TW201833616A - 鏡頭模組 - Google Patents

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Abstract

一種鏡頭模組，其包括光路改變元件、第一鏡頭組件、第一感測器以及至少一組電控形變元件。入射至光路改變元件的影像光束由第一光傳遞路徑轉向至第二光傳遞路徑。第一鏡頭組件配置在光路改變元件與第一感測器之間。至少一組電控形變元件連接光路改變元件，且至少一組電控形變元件的形變讓光路改變元件作動。

Description

鏡頭模組
本發明是有關於一種光學模組，且特別是有關於一種鏡頭模組。
隨著科技的發展，照相裝置的體積逐漸朝輕薄短小的方向發展，以方便使用者攜帶。在照相裝置中，鏡頭模組佔了相當大的體積。因此，縮減鏡頭模組的體積便成為縮減照相裝置體積的關鍵因素。另外，為了防手震，鏡頭模組通常會具有影像穩定(Image Stabilization)設計。目前主要是利用音圈馬達(Voice Coil Motor, VCM)控制鏡頭組件(或感測器)相對於感測器(或鏡頭組件)平移來補償手震造成的影像偏移。然而，這樣的設計會增加鏡頭模組的耗電、成本以及體積。
本發明提供一種鏡頭模組，其有助於降低耗電、成本以及體積。
本發明的一種鏡頭模組包括光路改變元件、第一鏡頭組件、第一感測器以及至少一組電控形變元件。入射至光路改變元件的影像光束由第一光傳遞路徑轉向至第二光傳遞路徑。第一鏡頭組件配置在光路改變元件與第一感測器之間。至少一組電控形變元件連接光路改變元件，且至少一組電控形變元件的形變讓光路改變元件作動。
基於上述，藉由設置光路改變元件來改變光傳遞路徑，使第一鏡頭組件及第一感測器能夠沿與鏡頭模組的入光面平行的方向排列，從而有效縮減鏡頭模組的厚度。此外，利用至少一組電控形變元件控制光路改變元件的作動來補償手震，可有效降低耗電，並有助於縮減所需的元件，使成本降低。因此，本發明的實施例的鏡頭模組有助於降低耗電、成本以及體積。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
在照相裝置中，鏡頭模組佔了相當大的體積，特別是可拍攝遠距影像的鏡頭模組。因此，提出一種整合有光路改變元件的鏡頭模組，以透過折疊照相鏡頭系統的光傳遞路徑，來縮減鏡頭模組的體積，使鏡頭模組易於裝配於照相裝置中。
圖1A是依照本發明的一實施例的一種鏡頭模組的示意圖。請參照圖1A，鏡頭模組100包括光路改變元件110、第一鏡頭組件120、第一感測器130以及至少一組電控形變元件140。
光路改變元件110適於讓傳遞至鏡頭模組100的影像光束B轉向，使入射至光路改變元件110的影像光束B由第一光傳遞路徑(參見由外部射到光路改變元件110的影像光束B的光傳遞路徑)轉向至第二光傳遞路徑(參見由光路改變元件110射到第一感測器130的影像光束B的光傳遞路徑)，並使影像光束B朝第一鏡頭組件120傳遞。在本實施例中，光路改變元件110是稜鏡，且光路改變元件110的反射面SR與光路改變元件110的入光面SI之間的夾角θ為45度，使得傳遞至光路改變元件110的影像光束B經由反射面SR的反射(如內部全反射)轉90度並朝第一鏡頭組件120傳遞。也就是說，影像光束B的第一光傳遞路徑垂直於影像光束B的第二光傳遞路徑。然而，反射面SR與入光面SI之間的夾角θ以及光路改變元件110的種類可依需求改變，而不以圖1A所顯示的為限。舉例而言，光路改變元件110可以是反射鏡、分光鏡或其他任何適於改變影像光束B的光傳遞路徑的元件。
若省略光路改變元件110，則第一鏡頭組件120及第一感測器130須沿入射鏡頭模組100的影像光束B的光傳遞路徑排列。也就是說，第一鏡頭組件120及第一感測器130須沿鏡頭模組100的厚度方向(對應於圖1A所示的第一方向D1)排列。此勢必導致鏡頭模組100的厚度T增加。藉由設置光路改變元件110使影像光束B轉向，第一鏡頭組件120及第一感測器130能夠沿與鏡頭模組100的入光面(如光路改變元件110的入光面SI)平行的方向排列，從而有效縮減鏡頭模組100的厚度T。
第一鏡頭組件120配置在光路改變元件110的光傳遞路徑上，且第一鏡頭組件120例如配置在光路改變元件110與第一感測器120之間，以將來自光路改變元件110的影像光束B傳遞至第一感測器120。舉例而言，第一鏡頭組件120可包括一片或多片透鏡元件。
第一感測器130配置在第一鏡頭組件120的光傳遞路徑上，以接收來自第一鏡頭組件120的影像光束B。舉例而言，第一感測器130可包括電荷耦合元件(Charge Coupled Device, CCD)或互補金屬氧化物半導體(ComplementaryMetal Oxide Semiconductor, CMOS)元件，但不以此為限。
至少一組電控形變元件140連接光路改變元件110，且所述至少一組電控形變元件140的形變(例如長度的改變)讓光路改變元件110作動。進一步而言，各組電控形變元件140包括至少一形狀記憶合金線。各形狀記憶合金線的兩端分別固定(例如黏貼)於光路改變元件110以及光路改變元件110之外的固定端(例如用於容納上述元件的殼體或其他機構件)，以限制光路改變元件110的位置及定向(orientation)。
利用形狀記憶合金(Shape Memory Alloys, SMA)受熱會收縮的特性，可藉由調變輸入形狀記憶合金線的電流，來改變形狀記憶合金線的長度，進而改變光路改變元件110的定向(反射面SR所朝的方向)。具體地，當供應形狀記憶合金線電流時，形狀記憶合金線會受熱(本身電阻所產生的熱)而縮短，進而拉扯光路改變元件110朝形狀記憶合金線的固定端作動。另一方面，當減少輸入形狀記憶合金線的電流時，形狀記憶合金線會冷卻而變長，進而將光路改變元件110推回原位(即朝遠離形狀記憶合金線的固定端作動)。因此，藉由所述至少一組電控形變元件140帶動光路改變元件110傾斜或旋轉，以補償第一感測器130接收的影像光束B的偏移。
圖1B至圖1D是圖1A中鏡頭模組的側視示意圖，分別繪示出光路改變元件未轉動、順時針轉動及逆時針轉動的光傳遞路徑。請參照圖1A至圖1D，鏡頭模組100例如包括第一組電控形變元件141以及第二組電控形變元件142，其中第一組電控形變元件141包括形狀記憶合金線1411以及形狀記憶合金線1412，而第二組電控形變元件142包括形狀記憶合金線1421以及形狀記憶合金線1422。形狀記憶合金線1411以及形狀記憶合金線1412分別固定在反射面SR上靠近出光面SE的兩端，而形狀記憶合金線1421以及形狀記憶合金線1422分別固定在反射面SR上靠近光路改變元件110的入光面SI的兩端。
在無手震的情況下，如圖1B所示，第一感測器130的光接收面S130的中心位於第一鏡頭組件120的光軸OA上，因此射入光路改變元件110的影像光束B(圖1B至圖1D僅示意性繪示出正向入射入光面SI的影像光束B)在被反射面SR反射且穿過第一鏡頭組件120之後，能被第一感測器130良好地接收。在手震的情況下，如圖1C及圖1D所示，第一感測器130可能在第一方向D1或其反方向D1’上偏移而無法擷取完整的影像。因此，需藉由第一組電控形變元件141或第二組電控形變元件142的形變來改變光路改變元件110的第二光傳遞路徑BP。在圖1C及圖1D中，以點鍊線顯示被改變的第二光傳遞路徑BP。
進一步而言，如圖1C所示，當第一感測器130沿第一方向D1偏離一距離(如距離D)時，可視為第一感測器130上的影像(未繪示)朝第一方向D1的反方向D1’偏離距離D。在此情況下，可施加電流至第一組電控形變元件141的形狀記憶合金線1411以及形狀記憶合金線1412，且不施加電流至第二組電控形變元件142的形狀記憶合金線1421以及形狀記憶合金線1422。形狀記憶合金線1411以及形狀記憶合金線1412會因受熱而變短，使光路改變元件110往第一組電控形變元件141的固定端作動(例如順時針轉動)，進而讓光路改變元件110的第二光傳遞路徑BP朝第一方向D1偏移。藉此補償第一感測器130在第一方向D1上的偏移(即補償影像在第一方向D1的反方向D1’上的偏離)。
另一方面，如圖1D所示，當第一感測器130沿第一方向D1的反方向D1’偏離一距離(如距離D)時，可視為第一感測器130上的影像朝第一方向D1偏離距離D。在此情況下，可施加電流至第二組電控形變元件142的形狀記憶合金線1421以及形狀記憶合金線1422，且不施加電流至第一組電控形變元件141的形狀記憶合金線1411以及形狀記憶合金線1412。形狀記憶合金線1421以及形狀記憶合金線1422會因受熱而變短，使光路改變元件110往第二組電控形變元件142的固定端作動(例如逆時針轉動)，進而讓光路改變元件110的第二光傳遞路徑BP朝第一方向D1的反方向D1’偏移。藉此補償第一感測器130在第一方向D1的反方向D1’上的偏移(即補償影像在第一方向D1上的偏離)。
換句話說，第一組電控形變元件141的形變讓光路改變元件110的第二光傳遞路徑BP朝第一方向D1偏移，且第二組電控形變元件142的形變讓光路改變元件110的第二光傳遞路徑BP朝第一方向D1的反方向D1’偏移，其中第一方向D1及其反方向D1’皆垂直於第一鏡頭組件120的光軸OA並平行於第一感測器130的光接收面S130。
相較於利用音圈馬達控制鏡頭組件(或感測器)相對於感測器(或鏡頭組件)平移來補償手震造成的影像偏移，本實施例利用至少一組電控形變元件140控制光路改變元件110的作動(如傾斜或旋轉)來補償手震，可省略音圈馬達並可有效降低耗電及成本。
應說明的是，電控形變元件的數量、各組電控形變元件中形狀記憶合金線的數量、各形狀記憶合金線與光路改變元件的相對配置關係以及各形狀記憶合金線固定於光路改變元件的方法可依需求改變，而不以圖1A至圖1D所顯示的為限。
此外，在一實施例中，所述至少一組電控形變元件可耦接至驅動電路(未繪示)。驅動電路適於根據第一感測器接收的影像光束的偏移量向所述至少一組電控形變元件輸出電流，以使所述至少一組電控形變元件產生形變帶動光路改變元件作動。以下實施例亦適用此改良，於下便不再重述。
以下搭配圖2至圖7說明鏡頭模組的其他實施型態，然而，本發明的鏡頭模組的可實施型態不以此為限。在圖2至圖7中，相同的元件以相同的標號表示，於下便不再重述。圖2、圖3、圖4A、圖5、圖6及圖7分別是依照本發明的其他實施例的鏡頭模組的示意圖。圖4B至圖4D是圖4A中鏡頭模組的上視示意圖，分別繪示出光路改變元件未轉動、逆時針轉動及順時針轉動的光傳遞路徑。
請參照圖2，鏡頭模組200與圖1A的鏡頭模組100的主要差異如下所述。在鏡頭模組100中，形狀記憶合金線1411、形狀記憶合金線1412、形狀記憶合金線1421以及形狀記憶合金線1422的延伸方向皆垂直於第一鏡頭組件120的光軸OA，且例如皆朝光路改變元件110的反射面SR下方延伸。另一方面，在鏡頭模組200中，形狀記憶合金線1411以及形狀記憶合金線1412的延伸方向皆平行於第一鏡頭組件120的光軸OA，而形狀記憶合金線1421以及形狀記憶合金線1422的延伸方向皆垂直於第一鏡頭組件120的光軸OA。此外，形狀記憶合金線1421以及形狀記憶合金線1422皆朝光路改變元件110的入光面SI上方延伸。
請參照圖3，鏡頭模組300與圖1A的鏡頭模組100的主要差異如下所述。在鏡頭模組300中，形狀記憶合金線1411、形狀記憶合金線1412、形狀記憶合金線1421以及形狀記憶合金線1422的延伸方向皆平行於第一鏡頭組件120的光軸OA。
在上述實施例中，第一組電控形變元件141以及第二組電控形變元件142用於補償第一方向D1及其反方向D1’的影像偏移，且所述第一方向D1及其反方向D1’例如是對應於第一感測器130的Y軸方向(垂直方向)，但本發明不以此為限。在另一實施例中，如圖4A至圖4D所示，所述第一方向D1及其反方向D1’也可對應於第一感測器130的X軸方向(水平方向)。
請參照圖4A至圖4D，鏡頭模組400與圖3的鏡頭模組300的主要差異如下所述。在鏡頭模組400中，形狀記憶合金線1411以及形狀記憶合金線1412分別固定在光路改變元件110的第一側表面S1上靠近反射面SR的兩端，而形狀記憶合金線1421以及形狀記憶合金線1422分別固定在光路改變元件110的第二側表面S2上靠近反射面SR的兩端。在此架構下，第一組電控形變元件141以及第二組電控形變元件142用於補償第一方向D1及其反方向D1’的影像偏移，且所述第一方向D1及其反方向D1’對應於第一感測器130的X軸方向。
在無手震的情況下，如圖4B所示，第一感測器130的光接收面S130的中心位於第一鏡頭組件120的光軸OA上，因此射入光路改變元件110的影像光束B(圖4B至圖4D僅示意性繪示出正向入射入光面SI的影像光束B，即垂直射入紙面的影像光束B)在被反射面SR反射且穿過第一鏡頭組件120之後，能被第一感測器130良好地接收。在手震的情況下，如圖4C及圖4D所示，第一感測器130可能在第一方向D1或其反方向D1’上偏移而無法擷取完整的影像。因此，需藉由第一組電控形變元件141或第二組電控形變元件142的形變來改變光路改變元件110的第二光傳遞路徑BP。在圖4C及圖4D中，以點鍊線顯示被改變的第二光傳遞路徑BP。
進一步而言，如圖4C所示，當第一感測器130沿第一方向D1偏離一距離(如距離D)時，可視為第一感測器130上的影像(未繪示)朝第一方向D1的反方向D1’偏離距離D。在此情況下，可施加電流至第一組電控形變元件141的形狀記憶合金線1411以及形狀記憶合金線1412，且不施加電流至第二組電控形變元件142的形狀記憶合金線1421以及形狀記憶合金線1422。形狀記憶合金線1411以及形狀記憶合金線1412會因受熱而變短，使光路改變元件110往第一組電控形變元件141的固定端作動(例如逆時針轉動)，進而讓光路改變元件110的第二光傳遞路徑BP朝第一方向D1偏移。藉此補償第一感測器130在第一方向D1上的偏移(即補償影像在第一方向D1的反方向D1’上的偏離)。
另一方面，如圖4D所示，當第一感測器130沿第一方向D1的反方向D1’偏離一距離(如距離D)時，可視為影像朝第一方向D1偏離距離D。在此情況下，可施加電流至第二組電控形變元件142的形狀記憶合金線1421以及形狀記憶合金線1422，且不施加電流至第一組電控形變元件141的形狀記憶合金線1411以及形狀記憶合金線1412。形狀記憶合金線1421以及形狀記憶合金線1422會因受熱而變短，使光路改變元件110往第二組電控形變元件142的固定端作動(例如順時針轉動)，進而讓光路改變元件110的第二光傳遞路徑BP朝第一方向D1的反方向D1’偏移。藉此補償第一感測器130在第一方向D1的反方向D1’上的偏移(即補償影像在第一方向D1上的偏離)。
請參照圖5，鏡頭模組500與圖4A的鏡頭模組400的主要差異如下所述。在鏡頭模組500中，至少一組電控形變元件140還包括第三組電控形變元件143以及第四組電控形變元件144，其中第三組電控形變元件143的形變讓光路改變元件110的第二光傳遞路徑BP朝第二方向D2偏移，且第四組電控形變元件144的形變讓光路改變元件110的第二光傳遞路徑BP朝第二方向D2的反方向D2’偏移，其中第二方向D2垂直於第一方向D1，且第二方向D2及其反方向D2’皆垂直於第一鏡頭組件120的光軸OA並平行於第一感測器130的光接收面S130。進一步而言，第一組電控形變元件141以及第二組電控形變元件142例如用於補償對應於第一感測器130的X軸方向上的影像偏移，而第三組電控形變元件143以及第四組電控形變元件144例如用於補償對應於第一感測器130的Y軸方向上的影像偏移。
在本實施例中，第三組電控形變元件143包括形狀記憶合金線1431，且第四組電控形變元件144包括形狀記憶合金線1441，其中形狀記憶合金線1431固定在反射面SR上靠近入光面SI的邊緣的中點，而形狀記憶合金線1441固定在反射面SR上靠近出光面SE的邊緣的中點。此外，形狀記憶合金線1431以及形狀記憶合金線1441的延伸方向皆垂直於第一鏡頭組件120的光軸OA。
然而，各組電控形變元件中形狀記憶合金線的數量、各形狀記憶合金線與光路改變元件的相對配置關係以及各形狀記憶合金線固定於光路改變元件的方法可依需求改變，而不以圖5所顯示的為限。舉例而言，在另一實施例中，可增加第三組電控形變元件143及第四組電控形變元件144的其中至少一者所包括的形狀記憶合金線的數量，以使第三組電控形變元件143及第四組電控形變元件144的其中至少一者施加於光路改變元件110的力更均勻地作用在光路改變元件110上，讓光路改變元件110的作動更穩定。
請參照圖6，鏡頭模組600與圖4A的鏡頭模組400的主要差異如下所述。鏡頭模組600進一步包括致動器610。致動器610與第一感測器130耦接且控制第一感測器130沿第二方向D2及其反方向D2’作動。在另一實施例中，致動器610可與第一鏡頭組件120耦接而不與第一感測器130耦接，以控制第一鏡頭組件120沿第二方向D2及其反方向D2’作動。舉例而言，致動器610可包括音圈馬達或是另設置一組電控形變元件(如形狀記憶合金線)，但不以此為限。
在本實施例中，第一組電控形變元件141以及第二組電控形變元件142例如用於補償對應於第一感測器130的X軸方向上的影像偏移，而致動器610例如用於補償對應於第一感測器130的Y軸方向上的影像偏移，但本發明不以此為限。在其他實施例中，也可在圖1A的鏡頭模組100、圖2的鏡頭模組200或圖3的鏡頭模組300的架構下進一步設置用於補償對應於第一感測器130的X軸方向上的影像偏移的致動器。
請參照圖7，鏡頭模組700與圖1B的鏡頭模組100的主要差異如下所述。鏡頭模組700進一步包括第二鏡頭組件720以及第二感測器730。第二鏡頭組件720適於將來自外部的影像光束B’傳遞至第二感測器730。舉例而言，第二鏡頭組件720可包括一片或多片透鏡元件。第二感測器730配置在第二鏡頭組件720的光傳遞路徑上，以接收來自第二鏡頭組件720的影像光束B’。舉例而言，第二感測器730可包括電荷耦合元件或互補金屬氧化物半導體元件，但不以此為限。在圖7的架構下，第一感測器130以及第二感測器730可具有不同的應用。舉例而言，第二感測器730可用於一般拍照或攝影，而第一感測器130可用於深度感測。此時，第一感測器130可採用飛行時間(Time Of Flight, TOF)感測器，但不以此為限。或者，第一感測器130用於拍攝遠距影像，而第二感測器730用於拍攝廣角影像，但亦不以此為限。
綜上所述，藉由光路改變元件的設置改變光傳遞路徑，使第一鏡頭組件及第一感測器能夠沿與鏡頭模組的入光面平行的方向排列，從而有效縮減鏡頭模組的厚度。此外，利用至少一組電控形變元件控制光路改變元件的作動來補償手震，可有效降低耗電，並有助於縮減所需的元件，使成本降低。因此，本發明的實施例的鏡頭模組有助於降低耗電、成本以及體積。在一實施例中，可使用兩組電控形變元件來補償對應於第一感測器的X軸方向(或Y軸方向)上的影像偏移。在另一實施例中，可使用四組電控形變元件來補償對應於第一感測器的X軸方向及Y軸方向上的影像偏移。在又一實施例中，可使用兩組電控形變元件來補償對應於第一感測器的X軸方向(或Y軸方向)上的影像偏移，並設置耦接於第一感測器或第一鏡頭組件的致動器來補償對應於第一感測器的Y軸方向(或X軸方向)上的影像偏移。在再一實施例中，可設置第二鏡頭組件以及第二感測器，來提供不同的應用。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100、200、300、400、500、600、700‧‧‧鏡頭模組
110‧‧‧光路改變元件
120‧‧‧第一鏡頭組件
130‧‧‧第一感測器
140‧‧‧電控形變元件
141‧‧‧第一組電控形變元件
142‧‧‧第二組電控形變元件
143‧‧‧第三組電控形變元件
144‧‧‧第四組電控形變元件
610‧‧‧致動器
720‧‧‧第二鏡頭組件
730‧‧‧第二感測器
1411、1412、1421、1422、1431、1441‧‧‧形狀記憶合金線
B、B’‧‧‧影像光束
BP‧‧‧第二光傳遞路徑
D‧‧‧距離
D1‧‧‧第一方向
D1’‧‧‧第一方向的反方向
D2‧‧‧第二方向
D2’‧‧‧第二方向的反方向
OA‧‧‧光軸
S1‧‧‧第一側表面
S2‧‧‧第二側表面
S130‧‧‧光接收面
SE‧‧‧出光面
SI‧‧‧入光面
SR‧‧‧反射面
T‧‧‧厚度
圖1A是依照本發明的一實施例的一種鏡頭模組的示意圖。 圖1B至圖1D是圖1A中鏡頭模組的側視示意圖，分別繪示出光路改變元件未轉動、順時針轉動及逆時針轉動的光傳遞路徑。 圖2、圖3、圖4A、圖5、圖6及圖7分別是依照本發明的其他實施例的鏡頭模組的示意圖。 圖4B至圖4D是圖4A中鏡頭模組的上視示意圖，分別繪示出光路改變元件未轉動、逆時針轉動及順時針轉動的光傳遞路徑。

Claims (10)

  1. 一種鏡頭模組，包括： 一光路改變元件，使入射至該光路改變元件的一影像光束由一第一光傳遞路徑轉向至一第二光傳遞路徑； 一第一鏡頭組件； 一第一感測器，其中該第一鏡頭組件配置在該光路改變元件與該第一感測器之間；以及 至少一組電控形變元件，連接該光路改變元件，且該至少一組電控形變元件的形變讓該光路改變元件作動。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭模組，其中該光路改變元件是稜鏡、反射鏡或分光鏡。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭模組，其中該至少一組電控形變元件帶動該光路改變元件傾斜或旋轉，以補償該第一感測器接收的該影像光束的偏移。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭模組，其中各組電控形變元件包括至少一形狀記憶合金線。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的鏡頭模組，其中該至少一形狀記憶合金線的兩端分別固定於該光路改變元件以及該光路改變元件之外的一固定端。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭模組，其中該至少一組電控形變元件包括一第一組電控形變元件以及一第二組電控形變元件，該第一組電控形變元件的形變讓該光路改變元件的該第二光傳遞路徑朝一第一方向偏移，且該第二組電控形變元件的形變讓該光路改變元件的該第二光傳遞路徑朝該第一方向的反方向偏移，其中該第一方向及其反方向皆垂直於該第一鏡頭組件的一光軸並平行於該第一感測器的一光接收面。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的鏡頭模組，其中該至少一組電控形變元件還包括一第三組電控形變元件以及一第四組電控形變元件，該第三組電控形變元件的形變讓該光路改變元件的該第二光傳遞路徑朝一第二方向偏移，且該第四組電控形變元件的形變讓該光路改變元件的該第二光傳遞路徑朝該第二方向的反方向偏移，其中該第二方向垂直於該第一方向，且該第二方向及其反方向皆垂直於該第一鏡頭組件的該光軸並平行於該第一感測器的該光接收面。
  8. 如申請專利範圍第6項所述的鏡頭模組，還包括： 一致動器，與該第一感測器或該第一鏡頭組件耦接，且該致動器控制該第一感測器或該第一鏡頭組件沿一第二方向及其反方向作動，該第二方向垂直於該第一方向，且該第二方向及其反方向皆垂直於該第一鏡頭組件的該光軸並平行於該第一感測器的該光接收面。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭模組，其中該至少一組電控形變元件耦接至一驅動電路，該驅動電路根據該第一感測器接收的該影像光束的偏移量向該至少一組電控形變元件輸出一電流，以使該至少一組電控形變元件產生形變帶動該光路改變元件作動。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的鏡頭模組，還包括： 一第二鏡頭組件；以及 一第二感測器，配置在該第二鏡頭組件的光傳遞路徑上。
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