TW201642597A - 信號處理裝置、信號處理方法及信號處理程式與終端裝置 - Google Patents

Abstract

本發明在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，維持與輸入相同的聲像表現能力，並且將寬頻信號在各頻率增強或抑制相同程度。本發明係一種信號處理裝置，其包含：方向推定部，對於包含目的信號與雜訊的、且自複數感測器接受的信號，求取信號所來方向；增益計算部，使用信號所來方向而計算方向增益；及乘法器，將方向增益與自複數感測器接受的各信號相乘。

Description

信號處理裝置、信號處理方法及信號處理程式與終端裝置

本發明係關於使用複數感測器所形成的指向性而增強或抑制信號之技術。

在上述技術領域中，非專利文獻1及非專利文獻2揭示有一種技術，處理複數感測器信號並產生增強過的目的信號，並藉由抑制該目的信號而產生妨礙信號相對性地增強過的虛擬妨礙信號。再者其中記載自增強過的目的信號減去與該虛擬妨礙信號相關的某些成分，藉以增強目的信號，抑制妨礙信號。

此技術係利用因複數感測器中的空間位置不同而成的信號相位差來形成指向性，並根據形成的指向性而增強或抑制特定信號。

又，非專利文獻3及非專利文獻4記載有下述構成：藉由使用感測器間隔不同的複數陣列，以自低頻段至高頻段的複數頻段將非專利文獻1及非專利文獻2之技術加以組合。［先前技術文獻］［專利文獻］

專利文獻1：US2013/0064392A1［非專利文獻］

非專利文獻1：1982年1月，電子電機工程師學會天線與傳輸處理，第30卷，第1號，(IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATIONS, VOL.30, NO.1, PP.27-34, Jan. 1982)27～34頁非專利文獻2：2001年，「麥克風陣列」，第5章，施普林格，柏林/海德堡/紐約 (CH.5, MICROPHONE ARRAYS, SPRINGER, BERLIN HEIDELBERG NEW YORK, 2001.)非專利文獻3：1985年5月，美國聲學學會會刊，第78卷，第5號，(JOURNAL OF ACOUSTICAL SOCIETY OF AMERICA, VOL.5, No. 5, PP.1508-1518, May 1985) 1508～1518 頁非專利文獻4：1995年5月，電子電機工程師學會聲學、語音及信號處理國際會討論文集，第V卷，(IEEE PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNNAL PROCESSING, VOL.V, PP.2995-2998, May 1995) 2995～2998 頁非專利文獻5：2007年，電子電機工程師學會聲學、語音及信號處理國際會討論文集，第II卷，(IEEE PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNNAL PROCESSING, VOL. 2, PP.761-764, APRIL 2007) 761-764頁非專利文獻6：2008年，「語音處理手冊」，施普林格，柏林/海德堡/紐約(HANDBOOK OF SPEECH PROCESSING, SPRINGER, BERLIN HEIDELBERG NEW YORK, 2008.)非專利文獻7：2011年，電子電機工程師學會聲學、語音及信號處理國際會討論文集，(IEEE PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNNAL PROCESSING, PP.4640-4643, MAY 2011) 4640-4643頁

［發明所欲解決之問題］然而，上述非專利文獻1及非專利文獻2所記載的技術中，對於低頻率的信號成分無法形成充分的指向性。此係因為，與中高頻波相較而言，在波長較長的低頻率使用與中高頻波共用的感測器時，相對性地變窄的感測器間隔，無法在多數感測器間產生足夠大的信號間相位差。又，非專利文獻3及非專利文獻4所記載的技術，增加的感測器數量所致之成本上昇，還有對應於低頻段的寬感測器間隔所致之陣列尺寸增大，會成為問題。再者，非專利文獻1至4所記載的技術全部係單聲道輸出，缺乏輸入中所存在的多頻道資訊。

因此，在此等文獻所記載的技術中，無法在不加大感測器陣列的尺寸或增加感測器數量的狀態下，於寬頻域中相同程度地增強或抑制信號。又，無法保持輸入中所存在的多頻道資訊，無法充足地表現聲像。

本發明之目的在於提供解決上述問題之技術。［解決問題之技術手段］

為達成上述目的，本發明之裝置係一種信號處理裝置，其包含：方向推定部，使用各包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的複數信號，推定前述目的信號之所來方向；第1增益計算部，使用前述所來方向而計算方向增益；及第1乘法器，將前述複數信號各者與前述方向增益相乘。

為達成上述目的，本發明之裝置係一種信號處理裝置，其包含：第1相位差計算部，求取各包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的複數信號的相位差；第2增益計算部，使用前述相位差而計算方向增益；及第1乘法器，將前述複數信號各者與前述方向增益相乘。

為達成上述目的，本發明之裝置係一種信號處理裝置，其包含：第2相位差計算部，求取各包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的複數信號的相位差，與自前述目的信號之所來方向的正面所偏離的偏離方向；第3增益計算部，使用前述相位差與前述偏離方向而計算方向增益；及第1乘法器，將前述複數信號各者與前述方向增益相乘。

為達成上述目的，本發明之裝置係一種信號處理裝置，其包含：方向推定部，使用對於存在於空間中不同位置的複數感測器的輸入信號而推定信號之所來方向；及信號抑制部，將對應於前述所來方向的方向增益與輸入信號相乘而選擇性地增強或抑制信號，或者將輸入信號減去對應的輸入信號之比例而選擇性地增強或抑制信號；且前述信號抑制部對於欲選擇性地增強之所來方向係將較大的方向增益與前述輸入信號相乘，對於欲抑制之所來方向則係將較小的方向增益與前述輸入信號相乘，或者對於欲選擇性地增強之所來方向係將前述輸入信號減去較小的比例，對於欲抑制之所來方向則將前述輸入信號減去較大的比例。

為達成上述目的，本發明之方法係一種信號處理方法，其包含以下步驟：第一步驟，對於包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的信號求取信號所來方向；第二步驟，使用前述信號所來方向而計算方向增益；及第三步驟，將前述方向增益與自前述複數感測器接受的各信號相乘。

為達成上述目的，本發明之方法係一種信號處理方法，其包含以下步驟：第一步驟，對於包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的信號求取信號之相位差；第二步驟，使用前述相位差而計算方向增益；及第三步驟，將前述方向增益與自前述複數感測器接受的各信號相乘。

為達成上述目的，本發明之方法係一種信號處理方法，其包含以下步驟：第一步驟，使用對於存在於空間中不同位置的複數感測器的輸入信號而求取信號之所來方向；及第二步驟，將對應於前述所來方向的增益與輸入信號相乘而選擇性地增強或抑制信號，或者將輸入信號減去對應的輸入信號之比例而選擇性地增強或抑制信號；且對於欲選擇性地增強信號之所來方向係設定較大的增益或較小的比例，對於欲抑制之所來方向則設定較小的增益或較大的比例。

為達成上述目的，本發明之程式係一種信號處理程式，其係使電腦執行以下步驟：第一步驟，對於包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的信號求取信號所來方向；第二步驟，使用前述信號所來方向而計算方向增益；及第三步驟，將前述方向增益與自前述複數感測器接受的各信號相乘。

為達成上述目的，本發明之程式係一種信號處理程式，其係使電腦執行以下步驟：第一步驟，對於包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的信號求取信號之相位差；第二步驟，使用前述相位差而計算方向增益；及第三步驟，將前述方向增益與自前述複數感測器接受的各信號相乘。

為達成上述目的，本發明之終端裝置係包含：複數感測器，用於捕捉各包含有目的信號與雜訊的、複數信號；且利用上述信號處理裝置來增強或抑制自前述複數感測器接受的複數信號。［發明之功效］

依據本發明，能在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，維持與輸入相同的聲像表現能力，並且將寬頻信號在各頻率增強或抑制相同程度。亦即，能實施如下的陣列處理：在寬頻域中具有相等的束寬(beam width)或零位寬(null width)。

［實施發明之較佳形態］ 以下參照圖式而例示性詳細說明本發明之實施形態。其中，以下之實施形態所記載的構成要素僅係例示，並非意指將本發明之技術範圍限定於該等。另，以下說明中的「語音信號」係指由語音及其它聲音而產生的直接性電性變化、且係用於傳輸語音及其它聲音者，並不限定於語音。

又，雖係說明感測器數量為4者，但其僅係例示，對於2以上的任意感測器數量，相同說明均成立。再者，雖係說明複數感測器以等間隔排列成同一直線狀之例，但對於未排列成同一直線狀的感測器配置或不等間隔的感測器而言，可藉由針對振幅與相位來修正空間位置的偏離而如同後述說明地進行討論。就未排列成同一直線狀的感測器配置之例而言，有圓弧狀配置及圓周配置，還有完全的自由空間配置。尤其，自由空間配置作為利用裝備於多數人所持有的終端之感測器而成的即席(ad hoc)感測器陣列信號處理而言，更加重要，非專利文獻5中有詳細記載。

[第1實施形態]以下使用圖1說明作為本發明第1實施形態之信號處理裝置100。信號處理裝置100係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖1所示，信號處理裝置100包含方向推定部105、增益計算部106及乘法器110。方向推定部105使用自複數感測器101、102、103、104接受的信號而求取信號之所來方向。增益計算部106使用自方向推定部105接受的信號所來方向而計算方向增益。乘法器110將自複數感測器101、102、103、104接受的各個信號與方向增益相乘，將其乘積定為目的信號所增強過的增強信號。亦即，增強信號之數量係等於自複數感測器101、102、103、104接受的信號之數量，在圖1中係4個。

(信號所來方向之計算)就信號所來方向(Direction of Arrival: DOA)的推定法而言，已知有各種方法，非專利文獻6揭示有利用來到多數感測器的信號之相位差的方法(例如交互相關法、交互頻譜功率分析法、GCC-PHAT等)、MUSIC法為首的子空間法等。

推定信號的所來方向之際，感測器只要至少2個即可。在圖1中，相鄰的2感測器之組合係感測器101與感測器102、感測器102與感測器103、感測器103與感測器104，以上3組。將自來到此等感測器的信號所求取的時刻k之信號所來方向分別定為φ12(k)、φ23(k)、φ34(k)。又，隔1者而相鄰的2感測器之組合為感測器101與感測器103、及感測器102與感測器104，以上2組。再者，亦有隔2者而相鄰的2感測器之組合，感測器101與感測器104。亦能使用此等來進行所來方向之推定。將自來到此等感測器的信號求取的時刻k之信號所來方向分別定為φ13(k)、φ24(k)、φ14(k)。能如此自複數感測器中選擇2者而求取對應各種不同選擇的信號之所來方向。再者，亦能使用大於2的自然數所表示的感測器而求取一個信號所來方向。

就自方向推定部105輸出的信號所來方向φ(k)而言，亦能選擇此等其中任一者來使用。又，亦能使用此等複數信號所來方向的推定值而計算一個信號所來方向φ(k)。例如，可求取此等其中數者或全部的，中位數或平均值，並將中位數或平均值定為信號所來方向φ(k)。平均值與中位數係根據複數測定值而提供更正確的信號所來方向φ(k)。

同樣地，亦能使用針對複數信號所來方向的推定值之統計值。就統計值之例而言，在中位數與平均值以外，舉例可為最大值、最小值等。

最大值具有使相位差為零附近的特性往相位差更大的區域擴展之效果。於增強目的信號之際，信號通過頻段在零附近擴展，能減低「由於計算誤差等而錯誤地抑制目的信號的一部分」之機率。於抑制目的信號之際，能減低「由於計算誤差等而錯誤地殘留目的信號以外的成分」之機率。

最小值具有與最大值相反的效果。亦即，具有使相位差大的區域之特性往相位差較小的區域擴展之效果。增強目的信號之際，信號通過頻段在零附近變窄，而能減低「由於計算誤差等而錯誤地殘留目的信號以外的成分」之機率。於抑制目的信號之際，能減低「由於計算誤差等而錯誤地抑制目的信號的一部分」之機率。

(增益之計算)增益計算部106使用自方向推定部105接受的信號所來方向φ(k)，如下地計算方向增益Gd(k)。首先，可使用預先決定的信號所來方向與增益之關係而計算方向增益Gd(k)。圖2顯示信號所來方向φ(k)與增益之關係的第1例。

在圖2中，橫軸係表示信號所來方向φ(k)，縱軸係表示對應於信號所來方向φ(k)的增益。在此，增益設定為1與0的範圍。增益為1係表示不使輸入衰減而直接令其通過。增益為0係表示完全阻止輸入而不使任何東西通過。增益為1的連續性相位差範圍稱為通過域或通過頻段。增益為0的連續性相位差範圍稱為阻止域或阻止頻段。通過域與阻止域之間可為增益自1緩緩變化為0的過渡域或過渡頻段。

在圖2中，為易於辨識，將通過域著色為白色，過渡域為淺灰色，阻止域為深灰色。如圖可知，在第1例中，信號所來方向φ(k)＝0的周邊具有通過域，遠離0的信號所來方向之區域具有阻止域，兩者經由過渡域而連續。此時，信號所來方向φ(k)近於0的信號係無衰減地通過，而信號所來方向φ(k)遠離0的信號完全受到阻止。中間存在有稍經衰減的信號所來方向φ(k)之過渡域。亦可無過渡域而使通過域與阻止域直接連續。信號所來方向φ(k)＝0係表示信號係自「與用於求取信號所來方向的感測器所連結的直線呈直角的方向」而來，亦即正面信號。所以，可理解信號所來方向φ(k)與方向增益Gd(k)之特性，係使自正面方向而來的信號通過，並阻止自其餘方向而來的信號。

在圖2中，亦可將通過域與阻止域交換。此時，對應於正面方向的增益為0，自遠離正面的方向而來的信號係增益成為0。所以，可理解信號所來方向φ(k)與方向增益Gd(k)之特性，係阻止自正面方向而來的信號，並使自其餘方向而來的信號通過。再者亦可具有如下的相位差對增益特性：具有複數通過域或複數阻止域。

圖3顯示信號所來方向φ(k)與增益之關係的第2例。圖2中係如下軌跡：能明確得知自通過域往過渡域的變化點，及自過渡域往阻止域的變化點。圖3中，軌跡在此等變化點附近徐緩地、平滑地進行變化。與圖2同樣地，圖3的特性亦可將通過域與阻止域交換。

圖4顯示信號所來方向φ(k)與增益之關係的第3例。圖2及圖3中，針對信號所來方向φ(k)的正值與負值而言，只要絶對值相等，及係相同的增益所對應。亦即，相位差對增益之特性係左右對稱。圖4係左右不對稱之信號所來方向對增益的一例。尤其，針對過渡域而言，亦係以信號所來方向φ(k)＝0為中心而為左右不對稱。又，在圖2及圖3中係最大增益max｛Gd(k)｝＝1、最小增益min｛Gd(k)｝＝0，在圖4係最大增益max｛Gd(k)｝＜1、最小增益min｛Gd(k)｝＞0。此係表示，在具有相當於通過域的所來方向或相位差之信號施加有某種程度的衰減，具有相當於阻止域的所來方向或相位差之信號並未完全地受到抑制。

在圖2至圖4的特性中，只要將全部增益定為常數倍即可得知，可將最大增益或最小增益的其中任一者或兩者取超過1之值。此係相當於將輸入信號加以增幅。

如如圖2及圖3所示，若信號所來方向φ(k)與增益之關係係以信號所來方向φ(k)＝0為中心而左右對稱，則亦可將用於求取信號所來方向的2個感測器之定義交換，但不對稱則不能進行定義交換。不對稱時，必須在物理上進行思考，考慮到其中一感測器的信號相對於另一者為延遲，而設計表示信號所來方向與增益之關係的特性。信號所來方向φ(k)與增益之關係為對稱時，可於信號所來方向φ(k)之後求取其絶對值｜φ(k)｜，並利用信號所來方向之絶對值｜φ(k)｜與增益之關係而計算方向增益Gd(k)。只要信號所來方向與增益之關係為對稱，則能將用於記憶信號所來方向φ(k)與方向增益Gd(k)之關係的記憶容量減半。

藉由此種構成，信號處理裝置100能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。

另，方向增益Gd(k)係隨著時間而進行變化。亦即，就信號所來方向而言，目的信號強於其餘成分時係獲得目的信號方向，相反地，目的信號弱於其餘成分時係獲得目的信號以外的成分之方向。因此，會因應於輸入信號之成分構成而獲得不同的增益，而獲得比起非專利文獻1至4揭示的習知陣列處理更加明確區別出待增強信號與待抑制信號之差的輸出信號。

[第2實施形態]以下使用圖5說明作為本發明第2實施形態之信號處理裝置500。信號處理裝置500係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖5所示，信號處理裝置500包含相位差計算部501、增益計算部502及乘法器110。相位差計算部501對於自複數感測器101、102、103、104接受的信號求取相鄰感測器中信號，亦即相鄰頻道信號之相位差。增益計算部502使用自相位差計算部501接受的相位差而計算方向增益。乘法器110將自複數感測器101、102、103、104接受的各個信號與方向增益相乘，將其乘積定為目的信號所增強過的增強信號。亦即，增強信號之數量係等於自複數感測器101、102、103、104接受的信號之數量，在圖5為4。

藉由此種構成，信號處理裝置500能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。

圖5之構成與圖1相較而言，係以相位差計算部501與增益計算部502來取代方向推定部105與增益計算部106，此外均為相同構成。所以，以下僅說明不同的構成要素即相位差計算部501與增益計算部502之動作，其餘省略。

[相位差之計算]相位差計算部501自複數感測器101、102、103、104接受的信號，以如下方式求取相鄰頻道信號之相位差ΔΘ(k)。

相鄰頻道信號之相位差係選擇複數感測器中，相鄰的任意2者，並使用此等感測器之信號進行計算。首先，假設選擇的感測器係感測器101、102。將自感測器101、102、103、104接受的信號之時刻k中的值分別定為x1(k)、x2(k)、x3(k)、x4(k)，則以如下算式求取x1(k)與x2(k)之相位差ΔΘ12(k)，並將其定為相鄰頻道信號之相位差。ΔΘ(k)＝ΔΘ12(k)＝2πf・τ12(k)…(1)其中τ12(k)為x1(k)與x2(k)之相對延遲。τ12(k)係對應於x1(k－τi)與x2(k)之最大相關Cor12(k)的τi，Cor12(k)可利用下式求取。其中kmax係由感測器101與感測器102之間隔及取樣頻率所決定的最大樣本數，對於陣列而言係等於自橫向到來的信號之相對延遲與取樣頻率之比。亦即：kmax＝d・sin(π/2)/c・fs＝d/c・fs…(3)其中，d係感測器間隔，c係音速，fs係取樣頻率。只要使用算式(1)，即能求取對於任意頻率f的相鄰頻道信號之相位差ΔΘ(k)。同樣地，亦可採用ΔΘ23(k)或ΔΘ34(k)來代替ΔΘ12(k)。

就相鄰頻道信號之相位差而言，亦可此等上述3者之值，亦即ΔΘ12(k)、ΔΘ23(k)、ΔΘ31(k)之統計值。就統計值而言，可例舉平均值、最大值、最小值、中位數等。平均值與中位數會根據複數測定值而提供更正確的相鄰頻道信號之相位差。

最大值具有使相位差為零附近的特性往相位差更大的區域擴展之效果。在增強目的信號之際，信號通過頻段會在零附近擴展，能減低下者之機率：由於計算誤差等而錯誤地抑制目的信號的一部分。在抑制目的信號之際，能減低下者之機率：由於計算誤差等而錯誤地殘留目的信號以外的成分。

最小值具有與最大值相反的效果。亦即，具有使相位差大的區域之特性往相位差較小的區域擴展的效果。於增強目的信號之際，會使信號通過頻段在零附近變窄，能減低下者之機率：由於由於計算誤差等而錯誤地殘留目的信號以外的成分。在抑制目的信號之際，能減低下者之機率：由於計算誤差等而錯誤地抑制目的信號的一部分。

相鄰頻道信號之相位差亦可選擇複數感測器中，中間夾隔著一個感測器而相鄰的任意2者，並使用此等感測器之信號進行計算。就此種組合而言，在圖5所示的4感測器之例中，有感測器101與感測器103或感測器102與感測器104。思考感測器101與感測器103之情況，係求取x1(k)與x3(k)之相位差ΔΘ13，並取其1/2倍而定為相鄰頻道信號之相位差。此係因為相位差係正比於感測器間隔。ΔΘ(k)＝ΔΘ13(k)/2＝πf・τ13(k)…(4)其中kmax係由感測器101與感測器103之間隔及取樣頻率所決定的最大樣本數。只要使用算式(4)，即能求取對於任意頻率f的相鄰頻道信號之相位差ΔΘ(k)。同樣地，亦可使用ΔΘ24(k)來代替ΔΘ13(k)。又，顯然亦可利用此等者之統計值。

相鄰頻道信號之相位差亦可選擇複數感測器中，夾隔M－1個感測器而相鄰的任意2者，並使用此等感測器之信號進行計算。就此種組合而言，在圖5所示的4感測器之例中，在M＝3有感測器101與感測器104。求取x1(k)與x4(k)之相位差ΔΘ14，取其1/3倍而定為相鄰頻道信號之相位差。亦即，將求取的相位差除以由夾隔的感測器之個數加1而成的數值M，並使用其商數。ΔΘ(k)＝ΔΘ14(k)/3＝πf・τ14(k)…(6)其中kmax係由感測器101與感測器104之間隔及取樣頻率所決定的最大樣本數。

只要使用算式(6)，即能求取對於任意頻率f的相鄰頻道信號之相位差ΔΘ(k)。在此係以M＝3為例說明，在此說明對於M≧1的任意自然數而言均合適。在M≧4中，因為存在有多數滿足此條件的組合，所以只要使用此等組合的任一來求取相位差ΔΘ(k)即可。又，顯然亦可利用此等者之統計值。

［增益之計算］相對延遲τ12(k)係依存於信號所來方向φ(k)並具有算式(8)之關係，此點已廣為人知，且由算式(3)亦能理解。所以，算式(1)又可表示成如算式(9)。τ12(k)＝d・sinφ(k)/c…(8)ΔΘ(k)＝ΔΘ12(k)＝2πfd・sinφ(k)/c…(9)同樣地，算式(4)與算式(6)只要注意到在算式(8)中d分別為2d、3d，亦可利用算式(9)來表示。算式(9)係表示對於自同一方向φ(k)到來的信號而言，相位差ΔΘ(k)係正比於頻率f。亦即，關於自同一方向φ(k)到來的信號而言的、2感測器間的信號之相對延遲τ(k)，係無論頻率而固定，而2感測器間的信號之相位差ΔΘ(k)係正比於頻率。因此，相位差ΔΘ(k)與增益之關係，相位差ΔΘ(k)必須正比於頻率。

首先，關於特定頻率而言相位差對增益之特性，能與信號所來方向對增益同樣地決定。例如，在圖2至圖4中，只要將橫軸的信號所來方向取代成對應的相位差，即能直接利用信號所來方向對增益的特性作為相位差對增益的特性。

因為相位差ΔΘ(k)必須正比於頻率，所以關於與上述特定頻率(定為第1頻率)不同的另一頻率(第2頻率)之相位差對增益的特性，會成為以第2頻率與第1頻率之比值，使圖2至圖4的橫軸往左右擴張而成者。亦即，在圖2至圖4中，在深度方向上設定頻率提高的頻率軸，而通過域、過渡域、阻止域自近前隨著往深處而擴大的特性。圖6顯示此種自上方觀察關於相位差、頻率與增益的三維特性時朝底面之投影的一例。

圖6係於橫軸表示頻率，縱軸表示相位差ΔΘ(k)，垂直於紙面的方向表示增益者的1例，並對應於圖2。通過域著色為白色，過渡域為淺灰色，阻止域為深灰色。得知往頻率軸右，亦即頻率變高，則通過域、過渡域、阻止域越擴展。另，不期望最高性能時，不一定要使相位差與頻率成正比。只要單純設定成頻率越高對應於同增益的相位差越大，即能對於寬頻信號給予不會大幅依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。

在圖6中係左右對稱的特性，且對稱中心係與正面方向一致。然而，對稱中心偏離正面時，必須加以考慮而決定相位差與頻率之關係。亦即，修正對稱中心偏離正面之量，進行修正而等效地使對稱中心成為正面後，設計增益特性使得相位差與頻率成正比。

增益隨頻率不同的特性，無法在乘法器110中實現。隨頻率不同的增益，可使用與感測器數量為相同數量、相同特性的過濾器來代替乘法器110而實現。增益計算部502提供此等過濾器的增益特性，將自複數感測器101、102、103、104接受的各個信號作為此等過濾器輸入而進行演算。

藉由此種構成，信號處理裝置500能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。

[第3實施形態]以下使用圖7說明作為本發明第3實施形態之信號處理裝置700。信號處理裝置700係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖7所示，信號處理裝置700包含相位差計算部501、增益計算部502、整合部704、乘法器710、雜訊推定部705、增益計算部706及乘法器707。

圖7之構成與圖5相較而言，追加有整合部704、雜訊推定部705、增益計算部706及乘法器707，此外均為相同構成。所以，以下僅說明不同構成要素即雜訊推定部705、增益計算部706、乘法器707之動作，其餘省略。

整合部704將自複數感測器101、102、103、104接受的信號x1(k)、x2(k)、x3(k)、x4(k)整合而產生整合信號xs(k)。就整合信號xs(k)而言，可選擇x1(k)、x2(k)、x3(k)、x4(k)之中任意一者來使用。或者亦可使用關於此等信號的統計值。就統計值而言，可舉出平均值、最大值、最小值、中位數等。平均值與中位數係提供存在於感測器1至4中央的虛擬感測器之中的信號。最大值提供信號自正面以外的方向而來時，至信號之距離最短的感測器之中的信號。最小值係提供信號自正面以外的方向而來時，至信號之距離最長的感測器之中的信號。再者，亦可使用此等信號的單純相加。或者亦可應用非專利文獻2及非專利文獻6所示的習知陣列信號處理的其中任一者。就習知陣列信號處理而言，包含有延遲和波束形成器、過濾器和波束形成器，MSNR(Maximum Signal-to-Noise)波束形成器、MMSE(minimum Mean Square Error)波束形成器、LCMV(Linearly Constrained Minimum Variance)波束形成器、嵌套式(Nested)波束形成器等，但不限於此。將如此計算的值定為整合信號。

雜訊推定部705接受整合信號，並推定其中所含的雜訊成分之功率或絶對振幅，定為雜訊推定值。關於此種雜訊推定之各種方法，因為在非專利文獻7中已有揭示，故在此省略說明。

增益計算部706接受雜訊推定值與整合信號，並計算用於將整合信號所含之雜訊加以抑制的信號增益Gs(k)。就增益的計算方法而言，有最小平均平方誤差(MMSE)法或事後機率最大化(MAP)法等，但因為在非專利文獻6中已有詳細揭示，故在此省略。

乘法器707將信號增益Gs(k)與方向增益Gd(k)相乘，求取乘積Gs(k)・Gd(k)作為合成增益。乘法器710將合成增益Gs(k)・Gd(k)與自複數感測器101、102、103、104接受的各個信號相乘，將其乘積作為目的信號所增強過的增強信號。亦即，增強信號之數量係等於自複數感測器101、102、103、104接受的信號之數量，在圖7中為4。

藉由此種構成，信號處理裝置700能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。又，因為亦將用於抑制背景雜訊的信號增益Gs(k)與自複數感測器101、102、103、104接受的信號相乘，所以能獲得目的信號更加增強過的輸出。

[第4實施形態]以下使用圖8說明作為本發明第4實施形態之信號處理裝置800。信號處理裝置800係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖8所示，信號處理裝置800包含相位差計算部501、增益計算部502、乘法器807、多重雜訊推定部804、多重增益計算部805及乘法器806。

圖8之構成與圖7相較而言，係刪除整合部704，並使用多重雜訊推定部804、多重增益計算部805、乘法器806、乘法器807來代替雜訊推定部705、增益計算部706、乘法器707、乘法器710，此外均為相同構成。所以，以下僅說明不同的構成要素即多重雜訊推定部804、多重增益計算部805、乘法器806及乘法器807之動作，其餘省略。

多重雜訊推定部804輸入有自複數感測器101、102、103、104接受的各個信號。多重雜訊推定部804推定自複數感測器101、102、103、104接受的信號各自所含之雜訊成分而產生與感測器相同數量(在此為4個)的多重雜訊推定值，並供給至多重增益計算部805。多重增益計算部805使用4個多重雜訊推定值與自複數感測器101、102、103、104接受的信號，計算用於將自複數感測器101、102、103、104接受的各個信號所含之雜訊加以抑制的信號增益Gs(k)4者，並供給至乘法器806。關於增益之計算方法，可使用與增益計算部706相同的方法。乘法器806計算自多重增益計算部805接受的信號增益Gs(k)4者與自增益計算部502接受的方向增益Gd(k)之乘積，供給至乘法器807作為4個合成增益。乘法器807將自乘法器806供給的4個合成增益與自複數感測器101、102、103、104接受的各信號之彼此對應者相乘，將其乘積定為目的信號所增強過的增強信號。意即，將來自感測器101的信號，與使用該信號而產生的合成增益相乘，而產生第1增強信號，並將來自感測器102的信號，與使用該信號而產生的合成增益相乘，而產生第2增強信號。同樣地，將來自感測器103的信號，與使用該信號而產生的合成增益相乘，而產生第3增強信號，並將來自感測器104的信號，與使用該信號而產生的合成增益相乘，而產生第4增強信號。亦即，增強信號之數量係等於自複數感測器101、102、103、104接受的信號之數量，在圖8為4。[第3實施形態與第4實施形態之關係]在圖7所示的第3實施形態中，使用自複數感測器101、102、103、104接受的信號而求取在複數感測器中的信號之相位差，並根據相位差而求取用於將自特定方向而來的信號加以增強的方向增益。又，將自複數感測器101、102、103、104接受的信號整合而求取整合信號，對於整合信號所含的雜訊求取1個雜訊推定值，使用該雜訊推定值與整合信號而求取用於將整合信號所含之雜訊加以抑制的信號增益1者。再者，將方向增益與信號增益相乘而求取合成增益，並將自複數感測器101、102、103、104接受的信號各自與合成增益相乘而求取4個增強信號。亦即，信號增益具有1個值，共通地套用在自複數感測器101、102、103、104接受的信號。

在圖8所示的第4實施形態中，使用自複數感測器101、102、103、104接受的信號而求取複數感測器中的信號之相位差，並根據相位差而求取用於將自特定方向而來的信號加以增強的方向增益。又，對於自複數感測器101、102、103、104接受的信號各自所含之雜訊分別求取1個多重雜訊推定值。再者，使用該多重雜訊推定值與自複數感測器101、102、103、104接受的各個信號而求取用於將自複數感測器101、102、103、104接受的各個信號所含之雜訊加以抑制的信號增益4者。並且，將方向增益與信號增益相乘而求取合成增益4者，並將自複數感測器101、102、103、104接受的信號各自與合成增益4者相乘，求取4個增強信號。亦即，信號增益具有4個值，對於自複數感測器101、102、103、104接受的各個信號套用不同的值。

第3實施形態與第4實施形態之差別，係在於雜訊推定係對於整合信號進行而求取1個雜訊推定值與信號增益1者，或對於自複數感測器101、102、103、104接受的各個信號分別求取1個多重雜訊推定值與信號增益4者，亦即求取等於感測器數量的雜訊推定值與信號增益。所以，合成增益亦在第3實施形態中為1個，在第4實施形態中為4個。因此，在第4實施形態中，可對於自複數感測器101、102、103、104接受的信號各者計算最佳的信號增益，比起第3實施形態，能更進一步增強定為目的之信號，而能獲得進一步抑制雜訊的高品質增強信號。

在此後說明的實施形態中，係以雜訊推定係對於整合信號進行而求取1個雜訊推定值與信號增益1者的構成作為對象，但求取等於感測器數量的雜訊推定值與信號增益之構成亦包含在該實施形態中。

[第5實施形態]以下使用圖9說明作為本發明第5實施形態之信號處理裝置900。信號處理裝置900係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖9所示，信號處理裝置900包含相位差計算部501、增益計算部502、整合部704、乘法器710、雜訊推定部705、增益計算部706及乘法器902。

圖9之構成與圖7相較而言，係使用乘法器902來代替乘法器707，此外均為相同構成。所以，以下僅說明不同的構成要素即乘法器902的動作，其餘省略。

乘法器902將信號增益Gs(k)分別與來自複數感測器101、102、103、104的信號相乘，求取背景雜訊經抑制的中間信號4者。乘法器910將背景雜訊經抑制的中間信號4者與方向增益Gd(k)相乘，並將相乘結果定為雜訊抑制信號(增強信號)。亦即，第5實施形態與第3實施形態僅係將複數增益的相乘順序交換，而增強信號相等。

藉由此種構成，信號處理裝置900能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。又，用於抑制背景雜訊的信號增益Gs(k)亦與自複數感測器101、102、103、104接受的信號相乘，所以能獲得目的信號更加增強過的輸出。

[第6實施形態]以下使用圖10說明作為本發明第6實施形態之信號處理裝置1000。信號處理裝置1000係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖10所示，信號處理裝置1000包含相位差計算部501、增益計算部502、整合部704、乘法器110、雜訊推定部705、增益計算部706及乘法器1004。

圖10之構成與圖9相較而言，係使用乘法器1004來代替乘法器902，此外均為相同構成。所以，以下僅說明不同的構成要素即乘法器1004之動作，其餘省略。

乘法器1004將信號增益Gs(k)與乘法器110的輸出4者相乘，將相乘結果定為增強信號。亦即，第6實施形態與第3及第5實施形態僅係將複數增益之相乘順序交換，而增強信號相等。

藉由此種構成，信號處理裝置1000能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。又，因為用於抑制背景雜訊的信號增益Gs(k)亦與自複數感測器101、102、103、104接受的信號相乘，所以能獲得目的信號更加增強過的輸出。

[第7實施形態]以下使用圖11說明作為本發明第7實施形態之信號處理裝置1100。信號處理裝置1100係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖11所示，信號處理裝置1100包含相位差計算部501、增益計算部502、整合部704、乘法器110、雜訊推定部705、增益計算部706及乘法器1004。

圖11之構成與圖5相較而言，係追加有整合部704、雜訊推定部705、增益計算部706、乘法器1004，此外均為相同構成。所以，以下僅說明不同的構成要素即整合部704、雜訊推定部705、增益計算部706、乘法器1004之動作，其餘省略。

整合部704將乘法器110的輸出4者整合而產生整合信號。整合部704之動作係如使用圖7說明的作為第3實施形態之信號處理裝置700。

雜訊推定部705接受整合信號，並推定其中所含的雜訊成分之功率或絶對振幅，而定為雜訊推定值。增益計算部706接受雜訊推定值與整合部704之輸出，計算用於將乘法器110的輸出所含之雜訊加以抑制的信號增益Gs(k)。雜訊推定部705與增益計算部706之動作係如使用圖7說明的作為第3實施形態之信號處理裝置700。乘法器1004將乘法器110的輸出分別與信號增益Gs(k)相乘，將相乘結果定為增強信號。亦即，增強信號之數量係等於自複數感測器101、102、103、104接受的信號之數量，在圖11中為4。

藉由此種構成，信號處理裝置1100能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。又，因為亦用於抑制背景雜訊的信號增益Gs(k)亦與自複數感測器101、102、103、104接受的信號相乘，所以能獲得目的信號更加增強過的輸出。

另，於乘法器110之輸出中獲得藉由方向增益Gd(k)將目的信號以外的成分根據方向而加以抑制的結果，雜訊推定部705使用該結果而進行雜訊推定。因此，比起第3至第6實施形態，能更加正確地提取目的信號。

目前為止，在第3及第5至第7實施形態中，係說明將信號增益Gs(k)組合至根據相位差而計算方向增益Gd(k)的第2實施形態之例。同樣地，以第3及第5至第7實施形態所示的構成將信號增益Gs(k)組合至根據信號所來方向而計算方向增益Gd(k)的第1實施形態之例，亦能獲得相同的效果。

又，在此後說明的實施形態中，係根據第3實施形態而組合信號增益Gs(k)的構成定為對象，但根據第5至第7實施形態而組合信號增益Gs(k)的構成亦包含在該實施形態中。

[第8實施形態]以下使用圖12說明作為本發明第8實施形態之信號處理裝置1200。信號處理裝置1200係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖12所示，信號處理裝置1200包含相位差計算部501、增益計算部502、整合部704、乘法器710、雜訊推定部1204、增益計算部706及乘法器707。

圖12之構成與圖7相較而言，係利用雜訊推定部1204取代雜訊推定部705，此外均為相同構成。所以，以下僅說明不同的構成要素即雜訊推定部1204之動作，其餘省略。

雜訊推定部1204接受來自複數感測器101、102、103、104的信號並推定其中所含之目的信號以外的成分之功率或絶對振幅，定為雜訊推定值。具體而言，係作為將來自複數感測器101、102、103、104的信號定為輸入的零點波束形成器(null beamformer)而進行動作，藉以進行目的信號以外的成分之功率或絶對振幅的推定。關於零點波束形成器而言，因為在非專利文獻2、6中已有詳細揭示，故在此省略。

藉由此種構成，信號處理裝置1200能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。又，因為使用零點波束形成器用於推定背景雜訊，所以能減低背景雜訊以外的方向性信號之影響，能藉由正確的背景雜訊推定而在輸出中獲得高音質的增強語音。

[第9實施形態]以下使用圖13說明作為本發明第9實施形態之信號處理裝置1300。信號處理裝置1300係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖13所示，信號處理裝置1300包含相位差計算部501、增益計算部502、整合部704、乘法器710、雜訊推定部705、增益計算部706、乘法器707及相位調整部1301。

圖13之構成與圖7相較而言，追加有相位調整部1301，此外均為相同構成。所以，以下僅說明不同的構成要素即相位調整部1301之動作，其餘省略。

相位調整部1301接受來自複數感測器101、102、103、104的複數信號，並調整來自各感測器的信號之相位，產生複數相位調整信號，使目的信號係呈現等效地自正面到來。此係稱為波束控制(beam steering)的處理，因為在非專利文獻2與6已有詳細揭示，故在此省略。

藉由此種構成，信號處理裝置1300能對於寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。又，因為具有波束控制功能，所以對於自正面以外到來之目的信號而言，亦能獲得與對於自正面到來之目的信號的效果同等的效果。

[第10實施形態]以下使用圖14說明作為本發明第10實施形態之信號處理裝置1400。信號處理裝置1400係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖14所示，信號處理裝置1400包含相位差計算部501、增益計算部502、整合部704、乘法器710、雜訊推定部1204、增益計算部706、乘法器707、及相位調整部1301。

圖14之構成與圖13相較而言，係以雜訊推定部1204取代雜訊推定部705，此外均為相同構成。因為此係等於圖12與圖7之關係，且已有說明，故將說明省略。

藉由此種構成，信號處理裝置1400能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。又，因為使用零點波束形成器用於推定背景雜訊，所以能減低背景雜訊以外的方向性信號之影響，能藉由正確的背景雜訊推定而在輸出中獲得高音質的增強語音。再者，因為具有波束控制功能，所以對於自正面以外到來之目的信號，亦能獲得與對於自正面到來之目的信號的效果同等的效果。

第9及第10實施形態係將用於對應自正面以外到來之目的信號的波束控制功能附加至第3及第8實施形態。所以，不僅是第1、第2、第4至第7及第8實施形態，即使是利用第3至第8實施形態所示的構成將信號增益Gs(k)組合至根據信號所來方向而計算方向增益Gd(k)的第1實施形態之例，亦能附加波束控制功能，對於自正面以外到來之目的信號，亦能獲得與對於自正面到來之目的信號的效果同等的效果。

[第11實施形態]以下使用圖15說明作為本發明第11實施形態之信號處理裝置1500。信號處理裝置1500係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖15所示，信號處理裝置1500包含相位差計算部1501、增益計算部1502、整合部1503、乘法器710、雜訊推定部705、增益計算部706及乘法器707。

圖15之構成與圖13相較而言，係刪除相位調整部1301，並利用相位差計算部1501、增益計算部1502、整合部1503來取代相位差計算部501、增益計算部502、整合部704，此外均為相同構成。所以，以下僅說明不同的構成要素即相位差計算部1501、增益計算部1502、整合部1503之動作，其餘省略。

相位差計算部1501於相位差計算部501的功能加上具有以下功能：接受來自複數感測器101、102、103、104的信號，並求取使得目的信號呈現等效地自正面到來之、來自各感測器的信號之相位調整量δ(顯示目的信號之所來方向係偏離正面多少的偏離方向)。將求取的相位調整量δ，與相位差ΔΘ(k)一併供給至增益計算部1502。

增益計算部1502首先如圖16所示，計算將相位差對增益之特性往橫向平移δ的修正方向增益。藉由往橫向平移δ，會等效地成為正面偏離δ，而作為波束控制來發揮功能。亦即，相位差計算部1501一併具有相位調整部1301的功能與相位差計算部501的功能。配合於此，整合部1503亦必須要有波束控制。因此，整合部1503一併具有相位調整部1301的功能與整合部704的功能。整合部1503首先推定目的信號之所來方向，並對於來自複數感測器101、102、103、104的信號，調整相位使得此所來方向呈往正面而來，藉以進行波束控制。對於經進行波束控制的信號，利用與整合部704相同的處理而產生整合信號。

藉由此種構成，信號處理裝置1500能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。又，因為具有波束控制功能，所以對於自正面以外到來之目的信號，亦能獲得與對於自正面到來之目的信號的效果同等的效果。

[第12實施形態]以下使用圖17說明作為本發明第12實施形態之信號處理裝置1700。信號處理裝置1700係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖17所示，信號處理裝置1700包含相位差計算部1501、增益計算部1502、整合部1503、乘法器710、雜訊推定部1204、增益計算部706及乘法器707。

圖17之構成與圖14相較而言，係刪除相位調整部1301，並以相位差計算部1501、增益計算部1502、整合部1503來取代相位差計算部501、增益計算部502、整合部704，此外均為相同構成。因為此係等於圖15與圖13之關係，且已有說明，故將說明省略。

藉由此種構成，信號處理裝置1700能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。又，因為使用零點波束形成器用於推定背景雜訊，所以能減低背景雜訊以外的方向性信號之影響，能藉由正確的背景雜訊推定而在輸出中獲得高音質的增強語音。再者，因為具有波束控制功能，所以對於自正面以外到來之目的信號，亦能獲得與對於自正面到來之目的信號的效果同等的效果。

第11及第12實施形態，係以與第9及第10實施形態不同的構成，並將用於對應自正面以外到來之目的信號的波束控制功能附加至第3及第8實施形態。所以，不僅是第1、第2、第4至第7及第8實施形態，即使是利用第3至第8實施形態所示的構成將信號增益Gs(k)組合至根據信號所來方向而計算方向增益Gd(k)的第1實施形態之例，亦能附加第11及第12實施形態所示的波束控制功能。並且，對於自正面以外到來之目的信號，亦能獲得與對於自正面到來之目的信號的效果同等的效果。

[第13實施形態]以下使用圖18說明作為本發明第13實施形態之信號處理裝置1800。信號處理裝置1800係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖18所示，信號處理裝置1800包含相位差計算部501、增益計算部502、整合部704、乘法器710、雜訊推定部705、增益計算部706、乘法器707、相位調整部1301、轉換部1801～1804及反向轉換部1805。

圖18之構成與圖13相較而言，追加有轉換部1801～1804與反向轉換部1805，此外均為相同構成。所以，以下僅說明不同的構成要素即轉換部1801～1804與反向轉換部1805之動作，其餘省略。

轉換部1801～1804係獨立地將轉換套用在來自複數感測器101、102、103、104的信號，轉換成對應於複數頻率的複數轉換信號(頻率領域信號)後進行輸出。並將目前為止說明的全部處理，獨立地進行在對應於各自之頻率的資料。關於將轉換套用在信號的具體手續及裝置構成，因為在專利文獻1中已有揭示，故省略。

反向轉換部1805係將乘法器710之輸出且由對應於複數頻率的資料所構成的複數增強信號，反向轉換成為複數時域信號後加以輸出。

藉由此種構成，信號處理裝置1800能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。又，因為具有波束控制功能，所以對於自正面以外到來之目的信號，亦能獲得與對於自正面到來之目的信號的效果同等的效果。再者，因為係對於複數頻率成分獨立地套用信號處理，所以能藉由對應於各頻率的適恰處理而獲得更加高音質的處理結果。

[第14實施形態]以下使用圖19說明作為本發明第14實施形態之信號處理裝置1900。信號處理裝置1900係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖19所示，信號處理裝置1900包含相位差計算部501、增益計算部502、整合部704、乘法器710、雜訊推定部1204、增益計算部706、乘法器707、相位調整部1301、轉換部1801～1804及反向轉換部1805。

圖19之構成與圖14相較而言，追加有轉換部1801～1804與反向轉換部1805，此外均為相同構成。此係等於圖18與圖13之關係，且已有說明，故將說明省略。

藉由此種構成，信號處理裝置1900能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。又，因為使用零點波束形成器用於推定背景雜訊，所以能減低背景雜訊以外的方向性信號之影響，能藉由正確的背景雜訊推定而在輸出中獲得高音質的增強語音。再者，因為具有波束控制功能，對於自正面以外到來之目的信號，亦能獲得與對於自正面到來之目的信號的效果同等的效果。又，因為藉由分離成頻率成分後的處理，將信號處理獨立套用在複數頻率成分，所以能藉由對應於各頻率的適恰處理而獲得更加高音質的處理結果。

[第15實施形態]以下使用圖20說明作為本發明第15實施形態之信號處理裝置2000。信號處理裝置2000係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖20所示，信號處理裝置2000包含相位差計算部1501、增益計算部1502、整合部1503、乘法器710、雜訊推定部705、增益計算部706、乘法器707、轉換部1801～1804及反向轉換部1805。

圖20之構成與圖15相較而言，追加有轉換部1801～1804與反向轉換部1805，此外均為相同構成。因為此係等於圖18與圖13之關係，且已有說明，故將說明省略。

藉由此種構成，信號處理裝置2000能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。又，因為具有波束控制功能，所以對於自正面以外到來之目的信號，亦能獲得與對於自正面到來之目的信號的效果同等的效果。再者，因為將信號處理獨立套用在複數頻率成分，所以能藉由對應於各頻率的適恰處理而獲得更加高音質的處理結果。

[第16實施形態]以下使用圖21說明作為本發明第16實施形態之信號處理裝置2100。信號處理裝置2100係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖21所示，信號處理裝置2100包含相位差計算部1501、增益計算部1502、整合部1503、乘法器710、雜訊推定部1204、增益計算部706、乘法器707、轉換部1801～1804及反向轉換部1805。

圖21之構成與圖17相較而言，追加有轉換部1801～1804與反向轉換部1805，此外均為相同構成。因為此係等於圖18與圖13之關係，且已有說明，故將說明省略。

藉由此種構成，信號處理裝置2100能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。又，因為使用零點波束形成器用於推定背景雜訊，所以能減低背景雜訊以外的方向性信號之影響，能藉由正確的背景雜訊推定而在輸出中獲得高音質的增強語音。再者，因為具有波束控制功能，對於自正面以外到來之目的信號，亦能獲得與對於自正面到來之目的信號的效果同等的效果。又，因為藉由分離成頻率成分後的處理，將信號處理獨立地套用在複數頻率成分，所以能藉由對應於各頻率的適恰處理而獲得更加高音質的處理結果。

圖22細說明使用軟體來實現第2實施形態的信號處理裝置2200之情況的硬體構成。

信號處理裝置2200包含處理器2210，ROM(Read Only Memory唯讀記憶體)2220、RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)2240、儲存裝置2250、輸入輸出介面2260、操作部2261、輸入部2262及輸出部2263。處理器2210係中央處理部，且藉由執行各種程式而控制信號處理裝置2200全體。

ROM2220記憶有處理器2210最初待執行的啟動(boot)程式，以及各種參數等。RAM2240具有未圖示的程式載入區，以及將輸入信號2240a、相位差2240b、增益2240c、增強信號2240e(輸出信號)等加以記憶的區域。

又，儲存裝置2250存放有信號處理程式2251。信號處理程式2251包含相位差計算模組2251a、增益計算模組2251b及乘法模組2251d。能藉由處理器2210執行信號處理程式2251所含的各模組，而實現圖5之相位差計算部501、增益計算部502及乘法器110的各功能。

關於處理器2210所執行的信號處理程式2251之輸出即增強信號2240e，係經由輸入輸出介面2260而自輸出部2263加以輸出。藉此，例如，能抑制自輸入部2262輸入的輸入信號2240a所含之雜訊或妨礙信號等，增強語音等目的信號。

圖23係用於說明由信號處理程式2251所進行的、將混合在雜訊或妨礙信號的語音等目的信號予以增強之處理的流程之流程圖。在步驟S2301中，係將來自感測器101、102、103、104的複數輸入信號2240a供給至相位差計算部。在步驟S2303中，相位差計算部501計算輸入信號之相位差。

其次在步驟S2305中，執行計算因應於相位差的方向增益之處理。在步驟S2309中，將來自感測器101、102、103、104的複數輸入信號2240a與方向增益相乘，而產生增強信號。

最終而言，在步驟S2311中，係將來自感測器101、102、103、104的複數輸入信號與方向增益之乘積，作為目的信號，亦即語音經增強而其餘經抑制的複數信號，而加以輸出。

在圖23中，顯示用於說明以軟體實現本實施形態的信號處理裝置500之情況的處理之流程的流程圖。然而，關於第1實施形態、第3至第15實施形態、第16實施形態，亦能藉由適當省略及追加各自方塊圖中的差別而同樣地實現。

藉由以上構成，只要依據本實施形態，能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。

[第17實施形態]以下使用圖24說明作為本發明第17實施形態之信號處理裝置2400。信號處理裝置2400係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖24所示，信號處理裝置2400包含方向推定部2405、增益計算部2406、乘法器2410，增益計算部2406與乘法器2410係一併作為利用方向增益之信號抑制部2401而進行動作。方向推定部2405係使用輸入至存在於空間中不同位置的複數感測器的信號而求取信號之相對延遲或等效地求取信號所來方向。信號抑制部2401藉由將對應於相對延遲或所來方向的增益與來自多數感測器之輸入信號相乘，而根據所來方向來選擇性地增強或抑制信號。

藉由以上構成，只要依據本實施形態，能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。

[第18實施形態]上述實施形態中亦可使用減法來代替相乘，而產生增強信號。只要求取自複數感測器101、102、103、104接受的信號x1(k)、x2(k)、x3(k)、x4(k)與｛1－Gd(k)｝之乘積，並從x1(k)、x2(k)、x3(k)、x4(k)加以減去，顯然即成為方向增益Gd(k)與x1(k)、x2(k)、x3(k)、x4(k)之乘積本身。又，因應於信號所來方向而給予不同增益亦能藉由因應於信號所來方向而設定不同的減去量來實現。例如，能藉由預先準備好將非專利文獻6所揭示的頻譜減去中的減去量，往欲抑制信號的方向加大、往欲增強的方向減小地設定的信號所來方向對減去量之特性，並因應於信號所來方向而加以利用，來實現上述方法。以下說明此種構成作為本發明第18實施形態。

圖25係用於說明作為本發明第18實施形態之信號處理裝置2500。信號處理裝置2500係使用來自複數感測器101、102、103、104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。如圖25所示，信號處理裝置2500包含方向推定部105、減去量計算部2511、減法器2510，減去量計算部2511與減法器2510係一併作為利用方向增益之抑制部2501而進行動作。方向推定部105使用輸入至存在於空間中不同位置的複數感測器的信號而求取信號之相對延遲或等效地求取信號所來方向。

減去量計算部2511設定對應於相對延遲或所來方向的輸入信號之比例。輸入信號之比例，對於所來方向係如零的小值，並係隨著遠離所來方向而變大之值，且最大值定為1。減法器2510係藉由根據來自多數感測器之輸入信號而分別計算對應於輸入信號之比例的減去量，將來自多數感測器之輸入信號減去該減去量，而根據所來方向來選擇性地增強或抑制信號。亦即，利用方向增益之抑制部，係藉由將來自多數感測器之輸入信號減去對應於相對延遲或所來方向的比例之輸入信號，而根據所來方向來選擇性地增強或抑制信號。

本實施形態之本質如圖24及圖25所示，係在於藉由使用輸入至存在於空間中不同位置的複數感測器的信號而求取信號之相對延遲或等效地求取信號所來方向，並將對應於該相對延遲或所來方向的增益作用於複數輸入信號，或者將複數輸入信號減去對應比例之輸入信號，而選擇性地增強或抑制信號。如圖25所示，減法係減法器2510代替乘法器110而進行。對於欲選擇性地增強信號之所來方向或相對延遲設定較大的增益，對於欲抑制之所來方向或相對延遲設定較小的增益。較大的增益與較小的增益之代表性數值係1與0，但只要是相對地較大之值與較小之值，亦可使用任何數值。此係如同圖2至圖4所示。

此種增益可預先計算而存放於記憶裝置，亦可時時刻刻進行計算。就時時刻刻進行計算之例而言，可舉出以下方法：先將用於計算的表示相位差或信號所來方向與增益之關係的函數或多項式等存放於記憶裝置，並每次計算增益。當然，亦可準備多數此等關係式(函數、多項式等)來切換使用，或適當地組合來使用。藉由時時刻刻進行計算，能因應於輸入信號之特性而改變欲增強的信號與欲抑制的信號，能更加對應各種設計上的要求。又，比起記憶全部特性而言，能更加削減記憶容量。再者，亦可先將複數增益存放於記憶裝置，並適當加以切換使用，來代替進行計算。此時，記憶容量雖然增加，但因為能減低運算量，所以在對於運算量而言要求條件更加嚴苛之情況下有效。

[第19實施形態]就本發明之應用例而言，可思及利用置於桌上的平板PC，進行經由網路的視訊通話或遠距通訊。圖26顯示自上方觀察此種應用例的俯視圖。

將含有利用麥克風實現的4個感測器之感測器陣列2600配置於平板PC2601的表面上部。藉由以第1至第18實施形態的其中任一者來處理此等麥克風所取得的聲音信號，能增強入座於沙發椅的用戶2603之人聲，並抑制位於其背後的人2604之人聲及自位於用戶正面深處的左右揚聲器2605發生的音楽信號。因此，能僅獲得用戶之語音作為輸出，能藉由將此輸出利用於通話或語音辨識，而實現舒適的通話或高幅的語音辨識率。

又，如圖27所示，亦思及利用置於遠離用戶之位置的電視機2701，進行經由網路的視訊通話或遠距通訊。圖27顯示自上方觀察此種應用例的俯視圖。

將含有利用麥克風實現的4個感測器之感測器陣列2700配置於電視機2701的表面上部。藉由以第1至第18實施形態的其中任一者來處理此等麥克風所取得的聲音信號，能增強入座於沙發椅的用戶2703之人聲，並抑制位於電視機2701斜前方的人2704之人聲及自位於電視機側方的左右揚聲器2705發生的音楽信號。因此，能僅獲得用戶2703之語音作為輸出，能藉由將此輸出利用於通話或語音辨識，而實現舒適的通話或高幅的語音辨識率。尤其，用戶2703可藉由此語音辨識功能來控制電視機2701，藉以使用語音來變更電視機2701之頻道或音量。

[第20實施形態]以下使用圖28說明作為本發明第20實施形態之信號處理裝置2800。信號處理裝置2800係使用來自複數感測器2803、2804的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。

如圖28所示，信號處理裝置2800包含終端2801、圖像顯示部(螢幕)2802、感測器2803、2804、信號增強/抑制部2805、音量調整部(放大器)2806及左右的外部揚聲器2807、2808。音量調整部2806與外部揚聲器2807、2808亦可不包含在信號處理裝置而連接作為外部裝置。就如此具有圖像顯示部的信號處理裝置而言，有個人電腦(PC)、平板電腦、行動電話、電視機、錄音機、放音機等。另，在圖28所示的第20實施形態中，感測器與揚聲器之數定為2，但此後之說明亦能直接適用2以上的任意自然數。感測器數與揚聲器數通常設定為相等，但亦可不同。揚聲器數多於感測器數時，在信號增強/抑制部之處理後進行降混處理，少於感測器數時則進行昇混處理。

感測器2803、2804係水平地設置於終端2801或圖像顯示部2802的上部。水平不僅係指將感測器2803、2804加以連結的直線相對於圖像顯示部的長邊而完全地平行之情況，亦包含呈小角度之情況。藉由將感測器2803、2804如此地水平設置，感測器2803、2804之信號針對存在於水平平面上之不同方向的複數信號源相對性地具有延遲，能進行使用方向或相對延遲的信號之增強/抑制。另，在圖28所示的第20實施形態中，感測器係設置於圖像顯示部的上側，但設置於圖像顯示部的下側設置亦可直接套用目前為止的說明。

將感測器2803、2804所捕捉的信號供給至信號增強/抑制部2805。信號增強/抑制部2805係目前為止說明的第1～第18實施形態的其中任一者。信號增強/抑制部2805使用輸入至存在於空間中不同位置的複數感測器的信號而求取信號之相對延遲或等效地求取信號所來方向。並且，再者，信號增強/抑制部2805藉由將對應於該相對延遲或所來方向的增益(方向增益)作用於複數輸入信號，或者將複數輸入信號減去對應比例之輸入信號，而選擇性地增強或抑制信號。在此，方向增益係由相對延遲或信號所來方向所決定者，且延遲或方向與增益之關係可係事前設定好，亦可與信號增強/抑制處理的實施一併藉由計算來設定。信號增強/抑制部2805之輸出信號係供給至音量調整部2806。音量調整部2806藉由增幅或衰減信號之音量而適切地加以調整，供給揚聲器2807、2808。揚聲器2807、2808將自音量調整部2806接受的信號加以播放，重現音場。

本實施形態使用對於長邊與地平線幾乎呈平行地受固持的終端或圖像顯示部之上部或下部的、存在於空間中不同位置的複數感測器的輸入信號而求取信號之所來方向或等效地求取信號之相對延遲。並且係藉由將對應於所來方向或相對延遲的增益與複數輸入信號相乘，或者將複數輸入信號減去對應的輸入信號之比例，而選擇性地增強或抑制信號之裝置。在此，對於欲選擇性地增強信號之所來方向設定較大的增益或較小的比例，對於欲抑制之所來方向設定較小的增益或較大的比例。

藉由此種構成，信號處理裝置2800能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。

[第21實施形態]以下使用圖29說明作為本發明第21實施形態之信號處理裝置2900。信號處理裝置2900係使用來自複數感測器2903、2904的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。另，在本實施形態中感測器之數量定為2，但此後說明亦能直接套用於2以上的任意自然數。

如圖29所示，信號處理裝置2900包含終端2801、圖像顯示部(螢幕)2802、感測器2903、2904、信號增強/抑制部2805、音量調整部(放大器)2806、左揚聲器2807、右揚聲器2808。音量調整部2806與揚聲器2807、2808亦可不包含在信號處理裝置而連接作為外部裝置。

圖29之構成與圖28相較而言，將終端2801、圖像顯示部(螢幕)2802旋轉90度，此外均為相同構成。感測器2903、感測器2904係與感測器2803、2804同樣地，水平地設置於圖像顯示部的上部。亦即，本實施形態相當於將第20實施形態的長方形終端2801固持為短邊呈水平地使用之情況。所以，本實施形態之本質上的動作係等於第20實施形態，且已有說明，故將說明省略。

本實施形態使用對於短邊與地平線幾乎呈平行地受固持的終端或圖像顯示部之上部的、存在於空間中不同位置的複數感測器的輸入信號而求取信號之所來方向或等效地求取信號之相對延遲。再者，係藉由將對應於所來方向或相對延遲的增益與複數輸入信號相乘，或者將複數輸入信號減去對應的輸入信號之比例，而選擇性地增強或抑制信號之裝置，並對於欲選擇性地增強信號之所來方向設定較大的增益或較小的比例，對於欲抑制之所來方向設定較小的增益或較大的比例。

藉由此種構成，信號處理裝置2900能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。

[第22實施形態]以下使用圖30說明作為本發明第22實施形態之信號處理裝置3000。信號處理裝置3000係使用來自複數感測器3003、3004的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。另，圖30所示的本實施形態中，感測器之數量定為2，但2以上的任意自然數亦能直接套用此後的說明。

如圖30所示，信號處理裝置3000包含終端2801、圖像顯示部(螢幕)2802、感測器3003、3004、信號增強/抑制部2805、音量調整部(放大器)2806、左揚聲器2807、右揚聲器2808。音量調整部2806與揚聲器2807、2808亦可不包含在信號處理裝置而連接作為外部裝置。

圖30之構成與圖28相較而言，感測器3003、3004之位置以外均為相同構成。感測器3003、感測器3004係與感測器2803、2804不同，幾乎水平地設置於圖像顯示部兩旁。亦即，本實施形態係相當於將第20實施形態的感測器位置自圖像顯示部的上部或下部變更至兩旁之情況。所以，本實施形態的本質上動作係等於第20實施形態，且已有說明，故將說明省略。

本實施形態係使用對於長邊與地平線幾乎呈平行地受固持的終端或圖像顯示部旁的、存在於空間中不同位置的複數感測器的輸入信號而求取信號之所來方向或等效地求取信號之相對延遲，並藉由將對應於所來方向或相對延遲的增益與複數輸入信號相乘，或者將複數輸入信號減去對應的輸入信號之比例，而選擇性地增強或抑制信號之裝置，並對於欲選擇性地增強信號之所來方向設定較大的增益或較小的比例，對於欲抑制之所來方向設定較小的增益或較大的比例。

藉由此種構成，信號處理裝置3000能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。

另，本實施形態比起第20實施形態而言，感測器之間隔的最小值較大。所以，本實施形態比起第20實施形態更能對於輸入至感測器的信號產生優異的指向性，目的信號之增強或抑制能力較高。

[第23實施形態]以下使用圖31說明作為本發明第23實施形態之信號處理裝置3100。信號處理裝置3100係使用來自複數感測器3103、3104的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。另，圖31所示的本實施形態中，感測器之數量定為2，但2以上的任意自然數亦能直接套用此後的說明。

如圖31所示，信號處理裝置3100包含終端2801、圖像顯示部(螢幕)2802、感測器3103、3104、信號增強/抑制部2805、音量調整部(放大器)2806、左揚聲器2807、右揚聲器2808。音量調整部2806與揚聲器2807、2808亦可不包含在信號處理裝置而連接作為外部裝置。

圖31之構成與圖30相較而言，將終端2801、圖像顯示部(螢幕)2802旋轉90度，此外均為相同構成。感測器3103、感測器3104係與感測器3003、3004同樣水平地設置於圖像顯示部的側部。亦即，本實施形態係相當於將第22實施形態的長方形終端2801固持為短邊呈水平而使用之情況。所以，本實施形態的本質上動作係等於第22實施形態，且已有說明，故將說明省略。

本實施形態係使用對於短邊與地平線幾乎呈平行地受固持的終端或圖像顯示部之側的、存在於空間中不同位置的複數感測器的輸入信號而求取信號之所來方向或等效地求取信號之相對延遲，並藉由將對應於所來方向或相對延遲的增益與複數輸入信號相乘，或者將複數輸入信號減去對應的輸入信號之比例，而選擇性地增強或抑制信號之裝置，並對於欲選擇性地增強信號之所來方向設定較大的增益或較小的比例，對於欲抑制之所來方向設定較小的增益或較大的比例。

藉由此種構成，信號處理裝置3100能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。

另，本實施形態比起第22實施形態而言，感測器之間隔的最小值較小，但與第20實施形態相較而言具有較大的最小值。所以，對於輸入至感測器的信號之指向性，依序以第20實施形態、本實施形態、第22實施形態為較優異，目的信號之增強或抑制能力依相同順序為較高。

[第24實施形態]以下使用圖32說明作為本發明第24實施形態之信號處理裝置3200。信號處理裝置3200係使用來自複數感測器3203、3204的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。

如圖32所示，信號處理裝置3200包含終端2801、圖像輸入部(鏡頭及感測器等)3210、感測器3203、3204、信號增強/抑制部2805、音量調整部(放大器)2806、左揚聲器2807、右揚聲器2808。音量調整部2806與揚聲器2807、2808亦可不包含在信號處理裝置而連接作為外部裝置。

就如此具有圖像輸入部的信號處理裝置而言，有個人電腦(PC)、平板電腦、行動電話等，適合在拍攝終端使用者以外的被攝體之際同時收錄環境音的用法。另，圖32所示的本實施形態中，感測器與揚聲器之數量定為2，但2以上的任意自然數亦能直接套用此後的說明。

圖32之構成與使用圖28說明的第20實施形態相較而言，將圖像顯示部(螢幕)2802取代為圖像輸入部(鏡頭及感測器等)3210，此外均為相同構成。所以，本實施形態的本質上動作係等於第20實施形態，且已有說明，故將說明省略。

另，圖像輸入部因為小於圖像顯示部，所以關於感測器3203、3204之配置而言，侷限較少。亦即，感測器3203、3204不必與圖像輸入部3210配置在同一水平線上，亦可設置在自圖32之位置往上方或下方任意移動的位置。再者，亦不必將圖像輸入部3210配置在感測器3203、3204的中點，感測器3203、3204亦可設置在自圖32之位置往左右方向任意移動的位置。

本實施形態係使用對於將存在於長邊與地平線幾乎呈平行地受固持的終端或圖像顯示部背面之圖像輸入部包夾的、存在於空間中不同位置的複數感測器的輸入信號而求取信號之所來方向或等效地求取信號之相對延遲，並藉由將對應於所來方向或相對延遲的增益與複數輸入信號相乘，或者將複數輸入信號減去對應的輸入信號之比例，而選擇性地增強或抑制信號之裝置，並對於欲選擇性地增強信號之所來方向設定較大的增益或較小的比例，對於欲抑制之所來方向設定較小的增益或較大的比例。

藉由此種構成，信號處理裝置3200能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。

另，本實施形態比起第19、20、21、23實施形態而言具有感測器配置的自由度較大之特徵。所以，內部配置零件所致的終端設計侷限變少，能減低設計成本，縮短設計期間。

[第25實施形態]以下使用圖33說明作為本發明第25實施形態之信號處理裝置3300。信號處理裝置3300係使用來自複數感測器3303、3304的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。另，圖33所示的本實施形態中，感測器之數量定為2，但2以上的任意自然數亦能直接套用此後的說明。

如圖33所示，信號處理裝置3300包含終端2801、圖像輸入部(鏡頭及感測器等)3310、感測器3303、3304、信號增強/抑制部2805、音量調整部(放大器)2806、左揚聲器2807、右揚聲器2808。音量調整部2806與揚聲器2807、2808亦可不包含在信號處理裝置而連接作為外部裝置。

圖33之構成與圖32相較而言，將終端2801旋轉90度而變更圖像輸入部(鏡頭及感測器等)3310之位置，此外均為相同構成。感測器3303、感測器3304係與感測器3203，3204同樣地夾著圖像輸入部(鏡頭及感測器等)3310而幾乎水平地設置。亦即，本實施形態係相當於將第24實施形態的長方形終端2801固持為短邊呈水平而使用之情況。所以，本實施形態的本質上動作係等於第24實施形態，且已有說明，故將說明省略。

另，與第24實施形態同樣，關於感測器3303、3304之配置而言，侷限較少。亦即，感測器3303、3304不必與圖像輸入部3310配置在同一水平線上，亦可設置在自圖33之位置往上方或下方任意移動的位置。再者，圖像輸入部3310亦不必配置在感測器3303、3304的中點，感測器3303、3304亦可配置在圖33之位置往左右方向任意移動的位置。

本實施形態係使用對於將存在於夾著短邊與地平線呈幾乎平行地受保的終端或圖像顯示部背面之圖像輸入部包夾的、存在於空間中不同位置的複數感測器的輸入信號而求取信號之所來方向或等效地求取信號之相對延遲，並藉由將對應於所來方向或相對延遲的增益與複數輸入信號相乘，或者將複數輸入信號減去對應的輸入信號之比例，而選擇性地增強或抑制信號之裝置，並對於欲選擇性地增強信號之所來方向設定較大的增益或較小的比例，對於欲抑制之所來方向設定較小的增益或較大的比例。

藉由此種構成，信號處理裝置3300能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。

另，本實施形態與第24實施形態同樣地，比起第19、20、21、23實施形態而言具有感測器配置的自由度較大之特徵。所以，內部配置零件所致的終端設計侷限變少，能減低設計成本，縮短設計期間。

[第26實施形態]以下使用圖34說明作為本發明第26實施形態之信號處理裝置3400。信號處理裝置3400係使用來自複數感測器3403、3404的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。

如圖34所示，信號處理裝置3400包含終端2801、圖像輸入部(鏡頭及感測器等)3410、感測器3403、3404、信號增強/抑制部2805、音量調整部(放大器)2806、左揚聲器2807、右揚聲器2808。音量調整部2806與揚聲器2807、2808亦可不包含在信號處理裝置而連接作為外部裝置。

圖34之構成與使用圖32說明的第24實施形態相較而言，感測器3403、3404並非在將圖像輸入部(鏡頭及感測器等)包夾的位置而係變更至圖像輸入部的單側，此外均為相同構成。感測器3403、3404之配置係相當於自圖32之例相對於圖像輸入部而往右方向移動的一例。所以，本實施形態的本質上動作係等於第24實施形態，且已有說明，故將說明省略。

本實施形態係使用對於存在於長邊與地平線呈幾乎平行地受固持的終端或圖像顯示部背面之圖像輸入部單側的、存在於空間中不同位置的複數感測器的輸入信號而求取信號之所來方向或等效地求取信號之相對延遲，並藉由將對應於所來方向或相對延遲的增益與複數輸入信號相乘，或者將複數輸入信號減去對應的輸入信號之比例，而選擇性地增強或抑制信號之裝置，並對於欲選擇性地增強信號之所來方向設定較大的增益或較小的比例，對於欲抑制之所來方向設定較小的增益或較大的比例。

藉由此種構成，信號處理裝置3400能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。

本實施形態與第24實施形態不同，具有感測器並非配置於圖像輸入部兩側而係單側之特徵。所以，與第24實施形態相較而言，內部配置零件所致的終端設計侷限變少，能減低設計成本，縮短設計期間。

[第27實施形態]以下使用圖35說明作為本發明第27實施形態之信號處理裝置3500。信號處理裝置3500係使用來自複數感測器3503、3504的信號而增強或抑制寬頻信號之裝置。

如圖35所示，信號處理裝置3500包含終端2801、圖像輸入部(鏡頭及感測器等)3510、感測器3503、3504、信號增強/抑制部2805、音量調整部(放大器)2806、左揚聲器2807、右揚聲器2808。音量調整部2806與揚聲器2807、2808亦可不包含在信號處理裝置而連接作為外部裝置。

圖35之構成，與使用圖33說明的第24實施形態相較而言，感測器3503、3504並非在將圖像輸入部(鏡頭及感測器等)包夾的位置而係變更至圖像輸入部單側，此外均為相同構成。感測器3503、3504之配置相當於自圖33之例相對於圖像輸入部而往右方向移動的一例。所以，本實施形態的本質上動作係等於第25實施形態，且已有說明，故將說明省略。

本實施形態係使用對於存在於短邊與地平線幾乎呈平行地受固持的終端或圖像顯示部背面之圖像輸入部單側的、存在於空間中不同位置的複數感測器的輸入信號而求取信號之所來方向或等效地求取信號之相對延遲，並將對應於所來方向或相對延遲的增益與複數輸入信號相乘，或者將複數輸入信號減去對應的輸入信號之比例，而選擇性地增強或抑制信號之裝置，並對於欲選擇性地增強信號之所來方向設定較大的增益或較小的比例，對於欲抑制之所來方向設定較小的增益或較大的比例。

藉由此種構成，信號處理裝置3500能對於與感測器相同數量的寬頻信號提供不依存於頻率的指向性(根據信號所來方向的增益)。所以，能維持與輸入相同的聲像表現能力，並且在不加大感測器陣列的尺寸之情況下，有效地增強或抑制寬頻信號。

本實施形態與第25實施形態不同，具有感測器並非配置於圖像輸入部兩側而係單側之特徵。所以，與第25實施形態相較而言，內部配置零件所致的終端設計侷限變少，能減低設計成本，縮短設計期間。

[其它實施形態]以上，已參照實施形態說明本案發明，但本案發明不限定於上述實施形態。本案發明之構成或詳細，可在本案發明之範疇內進行通常知識者所能理解的各種變更。又，將各個實施形態所含之各個特徵任意地加以組合的系統或裝置亦包含在本發明之範疇中。

又，本發明可應用於由複數設備構成的系統，亦可應用於單體裝置。再者，本發明亦可應用於將實現實施形態功能的資訊處理程式直接或遠端供給至系統或裝置之情形。所以，用於以電腦實現本發明之功能而安裝在電腦的程式、或存放該程式的媒體、供下載該程式的W W W (World Wide Web，全球資訊網)伺服器亦包含在本發明的範疇中。尤其，至少存放有使電腦執行上述實施形態所含的處理步驟之程式的非暫時性電腦可讀媒體(non-transitory computer readable medium)包含在本發明的範疇中。

[實施形態之其它表現]上述實施形態的一部分或全部，亦可記載如以下附註，但不限於以下。(附註1)一種信號處理裝置，其包含：方向推定部，使用各包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的複數信號，推定前述目的信號之所來方向；第1增益計算部，使用前述所來方向而計算方向增益；及第1乘法器，將前述複數信號各者與前述方向增益相乘。(附註2)一種信號處理裝置，其包含：第1相位差計算部，求取各包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的複數信號的相位差；第2增益計算部，使用前述相位差而計算方向增益；及第1乘法器，將前述複數信號各者與前述方向增益相乘。(附註3)一種信號處理裝置，其包含：第2相位差計算部，求取各包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的複數信號的相位差，與前述目的信號之所來方向所偏離正面的偏離方向；第3增益計算部，使用前述相位差與前述偏離方向而計算方向增益；及第1乘法器，將前述複數信號各者與前述方向增益相乘。(附註4)一種信號處理裝置，其包含：方向推定部，使用對於存在於空間中不同位置的複數感測器的輸入信號而推定信號之所來方向；及信號抑制部，將對應於前述所來方向的方向增益與輸入信號相乘而選擇性地增強或抑制信號，或者將輸入信號減去對應的輸入信號之比例而選擇性地增強或抑制信號；且前述信號抑制部對於欲選擇性地增強之所來方向係將較大的方向增益與前述輸入信號相乘，對於欲抑制之所來方向則將較小的方向增益與前述輸入信號相乘，或者對於欲選擇性地增強之所來方向係將前述輸入信號減去較小的比例，對於欲抑制之所來方向則將前述輸入信號減去較大的比例。(附註5)如附註2之信號處理裝置，其中，前述第2增益計算部使用前述相位差而計算不依存於頻率的前述方向增益。(附註6)如附註2之信號處理裝置，其中，前述第2增益計算部使用前述相位差而計算正比於頻率的前述方向增益。(附註7)如附註1至6的其中任一項之信號處理裝置，其中更包含：整合部，將前述複數信號整合而求取整合信號；第1雜訊推定部，對於前述整合信號所含之雜訊求取雜訊推定值；第4增益計算部，使用前述雜訊推定值與前述整合信號而計算用於將前述整合信號所含之雜訊加以抑制的信號增益；及第2乘法器，將前述方向增益與前述信號增益相乘而求取合成增益；且前述第1乘法器將自前述複數感測器接受的各信號與前述合成增益相乘。(附註8)如附註1至7的其中任一項之信號處理裝置，其中，更包含：多重雜訊推定部，對於前述複數信號各自所含之雜訊求取與前述感測器相同數量的雜訊推定值；多重增益計算部，使用與前述感測器相同數量的雜訊推定值與前述複數信號，計算用於將前述複數信號所含的雜訊加以抑制的與前述感測器相同數量之多重增益；及第3乘法器，將前述方向增益與前述多重增益各者相乘而求取與感測器相同數量的合成增益；且前述第1乘法器將前述複數信號及前述合成增益之中的對應者彼此相乘。(附註9)如附註1至6的其中任一項之信號處理裝置，其中，更包含：整合部，將前述複數信號整合而求取整合信號；第1雜訊推定部，對於前述整合信號所含之雜訊求取雜訊推定值；第5增益計算部，使用前述雜訊推定值與前述整合信號而計算用於將前述整合信號所含之雜訊加以抑制的信號增益；及第4乘法器，將前述複數信號與前述信號增益相乘而求取雜訊抑制信號；且前述第1乘法器將前述方向增益與前述雜訊抑制信號相乘。(附註10)如附註1至6的其中任一項之信號處理裝置，其中更包含整合部，將前述複數信號整合而求取整合信號；第1雜訊推定部，對於前述整合信號所含之雜訊求取雜訊推定值；第6增益計算部，使用前述雜訊推定值與前述整合信號而計算用於將前述整合信號所含之雜訊加以抑制的信號增益；及第5乘法器，將前述第1乘法器之輸出與前述信號增益相乘。(附註11)如附註1至6的其中任一項之信號處理裝置，其中更包含：整合部，將前述第1乘法器之輸出整合而求取整合信號；第1雜訊推定部，對於前述整合信號所含之雜訊求取雜訊推定值；第7增益計算部，使用前述雜訊推定值與前述整合信號而計算用於將前述整合信號所含之雜訊加以抑制的信號增益；及第6乘法器，將前述第1乘法器之輸出與前述信號增益相乘。(附註12)如附註1至6的其中任一項之信號處理裝置，其中更包含：整合部，將自前述複數感測器接受的信號整合而求取整合信號；第2雜訊推定部，對於自前述複數感測器接受的信號所含之雜訊求取雜訊推定值；第8增益計算部，使用前述雜訊推定值與前述整合信號而求取用於將前述整合信號所含之雜訊加以抑制的信號增益；及第7乘法器，將前述方向增益與前述信號增益相乘而求取合成增益；且前述第1乘法器將前述複數信號各者與前述合成增益相乘。(附註13)如附註1至12的其中任一項之信號處理裝置，其中更包含：相位調整部，求取將自前述複數感測器輸出的信號之相位加以調整的複數相位調整信號；且前述複數信號係前述相位調整信號。(附註14)如附註1至13的其中任一項之信號處理裝置，其中更包含：複數轉換部，獨立地將轉換套用在自前述複數感測器輸出的信號而求取含有複數頻率成分的複數轉換信號；且前述複數信號係前述複數轉換信號。(附註15)一種信號處理方法，其包含以下步驟：第一步驟，對於包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的信號求取信號所來方向；第二步驟，使用前述信號所來方向而計算方向增益；及第三步驟，將前述方向增益與自前述複數感測器接受的各信號相乘。(附註16)一種信號處理方法，其包含以下步驟：第一步驟，對於包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的信號求取信號之相位差；第二步驟，使用前述相位差而計算方向增益；及第三步驟，將前述方向增益與自前述複數感測器接受的各信號相乘。(附註17)一種信號處理方法，其包含以下步驟：第一步驟，使用對於存在於空間中不同位置的複數感測器的輸入信號而求取信號之所來方向；及第二步驟，將對應於前述所來方向的增益與輸入信號相乘而選擇性地增強或抑制信號，或者將輸入信號減去對應的輸入信號之比例而選擇性地增強或抑制信號；且對於欲選擇性地增強信號之所來方向係設定較大的增益或較小的比例，對於欲抑制之所來方向則設定較小的增益或較大的比例。(附註18)一種信號處理程式，係使電腦執行以下步驟：第一步驟，對於包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的信號求取信號所來方向；第二步驟，使用前述信號所來方向而計算方向增益；及第三步驟，將前述方向增益與自前述複數感測器接受的各信號相乘。(附註19)一種信號處理程式，係使電腦執行以下步驟：第一步驟，對於包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的信號求取信號之相位差；第二步驟，使用前述相位差而計算方向增益；及第三步驟，將前述方向增益與自前述複數感測器接受的各信號相乘。(附註20)一種終端裝置，其具有：複數感測器，用於捕捉各包含有目的信號與雜訊的、複數信號；且利用如附註1至19其中任一者之信號處理裝置來增強或抑制自前述複數感測器接受的複數信號。

本申請案主張根據2015年2月23日申請的日本申請案特願2015－33430作為基礎之優先權，並在此引用其全部揭示內容。

100‧‧‧信號處理裝置
101~104‧‧‧感測器
105‧‧‧方向推定部
106‧‧‧增益計算部
110‧‧‧乘法器
500‧‧‧信號處理裝置
501‧‧‧相位差計算部
502‧‧‧增益計算部
700‧‧‧信號處理裝置
704‧‧‧整合部
705‧‧‧雜訊推定部
706‧‧‧增益計算部
707‧‧‧乘法器
710‧‧‧乘法器
800‧‧‧信號處理裝置
804‧‧‧多重雜訊推定部
805‧‧‧多重增益計算部
806‧‧‧乘法器
807‧‧‧乘法器
900‧‧‧信號處理裝置
902‧‧‧乘法器
1000‧‧‧信號處理裝置
1004‧‧‧乘法器
1100‧‧‧信號處理裝置
1200‧‧‧信號處理裝置
1204‧‧‧雜訊推定部
1300‧‧‧信號處理裝置
1301‧‧‧相位調整部
1400‧‧‧信號處理裝置
1500‧‧‧信號處理裝置
1501‧‧‧相位差計算部
1502‧‧‧增益計算部
1503‧‧‧整合部
1700‧‧‧信號處理裝置
1703‧‧‧整合部
1800‧‧‧信號處理裝置
1801~1804‧‧‧轉換部
1805‧‧‧反向轉換部
1900‧‧‧信號處理裝置
2000‧‧‧信號處理裝置
2100‧‧‧信號處理裝置
2200‧‧‧信號處理裝置
2210‧‧‧處理器
2220‧‧‧ROM
2240‧‧‧RAM
2240a‧‧‧輸入信號
2240b‧‧‧相位差
2240c‧‧‧增益
2240e‧‧‧增強信號
2250‧‧‧儲存裝置
2251‧‧‧信號處理程式
2251a‧‧‧相位差計算模組
2251b‧‧‧增益計算模組
2251d‧‧‧乘法模組
2260‧‧‧輸入輸出介面
2261‧‧‧操作部
2262‧‧‧輸入部
2263‧‧‧輸出部
S2301~S2311‧‧‧步驟
2400‧‧‧信號處理裝置
2401‧‧‧信號抑制部
2500‧‧‧信號處理裝置
2501‧‧‧利用方向增益之抑制部
2510‧‧‧減法器
2511‧‧‧減去量計算部
2600‧‧‧感測器陣列
2601‧‧‧平板PC
2603‧‧‧用戶
2604‧‧‧人
2605‧‧‧揚聲器
2700‧‧‧感測器陣列
2701‧‧‧電視機
2703‧‧‧用戶
2704‧‧‧人
2705‧‧‧揚聲器
2800‧‧‧信號處理裝置
2801‧‧‧終端
2802‧‧‧圖像顯示部(螢幕)
2803、2804‧‧‧感測器
2805‧‧‧信號增強/抑制部
2806‧‧‧音量調整部(放大器)
2807、2808‧‧‧外部揚聲器
2900‧‧‧信號處理裝置
2903、2904‧‧‧感測器
3000‧‧‧信號處理裝置
3003、3004‧‧‧感測器
3100‧‧‧信號處理裝置
3103、3104‧‧‧感測器
3200‧‧‧信號處理裝置
3203、3204‧‧‧感測器
3210‧‧‧圖像輸入部(鏡頭及感測器等)
3300‧‧‧信號處理裝置
3303、3304‧‧‧感測器
3310‧‧‧圖像輸入部(鏡頭及感測器等)
3400‧‧‧信號處理裝置
3403、3404‧‧‧感測器
3410‧‧‧圖像輸入部(鏡頭及感測器等)
3500‧‧‧信號處理裝置
3503、3504‧‧‧感測器
3510‧‧‧圖像輸入部(鏡頭及感測器等)
φ(k)、φ12(k)、φ23(k)、φ34(k)、φ13(k)、φ24(k)、φ14(k)‧‧‧信號所來方向
Gd(k)‧‧‧方向增益
Gs(k)‧‧‧信號增益

圖1係顯示本發明第1實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖2係顯示本發明第1實施形態之增益計算部所利用的相位差與增益之關係的第1例。圖3係顯示本發明第1實施形態之增益計算部所利用的相位差與增益之關係的第2例。圖4係顯示本發明第1實施形態之增益計算部所利用的相位差與增益之關係的第3例。圖5係顯示本發明第2實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖6係顯示本發明第2實施形態之增益計算部所利用的相位差、頻率與增益之關係的一例。圖7係顯示本發明第3實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖8係顯示本發明第4實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖9係顯示本發明第5實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖10係顯示本發明第6實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖11係顯示本發明第7實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖12係顯示本發明第8實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖13係顯示本發明第9實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖14係顯示本發明第10實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖15係顯示本發明第11實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖16係顯示本發明第11實施形態之增益計算部所利用的相位差與增益之關係的例子之方塊圖。圖17係顯示本發明第12實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖18係顯示本發明第13實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖19係顯示本發明第14實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖20係顯示本發明第15實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖21係顯示本發明第16實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖22係顯示本發明第2實施形態之信號處理裝置的硬體構成之方塊圖。圖23係對於本發明第2實施形態之信號處理裝置的處理之流程進行說明的流程圖。圖24係顯示本發明第17實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖25係顯示本發明第18實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖26係顯示本發明第1至18實施形態的第1應用例之方塊圖。圖27係顯示本發明第1至18實施形態的第2應用例之方塊圖。圖28係顯示本發明第18實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖29係顯示本發明第19實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖30係顯示本發明第20實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。圖31係顯示本發明第21實施形態之信號處理裝置係顯示的構成之方塊圖。圖32係顯示本發明第22實施形態之信號處理裝置係顯示的構成之方塊圖。圖33係顯示本發明第23實施形態之信號處理裝置係顯示的構成之方塊圖。圖34係顯示本發明第24實施形態之信號處理裝置係顯示的構成之方塊圖。圖35係顯示本發明第25實施形態之信號處理裝置的構成之方塊圖。

100‧‧‧信號處理裝置

101~104‧‧‧感測器

105‧‧‧方向推定部

106‧‧‧增益計算部

110‧‧‧乘法器

Gd(k)‧‧‧方向增益

Claims (9)

1. 一種信號處理裝置，其包含：方向推定部，使用各包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的複數信號，推定該目的信號之所來方向；第1增益計算部，使用該所來方向而計算方向增益；及第1乘法器，將該複數信號各者與該方向增益相乘。
2. 一種信號處理裝置，其包含：第1相位差計算部，求取各包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的複數信號的相位差；第2增益計算部，使用該相位差而計算方向增益；及第1乘法器，將該複數信號各者與該方向增益相乘。
3. 一種信號處理裝置，其包含：第2相位差計算部，求取各包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的複數信號的相位差，與自該目的信號之所來方向的正面所偏離的偏離方向；第3增益計算部，使用該相位差與該偏離方向而計算方向增益；及第1乘法器，將該複數信號各者與該方向增益相乘。
4. 一種信號處理裝置，其包含：方向推定部，使用對於存在於空間中不同位置的複數感測器的輸入信號而推定信號之所來方向；及信號抑制部，將對應於該所來方向的方向增益與輸入信號相乘而選擇性地增強或抑制信號，或者將輸入信號減去對應的輸入信號之比例而選擇性地增強或抑制信號；且該信號抑制部，對於欲選擇性地增強之所來方向係將較大的方向增益與該輸入信號相乘，對於欲抑制之所來方向則將較小的方向增益與該輸入信號相乘，或者對於欲選擇性地增強之所來方向係將該輸入信號減去較小的比例，對於欲抑制之所來方向則將該輸入信號減去較大的比例。
5. 如申請專利範圍第2項之信號處理裝置，其中，該第2增益計算部使用該相位差而計算依存於頻率的該方向增益。
6. 如申請專利範圍第2項之信號處理裝置，其中，該第2增益計算部使用該相位差而計算正比於頻率的該方向增益。
7. 一種信號處理方法，其包含以下步驟：第一步驟，對於含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的信號，求取信號所來方向；第二步驟，使用該信號所來方向而計算方向增益；及第三步驟，將該方向增益與自該複數感測器接受的各信號相乘。
8. 一種信號處理程式，係使電腦執行以下步驟：第一步驟，對於包含有目的信號與雜訊的、自複數感測器接受的信號，求取信號所來方向；第二步驟，使用該信號所來方向而計算方向增益；及第三步驟，將該方向增益與自該複數感測器接受的各信號相乘。
9. 一種終端裝置，其係具有：複數感測器，用於捕捉各包含有目的信號與雜訊的複數信號；且利用如申請專利範圍第1至6項中任一項之信號處理裝置來增強或抑制自該複數感測器接受的複數信號。