TW201518889A - 影像量測系統及方法 - Google Patents

影像量測系統及方法 Download PDF

Info

Publication number
TW201518889A
TW201518889A TW102138469A TW102138469A TW201518889A TW 201518889 A TW201518889 A TW 201518889A TW 102138469 A TW102138469 A TW 102138469A TW 102138469 A TW102138469 A TW 102138469A TW 201518889 A TW201518889 A TW 201518889A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
picture
cnc
coordinate
measurement
protection box
Prior art date
Application number
TW102138469A
Other languages
English (en)
Inventor
Chih-Kuang Chang
Xin-Yuan Wu
Original Assignee
Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hon Hai Prec Ind Co Ltd filed Critical Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Publication of TW201518889A publication Critical patent/TW201518889A/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2409—Arrangements for indirect observation of the working space using image recording means, e.g. a camera
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves
    • B23Q17/2452—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces
    • B23Q17/2471—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves for measuring features or for detecting a condition of machine parts, tools or workpieces of workpieces
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37063—Controlled scanning, the head is moved along a given path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)

Abstract

本發明提供一種影像量測系統，用於控制CNC加工設備主軸上的CNC檢測單元對待測產品進行影像量測。該CNC檢測單元包括保護盒、打光系統、鏡頭及電荷耦合元件CCD。該影像量測系統控制CNC檢測單元擷取待測產品的量測部位的圖片，對圖片進行處理，從處理後的圖片中確定量測部位的測量點，根據所述測量點及用戶選擇的元素類型擬合幾何元素，再根據擬合的幾何元素創建工件座標系。之後，該影像量測系統計算所述測量點在該工件座標系中的座標與其在CNC加工程式中的理論座標之差值，將該差值回饋給CNC加工設備進行座標補償。

Description

影像量測系統及方法
本發明涉及一種電腦輔助控制系統及方法，尤其是一種應用於電腦數位控制（computer numerical control, CNC）加工設備的影像量測系統及方法。
由於受加工使用的來料、加工環境等因素影響，CNC加工設備加工出來的產品容易出現加工精度不高、精度變化很大等情況。目前，為了保證CNC加工設備的加工精度，一般是透過CNC加工設備加工產品毛坯，得到加工產品，再透過檢測加工產品的尺寸來修正CNC加工程式。這種方法耗費大量的人力物力，且耗時較長。
鑒於以上內容，有必要提供一種系統及方法，可以在CNC加工設備加工產品前得到加工產品的CNC加工程式的修正值，提供給CNC加工程式，實現CNC加工設備的高精度、快速檢測。
一種影像量測系統，用於控制CNC加工設備主軸上安裝的CNC檢測單元對待測產品進行影像量測。該CNC檢測單元包括保護盒、打光系統、鏡頭及電荷耦合元件CCD。該系統包括：保護盒控制模組，用於驅動CNC加工設備移動到待測產品的量測部位，驅動保護盒的開關馬達開啟保護盒的蓋子；打光控制模組，用於驅動打光系統的燈光控制卡打開表面光源和同軸光源，以對待測產品的量測部位進行照明；第一量測控制模組，用於控制CNC加工設備沿Z軸上下移動，在移動過程中控制CCD擷取多張待測產品的量測部位的圖片，並記錄CNC加工設備的X、Y、Z光學尺測量得到的每張圖片的X、Y、Z座標；圖片處理模組，用於對所述多張圖片進行二值化處理，根據二值化處理後的所有圖片的圖元灰度值生成折線圖，確定折線圖中的峰值所對應的第一圖片，以該第一圖片的X、Y、Z座標所對應的位置為鏡頭的對焦位置；第二量測控制模組，用於控制CNC加工設備移動到該第一圖片的X、Y、Z座標所對應的位置，並控制CCD擷取一張待測產品的量測部位的第二圖片；量測取點模組，用於根據量測部位的測量線與二值化處理後的該第二圖片中黑色部分與白色部分的交界線的交點從該第二圖片中確定測量點；元素擬合模組，用於根據用戶選擇的元素類型及所述測量點擬合一個幾何元素；及座標補償模組，用於根據該幾何元素建立工件座標系，確定所述測量點在該工件座標系中的座標，計算所述測量點在該工件座標系中的座標與其在CNC加工程式中的理論座標之差值，將該差值回饋給CNC加工設備進行座標補償。
一種影像量測方法，用於控制CNC加工設備主軸上安裝的CNC檢測單元對待測產品進行影像量測。該CNC檢測單元包括保護盒、打光系統、鏡頭及電荷耦合元件CCD。該方法包括：(A)驅動CNC加工設備移動到待測產品的量測部位，驅動保護盒的開關馬達開啟保護盒的蓋子；(B)驅動打光系統的燈光控制卡打開表面光源和同軸光源，以對待測產品的量測部位進行照明；(C)控制CNC加工設備沿Z軸上下移動，在移動過程中控制CCD擷取多張待測產品的量測部位的圖片，並記錄CNC加工設備的X、Y、Z光學尺測量得到的每張圖片的X、Y、Z座標；(D)對所述多張圖片進行二值化處理，根據二值化處理後的所有圖片的圖元灰度值生成折線圖，確定折線圖中的峰值所對應的第一圖片，以該第一圖片的X、Y、Z座標所對應的位置為鏡頭的對焦位置；(E)控制CNC加工設備移動到該第一圖片的X、Y、Z座標所對應的位置，並控制CCD擷取一張待測產品的量測部位的第二圖片；(F)根據量測部位的測量線與二值化處理後的該第二圖片中黑色部分與白色部分的交界線的交點從該第二圖片中確定測量點；(G)根據用戶選擇的元素類型及所述測量點擬合一個幾何元素；及(H)根據該幾何元素建立工件座標系，確定所述測量點在該工件座標系中的座標，計算所述測量點在該工件座標系中的座標與其在CNC加工程式中的理論座標之差值，將該差值回饋給CNC加工設備進行座標補償。
相較於現有技術，本發明提供的影像量測系統及方法，可以在CNC加工設備加工產品前得到加工產品的CNC加工程式的修正值，提供給CNC加工設備的CNC加工程式，實現CNC加工設備的高精度、快速檢測。
圖1是本發明影像量測系統較佳實施例的應用環境圖。
圖2是圖1中CNC檢測單元的示意圖。
圖3是本發明影像量測方法較佳實施例的流程圖。
圖4是根據二值化處理後的圖片的圖元灰度值生成折線圖的示意圖。
圖5根據待測產品的量測部位的測量線從該量測部位的二值化圖片中取測量點的示意圖。
圖6是根據圖5中的測量點擬合線的示意圖。
圖7是根據圖6中擬合的線建立工件座標系的示意圖。
參閱圖1所示，是本發明影像量測系統10較佳實施例的應用環境圖。在本實施例中，該影像量測系統10應用於計算裝置1，該計算裝置1連接CNC加工設備2。在其他實施例中，計算裝置1也可以整合在CNC加工設備2之內。計算裝置1還包括儲存器20、處理器30及顯示設備40。CNC加工設備2包括CNC加工主軸21（即CNC加工設備2機台的Z軸）、裝夾治具22、CNC檢測單元23及加工程式24。
CNC檢測單元23包括保護盒231、打光系統232、鏡頭233及電荷耦合元件（Charge Couple Device，CCD）234。在本實施例中，如圖2所示，CNC檢測單元23透過裝夾治具22固定在CNC加工主軸21上。安裝時保證CCD 234的成像平面的軸線與CNC加工設備2的加工平面垂直，垂直度需要滿足一定精度要求（例如小於0.1 mm）。CCD 234的成像平面可以理解為與圖2中的工作平臺25平行的一個平面，CNC加工設備2的加工平面可以理解為與圖2中的工作平臺25垂直的一個平面。工作平臺25用於放置待測產品。
在本實施例中，如圖2所示，鏡頭233位於CCD 234正前方。鏡頭233為一組大景深鏡頭。打光系統232安裝於鏡頭233底部（圖中未示出），其包括燈光控制卡、表面光源和同軸光源（圖中未示出）。表面光源和同軸光源可以為LED光源組。
CNC檢測單元23處於閒置狀態時，保護盒231將打光系統232、鏡頭233及CCD 234完全封閉起來。CNC檢測單元23開始檢測時，透過驅動安裝於保護盒231底部的開關馬達235開啟保護盒231的蓋子。
需要說明的是，CNC加工設備2還包括圖1及圖2中未示出或未標示的其他部件，例如刀具，X軸線性馬達，Y軸線性馬達，Z軸線性馬達，X軸光學尺，Y軸光學尺，Z軸光學尺，等等。
在本實施例中，影像量測系統10控制CNC檢測單元23擷取待測產品（例如產品毛坯）的量測部位的圖片，對圖片進行處理，從處理後的圖片中讀取量測部位的測量點，根據所述測量點及用戶選擇的元素類型擬合幾何元素，再根據擬合的幾何元素創建工件座標系。之後，影像量測系統10計算所述測量點在該工件座標系中的座標與其在CNC加工程式24中的理論座標之差值，將該差值回饋給CNC加工設備2。
參閱圖1所示，影像量測系統10包括保護盒控制模組11、打光控制模組12、第一量測控制模組13、圖片處理模組14、第二量測控制模組15、量測取點模組16、元素擬合模組17及座標補償模組18。模組11-18包括電腦程式化指令，這些電腦程式化指令儲存在儲存器20。處理器30執行這些電腦程式化指令，提供影像量測系統10的上述功能。模組11-18的具體功能請參閱下文關於圖3的介紹。
參閱圖3所示，是本發明影像量測方法較佳實施例的流程圖。
步驟S10，保護盒控制模組11驅動CNC加工設備2移動到待測產品的量測部位，驅動保護盒231底部的開關馬達235，開啟保護盒231的蓋子。保護盒231的蓋子開啟後，原先被保護盒231封閉起來的打光系統232、鏡頭233及CCD 234暴露出來。
步驟S20，打光控制模組12驅動打光系統232的燈光控制卡打開表面光源和同軸光源，以對待測產品的量測部位進行照明。
步驟S30，第一量測控制模組13控制CNC加工設備2沿Z軸上下移動，在移動過程中控制CCD 234擷取多張待測產品的量測部位的圖片，並記錄X、Y、Z光學尺測量得到的每張圖片的X、Y、Z座標。例如，待測產品放置在工作平臺25之上，第一量測控制模組13控制CNC加工設備2在待測產品的指定量測部位上方及下方5 mm以內的範圍內移動。在CNC加工設備2移動的過程中，CCD 234每隔預設時間（例如1s）拍攝一張量測部位的圖片，並將該圖片及該圖片的X、Y、Z座標儲存至儲存器20中。
步驟S40，圖片處理模組14對所述多張圖片進行二值化處理，根據所有圖片的圖元灰度值生成折線圖，確定折線圖中的峰值所對應的圖片（記該圖片為第一圖片），以該第一圖片的X、Y、Z座標所對應的位置為鏡頭233的對焦位置。
在CNC加工設備2上、下移動的過程中，鏡頭233與待測產品的量測部位之間的距離發生變化，導致CCD 234捕獲的圖片的對焦點的灰度值發生變化。
如圖4所示的折線圖，X軸代表灰度值，每張圖片的所有對焦點的灰度值對應一條折線，每張圖片的每個對焦點對應折線上的一個點，Y軸代表每張圖片在CNC加工設備2的Z軸上的位置（即Z光學尺測量得到的每張圖片的Z座標）。
步驟S50，第二量測控制模組15控制CNC加工設備2移動到該第一圖片的座標所對應的位置，並控制CCD 234擷取一張待測產品的量測部位的第二圖片。圖片處理模組14對該第二圖片進行二值化處理。
步驟S60，量測取點模組16根據該第二圖片的圖元灰度值和量測部位的測量線從該第二圖片中讀取一個或多個測量點。該第二圖片被二值化處理後，量測取點模組16根據該第二圖片中圖元值的變化(白到黑或黑到白)確定該第二圖片中的輪廓部分。
二值化處理後，每張圖片的每個圖元點的灰度值在0~255之間，灰度值越大，圖元點的顏色越深。當圖元點灰度值大於預設值（例如155）時，該圖元點在圖片中呈黑色。否則，該圖元點在圖片中呈白色。如圖5所示，帶箭頭的射線代表測量線，每條測量線與圖中黑色部分與白色部分的交界線的交點確定一個測量點。例如圖5中每條射線的黑色端點或白色端點代表確定的測量點。
步驟S70，元素擬合模組17根據用戶選擇的元素類型及所述測量點擬合一個幾何元素。元素類型包括線、圓、面等。根據元素類型的不同，擬合所需要的測量點的數目可能也不同。例如，若要擬合線，則至少要取2個測量點，測量點取得越多，擬合結果越精確。擬合所採用的數學方法可以為最小二乘法。如圖6所示，是根據圖5中的測量點擬合得到的線。
步驟S80，座標補償模組18根據該幾何元素建立工件座標系，確定所述測量點在該工件座標系中的座標，計算所述測量點在該工件座標系中的座標與其在CNC加工程式24中的理論座標之差值，將該差值回饋給CNC加工設備2。例如，根據圖6中擬合得到的線可以確定工件座標系的X軸、Y軸（如圖7所示）。每個測量點（如圖7的點P）在CNC加工程式24中有一個理論座標。工件座標系確定後，座標補償模組18確定每個測量點在該工件座標系中的實際座標，然後計算每個測量點的實際座標與理論座標的差值，將該差值回饋給CNC加工設備2進行座標補償。每個測量點對應CNC加工路徑上的一個路徑點，後續CNC加工設備2運行CNC加工程式24進行產品加工時，根據每個測量點的實際座標與理論座標的差值對CNC加工路徑進行相應補償，實現高精度加工。
在其他實施例中，該方法還可以包括以下步驟：在影像量測完成後，保護盒控制模組11驅動保護盒231底部的開關馬達235關閉保護盒231的蓋子，打光控制模組12驅動打光系統232的燈光控制卡關閉表面光源和同軸光源。
最後應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。
1‧‧‧計算裝置
10‧‧‧影像量測系統
11‧‧‧保護盒控制模組
12‧‧‧打光控制模組
13‧‧‧第一量測控制模組
14‧‧‧圖片處理模組
15‧‧‧第二量測控制模組
16‧‧‧量測取點模組
17‧‧‧元素擬合模組
18‧‧‧座標補償模組
20‧‧‧儲存器
30‧‧‧處理器
40‧‧‧顯示設備
2‧‧‧CNC加工設備
21‧‧‧CNC加工主軸
22‧‧‧裝夾治具
23‧‧‧CNC檢測單元
231‧‧‧保護盒
232‧‧‧打光系統
233‧‧‧鏡頭
234‧‧‧CCD
24‧‧‧加工程式
25‧‧‧工作平臺
235‧‧‧開關馬達
無
1‧‧‧計算裝置
10‧‧‧影像量測系統
11‧‧‧保護盒控制模組
12‧‧‧打光控制模組
13‧‧‧第一量測控制模組
14‧‧‧圖片處理模組
15‧‧‧第二量測控制模組
16‧‧‧量測取點模組
17‧‧‧元素擬合模組
18‧‧‧座標補償模組
20‧‧‧儲存器
30‧‧‧處理器
40‧‧‧顯示設備
2‧‧‧CNC加工設備
21‧‧‧CNC加工主軸
22‧‧‧裝夾治具
23‧‧‧CNC檢測單元
231‧‧‧保護盒
232‧‧‧打光系統
233‧‧‧鏡頭
234‧‧‧CCD
24‧‧‧加工程式

Claims (8)

  1. 一種影像量測方法，應用於連接CNC加工設備的計算裝置，該CNC加工設備的主軸上安裝有CNC檢測單元，該CNC檢測單元包括保護盒、打光系統、鏡頭及電荷耦合元件CCD，該方法包括：
    保護盒控制步驟：驅動CNC加工設備移動到待測產品的量測部位，驅動保護盒的開關馬達開啟保護盒的蓋子；
    打光控制步驟：驅動打光系統的燈光控制卡打開表面光源和同軸光源，以對待測產品的量測部位進行照明；
    第一量測控制步驟：控制CNC加工設備沿Z軸上下移動，在移動過程中控制CCD擷取多張待測產品的量測部位的圖片，並記錄CNC加工設備的X、Y、Z光學尺測量得到的每張圖片的X、Y、Z座標；
    圖片處理步驟：對所述多張圖片進行二值化處理，根據二值化處理後的所有圖片的圖元灰度值生成折線圖，確定折線圖中的峰值所對應的第一圖片，以該第一圖片的X、Y、Z座標所對應的位置為鏡頭的對焦位置；
    第二量測控制步驟：控制CNC加工設備移動到該第一圖片的X、Y、Z座標所對應的位置，並控制CCD擷取一張待測產品的量測部位的第二圖片；
    量測取點步驟：根據量測部位的測量線與二值化處理後的該第二圖片中黑色部分與白色部分的交界線的交點從該第二圖片中確定測量點；
    元素擬合步驟：根據用戶選擇的元素類型及所述測量點擬合一個幾何元素；及
    座標補償步驟：根據該幾何元素建立工件座標系，確定所述測量點在該工件座標系中的座標，計算所述測量點在該工件座標系中的座標與其在CNC加工程式中的理論座標之差值，將該差值回饋給CNC加工設備進行座標補償。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的影像量測方法，所述CCD的成像平面的軸線與CNC加工設備的加工平面垂直。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的影像量測方法，所述元素類型包括線、面、圓。
  4. 如申請專利範圍第1項所述的影像量測方法，在座標補償步驟之後還包括以下步驟：
    驅動保護盒的開關馬達關閉保護盒的蓋子；及
    驅動打光系統的燈光控制卡關閉表面光源和同軸光源。
  5. 一種影像量測系統，應用於連接CNC加工設備的計算裝置，該CNC加工設備的主軸上安裝有CNC檢測單元，該CNC檢測單元包括保護盒、打光系統、鏡頭及電荷耦合元件CCD，該系統包括：
    保護盒控制模組，用於驅動CNC加工設備移動到待測產品的量測部位，驅動保護盒的開關馬達開啟保護盒的蓋子；
    打光控制模組，用於驅動打光系統的燈光控制卡打開表面光源和同軸光源，以對待測產品的量測部位進行照明；
    第一量測控制模組，用於控制CNC加工設備沿Z軸上下移動，在移動過程中控制CCD擷取多張待測產品的量測部位的圖片，並記錄CNC加工設備的X、Y、Z光學尺測量得到的每張圖片的X、Y、Z座標；
    圖片處理模組，用於對所述多張圖片進行二值化處理，根據二值化處理後的所有圖片的圖元灰度值生成折線圖，確定折線圖中的峰值所對應的第一圖片，以該第一圖片的X、Y、Z座標所對應的位置為鏡頭的對焦位置；
    第二量測控制模組，用於控制CNC加工設備移動到該第一圖片的X、Y、Z座標所對應的位置，並控制CCD擷取一張待測產品的量測部位的第二圖片；
    量測取點模組，用於根據量測部位的測量線與二值化處理後的該第二圖片中黑色部分與白色部分的交界線的交點從該第二圖片中確定測量點；
    元素擬合模組，用於根據用戶選擇的元素類型及所述測量點擬合一個幾何元素；及
    座標補償模組，用於根據該幾何元素建立工件座標系，確定所述測量點在該工件座標系中的座標，計算所述測量點在該工件座標系中的座標與其在CNC加工程式中的理論座標之差值，將該差值回饋給CNC加工設備進行座標補償。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的影像量測系統，所述CCD的成像平面的軸線與CNC加工設備的加工平面垂直。
  7. 如申請專利範圍第5項所述的影像量測系統，所述元素類型包括線、面、圓。
  8. 如申請專利範圍第5項所述的影像量測系統，保護盒控制模組還用於，在座標補償模組將測量點的座標差值回饋給CNC加工設備後，驅動保護盒的開關馬達關閉保護盒的蓋子；及所述燈光控制模組還用於，在座標補償模組將測量點的座標差值回饋給CNC加工設備後，驅動打光系統的燈光控制卡關閉表面光源和同軸光源。
TW102138469A 2013-10-17 2013-10-24 影像量測系統及方法 TW201518889A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310487898.5A CN104551865A (zh) 2013-10-17 2013-10-17 影像量测***及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TW201518889A true TW201518889A (zh) 2015-05-16

Family

ID=52826865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW102138469A TW201518889A (zh) 2013-10-17 2013-10-24 影像量測系統及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20150112470A1 (zh)
CN (1) CN104551865A (zh)
TW (1) TW201518889A (zh)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10509390B2 (en) 2015-02-12 2019-12-17 Glowforge Inc. Safety and reliability guarantees for laser fabrication
EP3907570A1 (en) 2015-02-12 2021-11-10 Glowforge Inc. Cloud controlled laser fabrication
CN105436996A (zh) * 2016-01-12 2016-03-30 苏州天准科技股份有限公司 一种用于数控铣床在位测量的影像测头及影像测量***
JP6451674B2 (ja) * 2016-03-14 2019-01-16 株式会社デンソー 運転支援装置
WO2018098396A1 (en) 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Multi-user computer-numerically-controlled machine
WO2018098397A1 (en) * 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Calibration of computer-numerically-controlled machine
WO2018098395A1 (en) 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Improved engraving in a computer numerically controlled machine
WO2018098394A1 (en) 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Fabrication with image tracing
WO2018098393A1 (en) 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Housing for computer-numerically-controlled machine
WO2018098399A1 (en) 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Controlled deceleration of moveable components in a computer numerically controlled machine
WO2018098398A1 (en) 2016-11-25 2018-05-31 Glowforge Inc. Preset optical components in a computer numerically controlled machine
CN106643667B (zh) * 2016-12-14 2020-03-10 中国石油天然气集团公司 测距方法和装置
US11042155B2 (en) 2017-06-06 2021-06-22 Plusai Limited Method and system for closed loop perception in autonomous driving vehicles
US11573573B2 (en) 2017-06-06 2023-02-07 Plusai, Inc. Method and system for distributed learning and adaptation in autonomous driving vehicles
US11392133B2 (en) 2017-06-06 2022-07-19 Plusai, Inc. Method and system for object centric stereo in autonomous driving vehicles
TWI628415B (zh) * 2017-09-13 2018-07-01 國立清華大學 基於影像尺的定位量測系統
CN107796306B (zh) * 2017-10-31 2021-12-14 广东骏亚电子科技股份有限公司 一种二次元测量仪及测量方法
US11740608B2 (en) 2020-12-24 2023-08-29 Glowforge, Inc Computer numerically controlled fabrication using projected information
US11698622B2 (en) 2021-03-09 2023-07-11 Glowforge Inc. Previews for computer numerically controlled fabrication

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5960125A (en) * 1996-11-21 1999-09-28 Cognex Corporation Nonfeedback-based machine vision method for determining a calibration relationship between a camera and a moveable object
US7324682B2 (en) * 2004-03-25 2008-01-29 Mitutoyo Corporation System and method for excluding extraneous features from inspection operations performed by a machine vision inspection system
TWI285144B (en) * 2004-12-03 2007-08-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd A vision measuring system and method
US7567713B2 (en) * 2006-02-08 2009-07-28 Mitutoyo Corporation Method utilizing intensity interpolation for measuring edge locations in a high precision machine vision inspection system
US8103376B2 (en) * 2008-09-05 2012-01-24 Chung Yuan Christian University System and method for the on-machine 2-D contour measurement
US8581162B2 (en) * 2009-12-08 2013-11-12 Mitutoyo Corporation Weighting surface fit points based on focus peak uncertainty

Also Published As

Publication number Publication date
US20150112470A1 (en) 2015-04-23
CN104551865A (zh) 2015-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201518889A (zh) 影像量測系統及方法
KR102129103B1 (ko) 적어도 3개의 이산 평면에 따른 머신 비젼 카메라의 보정을 위한 시스템 및 방법
CN103180094B (zh) 工具尺寸的测定方法及测定装置
TW201432401A (zh) 加工機探針測量系統及方法
CN103148784B (zh) 一种大型叶片全尺寸检测方法
US10281579B2 (en) Method of operating a confocal white light sensor on a coordinate measuring machine
TW201525633A (zh) Cnc加工調機系統及方法
CN103586740A (zh) 一种微细精密加工刀具工作形貌在位检测装置及方法
CN101149249A (zh) 影像测量仪的测量方法
CN108188835B (zh) 基于机器视觉的数控机床主轴热伸长测试装置及测试方法
CN111338290A (zh) 一种基于多目视觉的五轴数控机床多功能检测方法
CN105841641A (zh) 一种基于激光三角法3d测量仪及平整度检测方法
CN114102256B (zh) 机床旋转轴几何误差识别方法、装置及存储介质
TW201420991A (zh) 光譜共焦感測器校準系統及方法
CN211827005U (zh) 一种基于多目视觉的五轴数控机床多功能检测装置
CN107131829B (zh) 一种尺寸公差检测装置和尺寸公差检测方法
KR20200097778A (ko) 컴퓨터로 생성된 가상 기준 물체를 구비한 머신 비전 시스템
CN110640303B (zh) 高精度视觉定位***及其定位校准方法
CN110470247B (zh) 一种零件内外圆面同轴度的检测装置及检测方法
TW200844426A (en) On-line mechanical visional inspection system of an object and method thereof
CN110504191B (zh) 检查治具和检查方法
TWI413755B (zh) 圓鋸片之偏轉公差自動化光學檢測系統
CN105526866B (zh) 一种工件尺寸检测装置及检测方法
CN103084927B (zh) 一种在线测量***及其在线测量方法
Surkov Development of methods and means of coordinate measurements for linear and angular parameters of cutting instruments