TW201540240A - 飲品調製機器人系統 - Google Patents

Abstract

一種飲品調製機器人系統，係一種可以藉由餐飲、烘焙自動化技術並依據顧客需求調製出許多種類黃金比例的飲品之飲品調製機器人系統，其包含：一控制系統，設置有一電力供應單元以及一驅動單元；一錢幣輸入裝置，其設置有一真偽錢幣辨識單元並且與該控制系統電性連接；一錢幣儲存裝置，係設置於一與該飲品調製機器人系統相鄰之位置並與該真偽錢幣辨識單元電性連接並相互溝通並且與該控制系統電性連接；一飲品種類選擇裝置，係與該真偽錢幣辨識單元電性連接並相互溝通並且與該控制系統電性連接；一飲品原料處理裝置，係與該飲品種類選擇裝置電性連接並相互溝通並且與該控制系統電性連接；一飲品廢料處理裝置，係與該飲品原料處理裝置電性連接並相互溝通並且與該控制系統電性連接；以及一飲品輸送裝置，係設置於該飲品機器人之一部位並且與該控制系統電性連接。

Description

飲品調製機器人系統

本發明係有關於一種飲品調製機器人系統，尤其係一種可以藉由餐飲、烘焙自動化技術並依據顧客需求調製出許多種類黃金比例的飲品之飲品調製機器人系統。

機器人(Robot)是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程式甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

也因此，目前有許多業者利用俗稱為機器人的自動控制機器來開發成的智慧型自動化機器人，從工廠到展覽場，從展覽場到賣場，從賣場到居家環境如果有機器人的輔助就能提高生活上的便利性。

惟，目前所設計之智慧型自動化機器人大都是提供輔助式的服務，例如生產線包裝、展場解說，甚至是環境清理，並沒有設計出製作食品或飲品的機器人。此外，因應成本的考量，許多設置有機器人的環境是受到限制，若以食品或飲品製作機器人來說，夜市與餐廳是較為適合的環境，然而即使考慮這類的環境，也必須考慮食品或飲品多樣化，如此方能吸引更多的客源。

因此，為了能夠不受到環境的限制以及人類的生活以飲食為主的訴求，於是設計出一種可以採自動化流程依據顧客需求調製出許多種類黃金比例的飲品之飲品調製機器人系統。

本發明為要改善先前技術之缺點，因此設計出的飲品調製機器人系統具有以下優點：

1.具有獨特性，係獨一無二的飲品調製機器人系統，可以依據顧客需求調製出許多種類黃金比例的飲品，例如咖啡、奶茶、果汁等飲品。

2.符合未來趨勢的需求。

3.飲用無季節性限制，使用上不分春夏秋冬、男女老少。

4.具備市場流行商品之優勢，與夜市、餐廳以及實際店面等人工調製出的飲品口感與風味不分上下，而且能於至少一分鐘內調製完成。

緣此，本發明人有鑑於習知飲品自動調製機以及功用型機器人之問題缺失及其結構設計上未臻理想之事實，本案發明人即著手研發其解決之方案，希望能開發出一種更具節省能源、便利性與經濟效益之該飲品調製機器人系統，以服務社會大眾及促進此業之發展，遂經多時之構思而有本發明之產生。

本發明之主要目的係提供一種飲品調製機器人系統，藉由本發明之設計，可以精準調製出許多種類黃金比例的飲品，結合此項優點，因此取代現有之飲品自動調製機。

本發明之次要目的係提供一種飲品調製機器人系統，可以採自動化流程依據顧客需求調製出許多種類黃金比例的飲品。

本發明之又一目的係提供一種飲品調製機器人系統，可以取代人力並降低成本，快速調製出無季節性現製的各類飲品。

為達到上述目的與功效所採用的技術手段，本發明之飲品調製機器人系統包含：一控制系統，設置有一電力供應單元以及一驅動單元；一錢幣輸入裝置，其設置有一真偽錢幣辨識單元並且與該控制系統電性連接；一錢幣儲存裝置，係設置於一與該飲品調製機器人系統相鄰之位置並與該真偽錢幣辨識單元電性連接並相互溝通並且與該控制系統電性連接；一飲品種類選擇裝置，係與該真偽錢幣辨識單元電性連接並相互溝通並且與該控制系統電性連接；一飲品原料處理裝置，係與該飲品種類選擇裝置電性連接並相互溝通並且與該控制系統電性連接；一飲品廢料處理裝置， 係與該飲品原料處理裝置電性連接並相互溝通並且與該控制系統電性連接；以及一飲品輸送裝置，係設置於該飲品機器人之一部位並且與該控制系統電性連接。

1‧‧‧飲品調製機器人系統

11‧‧‧錢幣輸入裝置

111‧‧‧真偽錢幣辨識單元

12‧‧‧錢幣儲存裝置

13‧‧‧飲品種類選擇裝置

14‧‧‧飲品原料處理裝置

141‧‧‧飲品原料篩選單元

142‧‧‧烘焙單元

143‧‧‧研磨單元

144‧‧‧調製單元

15‧‧‧飲品廢料處理裝置

16‧‧‧飲品輸送裝置

17‧‧‧冷凝單元

18‧‧‧加熱單元

19‧‧‧點火單元

20‧‧‧液體輸送單元

21‧‧‧飲品原料輸送單元

22‧‧‧溫度調節單元

23‧‧‧控制系統

231‧‧‧電力供應單元

232‧‧‧驅動單元

24‧‧‧影像擷取單元

25‧‧‧無線信號收發單元

251‧‧‧天線

26‧‧‧有線信號收發單元

第一圖係本發明之一飲品調製機器人系統之立體示意圖。

第二圖係本發明之該飲品調製機器人系統之另一角度之立體示意圖。

第三圖係本發明之該飲品調製機器人系統之立體分解示意圖。

第三A圖係本發明之該飲品調製機器人系統之一飲品調製流程圖。

第四圖係本發明之該飲品調製機器人系統之一局部結構作動示意圖。

第五圖係本發明之該飲品調製機器人系統之另一局部結構作動示意圖。

為使 貴審查委員方便了解本發明之內容，及所能達成之功效，茲配合圖示列舉具體實施例，詳細說明如下：首先，請參閱第一圖以及第二圖，分別為本發明之一飲品調製機器人系統之立體示意圖以及本發明之該飲品調製機器人系統之另一角度之立體示意圖。該飲品調製機器人系統1包含：一控制系統23，設置有一電力供應單元231以及一驅動單元232；一錢幣輸入裝置11，其設置有一真偽錢幣辨識單元111並且與該控制系統23電性連接；一錢幣儲存裝置12，係設置於一與該飲品調製機器人系統1相鄰之位置並與該真偽錢幣辨識單元111電性連接並相互溝通並且與該控制系統23電性連接；一飲品種類選擇裝置13，係與該真偽錢幣辨識單元111電性連接並相互溝通並且與該控制系統23電性連接；一飲品原料處理裝置14，係與該飲品種類選擇裝置13電性連接並相互溝通並且與該控制系統23電性連接；一飲品廢料處理裝置15，係與該飲品原料處理裝置14電性連接並相互溝通並且與該控制系統23電性連接；以及一飲品輸送裝置16，係設置於該飲品機器人之一部位並且與該控制系統23電性連接。

請續參閱第一圖。該飲品調製機器人系統進一步設置有至少三個影像擷取單元24。該些影像擷取單元24分別係一靜態與動態影像擷取 單元24，其中該些影像擷取單元24分別係一呈360度旋轉之靜態與動態影像擷取單元24。該飲品調製機器人系統進一步設置有一無線信號收發單元25，其中無線信號收發單元25設置有一天線251。又，該飲品調製機器人系統進一步設置有一有線信號收發單元26。因此，藉由該無線信號收發單元25與該有線信號收發單元26設置於該飲品調製機器人系統可實現遠端控制之目的。

接著，請參閱第三圖，係本發明之該飲品調製機器人系統之立體分解示意圖。又，在參閱該第三圖之同時請搭配參閱第二圖。該飲品調製機器人系統1進一步係一人與動物之其中之一或者組合。因此，使用者可依據場景以及環境主題，將該飲品調製機器人系統1設計成人或者動物之造型。該錢幣輸入裝置11係於一與該飲品調製機器人系統1相鄰之位置，為一紙鈔或錢幣輸入裝置11。使用者在點選一飲品時，需先投入錢幣至該錢幣輸入裝置11，該錢幣得為一紙鈔或者錢幣。接著該真偽錢幣辨識單元111進行真偽錢幣辨識作業，辨識該被投入之錢幣是否偽造，其中該真偽錢幣辨識單元111得為一紙鈔或錢幣真偽辨識單元。當使用者投入之錢幣是真的錢幣，則可供該使用者開始操作該飲品種類選擇裝置13選擇飲品種類，該飲品種類選擇裝置13可以設置於該飲品調製機器人系統1之任一部位，諸如手指、胸部、或者腳趾等。又，該飲品種類選擇裝置13可讓使用者選擇各式飲品，諸如咖啡、果汁、茶等。

請接續參閱第二圖以及第三圖與第三A圖。在選取該飲品種類之後，該飲品調製機器人系統1之該飲品原料處理裝置14該使進行原料處理以生產使用者所選擇之飲品。該飲品原料處理裝置14進一步包含一飲品原料篩選單元141、一烘焙單元142、一研磨單元143、以及一調製單元144之其中之一或者組合。例如，當使用者選擇一特調咖啡時，該飲品原料處理裝置14之飲品原料篩選單元141將開始篩選咖啡生豆(圖略)，將品質較差的咖啡生豆剔除，保留品質較佳的咖啡生豆，緊接者另該烘焙單元142開始進行咖啡生豆的烘焙作業，之後該烘焙單元142將烘焙完成之咖啡豆輸送至該研磨單元143，令該研磨單元143進行咖啡豆之研磨作業，最後該調製單元144依據使用者所選擇的飲品種類調製成該選取之飲品。在 此期間所產生之飲品廢料則由該飲品廢料處理裝置15將所產生之廢料水分與乾燥廢渣進行分離以利日後做廢料處理且達到不影響環境生態之環保理念。

請參閱第四圖，係本發明之該飲品調製機器人系統之一局部結構作動示意圖。該局部結構圖亦係該飲品輸送裝置之局部結構放大圖。在前述該飲品廢料處理裝置15將所產生之廢料水分與乾燥廢渣進行分離之同時，該飲品輸送裝置16則將一調製完成之飲品輸出至一杯子容器，其中該飲品輸送裝置16係一伸縮式管狀飲品輸送裝置16，因此當有飲品完成待輸出時，該飲品輸送裝置16即向外伸出，當飲品輸出結束時，該飲品輸送裝置16則縮回。又，為要讓使用者於炎熱天氣可以喝到冰鎮之飲品，該飲品調製機器人系統1進一步設置有一冷凝單元17能將該完成製作之飲品進行冷凝處理。因此在該飲品調製機器人系統1結構上，該冷凝單元17係與該飲品種類選擇裝置13以及該飲品輸送裝置16電性連接並相互溝通。

接著，請參閱第五圖，係本發明之該飲品調製機器人系統之另一局部結構作動示意圖。該飲品調製機器人系統1進一步設置有一加熱單元18、一點火單元19、一液體輸送單元20、以及一飲品原料輸送單元21，其中該加熱單元18係一容器，該飲品原料輸送單元21係與該飲品原料處理裝置14電性連接並相互溝通。同時，請配合參閱第一圖以及第二圖，該飲品調製機器人系統1在將飲品加熱時，將液體以及該研磨單元143所處理過的飲品原料分別透過該液體輸送單元20以及該飲品原料輸送單元21輸送至該加熱單元18，之後在藉由該點火單元19進行加熱製作成另一飲品。

請接續參閱第二圖以及第五圖。該飲品調製機器人系統1進一步設置有一溫度調節單元22，其中該溫度調節單元22係一金屬墊，該金屬墊係鋁、鑄鐵以及不鏽鋼之其中之一。該溫度調節單元22上可以容置，例如，一咖啡壺或者茶壺等容器，在放置過程中可以保持該容器內之飲品溫度達到恆定。

上列詳細說明係針對本發明之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本發明之專利範圍，凡未脫離本發明技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

綜上所述，本發明在突破先前之技術結構下，確實已達到所欲增進之功效，且也非熟該項技藝者所易於思及，再者，本發明申請前未曾公開，其所具之進步性、實用性，顯已符合發明專利之申請要件，爰依法提出發明申請，懇請 貴局核准本件發明專利申請案，以勵創作，至感德便。

1‧‧‧飲品調製機器人系統

11‧‧‧錢幣輸入裝置

111‧‧‧真偽錢幣辨識單元

12‧‧‧錢幣儲存裝置

13‧‧‧飲品種類選擇裝置

14‧‧‧飲品原料處理裝置

16‧‧‧飲品輸送裝置

17‧‧‧冷凝單元

18‧‧‧加熱單元

19‧‧‧點火單元

20‧‧‧液體輸送單元

21‧‧‧飲品原料輸送單元

23‧‧‧控制系統

231‧‧‧電力供應單元

232‧‧‧驅動單元

24‧‧‧影像擷取單元

25‧‧‧無線信號收發單元

251‧‧‧天線

Claims (24)

1. 一種飲品調製機器人系統，係用以依據指令來調製各類飲品之機器人，其包含：一控制系統，設置有一電力供應單元以及一驅動單元；一錢幣輸入裝置，其設置有一真偽錢幣辨識單元並且與該控制系統電性連接；一錢幣儲存裝置，係設置於一與該飲品調製機器人系統相鄰之位置並與該真偽錢幣辨識單元電性連接並相互溝通並且與該控制系統電性連接；一飲品種類選擇裝置，係與該真偽錢幣辨識單元電性連接並相互溝通並且與該控制系統電性連接；一飲品原料處理裝置，係與該飲品種類選擇裝置電性連接並相互溝通並且與該控制系統電性連接；一飲品廢料處理裝置，係與該飲品原料處理裝置電性連接並相互溝通並且與該控制系統電性連接；一飲品輸送裝置，係設置於該飲品機器人之一部位並且與該控制系統電性連接。
2. 如申請專利範圍第1項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品調製機器人系統進一步係一人與動物之其中之一或者組合。
3. 如申請專利範圍第1項所述之飲品調製機器人系統，其中該錢幣輸入裝置係一紙鈔或錢幣輸入裝置。
4. 如申請專利範圍第1項所述之飲品調製機器人系統，其中該真偽錢幣辨識單元係一紙鈔或錢幣真偽辨識單元。
5. 如申請專利範圍第1項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品種類選擇裝置係設置於該飲品調製機器人系統之任一部位。
6. 如申請專利範圍第5項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品種類選擇裝置係設置於該飲品調製機器人系統之部位係為手指、胸部、或者腳趾。
7. 如申請專利範圍第1項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品原料 處理裝置進一步包含一飲品原料篩選單元、一烘焙單元、一研磨單元、以及一調製單元之其中之一或者組合。
8. 如申請專利範圍第1項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品廢料處理裝置係依將廢料水分與乾燥廢渣分離之飲品廢料處理裝置。
9. 如申請專利範圍第1項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品輸送裝置係一管狀飲品輸送裝置。
10. 如申請專利範圍第9項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品輸送裝置係一伸縮式飲品輸送裝置。
11. 如申請專利範圍第1項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品調製機器人系統進一步設置有一冷凝單元。
12. 如申請專利範圍第11項所述之飲品調製機器人系統，其中該冷凝單元係與該飲品種類選擇裝置以及該飲品輸送裝置電性連接並相互溝通。
13. 如申請專利範圍第1項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品調製機器人系統進一步設置有一加熱單元、一點火單元、一液體輸送單元、以及一飲品原料輸送單元。
14. 如申請專利範圍第13項所述之飲品調製機器人系統，其中該加熱單元係一容器。
15. 如申請專利範圍第13項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品原料輸送單元係與該飲品原料處理裝置電性連接並相互溝通。
16. 如申請專利範圍第1項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品調製機器人系統進一步設置有一溫度調節單元。
17. 如申請專利範圍第16項所述之飲品調製機器人系統，其中該溫度調節單元係一金屬墊。
18. 如申請專利範圍第17項所述之飲品調製機器人系統，其中該金屬墊係鋁、鑄鐵以及不鏽鋼之其中之一。
19. 如申請專利範圍第1項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品調製機器人系統進一步設置有至少三個影像擷取單元。
20. 如申請專利範圍第19項所述之飲品調製機器人系統，其中該些影像 擷取單元分別係一靜態與動態影像擷取單元。
21. 如申請專利範圍第20項所述之飲品調製機器人系統，其中該些影像擷取單元分別係一呈360度旋轉之靜態與動態影像擷取單元。
22. 如申請專利範圍第1項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品調製機器人系統進一步設置有一無線信號收發單元。
23. 如申請專利範圍第22項所述之飲品調製機器人系統，其中無線信號收發單元設置有一天線。
24. 如申請專利範圍第1項所述之飲品調製機器人系統，其中該飲品調製機器人系統進一步設置有一有線信號收發單元。