TW201545068A - 高爾夫球偵測系統 - Google Patents

Abstract

本發明係揭露一種高爾夫球偵測系統，其使用無線射頻辨識(radio frequency identification, RFID)方式偵測高爾夫球位置，藉此可用於高爾夫球遊戲或競技。高爾夫球偵測系統包含以下：包含至少一偵測單元以使用無線射頻辨識方式偵測相對應之偵測區域中高爾夫球之存在之偵測模組，其根據偵測單元之偵測結果發出訊號；電性連結於偵測模組之處理模組，以處理來自偵測模組之訊號，並根據處理結果發出訊號；以及電性連結於處理模組之提示模組，其根據來自處理模組訊號產生提示訊號。更進一步，偵測單元包含可作為射頻訊號屏蔽之金屬以更精確決定高爾夫球之位置。 

Description

高爾夫球偵測系統 【0001】

 本發明係有關於一種高爾夫球偵測系統，特別是有關於一種使用無線射頻辨識技術之高爾夫球偵測系統。

【0002】

 高爾夫球為一種風行於國人之間的運動，在各縣市均可見各種高爾夫球場與高爾夫球練習場。

【0003】

 然而，習知之高爾夫球練習場多需以使用者肉眼判定球之落點，若想要求將球擊出至特定地點之有關精準度的練習或比賽則略嫌不足。若想設置如一般高爾夫球場之果嶺，則果嶺的設置過程與日後保養對經營者來說皆是可觀的成本開銷。

【0004】

 目前雖已有高爾夫球練習系統採用無線射頻辨識技術，但先前技術之無線射頻辨識器間並沒有使用金屬隔板進行分離，以致不同的無線射頻辨識器可能會重覆讀取位在同一地點的高爾夫球而使辨識精確度降低。此外，先前技術之無線射頻辨識器多是一體成形形成一個辨識陣列，較難拆開單獨使用或是重新組合成其他形狀之陣列，而使使用上較不具彈性。

 

【0005】

 有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種高爾夫球偵測系統，以解決需要高爾夫球練習場需要精準度判定的問題，同時也解決於在場地中設置及保養果嶺成本過高的問題。

【0006】

 根據本發明之一目的，提出一種高爾夫球偵測系統。高爾夫球偵測系統包含：包含至少一偵測單元以使用無線射頻辨識(radio frequency identification, RFID)方式偵測相對應之偵測區域中具有無線射頻標籤(RFID tag)之高爾夫球之存在之偵測模組；電性連結於該偵測模組以處理來自該偵測模組之訊號之處理模組；以及電性連結於該處理模組以提示來自該處理模組之訊號之提示模組。偵測系統中之各偵測單元包含實現無線射頻辨識方式以偵測高爾夫球上之無線射頻標籤之無線射頻讀取器；設置於無線射頻讀取器下方之底板；環繞底板而設置並包含可屏蔽射頻訊號之金屬之邊牆；以及覆蓋於邊牆之上之頂板；其中底板、邊牆與頂板形成內空間以容納無線射頻讀取器。

【0007】

 較佳者，其中邊牆可進一步包含複合材料，複合材料包含可屏蔽射頻訊號之金屬。

【0008】

 較佳者，其中偵測單元可進一步包含位於底板、邊牆與頂板形成內空間內並用於收集落於偵測單元上之高爾夫球之集球空間；以及與頂板與邊牆或底板實體連結，並與處理模組電性連結，用於控制頂板之活動之頂板活動構件。

【0009】

 較佳者，高爾夫球偵測系統可進一步包含空間上連結於各偵測單元之集球空間並用於進一步收集所有落於偵測模組上之高爾夫球之總集球空間。

【0010】

 較佳者，其中偵測單元可進一步包含鋪設於頂板上之防水層；以及鋪設於該防水層上之草皮。

【0011】

 較佳者，其中偵測單元之數量為複數個且形成幾何陣列。

【0012】

 較佳者，其中偵測單元之外觀可為柱體，柱體之橫向剖面為扇形，藉此由複數個偵測單元可形成一同心圓陣列做為上述之幾何陣列。

【0013】

 較佳者，其中偵測單元之外觀可為柱體，柱體之橫向剖面為六角形，藉此由複數個偵測單元可形成一蜂巢陣列做為上述之幾何陣列。

【0014】

 較佳者，其中高爾夫球之無線射頻標籤被兩個或兩個以上之偵測單元之無線射頻讀取器讀取到時，處理模組判定高爾夫球位於兩個或兩個以上之偵測單元相對應區域之邊界上。

【0015】

 承上所述，依本發明之以動能充電之電子鎖，其可具有一或多個下述優點：

【0016】

 （1）此高爾夫球偵測系統可藉由單元化偵測模組，藉此可確定高爾夫球在偵測單元所對應之偵測區域。更進一步，藉由使用無線射頻辨識方式，此高爾夫球偵測系統可確定特定高爾夫球在特定位置。

【0017】

 （2）此高爾夫球偵測系統可藉由於偵測單元之邊牆包含可屏蔽射頻訊號之金屬，藉此可更精確地決定高爾夫球之所在位置。

【0018】

 （3）此高爾夫球偵測系統可藉由包含自動集球功能，藉此可進一步節省花在收集被擊出之球上之時間與人力。

【0019】

 （4）此高爾夫球偵測系統可藉由單元化偵測模組，藉此可使偵測單元規格一致，方便大量生產而提升生產速度及降低成本，以及方便之後零件管理。

 

【0049】

100‧‧‧高爾夫球偵測系統
110‧‧‧偵測模組
120‧‧‧處理模組
130‧‧‧提示模組
140‧‧‧總集球空間
111a、111b、111c、111d、111e、111f‧‧‧偵測單元
1111、1111A、1111B‧‧‧無線射頻讀取器
1111a、1111b‧‧‧偵測區域
1112‧‧‧底板
1112a‧‧‧底板通道
1113‧‧‧邊牆
1114‧‧‧頂板
1115‧‧‧防水層
1116‧‧‧草皮
1117‧‧‧頂板活動構件
1117a、1117f‧‧‧轉軸
1117b、1117e、1117g‧‧‧活動支架
1117c‧‧‧滑動卡榫
1117d‧‧‧滑軌
1118‧‧‧集球空間
200、200A、200B、200C‧‧‧高爾夫球
210‧‧‧無線射頻標籤

 

【0020】

第1圖 係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之系統方塊圖。
第2圖 係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第一實施例之偵測單元之結構示意圖。
第3A及3B圖 係為習知技術與本發明之比較實施例示意圖。
第4圖 係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第二實施例之偵測單元之結構示意圖。
第5A及5B圖 係分別為為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第三實施例之偵測單元之頂板未打開及頂板打開之結構示意圖。
第6A及6B圖 係分別為為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第四實施例之偵測單元之頂板未打開及頂板打開之結構示意圖。
第7A及7B圖 係分別為為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第五實施例之偵測單元之頂板未打開及頂板打開之結構示意圖。
第8圖 係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第六實施例之偵測單元與總集球空間之結構示意圖。
第9圖 係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第七實施例之偵測單元之結構示意圖。
第10圖 係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第八實施例之組合偵測單元形成之方形幾何陣列之俯視圖。
第11圖 係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第九實施例之組合偵測單元形成之同心圓幾何陣列之俯視圖。
第12圖 係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第十實施例之組合偵測單元形成之蜂巢幾何陣列之俯視圖。

【0021】

 為利　貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係侷限本發明於實際實施上的專利範圍，合先敘明。

【0022】

 以下將參照相關圖式，說明依本發明之高爾夫球偵測系統之實施例，為使便於理解，下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。

【0023】

 請參閱第1圖，其係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第一實施例之系統方塊圖。如圖所示，本發明之高爾夫球偵測系統100，用以偵測高爾夫球200位置並提示偵測結果。高爾夫球偵測系統100包含：包含至少一偵測單元111a之偵測模組110，偵測單元111a使用無線射頻辨識方式偵測相對應偵測單元111a之區域中具有無線射頻標籤210之高爾夫球之存在，而後偵測模組110根據偵測單元111a之偵測結果發出訊號；電性連結於偵測模組110之處理模組120，處理模組120處理來自偵測模組110之訊號，並根據來自偵測模組110之訊號之處理結果再發出訊號；以及電性連結於處理模組120之提示模組130，提示模組130根據來自處理模組120之訊號產生提示訊號給系統使用者。

【0024】

 具體而言，一或多個偵測單元111a可被設置於高爾夫球場地中。偵測單元111a與處理模組120可被配置為確定高爾夫球停留於各偵測單元111a所對應之各偵測區域：例如各偵測單元111a可配置成一定時間內偵測數次，而處理模組120可配置成接收到一定次數高爾夫球200存在之訊號，才確認高爾夫球200停留於一偵測單元111a所對應之一偵測區域中。更具體而言，各偵測單元111a可配置成每秒偵測三十次，而處理模組120可配置成每秒接收來自偵測單元111a的訊號三十次，當處理模組120接收到六十次高爾夫球200存在之訊號，才確認高爾夫球200停留於一偵測單元111a所對應之一偵測區域中；當高爾夫球200花費0.5秒飛過或滾過一偵測單元111a所對應之一偵測區域時，偵測模組110送出十五次高爾夫球200存在該偵測區域之訊號給處理模組120，而在0.5秒過後，高爾夫球200飛出或滾出該偵測單元111a所對應之該偵測區域，偵測模組110送出給處理模組120之訊號中高爾夫球200不再存在於該偵測區域，由於處理模組120僅接收到十五次高爾夫球200存在該偵測區域之訊號，故處理模組120判定高爾夫球不停留於該偵測單元111a所對應之偵測區域；相對來說，當高爾夫球200停留於該偵測單元111a所對應之偵測區域時超過二秒時，偵測模組110送出超過六十次高爾夫球200存在該偵測區域之訊號給處理模組120，由於處理模組120接收到超過六十次高爾夫球200存在該偵測區域之訊號，故處理模組120判定高爾夫球200停留於該偵測單元111a所對應之偵測區域。因此，本發明之高爾夫球偵測系統100可判定高爾夫球200的停留位置。

【0025】

 請參閱第2圖，其係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第一實施例之偵測單元之結構示意圖。偵測系統110中之各偵測單元111a包含實現無線射頻辨識方式以偵測高爾夫球200上之無線射頻標籤210之無線射頻讀取器1111；設置於無線射頻讀取器1111下方之底板1112；環繞底板1112而設置並包含可屏蔽射頻訊號之金屬之邊牆1113；以及覆蓋於邊牆1113之上之頂板1114；其中底板1112、邊牆1113與頂板1114形成內空間以容納無線射頻讀取器1111。為實現上述使用無線射頻辨識方式來偵測高爾夫球，偵測單元111a之頂板1114可用無線射頻辨識方式之頻率之電磁波可穿透之材料製成，例如纖維強化高分子複合材料(FRP)或高分子塑膠材料，而邊牆1113可包含可屏蔽無線射頻訊號之頻率之電磁波之材料，例如鋁合金或鋼板等導波或濾波材料。另一方面，無線射頻標籤210可在製作高爾夫球200時加入並被高爾夫球200之外殼包覆，而高爾夫球200之外殼可被無線射頻辨識方式所使用之電磁波穿透。在擁有無線射頻標籤210之高爾夫球200位於偵測單元111a之偵測區域時，無線射頻讀取器1111發出無線射頻辨識方式之電磁波訊號給高爾夫球200之無線射頻標籤210，無線射頻標籤210在收到訊號後，回送包含自身無線射頻標籤210訊息之訊號給無線射頻讀取器1111，之後處理模組120根據偵測結果確定帶有該無線射頻標籤210之該高爾夫球200在該偵測單元111a之偵測區域中，透過特定無線射頻標籤210可判別特定高爾夫球200之位置。

【0026】

 第3A及3B圖，其係為習知技術與本發明之比較實施例示意圖。如圖所示，三顆高爾夫球200A、200B及200C分別位於第3A圖中之偵測單元之無線射頻讀取器1111A及1111B之偵測區域1111a及1111b之交界附近，或者是於第3B圖中之無線射頻讀取器1111C及1111D之偵測區域1111c及1111d之交界附近，虛線內部區域即為無線射頻讀取器之有效偵測區域。

【0027】

 具體而言，第3A圖為習知技術之情況，其無線射頻讀取器1111A及1111B周圍並無可屏蔽射頻訊號之金屬，而是射頻訊號可穿透之一般材料。如此一來，當三顆高爾夫球200A、200B及200C皆位於無線射頻讀取器1111A及1111B之偵測區域1111a及1111b之重疊處，則無線射頻讀取器1111A及1111B皆會讀取到三顆高爾夫球200A、200B及200C上之無線射頻標籤，於是便可能導致處理模組120無法清楚判定高爾夫球200A、200B及200C之位置。即使在處理模組120中設定在同時有兩個以上的無線射頻讀取器讀取到同一無線射頻標籤，就判定高爾夫球位於這些無線射頻讀取器相對應區域之交集區域，也會因該交集區域過大而使高爾夫球之位置判定模糊而不精確，例如判定此三顆高爾夫球200A、200B及200C位於同一處。相較之下，第3B圖為本發明之情況，在偵測單元之邊牆包含可屏蔽射頻訊號之金屬後，無線射頻讀取器1111C及1111D所發出之射頻訊號在經過偵測單元之邊牆後便會被屏蔽，而使無線射頻讀取器1111C及1111D相對應之偵測區域限定於所屬之偵測單元之正上方。如此一來，高爾夫球200A僅會被無線射頻讀取器1111C讀取到，高爾夫球200C僅會被無線射頻讀取器1111D讀取到，而正好位於邊界之高爾夫球200B則仍會被無線射頻讀取器1111C及1111D讀取到，但此時無線射頻讀取器1111C及1111D之偵測區域1111c及1111d之交集區域很小，在經處理器設定後，反而更能精確地判定高爾夫球200B之位置。

【0028】

 請參閱第4圖，其係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第二實施例之偵測單元111b之結構示意圖。如圖所示，邊牆1113可進一步包含複合材料，複合材料包含可屏蔽射頻訊號之金屬。舉例來說，第2圖中之邊牆1113包含可屏蔽射頻訊號之金屬層1113a及橡膠層1113b。

【0029】

 較佳地，邊牆1113可包含複合材料，而使整體偵測單元111b之使用更有彈性。如同上述第2圖中之偵側單元111b之結構所示，邊牆1113可包含兩橡膠層1113b與被橡膠層1113b包覆之金屬層1113a，橡膠層1113b提供保護功能給金屬層1113a。如此一來，便可使金屬層1113a與外在空間隔絕，藉此防止外在溼氣等等之侵擾使金屬層1113a之結構強度或射頻訊號屏蔽功能劣化，從而延長整體系統之使用壽命。

【0030】

 請參閱第5A及5B圖，其分別為為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第三實施例之偵測單元111c之頂板1114未打開及頂板1114打開之結構示意圖。如圖所示，偵測單元c可進一步包含位於底板1112、邊牆1113與頂板1114形成內空間內並用於收集落於偵測單元111c上之高爾夫球200之集球空間1118；以及與頂板1114與邊牆1113或底板1112實體連結，並與處理模組120電性連結，用於控制頂板1114之活動之頂板活動構件1117。在此圖中，頂板活動構件1117包含轉軸1117a及活動支架1117b，而偵測單元111c之外觀可為一方柱。

【0031】

 具體而言，偵測單元111c不僅能具有偵測高爾夫球200位置之功能，還能具有自動收集於偵測單元111c之頂板1114上之高爾夫球200之功能。如第5A及5B圖所示，頂板1114能藉由頂板活動構件1117之活動支架1117b控制而於轉軸1117轉動，從而使頂板1114處於未打開(第5A圖)或打開(第5B圖)之狀態。在頂板1114打開之狀態，高爾夫球200能沿頂板1114形成之斜坡滾落，最後到達偵測單元111c內部之集球空間1118而被收集，在集球空間1118中之高爾夫球200便可於之後經過其他方法再被統一收集。此外，頂板活動構件1117還能與處理模組120電性連結，於是處理模組120便能控制頂板活動構件1117之活動藉此控制頂板1114之開合。

【0032】

 請參閱第6A及6B圖，其分別為為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第四實施例之偵測單元111d之頂板1114未打開及頂板1114打開之結構示意圖。第四實施例之偵測單元111d與第三實施例之偵測單元111c類似，不同之處在於頂板活動構件1117改為包含滑動卡榫1117c、滑軌1117d及活動支架1117e。

【0033】

 具體而言，第三實施例之偵側單元111c之開合方式在偵測單元之外觀非方柱，而是例如為六角柱或扇形柱時，其打開過程中頂板1114會卡住邊牆1113內側而不易使用。於是，六角柱或扇形柱之偵測單元之頂板可使用此實施例之方式開合。第四實施例中，活動構件1117包含滑動卡榫1117c、滑軌1117d及活動支架1117e，滑軌1117d可為設置於邊牆1113中之溝槽，滑動卡榫1117c設置為能對應於滑軌1117d滑動，而活動支架1117e頂端連結於頂板1114能活動為縮短或伸長。請再參閱第5A圖，在頂板1114未打開狀態，此時活動支架1117e為縮短狀態而拉著頂板1114使其不致沿滑軌1117d移動，滑動卡榫1117c在滑軌1117d之較高點。請再參閱第5B圖，頂板1114為打開狀態，此時活動支架1117e伸長而將頂板1114之一側往上頂，此時滑動卡榫1117c沿滑軌1117d移動至低點頂，板1114之另一側藉此往下移動而使整體頂板1114打開，高爾夫球200即可落入集球空間1118中。

【0034】

 請參閱第7A及7B圖，其分別為為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第五實施例之偵測單元111e之頂板1114未打開及頂板1114打開之結構示意圖。如圖所示，第五實施例類似於第三實施例，不同之處在於頂板1114分為兩部分，而各部分有相對應之頂板活動構件1117之轉軸1117a與活動支架1117b。

【0035】

 具體而言，頂板1114可分為兩部分或更多部分，而使頂板1114之各部分具有可控制該部分之的頂板活動構件1117，此種方式雖然需要更多的驅動裝置，但能使自動開合結構能應用的偵測單元之外型更廣泛。在第7A及7B圖中之第五實施例中頂板1114分為兩部分，其運作方式基本上如同第三實施例，不同之處在於在此實施例之偵測單元111e之頂蓋1114打開時(如第7B圖所示)，高爾夫球200往頂板1114之兩部分之間打開的縫隙滾落集球空間1118。

【0036】

 請參閱第8圖，高爾夫球偵測系統可進一步包含空間上連結於各偵測單元之集球空間並用於進一步收集所有落於偵測模組上之高爾夫球之總集球空間140。如圖所示，各偵測單元(圖中以第6A及6B圖之偵測單元111e為例)之集球空間1118之底部可為斜坡狀，且偵測單元111e之底板1112具有底板通道1112a使偵測單元111e之集球空間1118能與底下的總集球空間140空間相連。

【0037】

 具體而言，當高爾夫球偵測系統包含總集球空間1118時，能以預定方式將原本由偵測單元收集於集球空間1118的高爾球200進一步由總集球空間140統一收集，如此一來，後續回收高爾夫球200將會變得更為容易，預定方式可為利用風扇之氣動方式或是如第8圖中將集球空間1118底部形成斜坡形狀而使高爾夫球200能以重力方式經過開於底板1112之底板通道1112a掉入總集球空間140內。此外，由於高爾夫球200在進入集球空間1118後即會自動掉入總集球空間140內，而無線射頻讀取器1111不會讀取到掉入總集球空間140中之高爾夫球200，故可在處理模組120設定在無線射頻讀取器1111讀取到一定數量的高爾夫球200後，使頂板活動構件1117打開頂板1114。如此一來，當偵測單元111e上累積一定數量之高爾夫球200後，頂板即會打開讓高爾夫球200掉入集球空間1118後再掉入總集球空間140，而使偵測單元111e上不會累積太多高爾夫球，並進一步實現自動化收集高爾夫球200之功能。

【0038】

 請參閱第9圖，其係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第七實施例之偵測單元111a之不同實施態樣之剖面圖。如圖所示，偵測單元111f可進一步包含防水層1115與草皮1116。防水層1115鋪設於頂板1114上，並可被無線射頻辨識方式之頻率之電磁波穿透；草皮1116鋪設於防水層1115上，並可被無線射頻辨識方式之頻率之電磁波穿透，以美化偵測模組111f之外觀。

【0039】

 根據使用的需求，偵測單元111f可有不同的實施態樣。具體而言，由於高爾夫球場地一般被草皮覆蓋，考慮到美觀問題，會希望埋設偵測單元111f時其外觀能和周遭一致，因此在頂板1114上方可附加草皮1116。視場地和用途而定，草皮1116可為人工草皮或天然草皮。此外，考慮到草皮1116所產生的水分或結成的露水等可能損壞無線射頻讀取器1111及邊牆1113內之金屬，草皮1116與頂板1114間可附加防水層1115，以保護無線射頻讀取器1111及邊牆1113內之金屬不受水分或溼氣侵擾。

【0040】

 更進一步來說，偵測單元之數量可為複數個且可形成幾何陣列。

【0041】

 具體而言，各偵測單元111a可組合或並排而形成幾何陣列在場地中，藉此以提升高爾夫球比賽或練習時之趣味性。值得一提的是，各偵測單元除了可形成幾何陣列外，還可拼湊成各種形狀，以使其更像一般果嶺。此外，在一般高爾夫球練習場中，僅會提供大概的擊球碼數給擊球者，無法精確地使擊球者得知所擊出之高爾夫球之飛行與落地後滾動距離。相較之下，本發明藉偵測單元111a之配置，能精準地判定落球點距離擊球位置的距離，以及落地後所滾動的距離，使擊球者更精確得知球的狀況。更具體來說，本發明之無線射頻讀取器1111在偵測單元111a中之位置可相對應於無線射頻讀取器1111之偵測範圍設置，使無線射頻讀取器1111之讀取範圍正好於頂板1114上方，如此一來，高爾夫球在空中飛行時不會被讀取到，而是在地上滾動時才會被讀取到，而最先讀取到高爾夫球的偵測單元111a則可判定為是高爾夫球的落地點，而高爾夫球被各偵測單元111a讀取到的結果則可由處理模組120處理後顯示高爾夫球滾動的軌跡。

【0042】

 請參閱第10圖，其係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第八實施例之組合偵測單元形成之幾何陣列之俯視圖。此時偵測單元111a之外觀可為長方柱體，長方柱體之橫向剖面為方形，藉此由複數個偵測單元111a可形成一長方形陣列做為上述之幾何陣列。本實施例中之高爾夫球偵測系統與上述之高爾夫球偵測系統100所述的運作方式相似，故不在此贅述。

【0043】

 請參閱第11圖，其係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第九實施例之組合偵測單元形成之幾何陣列之俯視圖。此時偵測單元111a之外觀可為柱體，柱體之橫向剖面為扇形，藉此由複數個偵測單元111a可形成一同心圓陣列做為上述之幾何陣列。本實施例中之高爾夫球偵測系統與上述之高爾夫球偵測系統100所述的運作方式相似，故不在此贅述。

【0044】

 請參閱第12圖，其係為根據本發明之高爾夫球偵測系統之第十實施例之組合偵測單元形成之幾何陣列之俯視圖。此時偵測單元111a之外觀可為六角柱體，六角柱體之橫向剖面為六角形，藉此由複數個偵測單元111a可形成一蜂巢陣列做為上述之幾何陣列。本實施例中之高爾夫球偵測系統與上述之高爾夫球偵測系統100所述的運作方式相似，故不在此贅述。

【0045】

 更進一步，其中高爾夫球之無線射頻標籤被兩個或兩個以上之偵測單元之無線射頻讀取器讀取到時，處理模組判定高爾夫球位於兩個或兩個以上之偵測單元相對應區域之邊界上。

【0046】

 具體而言，在處理模組120中可設定為當高爾夫球200被兩個或多個偵測單元之無線射頻讀取器1111讀取到時，即判定高爾夫球200位於該兩個或多個偵測單元之邊界處。由於偵測單元之邊牆1113包含可屏蔽射頻訊號的金屬，故各偵測單元之偵測區域幾乎被限定於正上方，也就是說即使兩個或多個偵測單元並排或形成幾何陣列，偵測單元間之偵測區域的交集區域也會很小。因此，被判定在邊界處之高爾夫球200之位置即能相當精確的被決定，由此可進一步提高高爾夫球偵測系統100之精確度。

【0047】

 更進一步，提式模組130可包含顯示螢幕，而螢幕上顯示偵測單元於場地中分布之俯視圖，例如像第10、11及12圖之幾何陣列之俯視圖。而在具有特定無線射頻標籤210之高爾夫球200經過偵測單元而被偵測單元偵測到時，即在螢幕上之俯視圖中標記相對應之偵測單元，此高爾夫球200接著通過下一個偵測單元再被偵測到就再於螢幕上標記相對應之偵測單元，之後以此類推。如此一來，即可由螢幕上偵測單元俯視圖之標記狀況，得知具有特定無線射頻標籤210之高爾夫球200之大致平面運動軌跡，藉此修正打擊者之擊球或給出比賽或遊戲時的得分。此軌跡可儲存於高爾夫球偵測系統中，當有多顆高爾夫球200同時運動時，也能根據特定無線射頻標籤210顯示特定高爾夫球200之平面運動軌跡。

【0048】

 以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

 

無

無

100‧‧‧高爾夫球偵測系統

110‧‧‧偵測模組

120‧‧‧處理模組

130‧‧‧提示模組

111a‧‧‧偵測單元

200‧‧‧高爾夫球

210‧‧‧無線射頻標籤

Claims (9)

1. 【第1項】

    一種高爾夫球偵測系統，其包含：
   一偵測模組，其包含至少一偵測單元以使用無線射頻辨識(radio frequency identification, RFID)方式偵測相對應之一偵測區域中具有一無線射頻標籤(RFID tag)之一高爾夫球之存在；
   一處理模組，其電性連結於該偵測模組，以處理來自該偵測模組之訊號；以及
   一提示模組，其電性連結於該處理模組，以提示來自該處理模組之訊號；
   其中該偵測單元包含：
   一無線射頻讀取器，係實現無線射頻辨識方式以偵測該高爾夫球上之該無線射頻標籤；
   一底板，係設置於該無線射頻讀取器下方；
   一邊牆，係環繞該底板而設置並包含屏蔽射頻訊號之一金屬；以及
   一頂板，係覆蓋於該邊牆之上；
   其中該底板、該邊牆與該頂板形成一內空間以容納該無線射頻讀取器。
   
2. 【第2項】

    如申請專利範圍第1項所述之高爾夫球偵測系統，其中該邊牆進一步包含一複合材料，該複合材料包含屏蔽射頻訊號之該金屬。
   
3. 【第3項】

    如申請專利範圍第1項所述之高爾夫球偵測系統，其中該偵測單元進一步包含：
   一集球空間，係位於該底板、該邊牆與該頂板形成該內空間內，用於收集落於該偵測單元上之該高爾夫球；以及
   一頂板活動構件，係與該頂板與該邊牆或該底板實體連結，並與該處理模組電性連結，用於控制該頂板之活動。
   
4. 【第4項】

    如申請專利範圍第3項所述之高爾夫球偵測系統，其進一步包含：
   一總集球空間，係空間上連結於各該偵測單元之該集球空間，用於進一步收集所有落於該偵測模組上之該高爾夫球。
   
5. 【第5項】

    如申請專利範圍第1項所述之高爾夫球偵測系統，其中該偵測單元進一步包含：
   一防水層，其鋪設於該頂板上；以及
   一草皮，其鋪設於該防水層上。
   
6. 【第6項】

    如申請專利範圍第1項所述之高爾夫球偵測系統，其中該偵測單元之數量為複數個且形成一幾何陣列。
   
7. 【第7項】

    如申請專利範圍第6項所述之高爾夫球偵測系統，其中各該偵測單元之外觀為一柱體，各該柱體之橫向剖面為一扇形，藉此由複數個該偵測單元形成一同心圓陣列做為該幾何陣列。
   
8. 【第8項】

    如申請專利範圍第6項所述之高爾夫球偵測系統，其中各該偵測單元之外觀為一柱體，各該柱體之橫向剖面為一六角形，藉此由複數個該偵測單元形成一蜂巢陣列做為該幾何陣列。
   
9. 【第9項】

    如申請專利範圍第1項所述之高爾夫球偵測系統，其中該高爾夫球之該無線射頻標籤被兩個或兩個以上之該偵測單元之該無線射頻讀取器讀取到時，該處理模組判定該高爾夫球位於兩個或兩個以上之該偵測單元相對應區域之邊界上。