TW201843066A - 車輛環境檢測裝置及檢測方法 - Google Patents

Abstract

一種車輛環境檢測裝置及檢測方法，所述檢測裝置設置於一車輛內，所述檢測裝置包括處理單元及圖像獲取單元，所述處理單元包括檢測模組，即時檢測所述車輛的熄火訊號及車門反鎖訊號；獲取模組，當同時檢測到所述車輛的熄火訊號及車門反鎖訊號時，控制所述圖像獲取單元獲取所述車輛內的環境圖像；分析模組，對所述圖像獲取單元獲取的環境圖像進行分析，以確定所述環境圖像中是否存在目標物體；及提示模組，當確定所述環境圖像中存在目標物體時，發出提示訊號。

Description

車輛環境檢測裝置及檢測方法

本發明涉及一種車輛環境檢測裝置及檢測方法。

隨著科學技術的發展，汽車的應用也越來越普及。現如今，汽車安保系統和服務體系，例如汽車保險、行車記錄儀、防盜系統及導航系統等功能已趨於完善。然而，在現實生活中，由於車內環境檢測功能的缺乏，常常出現家長將自己的小孩遺忘在車裡等情況，容易導致悲劇的發生。

有鑒於此，有必要提供一種車輛環境檢測裝置及檢測方法，以解決上述技術問題。

一種車輛環境檢測裝置，設置於一車輛內，所述檢測裝置包括處理單元及圖像獲取單元，所述處理單元包括：

檢測模組，用於即時檢測所述車輛的熄火訊號及車門反鎖訊號；

獲取模組，用於當所述檢測模組同時檢測到所述車輛的熄火訊號及車門反鎖訊號時，控制所述圖像獲取單元獲取所述車輛內的環境圖像；

分析模組，用於對所述圖像獲取單元獲取的環境圖像進行分析，以確定所述環境圖像中是否存在目標物體；及

提示模組，用於當所述分析模組確定所述環境圖像中存在目標物體時，發出提示訊號。

一種車輛環境檢測方法，包括以下步驟：

即時檢測車輛的熄火訊號及車門反鎖訊號；

當同時檢測到所述車輛的熄火訊號及車門反鎖訊號時，獲取所述車輛內的環境圖像；

對所述獲取的環境圖像進行分析，確定所述環境圖像中是否存在目標物體；及

當確定所述環境圖像中存在目標物體時，發出提示訊號。

上述車輛環境檢測裝置及檢測方法可以在車主離開車輛後自動對車輛環境進行檢測，從而及時確定車內是否有乘客滯留，防止將乘客遺忘在車裡的情況發生，有效保證了乘客的生命安全。

請參閱圖1，其示出了本發明較佳實施方式所提供的車輛環境檢測裝置10。所述檢測裝置10設置於一車輛1內，用於在使用者離開所述車輛1時，檢測所述車輛1中是否有乘客遺留。

所述檢測裝置10包括，但不僅限於，處理單元100及圖像獲取單元200。在本實施方式中，所述處理單元100為微處理晶片。所述圖像獲取單元200包括攝像單元201及/或紅外線感測單元202。其中，所述攝像單元201包括至少一個360度全景攝像頭。所述攝像單元201設置於所述車輛1內的頂部或車窗附近，用於拍攝所述車輛1內部或周圍的光學環境圖像。所述紅外線感測單元202為紅外圖像感測器。所述紅外線感測單元202可接收所述車輛1內的輻射能量，並將接收到的輻射能量轉化為圖像訊號以獲得所述車輛1內環境的紅外線圖像。

如圖1所示，所述處理單元100至少包括檢測模組101、獲取模組102、分析模組103及提示模組104。在本實施方式中，上述模組為可被所述處理單元100調用執行的可程式化軟體指令。可以理解的是，在其他實施方式中，上述模組也可為固化於所述處理單元100中的程式指令或固件（firmware）。

所述檢測模組101用於即時檢測所述車輛1的熄火訊號及車門反鎖訊號。在本實施方式中，所述處理單元100與所述車輛1的控制器（圖中未示）電性連接。當使用者停車並反鎖車門而離開所述車輛1時，所述車輛1可回饋所述熄火訊號及車門反鎖訊號至所述處理單元100，所述檢測模組101則用於檢測所述處理單元100是否接收到所述熄火訊號及車門反鎖訊號。

所述獲取模組102用於當所述檢測模組101同時檢測到所述車輛1的熄火訊號及車門反鎖訊號時，控制所述圖像獲取單元200獲取所述車輛1內的環境圖像。

具體的，所述獲取模組102用於當所述檢測模組101同時檢測到所述車輛1的熄火訊號及車門反鎖訊號時，控制所述攝像單元201及/或紅外線感測單元202獲取所述車輛內的光學環境圖像及/或紅外線圖像。在本實施方式中，所述圖像獲取單元200每間隔一預設時間拍攝所述車輛1內的環境。其中，所述預設時間為1秒。

所述分析模組103用於對所述圖像獲取單元200獲取的環境圖像進行分析，以確定所述環境圖像中是否存在目標物體。

具體的，所述分析模組103對所述光學環境圖像及/或紅外線圖像進行分析，確定所述光學環境圖像及/或紅外線圖像中是否存在目標物體。在本實施方式中，所述分析模組103是藉由對所述攝像單元201拍攝到的光學環境圖像及/或所述紅外線感測單元202感測到的紅外線圖像進行邊緣檢測，以得到所述圖像中每一物件的輪廓，然後藉由判斷所述圖像中是否包含有目標輪廓來確定是否存在目標物體。其中，所述目標輪廓包括人物輪廓或動物輪廓。

可以理解的是，在另一實施方式中，所述檢測裝置10中預先存儲有所述車輛1內環境處於正常狀態下的環境圖像。所述分析模組103將所述攝像單元201拍攝到的光學環境圖像及/或所述紅外線感測單元202感測到的紅外線圖像與所述車輛1內環境處於正常狀態下的環境圖像進行對比，當兩者圖像相似度大於或等於一預設值，例如90%時，則確定所述圖像獲取單元200獲取的環境圖像中不存在目標物體。當兩者圖像相似度小於所述預設值時，則確定所述圖像獲取單元200獲取的環境圖像中存在目標物體。

所述提示模組104用於當所述分析模組103確定所述環境圖像中存在目標物體時，發出提示訊號。在本實施方式中，所述提示訊號為所述車輛1的鳴笛聲或車燈的閃爍。當所述分析模組103確定所述環境圖像中存在目標物體時，則說明所述車輛1記憶體在遺留物體，例如乘客、寵物或重要物品等。如此所述提示模組104控制所述車輛1鳴笛或亮起車燈並閃爍，以及時提醒使用者返回所述車輛1拿走遺留物體。

如圖1所示，進一步地，所述檢測裝置10還包括通訊單元300，用於與一電子設備2建立通訊連接。所述提示模組104還藉由所述通訊單元300將所述提示訊號發送至所述電子設備2。在本實施方式中，所述通訊單元300為互聯網模組或SIM（Subscriber Identification Module，客戶識別模組）卡，所述提示模組104可將所述提示訊號藉由互聯網發送至使用者的電子設備2上安裝的社交軟體上，此時所述提示訊號為文字或語音訊息；或將所述提示訊號藉由無線通訊運營商網路發送至使用者的電子設備2，此時所述提示訊號為短訊息或電話。

請參閱圖2，為本發明較佳實施方式所提供的車輛環境檢測方法的流程圖。

步驟S101，即時檢測車輛1的熄火訊號及車門反鎖訊號。

步驟S102，當同時檢測到所述車輛1的熄火訊號及車門反鎖訊號時，控制所述圖像獲取單元200獲取所述車輛1內的環境圖像。具體的，在本實施例中，所述圖像獲取單元200包括攝像單元201及/或紅外線感測單元202。其中，所述攝像單元201包括至少一個360度全景攝像頭，其設置於所述車輛1內的頂部或車窗附近，用於拍攝所述車輛1內部或周圍的光學環境圖像。所述紅外線感測單元202為紅外圖像感測器。所述紅外線感測單元202可接收所述車輛1內的輻射能量，並將接收到的輻射能量轉化為圖像訊號以獲得所述車輛1內環境的紅外線圖像。

所述步驟S102具體包括：當同時檢測到所述車輛1的熄火訊號及車門反鎖訊號時，控制所述攝像單元201及/或紅外線感測單元202獲取所述車輛1內的光學環境圖像及/或紅外線圖像。

步驟S103，對所述圖像獲取單元200獲取的環境圖像進行分析，以確定所述環境圖像中是否存在目標物體。具體的，在本實施例中，所述步驟S103包括：對所述光學環境圖像及/或紅外線圖像進行分析，確定所述光學環境圖像及/或紅外線圖像中是否存在目標物體。

在本實施方式中，所述步驟S103採用邊緣檢測法判斷所述攝像單元201拍攝到的光學環境圖像及/或所述紅外線感測單元202感測到的紅外線圖像中是否包含目標輪廓來確定所述環境圖像中是否存在目標物體。其中，所述目標輪廓包括人物輪廓或動物輪廓。當確定所述環境圖像中存在目標物體時，流程進入步驟S104。而當確定所述環境圖像中不存在目標物體時，則流程返回步驟S101。

可以理解的是，在另一實施方式中，所述檢測裝置10中預先存儲有所述車輛1內環境處於正常狀態下的環境圖像。所述步驟S103將所述攝像單元201拍攝到的光學環境圖像及/或所述紅外線感測單元202感測到的紅外線圖像與所述車輛1內環境處於正常狀態下的環境圖像進行對比，當兩者圖像相似度大於或等於一預設值，例如90%時，則確定所述圖像獲取單元200獲取的環境圖像中不存在目標物體。當兩者圖像相似度小於所述預設值時，則確定所述圖像獲取單元200獲取的環境圖像中存在目標物體。

步驟S104，發出提示訊號。

在本實施方式中，所述提示訊號可以為所述車輛1的鳴笛聲或車燈的閃爍。當確定所述環境圖像中存在目標物體時，則說明所述車輛1記憶體在遺留物體，例如乘客、寵物或重要物品等。如此控制所述車輛1鳴笛或亮起車燈並閃爍，以及時提醒使用者返回所述車輛1拿走遺留物體。

當然，可以理解的是，在其他實施方式中，所述車輛環境檢測方法還可將所述提示訊號發送至一與所述車輛1建立通訊連接的電子設備2。該提示訊號為文字或語音訊息、短訊息或電話。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，舉凡熟悉本案技藝之人士，於爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之申請專利範圍內。

1‧‧‧車輛

10‧‧‧檢測裝置

100‧‧‧處理單元

101‧‧‧檢測模組

102‧‧‧獲取模組

103‧‧‧分析模組

104‧‧‧提示模組

200‧‧‧圖像獲取單元

201‧‧‧攝像單元

202‧‧‧紅外線感測單元

300‧‧‧通訊單元

2‧‧‧電子設備

圖1為本發明較佳實施方式中的車輛環境檢測裝置的應用環境示意圖。 圖2為本發明較佳實施方式中的車輛環境檢測方法的流程圖。

無

Claims (9)

1. 一種車輛環境檢測裝置，設置於一車輛內，其中，所述檢測裝置包括處理單元及圖像獲取單元，所述處理單元包括： 檢測模組，用於即時檢測所述車輛的熄火訊號及車門反鎖訊號； 獲取模組，用於當所述檢測模組同時檢測到所述車輛的熄火訊號及車門反鎖訊號時，控制所述圖像獲取單元獲取所述車輛內的環境圖像； 分析模組，用於對所述圖像獲取單元獲取的環境圖像進行分析，以確定所述環境圖像中是否存在目標物體；及 提示模組，用於當所述分析模組確定所述環境圖像中存在目標物體時，發出提示訊號。
2. 如申請專利範圍第1項所述之車輛環境檢測裝置，其中，所述圖像獲取單元包括攝像單元及/或紅外線感測單元，所述獲取模組用於當所述檢測模組同時檢測到所述車輛的熄火訊號及車門反鎖訊號時，控制所述攝像單元及/或紅外線感測單元獲取所述車輛內的光學環境圖像及/或紅外線圖像； 所述分析模組還對所述光學環境圖像及/或紅外線圖像進行分析，確定所述光學環境圖像及/或紅外線圖像中是否存在目標物體；及 所述提示模組還當所述分析模組確定所述光學環境圖像及/或紅外線圖像中存在目標物體時，發出提示訊號。
3. 如申請專利範圍第1項所述之車輛環境檢測裝置，其中，所述檢測裝置還包括通訊單元，用於與一電子設備建立通訊連接，所述提示模組還藉由所述通訊單元將所述提示訊號發送至所述電子設備。
4. 如申請專利範圍第2項所述之車輛環境檢測裝置，其中，所述分析模組採用邊緣檢測法以判斷所述攝像單元拍攝到的光學環境圖像及/或所述紅外線感測單元感測到的紅外線圖像中是否包含目標輪廓來確定所述環境圖像是否存在目標物體。
5. 如申請專利範圍第1項所述之車輛環境檢測裝置，其中，所述攝像單元包括至少一個360度全景攝像頭，所述攝像單元設置於所述車輛內的頂部或車窗附近。
6. 一種車輛環境檢測方法，其中，所述檢測方法包括以下步驟： 即時檢測車輛的熄火訊號及車門反鎖訊號； 當同時檢測到所述車輛的熄火訊號及車門反鎖訊號時，獲取所述車輛內的環境圖像； 對所述獲取的環境圖像進行分析，確定所述環境圖像中是否存在目標物體；及 當確定所述環境圖像中存在目標物體時，發出提示訊號。
7. 如申請專利範圍第6項所述之車輛環境檢測方法，其中，所述方法還包括以下步驟： 當同時檢測到所述車輛的熄火訊號及車門反鎖訊號時，控制一攝像單元及/或一紅外線感測單元獲取所述車輛內的光學環境圖像及/或紅外線圖像； 對所述光學環境圖像及/或紅外線圖像進行分析，以確定所述光學環境圖像及/或紅外線圖像中是否存在目標物體；及 當確定所述光學環境圖像及/或紅外線圖像中存在目標物體時，發出提示訊號。
8. 如申請專利範圍第6項所述之車輛環境檢測方法，其中，所述方法還包括以下步驟： 將所述提示訊號發送至一與所述車輛建立通訊連接的電子設備。
9. 如申請專利範圍第7項所述之車輛環境檢測方法，其中，所述檢測方法採用邊緣檢測法判斷所述光學環境圖像及/或所述紅外線圖像中是否包含目標輪廓來確定所述環境圖像中是否存在目標物體。