TW201608478A - 條碼掃描裝置及條碼掃描裝置的操作方法 - Google Patents

條碼掃描裝置及條碼掃描裝置的操作方法 Download PDF

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Abstract

一種條碼掃描裝置包含補光燈、影像擷取模組及處理器。補光燈用以發出補強光。影像擷取模組用以擷取包含物件之原始影像，並在補強光下擷取第二影像。處理器耦接影像擷取模組與補光燈，處理器根據原始影像產生物件之深度資訊；根據深度資訊控制補光燈所發出之補強光之強度；控制影像擷取模組於補光燈發出補強光時擷取第二影像；根據深度資訊得出目標物件在深度資訊中對應之目標資訊；將目標資訊對應到第二影像以得到目標影像；及根據目標影像定位條碼以分析條碼之資訊。

Description

條碼掃描裝置及條碼掃描裝置的操作方法
本發明係有關於一種條碼掃描裝置，尤指一種可偵測物件深度資訊之條碼掃描裝置。
條碼是按照一定的編碼規則排列，用以表達訊息的圖形識別碼。常見的一維條碼，如EAN-8，係由寬度不等的多個黑條和空白所排列而成的平行線圖案；而常見的二維條碼，如快速響應矩陣碼(Quick Response Code,QR code)則是由複數個黑色方塊及空白所組合而成的方形圖案，且方形圖案的三個角落還包含特有的定位標記以方便讀取。由於條碼可以標示物品的生產國、商品名稱、生產日期、製造廠家、信件起止地點、圖書分類號、類別或日期等訊息，因此在商品流通、圖書管理、郵政管理等許多領域都有廣泛的應用。
當欲使用條碼掃描裝置將條碼轉換成有意義的訊息時，一般需先將條碼掃描裝置對準具有條碼的物體以擷取包含此物體的原始影像，條碼掃描裝置即可在原始影像中搜尋出條碼的位置，並解析條碼所記載的資訊。由於條碼係透過黑色及白色的圖案分布來表示其中所記載的資訊，因此在掃描物體上的條碼時，若物體所處的環境明暗不一將可能增加掃描條碼的難度。為避免此一情況，條碼掃描裝置可透過補光燈發出補強光以補足環境光源的不足。然而當條碼掃描裝置與物體間的距離太過靠近時，常使得補強光在物體上發生全反射，反而讓條碼不易辨識。
此外，當條碼掃描裝置係作為銷售時點情報系統(Point of Sale,POS)之部分功能時，由於條碼掃描裝置的使用環境可能為背景較為複雜的大型倉庫，因此條碼掃描裝置所擷取的原始影像中可能不僅包含一個物體，如此一來也會增加條碼掃描裝置欲從原始影像中搜尋條碼位置的難度，使得掃描的過程耗費較多的時間。再者，由於物體並無特定形狀，因此原為一維或二維的條碼有可能被擺放在物體曲面上，如此一來，原始影像中所擷取到的條碼資訊也可能出現失真，而導致辨識和解析的困難。
因此，如何避免因為補強光反射而導致條碼不易辨識、因為背景複雜導致條碼辨識過於耗時以及因為物體表面不平整而導致條碼辨識失真，即成為條碼掃描裝置所亟需解決的問題。
本發明之一實施例提出一種條碼掃描裝置，用以掃描物件中之目標物件以定位條碼並分析條碼之資訊。條碼掃描裝置包含補光燈、影像擷取模組及處理器。補光燈可用以發出一補強光。影像擷取模組可用以擷取包含物件之至少一原始影像，及可在補強光下擷取第二影像。處理器耦接於影像擷取模組與補光燈。處理器根據至少一原始影像產生物件之深度資訊；根據深度資訊控制補光燈所發出之補強光之強度；控制影像擷取模組於補光燈發出補強光時擷取第二影像；根據深度資訊得出目標物件在深度資訊中對應之目標資訊；將目標資訊對應到第二影像以得到目標影像；及根據目標影像定位條碼以分析條碼之資訊。
本發明之另一實施例提供一種條碼掃描裝置的操作方法，用以掃描物件中之目標物件以定位條碼並分析條碼之資訊。其方法包含：擷取包含物件之至少一原始影像；根據至少一原始影像產生物件之深度資訊；根據深度資訊發出受控制之補強光的強度；根據深度資訊得出目標物件在深度資訊中對應之目標資訊；在受控制之補強光之強度下擷取包含物件之第二影像； 將目標資訊對應到第二影像以得到目標影像；及根據目標影像定位條碼，以分析條碼之資訊。
100‧‧‧條碼掃描裝置
110‧‧‧補光燈
120、220‧‧‧影像擷取裝置
122‧‧‧投射裝置
124、222‧‧‧第一影像擷取單元
126、224‧‧‧第二影像擷取單元
128‧‧‧圖案
10‧‧‧物件
101、102、103‧‧‧子物件
12、12’‧‧‧條碼
A‧‧‧原始影像
A1‧‧‧第一影像
B‧‧‧第二影像
b(1,1)、b(i,j)、b(m,n)‧‧‧像素
Ti‧‧‧目標影像
D‧‧‧深度資訊
d(1,1)、d(i,j)、d(m,n)‧‧‧像素
Td‧‧‧目標影像
Fi‧‧‧校正後目標影像
121、122、12’1、12’2‧‧‧部分之條碼
300‧‧‧操作方法
S310~S373‧‧‧步驟
第1圖為本發明一實施例之條碼掃描裝置的示意圖。
第2圖為本發明一實施例之物件的示意圖。
第3圖為本發明一實施例之影像擷取模組的示意圖。
第4圖為本發明一實施例之第一影像。
第5A圖為本發明一實施例之第二影像。
第5B圖為本發明一實施例之深度資訊之內容。
第6圖為本發明另一實施例之深度資訊之內容。
第7圖為本發明一實施例之的目標影像及校正後目標影像。
第8圖為本發明另一實施例之影像擷取模組的示意圖。
第9-12圖為本發明一實施例之條碼掃描裝置的操作方法流程圖。
第1圖為本發明一實施例之條碼掃描裝置100的示意圖，第2圖為物件10的示意圖。物件10包含子物件101、102及103，條碼掃描裝置100可用以掃描物件10中之目標物件102以定位條碼12並分析條碼12之資訊。條碼掃描裝置100包含補光燈110、影像擷取模組120以及處理器130。補光燈110可用以發出補強光至物件10，使得條碼掃描裝置100不致因為環境光源不足，而無法辨識條碼12的影像及其資訊。影像擷取模組120可用以擷取包含物件10之原始影像A。處理器130耦接於影像擷取模組120與補光燈110，處理器130根據原始影像A產生物件10之深度資訊。
第3圖為本發明一實施例之影像擷取模組120的示意圖。影像擷取模組120可包含投射裝置122、第一影像擷取單元124及第二影像擷取單 元126。投射裝置122可用以投射圖案於物件10上，投射裝置122所投射的圖案可例如具有網格形狀的圖案。第一影像擷取單元124可用以擷取包含物件10及投射裝置122所投射的圖案之第一影像，而處理器130即可根據第一影像作為原始影像A以產生物件10之深度資訊。由於網格形狀的圖案經投射後會因為反射表面距離投射裝置122的遠近不同，而產生大小不同的形變，因此可依形變的結果來換算表面距離投射裝置122的深度。在第4圖為本發明一實施例之第一影像A1，第一影像A1包含物件10之子物件101、102及103，而物件101較靠近投射裝置122的部分所反射的圖案128具有較小的網格間距，物件103較遠離投射裝置122的部分所反射的圖案128則具有較大的網格間距；如此一來，處理器130即可根據第一影像A1中網格的間距大小不同，換算出物件10的深度資訊。在其他實施例中，圖案128亦可為其他結構光源(structured light)所形成的圖案，而不限於網格形狀的圖案，例如Microsoft Kinect所提出的散斑圖案，來計算物件10的深度資訊。此外，在本發明一實施例中，投射裝置122所投射的圖案128可為紅外光之圖案，而第一影像擷取單元124可擷取至少包含紅外光及可見光之波長的光並將之轉換為電訊號，第二影像擷取單元126可擷取至少包含可見光之波長的光並轉換為電訊號。
在本發明之一實施例中，由於影像擷取模組120可在很短暫的時間內連續擷取原始影像及第二影像，因此處理器130根據原始影像所產生的深度資訊可對應到第二影像內的畫素。第5A圖說明本發明一實施例之第二影像B及第5B圖說明本發明一實施例之深度資訊D之內容，其中第二影像B可包含複數個像素b(1,1)至b(m,n)及每一個像素所對應的灰階值，而深度資訊D可包含複數像素d(1,1)至d(m,n)以及與每一像素對應之深度，在第5A圖及第5B圖中m及n皆為13，然而在其他實施例中，m及n亦可為其他正整數，且m可不等於n。在第5A圖中，位於第二影像B中第i欄第j行的像素b(i,j)可對應至第5B圖中位於深度資訊D中第i行第j欄的像素d(i,j)，其 中i為不大於m的正整數，而j為不大於n的正整數。然而本發明中第二影像B與深度資訊D的對應關係並不以此為限。例如第二影像B的解析度可不同於深度資訊D的解析度，此時則第二影像B與深度資訊D的像素對應關係則可能為一對多或多對一。此外，在原始影像A及第二影像B的擷取過程中亦可能有些微位移，導致第二影像B所包含的複數個像素b(i,j)可能會對應到深度資訊D的像素b(i+1,j)、b(i-1,j)...而非對應至b(i,j)。
在第5A圖中，第二影像B之每一個像素b(1,1)至b(m,n)所呈現的顏色深淺係表示其灰階值的大小，而在第5B圖中深度資訊D之每一個像素d(1,1)至d(m,n)所呈現的顏色深淺係表示其深度的大小。舉例來說，由於第二影像B之像素b(8,10)所呈現的顏色較第二影像B之像素b(7,7)為深，因此第二影像B之像素b(8,10)的灰階值較第二影像B之像素b(7,7)的灰階值為小。深度資訊D之像素d(7,7)所呈現的顏色較深度資訊D之像素d(8,10)為深，因此深度資訊D之像素d(7,7)的深度較深度資訊D之像素d(8,10)的深度為深，然而第5圖僅為說明深度資訊D之內容，並非用以限定本發明。在本發明之另一實施例中，深度資訊D亦可僅紀錄複數個像素d(1,1)至d(m,n)及其所對應之深度，如第6圖所示，而無須以圖像的方式呈現，且亦無需限定為以表格呈現，而可以其他方式儲存。此外，在第6圖中，深度資訊D中的深度是以第5B圖中深度資訊D所呈現之圖像的灰階值表示，因此0表示距離最遠，深度最大，而255則表示距離最近，深度最小，然而本發明並不以此為限。
取得深度資訊D之後，處理器130可根據深度資訊D控制補光燈110所發出之補強光之強度，而影像擷取模組120可用以在補強光下擷取第二影像B。此外，處理器130可根據深度資訊D得出目標物件102在深度資訊D中對應之目標資訊Td，並將目標資訊Td對應到第二影像B以得到目標影像Ti，最後即可根據目標影像Ti定位條碼12，以分析條碼12之資訊。
在本發明之一實施例中，處理器130可自深度資訊D的複數個像素d(1,1)至d(m,n)中決定其中心像素。舉例來說，根據使用者的習慣，一般在 擷取第二影像時，可能會將具有條碼12的目標物件102置於畫面中央，因此處理器130可將位於第二影像B中心點的像素b(u,v)所對應之深度資訊D的像素d(u,v)作為其中心像素。為方便使用者瞄準目標物件102，在本發明一實施例中，條碼掃描裝置100可另包含雷射光投影裝置，雷射光投影裝置可用以投射圖案至物件10上以指示影像的中心位置，如此一來，使用者便可將投射圖案對準目標物件102，以確保目標物件102將位於影像的中心位置。
確定中心像素之後，處理器130可將中心像素d(u,v)及其所對應之深度加入目標資訊Td，並可自中心像素d(u,v)繼續向外擴張目標資訊Td的範圍。更進一步地說，當目標資訊Td僅包含中心像素d(u,v)及其對應之深度時，處理器130可比較中心像素d(u,v)所對應之深度以及與中心像素d(u,v)相鄰之像素d(u-1,v)、d(u,v-1)、d(u+1,v)及d(u,v+1)所對應之深度，若與中心像素d(u,v)相鄰之像素d(u-1,v)、d(u,v-1)、d(u+1,v)及d(u,v+1)所對應之深度與中心像素所對應之深度d(u,v)所對應之深度相差小於一預定值，則處理器130將其像素及其所對應之深度加入目標資訊Td中。舉例來說，在第5B圖中，中心像素d(7,7)所對應的深度為141，而與中心像素d(7,7)相鄰之像素d(6,7)、d(7,6)、d(8,7)及d(7,8)所對應之深度分別為142、139、140及205。此時由於像素d(6,7)與中心像素d(7,7)的深度差為1，像素d(7,6)與中心像素d(7,7)的深度差為2，像素d(8,7)與中心像素d(7,7)的深度差為1，像素d(7,8)與中心像素d(7,7)的深度差為64。若預定值為20，則由於像素d(6,7)、d(7,6)、d(8,7)的深度與中心像素d(7,7)的深度相差皆小於20，表示像素d(6,7)、d(7,6)、d(8,7)可能與中心像素d(7,7)是位於同一平面，因此處理器130即可將像素d(6,7)、d(7,6)、d(8,7)及其所對應的深度加入目標資訊Td中。相對地，由於中心像素d(7,7)所對應的深度與像素d(7,8)所對應的深度相差超過了預定值20，表示兩者的深度差距較大，因此可能係位於相異的平面上，而不應將像素d(7,8)加入目標資訊Td中。利用相同的流程，處理器130即可繼續比較中心像素d(7,7)以及在目標資訊Td外且與目標資訊Td內之像素d(6,7)、d(7,6)及d(8,7)相鄰之 各像素d(5,7)、d(6,6)、d(7,5)、d(8,6)、d(9,7)、d(8,8)及d(6,8)所對應之深度，若在目標資訊Td外且與目標資訊Td內之像素d(6,7)、d(7,6)及d(8,7)相鄰的像素d(5,7)、d(6,6)、d(7,5)、d(8,6)、d(9,7)及d(6,8)所對應之深度與中心像素d(7,7)所對應之深度相差小於預定值20，例如像素d(5,7)、d(6,6)、d(7,5)、d(8,6)、d(9,7)及d(6,8)所對應之深度與中心像素d(7,7)所對應之深度相差皆小於預定值20，即可將像素d(5,7)、d(6,6)、d(7,5)、d(8,6)、d(9,7)及d(6,8)與其所對應之深度加入目標資訊Td中。依此流程，直到目標資訊Td外且與目標資訊Td內之像素相鄰的各像素所對應之深度與中心像素d(7,7)所對應之深度相差不小於預定值20為止。此時，目標影像Ti即為第二影像B中的目標物件102所呈現的範圍，如此一來，處理器130即可在目標資訊Td對應到第二影像B之目標影像Ti中來定位條碼12的位置並分析條碼12之資訊，而無須在整張第二影像B當中定位條碼12的位置，而得以節省辨識條碼的時間。
在本發明一實施例中，處理器130尚可根據深度資訊D中屬於目標資訊Td的各像素d(1,1)至d(m,n)所對應之深度的平均深度來控制補光燈110發出補強光之強度。舉例而言，為避免因距離過近時，目標物件102反射補強光反而導致條碼12難以辨識的情況，處理器130可在平均深度越大時，使補強光之強度越強。在本發明之一實施例中，處理器130可利用對照表來決定平所需補強光之強度。表1為本發明一實施例之對照表，當平均深度的灰階值小於或等於25時，表示目標物件102距離條碼掃描裝置甚遠，因此補強光的強度將設為最大強度100，當平均深度的灰階值為151至149時，補強光的強度為60，而當平均深度的灰階值為255時，表示目標物件102距離條碼掃描裝置非常進，因此補強光的強度設為30，以避免因距離過近時，目標物件102反射補強光反而導致條碼12難以辨識的情況。
在本發明之一實施例中，處理器130可另用以計算屬於目標資訊Td的各像素d(1,1)至d(m,n)所對應之深度中之最大深度與最小深度之差值，而當差值大於鄰界值時，表示條碼12可能係位於曲面或是斜面上，導致目標資訊Td的深度並不平均。此時若直接對所擷取到的第二影像B之目標影像Ti進行條碼定位，則可能因為條碼影像的形變，而產生誤判。因此，處理器130可根據深度資訊D之目標資訊Td對目標影像Ti進行影像校正以產生校正後目標影像，而處理器130即可根據校正後目標影像定位條碼12。舉例而言，第7圖為本發明一實施例之的目標影像Ti及校正後目標影像Fi。在第7圖中，目標影像Ti之條碼12係位於斜面上，導致條碼12距離條碼掃描裝置100較遠的部分122所顯示之影像較小，而條碼12距離條碼掃描裝置100較近的部分121所顯示之影像較大。處理器130即可利用目標資訊Td取得目標影像Ti所對應的深度，若條碼12距離條碼掃描裝置100較遠的部分122對應到目標資訊Td中的最大深度dmax，而條碼12距離條碼掃描裝置100較近的部分121對應到目標資訊Td中的最小深度dmin，且最大深度dmax與最小深度dmin的差值大於臨界值，則表示條碼12受形變的影響較為嚴重，此時處理器130可利用目標資訊Td取得目標影像Ti的斜面角度以將目標影像Ti還原至校正後目標影像Fi，校正後目標影像Fi中的條碼12’即呈現正常的比例。如此即 可避免處理器130誤判條碼中的資訊。
在本發明其他實施例中，處理器130亦可利用其他原理如透視投射(perspective projection)來校正目標影像Ti以產生校正後目標影像Fi。如此一來，即可避免因為條碼12位於曲面或斜面而辨識不易導致誤判的問題。
第8圖為本發明一實施例之影像擷取模組220的示意圖。影像擷取模組220可包含第一影像擷取單元222及第二影像擷取單元224。第一影像擷取單元222可用以擷取包含物件10之第一影像A’1及第二影像B’，第二影像擷取單元224可用以擷取包含物件10之第三影像A’3。由於第一影像擷取單元222及第二影像擷取單元224可由不同的位置分別擷取第一影像A’1及第三影像A’3，因此第一影像A’1及第三影像A’3可各自呈現物件10不同角度之影像。亦即可將第一影像A’1及第三影像A’3類比為人類雙眼所見的影像。如此一來，即可利用雙眼視覺(Stereo vision)的演算法，根據第一影像A’1及第三影像A’3的角度差異來內差取得物件10的深度資訊。由於影像擷取模組220亦可取得影像的深度資訊，因此在本發明之另一實施例中，影像擷取模組220可取代影像擷取模組120。亦即，可將第一影像A’1及第三影像A’3作為原始影像A以提供處理器130產生的深度資訊D，並將第二影像B’作為處理器130所需的第二影像B。
綜上所述，透過條碼掃描裝置100中影像擷取模組120所擷取的原始影像A，處理器130可取得深度資訊D，因此得以根據深度資訊D來調整補強光的強度以避免因為補強光反射而導致條碼12不易辨識，並可透過深度資訊D來取得目標影像Ti，以減少因背景複雜導致條碼12辨識過於耗時的問題。此外，條碼掃描裝置100尚可利用深度資訊D來校正目標影像Ti以避免因為物體表面不平整而導致條碼12辨識失真的問題。
第9圖為本發明一實施例中，條碼掃描裝置100的操作方法300的流程圖。操作方法300可用以掃描物件10中之目標物件102以定位條碼12並分析條碼12之資訊。操作方法300包含步驟S310至S370： S310：擷取包含物件之原始影像A；S320：根據原始影像A產生物件之深度資訊D；S330：根據深度資訊D得出目標物件102在深度資訊D中對應之目標資訊Td；S340：根據深度資訊D發出受控制之補強光的強度；S350：在受控制之補強光之強度下擷取包含物件10之第二影像B；S360：將目標資訊Td對應到第二影像B以得到目標影像Ti；S370：根據目標影像Ti定位條碼12，以分析條碼12之資訊。
在本發明一實施例中，步驟S330可包含步驟S331至S335，第11圖即為步驟S331至S335的流程圖：S331：由深度資訊D中的複數像素d(1,1)至d(m,n)中決定中心像素d(u,v)；S332：將中心像素d(u,v)與中心像素d(u,v)所對應之深度加入目標資訊Td；S333：比較中心像素d(u,v)對應之深度以及在目標資訊Td外且與目標資訊Td內之像素相鄰之像素所對應之深度；S334：若在目標資訊Td外且與目標資訊Td內之像素相鄰的像素d(i,j)所對應之深度與中心像素d(u,v)所對應之深度相差小於預定值，則進入步驟S335，否則進入S340；S335：將像素d(i,j)與其所對應之深度加入目標資訊Td中，並重複步驟S343。
其中步驟S333至S335將會不斷重複，直到目標資訊Td外且與目標資訊Td內之像素相鄰的各像素所對應之深度與中心像素d(u,v)所對應之深度相差不小於預定值為止。
在本發明之一實施例中，步驟S340可包含步驟S341至S342。第10圖即為步驟S341至S342的流程圖： S341：計算深度資訊D中屬於目標資訊Td的各像素所對應之深度之平均深度；S342：根據平均深度發出受控制之補強光；在步驟S342中，當平均深度越大時，受控制之補強光強度越強。
在本發明又一實施例中，方法300尚可包含步驟S371至S373，第12圖說明S371至S373的流程圖：S371：計算屬於目標資訊Td之各像素所對應之深度中之最大深度與最小深度之差值；S372：當差值大於鄰界值時，根據深度資訊Td對目標影像Ti進行影像校正以產生校正後目標影像Fi；S373：根據校正後目標影像Fi中定位條碼12。
透過條碼掃描裝置的操作方法300，即可根據深度資訊D來調整補強光的強度以避免因為補強光反射而導致條碼12不易辨識，並可透過深度資訊D來取得目標影像Ti，以減少因背景複雜導致條碼12辨識過於耗時的問題。此外，操作方法300尚可利用深度資訊D來校正目標影像Ti以避免因為物體表面不平整而導致條碼12辨識失真的問題。
綜上所述，本發明之實施例所提供之條碼掃描裝置及碼掃描裝置的操作方法可根據深度資訊來調整補強光的強度以避免因為補強光被反射而導致條碼不易辨識的問題，亦可透過深度資訊來取得目標影像，以減少因背景複雜導致條碼辨識過於耗時的問題。此外，亦可利用深度資訊來校正目標影像以避免因為物體表面不平整而導致條碼辨識失真的問題。
以上所述僅為本發明之較佳實施例，凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化與修飾，皆應屬本發明之涵蓋範圍。
300‧‧‧操作方法
S310~S370‧‧‧步驟

Claims (12)

  1. 一種條碼掃描裝置，用以掃描一物件中之一目標物件以定位一條碼並分析該條碼之資訊，包含：一補光燈，用以發出一補強光；一影像擷取模組，用以擷取包含該物件之至少一原始影像，及在該補強光下擷取一第二影像；及一處理器，耦接該影像擷取模組與該補光燈，該處理器根據該至少一原始影像產生該物件之一深度資訊，根據該深度資訊控制該補光燈所發出之該補強光之強度，控制該影像擷取模組於該補光燈發出該補強光時擷取該第二影像，根據該深度資訊得出該目標物件在該深度資訊中對應之一目標資訊，將該目標資訊對應到該第二影像以得到一目標影像，及根據該目標影像定位該條碼，以分析該條碼之資訊。
  2. 如請求項1所述之條碼掃描裝置，其中該影像擷取模組包含：一第一影像擷取單元，用以擷取包含該物件之一第一影像及該第二影像；及一第二影像擷取單元，用以擷取包含該物件之一第三影像；其中該至少一原始影像包含該第一影像與該第三影像。
  3. 如請求項1所述之條碼掃描裝置，其中該影像擷取模組包含：一投射裝置，用以投射一圖案於該物件上；一第一影像擷取單元，用以擷取包含該物件及該圖案之一第一影像；及一第二影像擷取單元，用以擷取包含該物件之該第二影像；其中該至少一原始影像包含該第一影像。
  4. 如請求項1所述之條碼掃描裝置，其中該深度資訊包含複數像素以及與該 些像素對應之複數個深度，該處理器係由該複數像素中決定一中心像素，該目標資訊至少包含該中心像素與該中心像素所對應之一深度，該處理器比較該中心像素所對應之該深度以及在該目標資訊外且與該目標資訊內之該些像素相鄰之各該像素所對應之該深度，若在該目標資訊外且與該目標資訊內之該些像素相鄰的一像素所對應之一深度與該中心像素所對應之該深度相差小於一預定值，則將該像素與其所對應之該深度加入該目標資訊中。
  5. 如請求項4所述之條碼掃描裝置，其中該處理器係根據該深度資訊中屬於該目標資訊的各該像素所對應之該深度之一平均深度控制該補光燈發出該補強光之強度，及當該平均深度越大時，該補強光之強度越強。
  6. 如請求項4所述之條碼掃描裝置，其中該處理器另用以計算屬於該目標資訊的該些像素所對應之該些深度中之一最大深度與一最小深度之一差值，當該差值大於一鄰界值時，根據該深度資訊對該目標影像進行影像校正以產生一校正後目標影像，及該處理器係根據該校正後目標影像定位該條碼。
  7. 一種條碼掃描裝置的操作方法，用以掃描一物件中之一目標物件以得到一條碼，該方法包含：擷取包含該物件之至少一原始影像；根據該至少一原始影像產生該物件之一深度資訊；根據該深度資訊得出該目標物件在該深度資訊中對應之一目標資訊；根據該深度資訊發出受控制之一補強光的強度；在受控制之該補強光之強度下擷取包含該物件之一第二影像；將該目標資訊對應到該第二影像以得到一目標影像；及 根據該目標影像定位一條碼，以分析該條碼之資訊。
  8. 如請求項7所述之方法，其中擷取包含該物件之該至少一原始影像之步驟包含由不同視角擷取一第一影像與一第三影像，其中該深度資訊係根據該第一影像及該第三影像所產生。
  9. 如請求項7所述之方法，其中擷取包含該物件之該至少一原始影像之步驟包含：投射一圖案於該物件上；及擷取包含該物件及該圖案之一第一影像；其中該深度資訊係根據該第一影像所產生。
  10. 如請求項7所述之方法，其中該深度資訊包含複數像素以及與該些像素對應之複數個深度，根據該深度資訊得出該目標物件在該深度資訊中對應之該目標資訊包含：由該複數像素中決定一中心像素；將該中心像素與該中心像素所對應之一深度加入該目標資訊；比較該中心像素對應之該深度以及在該目標資訊外且與該目標資訊內之該些像素相鄰之各該像素所對應之該深度；及若在該目標資訊外且與該目標資訊內之該些像素相鄰的一像素所對應之一深度與該中心像素所對應之該深度相差小於一預定值，則將該像素與其所對應之該深度加入該目標資訊中，直到該目標資訊外且與該目標資訊內之該些像素相鄰的各該像素所對應之該深度與該中心像素所對應之該深度相差不小於該預定值為止。
  11. 如請求項10所述之方法，其中根據該深度資訊發出受控制之該補強光的 強度之步驟包含：計算該深度資訊中屬於該目標資訊的各該像素所對應之該深度之一平均深度；及根據該平均深度發出受控制之該補強光；其中該平均深度越大時，受控制之該補強光強度越強。
  12. 如請求項10所述之方法，另包含：計算屬於該目標資訊的該些像素所對應之該些深度中之一最大深度與一最小深度之一差值；當該差值大於一鄰界值時，根據該深度資訊對該目標影像進行影像校正以產生一校正後目標影像；及根據該校正後目標影像中定位該條碼。
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