TW201711442A

TW201711442A - 攝像裝置

Info

Publication number: TW201711442A
Application number: TW105117864A
Authority: TW
Inventors: 杉本和彥; 吉村靖博; 稲垣勇樹
Original assignee: 三星鑽石工業股份有限公司
Priority date: 2015-09-14
Filing date: 2016-06-06
Publication date: 2017-03-16
Also published as: KR20170032158A; CN106534663A; JP2017059905A

Abstract

本發明提供一種攝像裝置，其能夠藉由簡單之處理而抑制對拍攝圖像之不清晰度進行自動修正之情形時之誤動作。本發明之攝像裝置1具備：攝像部10，其使來自目標區域之光於攝像元件14成像；圖像處理部21，其對自攝像元件14輸出之信號進行處理而輸出影像資訊；及記憶部22，其記憶表示拍攝圖像之清晰度之參數之基準值。圖像處理部21根據自攝像元件14輸入之信號而取得上述參數之實測值，使於特定之時序取得之實測值作為基準值而記憶於記憶部22，根據其後取得之實測值與記憶於記憶部22之基準值之差，執行對拍攝圖像之清晰化處理。

Description

攝像裝置

本發明係關於一種拍攝目標區域之攝像裝置，尤其係適合用於拍攝清晰度可能會因雨或霧等之產生而降低之風景時的攝像裝置。

已知利用監控相機拍攝街道或交叉路口之攝像裝置。此種攝像裝置中，拍攝到之圖像用於例如交通事故之鑑定等。於鑑定中，能夠確認車輛或行人之狀況、或號誌燈之點亮狀況等。即，能夠確認於事故時號誌燈係以紅色、藍色、黃色之哪種顏色點亮。

然而，於街道或交叉路口等處，因雨或霧之產生而可能會引起被拍攝體之對比度降低。例如，若交叉路口被霧籠罩，則有無法清晰地拍攝車輛或行人之狀況、或號誌燈之點亮狀況等之虞。如此一來，無法順利地進行使用拍攝圖像之鑑定。

於以下之專利文獻1中，記載有一種具備監控相機裝置與控制裝置之監控相機系統。該監控相機系統中，根據監控相機裝置所拍攝之圖像，利用控制裝置檢測霧或霞。霧或霞之產生係將預先拍攝之圖像與當前之圖像進行比較，根據其結果是否產生浮白而檢測。又，霧或霞之強度係根據數位影像信號成分中影像之明亮度成為最低之部分之位準(黑峰值位準)是否超出特定之閾值來判定。如此檢測出霧或霞，進而，若判定出霧或霞之強度，便將與霧或霞之強度對應之警報自控制裝置輸出至外部機器。又，進行與所判定出之霧或霞之強度對應之霞修正。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2014-192762號公報

如上所述，專利文獻1之方法中，為了修正圖像而必須進行霧或霞之檢測、與霧或霞之強度之判定之2個步驟之處理。霧或霞之強度之判定係根據黑峰值位準是否超出特定之閾值來進行，因此，例如於如將原本影像信號之黑峰值位準變高之風景作為拍攝對象之情形時，有於修正中產生誤動作之虞。

鑒於該問題，本發明之目的在於提供一種攝像裝置，其能夠藉由簡單之處理而抑制對拍攝圖像之不清晰度進行自動修正之情形時之誤動作。

本發明之主要態樣係關於一種攝像裝置。本態樣之攝像裝置具備：攝像部，其使來自目標區域之光於攝像元件成像；圖像處理部，其對自上述攝像元件輸出之信號進行處理而輸出影像資訊；及記憶部，其記憶表示拍攝圖像之清晰度之特定之參數之基準值。此處，上述圖像處理部根據自上述攝像元件輸入之信號而取得上述參數之實測值，使於特定之時序取得之實測值作為上述基準值而記憶於上述記憶部，根據其後取得之實測值與記憶於上述記憶部之基準值之差，執行對拍攝圖像之清晰化處理。

根據本態樣之攝像裝置，根據自攝像元件輸入之信號而設定表示拍攝圖像之清晰度之參數之基準值，因此，所設定之基準值與拍攝對象之風景相對應。例如，於為了拍攝交叉路口而設置有攝像裝置之情形時，基準值與交叉路口之規模或號誌燈之設置狀況等目標區域之風景(構造物之佈局等)相對應。而且，根據如此設定之基準值、與其後之攝像時取得之實測值之差而執行對拍攝圖像之清晰化處理，因此能夠適當地識別拍攝對象之目標區域之不清晰已達到何種程度，且能夠抑制清晰化處理之誤動作。如此，根據本態樣之攝像裝置，能夠抑制對拍攝圖像之不清晰度進行自動修正之情形時之誤動作。

又，根據本態樣之攝像裝置，根據基準值與實測值之差而適當地執行清晰化處理，因此無需另外進行檢測拍攝圖像是否變得不清晰之處理。由此，根據本態樣之攝像裝置，能夠藉由簡單之處理而進行拍攝圖像之清晰化。

再者，所謂「實測值與基準值之差」，不僅指自實測值減去基準值所得之值，而且亦可指實測值相對於基準值之比率等，只要為表示實測值與基準值相差多少之值，便可為任意值。

於本態樣之攝像裝置中，能以如下方式構成：上述圖像處理部係於受理設定指示之輸入之情形時，使根據來自上述攝像元件之信號而取得之上述參數之實測值作為上述基準值而記憶於上述記憶部。如此一來，能夠順利地避免於目標區域不清晰之時序取得並設定基準值。因此，能夠更確實地抑制對拍攝圖像之不清晰度進行自動修正之情形時之誤動作。

於本態樣之攝像裝置中，能以如下方式構成：上述記憶部係與基於實測值之第1基準值分開地預先記憶第2基準值。該情形時，能以如下方式構成：上述圖像處理部係於設定有使用基於實測值之上述第1基準值之模式之情形時，根據實測值取得上述第1基準值而執行上述清晰化處理，於未設定上述模式之情形時，根據上述第2基準值而執行上述清晰化處理。如此一來，例如，於由於無法獲得與第1基準值之設定相適之清晰之拍攝圖像而未設定使用第1基準值之模式之情形時，亦能夠使用第2基準值來執行清晰化處理。

於本態樣之攝像裝置中，能以如下方式構成：上述圖像處理部根據上述實測值與上述基準值之差，而切換用以使拍攝圖像清晰化之調整值。該情形時，上述調整值能夠設為用以對自上述攝像元件輸出之信號進行伽瑪修正之值。如此，藉由調整用以進行伽瑪修正之值，能夠將拍攝圖像之對比度藉由簡易之處理而順利地調整為適於清晰化之狀態。

再者，本態樣之攝像裝置中，作為表示拍攝圖像之清晰度之上述參數，可使用例如從自攝像元件輸出之1圖像之信號所取得之亮度之標準偏差。藉由如此使用亮度之標準偏差，能夠準確地掌握拍攝圖像之不清晰度。

如上所述，根據本發明，可提供一種攝像裝置，其能夠藉由簡單之處理而抑制對拍攝圖像之不清晰度進行自動修正之情形時之誤動作。

本發明之效果或意義能夠藉由以下所示之實施形態之說明而更進一步明確。但，以下所示之實施形態終究僅為將本發明實施化時之一個例示，本發明絲毫不受以下實施形態所記載內容之限制。

1‧‧‧攝像裝置

2‧‧‧號誌燈

3‧‧‧交叉路口

4‧‧‧人

5‧‧‧汽車

10‧‧‧攝像部

11‧‧‧透鏡

12‧‧‧光圈

13‧‧‧濾光片

14‧‧‧攝像元件

21‧‧‧圖像處理部

22‧‧‧記憶部

23‧‧‧濾光片驅動部

24‧‧‧光圈驅動部

25‧‧‧輸入部

26‧‧‧輸出部

101‧‧‧馬賽克處理部

102‧‧‧線性矩陣處理部

103‧‧‧伽瑪修正處理部

104‧‧‧Y/C分離處理部

105‧‧‧輪廓修正處理部

106‧‧‧色差修正處理部

107、108‧‧‧雜訊去除處理部

G1‧‧‧伽瑪值

G2‧‧‧伽瑪值

G3‧‧‧伽瑪值

R1‧‧‧亮度之分佈範圍

R2‧‧‧亮度之分佈範圍

R3‧‧‧亮度之分佈範圍

S101~S115‧‧‧步驟

W‧‧‧範圍

W1‧‧‧範圍

W2‧‧‧範圍

圖1係表示實施形態之攝像裝置之構成之方塊圖。

圖2係表示實施形態之圖像處理部之構成之方塊圖。

圖3(a)~(d)係例示實施形態之拍攝圖像之狀況與亮度之直方圖之關係之圖。

圖4(a)~(d)係說明實施形態之拍攝圖像之對比度之修正方法(清晰化處理)的圖。

圖5(a)、(b)係表示使實施形態之伽瑪值變化之情形時之亮度之直方圖之變化的圖。

圖6(a)、(b)係表示儘管實施形態之拍攝圖像清晰、但直方圖之亮度之分佈範圍較窄之情形時之目標區域之構成例的圖。

圖7係表示實施形態之清晰化處理之流程圖。

圖8係表示用於實施形態之清晰化處理之伽瑪特性之一例的圖。

圖9(a)、(b)係模式性地表示實施形態之清晰化處理之作用的圖。

以下，參照圖式，對本發明之實施形態進行說明。本實施形態係將本發明應用於拍攝交叉路口或街道等之監控相機。

圖1係表示攝像裝置1之構成之圖。

攝像裝置1具備攝像部10、圖像處理部21、記憶部22、濾光片驅動部23、光圈驅動部24、輸入部25、及輸出部26。

攝像部10具備透鏡11、光圈12、濾光片13、及攝像元件14。

透鏡11係引入來自目標區域之光，使目標區域之像於攝像元件14之受光面成像。光圈12係以與來自目標區域之光之強弱相應地使適當之光量入射至攝像元件14之方式，限制來自外部之光。光圈12係藉由光圈驅動部24而調整光圈值。

濾光片13包含用以去除紅外線之IR(Infrared，紅外)截止濾光片、及使紅外線亦與可見光一併透過之白玻璃(dummy glass)。濾光片13係經由濾光片驅動部23，藉由圖像處理部21而將IR截止濾光片與白玻璃之任一者定位於光圈12與攝像元件14之間之光路。具體而言，如要在攝像元件14中獲得通常位準以上之照度之情形時，將IR截止濾光片***至光路，去除紅外線。又，如要在攝像元件14中獲得之照度較低之情形時，將白玻璃***至光路，使紅外線亦與可見光一併導向攝像元件14，從而提高感度。

攝像元件14係彩色之CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補金氧半導體)影像感測器。攝像元件14亦可為 CCD(Charge Coupled Device，電荷耦合器件)影像感測器。攝像元件14根據來自圖像處理部21之控制而將與拍攝圖像相應之信號輸出至圖像處理部21。

圖像處理部21具備CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)等運算處理電路，根據保持於記憶部22之程式而執行圖像處理。記憶部22具備ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)或RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)等記憶媒體，除保持圖像處理用之程式以外，於由圖像處理部21進行處理時亦作為工作區域使用。記憶部22中保持有與拍攝圖像之清晰度之位準相應之複數個伽瑪修正值。參照圖8，對保持於記憶部22之伽瑪修正值進行追加說明。

濾光片驅動部23及光圈驅動部24係各自根據來自圖像處理部21之控制而用以驅動濾光片13及光圈12之驅動器。輸入部25具有操作按鈕等輸入機構，受理來自使用者之指示。輸出部26將由圖像處理部21處理後之影像資訊經由輸出端子而輸出至外部機器。

圖3係圖像處理部21之功能方塊圖。

圖像處理部21具備馬賽克處理部101、線性矩陣處理部102、伽瑪修正處理部103、Y/C分離處理部104、輪廓修正處理部105、色差修正處理部106、及雜訊去除處理部107、108。

自圖1之攝像元件14輸出之信號被輸入至馬賽克處理部101。馬賽克處理部101從來自各像素之信號產生R、G、B之3色之信號。線性矩陣處理部102對由馬賽克處理部101所產生之信號實施分光特性修正。

伽瑪修正處理部103對已進行分光特性修正之信號實施伽瑪修正。如上所述，於記憶部22中，保持有與拍攝圖像之清晰度之位準對應之複數個伽瑪修正值。於伽瑪修正處理部103中，應用與拍攝圖像之清晰度對應之伽瑪修正值。伽瑪修正處理部103利用所應用之伽瑪修正值對來自線性矩陣處理部102之信號實施伽瑪修正。

Y/C分離處理部104將已實施伽瑪修正之信號分離為亮度信號與色差信號。輪廓修正處理部105根據馬賽克處理後之信號而擷取被拍攝體之輪廓，對Y/C分離後之亮度信號施加輪廓信號。色差修正處理部106對Y/C分離後之色差信號實施強調特定顏色等之修正處理。雜訊去除處理部107、108分別去除與Y/C分離後之亮度信號及色差信號重疊之雜訊。已去除雜訊之亮度信號及色差信號被輸出至圖1之輸出部26。輸出部26將亮度信號與色差信號進行串列轉換後輸出至外部。

其次，參照圖3(a)~圖6(b)，對圖像處理部21之清晰化處理進行說明。再者，此處為方便起見，將交叉路口或街道以外之風景作為被拍攝體。

圖3(a)~(d)係表示實施形態之拍攝圖像之狀況與亮度之直方圖之關係之一例的圖。圖3(b)係針對圖3(a)之拍攝圖像之直方圖，圖3(d)係針對圖3(c)之拍攝圖像之直方圖。再者，圖3(a)、(c)實際上係彩色之圖像。即，圖像中之馬賽克磁磚與玩偶帶有各種顏色。又，圖3(c)之拍攝圖像係將霧化鏡(foggy filter)***至攝像光學系統中所拍攝者。

如圖3(b)、(d)所示，即便被拍攝體相同，直方圖上之亮度之分佈範圍(R1、R2)亦會根據拍攝圖像之清晰度而變化。具體而言，拍攝圖像不清晰之情形時之分佈範圍R2較拍攝圖像清晰之情形時之分佈範圍R1窄。如此，拍攝圖像之清晰度(對比度)越降低，亮度之分佈範圍越狹窄。因此，能夠根據亮度之分佈範圍而檢測出拍攝圖像之清晰度。

再者，用以判定拍攝圖像之清晰度之資訊並不限定於亮度之直方圖。例如，亦可使用自動光圈之統計資料等來判定拍攝圖像之清晰度。

圖4(a)~(d)係說明拍攝圖像之對比度之修正方法(清晰化處理)之圖。圖4(a)、(c)分別係圖3(b)、(d)所示之直方圖，且與圖3(a)、(c)之拍攝圖像之直方圖對應。又，圖4(b)、(d)分別係模式性地表示亮度之直方圖為圖4(a)、(b)之情形時之伽瑪修正值(伽瑪特性)之曲線圖。於圖4(a)、(b)中，橫軸係輸入信號之信號位準，縱軸係伽瑪修正後之輸出信號之信號位準。

如圖4(a)所示，當直方圖中之亮度之分佈範圍R1較寬之情形時，使用圖4(b)所示之通常之伽瑪修正值進行伽瑪修正。另一方面，如圖4(c)所示，當直方圖中之亮度之分佈範圍R2較窄之情形時，使用用以提高圖4(d)所示之對比度之伽瑪修正值進行伽瑪修正。

圖4(d)之伽瑪修正值中，將信號位準低於範圍W之輸入信號一律轉換為最低位準之輸出信號。又，將信號位準高於範圍W之輸入信號一律轉換為最高位準之輸出信號。因此，將黑附近之灰之輸入信號一律轉換為黑，將白附近之灰之輸入信號一律轉換為白。藉此，圖像之對比度提高。

圖5(a)、(b)係表示使伽瑪值(伽瑪特性)變化之情形時之亮度之直方圖之變化的圖。於圖5(a)中，虛線係伽瑪值為0.45之情形時之通常之伽瑪修正中使用之伽瑪特性，實線係拍攝圖像之清晰度(對比度)較低之情形時應用之伽瑪特性。圖5(a)中，縱軸與橫軸係以1標準化。又，於圖5(b)中，虛線係對特定之拍攝圖像應用圖5(a)之伽瑪值為0.45之虛線之伽瑪特性之情形時的直方圖，實線係對同一拍攝圖像應用圖5(a)之低對比度用之實線之伽瑪特性之情形時的直方圖。

如圖5(b)所示，若應用低對比度用之伽瑪特性進行伽瑪修正，則修正後之拍攝圖像之直方圖與修正前相比，亮度之分佈範圍顯著擴大。亦即，能夠藉由對清晰度較低之低對比度之拍攝圖像應用圖5(a)之低對比度用之伽瑪特性進行伽瑪修正來提高圖像之清晰度(對比度)。

如上所述，能夠藉由選擇要應用之伽瑪修正值而提高拍攝圖像之對比度。圖1之圖像處理部21於拍攝圖像之清晰度(對比度)較低之情形時，藉由變更圖2之伽瑪修正處理部103中應用之伽瑪值(伽瑪特性)而提高拍攝圖像之對比度。

更詳細而言，圖1之記憶部22將拍攝圖像之清晰度較低之情形時應用之伽瑪值(伽瑪特性)與清晰度較高之情形時之通常之伽瑪值(伽瑪特性)一併記憶。圖像處理部21於由攝像元件14所拍攝之拍攝圖像之清晰度(對比度)較低之情形時，自記憶部22選擇適於該拍攝圖像之清晰度之伽瑪值，且將所選擇之伽瑪值應用於圖2之伽瑪修正處理部103。藉此，能夠提高拍攝圖像之清晰度。

此處，拍攝圖像之清晰度是否較低能根據如圖3(a)~(d)所示之亮度分佈之直方圖來判定。

然而，根據拍攝圖像而有以下情形：儘管清晰度並未降低，但因被拍攝體之佈局等而使直方圖之亮度之分佈範圍較窄。例如，圖6(a)所示之拍攝圖像(實際為彩色圖像)之直方圖如圖6(b)。該直方圖中，儘管拍攝圖像清晰，但亮度之分佈範圍R3較窄。於此種情形時，若應用低對比度用之伽瑪值，則拍攝圖像之清晰度反而會降低。

因此，本實施形態中，進行用以抑制對不清晰之拍攝圖像自動修正之情形時之誤動作的處理。

圖7係表示由圖像處理部21進行之清晰化處理之流程圖。

於圖7之流程圖中，作為表示拍攝圖像之清晰度之參數，使用亮度之直方圖(例如參照圖3(b)、(d))之標準偏差σ。又，於圖1之記憶部22中，除記憶有於通常之清晰度之情形時應用之伽瑪值G3以外，亦記憶有於清晰度較低之情形時應用之2種伽瑪值G1、G2。

進而，於圖7之流程圖中，於處理開始之前或者開始之後，能夠由使用者經由圖1所示之輸入部25而進行清晰化處理之模式設定。此處，將根據拍攝目標區域所獲得之拍攝圖像而設定標準偏差之基準值σRef之模式稱為預設接通模式，將預先保持於記憶部22之泛用之標準偏差σ0設定為基準值σRef之模式稱為預設斷開模式。標準偏差σ0例如係以清晰之狀態拍攝標準之風景所獲得之拍攝圖像的亮度直方圖之標準偏差。

參照圖7，若對攝像裝置1接通電源且完，成初始化處理，則圖像處理部21開始攝像動作。如此，於開始攝像動作之後，圖像處理部21判定是否為垂直同步信號(Vsync)之輸出時序(S101)。於為垂直同步信號之輸出時序之情形時(S101：YES(是))，圖像處理部21執行自動光圈處理(S102)與自動白平衡處理(S103)。進而，圖像處理部21根據自攝像元件14輸出之信號，算出拍攝圖像之亮度直方圖之標準偏差σ(S104)。

繼而，圖像處理部21判定攝像裝置1中設定之清晰化處理之模式是否為預設接通模式(S105)。此處，於清晰化處理之模式並非預設接通模式之情形時(S105：NO(否))，圖像處理部21將預先記憶於記憶部22之通用之標準偏差σ0設定為標準偏差之基準值σRef(S108)。

另一方面，於清晰化處理之模式係預設接通模式之情形時(S105：YES)，圖像處理部21判定於前一個垂直同步信號之輸出時序清晰化處理之模式是否為預設斷開模式，即，清晰化處理之模式是否自預設斷開模式切換為預設接通模式(S106)。此處，於在前一個垂直同步信號之輸出時序清晰化處理之模式係預設斷開模式之情形時(S106：YES)，圖像處理部21將於步驟S104中算出之標準偏差σ設定為基準值σRef，且將所設定之基準值σRef記憶於記憶部22(S107)。

又，於在前一個垂直同步信號之輸出時序清晰化處理之模式亦為預設接通模式之情形時(S106：NO)，即，於預設接通模式係自前一次繼續中之情形時，圖像處理部21跳過步驟S107，將處理前進至步驟S109。該情形時，至少於前一次以前之垂直同步信號之輸出時序，對基準值σRef設定基在於該時序所取得之拍攝圖像之標準偏差σ，且該基準值於本次之垂直同步信號之輸出時序亦有效。

繼而，圖像處理部21將基準值σRef除以於步驟S104中所取得之標準偏差σ，而取得參照值(S109)。如此算出之參照值當步驟S104中取得之標準偏差σ與基準值σRef相比越小時則越大。即，本次取得之針對拍攝圖像之亮度直方圖之亮度之分佈範圍與對應於基準值σRef之亮度直方圖之亮度之分佈範圍相比越窄，則參照值越大。因此，參照值越大，則能評估本次取得之拍攝圖像之清晰度越低。

如此算出參照值之後，圖像處理部21將預先設定之閾值Th1、Th2(Th1>Th2)與參照值進行比較(S110、S112)。此處，若參照值大於閾值Th1(S110：YES)，則圖像處理部21將記憶於記憶部22中之低清晰度用之伽瑪值G1應用於圖2之伽瑪修正處理部103(S111)。又，若參照值為閾值Th1以下且大於閾值Th2(S110：NO，S112：YES)，則圖像處理部21將記憶於記憶部22中之低清晰度用之伽瑪值G2應用於圖2之伽瑪修正處理部103(S113)。又，於參照值為閾值Th2以下之情形時(S110：NO，S112：NO)，圖像處理部21將記憶於記憶部22中之通常之清晰度用之伽瑪值G3應用於圖2之伽瑪修正處理部103(S114)。圖2之伽瑪修正處理部103根據如此應用之伽瑪值而執行伽瑪修正。

然後，圖像處理部21判定垂直同步信號之輸出時序是否結束(S115)。若垂直同步信號之輸出時序結束(S115：YES)，則圖像處理部21將處理返回至步驟S101，等待下一個垂直同步信號之輸出時序之到來(S101)。繼而，若下一個垂直同步信號之輸出時序到來(S101：YES)，則圖像處理部21再次執行S102以後之處理。該處理於攝像裝置1之電源被阻斷之前反覆執行。

圖8係模式性地表示伽瑪值G1、G2、G3之伽瑪特性之圖。

如圖8所示，伽瑪值G2被設定為，相對於伽瑪值G3將輸入信號之低位準側之範圍W2修正為零位準之輸出信號，且與伽瑪值G3相比，輸入信號之高位準側更快地接近最大位準。又，伽瑪值G1被設定為，輸入側之範圍W1與伽瑪值G2之範圍W2相比擴大，且與伽瑪值G2相比，輸入信號之高位準側更快地接近最大位準。

藉由如此設定伽瑪值G1、G2，而如參照圖5(a)、(b)所說明般，應用伽瑪值G2進行伽瑪修正之情形，與應用通常之伽瑪值G3進行伽瑪修正之情形相比，拍攝圖像之清晰度(對比度)提高。又，應用伽瑪值G1進行伽瑪修正之情形，與應用伽瑪值G2進行伽瑪修正之情形相比，拍攝圖像之清晰度(對比度)進一步提高。

因此，於圖7之步驟S110中，若判定參照值大於閾值Th1，即拍攝圖像之清晰度降低程度劇烈之情形時，藉由將伽瑪值G1應用於伽瑪修正處理部103(參照圖2)而進行伽瑪修正，能夠有效地進行拍攝圖像之清晰化。又，於圖7之步驟S112中，若判定參照值大於閾值Th2，即拍攝圖像之清晰度降低為中等程度之情形時，藉由將伽瑪值G2應用於伽瑪修正處理部103而進行伽瑪修正，能夠有效地進行拍攝圖像之清晰化而不會對拍攝圖像進行過度之清晰化處理。

圖9係模式性地表示將攝像裝置1設置於交叉路口之情形時之拍攝圖像之圖。

圖9(a)表示因雨或霧等之影響而使拍攝圖像之清晰度降低之狀態。本實施形態中，如上所述，根據參照值之大小、即拍攝圖像之清晰度降低之位準而應用適當之伽瑪值，因此如圖9(b)，能夠改善拍攝圖像之清晰度。藉此，使用者能夠根據拍攝圖像而準確地確認號誌燈2、交叉路口3、人4及汽車5之狀況。

<實施形態之效果>

根據本實施形態，能夠發揮以下之效果。

如圖7之步驟S104、S107所示，根據自攝像元件14輸入之信號，設定表示拍攝圖像之清晰度之參數(亮度直方圖之標準偏差)之基準值σRef。因此，所設定之基準值σRef成為與拍攝對象之風景對應之值。例如，如圖9(a)、(b)所示，於為了拍攝交叉路口3而設置攝像裝置1之情形時，基準值σRef成為與交叉路口3之規模或號誌燈2之設置狀況等目標區域之風景(構造物之佈局等)對應之值。然後，根據如此設定之基準值σRef、與其後之攝像時所取得之實測值(標準偏差σ)之差(參照值：σRef/σ)，執行對拍攝圖像之清晰化處理，因此能夠精確地識別拍攝對象之目標區域之不清晰已達到何種程度，能夠抑制清晰化處理之誤動作。如此，根據本實施形態之攝像裝置1，能夠抑制自動修正拍攝圖像之不清晰度之情形時之誤動作。

又，根據本實施形態之攝像裝置，根據基準值σRef與實測值(標準偏差σ)之差(參照值：σRef/σ)而適當地進行清晰化處理，因此無需另外執行檢測拍攝圖像是否變得不清晰之處理。由此，根據本實施形態之攝像裝置1，能夠藉由簡單之處理而進行拍攝圖像之清晰化。

又，本實施形態之攝像裝置1以如下方式構成：如圖7之步驟S105所示，當由使用者經由輸入部25而受理了預設接通模式之設定指示之輸入之情形時，圖像處理部21將根據來自攝像元件14之信號所取得之參數之實測值(標準偏差σ)作為基準值σRef而記憶於記憶部22。因此，使用者藉由於目標區域清晰之時序輸入預設接通模式之設定指示，能夠將基於清晰之拍攝圖像之標準偏差σ設定為基準值σRef。藉此，能夠順利地避免於目標區域不清晰之時序取得並設定基準值。由此，能夠更確實地抑制對拍攝圖像之不清晰度進行自動修正之情形時之誤動作。

又，本實施形態之攝像裝置1中，於設定基於實測值(標準偏差σ)之基準值σRef之前，預先將通用之基準值σ0記憶於記憶部22。然後，如圖7之步驟S105~S108所示，圖像處理部21於已設定預設接通模式之情形時，取得基於實測值之基準值σRef且執行清晰化處理，於未設定預設接通模式之情形時，根據通用之基準值σ0而執行清晰化處理。因此，例如於攝像裝置1之啟動時為陰天之情形等，由於無法獲得與基準值σRef之設定相適之清晰之拍攝圖像而未設定預設接通模式之情形時，亦能夠使用通用之基準值σ0而執行清晰化處理。

又，本實施形態之攝像裝置1中，構成為如圖7之步驟S110~S114所示，根據參照值之大小而切換用以使拍攝圖像清晰化之調整值(伽瑪值G1~G3)，因此能夠藉由簡易之處理將拍攝圖像之對比度順利地調整為適於清晰化之狀態。

再者，本實施形態之攝像裝置1中，作為表示拍攝圖像之清晰度之參數，使用從自攝像元件14輸出之1圖像之信號所取得之亮度標準偏差σ，因此如參照圖3(a)、(b)所說明般，能夠準確地掌握拍攝圖像之不清晰度。

<變更例>

上述實施形態中，藉由調整伽瑪修正處理部103中應用之伽瑪值而進行拍攝圖像之清晰化，但拍攝圖像之清晰化處理並不限於此。例如，於搭載用以進行清晰化之清晰化處理引擎之攝像裝置中，亦可藉由調整清晰化處理引擎中設定之參數值而進行拍攝圖像之清晰化。

又，上述實施形態中，準備2個伽瑪值G1、G2以用於清晰度較低之拍攝圖像之修正，但用於清晰化處理之伽瑪值之種類並不限於此。例如，於圖7之流程圖中，亦可將與參照值比較之閾值設定為3個以上，且將用於清晰化處理之伽瑪值設定為3個以上。如此一來，能夠實現更準確之清晰化處理。或者亦能夠將閾值設為1個，且將伽瑪值設為1個。

又，上述實施形態中，將參照值設為基準值σRef與實測值(標準偏差σ)之比，但參照值並不限於此，只要為表示實測值與基準值相差多少之值，便可為任意值。例如，亦可將自基準值σRef減去實測值(標準偏差σ)所得之值用作參照值。

又，上述實施形態中，作為表示拍攝圖像之清晰度之參數，使用亮度直方圖之方差，但表示拍攝圖像之清晰度之參數並不限於此。又，表示拍攝圖像之清晰度之參數並非必須限於1種，亦可組合2種以上之參數來判定拍攝圖像之清晰度。

又，上述實施形態中，與垂直同步信號同步地進行用於清晰化處理之值(伽瑪值)之更新，但進行該更新之時序並不限於此。例如，亦可每隔特定之時間(例如，數秒~數十秒)進行用於清晰化處理之值之更新，或者可於根據日期時間與照度而檢測出天氣變化之時序進行該更新。

又，攝像裝置1之區塊構成並不限於圖1所示之構成，而能夠進行多種變更。又，圖像處理部21亦可由硬體(電路)構成，或者亦可由軟體構成。又，攝像裝置1除用於拍攝街道或交叉路口之監控相機以外，亦可用於多種用途。

此外，本發明之實施形態於申請專利範圍所示之技術思想之範疇內，能夠適當地進行多種變更。