TW201633214A - 邊緣偵測系統及方法 - Google Patents

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Abstract

一種邊緣偵測方法，其包含讀取由一影像感測器的寬頻帶像素所生成的寬頻帶像素訊號的至少一部分。上述影像感測器亦包含生成保持未讀的窄頻帶像素訊號的窄頻帶像素。上述方法亦包含傳送該等寬頻帶像素訊號至一影像訊號處理器，基於來自該等寬頻帶像素訊號的資料形成一部分填入參考影像，以及對上述部分填入參考影像運用一邊緣形成技術以產生一邊緣映射圖。一種邊緣偵測系統，其包含一具有寬頻帶像素及窄頻帶像素的二維像素陣列，一用於從一部分填入參考影像產生一邊緣映射圖之影像訊號處理器，以及一用於生成上述供影像訊號處理器之用的部分填入參考影像的讀出電路。上述部分填入參考影像係僅基於至少一部分的寬頻帶像素。

Description

邊緣偵測系統及方法
本發明係有關於邊緣偵測，特定而言係有關於邊緣偵測系統及方法。
基於邊緣映射(即，透過使用一影像感測器獲得的影像資料而映射出一影像中的物件的邊緣)的邊緣偵測係使用在多種應用之中，諸如自動對焦及移動偵測。產生邊緣映射圖的一種方法是先以一包含彩色(紅色、綠色與藍色)及全色(透明或白色)像素的影像感測器獲取影像資料，接著回應於經擷取全色像素訊號而產生一參考全色影像。對於此影像中由一全色像素所佔據的位置，該像素的經擷取全色訊號是容易使用的。對於由一彩色像素所佔據的位置，並沒有該像素的經擷取全色訊號，於是附近的全色像素係經內插以提供該像素位置的估計全色值。因此，每一像素位置將具有一擷取的或內插的全色值。一旦生成上述參考全色影像，即透過運用邊緣形成技術(諸如數位濾波)而產生一邊緣映射圖。
在一實施例中，一邊緣偵測方法係包含讀取由一影像感測器的寬頻帶像素所生成的寬頻帶像素訊號的至少一部分。上述影像感測器亦包含生成保持未讀的窄頻帶像素訊號的窄頻帶像素。上述方法亦包含傳送該等寬頻帶像素訊號至一影像訊號處理器，基於來自該等寬頻帶像素訊號的資料形成一部分填入參考影像；以及對上述部分填入參考影像運用一邊緣形成技術以產生一邊緣映射圖。
在一實施例中，一邊緣偵測系統係包含一具有寬頻帶像素及窄頻帶像素的二維像素陣列，一用於從一部分填入參考影像產生一邊緣映射圖之影像訊號處理器，以及一用於生成上述供影像訊號處理器之用的部分填入參考影像之讀出電路。上述部分填入參考影像係僅基於至少一部分的寬頻帶像素。
100‧‧‧影像感測器
102‧‧‧像素陣列
104‧‧‧控制電路
106‧‧‧讀出電路
108‧‧‧讀出行
110‧‧‧影像訊號處理器(ISP)
112‧‧‧控制訊號
114‧‧‧像素資料
200‧‧‧影像
210‧‧‧樹形物件
215‧‧‧第一局部樹葉部
220‧‧‧第一放大級別成像區塊
230‧‧‧第二放大級別成像區塊
240‧‧‧像素級別放大區塊
330‧‧‧第一成像區塊
340‧‧‧第二成像區塊
345‧‧‧成像區塊
347‧‧‧暗像素位置
360‧‧‧部分填入全色影像
430‧‧‧第一成像區塊
440‧‧‧第三成像區塊
445‧‧‧成像區塊
447‧‧‧暗像素位置
449‧‧‧部分全色成像區塊
510‧‧‧類比數位轉換器(ADC)
520‧‧‧全色像素訊號資料單元
530‧‧‧5位元資料單元
540‧‧‧截切控制器
550‧‧‧光強度檢測器
600‧‧‧影像矩陣
610‧‧‧影像像素
620‧‧‧核心作用區
630‧‧‧初始像素
640‧‧‧高通核心
645‧‧‧低通核心
650‧‧‧高頻成像區塊
655‧‧‧摺積像素
660‧‧‧低頻成像區塊
665‧‧‧摺積區塊
670‧‧‧高頻成像區塊
675‧‧‧中心像素
800‧‧‧邊緣偵測方法
802、804、806、808‧‧‧步驟
X11,X12,X13,X21,X22,X23...Xmn‧‧‧像素
C1,C2,C3....Cn‧‧‧行
R1,R2,R3...Rm‧‧‧列
R‧‧‧紅色像素
G‧‧‧綠色像素
B‧‧‧藍色像素
P‧‧‧全色像素
Y‧‧‧黃色像素
C‧‧‧靛青色像素
M‧‧‧洋紅色像素
圖1A係顯示一描繪具有像素陣列的影像感測器之一實施例之示意圖。
圖1B係顯示一像素陣列的最小重複單元的一實施例。
圖1C係顯示一像素陣列的替代性的最小重複單元的一實施例。
圖2以圖解說明在一實施例中影像及成像區塊的不同放大程度。
圖3A係為顯示透過略過彩色像素而生成全色成像區塊的一實施例之示意圖。
圖3B係為顯示在一實施例中透過略過彩色像素所生成的全色成像區塊之示意圖。
圖3C係為一經內插生成的全色影像的一實施例，其於每一像素處包含有全色值。
圖3D係為一經像素略過生成的全色影像的一實施例，其僅包含帶有經擷取全色訊號的像素。
圖4A係為顯示在一實施例中透過略過彩色及全色像素生成一全色成像區塊的示意圖。
圖4B係為透過略過彩色及全色像素所產生之經像素略過生成的全色成像區塊的一實施例。
圖4C係為透過略過彩色及全色像素所生成之經像素略過生成的全色成像區塊的一實施例。
圖5A係為顯示截切全色像素值的一實施例之示意圖。
圖5B係為顯示基於光強度等級截切全色像素值的裝置之一實施例之示意圖。
圖6A係為顯示在一實施例中的摺積程序之示意圖，其中一高通濾波器核心係作用在一參考全色影像的核心作用區上。
圖6B係為顯示在一實施例中的摺積程序之示意圖，其中一低通濾波器核心係作用在一參考全色影像的核心作用區上。
圖7A係為一用於生成邊緣映射圖的參考全色影像的一實施例。
圖7B係為基於上述參考全色影像的邊緣映射圖的一實施例。
圖8係為說明在一實施例中基於邊緣映射之邊緣偵測方法的流程圖。
以下所揭示之該等實施例係由一影像感測器所取得的一影像而生成一邊緣映射圖，其中上述影像包含全色及/或彩色像素值。特定的實施例係與透過(a)略過彩色及/或全色像素以產生一部分參考全色影像及/或透過(b)基於照明等級截切全色像素值來生成邊緣映射圖有關；這些像素略過及/或像素值截切的方法可加速基於生成邊緣映射圖的邊緣偵測速率。
圖1A係為根據本發明之教示說明影像感測器100之實例之示意圖。特別地，影像感測器100包含一具有複數個標示為X11,X12,X13,X21,X22,X23...Xmn的像素的像素陣列102。在圖1A的實例中，像素陣列102的該等像素被組織成若干行C1,C2,C3....Cn及若干列R1,R2,R3...Rm。因此，像素X11位於列1及行1；像素X12位於列1及行2，依此類推。
如圖1A所繪實例中所示，一讀出電路106及一控制電路104耦接於像素陣列102。控制電路104可接著透過一控制訊號112而控制像素陣列102，上述控制訊號112包含複數個用以分別控制像素陣列102的每一像素、列及/或行的電路之訊號。由像素陣列102中的像素X11,X12,X13,X21,X22,X23...Xmn所擷取的若干成像像素訊號可透過若干讀出行108而被讀出至讀出電路106。像素資料114接著被傳送至一影像訊號處理器(ISP，image signal processor)110供進行資料處理。ISP 110包含必需的資料處理硬體及軟體以基於生成邊緣映射圖而執行邊緣偵測，如現在本文中所揭示。
像素陣列102為(例如)一個二維像素陣列，其具有一包含彩色像素(諸如紅色、綠色及藍色)的第一群像素，以及一包含全色像素的第二群像素；第一群像素內的彩色像素具有比第二群像素內的全色像素較狹窄的光譜光響應。在一實施例中，像素陣列102包含若干個形成最小重複單元的像素；上述最小重複單元含有最少數量的像素，用作重複其本身而做為一用於整個像素陣列102的建構區塊之用。例如，四個像素X11、X12、X21及X22可形成一分別包含有紅色(R)、綠色(G)、藍色(B)及全色(P)像素的最小重複單元，其中上述全色像素在上述最小重複單元中構成25%的像素，諸如圖1B中所示。最小重複單元的另一實例為一個六像素單元，其中全色像素構成50%的最小重複單元，諸如圖1C中所示。最小重複單元可為多色的，例如具有不同的像素顏色類型(諸如紅色(R)、綠色(G)、藍色(B)、黃色(Y)、靛青色(C)、洋紅色(M)及全色像素)之組合，或者其可為單色的，例如僅具有一種像素顏色 類型(諸如全色)。儘管圖1A、1B及1C中所說明的像素係顯示為正方形，該等像素可具有其他幾何形狀，諸如矩形、六邊形、八邊形、多邊形、圓形、橢圓形、對稱的形狀、非對稱的形狀等。像素的尺寸也可以改變，例如1.1μm、1.4μm、1.75μm、10μm、次微米等。各種形狀及大小的彩色及全色像素的排列及組合可產生許多在大小、幾何形狀及像素配置上不同的最小重複單元。這些最小重複單元在本文中並未詳盡無遺地列出，但仍然包含在本發明的範圍內。
圖2以圖解說明影像及成像區塊的不同放大程度。在圖2的實例中，在未放大的級別下，影像200包含一樹形物件210。上述樹形物件210的一第一局部樹葉部215可放大在一第一放大級別成像區塊220之中，諸如所示。可取得較高的放大程度，諸如一第二放大級別成像區塊230，且一第二局部樹葉部225(含在第一局部樹葉部215之內)可放大於其中。可以類似的方式取得進一步的放大程度，其中最高的放大程度為含有個別像素(諸如圖2中所示的R、G、B及P)的像素級別放大區塊240。可使用獲自這些像素中之每一者的像素資料來建構一影像。
在一實施例中，一全色影像(或者稱為一「參考全色影像」或「參考影像」)係經產生並使用於基於生成邊緣映射圖的邊緣偵測。全色影像係呈單色且比多色影像(例如由R、G及B像素所形成者)含有較少的資料。因此，涉及生成全色影像的邊緣映射圖的計算通常快於生成多色影像的邊緣映射圖的計算。圖3A顯示一藉由略過彩色像素而生成的全色成像區塊之示意圖。更具體而言，一第一成像區塊330包括一4x4正方形的像素配置，其含有八個全色像素P1、P2...P8；二個藍色像素B1及B2；四個綠色像素G1、G2、G3及G4；以及二個紅色像素R1及R2。第一成像區塊330在一較大的像素陣列中可以是或可以不是一最小重複單元。於讀出像素資料期間，僅讀出全色像素，如在一第二成像區塊340中以P1、P2...P8標示的位置所示。彩色像素係完全被略過，如在第二成像區塊340中以「×」標示的位置所示，這些像素位置因此沒有像素資料。因為彩色像素的規律間隔配置，略過彩色像素的間隔可以是規律的，儘管本發明之範圍包含不規律的彩色像素間隔配置。
若干方法可由第二成像區塊340產生一全色影像。在第一實例中，由於以「×」標示的位置不具有全色像素資料，其可透過內插附近已存在的全色像素而計算。此第一實例生成一包含所有像素位置的像素資料的完整全色 影像，但其是比較慢的過程，因為其需要透過許多計算步驟進行內插。在一第二實例中，由「×」標示的位置只是靜置不動，使得僅現存的像素P1、P2...P8的全色像素資料被使用。在第二實例中並未執行內插，且因而發生的成像區塊345是部分填入的，如圖3B中所示與棋盤相似者。更具體而言，成像區塊345是以四個像素位置A、B、C及D為界，且在成像區塊345內可見到暗像素位置347(為清楚起見，只有一個暗像素位置被標示為暗像素位置347)。暗像素位置347缺少了成像資料且不是上述全色影像的一部分。
透過一起看圖3C及3D，可在獲自第一實例(圖3C)的全色影像與獲自第二實例(圖3D)的部分填入全色影像360之間看出對比。部分填入全色影像360亦可稱為「部分填入參考影像」。應瞭解者為，上述第二實例(圖3D)與一棋盤相似，乃因上述影像是部分填入的，且其比第一實例(圖3C)的完整影像含有較少的資訊。為說明之目的，應進一步瞭解者為，圖3D中每一個黑色正方形的大小係大於實際的像素大小；一般而言，影像感測器像素的大小在約1-10μm的範圍，且其比圖3D中所示的像素小得多。由於第二實例(圖3D)不包含像素資料內插，其可以較快的速度生成一部分全色影像，這在生成邊緣映射圖中是期望的；然而，其影像解析度係比完整全色影像的影像解析度低。
除略過彩色像素之外，亦可略過某些全色像素以產生上述全色影像。圖4A說明透過略過彩色及全色像素而生成一全色成像區塊。更具體而言，一第一成像區塊430包括一4x4正方形的像素配置，其含有八個全色像素P1、P2...P8；二個藍色像素B1及B2；四個綠色像素G1、G2、G3及G4；以及二個紅色像素R1及R2。第一成像區塊430在一較大的像素陣列中可以是或可以不是一最小重複單元。於讀出像素資料期間，彩色像素完全被略過，如在一第三成像區塊440中以c標示的若干位置所示。此外，一些全色像素亦被略過，如在第三成像區塊440中以「×」標示的其他位置所示。其他的全色像素係經讀出。因此在圖4A的實施例中，全色像素P3、P4、P7及P8被略過，而全色像素P1、P2、P5及P6被讀出。因為彩色像素的規律間隔配置，略過彩色像素的間隔可以是規律的。略過全色像素的間隔可以是或可以不是規律的。在圖4A中，略過的間隔為解說性地規律的，乃因每隔一列略過全色像素的讀出。在讀出第一成像區塊430中的第一列的P1及P2之後，略過第二列的P3及P4。接著，讀出第三列的P5及P6，然後略過第四列。略過的間隔亦可為不規律的，但 其產生出一具有不規律間隔像素的成像區塊。
圖4B說明透過略過彩色及全色像素的部分全色成像，其中所產生的成像區塊445是部分填入的，如圖所示。更具體而言，成像區塊445是以四個像素位置A、B、C及D為界，且該等像素以成列成行的方式規律間隔設置，並每隔一列及每隔一行跳過。在成像區塊445內看見的若干暗像素位置447缺少了成像資料且不是上述部分全色影像的一部分。再者，與圖3B的第二實例相似，其並不對附近的全色像素訊號進行內插。將圖3B的部份之成像區塊345與圖4B的部份之成像區塊445相比，其顯示出部份之成像區塊445中帶有資料的像素更為稀少。這導致影像解析度進一步降低，但是對於加速生成邊緣映射圖的像素資料處理是期望的。
圖4C為一經像素略過生成的部分全色成像區塊449的一實施例，其係透過略過彩色及全色像素(如由圖4A所生成者)而產生。應瞭解者為，圖4C包含比圖3D更加少的資訊。為說明之目的，應進一步瞭解者為，圖4C中之每一個黑色正方形的大小係大於實際的像素大小；一般而言，影像感測器像素的大小在約1-10μm的範圍，其比圖4C中所示的像素小得多。類似於結合圖3D描述的第二實例，在生成圖4C的部分全色影像時並不進行像素資料的內插。圖4C中的部分全色影像因而在比圖3D的影像更加快的速度下生成，乃因圖4C中的影像包含較少帶有資料的像素。這在快速生成邊緣映射圖時同樣是期望的，即使與圖3D比較時圖4C的影像解析度是降低的。
因此，基於生成邊緣映射圖的邊緣識別可透過下列方式而更快地進行：(1)讀出所有的全色像素訊號並略過所有的彩色像素訊號；(2)讀出一部分的全色像素訊號並於略過所有的彩色像素訊號時略過剩餘的全色像素訊號；及/或(3)使用經讀出的全色像素訊號以建構一帶有被略過的像素位置空格(即，對於被略過的像素位置不具有影像資料)的部分填入參考全色影像。在方案(1)、(2)及(3)中，讀出電路106(圖1)執行讀取作業。生成邊緣映射圖可基於在像素訊號讀出期間或讀出之後截切像素值而更加快地進行，如現在本文中所描述。
全色影像係為灰階影像，其包含多重灰度。成像像素的資料輸出標準形式為8位元格式。更具體而言，全色像素訊號是以位元組讀出，即，一由若干位元組成的資料單元(例如，8位元)。圖5A顯示一輸出裝置(以一 類比數位轉換器(ADC，analog digital converter)510顯示)，其由若干讀出行(圖中未示)讀出一全色像素訊號資料單元520(一位元組)。全色像素訊號資料單元520係由八個以羅馬數字I、II...VIII表示的位元所組成。最低有效位元I是位於全色像素訊號資料單元520最右邊的位置，而最高有效位元VIII是位於全色像素訊號資料單元520最左邊的位置。每一位元位置保有一個0或1的二進位數。對於此8位元的全色像素訊號資料單元520，其有256個(即，28)可能的數值。因此，對於一全色影像，其中其像素是一個八位元的資料格式，上述影像的灰度級具有256級灰度。
降低每個像素的資料位元數致使灰度的減少，如下列表格所示。應注意者為，只具有二級灰度的影像表示該影像完全是黑色及白色。
應瞭解者為，透過降低每個像素的資料位元數的灰度降低會減少了全色影像的影像品質。過度降低的影像品質使其因為缺少成像細節而更為難以執行邊緣識別。然而，每個像素的資料位元數降低會加快資料的處理，並增加了基於生成邊緣映射圖的邊緣識別所期望的計算速度。因此，一根據本文之教示的均衡方法係用來降低每個像素的資料位元數，以加快資料的處理，同時保持足夠的影像品質以保留邊緣識別的準確性。
每個像素的資料位元數可被降低的程度係基於若干因素，例如影像的照明等級。對於一相對高等級的照明(例如，200流明及以上，通常在明亮的室內照明中遇到)，容易在一影像中擷取到許多細節。因此，即使是一個相對小的灰度級(例如，16級灰度，對應於4位元的像素資料格式)，仍可以適當的準確度執行邊緣識別。當照明等級相對較低時(例如，10流明或更低，通常 在戶外黃昏環境中遇到)，可能需要相對大的灰度級(例如，256級灰度，對應於8位元的像素資料格式)以提供足夠的影像品質進行帶有適當準確度的邊緣識別。
下表提供了一實例，其中照明等級係決定每個像素為邊緣識別用途的必需資料位元數。
可透過(例如)像素值截切而執行每個像素的資料位元數的降低。在圖5A中，上述8位元之全色像素訊號資料單元520係透過讀出若干位元I、II、III、IV及V而進行截切，導致一5位元資料單元530，其係記錄於一暫存器(圖中未示)中供隨後的資料處理之用。應瞭解者為，雖然可藉由一像素訊號輸出裝置執行全色像素訊號資料由較高位元格式至較低位元格式的截切，上述像素訊號輸出裝置為上述讀出電路的一部分(例如，ADC 510)，但截切作業可替代地在其他處執行。例如，上述像素訊號可由ADC 510以8位元格式完整讀出至ISP 110中所設置的一暫存器內，且接著可在ISP 110內執行截切。在像素訊號資料流初期執行截切作業(例如，由ADC 510執行)可賦予加快整體邊緣偵測處理的益處，乃因像素訊號資料的數量在像素訊號資料流初期被減少。
在本實施例中，位元VI、VII及VIII被截切，即其不包含在記錄於暫存器中的5位元資料單元530內。在其他實施例中，除了VI、VII及VIII的位元亦可被截切。例如，位元I、II及III可被截切。經截切的位元可呈連續排列，如上所述。其可替代地呈非連續排列。例如，位元I、II及VIII可被截切。在另一實例中，位元III、IV及VII可被截切。有更多的截切實例存在，其並未詳盡無遺地揭露於本文中，但仍在本發明的範圍之內。以每個像素有5位元資料所產生的全色影像具有32級灰度的影像品質。在不截切像素值的情況下，全色影像將具有256級灰度的影像品質。
基於照明等級，可選擇像素值截切的適當形式以產生一參考全色影像，供基於生成邊緣映射圖的進一步邊緣識別之用。圖5B顯示一基於光強度等級截切全色像素值的裝置例。尤其是，一光強度檢測器550(例如，一環境 光感測器)檢測光線作用在一影像感測器(圖中未示)上的強度等級，並發送該光強度資訊至一截切控制器540。截切控制器540接著引導ADC 150基於該光強度等級而執行適當的全色像素值截切。例如，對於200流明或以上的光線，全色像素值係經截切成具有4位元格式。對於約100流明的光線，全色像素值係經截切成具有6位元格式。對於約10流明及以下的光線，不截切全色像素值，即，其維持8位元格式。若截切作業在ISP(圖中未示)內發生，那麼截切控制器540會耦接該光強度檢測器550及該ISP二者。
一旦透過使用經截切的全色像素值產生一參考全色影像，可透過適當的邊緣形成技術(諸如高通或方向性濾波)產生一邊緣映射圖。高通濾波可直接透過以一呈高通核心形式的高通濾波器摺積上述參考全色影像而執行，並採用其結果的絕對值做為高通頻率影像。高通核心為一運用於每個像素(在本文中稱為「初始像素」)及其鄰近像素的小型陣列(矩陣)，該等像素在一影像內的每一維度上形成一個具有奇數個(例如3、5、7等)元素的正方形。用於對一影像運用一濾波器/核心的程序被稱為摺積。當該核心集中於初始像素上時，摺積程序以其相符的像素值與該核心的元素相乘。所產生陣列的該等元素具有與核心相同的大小，其接著經計算總數或計算平均值，且以此總數或平均值取代初始像素值，或時而以該總數或平均值的絕對值取代。
一適當的高通核心實例如下：
圖6A為一帶有高通核心的參考全色影像的摺積部分之一實例。為了說明，該參考全色影像的一部分係顯示為一影像矩陣600。影像矩陣600是部分填入的，其每一影像像素610是以其像素值(例如，45)標示，且其缺少成像資料的暗像素位置是以「×」標示。核心作用區620(解說性地以粗邊框包圍)在其中心包含一初始像素630。初始像素630具有四個鄰近影像像素位置(左上、右上、右下及左下)，每一者帶有其自己的像素值。其他四個鄰近位置(上、右、下及左)為缺少成像資料的暗像素位置。高通核心640作用在核心作用區620上。更具體而言，初始像素630以及其鄰近具有像素資料的像素中之每一者(左上、右上、右下及左下)的數值係經以其在高通核心640中對應的元素相乘，並接著經計算總數(或替代性地計算平均數)。其鄰近缺少像素 數值的暗像素位置(上、右、下及左)並不受該高通核心640的作用。所產生的摺積像素值為178，其為(-1×40)+(-1×42)+(8×46)+(-1×52)+(-1×56)的總合。若使用其平均值，所產生的摺積數值則為總數178除以五，即35.6。接著以所產生數值的絕對值取代該初始像素值46。摺積結果係以一高頻成像區塊650呈現，其中心具有一摺積像素655，且包含摺積像素值178(或若使用平均值則為35.6)。此高頻影像為使用該高通核心摺積該參考全色影像的所有像素的結果(少掉該影像邊緣上的像素)，且由諸如該摺積像素655的像素所組成。
高通濾波可替代性地由非銳化遮罩執行。更具體而言，該參考全色影像是先以一低通核心摺積以產生一低頻影像。接著，從該參考全色影像減去此低頻影像。此減法的絕對值係做為替代產生的高頻影像。
一適當的低通核心實例如下：
圖6B為一帶有低通核心的參考全色影像的摺積部分之一實例。低通核心645係以集中於初始像素630上的核心作用區620進行摺積。所產生的低頻成像區塊660包含一在其中心且具有摺積數值為374(即為(1×40)+(1×42)+(4×46)+(1×52)+(1×56))的摺積區塊665。若使用其平均值，所產生的摺積數值則為總數374除以五，即74.8。接著從該初始像素值減去摺積數值(其為總數或平均值)，且其結果之絕對值(| 46-374 |=328)係做為一替代產生的高頻成像區塊670的中心像素675的像素值，如圖6B中所示。一替代產生的高頻影像是由諸如該中心像素675的像素所組成。
該高頻影像可做為一邊緣映射圖。替代性地，該邊緣映射圖可透過採用該高頻影像並運用閾值處理而產生。更具體而言，該高頻影像中的每一像素值係針對一給定閾值(例如，300)進行測試。若該高頻影像中的像素值等於或大於給定閾值，則在邊緣映射圖中對應的像素值被標示為邊緣像素，並設定為指示邊緣存在的數值(例如，1)。若該高頻影像中的像素值小於該給定閾值，則該邊緣映射圖中對應的像素值被標示為平坦像素，並設定為指示邊緣不存在的數值(例如，0)。
還可以使用多個閾值。例如，在利用相對大的第一閾值(例如， 300)產生第一邊緣映射圖之後，利用較小的第二閾值(例如，250)從該第一邊緣映射圖及該高頻影像產生第二邊緣映射圖。在這種情況下，在第一邊緣映射圖中被標示為邊緣像素的每一像素位置被自動標示為在第二邊緣映射圖的對應位置處的邊緣像素。在第一邊緣映射圖中的像素位置被標示為平坦像素並且該等相鄰像素位置中之至少一者被標示為邊緣像素的情況下，將對應的高頻影像像素值與該第二閾值進行比較。若高頻影像的像素值等於或大於第二閾值，則在第二邊緣映射圖中對應的像素值被重新標示為邊緣像素。若高頻影像中的像素值小於第二閾值，則在第二邊緣映射圖中對應的像素值保持被標示為平坦像素。本領域中具通常知識者將清楚者為，可以使用額外的閾值(例如，200、150等)來繼續此程序。
方向性濾波為一替代的邊緣形成技術。其係用以透過計算影像的第一導數而產生一邊緣映射圖。由於在相鄰的像素值之間發生大幅度變化(即，急遽的升降率)時，影像內的邊緣是可見的，這數值上的變化可透過影像的第一導數(即，斜率)來測量，並當做邊緣存在。方向性濾波可透過使用x及y方向的濾波器核心來摺積該參考全色影像以產生經在x及y方向上濾波的影像而執行。在某些實施例中，該等經在x及y方向上濾波的影像可經計算其平均值以產生一綜合性邊緣映射圖。
在一實施例中，x方向濾波器核心Mx係以類似於上述高通核心摺積的方式而與一參考全色影像進行摺積。更具體而言，該x方向濾波器核心Mx係集中於一在中心帶有初始像素的核心作用陣列A上。該摺積程序透過將該核心Mx的元素與核心作用陣列A中對應的像素值相匹配而加乘該等元素。所產生的陣列Gx=Mx*A(其中Gx與核心Mx的大小相同)的元素接著經計算其總數或計算其平均值，且該初始像素值係以此總數或平均值取代，或時而以該總數或平均值的絕對值取代。
x方向濾波器核心M x的實例包含：
同樣地，在另一實施例中，一y方向濾波器核心M y被運用於該在中心帶有初始像素的核心作用陣列A上。所產生的陣列G y=M y*A(其中G y與核心M y的大小相同)的元素接著經計算其總數或計算其平均值，且該初始像素值係以此總數或平均值取代，或時而以該總數或平均值的絕對值取代。
y方向濾波器核心M y的實例包含：
在另一實施例中，陣列G x及G y可經計算其平均值以產生一綜合性陣列G，例如。該綜合性陣列G的元素接著經計算其總數或計算其平均值，且該初始像素值係以此總數或平均值取代，或時而以該總數或平均值的絕對值取代。
還可以運用其他方向性濾波技術。在一實例中，一拉普拉斯(Laplacian)濾波器核心L被運用至一核心作用陣列A上，以計算一影像的第二導數，該第二導數測量該第一導數變化的速率。這有助於判定相鄰的像素值中的變化是否為邊緣或為一連續的數列。Laplacian摺積法與上述的其他核心摺積法相似。更具體而言，Laplacian濾波器核心L被運用於該在中心帶有初始像素的核心作用陣列A上。G L-L*A。所產生的陣列G L的元素接著經計算其總數或計算其平均值，且該初始像素值係以此總數或平均值取代，或時而以該總數或平均值的絕對值取代。
Laplacian濾波器的核心在一集中於陣列內的十字圖案(類似於加號)中通常含有負值。其轉角處為零或正值。中心數值可為負值或正值。 Laplacian濾波器核心L的實例可以為：
圖7A為一部分填入參考全色影像的一實例，其係受到邊緣形成技術。圖7A的部分填入參考全色影像係藉由(諸如)上述的略過像素及像素值截切而產生。圖7B為一藉由對圖7A中的參考全色影像運用邊緣形成技術而產生的邊緣映射圖之一實例。
圖8為說明一基於邊緣映射的邊緣偵測方法800的流程圖。在步驟802中，邊緣偵測方法800讀取由一影像感測器的寬頻帶像素所生成的寬頻帶像素訊號的至少一部分。該影像感測器亦包含生成保持未讀的窄頻帶像素訊號的窄頻帶像素。在步驟802的一實例中，邊緣偵測方法800讀取至少一部分的寬頻帶像素訊號(由像素資料114所表示且由影像感測器100的寬頻帶像素所生成)。影像感測器100的寬頻帶像素包含若干個像素X ij ，該等像素為在圖1B及1C中標記為「P」的全色像素，其中i及j為滿足1<i<m及1<j<n的整數。影像感測器100的窄頻帶像素包含若干個像素X kl ，該等像素為在圖1B及1C與附文中標記為「R」、「B」、「G」、「C」、「M」及「Y」中之一者的彩色像素，其中k及l為滿足1<k<m及1<l<n的整數。
在步驟804中，邊緣偵測方法800將該寬頻帶像素訊號傳送至一影像訊號處理器。在步驟804的一實例中，邊緣偵測方法800將該等以像素資料114表示的寬頻帶像素訊號傳送至圖1的ISP 110。
在步驟806中，邊緣偵測方法800基於來自該等寬頻帶像素訊號的資料而形成部分填入參考影像。在步驟806的一實例中，邊緣偵測方法800基於像素資料114而形成部分填入全色影像360。
在步驟808中，邊緣偵測方法800運用一邊緣形成技術至該部分填入參考影像，以產生一邊緣映射圖。在步驟808的一實例中，邊緣偵測方法800運用一使用高通核心640的高通濾波法至該部分填入參考影像，以產生一邊緣映射圖。在步驟808的一實例中，邊緣偵測方法800運用一使用低通核心645的低通濾波法至該部分填入參考影像，以產生一邊緣映射圖。在步驟808的一實例中，邊緣偵測方法800運用了使用方向性濾波器核心M x及M y中之一 或多者的方向性濾波法至該部分填入參考影像，以產生一邊緣映射圖。
特徵的組合
上述特徵以及下文所請求保護的特徵係可在不偏離本發明範圍的情況下以各種方式結合。例如，應瞭解者為，本文中所述之邊緣偵測方法的態樣係可合併或替換為本文中所述之另一邊緣偵測方法的特徵。同樣地，本文中所述之邊緣偵測系統的態樣係可合併或替換為本文中所述之另一邊緣偵測系統的特徵。下列實例係說明上述該等實施例中的一些可能的非限制性結合。應清楚者為，係可在不偏離本發明之精神及範圍的情況下對本文中的該等方法及裝置做出許多其他變化及修改。
(A1)一種邊緣偵測方法，包含讀取由一影像感測器的寬頻帶像素所產生的寬頻帶像素訊號的至少一部分，上述影像感測器亦包含產生保持未讀的窄頻帶像素訊號的窄頻帶像素。上述方法亦包含傳送該等寬頻帶像素訊號至一影像訊號處理器，基於來自該等寬頻帶像素訊號的資料形成一部分填入參考影像，以及對上述部分填入參考影像運用一邊緣形成技術以產生一邊緣映射圖。
(A2)在標記為(A1)的邊緣偵測方法中，上述讀取步驟可包含讀取所有由一影像感測器的寬頻帶像素所產生的寬頻帶像素訊號。
(A3)在標記為(A1)及(A2)的邊緣偵測方法之一或二者中，上述方法可進一步包括截切該等寬頻帶像素訊號。
(A4)在標記為(A3)的邊緣偵測方法中，上述截切步驟可包含將像素訊號從一8位元格式轉換成一小於或等於8位元的格式，取決於作用在一產生該等寬頻帶及窄頻帶像素訊號的影像擷取系統上之光強度等級。
(A5)在標記為(A3)及(A4)的邊緣偵測方法之一或二者中，上述截切步驟可包含於作用在一產生該等寬頻帶及窄頻帶像素訊號的影像擷取系統上之光強度等級大於或等於約200流明時，將像素訊號從上述8位元格式轉換成一4位元格式。
(A6)在標記為(A3)至(A5)的邊緣偵測方法之任一者中，上述截切步驟可包含於作用在一產生該等寬頻帶及窄頻帶像素訊號的影像擷取系統上之光強度等級約為100流明時，將像素訊號從上述8位元格式轉換成一6位元格式。
(A7)在標記為(A3)至(A6)的邊緣偵測方法之任一者中，上述截切步驟可包含於作用在一產生該等寬頻帶及窄頻帶像素訊號的影像擷取系統上之光強度等級小於或等於10流明時，將該等寬頻帶像素訊號保持在8位元格式。
(A8)在標記為(A1)至(A7)的邊緣偵測方法之任一者中，上述運用一邊緣形成技術的步驟可包含對上述部分填入參考影像運用一高通濾波步驟。
(A9)在標記為(A1)至(A8)的邊緣偵測方法之任一者中，上述運用一邊緣形成技術的步驟可包含對上述部分填入參考影像運用一方向性濾波步驟。
(A10)在標記為(A1)至(A9)的邊緣偵測方法之任一者中，該等寬頻帶像素可為全色像素，各窄頻帶像素為一彩色像素，且上述窄頻帶像素包含至少二個不同顏色類型的像素。
(B1)一種邊緣偵測系統，其包含一具有寬頻帶像素及窄頻帶像素的二維像素陣列，一用於從一部分填入參考影像產生一邊緣映射圖之影像訊號處理器，以及一用於生成上述供影像訊號處理器之用且僅基於至少一部分的寬頻帶像素之部分填入參考影像的讀出電路。
(B2)在標記為(B1)的邊緣偵測系統中，上述讀出電路可經配置以讀取出所有的寬頻帶像素，以將像素資料存放至上述影像訊號處理器中。
(B3)在標記為(B1)及(B2)的邊緣偵測系統之一或二者中，上述讀出電路可經配置以讀取出一部分的寬頻帶像素，以將像素資料存放至上述影像訊號處理器中，同時略過來自於該等寬頻帶像素的任何剩餘資料。
(B4)在標記為(B1)至(B3)的邊緣偵測系統之任一者中，上述讀出電路可經配置以截切來自於該等寬頻帶像素的資料以存放至上述影像訊號處理器中。
(B5)在標記為(B4)的邊緣偵測系統中，上述讀出電路可經配置以將資料從一8位元格式截切為一小於或等於8位元的格式，取決於作用在一具有上述二維像素陣列的影像擷取系統上之光強度等級。
(B6)在標記為(B1)至(B5)的邊緣偵測系統之任一者中，上述影像訊號處理器可經配置以截切來自於該等寬頻帶像素的資料。
(B7)在標記為(B6)的邊緣偵測系統中，上述影像訊號處理器可經配置以將資料從一8位元格式截切為一小於或等於8位元的格式，取決於作用在一具有上述二維像素陣列的影像擷取系統上之光強度等級。
(B8)在標記為(B1)至(B7)的邊緣偵測系統之任一者中，上述影像訊號處理器可經配置以對上述部分填入參考影像運用一邊緣形成技術，以藉由對上述部分填入參考影像運用高通濾波及方向性濾波中之一者而產生上述邊緣映射圖。
(B9)在標記為(B1)至(B8)的邊緣偵測系統之任一者中，該等寬頻帶像素可為全色像素，各窄頻帶像素為一彩色像素，且上述窄頻帶像素包含至少二個不同顏色類型的像素。
可在不偏離本發明範圍的情形下於上述該等系統及方法中做出改變。因此應注意者為，上述說明中所包含以及後附圖式中所顯示之內容應解釋為是說明性的而不是限制性的。下列申請專利範圍係意欲涵蓋本文中所描述的一般性及具體性特徵，以及本發明系統及方法在文義上可以說是落入其範圍間的所有陳述。
800‧‧‧邊緣偵測方法
802、804、806、808‧‧‧步驟

Claims (19)

  1. 一種邊緣偵測方法，包括：讀取由一影像感測器的寬頻帶像素所生成的寬頻帶像素訊號的至少一部分，該影像感測器亦包含生成保持未讀的窄頻帶像素訊號的窄頻帶像素；傳送該等寬頻帶像素訊號至一影像訊號處理器；基於來自該等寬頻帶像素訊號的資料形成一部分填入參考影像；以及對該部分填入參考影像運用一邊緣形成技術以產生一邊緣映射圖。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之邊緣偵測方法，其中該讀取步驟包括讀取所有由一影像感測器的寬頻帶像素所生成的寬頻帶像素訊號。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之邊緣偵測方法，更包括截切該等寬頻帶像素訊號。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之邊緣偵測方法，其中該截切步驟包括將像素訊號從一8位元格式轉換成一小於或等於8位元的格式，取決於作用在一生成該等寬頻帶像素訊號及窄頻帶像素訊號的影像擷取系統上之光強度等級。
  5. 如申請專利範圍第3項所述之邊緣偵測方法，其中該截切步驟包括於作用在一生成該等寬頻帶像素訊號及窄頻帶像素訊號的影像擷取系統上之光強度等級大於或等於約200流明時，將像素訊號從一8位元格式轉換成一4位元格式。
  6. 如申請專利範圍第3項所述之邊緣偵測方法，其中該截切步驟包括於作用在一生成該等寬頻帶像素訊號及窄頻帶像素訊號的影像擷取系統上之光強度等級約為100流明時，將像素訊號從一8位元格式轉換成一6位元格式。
  7. 如申請專利範圍第3項所述之邊緣偵測方法，其中該截切步驟包括於作用在一生成該等寬頻帶像素訊號及窄頻帶像素訊號的影像擷取系統上之光強 度等級小於或等於10流明時，將該等寬頻帶像素訊號保持在8位元格式。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之邊緣偵測方法，其中該運用一邊緣形成技術的步驟包括對該部分填入參考影像運用一高通濾波步驟。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之邊緣偵測方法，其中該運用一邊緣形成技術的步驟包括對該部分填入參考影像運用一方向性濾波步驟。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之邊緣偵測方法，其中該等寬頻帶像素為全色像素，各窄頻帶像素為一彩色像素，且該窄頻帶像素包含至少二個不同顏色類型的像素。
  11. 一種邊緣偵測系統，包括：一具有寬頻帶像素及窄頻帶像素的二維像素陣列；一用於從一部分填入參考影像產生一邊緣映射圖之影像訊號處理器；以及一讀出電路，用於生成供該影像訊號處理器之用且僅基於至少一部分的寬頻帶像素之該部分填入參考影像。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之邊緣偵測系統，其中該讀出電路係經配置以讀取出所有的寬頻帶像素，以將像素資料存放至該影像訊號處理器中。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之邊緣偵測系統，其中該讀出電路係經配置以讀取出一部分的該寬頻帶像素，以將像素資料存放至該影像訊號處理器中，同時略過來自於該等寬頻帶像素的任何剩餘資料。
  14. 如申請專利範圍第11項所述之邊緣偵測系統，其中該讀出電路係經配置以截切來自於該等寬頻帶像素的資料以存放至該影像訊號處理器中。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之邊緣偵測系統，其中該讀出電路係經配置以將資料從一8位元格式截切為一小於或等於8位元的格式，取決於作用在一具有該二維像素陣列的影像擷取系統上之光強度等級。
  16. 如申請專利範圍第11項所述之邊緣偵測系統，其中該影像訊號處理器係經 配置以截切來自於該等寬頻帶像素的資料。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之邊緣偵測系統，其中該影像訊號處理器係經配置以將資料從一8位元格式截切為一小於或等於8位元的格式，取決於作用在一具有該二維像素陣列的影像擷取系統上之光強度等級。
  18. 如申請專利範圍第11項所述之邊緣偵測系統，其中該影像訊號處理器係經配置以對該部分填入參考影像運用一邊緣形成技術，以藉由對該部分填入參考影像運用高通濾波及方向性濾波中之一者而產生該邊緣映射圖。
  19. 如申請專利範圍第11項所述之邊緣偵測系統，其中該等寬頻帶像素為全色像素，各窄頻帶像素為一彩色像素，且該窄頻帶像素包含至少二個不同顏色類型的像素。
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