TW201801705A - 主從式手部復健器 - Google Patents

Abstract

一種主從式手部復健器，包括一主動裝置及一從動裝置，該主動裝置包含一主動手套、至少一曲度感測器及一主動控制模組，該主動手套具有複數主動指套，該曲度感測器結合在該主動指套上可供偵測手指的彎曲程度，該主動控制模組可接收該曲度感測器的偵測數據並將其轉換成無線訊號傳送出去，該從動裝置包含一固定架、一從動手套、至少一步進馬達、複數彈性體及一從動控制模組，該固定架包含一固定板及可扣設在復健手之手腕上之一腕套，該從動手套具有複數從動指套可供套設在復健手的手指上，每一從動指套的指端處結合有至少一拉繩，該步進馬達設於該腕套上且具一轉軸可供捲收或放鬆該些接繩，該複數彈性體可提供該複數從動指套回復原位之彈力，該從動控制模組設於該腕套上可接收該主動控制模組送出的無線訊號，然後依據該無線訊號控制該步進馬達正、逆轉；藉由上述結構係使其可利用一手的手指驅動另一手的手指進行同步運動，以提高雙手之協調性及提昇復健之效果者。

Description

主從式手部復健器

本發明係一種手部復健器方面的技術領域，尤指一種可利用一手的手指驅動另一手的手指進行同步運動以提高雙手之協調性，而且可便於使用者自主進行手部握取訓練以提昇復健之主從式手部復健器者。

目前市面上常見的手部復健產品，有小型類的固定式副木與較大型類的機械式自動輔具等，而一般小型類的固定式副木通常只能進行固定訓練，而無法提供手部的握取訓練，而較大型類機械式自動輔具雖可進行手部的握取訓練，但是其卻存在著體積較為龐大而無法在居家或者醫院以外的其他地方進行訓練之問題。而且，不論是小型類的固定式副木或是較大型機械式自動輔具，其在進行復健時通常僅只能進行單手復健，而且無法讓雙手進行同步運動，因此其之復健效果不佳，而且其在復健後常會有雙手無法協調的問題。

一般習知的手部復健產品係存在著無法訓練雙手的協調性及復健效果不佳等之諸多問題。

本發明係提供一種主從式手部復健器，包括一主動 裝置及一從動裝置。其中，該主動裝置包含一主動手套、至少一曲度感測器及一主動控制模組，該主動手套具有複數主動指套可供套設於一手之手指上，該曲度感測器結合在該主動指套的頂面可供偵測手指的彎曲程度，該主動控制模組可接收該曲度感測器的偵測數據並將其轉換成無線訊號傳送出去。該從動裝置包含一固定架、一從動手套、至少一步進馬達、複數彈性體及一從動控制模組，該固定架包含一固定板及樞設於該固定板上可供扣設在另一手之手腕上之一腕套，該從動手套設於該固定板下方且具有複數從動指套可供套設在另一手的手指上，每一從動指套的指端處結合有至少一拉繩，該步進馬達設於該腕套上且具有可正、逆轉之一轉軸，該轉軸供該複數拉繩的另一端結合，可藉由該轉軸捲收或放鬆該些接繩，該複數彈性體結合在該固定板與該複數從動指套之間，可提供該複數從動指套回復原位之彈力，該從動控制模組設於該腕套上可接收該主動控制模組送出的無線訊號，然後依據該無線訊號控制該步進馬達正、逆轉。

本發明所提供之主從式手部復健器，係可藉由該主動裝置之主動手套上的曲度感測器偵測患者之健康手的手指彎曲程度，然後透過主動控制模組將偵測結果傳送給該從動裝置之從動控制模組，使該從動控制模組藉由該接收到的無線訊號控制相對應的步進馬達驅動轉軸轉動以捲收或收鬆拉繩，進而拉動從動手套的相對應從動指套，如此便可配合該複數彈性體使復健手的手指相對應的彎曲，而達到手部握取訓練之復健目的。所以， 本發明係可達到利用一手的手指驅動另一手的手指進行同步運動，以提高雙手之協調性及提昇復健之良好效果，而且亦具有整體的體積小而可方便患者攜帶使用或是居家使用之功效。

1‧‧‧主動裝置

10‧‧‧主動手套

11‧‧‧主動指套

20‧‧‧曲度感測器

30‧‧‧主動控制模組

31‧‧‧主動微處理器

32‧‧‧主動無線傳輸單元

33‧‧‧主動電力單元

2‧‧‧從動裝置

40‧‧‧固定架

41‧‧‧固定板

42‧‧‧腕套

43‧‧‧限位孔

50‧‧‧從動手套

51‧‧‧從動指套

52‧‧‧拉繩

60‧‧‧步進馬達

61‧‧‧轉軸

70‧‧‧彈性體

80‧‧‧從動控制模組

81‧‧‧從動無線傳輸單元

82‧‧‧從動微處理器

83‧‧‧從動電力單元

90‧‧‧健康手

91‧‧‧復健手

第1圖係本發明第一實施例之立體示意圖。

第2圖係本發明第一實施例之從動裝置的穿戴動作示意圖。

第3圖係本發明第一實施例之從動裝置的剖面動作示意圖。

第4圖係本發明第一實施例之仰視示意圖。

第5圖係本發明第一實施例之復健動作示意圖。

第6圖係本發明之第二實施例。

第7圖係本發明之第三實施例。

第8圖係本發明之第四實施例。

請參閱第1~5圖所示，係為本發明所述之主從式手部復健器之第一實施例，其係指出該主從式手部復健器包括一主動裝置1及一從動裝置2。其中：該主動裝置1係包含一主動手套10、至少一曲度感測器20及一主動控制模組30。該主動手套10係可供套設於患者之一健康手90上，其具有複數主動指套11可供套設於該健康手90的手指上。該曲度感測器20係結合在該主動指套11的頂面，可供偵測手指的彎曲程度。該主動控制模組30包含一主動微處理器31、 一主動無線傳輸單元32及一主動電力單元33，該主動微處理器31係連接該曲度感測器20可接收該曲度感測器20的偵測數據，該主動無線傳輸單元32係連接該主動微處理器31，可將該曲度感測器20的偵測數據轉換成無線訊號傳送出去。

該從動裝置2係包含一固定架40、一從動手套50、至少一步進馬達60、複數彈性體70及一從動控制模組80。該固定架40包含一固定板41及樞設於該固定板41上之一腕套42，該腕套42係配合該固定板41扣設在患者之復健手91的手腕處，且具有至少一限位孔43。該從動手套50係設於該固定板41的下方，且具有複數從動指套51可供套設在復健手91的手指上，每一從動指套51的指端處係結合有至少一拉繩52，且該複數拉繩52的另一端係穿過該限位孔43。該步進馬達60係設於該腕套42上，且具有可正、逆轉之一轉軸61，該轉軸61係供該複數拉繩52的另一端結合，使可藉由該轉軸61的正、逆轉捲收或放鬆該些接繩52，以拉動或放鬆該些從動指套51。該複數彈性體70係結合在該固定板41與該複數從動指套51之間，可在該複數從動指套51被放鬆時藉由彈力將其拉向原位。該從動控制模組80設於該腕套42上，其包含一從動無線傳輸單元81、一從動微處理器82及一從動電力單元83，該從動無線傳輸單元81可接收該主動無線傳輸單元32送出的無線訊號，該從動微處理器82係連接該從動無線傳輸單元81及該步進馬達60，可依據該主動無線傳輸單元32所接收的無線訊號控制該步進馬達60正、逆轉及轉動圈數，該從動電力單元83可提供電力給 該從動無線傳輸單元81、該從動微處理器82及該步進馬達60。

在本實施例中，該主動手套10係具有五指套11可供分別套設於患者之健康手90的五指上，而該曲度感測器20的數量為三個，其分別設於健康手90之較短的姆指與尾指上，以及較長之中指、食指或無名指三者之其中之一上。當然，該套設於食指、中指及無名指上的指套11亦可整合為一個，此乃簡單變化，故此不再另外加以贅述。該從動指套51的數量有三個，其中兩個分別套設於該復健手91的姆指上，另外一個則套設於復健手91的食指、中指及無名指上，且每一個指套51分別結合一拉繩52，該腕套42上之限位孔43的數量有三個分別供該三拉繩52穿過，該步進馬達60的數量有三個，其之轉軸61分別可捲收該三個指套51上的拉繩52，該複數彈性體70係為五條一端結合在該固定板41頂面之彈力繩，其中兩彈力繩的另一端係穿過該固定板41而分別結合在對應套設姆指與尾指之兩從動指套51的端部上，餘下一彈力繩的另一端係穿過該固定板41而結合在對應套設食指、中指及無名指之一從動指套51的端部上。而且，該主動無線傳輸單元32及該從動無線傳輸單元81為藍芽模組。

請配合參閱第3~5圖所示，係指出該主動裝置1之主動手套10的主動指套11彎曲時，該主動指套11上的曲度感測器20會偵測到其之彎曲程度，然後將偵測結果傳輸到該主動控制模組30，該主動控制模組30會將其轉換成無線訊號傳送出去。當該從動裝置2之從動控制模組80收到該主動控制模組30發出的無線訊 號時，會控制相對應的步進馬達60驅動轉軸61轉動以捲收拉繩52，進而拉動從動手套50的相對應從動指套51，如此便可達到手部握取訓練之復健目的。

請參閱第6圖所示，係為本發明所述主從式手部復健器的第二實施例，其之結構與第一實施例大致相同，差別僅在於本實施例之從動手套50係具有五指套51，該五指套51可供分別套設於復健手91的五指，且其中套設於食指、中指及無名指的從動指套51皆分別具有一拉繩52穿過同一限位孔43而可供同一步進馬達60的轉軸61捲收與放鬆。

請參閱第7圖所示，係為本發明所述主從式手部復健器的第三實施例，其之結構與第一實施例大致相同，差別僅在於本實施例之主動裝置1之曲度感測器20的數量為一個，且結合在主動手套10對應中指之主動指套11上，該從動裝置2之步進馬達60的數量為一個，該腕套42的限位孔43為一個，且該從動手套50之三指套51的三拉繩52另一端皆穿過該限位孔43而結合在該步進馬達60的轉軸61上，使該步進馬達60的轉軸61可同時捲收該三拉繩52。

請參閱第8圖所示，係為本發明所述主從式手部復健器的第四實施例，其之結構與第一實施例大致相同，差別僅在於本實施例之主動裝置1的主動手套10係與從動裝置2的從動手套50為同一手。如此，便可由其它人穿戴該主動手套10來驅動患者同一手進行同步復健訓練。

本發明所提供之主從式手部復健器，係可藉由該主動裝置1之主動手套10上的曲度感測器20偵測患者之健康手90的手指的彎曲程度，然後透過主動控制模組30將偵測結果傳送給該從動裝置2之從動控制模組80，使該從動控制模組80藉由該接收到的無線訊號控制相對應的步進馬達60驅動轉軸61轉動以捲收或收鬆拉繩52，進而拉動從動手套50的相對應從動指套51，如此便可配合該複數彈性體70使復健手91的手指相對應的彎曲，而達到手部握取訓練之復健目的。所以，本發明係可達到利用一手的手指驅動另一手的手指進行同步運動，以提高雙手之協調性及提昇復健之良好效果，而且整體的體積亦較小而可方便患者攜帶使用，或是居家使用。

1‧‧‧主動裝置

10‧‧‧主動手套

11‧‧‧主動指套

20‧‧‧曲度感測器

30‧‧‧主動控制模組

31‧‧‧主動微處理器

32‧‧‧主動無線傳輸單元

33‧‧‧主動電力單元

2‧‧‧從動裝置

40‧‧‧固定架

41‧‧‧固定板

42‧‧‧腕套

50‧‧‧從動手套

51‧‧‧從動指套

52‧‧‧拉繩

60‧‧‧步進馬達

61‧‧‧轉軸

70‧‧‧彈性體

80‧‧‧從動控制模組

81‧‧‧從動無線傳輸單元

82‧‧‧從動微處理器

83‧‧‧從動電力單元

Claims (10)

1. 一種主從式手部復健器，包括：一主動裝置，係包含一主動手套、至少一曲度感測器及一主動控制模組，該主動手套具有複數主動指套可供套設於一手之手指上，該曲度感測器結合在該主動指套的頂面可供偵測手指的彎曲程度，該主動控制模組係可接收該曲度感測器的偵測數據並將其轉換成無線訊號傳送出去；以及一從動裝置，係包含一固定架、一從動手套、至少一步進馬達、複數彈性體及一從動控制模組，該固定架包含一固定板及樞設於該固定板上可供扣設在另一手之手腕上之一腕套，該從動手套設於該固定板的下方且具有複數從動指套可供套設在另一手的手指上，每一從動指套的指端處結合有至少一拉繩，該步進馬達設於該腕套上且具有可正、逆轉之一轉軸，該轉軸供該複數拉繩的另一端結合，使可藉由該轉軸捲收或放鬆該些接繩，該複數彈性體結合在該固定板與該複數從動指套之間，可提供該複數從動指套回復原位之彈力，該從動控制模組設於該腕套上，可接收該主動控制模組送出的無線訊號，然後依據該無線訊號控制該步進馬達正、逆轉。
2. 如請求項1所述之主從式手部復健器，其中：該主動控制模組，係包含一主動微處理器、一主動無線傳輸單元及一主動電力單元，該主動微處理器連接該曲度感測器可接收該複數曲度感測器的偵測數據，該主動無線傳輸單元係連接該主動微處理器可將該曲度感測器的偵測數據轉換成無線訊號傳送出去； 該從動控制模組，係包含一從動無線傳輸單元、一從動微處理器及一從動電力單元，該從動無線傳輸單元可接收該主動無線傳輸單元送出的無線訊號，該從動微處理器係連接該從動無線傳輸單元及該步進馬達，可依據該主動無線傳輸單元所接收的無線訊號控制該步進馬達正、逆轉及轉動圈數，該從動電力單元可提供電力給該從動無線傳輸單元、該從動微處理器及該步進馬達。
3. 如請求項2所述之主從式手部復健器，其中該腕套上具有至少一限位孔供該複數拉繩的另一端穿過。
4. 如請求項3所述之主從式手部復健器，其中該主動手套與該從動手套係為不同手，即一為左手、一為右手。
5. 如請求項3所述之主從式手部復健器，其中該主動手套與該從動手套係為同手，即同為左手或同為右手。
6. 如請求項3所述之主從式手部復健器，其中該主動無線傳輸單元及該從動無線傳輸單元為藍芽模組。
7. 如請求項3所述之主從式手部復健器，其中該複數彈性體為一端結合在該固定板頂面之彈力繩，其另一端係穿過該固定板而分別結合在複。
8. 如請求項3所述之主從式手部復健器，其中該主動手套係具有五指套可供分別套設於一手的五指上，而該曲度感測器的數量則為三個，其分別設於該手之較短的姆指與尾指上及較長之中指、食指或無名指三者之其中之一者上，該從動指套的數量有三個，其中兩個分別套設於另一手的姆指上，另外一個則套設於該另一手的的食指、中指及無名指上，且每一個 指套分別結合一拉繩，該腕套上之限位孔的數量有三個分別供該三拉繩穿過，該步進馬達的數量有三個，其之轉軸分別可捲收該三拉繩。
9. 如請求項3所述之主從式手部復健器，其中該主動手套具有五指套可供分別套設於一手的五指上，而該曲度感測器的數量則為三個，其分別設於該手之較短的姆指與尾指上及較長之中指、食指或無名指三者之其中之一者上，該從動手套具有五指套，該五指套可供分別套設於另一手的五指上，且其中每一從動指套皆具有一拉繩，該腕套上之限位孔的數量有三個分別供該五拉繩穿過，該步進馬達的數量有三個，其中兩步進馬達之轉軸係分別可捲收對應姆指及尾指之拉繩，餘下之步進馬達之轉軸則可捲收對應食指、中指及無名指之三拉繩。
10. 如請求項3所述之主從式手部復健器，其中該主動手套具有五指套可供分別套設於一手的五指上，而該曲度感測器的數量為一個且結合在主動手套對應中指之主動指套上，該從動裝置之步進馬達的數量為一個，該腕套之限位孔為一個，且該從動手套之所有指套之拉繩另一端皆穿過該限位孔而結合在該步進馬達的轉軸上，使該步進馬達的轉軸可同時捲收該些拉繩。