現在顯示器104上。模擬高度範圍可包括特定範圍或輸入預定義值之選項。在區塊714處,主控控制器206可接收模擬高度範圍之選擇。接著,在區塊715處,主控控制器206可將所選擇植物材料及所選擇模擬高度範圍作為壓力配方儲存於資料儲存裝置337中。
藉助於另一實例,在區塊716處,用於生長所選擇植物材料的模擬地理區域之一集合可呈現在顯示器上。模擬地理區域可包括關於世界之對應於用於生長該類型植物材料之位置的特定區域。在區塊717處,主控控制器206可接收模擬地理區域之選擇。接著,在區塊718處,主控控制器可將所選擇植物材料及所選擇模擬地理區域作為壓力配方儲存在資料儲存裝置337中。然而,應理解區塊713至區塊715及區塊716至區塊718中描繪之方法僅為闡釋性實例,且在不背離範疇的情況下亦包括識別之其他方式。
在主控控制器206已識別植物材料之類型及用於正在裝配線生長儲罐100中生長的植物材料之類型的壓力配方後,在區塊720處,主控控制器206基於在裝配線生長儲罐100中生長的所識別植物材料獲得壓力配方。舉例而言,主控控制器206可自資料儲存裝置337擷取對應於所選擇植物之壓力配方。資料儲存裝置337可在主控控制器206內或以通信方式耦接至主控控制器206。在一些實施例中,主控控制器206可自遠端運算裝置354擷取用於植物材料之壓力配方。
在區塊730處,主控控制器206指導氣壓控制器310以根據壓力配方控制第一密封區域344之氣壓(亦即,控制氣壓等於壓力配方之壓力)。在一些實施例中,主控控制器206可自連接至第一密封區域344之一或多個氣壓計量器314接收一或多個信號。一或多個信號可對應於第一密封區域344內之氣壓。主控控制器206可比較第一密封區域344內之氣壓與壓力配方中之預定義氣壓。若第一密封區域內之氣壓小於預定義氣壓,則主控控制器206可促使氣壓控制器310將空氣泵吸至第一密封區域344中。然而,若第一密封區域內之氣壓大於預定義氣壓,則主控控制器206可促使氣壓控制器310自第一密封區域344釋放空氣。
應理解圖5至圖7描繪藉由利用壓力配方實施對裝配線生長儲罐的環境內之壓力之控制的僅僅幾個實例。亦即,亦考慮利用壓力配方實施對裝配線生長儲罐之環境內之壓力的控制之其他方式。
如上所闡釋,揭示用於利用用於生長儲罐之壓力配方的各種實施例。此等實施例產生快速生長、小佔據面積、無化學物質、低勞動解決方案以生長微綠素及其他植物以用於收穫。此等實施例可產生配方及/或接收指示最佳化植物生長及產量之氣壓的配方。配方可經嚴格地實施及/或基於特定植物、托盤或農作物之結果而修改。
因此,一些實施例可包括一壓力控制系統,其包括用於圍封生長儲罐之外部殼體、氣壓控制器及主控控制器,其中該外部殼體包括外壁及內壁;且主控控制器識別正在生長儲罐中生長的植物,並指導氣壓控制器基於用於植物之壓力配方控制內壁內部之密封區域之氣壓。
雖然本文中已闡釋並描述本發明之特定實施例及態樣,但可在不背離本發明之精神及範疇情況下進行各種其他改變及修改。此外,儘管本文中已描述各種態樣,但不必組合利用此等態樣。相應地,因此意欲所附申請專利範圍涵蓋在所展示及本文中所描述的實施例之範疇內的所有此等改變及修改。現在應理解本文所揭示之實施例包括用於針對生長儲罐利用壓力配方之系統、方法及非暫時性電腦可讀媒體。亦應理解此等實施例僅為例示性的且不意欲限制本發明之範疇。
100‧‧‧裝配線生長儲罐
102‧‧‧殼體
104‧‧‧顯示器
105‧‧‧輸入裝置
202‧‧‧軌道
202a‧‧‧升高部分
202b‧‧‧下降部分
202c‧‧‧第一連接部分
202d‧‧‧第二連接部分
203a‧‧‧第一軸
203b‧‧‧第二軸
204‧‧‧搬運車
206‧‧‧主控控制器
208‧‧‧播種機組件
210‧‧‧水管線
212‧‧‧氣流管線
214‧‧‧播種機頭端
216‧‧‧發光裝置
218‧‧‧收穫器組件
220‧‧‧消毒劑組件
230‧‧‧托盤
300‧‧‧內部環境
310‧‧‧氣壓控制器
312‧‧‧氣壓計量器
314‧‧‧氣壓計量器
315‧‧‧氣壓減少裝置
316‧‧‧第一空氣通道
317‧‧‧氣壓增加裝置
318‧‧‧第二空氣通道
319‧‧‧第三空氣通道
320‧‧‧外壁
330‧‧‧內壁
332‧‧‧運算裝置
334‧‧‧非暫時性處理器可讀儲存媒體
335‧‧‧系統邏輯
336‧‧‧植物邏輯
337‧‧‧資料儲存裝置
338‧‧‧處理器
340‧‧‧外部環境
342‧‧‧第二密封區域
344‧‧‧第一密封區域
350‧‧‧網路
352‧‧‧使用者運算裝置
354‧‧‧遠端運算裝置
410‧‧‧圖形使用者介面
420‧‧‧用於植物A之模擬高度的選項
430‧‧‧輸入框
440‧‧‧一或多個模擬地理區域
510‧‧‧區塊
520‧‧‧區塊
530‧‧‧區塊
610‧‧‧區塊
612‧‧‧區塊
614‧‧‧區塊
620‧‧‧區塊
630‧‧‧區塊
710‧‧‧區塊
711‧‧‧區塊
712‧‧‧區塊
713‧‧‧區塊
714‧‧‧區塊
715‧‧‧區塊
716‧‧‧區塊
717‧‧‧區塊
718‧‧‧區塊
720‧‧‧區塊
730‧‧‧區塊
圖式中所闡述之實施例在本質上為闡釋性及例示性且並不意欲限制本發明。當結合以下圖式閱讀時可理解闡釋性實施例之以下實施方式,其中相同結構係運用相同參考數字指示且其中:
圖1描繪根據所展示及本文中所描述之一或多個實施例的闡釋性裝配線生長儲罐;
圖2A示意性地描繪根據所展示及本文中所描述的一或多個實施例之裝配線生長儲罐內的闡釋性組件之第一視圖;
圖2B示意性地描繪根據所展示及本文中所描述的一或多個實施例之裝配線生長儲罐內的闡釋性組件之第二視圖;
圖3示意性地描繪根據本文所述之實施例的用於裝配線生長儲罐的闡釋性殼體之橫截面及闡釋性控制組件之方塊圖。
圖4A描繪根據所展示及本文中所描述的一或多個實施例之用於選擇植物材料之類型的闡釋性圖形使用者介面;
圖4B描繪根據所展示及本文中所描述的一或多個實施例之用於選擇一模擬高度用於生長植物材料的闡釋性圖形使用者介面;
圖4C描繪根據所展示及本文中所描述的一或多個實施例之用於選擇一區域用於生長植物材料的闡釋性圖形使用者介面;
圖5描繪根據所展示及本文中所描述的一或多個實施例之用於基於壓力配方控制殼體內部之氣壓的闡釋性方法之流程圖;
圖6描繪根據所展示及本文中所描述的一或多個實施例之用於基於壓力配方控制殼體內部之氣壓的闡釋性方法之另一流程圖;且
圖7描繪根據所展示及本文中所描述的一或多個實施例之用於識別、擷取、界定及實施壓力配方的闡釋性方法之流程圖。
Claims (20)
- 一種壓力控制系統,其包含: 一密封區域,其含有用於生長植物材料之一或多個搬運車,該一或多個搬運車以可移動方式支撐於該密封區域內之一軌道上; 一氣壓控制器,其以可操作方式耦接至該密封區域,使得該氣壓控制器控制該密封區域內之一氣壓;及 一控制器,其包含: 一處理器; 一資料儲存裝置,其儲存一或多個壓力配方;及 一非暫時性處理器可讀儲存媒體,其包含儲存於其上之一或多個程式設計指令,該一或多個程式設計指令在由該處理器執行時促使該處理器: 識別該一或多個搬運車中之該植物材料; 自該資料儲存裝置擷取用於該所識別植物材料之一壓力配方;及 指導該氣壓控制器基於用於該所識別植物材料之該壓力配方調整該密封區域內之該氣壓。
- 如請求項1之壓力控制系統,其進一步包含圍封該密封區域之一第二密封區域,其中該氣壓控制器進一步控制該密封區域內之該氣壓且該一或多個程式設計指令在由該處理器執行時進一步促使該處理器指導該氣壓控制器相對於在該第二密封區域外部的一環境維持該第二密封區域中之一正壓。
- 如請求項1之壓力控制系統,其進一步包含具有一輸入裝置之一顯示器,其中該一或多個程式設計指令在由該處理器執行時進一步促使處理器藉由以下操作識別該一或多個搬運車中之該植物材料: 促使該顯示器呈現植物材料之一或多種類型之一可選擇清單;及 經由該輸入裝置接收植物材料之該一或多種類型中之一者的一選擇。
- 如請求項3之壓力控制系統,其中該一或多個程式設計指令在由該處理器執行時進一步促使該處理器: 促使該顯示器呈現用於生長植物材料之該一或多種類型中之該選定者的一或多個模擬高度範圍,其中該一或多個模擬高度範圍中之每一者對應於一預定義氣壓; 經由該輸入裝置接收該一或多個模擬高度範圍中之一者的一選擇;及 指導該資料儲存裝置將該一或多個模擬高度範圍中之該選定者及植物材料之該一或多種類型中的該選定者儲存為用於植物材料之該一或多種類型中之該選定者的該壓力配方。
- 如請求項3之壓力控制系統,其中該一或多個程式設計指令在由該處理器執行時促使該處理器: 促使該顯示器呈現用於生長植物材料之該一或多種類型中之該選定者的一或多個模擬地理區域,其中該一或多個模擬地理區域中之每一者對應於一或多個預定氣壓; 經由該輸入裝置接收該一或多個模擬地理區域中之一者的一選擇;及 指導該資料儲存裝置將該一或多個模擬地理區域中之該選定者及植物材料之該一或多種類型中的該選定者儲存為用於植物材料之該一或多種類型中之該選定者的該壓力配方。
- 如請求項1之壓力控制系統,其中該壓力配方界定在一第一持續時間內之一第一氣壓及在一第二持續時間內之一第二氣壓,且其中該第一氣壓等於該第二氣壓。
- 如請求項1之壓力控制系統,其中該氣壓控制器包含一氣壓減少裝置或一氣壓增加裝置中之至少一者,其中該氣壓減少裝置減少該密封區域內之該氣壓且該氣壓增加裝置增加該密封區域內之該氣壓。
- 一種用於控制一裝配線生長儲罐內之一氣壓的方法,該方法包含: 藉由一生長儲罐運算裝置識別一或多個搬運車中之植物材料,其中該一或多個搬運車安置於該裝配線生長儲罐之一密封區域中,該密封區域具有藉由一氣壓控制器控制的該氣壓; 藉由該生長儲罐運算裝置自一資料儲存裝置擷取對應於該所識別植物材料之一壓力配方;及 藉由該生長儲罐運算裝置指導該氣壓控制器基於用於該所識別植物材料之該壓力配方調整該密封區域內之該氣壓。
- 如請求項8之方法,其進一步包含: 判定該密封區域內之該氣壓; 比較該氣壓與該壓力配方中之一預定義壓力; 當該密封區域內之該氣壓小於該預定義壓力時,指導該氣壓控制器將空氣泵吸至該密封區域中;及 當該密封區域內之該氣壓大於該預定義壓力時,指導該氣壓控制器減少該密封區域內之該氣壓。
- 如請求項8之方法,其中識別該一或多個搬運車中之該植物材料包含: 促使以通信方式耦接至一輸入裝置之一顯示器呈現植物材料之一或多種類型之一可選擇清單;及 經由該輸入裝置接收植物材料之該一或多種類型中之一者的一選擇。
- 如請求項10之方法,其進一步包含: 促使該顯示器呈現用於生長植物材料之該一或多種類型中之該選定者的一或多個模擬高度,其中該一或多個模擬高度中之每一者對應於一預定義氣壓; 經由該輸入裝置接收該一或多個模擬高度中之一者的一選擇;及 指導該資料儲存裝置將該一或多個模擬高度中之該選定者及植物材料之該一或多種類型中的該選定者儲存為用於植物材料之該一或多種類型中之該選定者的該壓力配方。
- 如請求項10之方法,其進一步包含: 促使該顯示器呈現用於生長植物材料之該一或多種類型中之該選定者的一或多個模擬地理區域,其中該一或多個模擬地理區域中之每一者對應於一或多個氣壓; 經由該輸入裝置接收該一或多個模擬地理區域中之一者的一選擇;及 指導該資料儲存裝置將該一或多個模擬地理區域中之該選定者及植物材料之該一或多種類型中的該選定者儲存為用於植物材料之該一或多種類型中之該選定者的該壓力配方。
- 如請求項8之方法,其進一步包含指導該氣壓控制器維持涵蓋該密封區域之一第二密封區域中之一第二氣壓,使得該第二氣壓相對於在該第二密封區域外部的一環境為一正壓。
- 如請求項8之方法,其中指導該氣壓控制器基於該壓力配方調整該密封區域內之該氣壓包含:指導該氣壓控制器將該密封區域內之氣壓調整至在一第一持續時間內之一第一氣壓及在一第二持續時間內之一第二氣壓,其中該第一氣壓不等於該第二氣壓。
- 一種裝配線生長儲罐,其包含: 一殼體,其包含: 一內壁, 一外壁,其包圍該內壁, 一第一密封區域,其經界定於該內壁內,及 一第二密封區域,其界定於該內壁與該外壁之間, 一搬運車,其支撐於該第一密封區域內之一軌道上, 一氣壓控制器,其流體地耦接至該第一密封區域及該第二密封區域,及 一控制器,其以通信方式耦接至該氣壓控制器,該控制器提供信號至該氣壓控制器以調整該第一密封區域及該第二密封區域內之一氣壓。
- 如請求項15之裝配線生長儲罐,其中該氣壓控制器以流體方式耦接至在該外壁外部之一外部環境。
- 如請求項15之裝配線生長儲罐,其中該控制器包含: 一處理器; 一資料儲存裝置,其儲存一或多個壓力配方;及 一非暫時性處理器可讀儲存媒體,其包含儲存於其上之一或多個程式設計指令,該一或多個程式設計指令在由該處理器執行時促使該處理器: 識別該搬運車中之一植物材料; 自該資料儲存裝置擷取用於該所識別植物材料之一壓力配方;及 指導該氣壓控制器基於用於該所識別植物材料之該壓力配方調整該第一密封區域內之該氣壓。
- 如請求項17之裝配線生長儲罐,其進一步包含: 一顯示器及一輸入裝置,其以通信方式耦接至該控制器,其中該一或多個程式設計指令當經執行時進一步促使該處理器: 促使該顯示器呈現用於生長該所識別植物材料之一或多個模擬高度範圍,其中該一或多個模擬高度範圍中之每一者對應於一預定氣壓; 經由該輸入裝置接收該一或多個模擬高度範圍中之一者的一選擇;及 指導該資料儲存裝置將該一或多個模擬高度範圍及該所識別植物材料中之該選定者儲存為用於該所識別植物材料之該壓力配方。
- 如請求項17之裝配線生長儲罐,其進一步包含: 一顯示器及一輸入裝置,其以通信方式耦接至該控制器,其中該一或多個程式設計指令當經執行時進一步促使該處理器: 促使該顯示器呈現用於生長該所識別植物材料之一或多個模擬地理區域,其中該一或多個模擬地理區域中之每一者對應於一預定氣壓; 經由該輸入裝置接收該一或多個模擬地理區域中之一者的一選擇;及 指導該資料儲存裝置將該一或多個模擬地理區域及該所識別植物材料中之該選定者儲存為用於該所識別植物材料之該壓力配方。
- 如請求項15之裝配線生長儲罐,其中該控制器促使該氣壓控制器相對於在該外壁外部之一外部環境維持該第二密封區域內之一正壓。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201762519304P | 2017-06-14 | 2017-06-14 | |
US201762519655P | 2017-06-14 | 2017-06-14 | |
US62/519,304 | 2017-06-14 | ||
US62/519,655 | 2017-06-14 | ||
US15/992,283 | 2018-05-30 | ||
US15/992,283 US20180359949A1 (en) | 2017-06-14 | 2018-05-30 | Systems and methods for utilizing pressure recipes for a grow pod |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TW201904408A true TW201904408A (zh) | 2019-02-01 |
Family
ID=64656018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TW107119759A TW201904408A (zh) | 2017-06-14 | 2018-06-08 | 針對生長儲罐利用壓力配方的系統及方法 |
Country Status (19)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180359949A1 (zh) |
EP (1) | EP3638008A1 (zh) |
JP (1) | JP2020522992A (zh) |
KR (1) | KR20200018384A (zh) |
CN (1) | CN110177459A (zh) |
AU (1) | AU2018282618A1 (zh) |
BR (1) | BR112019018601A2 (zh) |
CA (1) | CA3047402A1 (zh) |
CO (1) | CO2019008820A2 (zh) |
EC (1) | ECSP19059971A (zh) |
IL (1) | IL267509A (zh) |
JO (1) | JOP20190173A1 (zh) |
MA (1) | MA46162A1 (zh) |
MX (1) | MX2019011105A (zh) |
PE (1) | PE20191332A1 (zh) |
PH (1) | PH12019501520A1 (zh) |
RU (1) | RU2019122009A (zh) |
TW (1) | TW201904408A (zh) |
WO (1) | WO2018231532A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018145110A1 (en) * | 2017-02-06 | 2018-08-09 | Hancock Trenton L | Vertical plant growing system |
US20190014726A1 (en) * | 2017-07-17 | 2019-01-17 | Stewart E. Erickson | Crop growth enhancement technology |
US20230084525A1 (en) * | 2020-01-06 | 2023-03-16 | Heliponix, Llc | Seed pod assembly and rotary aeroponic apparatus and method |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11289868A (ja) * | 1998-04-10 | 1999-10-26 | Hitachi Ltd | 閉鎖生態系実験施設 |
CN101485266B (zh) * | 2009-02-19 | 2010-06-09 | 北京农业信息技术研究中心 | 一种高压栽培*** |
US20120210640A1 (en) * | 2009-10-23 | 2012-08-23 | David Ivanovic | Methods and apparatus for growing plants |
WO2013035816A1 (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-14 | シャープ株式会社 | 植物栽培装置、植物栽培方法、植物栽培プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
CN102823462B (zh) * | 2012-09-06 | 2014-04-09 | 泉州百来太阳能有限公司 | 一种基于云端服务器的智能温室大棚*** |
EP2911503A4 (en) * | 2012-10-26 | 2016-06-15 | GreenTech Agro LLC | SELF-CONTAINING ARTISTICALLY CONTROLLABLE ENVIRONMENT IN A STORAGE CONTAINER OR OTHER CLOSED SPACE |
US20150089867A1 (en) * | 2013-10-02 | 2015-04-02 | Intelligent Light Source, LLC | Intelligent light sources to enhance plant response |
CA2964416A1 (en) * | 2014-10-21 | 2016-04-28 | Avid Growing Systems Inc. | System, apparatus and method for growing marijuana |
CA2908823A1 (en) * | 2015-09-09 | 2017-03-09 | Zale Lewis David Tabakman | Method and unit for growing vegetables within a closed environment |
-
2017
- 2017-06-16 JO JOP/2019/0173A patent/JOP20190173A1/ar unknown
-
2018
- 2018-05-30 US US15/992,283 patent/US20180359949A1/en not_active Abandoned
- 2018-05-31 RU RU2019122009A patent/RU2019122009A/ru unknown
- 2018-05-31 JP JP2019533174A patent/JP2020522992A/ja not_active Withdrawn
- 2018-05-31 CA CA3047402A patent/CA3047402A1/en not_active Abandoned
- 2018-05-31 PE PE2019001761A patent/PE20191332A1/es unknown
- 2018-05-31 MX MX2019011105A patent/MX2019011105A/es unknown
- 2018-05-31 CN CN201880006649.0A patent/CN110177459A/zh active Pending
- 2018-05-31 BR BR112019018601A patent/BR112019018601A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2018-05-31 MA MA46162A patent/MA46162A1/fr unknown
- 2018-05-31 KR KR1020197019927A patent/KR20200018384A/ko not_active Application Discontinuation
- 2018-05-31 EP EP18733427.1A patent/EP3638008A1/en not_active Withdrawn
- 2018-05-31 WO PCT/US2018/035276 patent/WO2018231532A1/en unknown
- 2018-05-31 AU AU2018282618A patent/AU2018282618A1/en not_active Abandoned
- 2018-06-08 TW TW107119759A patent/TW201904408A/zh unknown
-
2019
- 2019-06-19 IL IL267509A patent/IL267509A/en unknown
- 2019-06-27 PH PH12019501520A patent/PH12019501520A1/en unknown
- 2019-08-14 CO CONC2019/0008820A patent/CO2019008820A2/es unknown
- 2019-08-20 EC ECSENADI201959971A patent/ECSP19059971A/es unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PE20191332A1 (es) | 2019-09-25 |
ECSP19059971A (es) | 2019-08-30 |
CN110177459A (zh) | 2019-08-27 |
JP2020522992A (ja) | 2020-08-06 |
AU2018282618A1 (en) | 2019-07-04 |
MA46162A1 (fr) | 2020-10-28 |
WO2018231532A1 (en) | 2018-12-20 |
JOP20190173A1 (ar) | 2019-07-09 |
BR112019018601A2 (pt) | 2020-04-07 |
PH12019501520A1 (en) | 2020-09-14 |
KR20200018384A (ko) | 2020-02-19 |
RU2019122009A (ru) | 2021-07-14 |
MX2019011105A (es) | 2019-12-02 |
IL267509A (en) | 2019-08-29 |
US20180359949A1 (en) | 2018-12-20 |
CO2019008820A2 (es) | 2019-08-30 |
EP3638008A1 (en) | 2020-04-22 |
CA3047402A1 (en) | 2018-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11553656B2 (en) | Gardening apparatus | |
US10306847B2 (en) | Environmentally controlled vertical farming system | |
US11006585B2 (en) | Automated terrarium | |
JP2017509348A (ja) | 水耕栽培装置 | |
CN108076915B (zh) | 一种智能化立体栽培*** | |
TW201904408A (zh) | 針對生長儲罐利用壓力配方的系統及方法 | |
JP2020528757A (ja) | 一定の光強度のための調光方法 | |
WO2021061064A2 (en) | Ultrasonic aeroponic indoor plant cultivation modules | |
US20240138327A1 (en) | System and method for plant indexing in a hydroponic farming environment and a hydroponic farming environment | |
WO2019101128A1 (zh) | 分布式智能植物工厂 | |
CN205812995U (zh) | 可移动式植物生产装置 | |
KR20200018374A (ko) | 재배 포드를 운영하기 위한 시스템 및 방법 | |
CN112714610A (zh) | 提供个人生长舱的***和方法 | |
CN102696470A (zh) | 输送式的植物自动生产设备及其方法 | |
JP2012000007A (ja) | 閉鎖循環型連鎖栽培方法 | |
JP2015133971A (ja) | 植物栽培プラント | |
US20210251161A1 (en) | Automated terrarium | |
CN204362671U (zh) | 一种农业育苗培育箱 | |
US20230143014A1 (en) | Optimizing growing process in a hybrid growing environment using computer vision and artificial intelligence | |
TW201904404A (zh) | 在裝配線生長儲罐中用於利用波的系統及方法 | |
TW201904819A (zh) | 用於加壓裝配線生長儲罐之系統及方法 | |
Lim et al. | Comparative yield evaluation of mini-tomato cultivar in two hydroponic systems | |
US20230172128A1 (en) | Root growth optimization method | |
US20240081193A1 (en) | Agricultural unit | |
JP5914880B2 (ja) | 植物育成装置 |