TW201602769A - 伺服電源供應系統及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一種伺服電源供應系統及其控制方法,伺服電源供應系統包括彼此並聯的至少二個電源供應器。電源供應器的控制單元依據負載狀態產生喚醒信號或睡眠信號。每一電源供應器之第一通信埠耦接前一級之電源供應器之第二通信埠,每一電源供應器之第二通信埠耦接後一級之電源供應器之第一通信埠以形成串級通信架構。第一通信埠接收前一級之電源供應器之第二通信埠之喚醒信號以及輸出睡眠信號至前一級之電源供應器之第二通信埠,第二通信埠接收後一級之電源供應器之第一通信埠之睡眠信號以及輸出喚醒信號至後一級之電源供應器之第一通信埠。

Description

伺服電源供應系統及其控制方法
本發明有關於一種電源供應器,且特別是一種伺服電源供應系統及其控制方法。
請參照圖1,圖1是傳統的1+1備援電源供應系統的示意圖。傳統的1+1備援電源供應系統1包括電源供應器11、12,電源供應器11、12並聯輸出電力至負載2,其中電源供應器11、12所輸出的電壓V1、V2和電流I1、I2可能是可調整的。電源供應器11、12分別具有均流控制電路111、112,均流控制電路111、112連接負載分配匯流排(load share bus)LSB。為了平衡負載,在備援架構的每一個電源供應器可能具有均流信號,均流信號耦合至連接於各個電源供應器之間的負載分配匯流排LSB。每一個電源供應器可以被設計及設定以驅動電源線至正比於輸出電流(功率)的電壓。每一個電源供應器監控負載分配匯流排LSB且嘗試增加或減少輸出電流以符合負載分配匯流排LSB上的電壓。用此方法,負載可以被兩個或兩個以上的電源供應器均分。傳統上,電源供應器11、12以主從關係(Master-slave)設定,例如電源供應器11是主電源供應器(Master),電源供應器12是從電源供應器(Slave)。均流控制電路111、112用以接收負載分配匯流排LSB的均流信號,以得知系統目前的負載狀態。當系統負載低於一個設定的下限時(例如低於60%),主電源供應器(11)通知從電源供應器(12)進 入睡眠模式(sleep mode),以達到節能作用。當系統負載大於一個設定的上限時(例如大於70%),主電源供應器(11)通知從電源供應器(12)進入主動模式(active mode),以達到節能作用。
然而,傳統的技術只能適用在1+1備援電源供應系統(一套系統只有兩台電源供應器)。當系統為N+1備援電源供應系統時(N為大於1的正整數),電源供應器的數量不固定,原有的控制策略無法讓電源供應器正確執行節能的機制。
本發明實施例提供一種伺服電源供應系統及其控制方法,是無主從式的備援電源供應系統與方法,用以依據負載狀態切換電源供應器的操作模式,以達到節能的效果。
本發明實施例提供一種伺服電源供應系統,包括至少二個電源供應器。所述電源供應器連接一負載分配匯流排(load share bus),並用以彼此並聯地輸出電力至負載,每一電源供應器可依據負載狀況動態地操作在主動模式或睡眠模式,其中一電源供應器做為操作在主動模式之電源供應器中的一決定級電源供應器。每一電源供應器包括控制單元、第一通信埠以及第二通信埠。控制單元連接負載分配匯流排,並依據來自負載分配匯流排(load share bus)之均流信號產生喚醒信號或睡眠信號,均流信號代表伺服電源供應系統的負載狀態。當電源供應器的操作由睡眠模式改變為主動模式時,控制單元依據來自於前一級的電源供應器的喚醒信號使電源供應器的操作由睡眠模式改變為主動模式。當電源供應器的操作由主動模式改變為睡眠模式時,控制單元產生睡眠信號。第一通信埠耦接控制單元。第二通信埠耦接控制單元。每一電源供應器之第一通信埠耦接前一級之電源供應器之第二通信埠,每一電源供應器之第二通信埠耦接後一級之電源供應器之第一通信埠以形成串級通信架構。第一通信埠用以接收前一級之電源供應器之第二通信埠輸出之喚醒信號以及輸出睡眠信號至前一 級之電源供應器之第二通信埠,第二通信埠用以接收後一級之電源供應器之第一通信埠輸出之睡眠信號以及輸出喚醒信號至後一級之電源供應器之第一通信埠。
本發明實施例提供一種伺服電源供應系統的控制方法,用於伺服電源供應系統,伺服電源供應系統包括至少二個電源供應器,所述電源供應器連接一負載分配匯流排(load share bus),並用以彼此並聯地輸出電力至負載,每一電源供應器可依據負載狀況動態地操作在主動模式或睡眠模式,其中一電源供應器做為操作在主動模式之電源供應器中的一決定級電源供應器。每一電源供應器具有第一通信埠與第二通信埠,每一電源供應器之第一通信埠耦接前一級之電源供應器之第二通信埠,每一電源供應器之第二通信埠耦接後一級之電源供應器之第一通信埠以形成串級通信架構。所述控制方法包括以下步驟:首先,依據負載分配匯流排(load share bus)之均流信號而分配所述電源供應器提供至負載的電力。然後,當均流信號大於第一門限值時,操作於主動模式之所述電源供應器中的決定級電源供應器透過第二通信埠輸出喚醒信號至後一級之電源供應器之第一通信埠,以使後一級之電源供應器的操作由睡眠模式改變為主動模式。當均流信號小於第二門限值時,操作於主動模式之所述電源供應器中的決定級電源供應器由主動模式改變為睡眠模式,且透過第一通信埠輸出睡眠信號至前一級之電源供應器之第二通信埠。
綜上所述,本發明實施例提供一種伺服電源供應系統及其控制方法,利用硬體架構與軟體設定皆相同的複數個電源供應器形成串級通信架構,並依據由負載分配匯流排(load share bus)所獲得的負載狀態,以切換電源供應器的操作模式,藉此達到節能的效果。
為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容,請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖,但是此等說明與所附圖式僅係用 來說明本發明,而非對本發明的權利範圍作任何的限制。
1‧‧‧1+1備援電源供應系統
11、12、PSU1、PSU2、PSU3、PSU4、PSUn‧‧‧電源供應器
2‧‧‧負載
111、112‧‧‧均流控制電路
I1、I2‧‧‧電流
V1、V2‧‧‧電壓
LSB‧‧‧負載分配匯流排
GND‧‧‧接地
3、4‧‧‧伺服電源供應系統
311、411‧‧‧控制單元
CR1‧‧‧第一通信埠
CR2‧‧‧第二通信埠
AW‧‧‧喚醒信號
SL‧‧‧睡眠信號
S510、S511、S512、S520、S530、S540、S611、S612、S613、S621、S622、S623、S624、S625、S626、S631、S632、S633、S641、 S642、S643、S644、S645、S646、S651、S652、S661、S662、S711、S712、S713、S721、S722、S723、S724、S725、S726、S731、S732、S733、S741、S742、S743、S744、S745、S746、S751、S752、S753、S761、S762、S771、S781、S782、S663、S664、S653、S666、S665、S772、S763、S773、S783‧‧‧步驟流程
S1、S2‧‧‧開關
42‧‧‧背板電路
421、422‧‧‧類比開關
4211、4212、4213‧‧‧開關
VH‧‧‧電壓
PG‧‧‧電源狀態端
a1、a2‧‧‧輸入端
圖1是傳統的1+1備援電源供應系統的示意圖。
圖2A是本發明實施例提供的伺服電源供應系統的電路方塊圖。
圖2B是本發明實施例提供的伺服電源供應系統的電源供應器的狀態示意圖。
圖3是本發明實施例提供的電源供應器的負載對效率的曲線圖。
圖4是本發明實施例提供的伺服電源供應系統的細部電路圖。
圖5A是本發明實例提供的伺服電源供應系統的控制方法的流程圖。
圖5B是本發明另一實例提供的伺服電源供應系統的控制方法的流程圖。
圖6-1、6-2與6-3是本發明實例提供的2+1伺服電源供應系統的電源供應器依序進入主動模式的流程圖。
圖7-1、7-2與7-3是本發明實例提供的2+1伺服電源供應系統的電源供應器反序進入睡眠模式的流程圖。
〔伺服電源供應系統之實施例〕
請參照圖2A,圖2A是本發明實施例提供的伺服電源供應系統的電路方塊圖。本實施例的伺服電源供應系統包括至少二個電源供應器,在本實施例中伺服電源供應系統3包括N個電源供應器,分別為電源供應器PSU1、PSU2、PSU3、PSU4、PSUn。然而,本發明並不限定伺服電源供應系統所包括的電源供應器的數目。 所述電源供應器PSU1、PSU2、PSU3、PSU4、PSUn用以彼此並聯地輸出電力至負載2,每一電源供應器操作在主動模式(active mode)或睡眠模式(sleep mode),每一電源供應器包括控制單元311、第一通信埠CR1以及第二通信埠CR2。另外,電源供應器本身所具有的用於輸出電功率的電壓轉換電路等電源電路並未繪示於圖2A。
每一電源供應器的控制單元311連接負載分配匯流排(load share bus)LSB。第一通信埠CR1與第二通信埠CR2耦接控制單元311,每一電源供應器之第一通信埠CR1耦接前一級之電源供應器之第二通信埠CR2,每一電源供應器之第二通信埠CR2耦接後一級之電源供應器之第一通信埠CR1以形成串級通信架構。詳細的說,電源供應器PSU1之第二通信埠CR2耦接後一級之電源供應器PSU2之第一通信埠CR1(即電源供應器PSU2之第一通信埠CR1耦接前一級之電源供應器之第二通信埠CR2)。電源供應器PSU2之第二通信埠CR2耦接後一級之電源供應器PSU3之第一通信埠CR1。電源供應器PSU3之第二通信埠CR2耦接後一級之電源供應器PSU4之第一通信埠CR1。電源供應器PSU4之第二通信埠CR2耦接後一級之電源供應器(PSU5,未圖示)之第一通信埠CR1,依此類推。最後之電源供應器PSUn之第一通信埠CR1耦接前一級之電源供應器(PSUn-1,未圖示)之第二通信埠CR2。
每一個控制單元311可依據來自負載分配匯流排LSB之均流信號產生喚醒信號AW或睡眠信號SL,均流信號代表所述電源供應器的負載狀態。在一實施例中,所述均流信號可以是電壓值,所述電壓值正比於伺服電源供應系統3之負載。然而,本發明並不限定均流信號的種類和內容,所屬技術領域具有通常知識者應容易瞭解負載分配匯流排LSB及其均流信號的設計方式,不再贅述。本實施例的控制單元311可以包括如圖1的均流控制電路111(或112)的功能,然而本實施例的控制單元311的其他功能,請 參見後續的說明。
當電源供應器PSU1(或PSU2或PSU3或PSU4或PSUn)的操作由睡眠模式改變為主動模式時,電源供應器PSU1(或PSU2或PSU3或PSU4或PSUn)的控制單元311依據喚醒信號AW使此電源供應器PSU1(或PSU2或PSU3或PSU4或PSUn)的操作由睡眠模式改變為主動模式。當電源供應器PSU1(或PSU2或PSU3或PSU4或PSUn)的操作由主動模式改變為睡眠模式時,此電源供應器PSU1(或PSU2或PSU3或PSU4或PSUn)的控制單元311則產生睡眠信號SL。
在本實施例中,第一通信埠CR1用以接收來自前一級之電源供應器之第二通信埠CR2所產生之喚醒信號AW以及輸出睡眠信號SL至前一級之電源供應器之第二通信埠CR2。第二通信埠用CR2以接收後一級之電源供應器之第一通信埠CR1所產生之睡眠信號SL以及輸出喚醒信號AW至後一級之電源供應器之第一通信埠CR1。第一通信埠CR1與第二通信埠CR2可以依據實際需要而設計,例如第一通信埠CR1與第二通信埠CR2可以是數位通信埠,如序列匯流排(serial bus)或者並列匯流排(parallel bus),然而本發明並不限定第一通信埠CR1與第二通信埠CR2的種類。
請參照圖2B,圖2B是本發明實施例提供的伺服電源供應系統的電源供應器的狀態示意圖。伺服電源供應系統3初始啟動時,其電源供應器PSU1、PSU2、PSU3、PSU4、PSUn可設定皆為主動模式,後續依據負載狀態則可使部分的電源供應器的操作模式改變為睡眠模式。電源供應器PSU1、PSU2、PSU3、PSU4、PSUn的模式切換的細部說明可參照後續圖6-1、6-2、6-3和圖7-1、7-2、7-3實施例的敘述,在此先說明依據電源供應器所操作的模式,以及其第一通信埠CR1與第二通信埠CR2的狀態。在本實施例中,第一通信埠CR1與第二通信埠CR2是輸出(或輸入)一個電壓位準,當電壓位準為高電位,其代表高邏輯狀態(程式語言中為”1”), 當電壓位準為低電位,其代表低邏輯狀態(程式語言中為”0”)。以圖2B為例,依據負載狀態電源供應器PSU1、PSU2、PSU3皆已被設定為主動模式,電源供應器PSU4...PSUn則為睡眠模式,此時電源供應器PSU1的第一通信埠CR1的邏輯狀態是”1”,第二通信埠CR2的邏輯狀態是”1”,電源供應器PSU2的第一通信埠CR1的邏輯狀態是”1”,第二通信埠CR2的邏輯狀態是”1”。而電源供應器PSU3是操作在主動模式的電源供應器PSU1、PSU2、PSU3中的最後一級電源供應器,電源供應器PSU3的第一通信埠CR1的邏輯狀態是”1”,第二通信埠CR2的邏輯狀態是”0”。操作在睡眠模式的電源供應器PSU4...PSUn的第一通信埠CR1與第二通信埠CR2的邏輯狀態皆為”0”。由以上的例子可知,在伺服電源供應系統3的所有電源供應器PSU1、PSU2、PSU3、PSU4、PSUn中,只有一個電源供應器(如圖2B的電源供應器PSU3)的第一通信埠CR1與第二通信埠CR2的邏輯狀態不同,此電源供應器也稱為決定級電源供應器,且此電源供應器是操作在主動模式的電源供應器PSU1、PSU2、PSU3中的最後一級電源供應器。
詳細的說,以圖2B為例子,電源供應器PSU3是操作在主動模式的電源供應器PSU1、PSU2、PSU3中的最後一級電源供應器,電源供應器PSU3可依據負載狀態而使本身進入睡眠模式(同時通知前一級的電源供應器PSU2)或喚醒後一級的電源供應器PSU4,而其他的電源供應器的操作模式則不受電源供應器PSU3的影響。在實際上的電路操作,形成串級通信架構的電源供應器PSU1、PSU2、PSU3、PSU4、PSUn中,電源供應器PSU1、PSU2、PSU3也可依據負載的減少而反序進入睡眠模式。另一方面,電源供應器PSU1、PSU2、PSU3可依據負載的增加而依序進入主動模式,其他電源供應器PSU4...PSUn則維持睡眠模式。更進一步,當負載持續增加時,電源供應器PSU4...PSUn可依序進入主動模式。例如:當伺服電源供應系統3初始啟動時,其電源供應器 PSU1、PSU2、PSU3、PSU4、PSUn設定皆為主動模式,此時電源供應器PSUn是操作在主動模式的電源供應器PSU1、PSU2、PSU3、PSU4、PSUn中的最後一級電源供應器。此時電源供應器PSUn的第一通信埠CR1的邏輯狀態是”1”,第二通信埠CR2的邏輯狀態是”0”。系統初始啟動時,可設定全部的電源供應器為主動模式並可輸出100%負載的電力。然後,當最後一級電源供應器PSUn的控制單元311判實際負載是否低於100%,若負載低於100%則可將電源供應器PSUn的操作狀態改變為睡眠模式,且此時電源供應器PSUn的第一通信埠CR1輸出睡眠信號SL給前一級的電源供應器PSUn-1。詳細的說,電源供應器PSUn的控制單元311可判斷當均流信號小於一個設定的門限值時,電源供應器PSUn的控制單元311透過第一通信埠CR1輸出睡眠信號SL至前一級之電源供應器PSUn-1之第二通信埠CR2,且使電源供應器PSUn本身的操作由主動模式改變為睡眠模式,並可設定電源供應器PSUn的第一通信埠CR1與第二通信埠CR2的邏輯狀態皆為”0”。據此,操作在主動模式的電源供應器中的最後一級電源供應器則改變為電源供應器PSUn-1,電源供應器PSUn-1的第一通信埠CR1的邏輯狀態是”1”,第二通信埠CR2的邏輯狀態則因為接收到電源供應器PSUn的第一通信埠CR1輸出的睡眠信號SL改為”0”。如此,則改由電源供應器PSUn-1繼續依據負載狀態決定是否喚醒下一級電源供應器PSUn(當負載增加)或者通知前一級電源供應器PSUn-2並使電源供應器PSUn-1本身改為睡眠模式(當負載減少)。再者,當負載進一步減少時,則可以反序逐一使電源供應器PSUn-1、PSUn-2、PSUn-3...等進入睡眠模式,例如達到圖2B的操作狀態。另一方面,當均流信號大於一個設定的門限值時,除了最後一個電源供應器PSUn之外,任何一個作為主動模式的電源供應器中的最後一級電源供應器的控制單元311可透過第二通信埠CR2輸出喚醒信號AW至後一級之電源供應器之第一通信埠 CR1,以使後一級之電源供應器的操作由睡眠模式改變為主動模式。值得注意的是,依據電源供應器的數量,上述的門限值可以設定為單個或多個。
請參照圖3,圖3是本發明實施例提供的電源供應器的負載對效率的曲線圖。每一個電源供應器的效率是依據負載狀態而改變,通常會有一個效率較高的區域,例如圖3所示的負載為40%-80%的區域。為了盡可能地使每一個電源供應器可以操作在較高效率的情況,電源供應器的控制單元(311)可以設定至少一個對應於負載狀態的高門限值(例如80%負載),並將均流信號與設定的門限值比較,而決定是否使電源供應器本身進入睡眠模式或喚醒下一級電源供應器以使操作在主動模式的電源供應器皆能以高效率運作,其中門限值是一電壓值,電壓值代表伺服電源供應系統之預設負載百分比。對照圖3,本實施例以伺服電源供應系統3具有兩個電源供應器PSU1、PSU2為例來說明,當只有電源供應器PSU1供電時,此時系統負載等於電源供應器PSU1的負載,若門限值為負載80%,此時只要系統負載介於40%-80%之間,則電源供應器PSU1皆能以較高的效率運作,當系統負載大於門限值時,則電源供應器PSU1的效率減少,此時可喚醒電源供應器PSU2以使電源供應器PSU1、PSU2分別分擔40%以上的負載,即使負載進一步增加,電源供應器PSU1、PSU2各別都能操作在負載介於40%-80%之間的高效率狀態。反之,當負載再次小於門限值,並聯供電的電源供應器PSU1、PSU2個別的負載小於40%而造成效率下降,此時則使電源供應器PSU2改變為睡眠模式,而使電源供應器PSU1獨立負責供電。門限值的設定個數可以依據並聯的電源供應器的個數而增加,依此可類推至多個電源供應器的情況。因此,依據所設定的多個門限值,可使操作在主動模式的電源供應器皆能以高效率運作。本發明並不限定門限值的大小與門限值的數量。
請參照圖4,圖4是本發明實施例提供的伺服電源供應系統的細部電路圖。在本實施例中以伺服電源供應系統具有三個電源供應器為例子來說明。在圖4中伺服電源供應系統4包括三個電源供應器PSU1、PSU2、PSU3以及背板電路42。
每一個電源供應器PSU1或PSU2或PSU3皆具有控制單元411,圖4的控制單元411是圖2A的控制單元311的一種實現方式。以電源供應器PSU1為例,第一通訊埠CR1連接控制單元411的開關S1與輸入端a1,第二通訊埠CR2連接控制單元411的開關S2與輸入端a2。當只有電源供應器PSU1操作在主動模式時,開關S1關閉(turn off)使第一通信埠CR1為高電壓位準(3.3V,或稱為CR1=1),而開關S2開啟(turn on)使第二通信埠CR2為低電壓位準(接地,或稱為CR2=0)。當電源供應器PSU1要喚醒下一級的電源供應器PSU2時,電源供應器PSU1的控制單元411使開關S2暫時切換為關閉(turn off)而使電源供應器PSU1的第二通信埠CR2的電壓暫時改變為高電壓位準(3.3V,或稱為CR2=1),此時電源供應器PSU2的控制單元411的輸入端a1接收到高電壓位準,而使電源供應器PSU2的操作改變為主動模式。同理,當電源供應器PSU2要喚醒下一級的電源供應器PSU3時,其信號傳遞方式類似,不再贅述。相對的,在電源供應器PSU2、PSU3都已被喚醒的情況下,當電源供應器PSU3要由主動模式切換為睡眠模式時,電源供應器PSU3的控制單元411使開關S1暫時切換為開啟(turn on)而使電源供應器PSU2的第二通信埠CR2的電壓暫時改變為低電壓位準(接地,或稱為CR2=0),此時電源供應器PSU2的控制單元411的輸入端a2接收到低電壓位準,藉此使電源供應器PSU2得知其已成為操作在主動模式的電源供應器中的最後一級電源供應器。同理,當電源供應器PSU2要切換為睡眠模式時,電源供應器PSU2可通知電源供應器PSU1,以使電源供應器PSU1得知其已成為操作在主動模式的電源供應器中的最後一級電源供應器。 只有在當電源供應器是操作在主動模式的多個電源供應器中的最後一級電源供應器時,此電源供應器才會輸出喚醒信號或睡眠信號,而其他的電源供應器則是維持在接收喚醒信號或睡眠信號的狀態。如此,每一個電源供應器的設定皆可以相同,每一個電源供應器的控制單元(411)是依據第一通信埠CR1與第二通信埠CR2的信號狀態而改變操作模式。所述串級通信架構的複數個電源供應器可依據操作在主動模式的多個電源供應器中的最後一級電源供應器輸出的喚醒信號或睡眠信號改變操作模式,且系統使用者不需對每一個電源供應器個別做設定。
更進一步,電源供應器PSU1、PSU2、PSU3皆連接至背板電路42。背板電路42具有類比開關421、422。類比開關421、422也可用其他開關電路(包含其他可實現類似功能的軟硬體開關)實現,本發明並不因此限定。背板電路42透過類比開關421耦接電源供應器PSU1的第二通信埠CR2和電源供應器PSU3的第一通信埠CR1。類比開關422與類比開關421相同,當使用第四個電源供應器PSU4時,類比開關422用以耦接電源供應器PSU2的第二通信埠CR2和電源供應器PSU4的第一通信埠CR1,如果此伺服電源供應系統具有更多個電源供應器和更多個類比開關,耦接方式依此類推,不再贅述。再者,當電源供應器PSU2連接至背板電路42時,類比開關421所接收到的電源狀態端PG的電壓為高電壓位準(即設定PG=1)。當一中間級之電源供應器(在圖4中為電源供應器PSU2)停機(shutdown)時,類比開關421所接收到的電源狀態端PG的電壓改變(例如改變為接地,即設定PG=0),則背板電路42的類比開關421使前一級之電源供應器PSU1之第二通信埠CR2耦接下一級之電源供應器PSU3之第一通信埠CR1。詳細的說,當PG=0時,開關4211是關閉,然後開關4212、4213因電壓VH而被開啟,使得前一級電源供應器PSU1的第二通訊埠CR2與下一級電源供應器PSU3的第一通信埠CR1將彼此耦接。關於 上述的類比開關421、422的切換方式,將於後續實施例中於圖6-1、6-2、6-3進一步說明。依此類推,在具有超過三個電源供應器的情況類比開關422的功能與類比開關421的功能類似,不再贅述。據此,背板電路42可使當中間級的電源供應器暫時被停機或移除時,維持串級通信架構。故在進行維修或保養時,操作人員可對此伺服電源供應系統4直接進行熱插拔,無須通知用戶端系統。
〔伺服電源供應系統的控制方法之實施例〕
請參照圖5A,圖5A是本發明實例提供的伺服電源供應系統的控制方法的流程圖。本實施例的伺服電源供應系統的控制方法,用於前一實施例圖2A的伺服電源供應系統3或圖4的伺服電源供應系統4。伺服電源供應系統包括至少二個電源供應器,所述電源供應器連接一負載分配匯流排(load share bus),並用以彼此並聯地輸出電力至負載,每一電源供應器操作在主動模式或睡眠模式,每一電源供應器具有第一通信埠(CR1)與第二通信埠(CR2),每一電源供應器之第一通信埠(CR1)耦接前一級之電源供應器之第二通信埠(CR2),每一電源供應器之第二通信埠(CR2)耦接後一級之電源供應器之第一通信埠(CR1),以形成串級通信架構。所述控制方法包括以下步驟:首先,在步驟S510中,依據負載分配匯流排(load share bus)之均流信號而分配所述電源供應器提供至負載的電力。在一實施例中,均流信號可以是電壓值,所述電壓值正比於伺服電源供應系統之負載。
然後,在步驟S520中,將均流信號與預設的門限值作比較。在此實施例中,所述的預設的門限值可以為多個門限值。當均流信號大於第一門限值時,則進行步驟S530,讓操作於主動模式之所述電源供應器中的決定級(最後一級)電源供應器透過第二通信埠(CR2)輸出喚醒信號(AW)至後一級之電源供應器之第一通信埠(CR1),以使後一級之電源供應器的操作由睡眠模式改變為主動 模式。反之,當均流信號小於第二門限值時,則進行步驟S540,讓操作於主動模式之所述電源供應器中的決定級(最後一級)電源供應器由主動模式改變為睡眠模式,且透過其第一通信埠(CR1)輸出睡眠信號(SL)至前一級之電源供應器之第二通信埠(CR2)。
另外,當伺服電源供應系統包括如圖4的背板電路42(更包含開關,如類比開關421、422)的情況,上述圖5A的流程,可以修改為圖5B,在圖5B中增加了步驟S511、S512。首先,進行步驟S510,依據負載分配匯流排(load share bus)之均流信號而分配所述電源供應器提供至負載的電力。接著,需確認每一個電源供應器的第二通信埠CR2與其下一級電源供應器的第一通信埠CR1的連接關係,以及確認每一個電源供應器的第一通信埠CR1與其前一級電源供應器的第二通信埠CR2的連接關係,因此進行步驟S511,判斷各個電源供應器的電源狀態端PG的電壓狀態是否正常,亦即判斷是否PG=1。當各個電源供應器的電源狀態端PG的電壓狀態正常,則代表每一個電源供應器的第二通信埠CR2與其下一級電源供應器的第一通信埠CR1的連接關係,以及每一個電源供應器的第一通信埠CR1與其前一級電源供應器的第二通信埠CR2連接關係並沒有中斷,則自然可接續進行步驟S520,以及S530或S540,上述S520、S530、S540可參照先前對於圖5A的說明,不再贅述。反之,當一中間級之電源供應器停機(shutdown)時(即PG≠1),需進行步驟S512,藉由背板電路42(更包含開關,如類比開關421、422),其耦接每一電源供應器之第一通信埠CR1與第二通信埠CR2,使前一級之電源供應器之第二通信埠(CR2)耦接下一級之電源供應器之第一通信埠(CR1)。藉此,使正常工作的各級電源供應器的第二通信埠CR2、第一通信埠CR1的連接關係不中斷。然後再進行步驟S520、S530、S540,步驟S530、S540結束後可再次進行步驟S510。
接下來說明本實施例的伺服電源供應系統的控制方法應用於 2+1伺服電源供應系統的情況下的例子,如圖6-1、6-2、6-3、7-1、7-2、7-3的說明。
請同時參照圖4與圖6-1、6-2、6-3,圖6-1、6-2與6-3是本發明實施例提供的2+1伺服電源供應系統的電源供應器依序進入主動模式的流程圖。三個電源供應器依序進入主動模式,串級通信架構的電源供應器依序以圖4的電源供應器PSU1、PSU2、PSU3表示,在電源供應器PSU1已操作為主動模式的情況下,電源供應器PSU2接續進入主動模式,然後電源供應器PSU3再進入主動模式。起始步驟S611、S612、S613是用以判斷各個電源供應器是否正常上電。參照圖6-1,在步驟S611中,判斷電源供應器PSU1的電源狀態端PG的電壓狀態,當PG=1(電壓狀態表示正常),進行步驟S622,關閉外部類比開關使電源供應器PSU1的第一通信埠CR1與第二通信埠CR2的信號不相連。值得一提的是,在此所述的外部類比開關是如同圖4的類比開關421。反之,當PG≠1,進行步驟S621,開啟外部類比開關使電源供應器PSU1的第一通信埠CR1與第二通信埠CR2的信號相連。例如:圖4的背板電路42具有至少一開關(如類比開關421、422),當所述開關開啟時,用以使所述開關(例如類比開關421或類比開關422)所對應的電源供應器(例如電源供應器PSU2或電源供應器PSU3)的第一通信埠CR1與第二通信埠CR2的信號相連。接著,參照圖6-2,在步驟S612中,判斷電源供應器PSU2的電源狀態端PG的電壓狀態,當PG=1,進行步驟S624,關閉外部類比開關(如圖4的類比開關421)使電源供應器PSU2的第一通信埠CR1與第二通信埠CR2的信號不相連。反之,當PG≠1,進行步驟S623,開啟外部類比開關(如圖4的類比開關421)使電源供應器PSU2的第一通信埠CR1與第二通信埠CR2的信號相連,也就是使原本電源供應器PSU1的第二通信埠CR2與電源供應器PSU2的第一通信埠CR1的電性連接關係延伸至電源供應器PSU2的第二通信埠CR2,並進一步延伸至 電源供應器PSU3的第一通信埠CR1。參照圖6-3,在步驟S613中,判斷電源供應器PSU3的電源狀態端PG的電壓狀態,當PG=1,進行步驟S626,關閉外部類比開關(如圖4的類比開關422)使電源供應器PSU3的第一通信埠CR1與第二通信埠CR2的信號不相連。反之,當PG≠1,進行步驟S625,開啟外部類比開關(如圖4的類比開關422)使電源供應器PSU3的第一通信埠CR1與第二通信埠CR2的信號相連。上述的步驟是用以判斷各個電源供應器的電源狀態端PG的電壓狀態,以使各級的電源供應器的通信埠的信號連接關係不中斷,亦即對應於圖5B的步驟S511、S512。
接著,再參照圖6-1,對電源供應器PSU1而言,在步驟S621與步驟S622結束後,進行步驟S631以判斷電源供應器PSU1的第一通信埠CR1的狀態。例如當CR1=1,進行步驟S642以設定電源供應器PSU1進入主動模式,反之,進行步驟S641以設定電源供應器PSU1進入睡眠模式。在步驟S641之後,進行步驟S662,設定電源供應器PSU1的第二通信埠CR2=0。在步驟S642之後,則進行步驟S651,判斷電源供應器PSU1的第一通信埠CR1和第二通信埠CR2的邏輯狀態,且判斷均流信號的電壓值Vcs是否大於預設的門限值,例如判斷是否CR1=1,是否CR2=0,是否均流信號的電壓值Vcs大於門限值5.6V,其中門限值5.6V例如是對應於伺服電源供應系統之70%~80%負載。當CR1=1且CR2=0時,代表此電源供應器PSU1是串級通信架構中操作在主動模式的電源供應器中的最後一級,更進一步,當均流信號的電壓值Vcs大於門限值5.6V時,代表需要讓下一級的電源供應器PSU2進入主動模式以提升電源效率,因此接著進行步驟S661,設定電源供應器PSU1的第二通信埠CR2=1。藉此,電源供應器PSU2的第一通信埠CR1可以偵測電源供應器PSU1的第二通信埠CR2的邏輯狀態,並在偵測到電源供應器PSU1的第二通信埠CR2=1時,電源供應器PSU2則進入主動模式(請參照後續對於圖6-2的說明)。反 之,步驟S651的上述條件不成立時,則進行步驟S662,設定電源供應器PSU1的第二通信埠CR2=0。在步驟662結束後,再次進行步驟S631。
接著,對電源供應器PSU2而言,請再參照圖6-2,在步驟S623與步驟S624結束後,進行步驟S632以判斷電源供應器PSU2的第一通信埠CR1的邏輯狀態。例如當CR1=1,進行步驟S644以設定電源供應器PSU2進入主動模式,反之,進行步驟S643以設定電源供應器PSU2進入睡眠模式。在步驟S643之後,進行步驟S664,設定電源供應器PSU2的第二通信埠CR2=0。在步驟S644之後,則進行步驟S652,判斷電源供應器PSU2的第一通信埠CR1和第二通信埠CR2的邏輯狀態,且判斷均流信號的電壓值Vcs是否大於預設的門限值,例如判斷是否CR1=1,是否CR2=0,是否均流信號的電壓值Vcs大於門限值5.6V,門限值5.6V例如是對應於伺服電源供應系統之70%~80%負載。當CR1=1且CR2=0時,代表此電源供應器PSU2是串級通信架構中操作在主動模式的電源供應器中的最後一級電源供應器,更進一步,當電壓值Vcs大於門限值5.6V時,代表需要讓下一級的電源供應器PSU3進入主動模式以提升電源效率,因此接著進行步驟S663,設定電源供應器PSU2的第二通信埠CR2=1。藉此,電源供應器PSU3的第一通信埠CR1可以偵測電源供應器PSU2的第二通信埠CR2的邏輯狀態,並在偵測到電源供應器PSU2的第二通信埠CR2=1時,電源供應器PSU3則進入主動模式(請參照後續對於圖6-3的說明)。反之,步驟S652的上述條件不成立時,則進行步驟S664,設定電源供應器PSU2的第二通信埠CR2=0。在步驟664結束後,再次進行步驟S632。
由圖6-1、圖6-2和圖6-3可知,電源供應器PSU1、PSU2、PSU3的控制流程是設定為相同的。依照同樣原理,對於電源供應器PSU3,請再參照圖6-3,在步驟S625與步驟S626結束後,進 行步驟S633,判斷電源供應器PSU3的第一通信埠CR1的邏輯狀態。例如當CR1=1,進行步驟S646以設定電源供應器PSU3進入主動模式,反之,進行步驟S645以設定電源供應器PSU3進入睡眠模式。在步驟S645之後,進行步驟S666,設定電源供應器PSU3的第二通信埠CR2=0。在步驟S646之後,則進行步驟S653,判斷電源供應器PSU3的第一通信埠CR1和第二通信埠CR2的邏輯狀態,且判斷均流信號的電壓值Vcs是否大於預設的門限值,例如判斷是否CR1=1,是否CR2=0,是否均流信號的電壓值Vcs大於門限值5.6V,門限值5.6V例如是對應於伺服電源供應系統之70%~80%負載。當CR1=1且CR2=0時,代表此電源供應器PSU3是串級通信架構中操作在主動模式的電源供應器中的最後一級,更進一步,當電壓值Vcs大於門限值5.6V時,代表需要讓下一級(如果有)的電源供應器(例如電源供應器PSU4)進入主動模式以提升電源效率,因此,接著進行步驟S665,設定電源供應器PSU3的第二通信埠CR2=1。反之,步驟S653的上述條件不成立時,則進行步驟S666,設定電源供應器PSU3的第二通信埠CR2=0。在步驟666結束後,再次進行步驟S633。
圖7-1、7-2與7-3是本發明實例提供的2+1伺服電源供應系統的電源供應器反序進入睡眠模式的流程圖。當負載減少時,電源供應器PSU1、PSU2、PSU3以反序進入睡眠模式。電源供應器PSU3先進入睡眠模式,然後電源供應器PSU2再進入睡眠模式,依此類推。首先,步驟S711、S712、S713是用以判斷各個電源供應器是否正常上電。圖7-1的步驟S711、S721、S722分別相同於圖6-1的步驟S611、S621、S622。圖7-2的步驟S712、S723、S724分別相同於圖6-2的步驟S612、S623、S624。圖7-3的步驟S713、S725、S726分別相同於圖6-3的步驟S613、S625、S626。
接著,為了說明的方便及流暢性,請先參照圖7-3,當負載減少時,最先進入睡眠模式的是電源供應器PSU3。進行步驟S733 以判斷電源供應器PSU3是否滿足下述條件:(1)第一通信埠CR1的邏輯狀態為1且(2)第二通信埠CR2的邏輯狀態由1改變至0且持續0.5ms(毫秒)。當滿足上述條件則代表有下一級的電源供應器傳送睡眠信號(SL)至電源供應器PSU3的第二通信埠CR2,然後進行步驟S746,設定電源供應器PSU3的第二通信埠CR2=0,此時電源供應器PSU3是串級通信架構中操作在主動模式的電源供應器中的最後一級。反之,則進行步驟S745,設定電源供應器PSU3的第二通信埠CR2=1。
然後,在步驟S753中,判斷電源供應器PSU3的第一通信埠CR1和第二通信埠CR2的邏輯狀態,且判斷均流信號的電壓值Vcs是否小於預設的門限值,例如判斷是否CR1=1,是否CR2=0,是否均流信號的電壓值Vcs小於門限值2.4V,門限值2.4V例如是對應於伺服電源供應系統之30%~40%負載。當CR1=1且CR2=0時,代表此電源供應器PSU3是串級通信架構中操作在主動模式的電源供應器中的最後一級,更進一步,當電壓值Vcs小於門限值2.4V時,代表電源供應器PSU3需要進入睡眠模式以提升電源效率。因此,進行步驟S763,設定電源供應器PSU3的第一通信埠CR1由1改變至0並持續1ms(毫秒),然後回復為1。步驟S763表示電源供應器PSU3需要進入睡眠模式且將此情況通知前一級的電源供應器PSU2。換句話說,步驟S763也就是前面實施例所提及的,輸出睡眠信號(SL)至前一級的電源供應器PSU2的第二通信埠CR2。當電源供應器PSU2的第二通信埠CR2接收到此睡眠信號(SL)時,電源供應器PSU2可以強制使其第二通信埠CR2的邏輯狀態為”0”,以代表電源供應器PSU2將成為這些操作在主動模式的電源供應器中的最後一級。反之,當步驟S753的條件不滿足時,則回到步驟S713。
接著,在步驟S773中,判斷電源供應器PSU3在1.5ms(毫秒)的延遲後,是否電源供應器PSU3的CR1=0。當電源供應器PSU3 的CR1=0,則代表電源供應器PSU2已收到睡眠信號(SL)並且將其第二通信埠CR2的邏輯狀態設為”0”。然後,則可進行步驟S783,電源供應器PSU3進入睡眠模式。反之,當電源供應器PSU3的CR1的邏輯狀態不是”0”時,代表電源供應器PSU2尚未正確無誤地收到睡眠信號(SL),此時回到步驟S713。
接著,請參照圖7-2,對於電源供應器PSU2,進行步驟S732以判斷電源供應器PSU2是否滿足下述條件:(1)第一通信埠CR1的邏輯狀態為1且(2)第二通信埠CR2的邏輯狀態由1改變至0且持續0.5ms(毫秒)。當滿足上述條件則代表下一級的電源供應器PSU3傳送睡眠信號(SL)至電源供應器PSU2的第二通信埠CR2,然後進行步驟S744,設定電源供應器PSU2的第二通信埠CR2=0,此時電源供應器PSU2是操作在主動模式的電源供應器中的最後一級。反之,則進行步驟S743,設定電源供應器PSU2的第二通信埠CR2=1。
然後,在步驟S752中,判斷電源供應器PSU2的第一通信埠CR1和第二通信埠CR2的邏輯狀態,且判斷均流信號的電壓值Vcs是否小於預設的門限值,例如判斷是否CR1=1,是否CR2=0,是否均流信號的電壓值Vcs小於門限值2.4V,門限值2.4V例如是對應於伺服電源供應系統之30%~40%負載。當CR1=1且CR2=0時,代表此電源供應器PSU2是串級通信架構中操作在主動模式的電源供應器中的最後一級,更進一步,當電壓值Vcs小於門限值2.4V時,代表電源供應器PSU2需要進入睡眠模式以提升電源效率。因此,進行步驟S762,設定電源供應器PSU2的第一通信埠CR1由1改變至0並持續1ms(毫秒),然後回復為1。步驟S762表示電源供應器PSU2需要進入睡眠模式且將此情況通知前一級的電源供應器PSU1。換句話說,步驟S762也就是前面實施例所提及的,輸出睡眠信號(SL)至前一級的電源供應器PSU1的第二通信埠CR2。當電源供應器PSU1的第二通信埠CR2接收到此睡眠信號 (SL)時,電源供應器PSU1可以強制使其第二通信埠CR2的邏輯狀態為”0”,以代表電源供應器PSU1將成為這些操作在主動模式的電源供應器中的最後一級。反之,當步驟S752的條件不滿足時,則回到步驟S712。
接著,在步驟S772中,判斷電源供應器PSU2在1.5ms(毫秒)的延遲後,是否電源供應器PSU2的CR1=0。當電源供應器PSU2的CR1=0,則代表電源供應器PSU1已收到睡眠信號(SL)並且將其第二通信埠CR2的邏輯狀態設為”0”。然後,則可進行步驟S782,電源供應器PSU2進入睡眠模式。反之,當電源供應器PSU2的CR1邏輯狀態不是”0”時,代表電源供應器PSU1尚未正確無誤地收到睡眠信號(SL),此時回到步驟S712。
依照同樣原理,對於電源供應器PSU1,請參照圖7-1,步驟S731與步驟S732、S733相同。步驟S741相同於步驟S743、S745。步驟S742相同於步驟S744、S746。步驟S751相同於步驟S752、S753。步驟S761相同於步驟S762、S763。步驟S771相同於步驟S772、S773。步驟S781相同於步驟S782、S783。相同的操作原理在此不再贅述。由圖7-1、圖7-2與圖7-3可知,電源供應器PSU1、PSU2、PSU3的控制流程是設定為相同的。依據上述,電源供應器PSU1、PSU2、PSU3可以依據負載減輕而反序逐一進入睡眠模式。
〔實施例的可能功效〕
綜上所述,本發明實施例所提供的伺服電源供應系統及其控制方法,利用硬體架構與軟體設定皆相同的複數個電源供應器形成串級通信架構,並依據由負載分配匯流排(load share bus)所獲得的負載狀態,以切換電源供應器的操作模式,藉此達到節能的效果。本發明實施例所提供的伺服電源供應系統及其控制方法延用傳統的並聯均流技術,以符合傳統上的功能需求,且是無主從式的備援電源供應系統與方法。由於每一台電源供應器架構與設 定相同,無須個別設定,故在進行維修或保養時,操作人員可對此伺服電源供應系統直接進行熱插拔,無須通知用戶端系統。再者,透過自動切換電源供應器的操作模式,而可自動達成節能效果,無須再用戶端執行繁瑣設定,以及確保每一台電源供應器工作在最佳效率區段(例如:30%~80%負載)。此外,因為其維護程序簡單,可使用戶達到最低的維護工時和相關的人力成本。另外,本發明實施例所提供的伺服電源供應系統及其控制方法具備高度擴充性,可支援N+1伺服電源供應系統。
以上所述僅為本發明之實施例,其並非用以侷限本發明之專利範圍。
3‧‧‧伺服電源供應系統
PSU1、PSU2、PSU3、PSU4、PSUn‧‧‧電源供應器
2‧‧‧負載
LSB‧‧‧負載分配匯流排
GND‧‧‧接地
311‧‧‧控制單元
CR1‧‧‧第一通信埠
CR2‧‧‧第二通信埠
AW‧‧‧喚醒信號
SL‧‧‧睡眠信號

Claims (20)

  1. 一種伺服電源供應系統,包括:至少二個電源供應器,該些電源供應器連接一負載分配匯流排(load share bus),並用以彼此並聯地輸出電力至一負載,每一該電源供應器可依據負載狀況動態地操作在一主動模式或一睡眠模式,其中一電源供應器做為操作在該主動模式之該些電源供應器的一決定級電源供應器,每一該電源供應器包括:一控制單元,該控制單元連接該負載分配匯流排,且依據來自該負載分配匯流排之一均流信號產生一喚醒信號或一睡眠信號,該均流信號代表該伺服電源供應系統的負載狀態,其中當該電源供應器的操作由該睡眠模式改變為該主動模式時,該控制單元依據來自前一級之該電源供應器之該喚醒信號使該電源供應器的操作由該睡眠模式改變為該主動模式,其中當該電源供應器的操作由該主動模式改變為該睡眠模式時,該控制單元產生該睡眠信號;一第一通信埠,耦接該控制單元;以及一第二通信埠,耦接該控制單元;其中,每一該電源供應器之該第一通信埠耦接前一級之該電源供應器之該第二通信埠,每一該電源供應器之該第二通信埠耦接後一級之該電源供應器之該第一通信埠以形成串級通信架構;其中,該第一通信埠用以接收前一級之該電源供應器之該第二通信埠輸出之該喚醒信號以及輸出該睡眠信號至前一級之該電源供應器之該第二通信埠,該第二通信埠用以接收後一級之該電源供應器之該第一通信埠輸出之該睡眠信號以及輸出該喚醒信號至後一級之該電源供應器之該第一通信埠。
  2. 根據請求項第1項之伺服電源供應系統,其中當該均流信號大於一門限值時,操作在該主動模式之該些電源供應器的最後一級 之該電源供應器的該控制單元透過該第二通信埠輸出該喚醒信號至後一級之該電源供應器之該第一通信埠,以使後一級之該電源供應器的操作由該睡眠模式改變為該主動模式。
  3. 根據請求項第1項之伺服電源供應系統,其中當該均流信號小於一門限值時,操作在該主動模式之該些電源供應器的最後一級之該電源供應器的該控制單元透過該第一通信埠輸出該睡眠信號至前一級之該電源供應器之該第二通信埠,且使該電源供應器的操作由該主動模式改變為該睡眠模式。
  4. 根據請求項第1項之伺服電源供應系統,其中該均流信號是一電壓值,該電壓值正比於伺服電源供應系統之負載。
  5. 根據請求項第1項之伺服電源供應系統,其中該些電源供應器依據該負載的增加而依序進入主動模式,且依據該負載的減少而反序進入睡眠模式。
  6. 根據請求項第1項之伺服電源供應系統,更包括:一背板電路,耦接每一該電源供應器之該第一通信埠與該第二通信埠,其中當一中間級之該電源供應器停機(shutdown)時,該背板電路使前一級之該電源供應器之該第二通信埠耦接下一級之該電源供應器之該第一通信埠。
  7. 根據請求項第6項之伺服電源供應系統,其中該背板電路具有至少一開關,用以使該開關所對應的該電源供應器的該第一通信埠與該第二通信埠的信號相連。
  8. 根據請求項第2項之伺服電源供應系統,其中該門限值是一電壓值,該電壓值代表伺服電源供應系統之一預設負載百分比。
  9. 根據請求項第2項之伺服電源供應系統,其中該門限值是一電壓值,該電壓值為伺服電源供應系統之70%~80%負載。
  10. 根據請求項第3項之伺服電源供應系統,其中該門限值是一電壓值,該電壓值為伺服電源供應系統之30%~40%負載。
  11. 一種伺服電源供應系統的控制方法,用於一伺服電源供應系 統,該伺服電源供應系統包括至少二個電源供應器,該些電源供應器連接一負載分配匯流排(load share bus),並用以彼此並聯地輸出電力至一負載,每一該電源供應器可依據負載狀況動態地操作在一主動模式或一睡眠模式,其中一電源供應器做為操作在該主動模式之該些電源供應器的一決定級電源供應器,每一該電源供應器具有一第一通信埠與一第二通信埠,每一該電源供應器之該第一通信埠耦接前一級之該電源供應器之該第二通信埠,每一該電源供應器之該第二通信埠耦接下一級之該電源供應器之該第一通信埠以形成串級通信架構,該控制方法包括:依據該負載分配匯流排之一均流信號而分配該些電源供應器提供至該負載的電力;當該均流信號大於一第一門限值時,操作於該主動模式之該些電源供應器中的該決定級電源供應器透過該第二通信埠輸出該喚醒信號至下一級之該電源供應器之該第一通信埠,以使下一級之該電源供應器的操作由該睡眠模式改變為該主動模式;以及當該均流信號小於一第二門限值時,操作於該主動模式之該些電源供應器中的該決定級電源供應器由該主動模式改變為該睡眠模式,且透過該第一通信埠輸出該睡眠信號至前一級之該電源供應器之該第二通信埠。
  12. 根據請求項第11項之伺服電源供應系統的控制方法,其中該均流信號是一電壓值,該電壓值正比於該伺服電源供應系統之負載。
  13. 根據請求項第11項之伺服電源供應系統的控制方法,更包括:當一中間級之該電源供應器停機(shutdown)時,藉由一背板電路耦接每一該電源供應器之該第一通信埠與該第二通信埠,使前一級之該電源供應器之該第二通信埠耦接下一級之該電源供應器之該第一通信埠。
  14. 根據請求項第13項之伺服電源供應系統的控制方法,其中該 背板電路具有至少一開關,該伺服電源供應系統的控制方法更包括:開啟該開關,用以使該開關所對應的該電源供應器的該第一通信埠與該第二通信埠的信號相連。
  15. 根據請求項第11項之伺服電源供應系統的控制方法,其中在依據該負載分配匯流排之該均流信號而分配該些電源供應器提供至該負載的電力的步驟中,更包括:使形成串級通信架構之至少部分該些電源供應器操作於該主動模式,其中操作於該主動模式之該些電源供應器中的該決定級電源供應器用以通知本身之睡眠狀態至前一級之該電源供應器,或喚醒下一級之該電源供應器。
  16. 根據請求項第11項之伺服電源供應系統的控制方法,其中該第一和該第二門限值是一電壓值,該第一門限值和該第二門限值相同。
  17. 根據請求項第11項之伺服電源供應系統的控制方法,其中該第一和該第二門限值是一電壓值,該第一門限值和該第二門限值不相同。
  18. 根據請求項第17項之伺服電源供應系統的控制方法,其中該第一門限值是一電壓值,該電壓值為伺服電源供應系統之70%~80%負載。
  19. 根據請求項第17項之伺服電源供應系統的控制方法,其中該第二門限值是一電壓值,該電壓值為伺服電源供應系統之30%~40%負載。
  20. 根據請求項第11項之伺服電源供應系統的控制方法,其中操作於該主動模式之該些電源供應器中的該決定級電源供應器的該第一通信埠與該第二通信埠的邏輯狀態不同。
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