TW201630313A - 適用於惡劣環境的馬達結構 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種適用於惡劣環境的馬達結構，其主要是於馬達結構的殼體上貫穿內部設置強制冷卻單元，而於常溫常壓的常態狀態下，強制冷卻單元確保殼體內部的閉止，防止外部粉塵進入內部，另當馬達運轉而昇溫昇壓時，馬達內部氣體溫昇膨脹而可頂抵頂推單元，使殼體內部氣體通過氣體通過件而洩出，藉此提供洩壓效果，降低馬達本體的運轉溫度，提高機件運轉的安全性，同時亦能藉此避免馬達內部結露而造成內部機件生鏽的狀況發生；此外，本發明又配置使轉體上的其中一容槽弧度大於其餘容槽之弧度，並配合磁鐵的相對應配置，藉以降低馬達運轉產生的頓轉扭矩，達到改善噪音、振動現象，及提高定位精準度之目的。

Description

適用於惡劣環境的馬達結構

本發明提供一種適用於惡劣環境的馬達結構，其是與馬達結構有關。

馬達，是一種將電能轉變為機械能，並使用機械能產生動能以驅動其他動力裝置的電氣設備；由此可知，當馬達運轉時，其內部之運轉子係作高速運作以提供驅動力，而伴隨馬達運轉時，其內部運轉子的運轉使內部產生溫昇，當內部溫昇則使內部氣體壓力昇高，當馬達未能配置適當的洩壓管道，將導致馬達內部機件因承受高溫、高壓而受損，甚至造成使用上的安全危害；此外，以永磁馬達來說，永磁馬達係由轉子和定子所構成，該定子固定不動用以提供周圍磁場，該轉子則受磁場影響而能旋轉，一般常見的轉子係由轉體與複數永久磁鐵組成，轉體通常由複數矽鋼片堆疊而成，各該磁性體環繞設置於該轉體之外周面；當該永磁馬達運轉時，該永久磁鐵之定磁場對正鐵心磁路的最小等效磁阻下所產生的轉矩，稱之為「頓轉(Cogging)扭矩」，當永磁馬達的驅動轉矩未達大於頓轉扭矩時，頓轉扭矩會對驅動轉矩產生不需要的轉矩漣波，並造成振動及噪音，同時影響控制上的精密度，尤其在極低速運轉時更為顯著；是以，如何有效降低頓轉扭矩為永磁馬達的轉子之首要設計考量； 惟，一般的永磁馬達多藉由在轉體與永久磁鐵之間設置黏膠達到固定，而此種結構組態在實務極易因外在使用環境及/或高速運轉影響而脫落，造成使用安全疑慮。為改善上述問題，遂有相關業者發展出於轉體周側設置定位凸部以固定各該永久磁鐵之結構，如圖1所示之永磁馬達轉子結構，其主要是在構成轉體的導磁片10周緣成形有複數定位部101，各該定位部101成形有二反向斜伸之翼片狀榫肋11，令各該定位部101之間界定一容槽102，各該容槽102供設置一永久磁鐵12，各該永久磁鐵12與各該容槽102呈鳩尾槽的卡接設計，各該永久磁鐵12在高速運轉時沿轉體之徑向飛脫。

值得注意的是，永久磁鐵12在高速運轉時不僅受沿徑向分佈的離心力影響，尚有因重量或其他因素造成的軸向分力施加於各該永久磁鐵12上，然，如圖1所示之永磁馬達轉子結構未設有避免各該永久磁鐵12在高速運轉下沿轉軸軸向飛脫之結構，此外，其導磁片10的定位部101榫肋11結構若無法確實而精準地加工成形，可能有不易組裝永久磁鐵12，或永久磁鐵12無法和容槽102精密配合導致永磁馬達頓轉扭矩大之問題，故習知永磁馬達轉子結構有進一步改善之空間及必要性；有鑑於此，本發明人潛心構思並更深入研究，終於發明出一種適用於惡劣環境的馬達結構。

本發明提供一種適用於惡劣環境的馬達結構，其主要目的是改善一般馬達頓轉扭矩過大且未有適當洩壓管道造成之安全疑慮。

為達前述目的，本發明提供一種適用於惡劣環境的馬達結構，包含：一殼體，具有一內部空間及一穿口； 一馬達本體，包含一定子內可轉動地設置一轉子及一固定結合該轉子的迴轉軸，該馬達本體容置於該內部空間內，並使該迴轉軸的一端由該穿口伸出，該轉子包含一轉體、複數磁鐵及一保持件，其中：該轉體兩端的連結方向定義為軸向，該轉體具有一外周面，該外周面間隔成形複數定位肋及複數容槽；各該容槽由一弧形底面及複數槽側面銜接界定出，其中一容槽的弧度大於其餘容槽的弧度；該磁鐵的數量與該容槽數量相當，各該磁鐵具有相對的一第一表面及一第二表面，且該第一表面與該第二表面之間分別以一銜接面銜接；各該磁鐵分別容置於各該容槽內，並使各該磁鐵以該第二表面、各該銜接面貼抵該容槽，各該磁鐵的第二表面之弧度各容槽的弧形底面之弧度相同；該保持件具有相對的一保持件內面及一保持件外面，該保持件圈套於該轉子外並使該保持件內面貼抵各該第一表面，且該保持件內面具有5μm以上之表面粗度；該定子套設於該保持件外並面對該保持件外面；一殼蓋，具有貫穿的一中心軸孔及一穿孔，該殼蓋設置於該穿口封閉該內部空間，且該迴轉軸由該中心軸孔穿出，該殼蓋上異於該內部空間的一側於該穿孔周緣設置一軟質圈體，該軟質圈體由具有變形能力的材質所製成；一強制冷卻單元，定位設置於該穿孔並連通該內部空間，而該強制冷卻單元包含：一主體，成形一凸擋段及一穿接段，該凸擋段的外徑大於該穿接段的外徑，而該穿接段穿置定位於該穿孔並以該凸擋段壓抵該軟質圈體，該主體的兩端分別開設一排氣口以及一組接槽，該組接槽的位置對應該穿接段的位置，且該排氣口及該組接槽連通並貫通該主體的兩端，且該組接槽與該排氣口之間成型一靠抵緣；一頂推單元，由一頂推件的一面固定連接一彈簧所構成，該頂推單元容置於該組接槽內，並使該彈簧靠抵限止於該靠抵緣； 一氣體通過件，貼抵於該頂推件的另一面，該氣體通過件上設置複數微氣孔，各該微氣孔的孔徑介於0.1~10μm之間，使各該微氣孔供氣體分子通過而阻擋粉塵微粒；一內筒件，一端具有一容抵槽，且該內筒件具有一貫通兩端的貫通孔，該內筒件以設置該容抵槽的一端穿入該主體的組接槽，並使該容抵槽對應穿套該氣體通過件及該頂推件，且該氣體通過件固定於該容抵槽，並使該內筒件組設於該組接槽後與該靠抵緣之間形成一連通該排氣口的流通空間A；以及一外蓋，套覆於該主體的凸擋段並與主體間具有空隙。

本發明透過整體結構之組配及特徵，能在運轉時有效降低內部空間之溫度之外，更能確實強化磁鐵固設在轉體上的結構強度，令該磁鐵得以抵抗運轉時的離心力及其他分力，使該磁鐵在高速運轉時不會產生移位甚或飛脫之問題；又，本發明經由將轉體上的複數容槽形態成形為其中一弧度大，其他則弧度均等且小於該其中一之弧度，而有效降低該轉子的頓轉扭矩，達到減少整體馬達結構在低速運轉時容易產生的噪音、振動等現象，並具有提高定位精準度之優勢；本發明據上列多項優異特性而能特別適用於高負載、使用環境惡劣之狀態下，而更具產品附加價值。

《習知技術》

10‧‧‧導磁片

101‧‧‧定位部

102‧‧‧容槽

11‧‧‧榫肋

12‧‧‧永久磁鐵

《本發明》

20‧‧‧殼體

21‧‧‧內部空間

22‧‧‧穿口

30‧‧‧馬達本體

31‧‧‧定子

32‧‧‧轉子

33‧‧‧迴轉軸

34‧‧‧轉體

341‧‧‧定位肋

342‧‧‧容槽

342A‧‧‧第一容槽

342B‧‧‧第二容槽

343A‧‧‧第一弧形底面

343B‧‧‧第二弧形底面

344‧‧‧槽側面

35‧‧‧磁鐵

35A‧‧‧第一磁鐵

35B‧‧‧第二磁鐵

351‧‧‧第一表面

351A‧‧‧弧面段

351B‧‧‧斜面段

352‧‧‧第二表面

353‧‧‧銜接面

36‧‧‧保持件

361‧‧‧保持件內面

362‧‧‧保持件外面

37‧‧‧膠結層

38‧‧‧膠合單元

40‧‧‧殼蓋

41‧‧‧中心軸孔

42‧‧‧穿孔

43‧‧‧軟質圈體

50‧‧‧主體

51‧‧‧凸擋段

511‧‧‧限止槽

52‧‧‧穿接段

521‧‧‧外螺紋段

53‧‧‧排氣口

54‧‧‧組接槽

541‧‧‧內螺紋部

55‧‧‧靠抵緣

60‧‧‧頂推單元

61‧‧‧頂推件

62‧‧‧彈簧

70‧‧‧氣體通過件

71‧‧‧微氣孔

80‧‧‧內筒件

81‧‧‧容抵槽

82‧‧‧貫通孔

83‧‧‧組接外螺紋

90‧‧‧外蓋

91‧‧‧蓋周面

911‧‧‧卡塊

912‧‧‧氣隙空間

913‧‧‧卡止面

914‧‧‧導弧面

92‧‧‧蓋頂面

93‧‧‧組接螺帽

r1‧‧‧第一弧度

r2‧‧‧第二弧度

X‧‧‧軸向

θ‧‧‧夾角

D‧‧‧定位肋厚度

B‧‧‧空隙

A‧‧‧流通空間

H‧‧‧頂點

圖1 為習知永磁馬達的轉子結構。

圖2 為本發明適用於惡劣環境的馬達結構之立體結構示意圖。

圖3 為本發明適用於惡劣環境的馬達結構的馬達本體之結構示意圖。

圖4 為本發明適用於惡劣環境的馬達結構的馬達本體之平面圖。

圖5 為圖4的局部放大圖。

圖6 為本發明適用於惡劣環境的馬達結構的馬達本體的磁鐵的另一實施態 樣。

圖7 為本發明適用於惡劣環境的馬達結構之強制冷卻單元的立體結構分解示意圖。

圖8 為本發明適用於惡劣環境的馬達結構的強制冷卻單元之局部結構剖視示意圖。

圖9 為本發明適用於惡劣環境的馬達結構的強制冷卻單元之局部結構剖視動作示意圖。

圖10 為本發明中的強制冷卻單元設置於馬達本體上不同位置的示意圖。

為使貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識，以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後：本發明適用於惡劣環境的馬達結構的較佳實施例如圖1至10所示，包含：一殼體20，具有一內部空間21及一穿口22；一馬達本體30，包含一定子31內可轉動地設置一轉子32及一固定結合該轉子32的迴轉軸33，該馬達本體30容置於該殼體20的內部空間21內，並使該迴轉軸33的一端由該穿口22伸出，該轉子32包含一轉體34、複數磁鐵35、一保持件36一膠結層37以及一膠合單元38，其中：該轉體34兩端的連結方向定義為軸向X，該轉體34具有一外周面，該外周面間隔成形複數定位肋341及複數容槽342，各該定位肋341及各該容槽342沿軸向X延伸成形；該轉體34可為一體成形或由複數能導磁的片體疊設構成；該轉體34的複數該容槽342的其中之一為第一容槽342A，其餘則為第二容槽342B，該第一容槽342A、該第二容槽342B為沿該轉體34的 周緣成形之弧形槽，且該第一容槽342A由一第一弧形底面343A及複數槽側面344銜接界定出，該第二容槽342B由一第二弧形底面343B及複數槽側面344銜接界定出，該第一弧形底面343A具有一第一弧度r1，而該第二弧形底面324B具有一第二弧度r2，該第一弧度r1大於該第二弧度r2，且各該容槽342的弧形底面343、槽側面344上分別設置一膠結層37；而各該定位肋341成形於相鄰的兩容槽342的槽側面344之間，且各該定位肋341具有一定位肋厚度D，該定位肋厚度D介於1至3mm之間，即，相鄰的兩容槽342的槽側面344之間具有於1至3mm之間的距離，且各該槽側面344與該轉體34的外周面之間具有一夾角θ，該夾角θ係介於80度至90度(80°≦θ≦90°)；複數該磁鐵35的數量與轉體34的容槽342數量相當，各該磁鐵35具有相對的一第一表面351及一第二表面352，且該第一表面351與該第二表面352之間分別以一銜接面353銜接，定義垂直該第二表面352之方向為厚度方向，該第一表面351與該第二表面352之間於厚度方向的距離非等值，且第二表面352與該第一表面351於厚度方向上的最大距離處具有一頂點H，該頂點H與該銜接面353之間於厚度方向上具有高度差；而如圖4所示之該第一表面351及該第二表面352均為弧面，且該第一表面351的曲率大於該第二表面352的曲率，據此使各該磁鐵35的第一表面351相較於該第二表面352凸出，成為中間厚而兩側薄之結構形態，該頂點H位於該第一表面351的中心位置；而該磁鐵35的第一表面351更能如圖6所示區分為一弧面段351A及二斜面段351B，二該斜面段351B銜接於該弧面段351A的兩端，且該弧面段351A上具有該頂點H；各該磁鐵35分別容置於該轉體34的各該容槽342內，並使各該磁鐵35以該第二表面352、各該銜接面353貼抵該膠結層37，而各該磁鐵35區分為 一個第一磁鐵35A以及複數第二磁鐵35B，該第一磁鐵35A的第二表面352之弧度、曲率與該第一弧形底面343A相同，而各該第二磁鐵35B的第二表面352之弧度、曲率與該第二弧形底面343B相同；藉此，透過該轉體34的其中一容槽342之弧度大於其他容槽342之弧度，並設置與第一容槽342A或該第二容槽342B對應形態的第一磁鐵35A和第二磁鐵35B，達到降低永磁馬達轉子在低速運轉時的頓轉扭矩，使運轉時的噪音、振動現象獲得改善；該保持件36為圓環結構，該保持件36具有相對的一保持件內面361及一保持件外面362，該保持件36圈套於該轉子32外並使該保持件內面361的局部貼抵各該磁鐵35的第一表面351，而該保持件內面361未貼抵該第一表面351之處則設置該膠合單元38，該膠合單元38係以灌填或浸漬方式設置，且該保持件內面361具有5μm以上之表面粗度，藉以增加其與該磁鐵35的該第一表面351及該膠合單元38的結合結構強度，避免在高速運轉時脫離；而該定子31再套設於該保持件36外並面對該保持件外面362，該保持件36之該保持件外面362與該保持件內面361之間具有0.2mm至0.5mm之厚度，以令該保持件36裝配於該轉子32外部的干擾最小化，但仍保持有足夠強度抵抗磁鐵的離心力；一殼蓋40，具有貫穿的一中心軸孔41及一穿孔42，該殼蓋40設置於該殼體20的穿口22封閉該殼體20的內部空間21，且該馬達本體30的迴轉軸33由該中心軸孔41穿出，且該殼蓋40上異於該內部空間21的一側於該穿孔42周緣設置一軟質圈體43，該軟質圈體43由具有變形能力的材質所製成，該軟質圈體43可為矽膠圈；一強制冷卻單元，定位設置於該殼蓋40的穿孔42並連通該殼體20的內部空間21，而該強制冷卻單元包含： 一主體50，成形一凸擋段51及一穿接段52，該凸擋段51的外徑大於該穿接段52的外徑，該凸擋段51上設置二限止槽511，而該穿接段52穿置定位於該穿孔42，且該穿接段52的周面具有一外螺紋段521，該主體50的兩端分別開設一排氣口53以及一組接槽54，該組接槽54的位置對應該穿接段52的位置，且該排氣口53及該組接槽54連通並貫通該主體50的兩端，且該組接槽54與該排氣口53之間成型一靠抵緣55，而該組接槽54具有一內螺紋部541；一頂推單元60，由一頂推件61的一面固定連接一彈簧62所構成，該頂推單元60容置於該主體50的組接槽54內，並使該頂推單元60的彈簧62靠抵限止於該靠抵緣55；一氣體通過件70，貼抵於該頂推件61的另一面，該氣體通過件70上設置複數微氣孔71，各該微氣孔71的孔徑介於0.1~10μm之間，使各該微氣孔71供氣體分子通過而阻擋粉塵微粒；一內筒件80，一端具有一容抵槽81，且該內筒件80具有一貫通兩端的貫通孔82、以及其周面具有一組接外螺紋83，該內筒件80以設置該容抵槽81的一端穿入該主體50的組接槽54，並使該內筒件80的容抵槽81對應穿套該氣體通過件70及該頂推件61，且該氣體通過件70固定於該內筒件80的容抵槽81，而該內筒件80的組接外螺紋83則能對應螺設定位於該組接槽54的內螺紋部541，並使該內筒件80組設於該組接槽54後與該靠抵緣55之間形成一連通該排氣口53的流通空間A；以及一外蓋90，由一蓋周面91成形於一蓋頂面92的周緣構成蓋體結構，該蓋周面91的直徑大於該凸擋段51的直徑，且該蓋周面91遠離該蓋頂面92的一端間隔設置二卡塊911，而該蓋周面91設置二卡塊911的其餘位置成為複數氣隙空間912，各該卡塊911具有一卡止面913及一導弧面914，該導弧面914的弧度為π/4~π/2弧度角，該外蓋90套覆於該主體50的凸擋段51，且該外蓋90的各卡塊 911分別對應容置於各限止槽511內，並以各卡塊911的各卡止面913靠抵於該限止槽511，而該蓋周面91與該凸擋段51之間的空間及該導弧面914則使該外蓋90與主體50間產生供氣體流通的空隙；該強制冷卻單元組裝後以該主體50的穿接段52穿入該殼蓋40的穿孔42內並伸入該殼體20的內部空間21內，並使該主體50的凸擋段51壓抵該軟質圈體43，而容置於該主體50的組接槽54內的內筒件80則能隨之位於該殼體20的內部，於該殼體20的內部空間21再透過一組接螺帽93位對應鎖接於穿入該內部空間21的主體50的穿接段52之外螺紋段521。

以上為本發明強制冷卻單元適用於惡劣環境的馬達結構之結構組態及特徵，本實施例是將該強制冷卻單元設置於該殼蓋40上，然而該強制冷卻單元設置的位置沒有任何限制，亦即也可設置於該殼體20上，如圖10所示，只要能連通該殼體20的內部空間21皆能達到本發明之相同功效；則當本發明馬達結構於未運轉之常溫常壓狀態時，該強制冷卻單元的狀態如圖8所示，其中，該強制冷卻單元的該彈簧62常態伸張推抵該頂推件61靠抵該氣體通過件70，使該頂推件61及該氣體通過件70保持容置於該容抵槽81內之狀態，此時，該頂推件61位於該容抵槽81與該流通空間A之間並封閉該容抵槽81，則該殼體20外部之粉塵或氣體無法通過該強制冷卻單元進入內部空間21；當該馬達結構的馬達本體30運轉時，該馬達結構內部產生高溫，當該馬達結構內部溫昇時，容置該馬達本體30的該殼體20的內部空間21之氣體壓力隨之升高，當該殼體20的內部空間21之氣體溫度及壓力昇高之際，將伴隨該內部空間21之氣體膨脹現象，此時，如圖9所示，該殼體的20內部空間21的氣體便能由位於該內部空間21之內筒件80之貫通孔82流出，高壓氣體經過該貫通孔82並穿出該氣體通過件70，接著高壓氣體推抵該頂推單元60的頂推件61，使該頂推件61壓縮該彈簧62並脫離該容抵槽81，當該頂推件61脫離該容抵槽81時，使該流通空間A與該容抵槽81連通，則高壓氣體便能穿過該氣體通過件70之後依序經由 該容抵槽81及該流通空間A，接著流經該主體50的排氣口53，最後流入該外蓋90由該外蓋90與該主體50的空隙B及氣隙空間912流出；藉此釋放出該殼體20的內部空間21內之高溫、高壓氣體，除了達到洩壓之目的之外，高溫氣體的排出亦能有效降低該殼體20的內部空間21之溫度，達到降溫、確保機件安全之目的，同時亦能藉此避免馬達結構內部結露而造成內部機件生鏽的狀況發生；此外，本發明馬達結構之馬達本體30運轉時，透過將轉體34的外周面的其中之一容槽342之弧度配置為大於其他容槽342之弧度，並搭配與各容槽342對應形態的複數磁鐵35，據此降低永磁馬達轉子在低速運轉時的頓轉扭矩，使運轉時的噪音、振動現象獲得改善；同時，在結構組態方面，本發明利用該轉體34的槽側面344之夾角θ配置搭配該膠結層37而能確實將磁鐵35固定在該轉體34的容槽342內，避免發生飛脫現象，而形成各該定位肋341的槽側面344之距離則能在強化磁鐵35結合結構之同時，達到確保該些定位肋341不會阻斷各磁鐵35之間的磁力線之目的；再者，本發明更利用磁鐵35成形為中間厚而兩側薄之結構形態，達到在保持件36與轉體34的複數定位肋341及複數磁鐵35之間形成供填設膠合單元38的空間，藉以將保持件36穩定固設在轉子32外部，達到降低頓轉扭矩之目的。惟，該磁鐵35之實施態樣並不限於此，只要磁鐵35呈中間厚而兩側薄之形態以形成該複數空間者皆可達到前述效果。

綜上所述，本發明透過前述結構組配及特徵，除了能在運轉時有效降低內部空間21之溫度之外，更能確實強化磁鐵35固設在轉體34上的結構強度，令該磁鐵35得以抵抗運轉時的離心力及其他分力，使該磁鐵35在高速運轉時不會產生移位甚或飛脫之問題；又，本發明經由將轉體34上的複數容槽342形態成形為其中一弧度大，其他則弧度均等且小於該其中一之 弧度，而有效降低該轉子32的頓轉扭矩，達到減少整體馬達結構在低速運轉時容易產生的噪音、振動等現象，並具有提高定位精準度之優勢；本發明據上列多項優異特性而能特別適用於高負載、使用環境惡劣之狀態下，而更具產品附加價值。

20‧‧‧殼體

21‧‧‧內部空間

22‧‧‧穿口

30‧‧‧馬達本體

31‧‧‧定子

32‧‧‧轉子

33‧‧‧迴轉軸

34‧‧‧轉體

35‧‧‧磁鐵

40‧‧‧殼蓋

41‧‧‧中心軸孔

Claims (10)

1. 一種適用於惡劣環境的馬達結構，包含：一殼體，具有一內部空間及一穿口；一馬達本體，包含一定子內可轉動地設置一轉子及一固定結合該轉子的迴轉軸，該馬達本體容置於該內部空間內，並使該迴轉軸的一端由該穿口伸出，該轉子包含一轉體、複數磁鐵及一保持件，其中：該轉體兩端的連結方向定義為軸向，該轉體具有一外周面，該外周面間隔成形複數定位肋及複數容槽；各該容槽由一弧形底面及複數槽側面銜接界定出，其中一容槽的弧度大於其餘容槽的弧度；該磁鐵的數量與該容槽數量相當，各該磁鐵具有相對的一第一表面及一第二表面，且該第一表面與該第二表面之間分別以一銜接面銜接；各該磁鐵分別容置於各該容槽內，並使各該磁鐵以該第二表面、各該銜接面貼抵該容槽，各該磁鐵的第二表面之弧度與各容槽的弧形底面之弧度相同；該保持件具有相對的一保持件內面及一保持件外面，該保持件圈套於該轉子外並使該保持件內面貼抵各該第一表面，且該保持件內面具有5μm以上之表面粗度；該定子套設於該保持件外並面對該保持件外面；一殼蓋，具有貫穿的一中心軸孔及一穿孔，該殼蓋設置於該穿口封閉該內部空間，且該迴轉軸由該中心軸孔穿出，該殼蓋上異於該內部空間的一側於該穿孔周緣設置一軟質圈體，該軟質圈體由具有變形能力的材質所製成；一強制冷卻單元，定位設置於該穿孔並連通該內部空間，而該強制冷卻單元包含：一主體，成形一凸擋段及一穿接段，該凸擋段的外徑大於該穿接段的外徑，而該穿接段穿置定位於該穿孔並以該凸擋段壓抵該軟質圈體，該主體的兩端分別開設一排氣口以及一組接槽，該組接槽的位置對應該穿接段的位置， 且該排氣口及該組接槽連通並貫通該主體的兩端，且該組接槽與該排氣口之間成型一靠抵緣；一頂推單元，由一頂推件的一面固定連接一彈簧所構成，該頂推單元容置於該組接槽內，並使該彈簧靠抵限止於該靠抵緣；一氣體通過件，貼抵於該頂推件的另一面，該氣體通過件上設置複數微氣孔，各該微氣孔的孔徑介於0.1~10μm之間，使各該微氣孔供氣體分子通過而阻擋粉塵微粒；一內筒件，一端具有一容抵槽，且該內筒件具有一貫通兩端的貫通孔，該內筒件以設置該容抵槽的一端穿入該主體的組接槽，並使該容抵槽對應穿套該氣體通過件及該頂推件，且該氣體通過件固定於該容抵槽，並使該內筒件組設於該組接槽後與該靠抵緣之間形成一連通該排氣口的流通空間；以及一外蓋，套覆於該主體的凸擋段並與主體間具有空隙。
2. 如申請專利範圍第1項所述的適用於惡劣環境的馬達結構，其中，各該容槽的弧形底面、槽側面與各該磁鐵之間分別設置一膠結層；而該軟質圈體為矽膠圈。
3. 如申請專利範圍第1項所述的適用於惡劣環境的馬達結構，其中，該保持件內面局部貼抵該第一表面，而該保持件內面未貼抵該第一表面之處則設置一膠合單元。
4. 如申請專利範圍第1項所述的適用於惡劣環境的馬達結構，其中，該保持件外面與該保持件內面之間具有0.2mm至0.5mm之厚度。
5. 如申請專利範圍第1項所述的適用於惡劣環境的馬達結構，其中，各該定位肋成形於相鄰的兩容槽的槽側面之間，且各該定位肋具有一定位肋厚度，該定位肋厚度介於1至3mm之間。
6. 如申請專利範圍第1項所述的適用於惡劣環境的馬達結構，其中，各該槽側面與該轉體的外周面之間具有一夾角，該夾角係介於80度至90度(80°≦θ≦90°)。
7. 如申請專利範圍第1項所述的適用於惡劣環境的馬達結構，其中，定義垂直各該磁鐵的該第二表面之方向為厚度方向，該第一表面與該第二表面之間於厚度方向的距離非等值，且第二表面與該第一表面於厚度方向上的最大距離處具有一頂點，該頂點H與該銜接面之間於厚度方向上具有高度差，且該頂點H位於該第一表面的中心位置。
8. 如申請專利範圍第7項所述的適用於惡劣環境的馬達結構，其中，該第一表面及該第二表面均為弧面，且該第一表面的曲率大於該第二表面的曲率。
9. 如申請專利範圍第7項所述的適用於惡劣環境的馬達結構，其中，該磁鐵的第一表面區分為一弧面段及二斜面段，二該斜面段銜接於該弧面段的兩端，且該弧面段上具有該頂點。
10. 如申請專利範圍第1項所述的適用於惡劣環境的馬達結構，其中，該主體的該凸擋段上設置二限止槽，且該外蓋由一蓋周面成形於一蓋頂面的周緣構成蓋體結構，該蓋周面的直徑大於該凸擋段的直徑，且該蓋周面遠離該蓋頂面的一端間隔設置二卡塊，而該蓋周面設置二卡塊的其餘位置成為複數氣隙空間，各該卡塊具有一卡止面及一導弧面，該導弧面的弧度為π/4~π/2弧度角，該外蓋套覆於該主體的凸擋段，且該外蓋的各卡塊分別對應容置於各限止槽內，並以各卡塊的各卡止面靠抵於該限止槽，而該蓋周面與該凸擋段之間的空間及該導弧面則使該外蓋與主體間產生供氣體流通的空隙。