TW201610933A

TW201610933A - 智慧型停車場管理系統及其控制方法

Info

Publication number: TW201610933A
Application number: TW104129848A
Authority: TW
Inventors: 林筱玫; 陳碩鴻
Original assignee: 林筱玫; 陳碩鴻
Priority date: 2014-09-09
Filing date: 2015-09-09
Publication date: 2016-03-16
Also published as: TW201618045A; TWI567697B; TWI567696B

Abstract

一種智慧型停車場管理系統的控制方法，包括：分別感測一停車場之一區域的複數節點的周遭環境的環境資訊，以分別產生該複數節點的複數感測訊號；分別依據該複數感測訊號來計算該複數節點的複數危險係數;分別依據該複數危險係數以及複數相鄰節點之間的一距離，來執行一疏散路徑規劃演算以產生一最安全路徑規劃；以及依據該最安全路徑規劃來分別產生該複數節點的複數疏散指示。

Description

智慧型停車場管理系統及其控制方法

　本發明是關於一智慧型停車場管理系統，且特別是關於一種能夠自動計算最佳化安全疏散路線，並控制閃滅兼音聲裝置與疏散方向指示裝置(動態引導號誌)的智慧型停車場管理系統的控制方法。

　隨著城市都市化的發展，現今的建築物的趨勢是越來越高層化、大型化以及複雜化，如此一來，一旦在大樓內發生災害其所造成的傷亡必定非常慘重，所以大樓內的消防問題也日益受到重視。因此，目前大樓的公共設施都設置有緊急出口標示號誌以及避難方向指示號誌，以便在災難發生時引導受困民眾往安全疏散路線進行避難，但是，傳統的疏散指示只是單純的指向當前樓層的出口，既沒有考慮即時的突發狀況，也沒有考慮到在突發情況下傳統的方向指示路徑是否為最可靠且安全的路徑。也就是說，傳統的疏散指示牌並不能保證指示一條安全性與可靠性比較高的疏散路徑以方便樓層中的人員疏散與引導安全疏散方向，更加做不到即時選擇安全性最佳的有效路徑。同時，現今停車場多是採人工管理，無法有效管理停車場內的車輛數目，經常造成用戶不便。

　而且，目前世界各國的消防法規對於疏散指示標誌都有明確的規範。在某些國家內，甚至不同的行政區對於疏散指示標誌都有不同的規範。因此，傳統的疏散指示燈號便無法直接適用於不同的國家，都必需重新製作才行，便無法發揮規模經濟的效應。

　因此，如何提供最可靠且安全的疏散路線指示以降低火場內的人員傷亡，並且將防災系統與停車場系統結合，實為此一領域的重要課題之一。

　為了解決上述之問題，本發明的目的在提供一種智慧型停車場管理系統與引導疏散的方法，透過多個感測器感測停車場內部的狀態，系統自動分析最佳疏散路線，再透過控制疏散方向指示裝置與閃滅裝置，引導民眾循最佳疏散路線疏散，同時提供更有效率的停車場管理機制。

　基於上述目的與其他目的，本發明提供一種智慧型停車場管理系統，包括複數感測器、複數停車攝像鏡頭、複數疏散方向指示裝置以及一第一處理單元。複數感測器係分別設置於一停車場之一區域的每一節點，節點可選擇性的設置於停車格或逃生出口週邊，用來分別感測該複數節點的周遭環境的環境資訊，以分別產生該複數節點的複數第一感測訊號。複數停車攝像鏡頭是分別設置於一停車場之複數個區域之複數個停車格，拍攝停車格並產生複數個停車格影像。複數疏散方向指示裝置係分別設置於該停車場之該區域的該複數節點，用來依據一最安全路徑規劃來分別產生該複數節點的複數疏散指示。一第一處理單元耦接複數該感測器及該複數疏散方向指示裝置，用來分別依據該複數第一感測訊號來計算該複數節點的複數危險係數;以及分別依據該複數危險係數以及複數相鄰節點之間的距離來計算複數個路徑的威脅係數，用以執行一疏散路徑規劃演算並產生該最安全路徑規劃。其中，該第一處理單元還耦接至該複數攝像鏡頭。

　在上述之智慧型停車場管理系統，其中，該第一處理單元可依據該停車格影像判斷該停車格是否停放車輛，並計算該停車場中之停放車輛數。

　在上述之智慧型停車場管理系統，其中，還包括一停車場管理主機，該第一處理單元是裝置於停車場管理主機中，該疏散運算主機還包括一第一顯示單元及一第一儲存單元，第一儲存單元儲存有多個停車格號碼。

　在上述之智慧型停車場管理系統，其中，還包括一出入口閘門，是與該第一處理單元耦接，該出入口閘門適於計算一開關次數，該第一處理單元依據該開關次數計算停車場內的車輛數量。

　本發明還提供一種一種智慧型停車場管理系統的控制方法，包括：

分別感測一停車場之一區域的複數節點的周遭環境的環境資訊，以分別產生該複數節點的複數第一感測訊號；

分別依據該複數第一感測訊號來計算每一節點的危險係數;

分別依據該複數危險係數以及複數相鄰節點之間的距離來計算複數個路徑的威脅係數，用以執行一疏散路徑規劃演算並產生一最安全路徑規劃；以及

依據該最安全路徑規劃來分別產生該複數節點的複數疏散指示。

節點可選擇性的設置於停車格或逃生出口週邊。

　在上述之智慧型停車場管理系統的控制方法，其中，該疏散路徑規劃演算係執行以下步驟：

以該複數節點中的一第一節點當作一起算點，在與該第一節點相連且尚未被選取的複數第二節點中，選擇加入具有該最小威脅係數的一特定第二節點；

新增該區域的一第三節點，分別更新該第三節點到達該第一節點或該第二節點的威脅係數，當計算出該最小威脅係數時，則更新通過該第三節點之路徑的最小威脅係數的紀錄;以及

重覆加入新節點，並計算該新節點到任一前驅節點之最小威脅係數直到該區域的所有節點都被選取加入為止。

　在上述之智慧型停車場管理系統的控制方法，其中，該疏散路徑規劃演算係用來分別將該複數節點中的每一出口節點當作該起算點以形成該最安全路徑規劃，其中一疏散方向為該複數節點中的一節點到達該最小威脅係數的前驅節點方向。

　在上述之智慧型停車場管理系統的控制方法，其中，依據該危險係數以及複數相鄰各節點之間的距離來來計算複數個路徑的威脅係數，以進行該疏散路徑規劃演算並產生該最安全路徑規劃之步驟另用來：將一第二區域的一出口節點新增至該區域以計算該最安全路徑規劃。

　在上述之智慧型停車場管理系統的控制方法，其中，還包括：

透過一攝像鏡頭偵測車位是否停車；

一第一處理單元根據該攝像鏡頭所拍攝的一停車格影像判斷一停車場中的車輛數量；

一出入口閘門計算一開關次數；

該第一處理單元根據該開關次數計算該停車場中之車輛數量

從該停車格影像中判斷車輛之一車牌；

該第一處理單元辨識該車牌之一車牌號碼；

該第一處理單元將該車牌號碼傳送至一第一儲存單元；

該第一處理單元接收一查詢指令；

該第一處理單元將對應的該車牌號碼與停車格號碼顯示於一第一顯示單元。

10‧‧‧停車場

12‧‧‧疏散通道

100‧‧‧智慧型疏散系統

110‧‧‧雲端伺服器

120‧‧‧疏散運算主機

121‧‧‧第一處理單元

122‧‧‧第一顯示單元

123‧‧‧第一儲存單元

130‧‧‧消防受信總機

131‧‧‧感測器

132‧‧‧攝像鏡頭

140‧‧‧疏散方向指示裝置

141‧‧‧控制單元

1411‧‧‧第三處理器

142‧‧‧第二儲存單元

1421‧‧‧資料庫

1422‧‧‧圖像儲存模組

1423‧‧‧數據列

1424‧‧‧疏散指標資訊

143‧‧‧第二顯示單元

150‧‧‧閃滅裝置

151‧‧‧通訊模組

152‧‧‧第二處理器

153‧‧‧輸出模組

154‧‧‧閃光產生單元

1541‧‧‧語音模組

155‧‧‧語音產生單元

1551‧‧‧閃滅控制模組

156‧‧‧煙霧感測器

1561‧‧‧接收模組

157‧‧‧儲能元件

200‧‧‧智慧型停車場管理系統

220‧‧‧停車場管理主機

230‧‧‧停車攝像鏡頭

240‧‧‧出入口閘門

250‧‧‧客戶終端機

S1~Si‧‧‧感測器

N1~Nk‧‧‧節點

SS1~SSi‧‧‧第一感測訊號

DP1~DPj‧‧‧疏散方向指示裝置

DS1~DSj‧‧‧疏散方向指示

RC1~RCk‧‧‧危險系數

D1~Dh‧‧‧距離

S11~S16‧‧‧流程圖步驟

S21~S25‧‧‧流程圖步驟

S211~S245‧‧‧流程圖步驟

S600~S640‧‧‧流程圖步驟

S631~S633‧‧‧流程圖步驟

A01~A05‧‧‧流程圖步驟

B01~B03‧‧‧流程圖步驟

C01~C04‧‧‧流程圖步驟

D01~D03‧‧‧流程圖步驟

E01~E02‧‧‧流程圖步驟

F01~F03‧‧‧流程圖步驟

G01~G05‧‧‧流程圖步驟

A、B、C‧‧‧區域

圖1A所繪示為本發明第一實施例之智慧型疏散系統電路方塊圖。

圖1B所繪示為閃滅裝置的電路方塊圖。

圖2A所繪示為疏散方向指示裝置之方塊架構圖。

圖3所繪示為疏散方向指示裝置的資料讀取、圖像產生與顯示的步驟圖。

圖4A所繪示為本發明疏散指標顯示系統的第二顯示單元與其相對應的疏散指標資訊示意圖

圖4B所繪示為資料庫之內容示意圖。

圖4C所繪示為疏散方向指示裝置的指標圖像的示意圖。

圖5所繪示為智慧型疏散系統安裝使用示意圖。

圖6所繪示為台灣疏散指標的圖樣。

圖7所繪示為疏散方向指示裝置的設定方法步驟流程圖。

圖8為本發明一種智慧型疏散系統之一實施例的示意圖。

圖9係為本發明之停車場的一第一區域的複數節點之一實施例的示意圖。

圖10係為本發明計算該疏散路徑規劃演算之示意圖。

圖11係為本發明之停車場的一第一區域及一第二區域的複數節點N1〜N6之一實施例的示意圖。

圖12係為本發明用來將一第二區域的一出口節點新增至該第一區域以計算該疏散路徑規劃演算之一實施例的示意圖。

圖13為本發明一種智慧型疏散系統的控制方法之一操作範例的流程圖。

圖14為圖13的步驟之詳細步驟之一操作範例的流程圖。

圖15A~圖15F所繪示為一種智慧型防災疏散的方法。

圖16所繪示為第二實施例之智慧型疏散系統。

圖17所繪示為第三實施例之智慧型疏散系統。

圖18所繪示為應用於停車場之實施例。

圖19所繪示為智慧型停車場管理系統計算停車數量的方法。

圖20所繪示為停車場用戶查詢停車資訊的方法。

　請參閱圖1A，圖1A所繪示為本發明第一實施例之智慧型疏散系統100電路方塊圖。智慧型疏散系統100是裝置於一停車場10中（繪示於圖5）。如圖所示，智慧型疏散系統100包括一雲端伺服器110、一疏散運算主機120、消防受信總機130、至少一第一感測器131、至少一攝像鏡頭132、至少一疏散方向指示裝置140與至少一閃滅裝置150。

　雲端伺服器110是耦接至疏散運算主機120，在較佳實施例中是透過網際網路與疏散運算主機120連接。雲端伺服器110適於自疏散運算主機120接收相關消防資訊，並可加以分析。此外，雲端伺服器110還可以耦接至外部之救災單位（如消防局、消防分隊等等），藉此雲端伺服器110可在災害發生時透過網際網路直接通報救災單位，並可將相關資訊傳送至救災單位，讓救災單位可第一時間掌握災害情報，以利救災任務進行。

　疏散運算主機120包括了一第一處理單元121、一第一顯示單元122與一第一儲存單元123。第一顯示單元122是一種顯示螢幕，在某些實施例中可為觸控螢幕，第一顯示單元122適於顯示疏散運算主機120所接收或產生的各類資訊，例如場域情報、地圖、停車場10各地狀態等等，並可透過控制指令控制或監控智慧型疏散系統100中的各個裝置。第一儲存單元123中則儲存了多筆建築資訊、建築地圖資料或地理資料。第一處理單元121適於分析疏散運算主機120所接收的各項資料，計算出最佳的疏散路線，並配合閃滅裝置150與疏散方向指示裝置140指引民眾疏散，其運算方式與顯示方式容後再述。

　消防受信總機130則是分別與疏散運算主機120、攝像鏡頭132、第一感測器131、疏散方向指示裝置140以及閃滅裝置150耦接。因此消防受信總機130適於接收攝像鏡頭132、第一感測器131、疏散方向指示裝置140以及閃滅裝置150的資訊，並將這些資訊傳送至疏散運算主機120進行分析。此外，消防受信總機130還能夠接收來自疏散運算主機120的控制指令，並依據控制指令來控制第一感測器131疏散方向指示裝置140以及閃滅裝置150。換言之，消防受信總機130是現行消防法規所規範之必要消防設備，其功效在於統合與控制停車場10中的各種消防設備，而疏散運算主機120則為一種外掛式的裝置，可透過消防受信總機130接收各項消防設備的資訊，以計算最佳疏散路線，並可透過消防受信總機130控制各項消防設備，指引民眾循最佳路線疏散。在其他實施例中，該疏散運算主機120的所有硬體、軟體模組或元件，也可以選擇性地設置在該消防受信總機130的內部。

　第一第一感測器131是耦接至消防受信總機130，並適於偵測停車場10內部的環境狀態，例如：煙霧感測器、溫度感測器、差動感測器…等。第一感測器131所偵測的環境狀態會轉換成第一感測訊號，並且會將第一感測訊號透過消防受信總機130傳送至疏散運算主機120，使消防受信總機130可利用第一感測訊號與建築資訊、建築地圖資料或地理資料計算最佳疏散路線。攝像鏡頭132在本實施例中是裝置於第一感測器131週邊，適於擷取第一感測器131週邊的影像，並將該影像傳送至疏散運算主機120。藉此，停車場10的管理人員可透過疏散運算主機120與攝像鏡頭132監控停車場10內部的狀態，同時掌控民眾疏散的狀況。

　請參閱圖1B，圖1B所繪示為閃滅裝置150的電路方塊圖。閃滅裝置150是可選擇性的耦接至消防受信總機130或疏散運算主機120（如圖16、圖17之實施例，詳如後述）。在實際裝置時，閃滅裝置150是裝設在停車場10各樓層的出口處以指引疏散民眾，在某些實施例中，閃滅裝置150也能夠與疏散方向指示裝置140整合成單一設備（亦即設置於該疏散方向指示裝置140的內部）。閃滅裝置150的驅動與否是取決於消防受信總機130或疏散運算主機120。具體來說，消防受信總機130接收到來自第一感測器131的第一感測訊號後，可以直接判斷第一感測訊號，並依據判斷結果驅動閃滅裝置150；或者，該疏散運算主機120也可以透過消防受信總機130讀取第一感測訊號，並由第一處理單元121分析第一感測訊號，並依據分析結果發送控制指令至閃滅裝置150。此外，消防受信總機130對閃滅裝置150提供了1~25伏特的放電標準電壓，用以驅動該閃滅裝置150作動。

　閃滅裝置150包括一通訊模組151、一閃光元件154、一語音元件155、一第二感測器156、一第二處理單元152、一儲能元件157與一輸出模組153。通訊模組151是耦接於消防受信總機130與第二處理單元152之間，通模組適於接收來自消防受信總機130疏散運算主機120的訊息。輸出模組153適於將閃滅裝置150的狀態回傳至消防受信總機130或疏散運算主機120。儲能元件157則適於提供閃滅裝置150電源，當閃滅裝置150的主電源因災害而中斷時，儲能元件157則可提供備用電源，使閃滅裝置150能夠保持運作。

　閃光元件154例如為高亮度LED，可發出能夠穿透濃煙的高亮度光源，讓疏散民眾在濃煙中仍可判斷出口所在處。在閃滅裝置150中還包括一閃滅控制模組1551，閃滅控制模組1551是耦接於通訊模組151與閃光元件154之間，適於驅動閃光元件154。閃光元件154是透過電源遮斷的方式產生閃光，閃光頻率為每秒1次至5次。

　語音元件155為一播音裝置，適於播放一音頻資訊，音頻資訊中包括了第一音頻訊號與第二音頻訊號。第一音頻訊號為一人聲聲音，內容例如為「出口在這裡」、「火警警報，請所有人員盡速前往疏散出口」的語音訊息，指引疏散民眾前往疏散出口。第二音頻訊號為基本頻率不同的兩種週期性複合聲波。第一音頻訊號與第二音頻訊號的播放音量均大於70分貝，使疏散民眾在疏散時仍可聽見閃滅裝置150的引導聲響，而一音頻訊號與第二音頻訊號的播放音量的播放音量可依據安裝地區的法令規定而有所改變。閃滅裝置150中還包括一語音模組，語音模組中則儲存了上述之音頻資訊，適於驅動語音元件155。此外，在某些實施例中，第一音頻訊號來自於停車場10本身之中央廣播系統。

　第二感測器156適於感測附近之煙霧狀態，並產生一第二感測訊號。第二感測訊號會透過一接收模組傳送至第二處理單元152。第二處理單元152透過接收模組接收第二感測訊號之後，會將第二感測訊與通訊模組151所接收的第一感測訊號進行比對，比對之後第二處理單元152會依據比對結果控制閃光產生元件154與語音元件155，其比對之目的在於使閃滅裝置150能夠在特定情況下自行關閉。具體來說，依據現行法規第二感測器156必須裝設於語音元件155與閃光元件154的下一樓層之樓梯間。例如，語音元件155與閃光元件154裝設於四樓，第二感測器156則須裝設於四樓與三樓間的樓梯間。因此，當第二感測器156感測到濃煙時（第二感測訊號超過一預定值），表示疏散路線可能遭到阻斷，第二處理單元152便會在5秒內關停止閃滅裝置150的動作，避免疏散民眾進入不適當的疏散路線中。

　請參閱圖2A，圖2A所繪示為疏散方向指示裝置140之方塊架構圖。疏散方向指示裝置140可隨著不同地區而顯示符合該地區法規之疏散指示標誌，或被稱做動態導引號誌，且可應用或使用於火場、地震、大樓倒塌等多種不同災難狀況下的疏散顯示或導引疏散方向指示裝置140包括一控制單元141、一第二儲存單元142、及一第二顯示單元143。控制單元141耦接於第二儲存單元142與第二顯示單元143，使用者能夠在控制單元141中選擇或指定一個國家、地區或城市。控制單元141中設置有一第三處理單元1411，用於運算使用者在控制單元141上所進行的操作指令。第二儲存單元142中設有一資料庫1421及一圖像儲存模組1422。在某些實施例中，控制單元141與第二儲存單元142可設置於雲端伺服器110、消防受信總機130或疏散運算主機120中，並且由雲端伺服器110、消防受信總機130或疏散運算主機120來控制疏散方向指示裝置140。

　請參閱圖4B，圖4B所繪示為資料庫1421之內容示意圖。資料庫1421中儲存有多筆數據列1423，且每一筆數據列1423會對應到一個地點名稱代號，這些地點名稱代號是採用網路國名縮寫，例如圖4B中之「TW」代表台灣；「ID」表示印尼；「VN」表示越南等，這些地點名稱代號則對應到使用者在控制單元141上所選擇的國家、地區或城市。而數據列1423中具有多個資料的欄位，每一欄位中儲存有不同的疏散指標資訊1424，該疏散指標資訊1424用以控制並對應至圖4A、圖4C的第二顯示單元143的顯示內容。該第二顯示單元143的顯示內容包括但不限於該第二顯示單元143中各部位的長、寬、高、間距大小或邊框的尺寸參數，或是該第二顯示單元143內之面板的底色、像素（pixel）、色階參數，或是該第二顯示單元143內的區域A、區域B、區域C的圖像存取路徑。另外，該圖像儲存模組1422中則是儲存了多種符合不同國家消防規定的圖像（如圖4C所示的箭頭、人型圖或文字等），這些圖像會對應到疏散指標資訊1424內的圖像存取路徑之欄位。此外，在某些實施例中，區域A、區域B與區域C的位置與尺寸是可選擇性的改變，例如區域A之面積可涵蓋全部的第二顯示單元143。

　請參閱圖3，圖3所繪示為疏散方向指示裝置140的資料讀取、圖像產生與顯示的步驟圖。首先，提供本發明之疏散指標顯示系統（步驟S21）。之後，於控制單元141中選擇或自行輸入城市、國家或地區（步驟S22，例如：台灣、印尼或越南等；若欲選擇的城市、國家或地區未儲存於資料庫1421中，則使用者可透過該控制單元141而選擇性地以人工方式來自行輸入某特定的疏散指標資訊1424亦即新增一新的城市/國家所對應的數據列1423），其輸入的特定疏散指標資訊1424即被儲存至相對應的各欄位之中。再來，該控制單元141或處理單元會依據該地點名稱代號（即代表所選擇的國家或地區）讀取具有對應地點名稱代號的數據列1423，例如：選擇台灣則讀取該地點名稱代號為「TW」的數據列1423（步驟S23）。接下來，該控制單元141或第三處理單元會讀取「TW」的數據列1423中所有的疏散指標資訊1424，並將其所有欄位的內容載入第二顯示單元143，用以使該第二顯示單元143產生一疏散指標圖像（步驟S24），圖像產生的方式容後再述。然後，第三處理單元會將疏散指標圖像顯示於第二顯示單元143（步驟S25）

　請參閱圖4A及圖4B，圖4A所繪示為本發明疏散指標顯示系統的第二顯示單元143與其相對應的疏散指標資訊1424示意圖。以下將說明第三處理單元讀取儲存單元的方式。舉例來說，當使用者於控制單元141選擇了台灣，處理單元就會讀取代號為「TW」的數據列1423，並且會載入「TW」的相對應數據列1423中每一個欄位的疏散指標資訊1424，並將這些疏散指標資訊1424帶入圖4A的第二顯示單元143中各個對應的位置。詳細的說明，該第三處理單元讀取代號「TW」的數據列1423，其A欄位中的疏散指標資訊1424為「圖T-1」，「圖T-1」是指一種圖像資訊，所以當第三處理單元讀取到「圖T-1」時，就會從圖像儲存模組1422中相對應的讀取路徑裏讀取檔名為「圖T-1」的圖像，並將該「圖T-1」圖像放入圖4A中的區域A的位置；亦即，圖4A的區域A與圖4B的欄位A互相對應。此外，疏散指標資訊1424中的圖像資訊並不局限於靜態圖檔，在某些實施例中，圖像資訊也能夠為動態圖檔或影片檔案，藉此第二顯示單元143便可顯示動態的圖像，增加圖像的指示效果。

另，該資料庫1421的AD1欄位中的疏散指標資訊1424顯示為「3」，表示圖3A中區域A的圖像距離底部邊框的距離為3公分；亦即，圖4A區域A下方的邊框距離與圖4B的AD1欄位互相對應。相同的道理，AD2欄位中的疏散指標資訊1424顯示為「3」，則圖4A中區域A中的圖像距離左邊邊框的距離亦會被呈現為3公分；亦即，圖4A區域A的左方的邊框距離與圖4B的AD2欄位互相對應。換言之，A欄位、AD1欄位及AD2欄位中的疏散指標資訊1424的內容，是用以控制該區域A中的圖像及位置資訊。相同的，B欄位、BD1欄位及BD2欄位中的疏散指標資訊1424是代表了區域B中圖像及位置資訊；C欄位、CD1欄位及CD2欄位中的疏散指標資訊1424則是代表了區域C中的圖像及位置資訊。再繼續以「TW」的數據列1423為例，其W欄位中的疏散指標資訊1424為「30」，表示圖4A的第二顯示單元143的指標圖像的整體寬度為30公分；H欄位中的疏散指標資訊1424為「15」，表示該第二顯示單元143的指標圖像的整體高度為15公分。另外，圖4B的R欄位、G欄位及BL欄位是代表了三種原色紅色、綠色及藍色，R欄位、G欄位及BL欄位中的疏散指標資訊1424則代表了這三種顏色的飽和度，飽合度的數值最小值為0，最大值為255。當第三處理單元讀取某一數據列1423的R欄位、G欄位及BL欄位的數值時，即可確定紅綠藍三原色中每一個別色彩的飽和度，進而決定該第二顯示單元143內的指標圖像中所顯示的底色。

　請參閱圖4C，圖4C所繪示為疏散方向指示裝置140的指標圖像的示意圖。當第三處理單元將「TW」數據列1423中的疏散指標資訊1424帶入圖4A的顯示單元中的各個位置之後，就會產生如圖4C所示的疏散指標圖像；也因此，該第二顯示單元143即可呈現或顯示出「TW」數據列1423中多個欄位的疏散指標資訊1424所對應的顯示內容。故，該疏散指標顯示系統的第二顯示單元143即可作為一種”疏散方向指示裝置140”，並利用該第二顯示單元143上所顯示、呈現的指標圖像來導引火場疏散。

　在進一步的實施例中，疏散指標資訊1424除了上述圖像、尺寸及顏色的資訊之外，還可以包括文字資訊；亦即，該第二顯示單元143的區域A也可以顯示出「文字」的內容。舉例而言，如圖4B所示，當「TW」的數據列1423之中，其C欄位的內容為「文字」時，則該第三處理單元會再去讀取WD欄位、WS欄位、WF欄位及WFM欄位；在此，WD欄位代表文字的內容、WS欄位代表文字的大小、WFM欄位代表文字的格式，WF欄位代表文字的字型。也就是說，當C欄位中的內容為「文字」時，若WD欄位中為「緊急出口」；WS欄位為「40」；WFM欄位為「Bold」；WF欄位為「Microsoft JhengHei」，則第三處理單元就會產生大小為40 Pt、字型為微軟正黑體、粗體的「緊急出口」字樣，並將該特定格式的「緊急出口」字樣顯示於該第二顯示單元143的區域C之中，用以控制該第二顯示單元143內顯示出「緊急出口」的文字內容（如圖4C所示）。

　此外，若數據列1423中的欄位為空白，使用者可以手動輸入數據，讓第三處理單元依據使用者的需求，而將某特定數據或內容輸入該資料庫1421內，來對應至不同的疏散指標參數，用以控制該第二顯示單元143的呈現、顯示方式。或者，也能夠新增新的數據列1423，其代號及欄位內容均可由使用者自行輸入，藉此擴充資料庫1421中的資料。值得注意的是，而在圖4A及圖4B中所標示的各項欄位與數據，是為了方便說明而列舉。因此，數據列1423中可以包括有更多的欄位及數據，例如：為了配合各種不同尺寸疏散指標圖像的疏散指標資訊1424，該數據列1423中還可以進一步地包括有BA欄位、MA欄位及SA欄位，其分別對應大尺寸、中尺寸及小尺寸的圖像。實務上，該數據列1423中所含的欄位及疏散指標資訊1424得由該疏散指標顯示系統的生產廠商，依據各國的消防法規而予以輸入、設定。

　接下來，將介紹本發明之疏散方向指示裝置140實際應用於智慧型疏散系統100的實施例。請同時參照圖1A、圖2B、圖5、圖6，圖2B所繪示為本發明之疏散方向指示裝置140的立體圖。在圖1A中，該智慧型疏散系統100包括有多個第一感測器131、多個疏散方向指示裝置140、及一疏散運算主機120。其中，第一感測器131是設置於一停車場10的疏散通道12內或出入口周邊（如圖5所示）。當第一感測器131感測到一異常情況時（例如：起火、溫度急遽升高、或濃煙的濃度升高），便會發出一警示訊號。在本實施例中，第一感測器131為有線或無線的第一感測器131。另外，疏散方向指示裝置140也是設置於停車場10的疏散通道12內，或是位於出口位置（如圖5所示）。

　還有，該第二儲存單元142儲存有停車場10之一主體結構圖與上述的資料庫1421。當智慧型疏散系統100被安裝後，使用者可藉由控制單元141設定該智慧型疏散系統100所位於的地區，這樣一來疏散方向指示裝置140便會從資料庫1421中選取一對應到該地區的數據列1423。例如，若智慧型疏散系統100裝在越南，就會選取表示越南的「VN」數據列1423；接著，第二處理單元152將會依據「VN」的相對應數據列1423中的疏散指標資訊1424產生出相對應的疏散指標圖像，使各個第二顯示單元143顯示出符合越南法規的疏散指標圖像。此外，疏散運算主機120還可自動檢測目前智慧型疏散系統100所在的位置，例如：藉由網路位址（IP位置）判斷現在所在位置，或也可藉由裝設定位檢測器（例如GPS設備）來檢測智慧型疏散系統100所在的位置。

　疏散運算主機120耦接至多個第一感測器131。當火災發生時，第一處理單元121接收各個第一感測器131所發出的第一感測訊號。之後，第一處理單元121即可產生一疏散指示資訊及一控制訊號，並透過此疏散指示資訊及控制訊號傳送到疏散方向指示裝置140，使該疏散方向指示裝置140顯示出相對應的疏散指標圖像。

　請參照圖5，圖5所繪示為智慧型疏散系統100安裝使用示意圖。如圖6所示，當疏散運算主機120接收各個第一感測器131所發出的第一感測訊號，而感測出該樓層東北處出口（即圖5右上方之處）有火警阻礙其出口時，該第一處理單元121就會計算最佳疏散路線。而該樓層所有疏散方向指示裝置140，可接受該疏散運算主機120所發出的疏散指示資訊及控制訊號，再由該疏散方向指示裝置140顯示出適當、正確的疏散方向，用以引導該樓層人員前往安全的西北處出口（圖5的左上方出口）。一般而言，該疏散方向指示裝置140可裝置在疏散通道12的牆壁上或是嵌入地面，並指向疏散方向。在其他實施例中，位於東北處的疏散方向指示裝置140會顯示X或是禁止標誌，提示人員此路不通。

　請參照圖7，圖7所繪示為疏散方向指示裝置140的設定方法步驟流程圖。本發明的智慧型疏散系統100可在該儲存單元中設立有資料庫1421，使該資料庫1421中具有對應不同國家或地區的數據列1423。讓第二顯示單元143可依據該智慧型疏散系統100所安裝、設置的地區，而顯示出符合該地區消防法規的疏散指標圖像。以下為本發明智慧型疏散系統100的設定方法：

　首先，提供、安裝或設置一第二顯示單元143（步驟S11）。再來，提供並裝置一疏散運算主機120，並將疏散方向指示裝置140與疏散運算主機120建立通訊或電性連接（步驟S12）。接下來，設定該疏散運算主機120與疏散方向指示裝置140的所在位置（步驟S13）；於設定疏散運算主機120與疏散方向指示裝置140位置時，可以選擇不同的國家（若該國家依照地區也有不同的消防法規，可在選擇國家之後在選擇不同的地區；例如：選擇菲律賓之後，再選擇馬尼拉）。此外，疏散運算主機120與疏散方向指示裝置140也能夠透過一定位檢測器來自動地偵測或抓取該疏散運算主機120與第二顯示單元143所在的位置，定位檢測器是透過衛星定位或網路位置的方式來確定疏散運算主機120與第二顯示單元143的所在位置。之後，疏散運算主機120會從資料庫1421挑選一組對應疏散方向指示裝置140所在地區的數據列1423，並依據數據列1423中所儲存的疏散指標資訊1424產生疏散指標圖像（步驟S14）。接下來，疏散運算主機120會將該疏散指標圖像傳送並儲存至疏散方向指示裝置140的第二儲存單元142中（步驟S15）。如此一來，疏散方向指示裝置140就可載入第二儲存單元142的疏散指標資訊1424，並相對應地顯示出符合裝置地區的疏散指標圖像（步驟S16）。舉例來說，若在步驟S中選擇了台灣，第二顯示單元143就會顯示符合台灣消防法規的疏散指標圖像，即圖6所繪示之疏散指標圖像。若在步驟中選擇越南，第二顯示單元143則會顯示符合越南消防法規的疏散指標圖像（以越南文標示，圖未繪示）。

　綜上所述，本發明之疏散方向指示裝置140及其應用的智慧型疏散系統100，能夠依據不同的裝置地區轉換，顯示符合當地消防法規的疏散指標圖像。因此當該疏散指標顯示裝置或該智慧型疏散系統100設置在不同地區時並不需要重新設計，可讓疏散指標顯示裝置能夠適用於更多不同的地區。

　疏散方向指示裝置140說明如上，以下將說明疏散運算主機120計算最佳疏散路線的方式。

　請參考圖8，圖8為本發明一種智慧型疏散系統100之一實施例的示意圖。如圖8所示，智慧型疏散系統100包含有（但不侷限於）：複數第一感測器S1~Si（亦即i個第一感測器131，編號為S1~Si）、複數疏散方向指示裝置DP1~DPj（亦即j個疏散方向指示裝置140，編號DP1~DPj）以及一第一處理單元121。值得注意的是，複數第一感測器S1~Si係分別設置於一停車場10之一區域的每一節點，用來分別感測該複數節點(例如k個節點)N1~Nk的周遭環境的環境資訊，以分別產生該複數節點N1~Nk的複數感測訊號SS1~SSi，舉例而言，複數第一感測器S1~Si係可感測其周遭環境中之溫度、煙霧、火焰、一氧化碳濃度、二氧化碳濃度或其他任何危險氣體以發出複數感測訊號SS1~SSi，但此僅為舉例說明，並非本發明之限制條件。複數疏散方向指示裝置DP1~DPj係分別設置於該停車場10之該區域的該複數節點N1~Nk，用來依據一最安全路徑規劃來分別產生該複數節點N1~Nk的複數疏散指示DS1~DSj。另外，第一處理單元121耦接至該複數第一感測器S1~Si及該複數疏散方向指示裝置DP1~DPj，用來分別依據該複數感測訊號SS1~SSi來計算該複數節點N1~Nk的複數危險係數RC1~RCk。值得注意的是，第一處理單元121可以利用無線或有線的方式來接收該複數第一感測器S1~Si所感測的該複數感測訊號SS1~SSi，然此僅是本發明的實施例之一，並非本發明的限制條件。之後，第一處理單元121分別依據該複數危險係數RC1~RCk以及複數相鄰節點之間的一距離D1~Dh來執行一疏散路徑規劃演算以產生該最安全路徑規劃，舉例而言，處理單元130在計算該最安全路徑規劃時可以用複數相鄰節點之間的距離D1~Dh來分別作為該複數危險係數RC1~RCk的權重來產生該最小威脅係數。另外，在本發明的一實施例中，第一處理單元121可利用一伺服器或一電腦來實現之，但本發明並不局限於此。另外，該複數相鄰節點之間的距離D1~Dh可以內建於該伺服器或該電腦中，但此亦非本發明的限制條件。

　請注意，上述之個數i、j、k、h僅為範例說明，其可各為相同或者不同的數值，並非本發明之限制條件。

　接下來，舉個例子來說明本發明之該疏散路徑規劃演算的相關運作。請參考圖9，圖9係為本發明之停車場10的一第一區域的複數節點之一實施例的示意圖。如圖9所示，該第一區域包含有5個節點N1~N5，其中節點N1及節點N3分別為出口節點，另外，在這5個節點N1~N5上皆設置有複數第一感測器S1~S5，每個節點上的複數第一感測器131可以用來感測該節點中的周遭環境的溫度、煙霧、火焰、一氧化碳、二氧化碳、紅外線、等環境資訊來產生複數個感測訊號SS1~SS5，舉例而言，溫度(Temperature)越高代表越危險、煙霧(Smoke)濃度越高代表越危險、一氧化碳濃度越高代表越危險、二氧化碳濃度越高代表越危險以及紅外線式火焰第一感測器131偵測到波長越大(超過1.0μm)代表危險越高，因此，第一處理單元121可以根據每一節點上的感測訊號SS1~SS5來計算該每一節點N1~N5上的危險係數RC1~RC5。值得注意的是，在本發明一實施例中，第一處理單元121可以對感測訊號SS1~SS5中的溫度、煙霧濃度、一氧化碳濃度、二氧化碳濃度或紅外線式火焰第一感測器131偵測到波長先分別進行正規劃運算，之後再進行計算危險係數RC1~RC5。

　請再參照圖9，在此實施例中，為了方便計算，所有相鄰節點之間的距離D都是設為1，如此一來，每一節點上的該最小威脅係數便是該危險係數的數值(權重為1)，但此並非本發明之限制條件。另外，假設起火點位於節點N1與節點N4的交界，因此，節點N1與節點N4上的複數第一感測器S1及S4偵測到異常狀態，因此，第一處理單元121便分別計算出節點N1~N5的上的危險係數RC1~RC5分別為節點N1(125000)、節點N2(0)、節點N3(15625)、節點N4(125000)及節點N5(0)。

　接著，請同時參照圖9及圖10，圖10係為本發明計算該疏散路徑規劃演算之示意圖。如圖10所示，在步驟a1，第一處理單元121以該複數節點中的一第一節點(出口節點N1)當作一起算點，此時節點N1到節點N1(N1->N1)最小威脅係數為125000且前驅節點更新為N1->N1；

　在步驟a2，在與該第一節點(節點N1)相連且尚未被選取的複數第二節點(節點N2、N3、N4、N5)中，選擇加入具有一最小威脅係數的一特定第二節點(節點N2)，此時節點N1到節點N1(N1->N1)的最小威脅係數為125000，而節點N2到節點N1(N2->N1)的最小威脅係數為125000且前驅節點更新為N1->N1及N2->N1；

　在步驟a3，新增該區域的一第三節點(節點N3)，以分別更新到達該第一節點(節點N1)與該第二節點(節點N2)的該最小威脅係數，此時節點N3到節點N1(N3->N1)的最小威脅係數為125000+0*1+15625*1=140625且前驅節點更新為N1->N1、N2->N1及N3->N2，之後，重覆加入新節點(節點N4、N5)，直到該區域的所有節點都被加入為止(步驟a4、步驟a5)。

例如：在步驟a4中加入新節點N4，此時節點N4到節點N1(N4->N1)的最小威脅係數為125000+0*1+125000*1=250000且前驅節點更新為N1->N1、N2->N1、N3->N2及N4->N2；

　在步驟a5中加入新節點N5，此時節點N5到節點N1(N5->N1)的最小威脅係數為125000+0*1+125000*1+0*1=250000且前驅節點更新為N1->N1、N2->N1、N3->N2、N4->N2及N5->N4；

　最後，在步驟a6確認，節點N1、N2、N3、N4及N5到出口節點N1的最小威脅係數分別為：125000、125000、140625、250000及250000。

　另外，請繼續參照圖9及圖10，在本實施例中，該疏散路徑規劃演算係用來依序將該複數節點中的每一出口節點(例如：出口節點N3)當作該起算點以形成該最安全路徑規劃。請注意，當第一處理單元121計算出該最小威脅係數時，則更新該最小威脅係數的紀錄；例如在步驟c1，以節點N3為當作一起算點，此時節點N3到節點N3(N3->N3)最小威脅係數為15625較原先節點N3到節點N1(N3->N1)的最小威脅係數為140625小，因此更新該最小威脅係數的紀錄為15625且前驅節點更新為N1->N1、N2->N1、N3->N3、N4->N2及N5->N4。

　在步驟c2，在與該第一節點(節點N3)相連且尚未被選取的複數第二節點(節點N1、N2、N4、N5)中，選擇加入具有一最小威脅係數的一特定第二節點(節點N2)，此時節點N3到節點N3(N3->N3)的最小威脅係數為15625，而節點N2到節點N3(N2->N3)的最小威脅係數為15625較原先節點N2到節點N1(N2->N1)的最小威脅係數為125000小，因此更新該最小威脅係數的紀錄為15625且前驅節點更新為N1->N1，N2->N3，N3->N3，N4->N2，N5->N4；同理，步驟c3~c6原理與上述步驟相似，熟知此項技藝人士應可從上面的說明來瞭解步驟c3~c6的運作原理，為簡潔起見在此不在贅述。最後，在步驟c6確認，節點N1、N2、N3、N4及N5到出口節點N1的最小威脅係數分別為：125000、15626、15625、140625及140625。值得注意的是，從第3圖的步驟a6以及步驟c6可知，節點N2到該出口節點N3的最小威脅係數為15625，比節點N2到該出口節點N1的最小威脅係數125000還要小；因為疏散方向乃是該複數節點中的一節點到達該最小威脅係數的前驅節點方向，所以，人員在節點N2時，往節點N3方向疏散是較安全的（與節點N2到節點N1相比較），因此，第一處理單元121會控制節點N2上的到指示燈DP2往出口N3方向導引。

　請參考圖11，圖11係為本發明之停車場10的一第一區域及一第二區域的複數節點N1〜N6之一實施例的示意圖。如圖11所示，該第二區域的一出口節點N6與該第一區域的節點N5距離為2，且出口節點N6為一遠端出口節點。請同時再參照圖11及圖12，圖12係為本發明用來將一第二區域的一出口節點新增至該第一區域以計算該疏散路徑規劃演算之一實施例的示意圖。如圖12所示，該第一處理單元121用來將一第二區域的一出口節點N6新增至該第一區域以計算該最安全路徑規劃，在步驟f1~f7中係以出口節點N3當作該起算點以形成該最安全路徑規劃，因為步驟f1~f7原理與上述步驟相似，熟知此項技藝人士應可從上面的說明來瞭解步驟f1~f7的運作原理，為簡潔起見在此不再贅述。值得注意的是，該第二區域的一出口節點N6與該第一區域的節點N5距離為2，所以在計算節點N5到節點N6(N5->N6)或節點N6到節點N5(N6->N5)時，權重為2，例如，在步驟f2，新增節點N5，此時節點N5到節點N6(N5->N6)的最小威脅係數為15625*2+0=31250，同理，最後在步驟f7確認，節點N1、N2、N3、N4、N5及N6到出口節點N6的最小威脅係數分別為：125000、15626、15625、140625、31250及15625。此外，請再注意，從圖10的步驟a6、步驟c6以及步驟f7可知，節點N5到該出口節點N6的最小威脅係數為15625，比節點N5到出口節點N1的最小威脅係數250000以及節點N5到出口節點N3的最小威脅係數140625還要小。亦即，人員在節點N5時，往該第二區域的遠端出口節點N6方向疏散是較安全的（因為其威脅係數值最小），因此，該處理單元130會控制節點N5上的到指示燈DP5往該第二區域的遠端出口節點N6方向導引。

　此外，在本發明其他實施例中，該疏散路徑規劃演算也可以利用將該複數節點的已知最短距離先設成無窮大或一相對較大數值，以及將該起算點到該起算點間距離設為0，然本發明並不局限於此。

　請參考圖13，圖13為本發明一種智慧型疏散系統的控制方法之一操作範例的流程圖，其包含（但不侷限於）以下的步驟(請注意，假若可獲得實質上相同的結果，則這些步驟並不一定要遵照第6圖所示的執行次序來執行)：

　步驟S600：開始。

　步驟S610：分別感測一停車場10之一區域的複數節點的周遭環境的環境資訊，以分別產生該複數節點的複數感測訊號。

　步驟S620:分別依據該複數感測訊號來計算該複數節點的複數危險係數。

　步驟S630:分別依據該複數危險係數以及複數相鄰節點之間的一距離，來執行一疏散路徑規劃演算以產生一最安全路徑規劃。

　步驟S640:依據該最安全路徑規劃來分別產生該複數節點的複數疏散指示。

　請搭配圖13所示之各步驟以及圖8所示之各元件即可了解各元件如何運作，為簡潔起見，故於此不再贅述。值得注意的是，於本實施例中，步驟是由複數第一感測器S1~Si所執行之；步驟S620、S630是由第一處理單元121所執行之；而步驟是由複數疏散方向指示裝置DP1~DPj所執行之。

　請參考圖14，圖14為圖13的步驟之詳細步驟之一操作範例的流程圖，其包含（但不侷限於）以下的步驟(請注意，假若可獲得實質上相同的結果，則這些步驟並不一定要遵照圖14所示的執行次序來執行)：

　步驟S631：以該複數節點中的一第一節點當作一起算點，在與該第一節點相連且尚未被選取的複數第二節點中，選擇加入具有一最小威脅係數的一特定第二節點。

　步驟S632:新增該區域的一第三節點，以分別更新到達該第一節點與該第二節點的該最小威脅係數，其中當計算出該最小威脅係數時，則更新該最小威脅係數的紀錄。亦即，新增該第三節點之後，需分別更新”該第三節點到達該第一節點”或”該第三節點到達該第二節點”的威脅係數；若計算出一更小的威脅係數之數值時，即更新、置換（replace）其通過該第三節點之路徑的威脅係數之數值，使該第三節點不論是到達該第一節點的路徑，或是到達該第二節點的路徑，其威脅係數之數值都會是最小的值。在此，”該第三節點到達該第一節點”可以是經過第二節點，也可以不經過該第二節點。

　步驟S633:重覆加入新節點，直到該區域的所有節點都被加入為止；其中該最小威脅係數係為該危險係數以及該距離之積的數值最小。

　請搭配第7圖所示之各步驟、第1圖所示之各元件以及第2圖、第3圖所示之實施例即可了解各元件如何運作，為簡潔起見，故於此不再贅述。

　綜上所述，本發明提供一種可依據危險係數以及相鄰節點之間的距離來產生最安全路徑規劃以提供安全且可靠的即時疏散指示的智慧型疏散系統100及其控制方法，以快速且安全的引導人員疏散疏散。本發明與現有大樓求生系統技術相比的顯著成果在於:能夠考慮災害等突發狀況下，保證樓層中的部分位置選擇最安全路徑，或在災害等突發情況點根據當前情況選擇一條安全且路徑最優的人員疏散路徑，盡可能增加大樓中人員的疏散可能性與人員疏散的安全性；由於突發情況隨時間的變化，通道也會隨著發生變化，本發明能夠即時地根據災害的情況隨時間變化來動態選擇安全最優路徑，並且能夠滿足智慧大樓人員疏散與疏散的安全性、智慧性、可靠性與即時性的需求。

　請參閱圖15A~圖15F，圖15A~圖15F所繪示為一種智慧型防災疏散的方法。智慧型防災疏散的方法包括了多個不同的步驟程序，也代表了智慧型疏散系統100的各項作動方法，以下將就不同的作動方法進行說明。

　請先參閱圖15A，智慧型疏散系統100在開始運作之後（步驟A00），會開始檢查智慧型疏散系統100中各個設備的狀態，例如：第一感測器131、攝像鏡頭132、疏散方向指示裝置140、閃滅裝置150或灑水裝置等設備。首先，疏散運算主機120會判斷各個設備的連線狀態（步驟B01），確認各設備與疏散運算主機120是否保持連線。接下來，疏散運算主機120會再判斷各個設備所回傳的訊號（步驟B02），確認各項設備是否正常運作。之後，疏散運算主機120會將判斷結果與建築資訊、建築地圖資料或地理資料疊合，並將其顯示於疏散運算主機120的第一顯示單元122上（步驟B03），供管理者掌握各項設備的狀態。在疏散運算主機120的判斷過程中，設備無法連線、設備回傳之訊號無法識別的情況都會被視為設備故障，其故障的狀態也會顯示於第一顯示單元122上。在某些實施例中，第一顯示單元122所顯示的影像，可透過疏散運算主機120輸出至一外部的顯示裝置中。

　請參閱圖15B，智慧型疏散系統100中還設有多個攝像鏡頭132監控停車場10內部之狀態，提供影像讓管理者可直接查看停車場10內部。在智慧型疏散系統100啟動後，會透過多個攝像鏡頭132拍攝建築內部（步驟C01）。疏散運算主機120會依據每個攝像鏡頭132的位置將其標示於建築地圖中（步驟C02），並顯示於第一顯示單元122上。當建築地圖所標示的攝像鏡頭132被點擊（步驟C03），即可撥放該攝像鏡頭132所拍攝的影像（步驟C04）。

　請再參閱圖15A，智慧型疏散系統100中是透過多個第一感測器131來確認停車場10內部是否發生災害。首先，佈設於建築各處的多個第一感測器131會感測建築內部的狀態並產生一第一感測訊號（步驟A01）。之後，第一感測器131會將第一感測訊號傳送至消防受信總機130（步驟A02）。接下來，消防受信總機130會判斷第一感測訊號是否處於危險狀態（步驟A03）。具體來說，當某一個第一感測器131回傳的第一感測訊號超過一定範圍的預設值，例如某處的煙霧感測訊號超過該預設值，消防受信總機130就會判斷為危險狀態，智慧型疏散系統100就會進入緊急狀態（步驟A04），並且在一定時間內啟動閃滅裝置150引導民眾疏散（步驟A05）。在某些實施例中，前述之檢查設備、拍攝影像與判斷危險的步驟流程是可同步進行的。

　請參閱圖15C，在智慧型疏散系統100就進入緊急狀態之後，疏散運算主機120會透過網際網路通報相關救災單位（步驟D01，例如消防隊）。此時，疏散運算主機120還回將第一感測訊號與建築資訊、建築地圖資料或地理資料進行整合產生一火場資訊（步驟D02），並將火場資訊傳送至救災單位（步驟D03），讓救災單位能夠直接掌握現場狀態，以利救援策略之擬定。

　請參閱圖15D，在智慧型疏散系統100就進入緊急狀態之後，疏散運算主機120會將建築地圖顯示於第一顯示單元122上（步驟E01），並且將第一感測訊號所表示的環境狀態標示於建築地圖上（步驟E02），讓管理者能夠掌握建築內部的災害狀態。請參閱圖15E，智慧型疏散系統100就進入緊急狀態之後，疏散運算主機120便會依據第一感測訊號與建築地圖判斷最佳疏散路線（步驟F01），其判斷方法如前述實施例所述，在此不再贅述。之後，疏散運算主機120會傳送控制指令至疏散方向指示裝置140（步驟F02），並依據最佳疏散路線改變疏散方向指示裝置140的指示方向，引導民眾循最佳疏散路線疏散。此時，疏散運算主機120還會將疏散方向指示裝置140所指示的方向顯示於建築地圖上（步驟F03），供管理者掌握民眾疏散的路線。此外，在某些實施例中，疏散運算主機120從第一感測器接收第一感測訊號後，便開始運算，疏散路徑規劃演算的輸入參數能即時地根據災害的危險情況，穩定的動態更新最佳化安全路徑演算及控制該疏散方向指示裝置140。之後，疏散運算主機會發送疏散指示控制訊號到疏散方向指示裝置140使其顯示方向引導。接下來在建築資訊、地圖資訊或地理資訊上顯示各個疏散方向指示裝置140之顯示器所顯示的方向。提供人員疏散與疏散的安全性、智慧性、可靠性與即時性的需求。

　請參閱圖15F，在智慧型疏散系統100就進入緊急狀態之後，疏散運算主機120會偵測智慧型疏散系統100中的一廣播系統是否被開啟。當廣播系統被開啟後（步驟G01），疏散運算主機120會使滅裝置150停止播放第一音頻資訊，同時停止播放第二音頻資訊或降低第二音頻資訊的播放音量（步驟G02）。藉此確保管理者在使用廣播系統進行廣播時，讓民眾能聽見管理者的廣播內容，不至於被閃滅裝置150的語音功能所覆蓋。接下來，疏散運算主機120會判斷廣播系統是否被關閉（步驟G03），若廣播系統已被關閉，疏散運算主機120便會重新開啟閃滅裝置150的語音功能。反之，廣播系統未被關閉，疏散運算主機120則會判斷廣播系統是否在一定時間內未被輸入音頻訊號（步驟G04）。若廣播系統仍被輸入音頻訊號，表示廣播可能仍在進行，閃滅裝置150將會持續關閉。若廣播系統在一定時間內為被輸入音頻訊號，表示廣播可能已結束，疏散運算主機120則會恢復閃滅裝置150的語音功能（步驟G05），持續引導民眾前往最佳疏散路線。在本實施例中，廣播系統可為麥克風、收音裝置、建築中央廣播系統、預錄的音頻訊號等。

　請參閱圖16，圖16所繪示為第二實施例之智慧型疏散系統100。在本實施例中，智慧型疏散系統100之各項元件功能與特性與前述實施例相同，故不再贅述。本實施例之主要特徵在於，疏散方向指示裝置140與閃滅裝置150是直接耦接至疏散運算主機120，而不再透過消防受信總機130。而攝像鏡頭132與第一感測器131仍是與消防受信總機130連接。換言之，在本實施例中，消防受信總機130適於統整並管理攝像鏡頭132與第一感測器131，並將第一感測訊號與影像資訊傳送至疏散運算主機120。再由疏散運算主機120分析第一感測訊號並控制疏散方向指示裝置140與閃滅裝置150。

　請參閱圖17，圖17所繪示為第三實施例之智慧型疏散系統100。在本實施例中，智慧型疏散系統100之各項元件功能與特性與前述實施例相同，故不再贅述。本實施例之主要特徵在於，由疏散運算主機120取代消防受信總機130之功能。疏散運算主機120是分別耦接至攝像鏡頭132、第一感測器131、疏散方向指示裝置140與閃滅裝置150，由疏散運算主機120直接接收來至第一感測器131的第一感測訊號，經過運算之後直接控制疏散方向指示裝置140與閃滅裝置150。

　本發明第一實施例、第二實施例與第三實施例，是適於應用於不同狀態之停車場10中。舉例而言，若該建築已設有消防受信總機130、第一感測器131、疏散方向指示裝置140或閃滅裝置150等設備，則可採用第一實施例之架構，將疏散運算主機120外接到消防受信總機130上，利用原有的消防系統設備進行智慧型防災疏散的功能。若該停車場10僅有裝設第一感測器131與消防受信總機130，則可採用第二實施例的架構，將疏散運算主機120、疏散方向指示裝置140與閃滅裝置150外掛至原有的消防系統中。若該停車場10為新建房屋，尚未裝設任何消防系統，則可採用第三實施例，由疏散運算主機120做為消防受信總機130，並安裝第一感測器131、疏散方向指示裝置140或閃滅裝置150等設備，將智慧型疏散系統100導入新蓋的停車場10中。

　　本發明之智慧型疏散系統100與方法，可透過智慧型的分析，計算最佳疏散路線，並利用最佳疏散路線改變疏散方向指示裝置140與閃滅裝置150，引導民眾循最佳疏散路線進行疏散。藉此能夠更有效的疏散災害區域中的民眾，同時人員降低傷亡。

　請參閱圖18，圖18所繪示為應用於停車場之實施例。智慧型停車場管理系統200包括一停車場管理主機220、多個停車攝像鏡頭230、一出入口閘門240及客戶終端機250。在本實施例中之停車場管理主機220是與前述之疏散運算主機130為相同裝置，故具有相同的技術特徵，如最佳疏散路線計算、疏散方向指示改變等功效，故在本實施例中不再贅述。在本實施例中，第一處理單元221適於從停車攝像鏡頭230、一出入口閘門240接收資訊，以計算目前停車場內之車輛數目。第一顯示單元222則適於顯示停車場管理主機所接收的資訊，第一儲存單元223儲存了多筆對應停車格的停車格號碼。

　停車攝像鏡頭230是設置於停車場中之停車格旁，且停車攝像鏡頭230是對準停車格拍攝，拍攝後停車攝像鏡頭230會產生一停車格影像，之後停車格影像會被傳送至第一處理單元221進行判斷。第一處理單元221會先識別停車格影像，確認該停車格是否已被停放車輛。再來第一處理單元221會識別停車格影像中的車輛車牌，並加以辨識該車牌號碼。第一處理單元221會將辨識出來的出牌號碼與該車輛停放的停車格號碼進行對應聯結，供後續的查詢使用。

　出入口閘門240則是設置於停車場支出入口處，用以管理停車場的車輛進出。在本實施例中，出入口閘門240包括出口閘門與入口閘門，第出入口閘門240會計算出口閘門與入口閘門的開關次數，這些開關次數會被傳送至第一處理單元221，做為停車場內車輛數的計算依據。具體來說，當入口閘門開關一次，表示車輛進入一輛；反之，當出口閘門開關一次，表示車輛離開一輛。反覆統計便可計算停車場內的車輛數。而與上述透過停車格影像所計算之停車場車輛數的差異在於，透過停車格影像可計算更細節的車輛數，如分區域或樓層，且能夠判斷是否能有空的停車格可用。

　客戶終端機250則是一種供停車場用戶使用的操作設備，例如為停車場繳費機或票卡領取機等。而在本實施例中，客戶終端機250可供停車場用戶查詢停車資訊。具體來說，停車場用戶可以輸入一查詢指令，便可查詢停車格編號與位置，以利用戶尋找自己的車輛。而所輸入查詢指令可為車牌號碼、停車證號碼、***號碼等資訊，可依據停車場之設計做出不同的設計。此外，在某些實施例中，客戶終端機250可為智慧型手機或平板電腦等行動裝置，用戶可透過行動應用程式（APP）查詢相關停車資訊。

　請參閱圖19，圖19所繪示為智慧型停車場管理系統計算停車數量的方法。首先，第一處理單元221透過停車攝像鏡頭偵測停車格是否停車（步驟S211）。接下來，第一處理單元221會統計停車格的停車數量（步驟S212），第一處理單221是計算有停車的停車格數量，做為停車數量的判斷依據。此外，第一處理單221還會偵測出入口閘門的開關次數（步驟S221）。之後，第一處理單元221會統計進出停車場的車輛數量（步驟S222）。第一處理單元221所統計的停車數量會被顯示在第一顯示單元223上，供停車場管理員查看，已掌握停車場的狀態。

　請參閱圖20，圖20所繪示為停車場用戶查詢停車資訊的方法。首先，停車攝像鏡頭230會拍攝停車車輛的車牌（步驟S241），並將該停車格影像傳送至第一處理單元221。接下來，第一處理單元221會識別該停車格影像中的車牌號碼（步驟S242）。再來，第一處理單元221會將該車牌號碼傳送至第一處存單元222（步驟S243），並且將車牌號碼與停車格號碼做對應聯結。然後，第一處理單元221接受輸入一查詢指令（步驟S244），查詢指令是由停車場用戶從用戶終端機250或由管理人員由停車場管理主機220輸入。第一處理單元221在接收到查詢指令後，便會依據查詢指令從第一儲存單元223提取車牌號碼與停車格號碼等停車資訊，在某些實施例中，停車資訊還包括停車時間、費用或路線引導等資訊。而這些停車資訊會顯示在第一顯示單元上（步驟S245），供停車用戶參考。

　本發明說明如上，然其並非用以限定本創作所主張之專利權利範圍。其專利保護範圍當視後附之申請專利範圍及其等同領域而定。凡本領域具有通常知識者，在不脫離本專利精神或範圍內，所作之更動或潤飾，均屬於本創作所揭示精神下所完成之等效改變或設計，且應包含在下述之申請專利範圍內。