TW201537922A - 管理系統、閘道裝置、伺服器裝置、管理方法、閘道方法、管理處理實施方法及程式產品 - Google Patents

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TW201537922A TW103114480A TW103114480A TW201537922A TW 201537922 A TW201537922 A TW 201537922A TW 103114480 A TW103114480 A TW 103114480A TW 103114480 A TW103114480 A TW 103114480A TW 201537922 A TW201537922 A TW 201537922A
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Abstract

閘道器(104)透過HTTP通信將和資料中心(201)的連接從HTTP通信切換為WebSocket通信的通信切換要求傳送至通信控制部(2012),通信控制部(2012)從閘道器(104)接收通信切換要求時,將和閘道器(104)的通信切換為WebSocket通信,行動終端機(300),將要求實施PLC(102)之管理處理的管理實施要求傳送至資料中心(201),通信控制部(2012)基於已接收的管理實施要求,將要求確定和PLC(102)的對話之對話確立要求中藉由WebSocket通信傳送至閘道器(104)。

Description

管理系統、閘道裝置、伺服器裝置、管理方法、閘道方法、管理處理實施方法及程式產品
本發明係關於管理控制系統之管理系統、閘道裝置、伺服器裝置、管理方法、閘道方法、管理處理實施方法及程式產品。尤其是適用於工廠自動(FA,Factory Automation)系統、程序自動(PA,Process Automation)等的控制系統之管理系統、閘道裝置、伺服器裝置、管理方法、閘道方法、管理處理實施方法及程式產品。
基於IP(Internet Protocol)通信網的發展,執行各種型態的計算機資源提供服務的雲端運算服務急速地發展。
在雲端運算服務中,有計算機資源借出服務或應用程式的利用服務等。計算機資源借出服務,為服務提供者在適當的場所設置由電腦群構成的資料中心,借出資料中心的計算機資源的服務。應用程式的利用服務,為能夠利用資料中心的應用程式的服務。
因為在資料中心執行系統的運用,使用者用少少的初期投資就可以利用各種型態的系統。
另外,能夠實現在遠隔地的複數使用者的共同作業,並儲存複數複製資料,因此,資料中心能夠有耐災害性。
如上述,雲端運算服務,能夠提供過去的每個事業所都設置資訊系統的型態所無法享有的便利性。
但是,FA系統及PA系統,係由各種的網路、以可程式邏輯控制器(以下稱之為PLC)為代表的控制器、IO(輸出入介面)、各種的裝置等所構成,所以難以統一管理。因此,目前係在現場用控制終端機,進行適用於這些的FA系統及PA系統的控制系統的管理。
專利文獻1中揭露了控制系統的構成,其能夠沿用可以僅對序列埠輸出的過去的控制程式產生軟體,從遠隔地更新PLC的控制程式。
先行技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開2001-282323號公報
但是,在專利文獻1的技術中,只不過是把PLC和控制終端機的1對1連接換成乙太網路(登錄商標)而已。
在專利文獻1的技術中,存在著無法藉由雲端運算統一地管理各個PLC的問題。
本發明係為了解決上述的問題,其提供管理系統、管理方法及程式,其能夠使用行動終端機,在遠隔地或者設置FA系統、PA系統的現場進行控制系統的管理。
本發明的管理系統,其包括: 和控制機器連接的閘道裝置;及伺服器裝置,其接收要求實施管理該控制機器之管理處理的管理實施要求,基於已接收的該管理實施要求,產生指定該控制機器之指定資訊,將該指定資訊包含於要求確立和該控制機器的對話之對話確立要求中,並將之傳送至該閘道裝置。
依據本發明的管理系統,由於其包括:和控制機器連接的閘道裝置;及伺服器裝置,其接收要求實施管理該控制機器之管理處理的管理實施要求,基於已接收的該管理實施要求,產生指定該控制機器之指定資訊,將該指定資訊包含於要求確立和該控制機器的對話之對話確立要求中,並將之傳送至該閘道裝置,因此,即使在遠離設置控制機器的現場的遠隔地也能夠實施控制機器的管理處理。
100‧‧‧工廠控制系統
102‧‧‧PLC
103‧‧‧工廠
104‧‧‧閘道器
200‧‧‧雲端側系統
201‧‧‧資料中心
202‧‧‧資料中心
300、300a、300b‧‧‧行動終端機
301‧‧‧Web終端機
302‧‧‧專用終端機
350‧‧‧認證部
351‧‧‧存取控制部
352、359‧‧‧程式
358‧‧‧程式儲存部
401‧‧‧路徑(1)
402‧‧‧路徑(2)
403‧‧‧路徑(3)
500‧‧‧路徑資訊
501‧‧‧控制機器ID
502‧‧‧工廠ID
503‧‧‧主網路ID
504‧‧‧控制系統網路ID
505‧‧‧現場匯流排ID
506‧‧‧PLCID
507‧‧‧主網路
508‧‧‧PC
509‧‧‧資訊系統網路
510‧‧‧控制系統網路
511‧‧‧閘道
513‧‧‧現場匯流排
601‧‧‧控制機器
602‧‧‧現場匯流排
701、702‧‧‧虛擬機器
703‧‧‧虛擬共有儲存部
704‧‧‧資料同步
800‧‧‧管理系統
901‧‧‧運算裝置
902‧‧‧外部記憶裝置
903‧‧‧主記憶裝置
904‧‧‧通信裝置
905‧‧‧輸出入裝置
1041‧‧‧要求傳送部
1042‧‧‧對話確保部
2011‧‧‧資料庫
2011a‧‧‧機器資訊記憶部
2012‧‧‧通信控制部
2013‧‧‧管理控制部
2021‧‧‧資料庫
第1圖為用以說明實施形態1的管理系統之概要的模式圖。
第2圖為顯示實施形態1的管理系統的功能方塊之一例的方塊構成圖。
第3圖為用以說明實施形態1的管理系統的功能之一例的模式圖。
第4圖為用以說明實施形態1的管理系統的動作之一例的模式圖。
第5圖為實施形態1的閘道裝置的通信管理處理的動作之一例的流程圖。
第6圖為顯示實施形態1的資料中心、工廠控制系統分別具有的電腦硬體構成之一例的圖。
第7圖為用以說明實施形態2的管理系統之功能之一例的模式圖。
第8圖為實施形態3的資料中心的資料庫中儲存的路徑資訊500的資料構造(資料表結構,Table Schema)之一例。
第9圖為顯示實施形態3的工廠控制系統的網路設置之一例。
第10圖為用以說明實施形態6的管理系統之功能之一例的模式圖。
第11圖為顯示實施形態7的管理系統的詳細功能方塊之一例的詳細方塊構成圖。
第12圖為用以說明實施形態9的管理系統之概要的模式圖。
實施形態1
第1圖為用以說明本實施形態的管理系統800之概要的模式圖。使用第1圖,說明本實施形態的管理系統800之概要。
管理系統800由雲端側系統200、複數個工廠控制系統100、及行動終端機300構成。雲端側系統200具有資料中心201和資料中心202。
行動終端機300(終端裝置之一例)為例如平板電腦終端機、智慧手機等。
複數的工廠控制系統100中的每一者,透過公眾IP 網等的網路和雲端側系統200連接。另外,行動終端機300透過公眾IP網等的網路和雲端側系統200連接。亦即,複數的工廠控制系統100中的每一者,透過公眾IP網等的網路和資料中心201和資料中心202連接。另外,行動終端機300透過公眾IP網等的網路和資料中心201和資料中心202連接。
各工廠控制系統100具有閘道器104(閘道裝置之一例)。工廠控制系統100設置於工廠103,係為控制工廠103所具備的控制機器之控制系統。
雲端側系統200具有資料中心201、資料中心202。資料中心201具有資料庫2011,資料中心202具有資料庫2021。資料中心201和資料中心202有時也僅稱為資料中心。另外,具有資料庫2011和具有資料庫2021有時也僅稱為資料庫。
資料中心為伺服器裝置之一例。資料中心可以由1個伺服器裝置構成,也可以由檔案伺服器、認證伺服器等的複數個伺服器裝置構成的伺服器系統。
資料中心201的資料庫2011中儲存了工廠運作必須的所有資訊,如工廠103中的生產設備的設計資訊、檢證設計正當性的模擬資訊、設置資訊、生產實績、生產預定、調度資訊、運用資訊等。
在圖中所示的其他的工廠103也是一樣,在資料中心201的資料庫2011中儲存了工廠運作必須的所有資訊。
資料中心202,和資料中心201一樣,和公眾IP網連接。在資料中心202的資料庫2021中,儲存由資料中心201的資料庫2011所管理的資料的複製資料。在資料庫2011中發生的資 料更新,會反映在資料庫2021。亦即,資料中心201和資料中心202為多重系統構成。在本實施形態的管理系統800中,係為資料中心201和資料中心202的2重系統構成,但若為多重系統構成,也可為3重系統構成或4重系統構成。
如上述,在本實施形態的管理系統800中,以資料庫2011、及管理儲存於資料庫2011中的資料的複製資料的資料庫2021作為多重系統構成的主要理由有後述兩項。
(1)在由自然災害等造成1個資料中心(資料庫)無法運作的情況下,也能夠使用其他的資料中心而繼續工廠的運作。
(2)藉由使用地理上較靠近的資料中心,能夠減少工廠和資料中心之間的通信延遲。
閘道器104配置於各工廠103。閘道器104,藉由無線LAN(Local Area Network)等和工廠控制系統100所具備的控制機器連接。資料中心、工廠控制系統100都由多重防火牆保護著。閘道器104也設置於工廠控制系統100(工廠103)所設置的1個一上的防火牆的內側。此多重防火牆,為了防止對於工廠控制系統100的非法侵入或資料洩漏,僅許可超文件傳輸協定(HTTP,HyperText Transfer Protocol)的通過。
閘道器104,藉由將要求以一方向傳送至資料中心的HTTP通信(第1通信方式之一例),和資料中心連接。
閘道器104,藉由能夠穿透防火牆的HTTP通信,與地理上最靠近的資料中心連接,將HTTP通信升級為WebSocket通信(第2通信方式之一例)。
在HTTP通信中,只能允許從客戶端(亦即,工廠控制系統100側)向伺服器(資料中心側)傳送接收文字列資料。
另一方面,在WebSocket通信中,可以使用二進位資料或UTF-8資料作為資料。另外,在WebSocket通信中,可以將訊息從伺服器(資料中心側)向客戶端(亦即,工廠控制系統100側)推送(push)。WebSocket,細微像這樣的能夠WebSocket連接的通信規格的名稱。
例如,閘道器104,最先在資料中心連接時,傳送要升級為WebSocket通信的要求(通信切換要求)。或者,閘道器104,也可以基於從行動終端機300傳送的控制機器的管理處理的要求(管理實施要求),收受許可資料中心的管理處理實施的實施許可要求,在已接收實施許可要求時傳送通信切換要求。
工廠控制系統100的閘道器104,通過認證處理而和資料中心連接。若工廠的所有人資訊、工廠的地址、工廠內網路構成、工廠內機器、或者工廠的配置等的工廠103的屬性資訊未登錄於資料中心上的資料庫,則閘道器104登錄工廠103的上述屬性資訊。閘道器104,在已經登錄好工廠103的這些屬性資訊的情況下,閘道器104將已連接的資訊登錄於資料庫。
第2圖為顯示本實施形態的管理系統800的功能方塊之一例的方塊構成圖。第3圖為用以說明本實施形態的管理系統800的功能之一例的模式圖。第4圖為用以說明本實施形態的管理系統800的動作之一例的模式圖。第5圖為本實施形態的閘道器104的通信管理處理的動作之一例的流程圖。
使用第2~5圖,說明本實施形態的管理系統800的的管理處理(步驟)的動作之一例。
如第2圖所示,資料中心201除了上述的構成之外,還包括通信控制部2012及管理控制部2013。
另外,工廠控制系統100,除了上述的構成之外,還包括控制生產設備的PLC102(控制機器之一例)。閘道器104包括要求傳送部1041及對話確保部1042。另外,閘道器104和PLC102連接。閘道器104具有用以和PLC102等的控制機器連接的控制機器連接部(圖未顯示)。
對於資料中心201以外的資料中心(例如資料中心202),其資料中心的構成也是一樣的構成。
如第3圖所示,使用者,從行動終端機300透過資料中心201管理設置於工廠103的工廠控制系統100(控制系統)。由近年的平板電腦為代表的行動終端機300的主流為,除了透過行動電話網的IP連接,還具有無線LAN或藍牙(Bluetooth(登錄商標)),能夠透過這些方式進行IP連接的裝置。
不過,使用者藉由行動終端機300,從工廠103的外部透過資料中心進行工廠控制系統100的管理時,進行用以管理之操作的行動終端機300,不必是如上述的平板電腦終端機。行動終端機300只要能和資料中心進行IP連接即可,並不限定其種類。使用者從行動終端機300連接資料中心,進行工廠控制系統100的管理操作。例如,使用者從行動終端機300向資料中心要求對於控制工廠103內的生產設備的PLC102進行監視、或程 式變更等。
使用第4及5圖,說明行動終端機300按照使用者的操作,從工廠103外部透過資料中心來執行工廠控制系統100的管理處理之動作。在工廠控制系統100的管理處理中,包含了閘道器104的動作(閘道處理、閘道方法)及資料中心201的動作(管理處理實施處理、管理處理實施方法)。第5圖主要為用以說明閘道器104的動作之流程圖。
如上述,首先,閘道器104藉由能夠穿透防火牆的HTTP通信,與地理上最靠近的資料中心連接,並將HTTP通信升級為WebSocket通信。在此,假想在地理上最靠近工廠103的資料中心為資料中心201。
(連接設定處理:S09、S10、S11)
首先,當工廠控制系統100和雲端側系統200連接時,閘道器104的要求傳送部1041透過HTTP通信(第1通信方式之一例),將從HTTP通信切換為WebSocket通信的通信切換要求(WebSocket連接要求)傳送至資料中心201(S10)(要求傳送處理)。資料中心201的通信控制部2012,當其接收通信切換要求時,將和閘道器104的通信切換為WebSocket通信,並將WebSocket連接完成通知傳送至閘道器104(S11)。
藉此,資料中心201和閘道器104之間可以用WebSocket通信。
另外,如上述,閘道器104,也可以收受許可資料中心的管理處理實施的實施許可要求(S09),在已收受實施許可要求時傳送通信切換要求。
閘道器104,完全掌握了工廠103的設施的基本資料資訊。所謂的基本資料資訊,為工廠的所有人資訊、工廠的地址、工廠內網路構成、工廠內的控制機器的構成資訊等的機器屬性資訊,或者工廠的配置等的工廠103的工廠屬性資訊。機器屬性資訊和識別控制機器的機器識別子對應。閘道器104,連接到資料中心時,在所連接的資料中心的資料庫中執行基本資料資訊的登錄、更新、或者刪除。
例如,閘道器104,傳送識別控制機器的機器識別子以及表示控制機器的屬性的機器屬性資訊,資料中心,將從閘道器104傳來的機器識別子及機器屬性資訊對應地記憶在機器資訊記憶部2011a中(參照第2圖)。這些機器識別子及機器屬性資訊,在界定控制機器時,被資料中心的管理控制部2013使用。
如上述,閘道器104,將地理資訊及控制機器的設施的基本資料資訊傳送至資料中心,並確保其和資料中心的通信路徑。
閘道器104,當其完成和資料中心201的連接設定處理時,即成為等待要求狀態(S20a)。
(管理實施要求接收處理:S20)
繼之,資料中心201的通信控制部2012,從行動終端機300接收對於工廠控制系統100的管理實施要求(管理操作)(S20)。在此,通信控制部2012作為接收要求實施對於PLC102進行監視、或程式變更等的管理處理的管理實施要求的裝置。
當資料中心201的通信控制部2012接收管理實施 要求時,管理控制部2013,基於已接收的管理實施要求,界定出對象的工廠103(工廠控制系統100)。通信控制部2012,對於管理控制部2013所界定出的工廠103的閘道器104,傳送對話確立要求(S21)。
例如,在工廠控制系統100中,PLC102為控制工廠103內的生產設備的次系統的控制機器。而且,在管理實施要求中包含對象資訊,其表示使用者的管理實施要求的對象為工廠103。該對象資訊為例如關於控制機器的機器屬性資訊、關於工廠的工廠促成資訊。
管理控制部2013,基於包含於管理實施要求中的對象資訊,從資料庫2011中界定出識別工廠103的工廠ID。管理控制部2013,基於已界定出的工廠ID,從資料庫2011中界定(指定)設置PLC102的工廠103的工廠控制系統100之閘道器104。另外,管理控制部2013,基於已界定出的工廠ID,從資料庫2011產生(取得)往PLC102的路徑資訊(指定資訊之一例)、屬性資訊(指定資訊之一例)。
通信控制部2012,產生包含管理控制部2013所取得的往PLC102的路徑資訊及屬性資訊等的對話確立要求,將已產生的對話確立要求對在S11中已完成連接設定的WebSocket連接傳送(S21)。
(對話確保處理:S22)
閘道器104的對話確保部1042,接收包含於對話確立要求的往PLC102的路徑資訊及屬性資訊等,並仲介PLC102和資料中心201之間的通信。亦即,閘道器104,在PLC102和資料中心 201之間確立通話(S22)。
(管理處理實施處理:S23)
當PLC102和資料中心201之間的通話被確立時,資料中心201的管理控制部2013,透過通信控制部2012和閘道器104,和PLC102進行通信,執行基於管理實施要求的管理處理。所謂的管理處理,即如上述,為對於PLC102進行監視、或程式變更等的處理。
以下,針對管理系統800的管理處理的具體例進行說明。
例如,行動終端機300,對資料中心201傳送依PLC102(控制器)的專一的識別子PLCID連接,並變更PLC102中的程式的要求以作為管理實施要求。資料中心201的管理控制部2013,使用儲存於資料庫2011的PLC102的基本資料資訊(屬性資訊),將PLC102的控制器用控制程式工程環境提供給行動終端機300。行動終端機300,使用控制器用控制程式工程環境,執行在PLC102中的程式變更處理以做為管理處理。
另外,行動終端機300,對資料中心201傳送在所欲的PLC102中的控制程式的寫入、讀取、或狀態資訊取得的要求以作為管理實施要求。資料中心201的管理控制部2013,從PLC102(控制器)的專一的識別子PLCID界定出對應的閘道器104,透過已界定出的閘道器104,執行所欲的可程式化的控制器(PLC102)的控制程式的寫入、讀取、或狀態資訊取得以作為管理處理。
管理控制部2013,透過閘道器104和通信控制部 2012,接收作為管理控制處理之實施結果的管理處理實施結果。管理控制部2013,當其接收管理處理實施結果時,將已接收的管理處理實施結果傳送至行動終端機300(S24)。
閘道器104,在PLC102和資料中心201之間通信時,基於PLC102的PLCID,在PLC102和資料中心201之間確保新的WebSocketle連接,並使用作為PLC102和資料中心201之間的通信路徑。亦即,閘道器104,當接收到對其下的可程式化控制器(PLC102)的資料寫入要求、或從可程式化控制器(PLC102)的資料讀取要求時,對資料中心201要求要確保該要求專用的通信對話。
PLC102和資料中心201之間的對話被維持直到不需要為止。亦即,PLC102和管理控制部2013之間的管理控制處理結束時,閘道器104將對話切斷要求傳送至通信控制部2012(S25)。
通信控制部2012,當從閘道器104接收到對話切斷要求時,將對話切斷,並將對話切斷完成通知傳送至閘道器104(S26)。
上述的S20到S25的處理,表示藉由第3圖所示之路徑(1)401的工廠控制系統100的管理控制操作。
以上,完成對於管理系統800的管理處理(步驟)之一例的說明。
另外,行動終端機300傳送將所欲服務之實施於資料中心201中開始的要求以作為管理實施要求亦可。在此情況下,即使是在行動終端機300為非連接狀態,亦即,在對話結 束之後,資料中心201也能夠繼續服務之實施。另外,若有必要,資料中心201也可以呼叫用以實施服務的閘道器104、與該閘道器104連接的機器、發行服務的行動終端機300。
第6圖為顯示實施形態的資料中心、工廠控制系統分別具有的電腦硬體構成之一例的圖。
使用第6圖,說明資料中心、工廠控制系統分別具有的電腦硬體構成。
資料中心、工廠控制系統分別具有電腦,能夠用程式實現資料中心、工廠控制系統的各元件。
資料中心、工廠控制系統分別具有之電腦的硬體構成為,運算裝置901、外部記憶裝置902、主記憶裝置903、通信裝置904、輸出入裝置905連接於匯流排上。
運算裝置901為執行程式的中央處理單元(CPU)。
外部記憶裝置902為例如唯讀儲存體(ROM)、快閃儲存體、或硬碟裝置。
主記憶裝置903為隨機存取儲存體(RAM)。
通信裝置904為例如通信板等,其連接於LAN(Local Area Network)。通信裝置904不僅可連接於LAN,也可以連接於IP-VPN(Internet Protocol Virtual Private Network)、廣域LAN、稱之為ATM(Asynchronous Transfer Mode)網路的WAN(Wide Area Network)、或網路。LAN、WAN、網路係為網路之一例。
輸出入裝置905為例如滑鼠、鍵盤、顯示裝置等。也可以用其他的指向裝置代替滑鼠,例如、觸控面板、觸控板、軌跡 球、繪圖板等。顯示裝置可以為LCD(Liquid Crystal Display)、CRT(Cathode Ray Tube)、或其他的顯示裝置。
程式通常係事先儲存於外部記憶裝置902中,在載入到主記憶裝置903的狀態下,由演算裝置901讀取並由演算裝置901執行。
程式為實現方塊構成圖中顯示的「~部」的功能的程式。
程式產品(電腦程式產品)由記憶媒體、記憶裝置等構成,其係為記錄了實現方塊構成圖中顯示的「~部」的功能的程式。程式產品不限於其外觀,其係為載有電腦可讀取的程式之物。
而且,在外部記憶裝置902中也儲存了作業系統(OS),作業系統的至少一部份被載入主記憶裝置903,運算裝置901執行作業系統的同時,執行實現第2圖等中顯示的「~部」的功能的程式。
另外,在外部記憶裝置902中也儲存了應用程式,在被載入主記憶裝置903的狀態下由運算裝置901執行。
另外,在外部記憶裝置902中也儲存了「~表」等的資訊。
另外,在本實施形態的說明中,表示「~的判斷」、「~的判定」、「~的擷取」、「~的檢知」、「~的設定」、「~的登錄」、「~的選擇」、「~的產生」、「~的輸入」、「~的輸出」等的處理的結果的資訊、資料、信號值、或變數值係儲存在主記憶裝置903中。
另外,第6圖的構成僅為資料中心、工廠控制系統分別具有的電腦硬體構成之一例,資料中心、工廠控制系統分 別具有的電腦硬體構成並不限定於第6圖所記載的構成,也可以是其他的構成。
如上述,本實施形態的管理系統800的閘道器104,對資料中心201傳送通信切換要求,並傳送包含識別控制機器的機器識別子以及表示控制機器的屬性的機器屬性資訊在內的工廠控制系統100的所有的基本資料資訊。在資料中心201中,將從閘道器104傳來的機器識別子及機器屬性資訊對應地記憶在資料庫2011的機器資訊記憶部2011a中。另外也將工廠控制系統100的所有的基本資料資訊記憶在資料庫2011中。
例如,當行動終端機300傳送包含控制機器的屬性之管理實施要求時,資料中心基於管理實施要求中所包含的該制機器的屬性檢索該機器資訊記憶部,取得包含於該管理實施要求中的該控制機器的屬性所對應的該機器識別子。資料中心,將要求確立和由該機器識別子識別的該控制機器的對話的對話確立要求傳送至該閘道器104。
如上述,依據本實施形態的管理系統800,由閘道器104和資料中心(例如資料中心201)的連接升級為WebSocket通信,因此,從位於遠隔地的行動終端機300也能夠對工廠控制系統100執行管理處理。
實施形態2
在本實施形態中,主要針對和實施形態1的差異處進行說明。
在本實施形態中,對於和實施形態1中已說明的構成部相同的構成部標示以相同的符號,並省略其說明。
第7圖為用以說明本實施形態的管理系統800之功能之一例的模式圖。
如實施形態1所述,近年來快速普及的平板電腦一般都具有以行動電話網、無線LAN、藍牙(Bluetooth(登錄商標))等為代表的複數種無線系統。在本實施形態中,係說明使用第7圖所示路徑(2)402,使用具有複數種無線系統的行動終端機300,執行工廠控制系統100的管理處理。
首先,帶著行動終端機300的使用者,從遠隔地移動到設置工廠控制系統100的建築內。在建築內移動的行動終端機300為行動終端機300a。
行動終端機300a,在連接到資料中心201時,追加「以本身(行動終端機300)為閘道」的訊息資訊,對資料中心201執行管理控制操作。亦即,行動終端機300a,將追加了「以本身(行動終端機300)為閘道」的訊息資訊之管理實施要求傳送到資料中心201。
行動終端機300a,和固定設置在工廠103的閘道器104一樣,對於資料中心201在行動電話網IP連接上確保WebSocket連接。
行動終端機300a,基於資料中心201所給予的路徑資訊,與PLC102連接。行動終端機300a,利用無線LAN,經由設置在工廠103內的存取點而和PLC102連接。不過,資料中心201所給予的路徑資訊係針對各存取點準備。因此,往PLC102的路徑,被置換為從行動終端機300a所連接的存取點的路徑資訊。
以上係為使用第7圖所示路徑(2)402的管理系統800的管理方法。
繼之,說明使用第7圖所示路徑(3)403的管理系統800的管理方法。
行動終端機300能夠透過無線LAN、閘道器104而存取資料中心201。透過無線LAN、閘道器104而存取資料中心201的行動終端機300為行動終端機300b。
行動終端機300透過無線LAN、閘道器104,將管理實施要求傳送到資料中心201。之後,如實施形態1所說明的,閘道器104確立資料中心201和PLC102的對話,資料中心201透過閘道器104執行管理處理。在此情況下也是參照從已連接的無線LAN存取點之後的路徑。
如上述,行動終端機300不透過公眾網路而連接閘道時,以資料庫所管理的控制機器的管理資訊(位置屬性資訊、機器屬性資訊等的基本資料資訊)作為管理實施處理的對象之控制機器的在圈資訊。
在工廠的電波傳遞環境中市面上賣的無線LAN存取點或平板電腦終端機的無線LAN轉接器的輸出太大了。5dbm程度的輸出適用於本實施形態。
如上述,本實施形態的管理系統800中,在行動終端機300a於工廠103內移動的情況下,行動終端機300a發揮閘道的功能,而且,行動終端機300能夠執行對工廠控制系統100的管理控制處理。另外,在行動終端機300b於工廠103內移動的情況下,行動終端機300b能夠透過無線LAN、閘道器104而 存取資料中心201。
實施形態3
在本實施形態中,詳細說明在實施形態1及2中說明的往PLC102的路徑資訊500。
第8圖為本實施形態的資料中心201的資料庫2011中儲存的路徑資訊500的資料構造(資料表結構,Table Schema)之一例。
第9圖為顯示本實施形態的工廠控制系統100的網路設置之一例。
在第8圖中,路徑資訊500包括:控制機器ID501、工廠ID502、主網路ID503、控制系統網路ID504、現場匯流排(Fieldbus)ID505、PLCID506。控制機器ID501、工廠ID502、主網路ID503、控制系統網路ID504、現場匯流排(Fieldbus)ID505、PLCID506為儲存在資料中心的資料庫中的路徑資訊500的(資料表結構,Table Schema)之一例。
控制機器ID501,為分別給予資料中心所管理的所有控制機器(可程式化的所有的控制機器)的專一的識別子。控制機器ID501的一部份為例如「550e8400-e29b-41d4-a716-446655440000」的UUID(Universally Unique Identifier)(不設置特別的統制機構也不可能重複的ID)。控制機器ID501,在還需要管理資訊時,可以利用作為到其他資料庫或表格的索引。
工廠ID502,為工廠103的專一的識別子。工廠ID502關聯於固定設置在工廠103的閘道器104。依據工廠ID502 來管理閘道器104和資料中心的連接資訊資料庫。工廠ID502更詳細負載管理地址、電話號碼等的工廠103的屬性資訊的資料庫或表格。
如第9圖所示,主網路ID503為設置於工廠103的主網路507的識別子。主網路507連接了閘道器104、資訊系統網路509、控制系統網路510。工廠103內的網路設置有各種型態,各個工廠103的要件都不相同。第9圖所示的網路設置例子,僅為單純設置之一例。
控制系統網路ID504為控制系統網路510的識別子。控制系統網路510,以控制系統網路ID504為基礎,關聯於管理控制系統網路510的屬性資訊的資料庫或表格。控制系統網路510的屬性資訊,為例如乙太網路(登錄商標)等的媒體種類、適用的ISO網路模型的2層、3層、4層、5層等的程序資訊或詳細的連接資訊等。在控制系統網路510上連接有PLC102、連到現場匯流排513的閘道511。
資訊系統網路509為IP網路,其與PC508連接。資訊系統網路509、PC508也和控制系統網路ID504等一樣有識別子,能夠將附加的屬性資訊儲存在資料中心上的資料庫。但是,由於資訊系統網路509為IP網路,所以閘道器104可以兼作VPN(Virtual Private Network)路由器,也可以和VPN路由器連接。在此情況下,重複進行DNS(Domain Name Service)登錄亦可。設置在工廠內的網路只要是IP網路,資訊系統網路509可以作為IP網路連接到任何地方。
現場匯流排ID505為現場匯流排513的識別子。所 謂的現場匯流排,為使用數為通信進行在工廠等運作的現場機器(測定器、操作器)和控制器之間的信號的收發的規格。現場匯流排513,以現場匯流排ID505為基礎,關聯於管理現場匯流排ID505的屬性資訊的資料庫或表格。所謂現場匯流排ID505的屬性資訊,為例如RS485等的媒體種類、適用的ISO網路模型的2層、3層、4層、5層等的程序資訊或詳細的連接資訊等。
PLCID506,為作為該路徑之目的地的PLC102的識別子。PLC102,以PLCID506為基礎,將PLC102的機種、功能、用途等的屬性資訊儲存在資料中心上的資料庫。
如上述,本實施形態的管理系統800中,資料中心將向可程式化的控制機器(例如PLC102)的路徑資訊500傳送至閘道器104。另外,在資料中心,將儲存在資料庫的機器屬性資訊、工廠屬性資訊等互相關連。
因此,行動終端機300只要將各種資訊(例如「地址OO的裝罐噴嘴」的資訊)包含在管理實施要求中,就能夠在資料中心界定出所欲的控制機器。
亦即,在管理實施要求中包含「地址OO的裝罐噴嘴」的資訊時,管理控制部2013基於「地址OO」及「裝罐噴嘴」,從資料庫的工廠屬性資訊、機器屬性資訊、以及其他的基本資料資訊,取得控制機器ID501、工廠ID502、主網路ID503、控制系統網路ID504、現場匯流排(Fieldbus)ID505、PLCID506。
如上述,資料中心的管理控制部2013,能夠容易地存取執行噴嘴控制的控制機器及該控制機器的控制程式,而能夠進行該控制機器的管理,例如改變填充量的控制機器的管 理處理。
如上述,依據本實施形態的管理系統800中的路徑資訊500,給予構成工廠控制系統的所有的可程式化控制器專一的識別子,並能夠關聯地管理該識別子和包含控制器的地理資訊、通信路徑資訊的基本資料資訊。
實施形態4
在本實施形態中,主要針對和實施形態1~3的差異處進行說明。
對於和實施形態1~3中已說明的構成部相同的構成部標示以相同的符號,並省略其說明。
如實施形態3所述,可以從各種的控制機器的屬性反查以作為界定出所欲的控制機器的方法。
在本實施形態中,資料中心作為管理傳送了管理實施要求的行動終端機300的位置資訊之裝置。
資料中心,能夠藉由無線LAN連接而得到的行動終端機300的在圈資訊,得到作為行動終端機300所傳送的管理實施要求的對象之控制機器的位置。例如,資料中心,藉由無線LAN連接而得到的行動終端機300的在圈資訊,檢索資料庫,界定出行動終端機300所在之工廠103,再特定出已特定之工廠103內的控制機器。
另外,資料中心,能夠藉由從移動體通信事業者所持有的在圈資訊所得到的行動終端機300的在圈資訊,得到作為行動終端機300所傳送的管理實施要求的對象之控制機器的位置。例如,資料中心,藉由從移動體通信事業者所持有的 在圈資訊所得到的行動終端機300的在圈資訊,可以界定出距離行動終端機300最近的工廠103。而且,資料中心也界定出已界定的工廠103內的控制機器。
如上述,行動終端機300透過移動體通信事業者連接到資料中心時,以移動體通信事業者的在圈資訊,作為行動終端機300的在圈資訊(管理實施處理的對象之控制機器的在圈資訊)。
如上述,在本實施形態的管理系統800中,能夠用移動體通信事業者所持有的在圈資訊或由無線LAN連接所得道的在圈資訊,作為用於反查的參數。藉此,例如在行動終端機300所傳送的管理實施要求中僅包含「裝罐噴嘴」的資訊時,資料中心也能夠界定出所欲的控制機器。
實施形態5
在本實施形態中,主要針對和實施形態4的差異處進行說明。
對於和實施形態4中已說明的構成部相同的構成部標示以相同的符號,並省略其說明。
依據本實施形態的管理系統800,在行動終端機300中,能夠實現以更視覺的方式界定出控制機器。例如,在行動終端機300中,利用地圖顯示應用程式,將工廠103內的設備設置資訊視覺化。
使用者,從大區域的地圖把焦距拉到所欲的控制機器並點擊顯示在畫面上的地圖上的控制機器。此時,行動終端機300顯示表示控制機器的運作狀態的控制資訊畫面(例如,SCADA (Supervisory control And Data Acquisition)畫面)。使用者再以點擊操作使其顯示控制機器的控制程式的編輯畫面,並在編輯後按壓程式更新按鈕,藉此執行控制程式更新的管理處理。
在此,地圖顯示應用程式,為例如Google公司提供的地理資料庫服務等的應用程式。
如上述,依據本實施形態的管理系統800,在行動終端機300中能夠實現以更視覺的方式界定出控制機器,所以能夠提供使用性更高的管理系統。
實施形態6
在本實施形態中,主要針對和實施形態1~5的差異處進行說明。
對於和實施形態1~5中已說明的構成部相同的構成部標示以相同的符號,並省略其說明。
第10圖為用以說明本實施形態的管理系統800之功能之一例的模式圖。
在實施形態1~5中說明的管理系統,不限制由控制機器本身以操作終端機同樣的方式利用。使用第10圖,說明2個以上在地理上分離的工廠103,使用本實施形態的管理系統800a來協調動作。藉此能夠容易地在2個以上的工廠103中生產一種製品。
本實施形態的管理系統800a,包括和資料中心201連接的2個工廠控制系統100和工廠控制系統100a。工廠控制系統100具有控制機器601,工廠控制系統100a具有控制機器 601a。
設置工廠控制系統100的工廠103和設置工廠控制系統100a的工廠103a,協同製作1種製品。在工廠控制系統100中進行前工程,而在工廠控制系統100中進行後工程。
工廠103a中進行製品組裝。工廠103a的控制機器601a,具有製品的生產控制程序資料(recipe data),對控制機器601進行細微的參數調整的控制系統管理。
茲說明本實施形態的管理系統800a中處理流程的概要。
(1)控制機器601a,透過工廠控制系統100a的無線LAN、閘道器104a,將以控制機器601作為對象的管理實施要求傳送到資料中心201。
(2)資料中心201,基於管理實施要求,取得向控制機器601的路徑資訊500,將對話確立要求傳送至閘道器104。
(3)資料中心201和控制機器601的對話確立後,資料中心201透過此對話執行控制機器601a所要求的管理處理。
如上述,依據本實施形態的管理系統800a,能夠使控制機器601a動作以作為行動終端機300,所以使得控制機器601和控制機器601a以彷彿兩者間有現場匯流排602一般的方式動作。
實施形態7
在本實施形態中,主要針對和實施形態1~6的差異處進行說明。
對於和實施形態1~6中已說明的構成部相同的構成部標 示以相同的符號,並省略其說明。
第11圖為顯示本實施形態7的管理系統800的詳細功能方塊之一例的詳細方塊構成圖。
如第11圖所示,閘道器104、資料中心201、行動終端機300係藉由多重的防火牆700而受到保護。在此,Web終端機301和專用終端機302和資料中心連接以作為行動終端機300。
管理控制部2013具有認證部350、存取控制部351、程式儲存部358。程式儲存部358中,儲存了包含程式352、359的複數程式。認證部350也可以為1個認證伺服器。另外,管理控制部2013也可以於程式儲存部358中具備登錄程式之程式登錄部(圖未顯示)。程式登錄部收受來自使用者的新的程式的登錄要求,基於登錄要求將新的程式儲存在程式儲存部358。
程式儲存部358,儲存分別執行不同處理的複數程式。在此,也將儲存在程式儲存部358中的各種程式稱之為實施各種服務的服務代理器。
之後再說明儲存在程式儲存部358中的各種服務代理器(程式)所提供之服務的具體例。
使用者用行動終端機300向資料中心要求藉由執行各種服務代理器提供的服務以作為管理實施要求。
資料中心,當收到管理實施要求時,其認證部350執行認證處理。認證部350,當完成了關於管理實施要求所要求的服務代理器的執行的認證,將已完成認證的服務代理器升級,產生實施上下文(context)(實施上下文部)。當服務代理器被升級,並產生實施上下文(context)(實施上下文部)時,稱 之為服務代理器啟動。
所產生的實施上下文,若需要實施時,確立用於存取儲存在資料庫、程式儲存部358的其他程式、工廠控制系統100等的對話。
如上述,依據本實施形態的管理系統800,可以從行動終端機300,在資料中心中啟動所欲的服務代理器。另外,行動終端機300和資料中心為非連接狀態,亦即,在連接切斷之後,也能夠繼續服務代理器之執行。另外,若有必要,服務代理器也可以呼叫構成服務的閘道器104、閘道器104屬下的控制機器、發行服務要求的行動終端機300。
資料中心201的通信控制部2012,分別針對閘道器104和行動終端機300執行對話控制。
認證部350,執行行動終端機300和資料中心201連接時的認證處理。當行動終端機300被認證部350認證時,存取控制部351判斷從行動終端機300傳送的管理實施要求。
在管理控制部2013中,基於從行動終端機300傳送的管理實施要求,存取儲存在程式儲存部358中的複數程式或資料庫。存取控制部351判斷此存取是否適合行動終端機300的權限等級。存取控制部351判斷行動終端機300有存取權限的情況下,通信控制部2012構成行動終端機300的使用者所欲之通話(基於管理實施要求的通話)。
如上所述,本實施形態的管理系統800中,通信控制部2012及管理控制部2013提供構成對話並同步動作的服務,還能提供永續的服務或有時限的服務。
永續服務的一例,為生產設備的監視。
行動終端機300,啟動裝設有監視邏輯的程式352。若行動終端機300有啟動程式352的存取權限,則程式352成為執行狀態。在生產設備出問題的時候,藉由程式352的監視處理,對適當的系統或操作者發出警訊。
有時限的服務之一例,為生產計畫的監視執行。行動終端機300,啟動裝設有監視執行生產計畫之邏輯的程式359。若行動終端機300有啟動程式359的存取權限,則程式359被啟動。藉由程式359的生產計畫的監視執行處理,產生例如生產實施狀況等的報告。並將所產生的報告輸出到例如行動終端機300。
除了如上述的服務之外,還可舉如下的服務可作為具體例。
(1)MES(製造執行系統)的提供
MES,為藉由和工廠的生產線的各部分連線,而監視及管理工廠的機械或勞動者的作業之系統。MES,和作業程序、進貨、出貨、品質管理、保養、排程等協作,並進行監視及管理。從行動終端機300啟動資料中心的MES,藉此能夠由MES執行監視及管理。
(2)庫存管理服務
從行動終端機300要求庫存管理服務時,輸出庫存狀況等的報告。
(3)元件調度服務
從行動終端機300要求元件調度服務時,輸出元件調度目 的地、調度日數等的報告。
(4)控制程式的開發環境之提供、控制程式的編輯。
控制程式的開發環境隨著要編輯控制程式的PLC102而異。在此種情況下,能夠從複數個開發環境中選擇所欲的開發環境,從行動終端機300執行控制程式的產生、變更、更新等的作業。
(5)實施形態5中說明的SCADA提供
(6)物流管理服務、配送手段管理服務
從行動終端機300要求物流管理服務時,輸出物流狀況的報告。另外,從行動終端機300要求配送手段管理服務時,輸出作為配送手段之貨車、貨運列車、貨物機等的狀況之報告。
(7)生產控制程序資料管理服務
從行動終端機300要求生產控制程序資料管理服務時,藉此能夠在行動終端機300中確認所欲的工廠的生產控制程序資料。
實施形態8
在本實施形態中,主要針對和實施形態1~7的差異處進行說明。
在本實施形態中,對於和實施形態1~7中已說明的構成部相同的構成部標示以相同的符號,並省略其說明。
雲端服務有各種的形態。在執行頻繁實施的應用程式的情況下,該應用程式的實施時間中,當執行該應用程式的裝置和與該裝置連接的資料中心之間的地理距離遠的時候,每次遠距執行時,就會因為距離而產生通信延遲。為了得 到良好的應答性能,資料中心要盡量近一點比較好。
在全球化發展的企業中,這是一個嚴重的問題。 在單獨的企業中設置資料中心太花錢了,所以若能利用已經全球化設置的公眾雲端的話,就能夠以低成本提供迅速的服務。
利用已經全球化設置的公眾雲端來建構管理系統800時,必須在管理系統800中確保其安全性。
如後述的說明,本實施形態的管理系統800中,為了利用公眾雲端而提供強固的安全機制。
在管理系統800中,藉由係數型加密將所有的資料都加密。
認證部350,在已完成認證的對話之對話確立時,產生將構成對話所必須的資料加密的再加密金鑰,並將所產生的再加密金鑰,發送給構成對話的所有構成要素(構成程式)(實施上下文部)。藉此,依據係數型加密,使用再加密金鑰將構成對話所必須的資料加密。
另外,管理系統800上的所有通信包含IPC(Inter Process Communication)在內,全部都被加密,並且執行定期的(例如30分鐘)共通加密金鑰的更新。認證部350,定期地將每個對話的新的共通加密金鑰傳送到對話管理(通信控制部2012)。
藉由以上的安全機制,在資料中心中,只用一次的對話確立時的再加密,就能夠保持強固的資料隱密性。
在更新共通加密金鑰時有任何一個元件失敗時,就已經不能通信了,所以必須再產生對話,而不可能會有對服 務的不正當存取、也不會有從服務發送不正當訊息的可能性。
如此一來,執行於閘道器104、行動終端機300、資料中心上的服務(程式),當完成認證且已確立通話時,從認證部350(認證伺服器)取得關聯於識別已確認之對話的對話識別子的共通加密金鑰,依規定的程序每隔一定期間就將共通加密金鑰更新。依據本實施形態的管理系統800,為了利用公眾雲端而提供強固的安全機制。
實施形態9
在本實施形態中,主要針對和實施形態1~8的差異處進行說明。
在本實施形態中,對於和實施形態1~8中已說明的構成部相同的構成部標示以相同的符號,並省略其說明。
本實施形態的管理系統800中,更在資料複製中提供系統的堅固性。採用虛擬機器的方法被廣泛運用作為雲端運用的一般手法。在此採用虛擬機器的方法中,藉由應用程式安裝電腦的仿真器,在仿真程式上運作作業系統。
藉由使用虛擬機器,在虛擬機器的CPU負載高的時候,分配CPU資源,當記憶資源不足時則動態分配記憶資源,或者也可以逆向限縮。
第12圖為用以說明本實施形態的管理系統800之概要的模式圖。
本實施形態的管理系統800中,具備構成多重系系統的複數個虛擬機器701、702。虛擬機器701、702共有虛擬共有儲存部703。虛擬共有儲存部703為虛擬機器的仿真裝置。
在第12圖中,顯示地理上彼此分離的虛擬機器701、702共用一個虛擬共有儲存部703的形態。虛擬機器701、702係在不同的資料中心上運作,為互相複製的虛擬機器。
虛擬共有儲存部703,在各虛擬機器701、702上看起來是一般的儲存部。虛擬共有儲存部703,對於虛擬機器701或虛擬機器702發出的儲存更新要求逐次進行資料同步704,使得構成虛擬共有儲存部703的儲存部的資料總是最新的。
亦即,虛擬共有儲存部703包括複數個物理性資料儲存部。各虛擬機器701、702取得複數個物理性資料儲存部之間的同步。
再者,利用虛擬共有儲存部703的虛擬機器的數量並不特別限制。
如上述,本實施形態的管理系統800,資料中心上的所有程式都在虛擬機器上執行,各資料中心的虛擬機器共有虛擬共有儲存部。虛擬共有儲存部由複數個物理性資料儲存部構成,各資料中心的該複製虛擬機器,藉由該等物理性資料儲存部之間逐次的資料同步而總是維持在複製的狀態。
另外,資料中心、工廠控制系統100的功能方塊的構成,並不限定於上述實施形態1~9中說明的方塊構成。在上述實施形態1~9中說明的方塊構成為任意的。在上述實施形態1~9中說明的方塊構成以外的方塊構成亦可。
例如,在第2圖中,資料中心201具有通信控制部2012及管理控制部2013,但並不以此構成為限。也可以使通信控制部2012及管理控制部2013為一個功能方塊。或者,也可以 使閘道器104的要求傳送部1041及對話確保部1042為一個功能方塊。
只要在沒有矛盾的範圍內,可以因應需要對功能方塊進行種種的變更,上述的方塊構成是任意的。亦即,在沒有矛盾的範圍內,可以將上述實施形態1~9中說明的功能方塊在元件管理系統中分散配置。
以上,雖已說明本發明的實施形態,但在這些實施形態當中也可以將2個以上組合實施。或者,在這些實施形態當中,也可以部分實施某一個。或者,在這些實施形態當中也可以將2個以上部分地組合實施。
再者,上述的實施形態係為本質上較佳的例示,本發明並非意圖限制其適用物或用途的範圍之發明,在沒有矛盾的範圍內可以因應需要進行種種變更。
102‧‧‧PLC
104‧‧‧閘道器
201‧‧‧資料中心
300‧‧‧行動終端機
S09~S26‧‧‧為步驟

Claims (23)

  1. 一種管理系統,其包括:和控制機器連接的閘道裝置;及伺服器裝置,其接收要求實施管理該控制機器之管理處理的管理實施要求,基於已接收的該管理實施要求,產生指定該控制機器之指定資訊,將該指定資訊包含於要求確立和該控制機器的對話之對話確立要求中,並將之傳送至該閘道裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之管理系統,其中:該閘道裝置透過第1通信方式傳送通信切換要求,該通信切換要求係將和該伺服器裝置的連接從將要求以一方向傳送至該伺服器裝置的該第1通信方式,切換為和該伺服器裝置交互傳送接收要求的第2通信方式;該伺服器裝置,從該閘道裝置接收該通信切換要求時,將和該閘道裝置的通信切換為該第2通信方式,該伺服器裝置,藉由該第2通信方式,將該對話確立要求傳送至該閘道裝置。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之管理系統,其中:該閘道裝置,當從該伺服器裝置接收該對話確立要求時,確立該伺服器裝置和該控制機器以該第2通信方式通信的對話,該伺服器裝置,透過該閘道裝置已確定的對話,對該控制機器實施該管理處理。
  4. 如申請專利範圍第2或3項所述之管理系統,更包括與該伺 服器裝置通信的終端裝置,該終端裝置,向該伺服器裝置傳送該管理實施要求。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之管理系統,其中:該伺服器裝置更包括程式儲存部,其儲存分別執行不同處理的程式;該終端裝置,傳送實施使用儲存在該程式儲存部中的該等複數程式中的至少任一者的該管理處理的要求,以作為該管理實施要求。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之管理系統,在該程式儲存部中,基於由該終端裝置傳來的該管理實施要求,產生實施該等複數程式中的至少任一者的實施上下文(context)部。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之管理系統,該實施上下文部,確立該等複數程式中的至少任一者的實施所必須的對話。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之管理系統,該伺服器裝置更包括認證部,其在對話確立時,產生將在已確立的對話中被存取的資料依據係數型加密予以加密的再加密金鑰,將已產生的再加密金鑰配送到該實施上下文部。
  9. 如申請專利範圍第5項之任一項所述之管理系統,該伺服器裝置更包括程式登錄部,其將程式登錄於該程式儲存部。
  10. 如申請專利範圍第4項之任一項所述之管理系統,其中:該閘道裝置,對該伺服器裝置傳送該通信切換要求,並傳送識別該控制機器的機器識別子以及表示該控制機器的屬性的機器屬性資訊;該伺服器裝置包括機器資訊記憶部,其對應地記憶從該閘 道裝置傳來的該機器識別子及該機器屬性資訊;該終端裝置,將包含該控制機器的屬性的該管理實施要求傳送至該伺服器裝置;該伺服器裝置,基於包含於該管理實施要求中的該控制機器的屬性,檢索該機器資訊記憶部,取得包含於該管理實施要求中的該控制機器的屬性所對應的該機器識別子,以取得的該機器識別子作為該指定資訊,將要求確立和由該機器識別子識別的該控制機器的對話的對話確立要求傳送至該閘道裝置。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之管理系統,其中:該閘道裝置,對該伺服器裝置,傳送該通信切換要求,並傳送該機器識別子和表示該控制機器的位置的機器位置資訊;該機器資訊記憶部,更對應地記憶該機器識別子和該機器位置資訊;該終端裝置,將包含表示該控制機器的位置的資訊的該管理實施要求傳送至該伺服器裝置,該伺服器裝置,基於包含於該管理實施要求中的該控制機器的屬性及表示該控制機器的位置的資訊,檢索該機器資訊記憶部,取得該控制機器的屬性和該表示該控制機器的位置的資訊所對應的該機器識別子。
  12. 如申請專利範圍第2項之任一項所述之管理系統,其中該閘道裝置,收受許可該伺服器裝置的該管理處理實施的實施許可要求,在已收受該實施許可要求時傳送該通信切換要 求。
  13. 如申請專利範圍第2項之任一項所述之管理系統,其中:該第1通信方式為超文件傳輸協定(HTTP,HyperText Transfer Protocol);該第2通信方式為WebSocket通信。
  14. 如申請專利範圍第2項之任一項所述之管理系統,其中:該伺服器裝置包括構成多重系統的複數台伺服器裝置,該閘道裝置,對於該等複數台伺服器裝置當中最靠近的伺服器裝置,傳送該通信切換要求。
  15. 如申請專利範圍第2項之任一項所述之管理系統,其中:該伺服器裝置包括構成多重系統的複數個虛擬機器,該等複數個虛擬機器共有虛擬共有儲存部,該虛擬共有儲存部包括複數個物理性資料儲存部,該等複數個虛擬機器的各虛擬機器,使該等複數個物理性資料儲存部之間同步。
  16. 一種管理系統,其包括終端裝置,其和伺服器裝置連接並和控制機器連接,其藉由將要求以一方向傳送至該伺服器裝置的第1通信方式和該伺服器裝置連接,並藉由該第1通信方式,傳送得執行仲介該伺服器裝置和該控制機器之通信的閘道裝置的功能之閘道器功能實施要求、及將和該伺服器裝置的連接從該第1通信方式切換為和該伺服器裝置交互傳送接收要求的第2通信方式的通信切換要求,該伺服器裝置,從該終端裝置接收該閘道器功能實施要求及該通信切換要求時,將和該終端裝置的通信切換為該第2 通信方式,該終端裝置,將要求實施管理該控制機器之管理處理的管理實施要求傳送至該伺服器裝置,該伺服器裝置,從該終端裝置接收該管理實施要求,基於已接收的該管理實施要求,將要求確定和該控制機器的對話之對話確立要求中藉由該第2通信方式傳送至該閘道裝置。
  17. 一種閘道裝置,其包括:和控制機器連接的控制機器連接部;要求傳送部,其和伺服器裝置連接,透過第1通信方式傳送通信切換要求,該通信切換要求係將和該伺服器裝置的連接從以一方向傳送要求的該第1通信方式,切換為和該伺服器裝置交互傳送接收要求的第2通信方式;對話確保部,當對話確立要求藉由該第2通信方式被傳送時,確立該伺服器裝置和該控制機器以該第2通信方式通信的對話,該對話確立要求係要求已從終端裝置接收要求實施該控制機器的管理處理的管理實施要求之該伺服器裝置,基於該管理實施要求確立該控制機器的對話。
  18. 一種伺服器裝置,其包括:通信控制部,從藉由以一方向傳送要求的第1通信方式連接的閘道裝置透過第1通信方式傳送通信切換要求時,將和該閘道裝置的連接切換到第2通信方式,其中該通信切換要求係將和該閘道裝置的連接從該第1通信方式切換為和該閘道裝置交互傳送接收要求的第2通信方式;及 管理控制部,從終端裝置接收要求要實施管理連接於該閘道裝置的控制機器的管理處理的管理實施要求時,基於已接收的該管理實施要求,用該第2通信方式將要求和該控制機器的對話之確立的對話確立要求傳送至該閘道裝置,透過該閘道裝置已確定的對話,對該控制機器實施該管理處理。
  19. 一種管理方法,其包括:和伺服器裝置連接並和控制機器連接的閘道裝置,透過第1通信方式傳送通信切換要求,該通信切換要求係將和該伺服器裝置的連接從以一方向傳送要求的該第1通信方式,切換為和該伺服器裝置交互傳送接收要求的第2通信方式;該伺服器裝置,從該閘道裝置接收該通信切換要求時,將和該閘道裝置的通信切換為該第2通信方式,終端裝置,向該伺服器裝置傳送要求實施管理該控制機器之管理處理的管理實施要求,該伺服器裝置,從該終端裝置接收該管理實施要求,基於已接收的該管理實施要求,藉由該第2通信方式將要求確立和該控制機器的對話之對話確立要求傳送至該閘道裝置。
  20. 一種閘道方法,其包括:和伺服器裝置連接並和控制機器連接的閘道裝置的要求傳送部,透過第1通信方式傳送通信切換要求,該通信切換要求係將和該伺服器裝置的連接從以一方向傳送要求的該第1通信方式,切換為和該伺服器裝置交互傳送接收要求的第2通信方式; 該閘道裝置的對話確保部,藉由該第2通信方式傳送對話確立要求時,確立該伺服器裝置和該控制機器以該第2通信方式通信的對話,該對話確立要求係要求已從終端裝置接收要求實施該控制機器的管理處理的管理實施要求之該伺服器裝置,基於該管理實施要求確立該控制機器的對話。
  21. 一種管理處理實施方法,其包括:連接於和控制機器連接的閘道裝置並和終端裝置連接的伺服器裝置的通信控制部,從藉由以一方向傳送要求的第1通信方式連接的閘道裝置透過第1通信方式傳送通信切換要求時,將和該閘道裝置的連接切換到第2通信方式,其中該通信切換要求係將和該閘道裝置的連接從該第1通信方式切換為和該閘道裝置交互傳送接收要求的第2通信方式;管理控制部,從該終端裝置接收要求要實施管理該控制機器的管理處理的管理實施要求時,基於已接收的該管理實施要求,用該第2通信方式將要求和該控制機器的對話之確立的對話確立要求傳送至該閘道裝置,透過該閘道裝置已確定的對話,對該控制機器實施該管理處理。
  22. 一種程式產品,其係為在閘道裝置的程式產品中,使電腦執行後述處理:要求傳送處理,透過第1通信方式傳送通信切換要求,該通信切換要求係將該閘道裝置和該伺服器裝置的連接從以一方向傳送要求的該第1通信方式,切換為和該伺服器裝置交互傳送接收要求的第2通信方式;對話確保處理,當對話確立要求藉由該第2通信方式被傳送 時,確立該伺服器裝置和該控制機器以該第2通信方式通信的對話,該對話確立要求係要求已從終端裝置接收要求實施連接於該閘道裝置的控制機器的管理處理的管理實施要求之該伺服器裝置,基於該管理實施要求確立該控制機器的對話。
  23. 一種程式產品,其係為在伺服器裝置的程式產品中,使電腦執行後述處理:連接設定處理,當從藉由以一方向傳送要求的第1通信方式連接的閘道裝置透過第1通信方式傳送通信切換要求時,將和該閘道裝置的連接切換到第2通信方式,其中該通信切換要求係將和該閘道裝置的連接從該第1通信方式切換為和該閘道裝置交互傳送接收要求的第2通信方式;及管理處理實施處理,當從終端裝置接收要求要實施管理連接於該閘道裝置的控制機器的管理處理的管理實施要求時,基於已接收的該管理實施要求,用該第2通信方式將要求和該控制機器的對話之確立的對話確立要求傳送至該閘道裝置,透過該閘道裝置已確定的對話,對該控制機器實施該管理處理。
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